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科博达-公司研究报告-灯控产品强力创收域控制器业务前景可观-240401(38页).pdf

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科博达-公司研究报告-灯控产品强力创收域控制器业务前景可观-240401(38页).pdf

1、 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 Table_Info1 科博达科博达(603786)汽车零部件汽车零部件/汽车汽车 Table_Date 发布时间:发布时间:2024-04-01 Table_Invest 增持增持 上次评级:买入 Table_Market 股票数据 2024/04/01 6 个月目标价(元)收盘价(元)62.60 12 个月股价区间(元)50.0282.44 总市值(百万元)25,288.79 总股本(百万股)404 A股(百万股)404 B股/H股(百万股)0/0 日均成交量(百万股)1 Table_PicQuote 历史收益率曲线 Table_

2、Trend 涨跌幅(%)1M 3M 12M 绝对收益-5%-12%8%相对收益-7%-17%19%Table_Report 相关报告 科博达(603786):业绩稳健增长,域控业务未来可期-20230831 科博达(603786):灯控业务稳健增长,域控等新业务放量可期-20230501 Table_Author 证券分析师:李恒光证券分析师:李恒光 执业证书编号:S0550518060001 研究助理:史久杰研究助理:史久杰 执业证书编号:S0550122050034 Table_Title 证券研究报告/公司深度报告 灯控灯控产品产品强力

3、创收,域控制器强力创收,域控制器业务业务前景可观前景可观 报告摘要:报告摘要:Table_Summary 公司核心业务为灯控产品,深度绑定大众系客户公司核心业务为灯控产品,深度绑定大众系客户。公司主要业务涵盖汽车照明控制系统、电机控制系统、能源管理系统和车载电器与电子等汽车电子产品的研发、生产和销售,拥有各类光源控制器、氛围灯、中小电机控制系统、USB、底盘控制、车身域控制器、调光天幕控制器等产品。公司产品覆盖全球市场,在全球汽车电子行业尤其是汽车照明电子领域中享有较高的知名度,2023 年 H1,公司来自大众系(德国大众集团、一汽大众、上汽大众)营收占比合计为 62.8%,与大众系深度绑定。

4、同时科博达借助 USB、氛围灯、域控系统等新产品的销售,着力将客户群体向新能源车企客户拓展,包括特斯拉、比亚迪、理想、极氪及其他新能源品牌。客户资源优质,供应链整合能力较强客户资源优质,供应链整合能力较强。公司拥有众多国内外产销量大、车型齐全、品牌卓越的一流整车厂客户,核心客户包括大众集团、戴姆勒、宝马、福特、雷诺、PSA、捷豹路虎、吉利、比亚迪、红旗、一汽集团、上汽大众及国内外新造车势力头部企业等数十家全球知名整车厂商。此外,公司拥有全球领先的供应链资源,全球前 10 强汽车半导体公司中有 8 家是公司的战略伙伴;同时,公司已与全球 30 多家知名汽车电子器件供应商建立了战略合作关系。这为公

5、司横向拓展域控制器等汽车电子业务打下了坚实的供应链基础和客户基础。域控类产品业务发展势头良好,打开远期成长空间域控类产品业务发展势头良好,打开远期成长空间。目前公司车身域控制器、底盘域控制器产品已陆续量产,并开始向客户供货。其中,车身域控制器已配套理想 L8、理想 L7 车型;底盘域控制器已配套比亚迪仰望等车型;参股企业上海科博达智能科技有限公司,已在自动驾驶域控制器、座舱域控制器领域获得 2 个项目定点,同时也正在积极推进与其他潜在客户域控类产品合作进行深入沟通,为域控类产品后续发展打开新的成长空间。盈 利 预 测 与盈 利 预 测 与 投 资 建 议投 资 建 议:预 计 公 司 2023

6、-2025 年 归 母 净 利 润 为6.48/8.59/11.37 亿元,EPS 分别为 1.60/2.13/2.81 元,对应 PE 为39.04/29.44/22.24 倍。给予“增持”评级。风险提示:风险提示:下游客户汽车销量不及预期,域控业务进展不及预期。下游客户汽车销量不及预期,域控业务进展不及预期。Table_Finance 财务摘要(百万元)财务摘要(百万元)2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 营业收入营业收入 2,807 3,384 4,496 5,735 7,396(+/-)%-3.68%20.57%32.87%27.56%28.96%归属母公司归属

7、母公司净利润净利润 389 450 648 859 1,137(+/-)%-24.44%15.78%43.87%32.63%32.36%每股收益(元)每股收益(元)0.97 1.12 1.60 2.13 2.81 市盈率市盈率 82.61 58.76 39.04 29.44 22.24 市净率市净率 7.87 6.40 5.21 4.43 3.69 净资产收益率净资产收益率(%)9.90%10.93%13.34%15.04%16.60%股息收益率股息收益率(%)0.80%0.80%0.00%0.00%0.00%总股本总股本(百万股百万股)400 404 404 404 404-30%-20%-

8、10%0%10%20%30%40%50%2023/42023/7 2023/10 2024/1科博达沪深300 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 2/38 科博达科博达/公司深度公司深度 目目 录录 1.二十余年发展历程,国内领先的汽车电子供应商二十余年发展历程,国内领先的汽车电子供应商.4 1.1.起家于灯控系统,产品种类多元化发展.4 1.2.广泛设立子公司,海外业务不断拓展.5 1.3.与大众深度绑定,扩展优质客户群体.7 1.4.盈利状况较好,净利率水平呈平稳趋势.8 2.灯控产品不断迭代,灯控产品不断迭代,LED 光源控制器为目前主力产品光源控制器为目前主力产

9、品.9 2.1.积累灯控技术,挺进 LED车大灯行业.9 2.2.乘用车市场发力,LED 大灯市场前景良好.11 3.域控制器行业:汽车智能化的黄金赛道域控制器行业:汽车智能化的黄金赛道.12 3.1.智能化升级,需要全新电子电气架构.12 3.1.1.供给端:供给端:新能源渗透率不断增长,智能化成差异化竞争抓手.12 3.1.2.需求端:需求端:消费升级+购车群体年轻化,汽车智能化需求提升.14 3.1.3.智能化进入快速增长期.15 3.2.汽车汽车 EE 架构升级催生域控需求架构升级催生域控需求.18 3.2.1.EE 架构升级的背景.18 3.2.2.EE 架构升级的方式.22 3.3

10、.从域控制器架构看域控软、硬件从域控制器架构看域控软、硬件.25 3.4.产业链分工变化,智能硬件和软件成为价值高地产业链分工变化,智能硬件和软件成为价值高地.29 3.5.量产能力成为量产能力成为 OEM 选择供应商的核心依据选择供应商的核心依据.32 3.6.终局:终局:Tier1 的价值将长期存在的价值将长期存在.33 4.发力域控制器业务,打开公司新增长空间发力域控制器业务,打开公司新增长空间.34 5.盈利预测与投资建议盈利预测与投资建议.35 6.风险提示风险提示.35 图表目录图表目录 图图 1:科博达发展历程:科博达发展历程.4 图图 2:分业务营收情况:分业务营收情况.5 图

11、图 3:分业务营收占比情况:分业务营收占比情况.5 图图 4:分地区营收情况:分地区营收情况.7 图图 5:分地区营收占比情况:分地区营收占比情况.7 图图 6:科博达:科博达 2022 年前五大客户收入占比年前五大客户收入占比.7 图图 7:公司营收和净利润:公司营收和净利润.8 图图 8:公司毛利率和净利率:公司毛利率和净利率.8 图图 9:科博达研发费用(亿元)及占比情况:科博达研发费用(亿元)及占比情况.9 图图 10:HID 主光源控制器产品图主光源控制器产品图.9 图图 11:LED 主光源控制器产品图主光源控制器产品图.9 图图 12:全国乘用车批发销量:全国乘用车批发销量.11

12、 图图 13:LED 车灯行业市场规模车灯行业市场规模.11 图图 14:2022 年世界市场前照灯市场份额排行年世界市场前照灯市场份额排行.12 图图 15:2022 年中国市场前照灯市场份额排行年中国市场前照灯市场份额排行.12 图图 16:2022 年科博达前年科博达前 5大客户占比大客户占比.12 图图 17:2023 年年 Q1 大众系占大众系占 63%,整体份额下降,整体份额下降.12 图图 18:蔚来的:蔚来的 NOMI 机器人机器人.14 图图 19:理想的创新五屏三维空间交互:理想的创新五屏三维空间交互.14 JXlYwVcZkWfUIUgUaXiZ8O9R9PnPnNoMm

13、QjMpPsOfQqQzQ9PoOxOMYtRoNNZmQmQ 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 3/38 科博达科博达/公司深度公司深度 图图 20:消费者认可:消费者认可 OTA 的作用,相当比例用户愿意为之买单的作用,相当比例用户愿意为之买单.14 图图 21:大部分消费者重视智能汽车技术,且有相当比例用户愿意为相关功能付费:大部分消费者重视智能汽车技术,且有相当比例用户愿意为相关功能付费.15 图图 22:智能座舱主要组成部分及功能:智能座舱主要组成部分及功能.15 图图 23:2019-2025E 全球和中国智能座舱新车渗透率全球和中国智能座舱新车渗透率.16

14、 图图 24:2022 年中国汽车不同价位智能座舱装配率年中国汽车不同价位智能座舱装配率.16 图图 25:汽车智能驾驶分级:汽车智能驾驶分级.16 图图 26:自主车企智能驾驶路径布局和规划:自主车企智能驾驶路径布局和规划.18 图图 27:不同等级的自动驾驶需要的传感器分布草图:不同等级的自动驾驶需要的传感器分布草图.19 图图 28:传统分布式:传统分布式 ECU 架构(左)与域控制器中心化架构(右)的线束对比架构(左)与域控制器中心化架构(右)的线束对比.19 图图 29:车载以太网(图中红线)将成为骨干网络:车载以太网(图中红线)将成为骨干网络.20 图图 30:各级别自动驾驶等级与

15、算力需求:各级别自动驾驶等级与算力需求.21 图图 31:面向信号与面向服务的架构:面向信号与面向服务的架构.21 图图 32:博世对汽车电子电气架构的演进阶段划分:博世对汽车电子电气架构的演进阶段划分.22 图图 33:大众:大众 MEB 平台电子电气架构平台电子电气架构.24 图图 34:特斯拉:特斯拉 model3 电子电气架构电子电气架构.25 图图 35:长城汽车电子电气架构发展路径:长城汽车电子电气架构发展路径.25 图图 36:自动驾驶域控制器架构示意图:自动驾驶域控制器架构示意图.26 图图 37:智能驾驶域控制器软件架构:智能驾驶域控制器软件架构.27 图图 38:Class

16、ic AUTOSAR 与与 Adaptive AUTOSAR 架构对比架构对比.28 图图 39:问界:问界 M7 搭载搭载 HarmonyOS 智能座舱智能座舱.28 图图 40:问界:问界 M5 智驾版搭载智驾版搭载 HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统高阶智能驾驶系统.28 图图 41:英伟达基于最新的:英伟达基于最新的 CPU 和和 GPU 技术构建的技术构建的 SoCDrive Thor.29 图图 42:域控制器产业链:域控制器产业链.29 图图 43:智能汽车产业链分工模式发生变化:智能汽车产业链分工模式发生变化.30 图图 44:微笑曲线:价值链两端的智能化高地成车企

17、竞争关键:微笑曲线:价值链两端的智能化高地成车企竞争关键.31 图图 45:自动驾驶域控制器竞争格局示意图:自动驾驶域控制器竞争格局示意图.31 图图 46:车企视角:软件自研:车企视角:软件自研 or 外包决策外包决策.33 图图 47:科博达在域控制器领域相关业务进展:科博达在域控制器领域相关业务进展.34 表表 1:科博达主要产品科博达主要产品.4 表表 2:科博达主要控股参股公司(截至科博达主要控股参股公司(截至 2023 年年 6 月月 30 日,万元人民币)日,万元人民币).6 表表 3:三种主要车大灯效果对比:三种主要车大灯效果对比.10 表表 4:LED 车灯市场产业链及代表企

18、业车灯市场产业链及代表企业.11 表表 5:部分新势力车企车型智能化相关配置:部分新势力车企车型智能化相关配置.13 表表 6:智能驾驶相关政策梳理:智能驾驶相关政策梳理.17 表表 7:汽车总线对比:汽车总线对比.20 表表 8:五大域控制器技术要求对比:五大域控制器技术要求对比.23 表表 9:不同车载软件的单车软件:不同车载软件的单车软件 IP 授权费估算授权费估算.32 表表 10:科博达分业务盈利预测拆分:科博达分业务盈利预测拆分.35 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 4/38 科博达科博达/公司深度公司深度 1.二十余年发展历程,国内领先的汽车电子供应商二

19、十余年发展历程,国内领先的汽车电子供应商 科博达技术股份有限公司(科博达,603786)于 2003 年 9 月成立于上海浦东,是国家重点扶持的汽车高新技术企业。公司以照明控制系统起家,目前已经成为国内领先的汽车智能与节能部件系统方案提供商,并开设多家子公司,开发海外市场,全面参与欧美汽车厂高端电子产品的全球化竞争,是国内少数几家能够进入国际知名整车厂商汽车电子器件配套体系的企业。2022 年 11 月 13 日,科博达获得国家级专精特新“小巨人”称号。图图 1:科博达发展历程:科博达发展历程 数据来源:公司公告,东北证券 1.1.起家于灯控系统,产品种类多元化发展 科博达靠灯控系统打开市场,

20、产品种类不断丰富。科博达靠灯控系统打开市场,产品种类不断丰富。科博达以汽车电子镇流器(HID)起步,经过 20 余年的发展,公司主营业务已经覆盖照明控制系统、车载电器与电子、电机控制系统、能源管理系统、域控制器及其他产品。目前,照明控制系统依旧是科博达的主要收入来源业务,其他产品的创收能力也不容小觑。照明控制系统包括主光源控制器、辅助光源控制器、氛围灯控制器和尾灯控制器,其中主光源控制器应用于汽车的前大灯,行业内汽车前大灯的选择主要分为氙气高压放电灯(HID)和 LED 灯,但随着科技发展,LED 灯凭借其能耗低、使用寿命长等优势得到大型车企的青睐,目前 LED 灯已经成为大众、丰田等车企的主

21、流选择。表表 1:科博达主要产品科博达主要产品 照明控制系统照明控制系统 主光源控制器 针对 LED 灯、HID 灯,应用于前大灯,每车 2 个 辅助光源控制器 应用于日间行车灯,每车 2 个 氛围灯控制器 应用于车内氛围灯 尾灯控制器 控制和调节尾灯 车载电器与电子车载电器与电子 USB AGS(进气格栅控制系统)电磁阀控制/执行器 冷却系统控制器 2003在上海张江高科技园区成立上海瓯宝电子科技有限公司,注册资本300万元2005HID-400电子镇流器获德国大众颁发的首个汽车电子产品BMG产品许可,成为国内首个获德国大众认可的汽车电子国产化项目2007HID-600电子镇流器研发成功,正

22、式配套一汽大众获得德国奥迪Q7汽车HID无汞电子镇流器产品的开发协议与定点采购合同2012公司与德国Kromberg&Schubert合资,成立了首家合资公司科世科汽车部件有限公司(KSK)2019科博达于10月15日正式在上海证券交易所主板上市交易。2021公司由车身电子进一步拓展到高难度底盘控制器新领域,获得比亚迪、理想等车型 DCC(自适应悬架控制器)、ASC(空气悬架控制器)产品定点。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 5/38 科博达科博达/公司深度公司深度 电机控制系统电机控制系统 燃油泵控制系统 每车 1 个 空调鼓风机控制系统 每车 1 个 机电一体化、辅

23、助电动泵 每车 1 个 能源管理系统能源管理系统 DC/AC逆变器 DC/DC转化模块 域控制器 底盘域(底盘控制器包括自适应悬架控制器 DCC及空气悬架控制器 ASC,底盘域控制器)、车身域(车身域控制器)和智能驾驶域(决策层)来源:招股说明书,公司公告,东北证券 分业务看,照明控制系统是科博达的第一大业务。分业务看,照明控制系统是科博达的第一大业务。灯控系统的营收在科博达总营收中的比例稳定在 50%以上,2022年科博达创造了 17.4 亿元的灯控营收,占总营收的 53%,其中 LED 主光源的营收达到 12.5 亿元,对公司营收贡献巨大。根据公司招股说明书,科博达主光源控制器在全球市场的

24、市占率约为 5.3%,辅光源控制器的市占率约为 4.8%。灯控系统的主要客户包括一汽、大众和上汽等。车载电器与电子、电机控制系统是科博达的重要营收来源,创收稳定。车载电器与电子、电机控制系统是科博达的重要营收来源,创收稳定。两大业务在科博达的总营收中占比接近,均为 20%左右。2022 年,车载电器与电子的营收为 6.72 亿元,电机控制系统的营收为 6.22 亿元,两大业务的主要客户包括一汽、大众、上汽、康明斯和潍柴动力。图图 2:分业务营收情况:分业务营收情况 图图 3:分业务营收占比情况:分业务营收占比情况 数据来源:公司年报,东北证券 数据来源:公司年报,东北证券 能源管理系统业务逐渐

25、放量,新能源车市助力增长。能源管理系统业务逐渐放量,新能源车市助力增长。自 2021 年起科博达的能源管理系统业务展现出了快速发展的趋势,并且发展有一汽、大众等客户,2022 年其营收为 1.24 亿元,占当年总营收的 3.27%。能源管理系统依赖新能源汽车市场的发展,当下全球汽车主要生产消费国不断推出支持新能源汽车发展的政策,根据CleanTechnica 公布的全球新能源乘用车销量数据,2022 年 12 月,全球新能源乘用车销量为 126.46 万辆,同比增长 55%(其中纯电动增长 57%,插电混动增长 46%),占整体市场 21%份额。2022 年全年,全球新能源累计销量为 1009

26、.12 万辆,占整体市场 14%份额。新能源车市场前景良好,为能源控制系统销量的增长提供支持。布局域控制器,在新兴领域抢占先机。布局域控制器,在新兴领域抢占先机。2022 年,科博达在底盘域业务的销售额达到 4800 万元。目前科博达的底盘域业务主要包括 DCC 和 ASC 等,主要客户包括比亚迪、吉利、长城等品牌,发展前景良好。1.2.广泛设立子公司,海外业务不断拓展 055200212022(亿元亿元)照明控制系统照明控制系统车载电器与电子车载电器与电子 电机控制系统电机控制系统能源管理系统能源管理系统其他汽车零部件其他汽车零部件52.27%53

27、.59%50.42%50.35%52.96%0%10%20%30%40%50%60%200212022照明控制系统照明控制系统车载电器与电子车载电器与电子电机控制系统电机控制系统能源管理系统能源管理系统其他汽车零部件其他汽车零部件 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 6/38 科博达科博达/公司深度公司深度 子公司众多,主营业务分工发展。子公司众多,主营业务分工发展。科博达广泛在海内外布局,各家子公司业务分工明确,服务于汽车零部件的生产、销售等各项业务。海外子公司、孙公司的设立主要服务于企业的全球化战略,建设并扩大在海外的品牌影响力。表表 2:科博达

28、科博达主要控股参股公司主要控股参股公司(截至截至 2023 年年 6 月月 30 日,日,万元人民币)万元人民币)公司名称公司名称 业务性质业务性质 主要产品或服务主要产品或服务 注册注册 资本资本 总资产总资产 净资产净资产 营业收入营业收入 浙江科博达工业 有限公司 汽车零部件等的生产销售等 汽车电子、机电及相关产品的研发、生产和销售 15,000 247,736.82 113,097.32 116,442.31 温州科博达汽车 部件有限公司 汽车零部件等的生产销售等 汽车电器及相关产品的研发、生产和销售 3,000 28,733.41 22,908.46 11,894.51 科博达重庆汽

29、车 电子有限公司 汽车零部件等的生产销售等 汽车传感器及相关产品的研发、生产和销售 10,000 9,366.86 7,139.65 1,349.20 潍坊科博达动力 科技有限公司 汽车零部件等的生产销售等 汽车电器及相关产品的生产和销售 2,000 3,678.63-232.82 145.60 长春科博达销售 服务有限公司 汽车零部件销售等 汽车零部件产品的售前、售中及售后服务 1,500 1,537.23 1,521.53 172.50 嘉兴科奥电磁技 术有限公司 汽车配件等的生产销售等 汽车电磁及相关产品的研发、生产和销售 5,000 25,100.00 21,125.07 12,531

30、.75 KEBODA Deu tschland GmbH&Co.KG 汽车电子领域里的贸易和咨询业务等 汽车零部件产品的售前、售中及售后服务 62.94 9,480.37 1,134.01 9,697.86 KEBODA Deu tschland Verwaltungs GmbH 收购和管理 购买和管理商事公司的股份 20.98 17.39 17.39-科博达(北京)科技有限公司 技术咨询、服务、汽车零配件销售 汽车零部件产品的售前、售中及售后服务 500 766.83 595.18 373.42 Meke Inc.服务 汽车零部件产品贸易以及相关的售前、售中和售后服务(包括技术和商务咨询服务

31、等)10.33 86.43 75.12 177.72 科博达(重庆)智控技术有限公 司 汽车零部件等的生产销售等 微电机驱动智能控制相关产品的研发、生产和销售 5,000 5,244.15 765.58 2,781.47 科世科汽车部件(平湖)有限公 司 汽车配件的生产销售等 汽车配件的设计、生产、加工,自产产品及相关原材料的销售;并提供相关技术服务 42,506.55 208,285.49 73,222.89 122,077.98 上海科博达智能 科技有限公司 汽车电子领域销售及咨询服务 提供汽车智能化技术平台的软件算法与中心域控制器硬件产品,提供高级别自动驾驶的整套技术解决方案及全栈式技术

32、咨询与服务 20,000 14,268.23 13,820.77 8.61 数据来源:公司公告,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 7/38 科博达科博达/公司深度公司深度 图图 4:分地区营收情况:分地区营收情况 图图 5:分地区营收占比情况:分地区营收占比情况 数据来源:公司年报,东北证券 数据来源:公司年报,东北证券 海外业务不断拓展,营收占比有波动。海外业务不断拓展,营收占比有波动。科博达在欧美及东亚部分地区广泛建厂,不断争取当地市场。2022年,科博达海外子公司总营收为 10.78 亿元,占总营收的31.83%。近几年受疫情、俄乌战争、地缘政治等因素的

33、影响,海外收入有所下滑,但 2022年海外收入实现正增长,并且海外收入占比稳定在 30%以上。1.3.与大众深度绑定,扩展优质客户群体 大众大众集团集团是科博达第一大客户,前是科博达第一大客户,前 5 大客户营收占比大客户营收占比 70%以上。以上。科博达前五大终端用户为大众集团、一汽大众、上汽大众、康明斯和潍柴动力等国内外知名厂商,客户质量优良。2023 年以前,大众系收入占比在 70%左右,在公司发展前期,和大众系的绑定为科博达创造了大量营收,支持了科博达的发展。然而,根据大众2022 年和 2023 年前三季度的营收状况,国内大众的营收基本稳定,新产品加速量产,但海外大众受俄乌战争等因素

34、影响,整体营收不佳。图图 6:科博达:科博达 2022 年前五大客户收入占比年前五大客户收入占比 数据来源:公司年报,东北证券 05540200212022(亿元亿元)国内国内海外海外其 其 63.98%65.89%68.91%64.48%64.98%36.02%32.85%29.58%33.14%31.83%0.00%1.27%1.51%2.38%3.18%0%10%20%30%40%50%60%70%80%200212022国内国内海外海外其 其 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 8/38 科博达科博

35、达/公司深度公司深度 公司上市后,着手改善客户群体单一的情况。公司上市后,着手改善客户群体单一的情况。2023 年上半年,大众集团营收占比合计为 62.8%,较年初下降约 7 个百分点,对大客户的依赖度在不断改善。科博达借助 USB、氛围灯、域控系统等新产品的销售,着力将客户群体向新能源车企客户拓展,包括特斯拉、比亚迪、理想、吉利及其他新能源车企。1.4.盈利状况较好,净利率水平呈平稳趋势 总营收呈现增长态势,前景良好。总营收呈现增长态势,前景良好。科博达在 2019 年之前营收运速增长,之后受国内外疫情影响,供应链受阻,营收增速放缓,在 2021 年营收有所下滑,但在疫情形势转好后,2022

36、 年创造了约 34 亿元的营收,比 2021 年增长 6 亿元。2023 年前Q3 营收达到 31.94 亿元,同比增长 32%;归属于股东的净利润为 4.55 亿元,同比增长 26%,经营态势良好。毛利率有所下滑,近期净利率整体保持稳定。毛利率有所下滑,近期净利率整体保持稳定。近 5 年维度,自 2020 年起,受疫情等因素影响,公司盈利能力有所下滑,但整体毛利率依旧稳定在 30%以上,净利率稳定在 15%,且 2023年净利率水平相比 2022年有所回升。图图 7:公司营收和净利润公司营收和净利润 图图 8:公司毛利率和净利率公司毛利率和净利率 数据来源:公司年报季报,东北证券 数据来源:

37、公司年报季报,东北证券 科博达重视技术创新和产品开发,持续加大研发投入。科博达重视技术创新和产品开发,持续加大研发投入。2020-2022 三年间科博达研发费用复合增长率为 16%。科博达于 2020 年-2022 年研发费用分别为 2.4 亿元、3.04 亿元、3.74 亿元,分别占当年营收的 8.25%、10.83%、11.06%。科博达对研发的持续强投入,反映出其对技术人才的重视和对市场需求的把握。2021 年,科博达研发人员数量为 840 人,同比增长 17%,支付给研发人员的薪酬占比达 67.04%,同比增长 3.1%。科博达通过持续的研发投入,不断拓展新产品和新客户,提升产品竞争力

38、和市场份额。科博达未来将继续保持较高的研发费用投入水平,但随着规模效应的显现和成本控制的优化,研发费用占营收比重增长会趋于平缓。科博达公司预计未来三年内研发费用占营收比重将保持在 10%-12%之间。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 9/38 科博达科博达/公司深度公司深度 图图 9:科博达研发费用:科博达研发费用(亿元)(亿元)及占比情况及占比情况 数据来源:公司年报季报,东北证券 2.灯控产品不断迭代,灯控产品不断迭代,LED 光源控制器为光源控制器为目前目前主力产品主力产品 2.1.积累灯控技术,挺进 LED车大灯行业 灯控产品品类丰富。灯控产品品类丰富。科博达照

39、明控制系统产品主要包括主光源控制器、辅助光源控制器和氛围灯控制器,其中主光源控制器为汽车前大灯控制器(前大灯即远光灯和近光灯),根据灯源的不同可进一步分为应用于氙气高压放电灯(HID)的 HID 主光源控制器以及应用于 LED 灯的 LED 主光源控制器。车灯控制器主要是根据各类传感器传送的信号,通过控制逻辑和算法,实现对远光灯、近光灯、日间行车灯、转向灯等车身灯具的自动启动和正常运行,部分情形下,还可在弯道、上下坡、转弯、雨雾天、会车等不同的行车环境和路况条件下计算出最优的照明亮度和角度,以实现最佳的照明效果。图图 10:HID 主光源控制器产品图主光源控制器产品图 图图 11:LED 主光

40、源控制器产品图主光源控制器产品图 数据来源:公司招股说明书,东北证券 数据来源:公司招股说明书,东北证券 HID 控制器控制器曾曾为公司核心产品为公司核心产品。2005 年科博达首款产品 HID-400 电子镇流器通过德国大众实验后,获得宝马认可;2007 年 HID-600 配套一汽大众,同年获得奥迪Q7 电子镇流器开发与定点采购合同;2012 年,欧盟开始推广符合环保要求的汽车 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 10/38 科博达科博达/公司深度公司深度 无汞 HID 灯,科博达依靠在含汞 HID 电子镇流器产品方面的技术积累,科博达中标奥迪 Q7车型无汞 HID灯

41、镇流器项目,同时作为主要参与方,起草了“汽车高压气体放电灯用电子镇流器”国家行业标准。HID 产品的发展与科博达在车灯控制器领域技术的积累同步。紧随行业趋势,开拓紧随行业趋势,开拓 LED 市场。市场。汽车车灯大致经历了煤油灯(1886-1904)、乙炔灯(1905-1925)、白炽灯、卤素灯(1925 年至今)、氙气大灯(1992 年至今)、LED 大灯(2004 年至今)几个发展阶段,目前卤素灯、氙气灯(HID)和 LED 灯还在作为车灯应用,其中卤素灯凭借价格低廉、技术发展相对成熟的优势在部分低端车型应用,氙气灯广泛应用在中高端车型中。但同时,卤素灯和氙气灯的劣势也逐渐显现。表表 3:三

42、种主要车大灯效果对比:三种主要车大灯效果对比 原理原理 优点优点 缺点缺点 实用性实用性 卤素大灯卤素大灯 成本低、制作简单;色温较低,穿透性好;开启速度快;遇到雨雾天气时,配合反光罩穿透性更好 温度高;耐用性差;亮度低 穿透力强,价格低廉适合低端车型 氙气大灯氙气大灯 亮度高,一般为卤素灯的3 倍;色温高,HID灯可以制造出 4000-12000k 的色温光,人眼的接受度及舒适度最高;寿命长;约为 3000 小时;耗电少:HID的功率一般只有 35 W,而普通车灯的功率一般为 55 W 发热高,温度达到 300-400 度,容易烤坏灯罩;启动有延迟;蓝白色光谱中的光严重影响人的夜视能力,HI

43、D大灯发出的光会使其他驾驶员晕光,有事故风险 亮度好,但雨雾天穿透力弱;增加事故风险 LED 大灯大灯 使用寿命长,基本能达到50000 小时;耐用性好,不易破碎,抗冲击性和抗震性能好;响应速度快;亮度高 LED的成本依然较高 新的车灯主流,节能,寿命长,技术稳定 激光激光大大灯灯 远近光表现都非常优异,强度大,铺光均匀,照射范围广泛,整体表现大幅优于氙灯和 LED大灯,安装难度和常规升级 LED大灯、氙灯相似 成本极高造成售价居高不下 售价在 6000-9000 左右,价格高造成只能在部分高端车型应用 数据来源:汽车之家,东北证券 整车灯源应用迭代升级,整车灯源应用迭代升级,LED 灯成为新

44、的替代产品。灯成为新的替代产品。随着汽车行业的发展和照明技术的进步,车前灯面临迭代趋势。激光大灯虽然性能良好,但高额成本造成在现阶段难以实现大规模推向市场,因此车前灯逐渐由 HID 向 LED 转变,科博达据 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 11/38 科博达科博达/公司深度公司深度 此调整了产品结构,大力布局 LED 照明控制相关产品,HID 主光源控制器出货量在逐年下降。2.2.乘用车市场发力,LED 大灯市场前景良好 乘用车产销两热,乘用车产销两热,LED 车灯搭载率快速提高。车灯搭载率快速提高。近两年,针对汽车市场,国家推出购置税减半、地方政府促进汽车消费等政

45、策,在此背景下,车用照明相关产品需求随之上涨。高工智能汽车研究院监测数据显示,2022 年中国市场(不含进出口)乘用车前装标配 LED前大灯搭载率达到 75.99%,同比 2021年提高约 7%。LED车灯已成为当前汽车车灯的主流选择,中研普华产业研究院的数据显示,2022 年国内 LED 车灯行业市场规模约为 386亿元,较 2021 年上涨了 9.66%。图图 12:全国乘用车:全国乘用车批发销量批发销量 图图 13:LED 车灯行业市场规模车灯行业市场规模 数据来源:乘联会,东北证券 数据来源:中研普华产业研究院,东北证券 车灯控制器环节利润大,竞争难度高。车灯控制器环节利润大,竞争难度

46、高。剖析 LED 车灯产业链,其上游核心产业主要包括芯片、光源、电子元器件等,中游主要是模组、控制器以及壳体,下游主要为车灯组装企业。其中车灯控制器是车灯产业链的三大高利润环节之一,技术难度大,海内外市场竞争都十分激烈。表表 4:LED 车灯市场产业链及代表企业车灯市场产业链及代表企业 LED 车灯产业链车灯产业链 环节环节 代表企业代表企业 上游上游 LED 芯片 LUMILEDS,OSRAM,日亚化学,三星,三安光电 中游中游 LED 封装 LUMILEDS,日亚化学,亿光电子,鸿利智汇,木林森照明 LED 模组 PHOENX,CREE,OSRAM,PHILIPS,丽清 LED控制器 海拉

47、,大陆,德尔福,科博达,信耀电子 下游下游 车灯组装 海拉,法雷奥,马瑞利,伟世通,小系,华域视觉,星宇股份,曼德光电 数据来源:汽车之家,东北证券 海拉、法雷奥、华域视觉是科博达直接大客户。海拉、法雷奥、华域视觉是科博达直接大客户。整车厂商在确定车型的灯具总成供应商(如海拉等)后,通常会向该供应商指定某个公司作为其灯控产品的供应商,这一合作方式已成行业惯例。科博达通过供货将前大灯主光源控制器、辅助光源控制器等产品提供给华域视觉、芜湖马瑞利、海拉等灯厂,再配套给大众集团、奥迪公司、保时捷汽车等整车厂商,部分产品直接向整车厂商、内燃机厂等335 352 386 300335

48、0360370380390202020212022(亿元亿元)LED车灯行业市场规模车灯行业市场规模 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 12/38 科博达科博达/公司深度公司深度 供货。而在 2021-2022 年,华域视觉、海拉、法雷奥均位列全国 LED 前大灯市占率前 10,销量稳定增长。图图 14:2022 年世界市场前照灯市场份额排行年世界市场前照灯市场份额排行 图图 15:2022 年中国市场前照灯市场份额排行年中国市场前照灯市场份额排行 数据来源:Marklines,东北证券 数据来源:高工智能汽车研究院,东北证券 大众系是科博达前大众系是科博达前 5 大终

49、端客户之一。大终端客户之一。科博达以整车配套的直接销售模式向大众集团、戴姆勒、捷豹路虎、一汽集团等整车厂提供主、辅光源控制器等产品,中间不存在经销环节。在近几年全球新能源车不断渗透的情况下,大众集团、一汽大众等传统整车厂受到了一定影响,但科博达作为上游灯控产业,且整车客户结构丰富,受影响较小,2022 年灯控系统销量约 2747万只,同比增长 26%。图图 16:2022 年科博达前年科博达前 5大客户占比大客户占比 图图 17:2023 年年 Q1 大众系占大众系占 63%,整体份额下降,整体份额下降 数据来源:公司年报,东北证券 数据来源:公司公告,东北证券 3.域控制器行业域控制器行业:

50、汽车智能化的黄金赛道:汽车智能化的黄金赛道 3.1.智能化升级,需要全新电子电气架构 3.1.1.供给端:供给端:新能源渗透率不断增长,智能化成差异化竞争抓手 以特斯拉、理想为代表的新能源车企以特斯拉、理想为代表的新能源车企在智能化和科技感上的领先是其崛起的重要在智能化和科技感上的领先是其崛起的重要原因之一。原因之一。硬件搭载上,特斯拉是最早开创中控大屏的供应商,通过取消传统按键,用 15 英寸中控营造极简科技感,同时自研自动驾驶芯片,算力达到 144TOPS,搭载 8 颗摄像头和 12 个超声波雷达,通过领先的视觉算法实现自动驾驶。国内新势力企业在硬件上则更为激进,如蔚来、小鹏、理想均在其旗

51、舰车型搭载了 11 颗或以上摄像头、12 颗超声波雷达,且蔚来和小鹏搭载了 5 颗毫米波雷达、理想搭载了 1 颗,三家车企也均实现了激光雷达上车。此外,小鹏、理想搭载了双英伟达小系制作所15.2%马瑞利13.3%法雷奥12.4%海拉11.4%斯 雷电气10.5%华域视觉6.7%其 30.5%小系制作所小系制作所马瑞利马瑞利法雷奥法雷奥海拉海拉斯 雷电气斯 雷电气华域视觉华域视觉其 其 海拉14.9%华域视觉14.1%迪视觉10.6%马瑞利10.0%法雷奥9.0%星宇股份8.9%其他32.6%海拉海拉华域视觉华域视觉 迪视觉 迪视觉马瑞利马瑞利法雷奥法雷奥星宇股份星宇股份其他其他大众集团24.2

52、%一汽大众25.0%上汽大众20.6%康明斯6.3%潍柴动力4.4%其他19.6%大众集团大众集团一汽大众一汽大众上汽大众上汽大众康明斯康明斯潍柴动力潍柴动力其他其他大众集团25.2%一汽大众22.3%上汽大众15.7%康明斯7.8%潍柴动力7.2%其他21.8%大众集团大众集团一汽大众一汽大众上汽大众上汽大众康明斯康明斯潍柴动力潍柴动力其他其他 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 13/38 科博达科博达/公司深度公司深度 Orin 实现了 508TOPS 的算力,蔚来更是搭载了四英伟达 Orin,算力达到1016TOPS。表表 5:部分新势力车企车型智能化相关配置:部

53、分新势力车企车型智能化相关配置 品牌品牌 特斯拉特斯拉 蔚来蔚来 小鹏小鹏 理想汽车理想汽车 车系车系 Model 3 Model Y 蔚来 ES8 蔚来 ET7 小鹏 G9 小鹏 P7 理想 L8 理想 L9 级别级别 中型车 中型 SUV 中大型 SUV 中大型车 中大型SUV 中型车 中大型SUV 大型SUV 能源类型能源类型 纯电动 纯电动 纯电动 增程式 中控彩色屏幕中控彩色屏幕 触控液晶屏 触控 OLED 屏 触控液晶屏 触控液晶屏 触控OLED 屏 中控屏幕尺寸中控屏幕尺寸 15 英寸 12.8 英寸 14.96 英寸 15.7 英寸 全液晶仪表盘全液晶仪表盘-液晶仪表尺寸液晶仪

54、表尺寸-10.2 英寸 10.25 英寸 4.82 英寸 HUD -扬声器数量扬声器数量 14 喇叭 23 喇叭 22 喇叭 20 喇叭 21 喇叭 车载智能系统车载智能系统-NOMI Xmart OS-车机智能芯片车机智能芯片-高通骁龙 8155 双高通骁龙 8155 驾驶辅助影像驾驶辅助影像 倒车影像 360 度全景影像 360 度全景影像 360 度全景影像 自动泊车入位自动泊车入位 辅助驾驶系统辅助驾驶系统 Autopilot Autopilot NIO Pilot/Aquila蔚来超感系统 NAD XPILOT;XNGP 理想 AD Max 辅助驾驶等级辅助驾驶等级 L2;L3 L2

55、;L3 L2 L2 OTA 升级升级 辅助驾驶芯片辅助驾驶芯片 FSD 芯片 1.0 四英伟达 Orin-X 双英伟达 Orin-X 双英伟达 Orin-X 芯片总算力芯片总算力 144 TOPS 1016 TOPS 508 TOPS 508 TOPS 摄像头摄像头 8 个 11 个 11 个 12 个 11 个 超声波雷达超声波雷达 12 个 12 个 12 个 12 个 毫米波雷达毫米波雷达 1 个 5 个 5 个 1 个 激光雷达激光雷达-1 个 2 个 1 个 注:图中配置为综合该车型的各款型配置得到注:图中配置为综合该车型的各款型配置得到 数据来源:汽车之家,东北证券 基于上述硬件,

56、新势力企业提供了更高级别的基于上述硬件,新势力企业提供了更高级别的智能智能驾驶功能和更好的座舱体验。驾驶功能和更好的座舱体验。智能驾驶方面,智能驾驶方面,上述车型几乎均可以实现 L2 及以上级别的智能驾驶,包括全速自适应巡航、车道保持辅助/居中、自动泊车等功能。此外,小鹏在 XPilot 系统基础上推出 XNGP,增加了城市路况下的全程智能辅助驾驶功能(城市 NGP)以及高速 NGP 和 VPA 记忆泊车的增强版功能。智能座舱方面,新势力车企在屏幕、扬声器、HUD 等配置上发力,旨在提供更好的座舱享受和交互体验,此外,蔚来还打造了具备语音交互系统和智能情感引擎的 NOMI 机器人,理想的智能座

57、舱创新的采用了五屏三维空间交互,“理想同学”支持语音、手势、触控等交互方式,提升了用户的驾乘体验。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 14/38 科博达科博达/公司深度公司深度 图图 18:蔚来的:蔚来的 NOMI 机器人机器人 图图 19:理想的:理想的创新五屏三维空间交互创新五屏三维空间交互 数据来源:蔚来官网,东北证券 数据来源:理想官网,东北证券 3.1.2.需求端:需求端:消费升级+购车群体年轻化,汽车智能化需求提升 从需求端来看,有几个维度的底层逻辑推动汽车智能化需求的提升:从需求端来看,有几个维度的底层逻辑推动汽车智能化需求的提升:(1)千人保有量提升后,购

58、车群体从首购转向增换购,推动消费升级进而提升汽车智能化的需求;(2)购车群体由 70 后、80 后向 90 后、00 后转变,成长/生活环境被各种互联网信息技术笼罩,对汽车有更强烈的科技和智能化属性要求;(3)用户重视智能汽车技术,且有较高付费意愿。图图 20:消费者认可消费者认可 OTA 的作用,相当比例用户愿意为之买单的作用,相当比例用户愿意为之买单 数据来源:麦肯锡,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 15/38 科博达科博达/公司深度公司深度 图图 21:大部分消费者重视智能汽车技术,且有相当比例用户愿意为相关功能付费大部分消费者重视智能汽车技术,且有相

59、当比例用户愿意为相关功能付费 数据来源:麦肯锡,东北证券 3.1.3.智能化进入快速增长期 (1)智能座舱)智能座舱 智能座舱提升驾乘体验。智能座舱提升驾乘体验。智能座舱是指采用先进的传感、计算、通讯等技术,对车辆内部环境和乘客进行实时感知、分析、控制,提供舒适、便捷、安全的驾乘体验的汽车系统。智能座舱通过集成多种技术和功能,以提高驾乘者的舒适性、安全性和便捷性。智能座舱通过感知驾乘者的信息,与车辆其他系统进行数据交互和协同控制,以实现个性化的驾乘体验和提供智能化的座舱环境。图图 22:智能座舱主要组成部分及功能:智能座舱主要组成部分及功能 数据来源:创业邦,东北证券 智能座舱渗透率有望持续提

60、升。智能座舱渗透率有望持续提升。据 IHS Market 数据,我国智能座舱新车渗透率于2020 年超越全球水平,并于 2021 年突破 50%,预计到 2025 年将达到 76%。另外,除了 10 万元以下价格带车型的智能座舱装配率低于 30%,主流汽车消费价格带以及中高端市场的智能座舱装配率均达到较高的水平。智能座舱作为提升用户感知的有效方式,也是车企差异化的重要抓手之一,供需两端刺激下,智能座舱渗透率有望持续提高。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 16/38 科博达科博达/公司深度公司深度 图图 23:2019-2025E 全球和中国智能座舱新车渗透率全球和中国智

61、能座舱新车渗透率 图图 24:2022 年中国汽车不同价位智能座舱装配率年中国汽车不同价位智能座舱装配率 数据来源:IHS Market,东北证券 数据来源:创业邦,东北证券 (2)智能驾驶)智能驾驶 美国美国 SAE 将汽车自动驾驶分为将汽车自动驾驶分为 6 个等级,个等级,即 L0-L5,等级越高、自动驾驶标准越高,其中 L1、L2 均要求驾驶员在驾驶中保持注意力,L3 为有条件的自动化、特定条件下可以实现自动驾驶,L4、L5 则分别能够在大多数、全部场景下实现完全自动驾驶。目前多数搭载智能驾驶的汽车的等级在 L2-L3。图图 25:汽车智能驾驶分级:汽车智能驾驶分级 数据来源:钛媒体,东

62、北证券 政策政策端:端:有序推进智能驾驶,有序推进智能驾驶,L3 智能驾驶标准呼之欲出。智能驾驶标准呼之欲出。2020 年 11 月国务院办公厅印发的新能源汽车产业发展规划提出 2025 年高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用,2035 年高度自动驾驶汽车实现规模化应用。近年来国务院、交通运输部及各省市有关部门陆续出台了推进智能驾驶落地的相关政策法规。目前,已有包括北京、上海、广州、武汉、重庆、深圳等十余个城市被确20%30%40%50%60%70%80%20022E 2023E 2024E 2025E中国市场全球市场0%10%20%30%40%50%60%7

63、0%请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 17/38 科博达科博达/公司深度公司深度 立为“双智”(智慧城市基础设施与智能网联汽车)试点。此外,2023 年 6 月,工信部表示支持有条件的自动驾驶,包括 L3 级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。表表 6:智能驾驶相关政策梳理:智能驾驶相关政策梳理 颁布时间颁布时间 颁布部门颁布部门 文件名称文件名称 政策内容政策内容 20212021 年年 1212 月月 国务院 “十 四五”数 字 经济 发 展 规划 推动智能计算中心有序发展,打造智能算力、通用算法和开发平台一体化的新型智能基础设施,面向政务服务、智慧城市、智能制造、

64、自动驾驶、语言智能等重点新兴领域,提供体系化的人工智能服务。20222022 年年 4 4 月月 交通运输部 “十 四五”交 通 领域 科 技 创 新规划 推动智能汽车技术、智慧道路技术和车路协同技术融合发展,提升自动驾驶车辆运行与网络安全保障能力,探索形成自动驾驶技术规模化应用方案。20222022 年年 8 8 月月 交通运输部 自 动 驾 驶汽 车 运 输 安全 服 务 指 南(试行)在保障运输安全的前提下,鼓励在封闭式快速公交系统等场景使用自动驾驶汽车从事城市公共汽(电)车客运经营活动,在交通状况简单、条件相对可控的场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动 20222022 年年

65、1111 月月 工信部 关 于 开 展智 能 网 联 汽车 准 入 和 上路 通 行 试 点工 作 的 通知 工信部、公安部遴选符合条件的道路机动车辆生产企业和具备量产条件的搭载自动驾驶工程的智能网联汽车产品,开展准入试点;对通过准入试点的智能网联汽车产品,在试点城市的限定公共道路区域内开展上路通行试点。20222022 年年 6 6 月月 广东省深圳市人民代表大会常务委员会 深 圳 经 济特 区 智 能 网联 汽 车 管 理条例 全面贯彻中央战略部署,在与国家法律、法规、规章相衔接的基础上,在国内首次对智能网联汽车的准入登记、上路行驶等事项作出具体规定,是国内首部关于智能网联汽车管理的法规。

66、20222022 年年 8 8 月月 上海市人民政府办公厅 上 海 市 加快 智 能 网 联汽 车 创 新 发展 实 施 方案 到 2025 年,本市初步建成国内领先的智能网联汽车创新发展体系,产业规模力争达到 5000 亿元,具备组合驾驶辅助功能(L2)和有条件自动驾驶功能(L3)汽车占新车生产比例超过 70%,具备高度自动驾驶功能(L4 级及以上)在限定区域和限定场景实现商业化应用。20222022 年年 6 6 月月 江苏省人民政府办公厅 关 于 加 快推 进 车 联 网和 智 能 网 联汽 车 高 质 量发 展 指 导 要求 (苏 制造强省(2022 年)1号)到 2025 年,建成国

67、内领先的车联网和智能网联汽车产业链与创新链,落地一批车路协同应用服务和自动驾驶典型场景,培育一批具有较强竞争力的龙头骨干企业,智能网联汽车驾驶自动化水平进一步提升,车联网和智能网联汽车综合发展水平显著提升。20222022 年年 3 3 月月 湖南省长沙市工业和信息化局 湖 南 省 智能 网 联 汽 车产 业“十 四五”发 展 规划(2021-2025)年 力争到 2025 年,在省内构建较为完善的智能网联汽车产业发展生态,将湖南打造为具有国际影响力的智能网联汽车产业基地。全省汽车年产量突破 150 万辆,其中智能网联汽车渗透率超过 70%。20222022 年年 9 9 月月 重庆市政府 重

68、 庆 市 自动 驾 驶 和 车联 网 创 新 应用 行 动 计 划(2022-2025年)的 通知 到 2025 年,全市自动驾驶和车联网创新能力进一步提升,建成全国领先的智能网联生态。有条件自动驾驶汽车实现量产和规模化应用,形成满足高度自动驾驶要求的智能网联技术体系,关键技术领域的本地支撑能力超过 80%。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 18/38 科博达科博达/公司深度公司深度 数据来源:国家及各省市有关部门,东北证券 供给端:供给端:主流车企密集研发主流车企密集研发 L3 级以上自动驾驶。级以上自动驾驶。从车企智能驾驶量产时间表可以看到,当前正处于车企密集研发

69、L3 级自动驾驶的阶段。智能驾驶功能通常先在高端旗舰车型上搭载,虽然受限于相关法规标准,但特斯拉、蔚来等车企的部分车型配置的智能驾驶已经达到了 L3 级别。考虑到政策落地节奏以及高配置功能渗透到品牌内主流车型仍需时间,预计今年仍以 L2 的渗透率提升为主,同时 L3 也随着各车企的搭载落地而逐渐开始爬坡。图图 26:自主车企智能驾驶路径布局和规划:自主车企智能驾驶路径布局和规划 数据来源:佐思汽研,东北证券 需求端:需求端:L2 持续落地,渗透率进入快速增长期。持续落地,渗透率进入快速增长期。随着车企智能驾驶技术成熟、搭载车型增多,消费者对 L2 及以上的智能驾驶的接受度、需求量不断增长。据高

70、工汽车统计数据,2020 年以前是 L2 智能驾驶的导入期,L2 及以上智能驾驶的渗透率在 8%左右。其后逐渐爬坡、渗透率提高,根据汽车百人会论坛数据,2023 年L2 级别及以上智能驾驶在燃油乘用车上的渗透率达到了 36.8%,在新能源乘用车上的渗透率达到了 55.3%。3.2.汽车汽车 EE 架构升级架构升级催生域控需求催生域控需求 3.2.1.EE 架构升级的背景 在传统的分布式汽车电子电气架构中,对于车辆中的传感器与各种电子电气系统的信息传输与控制都由分布式汽车电子控制器(ECU)完成,随着汽车电子化程度的提高和功能的多样化,分布式架构与 ECU 的局限性对于车辆的生产成本、功能实现、

71、未来发展都提出了挑战,更加集成化、智能化的解决方案域控制器与域内中心化架构则应运而生。以下几点为域控制器逐渐取代 ECU的主要动因:(1)随汽车电子化与智能化的发展,)随汽车电子化与智能化的发展,ECU 数量与线束数量成为成本与车重负担数量与线束数量成为成本与车重负担 在分布式架构中,ECU 被运用在制动系统、变速系统、悬架系统、安全系统、驱动系统等方方面面,几乎车辆的每一个独立功能和传感器都需要配备一个 ECU。随着目前汽车的电子化程度的提高与智能化的提高,单车中的 ECU 数量不断提升。2019 年,中国汽车单车 ECU 数量为 25 个,目前在高端车型与智能化程度高的车型中主要 ECU

72、的数量达到 100 多个,加上一些简单功能的 ECU 总数可以超过 200个。自动驾驶与其他智能化模块的应用使车辆需要更多的传感器(如摄像头、雷 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 19/38 科博达科博达/公司深度公司深度 达)与处理器,如果仍然采用分布式架构来实现,将使汽车 ECU 数量大幅提升,推动成本上升。图图 27:不同等级的自动驾驶需要的传感器分布草图不同等级的自动驾驶需要的传感器分布草图 数据来源:麦肯锡,东北证券 除此之外,同一车辆上的不同 ECU 之间也需要通过 CAN 和 LIN 总线连接在一起,因此 ECU 数量的增多也导致了总线线束的数量和复杂程度

73、的大幅提升。总线线束的增加首先会增加车重,同时由于线束的主要材料为铜,线束的增多会较显著地提高单车成本。域控架构将模块内多个域控架构将模块内多个 ECU 的功能集成到了一个域控制器中,可的功能集成到了一个域控制器中,可以很大程度地控制以很大程度地控制 ECU 数量,简化线束。数量,简化线束。图图 28:传统分布式传统分布式 ECU 架构(左)与域控制器中心化架构(右)的线束对比架构(左)与域控制器中心化架构(右)的线束对比 数据来源:WISE automotive,东北证券 (2)分布式架构信息传输能力有限,无法满足自动驾驶等复杂智能功能)分布式架构信息传输能力有限,无法满足自动驾驶等复杂智能

74、功能 传统的分布式架构中 ECU之间的通讯能力有限,大多通过 CAN通讯、LIN通讯、Flex Ray 等,数据的传输速度非常有限,最高只能达到约 20Mbps。在自动驾驶中,请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 20/38 科博达科博达/公司深度公司深度 信息需要被实时传输和处理,一个摄像头产生的数据量就会达到 200Mbps,L3 以上级别的自动驾驶中运用到的 Lidar 激光雷达则会产生大于 1Gbps 的数据量,无法通过分布式架构实现信息的实时传输。表表 7:汽车总线对比汽车总线对比 带宽 传输介质 最大载荷 成本 CAN 1Mb/s 双绞线 8 低 LIN 19.

75、2kb/s 单线缆 8 低 TTP/C 10Mb/s 双绞线/光纤 128 高 Flex Ray 10Mb/s 双绞线/光纤 254 中 LVDS 850Mb/s 双绞线串/并行 低 MOST 150Mb/s 双绞线/光纤 3072 高 Ethernet 1Gb/s 非屏蔽双绞线 1500 低 数据来源:Prodigy Technovations,Softing Automotive,东北证券 域控制器的应用使数据信息可以在功能模块内通过中央网关以以太网协议进行传输,达到千兆甚至万兆的信息传输速度,对于自动驾驶等复杂智能功能的实现至关重要。因此,车内通信架构的升级也须基于域控架构实现,未来车载

76、以太网将因此,车内通信架构的升级也须基于域控架构实现,未来车载以太网将成为汽车骨干网。成为汽车骨干网。图图 29:车载以太网(图中红线)将成为骨干网络车载以太网(图中红线)将成为骨干网络 注:图中 1TPCE=1 个双绞线百兆以太网,RTPGE=减少的双绞线千兆以太网。数据来源:keysight,东北证券 (3)分布式架构无法满足自动驾驶的高算力需求)分布式架构无法满足自动驾驶的高算力需求 汽车智能化需要车辆中的控制器具备足够的算力来实现大量的信息处理与运算,以自动驾驶功能为例,L3级别的自动驾驶需要 20 TOPS以上的算力,L4级别需要 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及

77、说明 21/38 科博达科博达/公司深度公司深度 300+TOPS 的算力,L5 级别则需要上千 TOPS 的算力,这样的高算力要求是分布式 ECU 完全无法达到的,而自动驾驶域控制器在配备了高算力的芯片之后就可以满足各种汽车智能化的信息处理与运算要求。同时,供应商在对全车的各个 ECU 的设计中都会对算力留有冗余,并且各个 ECU之间存在功能的重叠,从整车的视角来看就浪费了大量的算力。而域控制器的冗余留存是针对于整个域的,将冗余的重叠与算力的闲置最小化。图图 30:各级别:各级别自动驾驶等级与算力需求自动驾驶等级与算力需求 数据来源:车载智能计算芯片白皮书,东北证券 (4)域控制器实现了软硬

78、件的解耦,实现了软件的)域控制器实现了软硬件的解耦,实现了软件的 OTA 在传统的分布式 ECU 架构中,各个 ECU 之间通过 CAN、LIN 总线进行点对点数据传输,通信方式在汽车出厂时已经确定。在智能网联汽车中,大量的功能需要ECU 间的协调工作来实现,当前 ECU 间基于信号的点对点通讯将会变得异常复杂,且不具备灵活性和扩展性,微小的功能改动都会引起整车通讯矩阵的改动。因此,联合电子将 SOA 引入到当前汽车软件设计中,车辆功能被以面向服务的设计理念架构为不同的服务组件,有别于面向信号的传统架构,SOA 中的每个服务都具有唯一且独立的身份标识,并通过服务中间件完成自身的发布,对其他服务

79、的订阅以及与其他服务的通讯工作。此外由于其“接口标准可访问”的特性,服务组件的部署不再依赖于特定的操作系统和编程语言,实现了组件的“软硬分离”,软硬件的升级调整不会影响到整个网络,从而提升汽车功能延展性。图图 31:面向信号与面向服务的架构面向信号与面向服务的架构 数据来源:AUTOSAR,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 22/38 科博达科博达/公司深度公司深度 3.2.2.EE 架构升级的方式 博世将汽车电子电气架构的演进分为三大阶段:分布式架构、(跨)域集中式架构、车辆集中电子电气架构,每个大阶段中细分为两个小阶段,从低阶到高阶依次为:模块化(每个功能

80、由一个独立的 ECU 实现)、集成化(不同的功能集成到一个ECU 来实现)、域内集中(域控制器分别控制不同的域)、跨域融合(跨域控制器同时控制多个域)、车辆融合(一个车载中央计算器控制全车的域控制器)、车辆云计算(更多的车辆附加功能由云计算实现)。图图 32:博世对汽车电子电气架构的演进阶段划分博世对汽车电子电气架构的演进阶段划分 数据来源:Bosch,MDPI,东北证券 所谓“域”即控制汽车的某一大功能模块的电子电气架构的集合,每一个域由一个域控制器进行统一的控制,最典型的划分方式是把全车的电子电气架构分为五个域,即动力域、车身域、底盘域、座舱域和自动驾驶域,具体分工如下:(1)动力域控制器

81、)动力域控制器主要控制车辆的动力总成,优化车辆的动力表现,保证车辆的动力安全。动力域控制器的功能包括但不限于发动机管理、变速箱管理、电池管理、动力分配管理、排放管理、限速管理、节油节电管理等;(2)车身域控制器)车身域控制器主要控制各种车身功能,包括但不限于对于车前灯、车后灯、内饰灯、车门锁、车窗、天窗、雨刮器、电动后备箱、智能钥匙、空调、天线、网关通信等的控制。(3)底盘域控制器)底盘域控制器主要控制车辆的行驶行为和行驶姿态,其功能包括但不限于制动系统管理、车传动系统管理、行驶系统管理、转向系统管理、车速传感器管理、车身姿态传感器管理、空气悬挂系统管理、安全气囊系统管理等;请务必阅读正文后的

82、声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 23/38 科博达科博达/公司深度公司深度 (4)座舱域控制器)座舱域控制器主要控制车辆的智能座舱中的各种电子信息系统功能,这些功能包括中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示、座椅系统、仪表系统、后视镜系统、驾驶行为监测系统、导航系统等;(5)自动驾驶域控制器)自动驾驶域控制器负责实现和控制汽车的自动驾驶功能,其需要具备对于图像信息的接收能力、对于图像信息的处理和判断能力、对于数据的处理和计算能力、导航与路线规划能力、对于实时情况的快速判断和决策能力,需要处理感知、决策、控制三个层面的算法,对于域控制器的软硬件要求都最高。不同的域控制器产品在技术要求上会存

83、在差异性。不同的域控制器产品在技术要求上会存在差异性。在五类域控制器中,各个域集成的功能存在较大差异,各功能域在开发过程中对芯片算法、功能安全以及成本等多方面均存在不同的需求。对于自动驾驶域、座舱域控制器,芯片性能、操作系统及算法要求相对更高,因此二者的单车价格也更高,其中自动驾驶级别越高、对应域控制器价值量也越高;动力域、底盘域、自动驾驶域功能因涉及出行安全,对功能安全验证级别要求高等。综合来看,各类域控制器单车价值量由高到低排序约为:L3+自动驾驶域控 L2 自动驾驶域控、座舱域控 动力域控、底盘域控 车身域控。表表 8:五大域控制器技术五大域控制器技术要求对比要求对比 类型类型 芯片性能

84、要芯片性能要求求 运算能力运算能力 主要操作系统主要操作系统 功能安全功能安全等级等级 应用场景应用场景 核心壁垒核心壁垒 价值量价值量 动力动力域控域控制器制器 32 位 MCU芯片 要求较低 符合 CP AutoSAR 标准 ASIL-C/D 转向/制动/驱动等底盘执行单元进行控制 1.硬件集成能力,包括电机/泵/电磁阀/风扇等 2.制动及转向控制算法能力 3.符合 AutoSAR 软件架构 4.通信、诊断、功能安全 较高 底盘底盘域控域控制器制器 32 位 MCU芯片 要求较低 符合 CP AutoSAR 标准 ASIL-D 对驱动/制动/转向等底盘操作功能进行控制 1.集成驱动/制动/

85、转向整体控制算法,协同控制能力 2.软件符合 AutoSAR 软件架构 3.通信、诊断、功能安全 较高 车身车身域控域控制器制器 32 位 MCU芯片 要求较低 符合 CP AutoSAR 标准 ASIL-B/C 在原有 BCM基础上,集成更多的车身控制器功能 1.有较强的传统 BCM 开发的经验,如车窗模块及空调模块的开发能力 2.较强的硬件集成能力 3.软件符合 AutoSAR 软件架构 4.通信、诊断、功能安全 一般 座舱座舱域控域控制器制器 高性能CPU芯片/AI芯片 40-200k DMIPS 基于 Linux 内核定制的专属操作 ASIL-B/C 实现一芯多屏等智能座舱功能 1.C

86、PU 芯片及外围电路硬件集成能力 2.操作系统/中间件层软件的开发及应用能力 高 自动自动驾驶驾驶域控域控制器制器 高性能 AI芯片 20-1000Tops QNX或 Linux实时操作系统 ASIL-D 自动驾驶感知、决策 1.GPU/CPU/NPU/MCU 等多芯片硬件集成能力 2.实时操作系统/中间层软件的开发及应用能力 3.通信、诊断、功能安全开发能力 高 数据来源:盖世汽车,东北证券 目前汽车厂商的电子电气架构升级都仍处于域集中式架构阶段,少数领先的车厂目前汽车厂商的电子电气架构升级都仍处于域集中式架构阶段,少数领先的车厂已经发展到了跨域融合阶段:已经发展到了跨域融合阶段:大众大众的

87、的 MEB 平台采用三大控制器来对全车进行控制与功能实现平台采用三大控制器来对全车进行控制与功能实现。ICAS,即 In-Car Application-Server(车载应用服务)的简称,其中:请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 24/38 科博达科博达/公司深度公司深度 (1)ICAS1 车辆控制域控制器,集成了车身控制管理、驱动系统管理、行驶系统管理、电动系统管理、灯具系统管理、舒适系统管理等诸多功能,将车身域、动力域、底盘域三域融合;(2)ICAS2 智能驾驶域控制器,对于自动驾驶功能进行实现,拥有强大的信息处理与计算能力,与多个传感器紧密相联;(3)ICAS3

88、智能座舱域控制器,包括了实现中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示、座椅系统、仪表系统、后视镜系统、驾驶行为监测系统、导航系统等各种功能所需的硬件与软件。目前基于 MEB 平台的 ID.系列车型可以通过 OTA 更新最多 35 个控制单元。图图 33:大众大众 MEB 平台电子电气架构平台电子电气架构 数据来源:Volkswagen,东北证券 特斯拉是汽车电子电气架构升级的领跑者特斯拉是汽车电子电气架构升级的领跑者。特斯拉最早步入跨域融合阶段,Model3 的电子电气架构中已经基本不按照功能来进行域的划分,全车只有 CCM中央计算模块、BCM RH 右车身控制模块、BCM LH 左车身控制模块三

89、个域控制器。CCM 中央计算模块集成了自动驾驶域、智能座舱域、通信系统域的功能,将三者融合做统一的集中化的运算处理与控制。左右车身模块则将车身的不同功能域以区域划分并融合,两者分别对左车身和右车身区域的动力系统、转向系统、制动系统等进行控制,同时对各种车身功能进行控制和管理,包括但不限于热管理、自动泊车辅助系统、灯光系统、门锁系统、车窗系统等。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 25/38 科博达科博达/公司深度公司深度 图图 34:特斯拉特斯拉 model3 电子电气架构电子电气架构 数据来源:Tesla,东北证券 长城:长城:2021 年量产的 GEEP3.0 电子电

90、气架构为典型的域内集中式的架构,其中包括动力与底盘域控制器、车身域控制器、智能座舱域控制器与智能驾驶域控制器。2022 年长城汽车计划推出的 GEEP4.0 架构则是跨域融合式的架构,将对全车控制集成在中央计算、智能驾驶与智能座舱三大核心计算平台上,并以多个区域控制器辅佐核心计算平台对于车身各个区域与功能的细化控制。图图 35:长城汽车电子电气架构发展路径长城汽车电子电气架构发展路径 数据来源:长城汽车,东北证券 3.3.从域控制器架构看域控从域控制器架构看域控软、硬件软、硬件 从域控制器从域控制器架构上看,主要包含软件和硬件两部分。架构上看,主要包含软件和硬件两部分。请务必阅读正文后的声明及

91、说明请务必阅读正文后的声明及说明 26/38 科博达科博达/公司深度公司深度 图图 36:自动驾驶域控制器架构示意图:自动驾驶域控制器架构示意图 数据来源:盖世汽车,东北证券 软件:“软件定义汽车”。软件:“软件定义汽车”。EE 架构的升级使汽车控制器中的软硬件解耦、使软件可以实现 OTA、使车载控制器的运算能力与信息传输能力大幅提高,甚至可以采用云计算来增强运算能力,这些变革都为“软件定义汽车”与汽车的高度智能化发展提供了必要的条件,使汽车行业的发展突破了由硬件主导的阶段,软件成为汽车产业链未来的价值核心。从软件代码量对比来看,智能汽车的代码量已经达到 1亿行,远高于 PC的 Windows

92、系统 5000 万行,手机安卓系统 1300 万行。智能汽车软件分为三层结构智能汽车软件分为三层结构,包括:(1)底层系统软件层,)底层系统软件层,包括虚拟机、系统内核、AUTOSAR 等;(2)应用中间件和开发框架,)应用中间件和开发框架,包括功能软件、SOA 等,位于操作系统、网络和数据库之上,应用软件的下层,为应用软件提供运行与开发的环境,帮助用户灵活、高效地开发和集成复杂的应用软件;(3)上层应用软件层,)上层应用软件层,包括智能座舱 HMI、ADAS/AD 算法、网联算法、云平台等,用于实际实现对于车辆的控制与各种智能化功能。AP AUTOSAR 和中间件和中间件 OS 将是众多将是

93、众多 Tier1 的发力的发力重点。重点。应用算法软件应用软件算法软件中间件中间件组件(AutoSAR RTE/ROS/分布式通信/管理平面/数据平面等)系统软件操作系统内核(Linux/QNX/Vxworks/OSEK OS等RTOS)HypervisorBSP驱动软件硬件芯片外围硬件多核异构分布架构(DCU等域控制器)AI单元-GPU/FPGA/ASIC计算单元-CPU控制单元-MCU摄像头、雷达、GPS惯导等传感器GMSL/CSI、ETH、CANV2X(云控、地图等)动力、底盘控制等GMSL/CSI、ETH、CAN4G/5G/LTECAN、FlexRay车辆平台软件 请务必阅读正文后的声

94、明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 27/38 科博达科博达/公司深度公司深度 图图 37:智能驾驶域控制器软件架构智能驾驶域控制器软件架构 数据来源:国汽智联,东北证券 操作系统:操作系统:是管理和控制车载硬件与车载软件资源的程序系统,主要包括两种,1)基础汽车操作系统:)基础汽车操作系统:如 QNX、Linux、WinCE、Android 等,包含所有的底层组件,如系统内核、底层驱动等,有的还包含虚拟机,具体应用上,目前 75%的自动驾驶域控制器的底层操作系统使用的是 QNX 系统;2)定制)定制型汽车操作系统:型汽车操作系统:指在基础型操作系统之上进行深度定制化开发(包括系统内核修改)

95、,最终实现座舱系统平台或自动驾驶系统平台,百度车载 OS,大众 VW.OS 属于此类。国内主要的汽车操作系统玩家包括 TINNOVE 梧桐车(腾讯系)、斑马智行(阿里系)、国汽智控、百度和华为等,主机厂自身开展 OS研发难度非常大。虚拟机(虚拟机(Hypervisor):):一种运行在基础物理服务器和操作系统之间的中间软件层,可允许多个操作系统和应用共享硬件,主要应用在座舱领域。在座舱域控制器中,由于安全要求不同,需要运行不同的操作系统(比如 Linux/QNX负责实时性仪表(ASIL B)、安卓负责信息娱乐系统(ASIL A)以及弱 ADAS功能(ASIL C),通过 Hypervisor

96、技术可以将不同的操作系统运行在同一个主控芯片,实现“一芯多屏”功能。目前常见的虚拟机包括黑莓的 QNX、英特尔主导的 ACRN、Mobica 为代表的 XEN、松下收购的 Open Synergy 的COQOS、德国大陆汽车的 L4RE,法国 VOSyS的 VOSySmonitor等。AUTOSAR(Automotive Open System Architecture):由于车辆功能的复杂性提升,为了解决集成不同供应商组件面临的兼容性问题,2003 年由宝马、大众、博世等 6 家企业联合成立 AUTOSAR 联盟,旨在实现汽车软件开发的标准化,核心思想是通过软硬件之间插入中间件,软硬件通过接

97、口相互访问,在保证接口不变的情况下,各自内部可以进行调整,解决兼容性问题以及提高软件的复用性。CP AUTOSAR(Classic platform AUTOSAR)是经典标准版本,采用面向信号的软件架构,所有模块都已明确规定,基于 C 语言开发,只支持静态配置,因此虽然能够较为方便地更新功能,但是功能和硬件之间点对点通信,依旧存在对应关系,难以适应集中式架构要求。AP AUTOSAR(Adaptive platform AUTOSAR)采用 SOA 软件架构,除 API 之外,更少的模块被明确规定,基于 C+开发,使得各个硬件能够向多个软件订阅服务,以 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读

98、正文后的声明及说明 28/38 科博达科博达/公司深度公司深度 执行复杂操作。为此,自适应标准不再使用硬件抽象层,改以功能群组,在功能实现过程中进行动态配置,以实现前述“多对多”的数据通信。软件与硬件的对应关系完全打破,软硬件实现深度解耦。图图 38:Classic AUTOSAR 与与 Adaptive AUTOSAR 架构对比架构对比 数据来源:AUTOSAR官网,东北证券 中间件:中间件:中间件是位于底层操作系统和上层应用程序之间的软件模块,集成了 AUTOSAR 自适应平台和安全通讯模块,直接与操作系统交互,通过最小化接口的方式,保证了与系统所有部分的快速通信,显著降低 OEM 系统集

99、成的复杂性。类似 EB、Vector、TATA、Mentor、ETAS、KPIT 等传统基础软件平台供应商和 TTTech Auto、东软睿驰等后来者都在抢抓中间件市场机遇。对对于于 OEM 来说,底层基础软件非常复杂,搭建整建制团队成本过高,一般而来说,底层基础软件非常复杂,搭建整建制团队成本过高,一般而言,其软件研发更多集中在上层差异化应用上,而基础软件(言,其软件研发更多集中在上层差异化应用上,而基础软件(AUTOSAR)和中间件交由供应商集成,可更快速实现产品交付。和中间件交由供应商集成,可更快速实现产品交付。上层应用软件:上层应用软件:上层的应用软件层是 OEM 重点研发打造差异化的

100、领域,比如座舱 HMI、自动驾驶等。自动驾驶域控制器上层的应用算法较为复杂,包括场景算法(涵盖数据感知、决策规划、控制执行等)、数据地图、人机交互(HMI)等,其中场景算法最为复杂,典型的包括感知、决策、执行三个维度的算法,进而实现各类场景下的自动驾驶功能,如 L2 级自动驾驶的典型功能全自动泊车(APA)、领航辅助等。目前整车厂、传统目前整车厂、传统 Tier1、初创企业、科、初创企业、科技巨头以及独立的软件企业等在上层软件领域都在积极发力。技巨头以及独立的软件企业等在上层软件领域都在积极发力。图图 39:问界:问界 M7 搭载搭载 HarmonyOS 智能座舱智能座舱 图图 40:问界:问

101、界 M5 智驾版搭载智驾版搭载 HUAWEI ADS 2.0 高高阶智能驾驶系统阶智能驾驶系统 数据来源:AITO问界官网,东北证券 数据来源:AITO问界官网,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 29/38 科博达科博达/公司深度公司深度 硬件:硬件:核心是主控芯片。核心是主控芯片。域控制器的核心硬件是主控芯片,目前多采用由 AI 单元、计算单元、控制单元三部分异构而成的异构多核 SoC芯片。其中 MCU起到控制的功能,常见供应商包括瑞萨、NXP、英飞凌、TI 等,SoC 包含 CPU、GPU、FPGA等,拥有更高的性能和功能,可以支持更多复杂的应用,如处理车

102、载娱乐系统、车辆网络连接、高级驾驶辅助系统(ADAS)等,常见供应商包括英伟达、高通、Mobileye等。图图 41:英伟达:英伟达基于最新的基于最新的 CPU 和和 GPU 技术构建技术构建的的 SoCDrive Thor 数据来源:英伟达,东北证券 从域控制器产业链划分角度看,主要包括上游软件和硬件供应商、中游域控制器从域控制器产业链划分角度看,主要包括上游软件和硬件供应商、中游域控制器供应商以及下游整车厂。供应商以及下游整车厂。图图 42:域控制器产业链:域控制器产业链 数据来源:各公司官网,东北证券 3.4.产业链分工变化,智能硬件和软件成为价值高地产业链分工变化,智能硬件和软件成为价

103、值高地 EE 架构升级驱动汽车产业链边界拓宽且渐趋模糊。架构升级驱动汽车产业链边界拓宽且渐趋模糊。为了满足智能座舱和自动驾驶需求,主机厂原本基于 BOM 的研发组织模式发生改变,开始更大范围地考虑各级芯片中间件底层系统SoCMCU上游:硬件、软件中游:域控制器供应商Global本土下游:整车厂 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 30/38 科博达科博达/公司深度公司深度 供应商之间的角色关联与能力适配,由于汽车智能化涉及各类软硬件的集成以及解决方案的提供,导致产业边界不断拓宽且渐趋模糊。Tier 1 的优势在于强大的集成能力与具有一定的系统定制化的能力,以域控制器等整合

104、的软硬件产品为基础拓展其他业务模式,例如软件解决方案,通过强化软件实力提升供应系统解决方案的能力,争取向 Tier 0.5转变。图图 43:智能汽车产业链分工模式发生变化智能汽车产业链分工模式发生变化 数据来源:亿欧智库,东北证券 主机厂在软件上谋求差异化。主机厂在软件上谋求差异化。软硬分离意味着传统 Tier1 软硬全包的时代即将结束,车企需要一个通用、标准化的硬件平台加基础软件,然后车企自身专注应用层软件开发,谋求差异化。传统车企主要通过成立子公司、成立软件研发部门、与供应商合作等模式加码汽车软件。汽车产业附加价值向微笑曲线两端转移,智能化硬件(域控制器)及软件服务成汽车产业附加价值向微笑

105、曲线两端转移,智能化硬件(域控制器)及软件服务成为价值高地。为价值高地。对于主机厂而言,智能驾驶、智能座舱、智能车联等核心技术能力的构建与应用成为其提升产品差异化优势与品牌竞争力的关键所在,决定其在新型汽车产业生态中的护城河与价值链位置。对于零部件企业而言,传统模式下提对于零部件企业而言,传统模式下提供封闭式软硬集成产品的方式将会彻底改变,只提供机电一体化产品的供应商会供封闭式软硬集成产品的方式将会彻底改变,只提供机电一体化产品的供应商会逐步被边缘化,更高的价值量来自于域控制器和软件。逐步被边缘化,更高的价值量来自于域控制器和软件。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 31

106、/38 科博达科博达/公司深度公司深度 图图 44:微笑曲线:价值链两端的智能化高地成车企竞争关键微笑曲线:价值链两端的智能化高地成车企竞争关键 数据来源:亿欧智库,东北证券 智能驾驶域控制器单车价值量高,国内外巨头纷纷布局自动驾驶域控制器。智能驾驶域控制器单车价值量高,国内外巨头纷纷布局自动驾驶域控制器。目前自动驾驶域控制器主要有四类玩家:1、头部新势力企业,、头部新势力企业,如特斯拉自研自动驾驶芯片,蔚来自研域控制器然后找第三方代工;2、国际、国际 Tier1,自己与芯片商合作,做方案整合后研发域控制器并向整车厂销售,例如大陆 ADCU、采埃孚 ProAI、麦格纳 MAX4 等;3、域控软

107、件供应商,、域控软件供应商,例如 TTTech 与上汽集团合资成立了创时智驾,为上汽成员企业配套自动驾驶域控制器产品;4、本土、本土 Tier1,根据英伟达在 10 月云栖大会上公布的信息,目前采用英伟达 Orin 系列方案的车企客户包括奔驰、沃尔沃、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、上汽智己以及 R 汽车,德赛西威拿到了其中大部分的域控制器定点订单。此外还有华为、经纬恒润、福瑞泰克等企业布局了这一领域。图图 45:自动驾驶域控制器竞争格局示意图自动驾驶域控制器竞争格局示意图 数据来源:佐思汽研,东北证券 汽车软件商业模式:汽车软件商业模式:智能汽车软件的商业模式一般采用“IP+解决方案+服务”的

108、模式,Tier1 软件供应商的收费模式包括:(1)一次性研发费用投入,购买软件包,比如 ADAS/AD 算法包;(2)单车的软件授权费用(License)、Royalty 收费,按汽 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 32/38 科博达科博达/公司深度公司深度 车出货量和单价一定比例分成,例如车载音乐、视频软件等;(3)一次性研发费用和单车 License 打包。国内的大部分的企业都是按照项目形式或者是一次性 NRE的形式收费,无论是卖多少辆车都按一个价格收费,如中科创达、诚迈科技基于高通等芯片平台提供智能驾驶舱适配性开发。只有细分领域国际头部供应商会采用第三种收费模式

109、,既收取开发费 NRE,还根据每一辆车收 license 费用。表表 9:不同车载软件的单车软件不同车载软件的单车软件 IP 授权费估算授权费估算 软件软件 IP 单车软件授权费估算单车软件授权费估算 附注附注 操作系统内操作系统内核优化核优化 100-150 元 车载控制和信息娱乐两个 OS 的软件授权费用,两个操作系统,一个负责车载控制系统(高可靠性,高安全性),一个负责信息娱乐系统(应用丰富),按汽车平均单价测算,目前操作系统优化平均 100-150元/车 基础软件、基础软件、中间件中间件 200-300 元 CP Autosar 和 AP Autosar、SOA 软件平台,以及座舱中间

110、件、自动驾驶中间件、车控中间件等 Hypervisor 100-150 元 以智能座舱为例,目前主要使用的方案是 QNX Hypervisor+QNX仪表+Kanzi 的组合,从入门费、席位费、服务费、授权费到其他开发成本,以及有效的技术支持,从短期来看单台成本降低可能没有想的那么大,但综合来看还是值得的。非开源的 Hypervisor 可能需要支付从入门费、席位费、服务费、授权费到其他开发成本及有效的技术支持;如黑莓 QNX入门费约 21万美元 人机交互人机交互 50-100 元 包括 UI/UX 设计软件授权费用、语音交互(前端声源定位、降噪和识别、语音云端的 ASR和自然语义理解)、手势

111、控制授权费等 ADAS/AD 算算法框架法框架 200-300 元 核心共性功能模块包括自动驾驶通用框架、网联、云控等,算法的编程框架(如 TensorFlow、Caffe、PaddlePaddle等)车内视觉车内视觉 AI算法软件算法软件 50-80元 DMS 驾驶员疲劳监测、人脸识别、电子后视镜等 环视和泊车环视和泊车软件软件 200-300 元 360 环视拼接、芯片内置的前视算法(比如 Mobileye EyeQ)、泊车软件等,视觉泊车可以额外打成软件包,卖给用户 高精度地图高精度地图软件软件 1000元 现阶段高精度地图初始授权费 500-700元,更新服务费 100 元/年,整车生

112、命周期单车价值 ASP 将从过去的电子导航地图的 300 元/车提升至 1000元/车以上 云 服 务、云 服 务、OTA 和安全和安全软件软件 200-300 元 SOTA、FOTA、信息安全软件、云服务 网联软件网联软件 50-100 元 4G/5G流量、C-V2X 软件栈和授权费、TCU和网关软件 数据来源:佐思汽研,东北证券 3.5.量产能力成为量产能力成为 OEM 选择供应商的核心依据选择供应商的核心依据 域控制器壁垒主要包括制造层面的技术壁垒和时间壁垒:域控制器壁垒主要包括制造层面的技术壁垒和时间壁垒:1、技术壁垒:、技术壁垒:(1)对于域控制器的电子零配件的开发能力。对于域控制器

113、的电子零配件的开发能力。对于电子零配件的开发需要搭建相应的测试实验室,比如射频实验室与无声实验室,同时还需要有相应的供应链管理体系。(2)工程化能力,对相关产品量产与成本控制的能力。工程化能力,对相关产品量产与成本控制的能力。产品的高效量产需要搭建成熟的生产线,需要对相关产品生产或工程设计的经验的累积,如高功耗域控制器的水冷散热设计等,也需要规模效应来控制成本。(3)软硬软硬件整合过程中的校验与调试能力件整合过程中的校验与调试能力,需要调试设备和调试经验的积累。2、时间壁垒:、时间壁垒:对于域控制器的制造方来说,并不是一拿到芯片就可以进行域控制器的整合,首先需要针对于该芯片做周围的电子元器件的

114、搭建和通讯的调试,经过 a 样、b 样、c 样的测试,再去做面向量产的域控。a 样测试会基于这个板子去做 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 33/38 科博达科博达/公司深度公司深度 物理性能、电气性能,包括一些车规稳定性、安全性最基础的验证,周期基本上需要 4 到 6 个月的时间;通过测试之后,开始启动 b 样,b 样主要是在这个平台上把车厂自研的或第三方算法公司的算法下载下来,放到这个平台上去跑算法的性能,涉及 10 万公里的路测和 30 万公里的仿真测试,周期 4-6 个月;然后开始转向c 样,第一是为面向量产做准备,第二就是把 b 样中的各种各样的问题进行解决、

115、算法优化、整个系统软件的稳定性、效率以及整个成本的控制,这个过程会涉及3050 万公里路测以及 200 万公里的仿真测试。因此,整个域控研发量产流程需要因此,整个域控研发量产流程需要花费花费 18 个月以上的时间,构成显著的时间壁垒。个月以上的时间,构成显著的时间壁垒。综上,域控制器因其高复杂性,存在较高的技术开发难度,同时综上,域控制器因其高复杂性,存在较高的技术开发难度,同时 OEM 非常看重非常看重产品的稳定性和可靠性,所以与域控厂商合作非常看重其是否有成熟的、经过市产品的稳定性和可靠性,所以与域控厂商合作非常看重其是否有成熟的、经过市场考验的量产经验,所以有成熟量产经验的厂商将能更好把

116、握未来几年的爆发。场考验的量产经验,所以有成熟量产经验的厂商将能更好把握未来几年的爆发。3.6.终局:终局:Tier1 的价值将长期存在的价值将长期存在 行业初期各项技术并不成熟,车企会选择投入,但投入到一定边界之后,们的行业初期各项技术并不成熟,车企会选择投入,但投入到一定边界之后,们的投入就会下降。随着行业的成熟度逐渐提高,产品性能、功耗、稳定性、车规级投入就会下降。随着行业的成熟度逐渐提高,产品性能、功耗、稳定性、车规级方面等都满足要求,这时候车企更多会考虑成本,如果供应商能够提供成熟、更方面等都满足要求,这时候车企更多会考虑成本,如果供应商能够提供成熟、更低成本的硬件产品,从商业角度来

117、看肯定会选择供应商方案。低成本的硬件产品,从商业角度来看肯定会选择供应商方案。此外,不同类型车企对自研此外,不同类型车企对自研 or 外包决策存在较大差异,主流车企对成本敏感倾向外包决策存在较大差异,主流车企对成本敏感倾向于外购域控制器。于外购域控制器。现阶段自研域控制器的仅为头部新势力企业,这类车企有强烈的差异化诉求,同时有足够的资金实力和软件人才支撑做这个事;第二梯队主流国内外车企,自研 or 外购决策取决于内部资源和差异化能力的权衡,这类车企对成本非常敏感,倾向采购通用、标准化的硬件平台加基础软件,自研上层应用软倾向采购通用、标准化的硬件平台加基础软件,自研上层应用软件谋求差异化件谋求差

118、异化,这类车企是汽车销量的主体,为 Tier1 提供最大的发展空间;第三梯队是长尾车企,资源不够充足的 OEM 需要硬件、底层软件和应用层软件的打包服务。中长期来看,基础智能化有望成为汽车的标配,中长期来看,基础智能化有望成为汽车的标配,tier1 的价值将长期存在。的价值将长期存在。图图 46:车企视角:软件自研车企视角:软件自研 or 外包决策外包决策 数据来源:罗兰贝格,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 34/38 科博达科博达/公司深度公司深度 4.发力域控制器业务,打开公司新发力域控制器业务,打开公司新增长增长空间空间 公司已量产车身域公司已量产车身

119、域和底盘域和底盘域相关产品。相关产品。车身域技术具有高集成度、高安全性以及高可扩展性的特点,车身域控制器可以实现对车辆的灯光、雨刮、车窗、车门、空调、座椅、后视镜等的统一管理和控制,其涵盖的功能包括车内外灯、雨刮、车窗、空调、座椅等。车身域单个价值量约为 1000 元,单车应用 2-3 个,对应单车 ASP 2000-3000元不等。底盘域控制器是车辆制动、转向、悬架等车辆运动相关的控制功能的集成,实现了对车辆横向、纵向、垂向运动的一体化控制,提高了车辆的安全性、稳定性和舒适性,其主要功能包括空气弹簧的控制、悬架阻尼器的控制、后轮转向功能、电子稳定杆功能、以及转向柱位置控制功能。底盘域内所涉及

120、的控制系统大多都具备较高的安全等级要求,需符合 ASIL-D 安全等级(ASIL 系列中最高安全等级)。科博达在科博达在汽车电子汽车电子领域有较深的技术基础和积累,在底盘域和车身域领域有较深的技术基础和积累,在底盘域和车身域等方面等方面有较有较强的竞争力,强的竞争力,其产品包括 DCC 自适应悬架控制器、ASC空气悬架控制器、CCU底盘域控制器、AGS 主动进气格栅执行器等。科博达在底盘域和车身域的业务表现良好,订单、客户、营收均呈现增长态势,毛利率保持在较高水平,2022 年底盘域相关产品实现 4800 万元营收,其中 DCC 营收 2000 万元,ASC 营收 2800 万元,展望后续有望

121、进一步提升市场份额和品牌影响力。科博达在底盘域和车身域方面已获得多个主流车企的订单和认可科博达在底盘域和车身域方面已获得多个主流车企的订单和认可,智能驾驶域正智能驾驶域正在布局在布局。其主要客户包括戴姆勒、大众、奥迪、保时捷、福特、国内造车新势力头部企业、比亚迪等。2021 年,科博达公司战略产品底盘控制器项目拓展取得了重要突破,在原底盘控制器 DCC 基础上,首次将产品延伸到底盘域控技术相关的 ASC 等产品。目前,科博达已获得小鹏、吉利、理想、比亚迪等车型的 DCC(自适应悬架控制器)、ASC(空气悬架控制器)等产品定点,以小鹏为例,配套小鹏G6 的 DCC 产品由科博达独供,并已实现规模

122、化量产。图图 47:科博达在域控制器领域相关业务进展科博达在域控制器领域相关业务进展 数据来源:公司公告,东北证券 智能驾驶域方面,智能驾驶域方面,2022 年,公司与控股股东设立合资公司,布局智能驾驶域相关年,公司与控股股东设立合资公司,布局智能驾驶域相关产品产品。2022 年,公司与控股股东共同设立合资公司上海科博达智能科技有限公司。上海科博达智能科技有限公司注册资本 20,000万元,公司以自有资金出资 4,000万元,占合资公司注册资本的比例为 20%。该子公司主营业务为:提供汽车智能化技术平台的软件算法与中心域控制器硬件产品,以及相关高性能传感器等相关产品,同时提供高级别自动驾驶的整

123、套技术解决方案及全栈式技术咨询与服务。根 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 35/38 科博达科博达/公司深度公司深度 据公司公告,合资公司将与蔚来合作为其下一代车型“Firefly”(萤火虫)配套舱驾融合域控制器解决方案,具体包含自动驾驶域控、座舱域控及网关相关功能,产品价值较高。5.盈利预测与盈利预测与投资建议投资建议 我们看好公司未来 2 年增长,站在 2024 年维度,公司主要增长点包括:宝马、福特、雷诺灯控产品配套上量;智能光源产品继续延续 23 年度增长;USB 产品在手订单持续放量;吉利相关车型底盘控制器定点项目量产;车身域产品随着配套客户销量增长预计增幅

124、较大等。其中域控产品收入目前归入了其他汽车零部件收入项目中,预计随着客户放量会迎来较快增长。表表 10:科博达科博达分业务盈利预测拆分分业务盈利预测拆分(亿元)2021 2022 2023E 2024E 2025E 照明控制系统收入 13.8 17.4 23.1 29.0 36.1 YOY 25.8%33.4%25.1%24.6%毛利率 33.0%31.0%31.3%32.5%33.6%电机控制系统收入 6.0 6.2 7.3 9.0 11.0 YOY 2.9%17.2%23.4%22.8%毛利率 34.9%30.7%32.0%34.0%35.0%车载电子与电器收入 5.3 6.7 7.9 9

125、.2 11.1 YOY 27.9%17.7%16.2%21.2%毛利率 35.6%32.1%32.1%33.0%33.0%能源管理系统收入 0.7 1.2 4.0 6.8 10.5 YOY 81.2%223.6%69.2%54.9%毛利率 0.2%16.0%17.0%17.5%18.0%其他汽车零部件收入 1.6 1.2 1.7 2.6 4.4 YOY -24.0%42.0%49.6%68.8%毛利率 48.0%46.5%44.3%43.4%44.0%其他业务收入 0.7 1.1 0.9 0.8 0.7 YOY 61.2%-21.0%-7.5%-5.1%毛利率 56.6%84.7%80.0%8

126、0.0%85.0%营业收入合计 28.07 33.84 44.96 57.35 73.96 YOY 20.6%32.9%27.5%29.0%毛利率 34.6%32.9%31.7%32.2%32.6%数据来源:公司公告,东北证券 综上,预计公司 2023-2025 年归母净利润为 6.48/8.59/11.37 亿元,EPS 分别为1.60/2.13/2.81元,对应 PE为 39.04/29.44/22.24 倍。给予“增持”评级。6.风险提示风险提示 (1)下游客户汽车销量不及预期下游客户汽车销量不及预期:公司作为零部件企业,深度绑定和依赖下游大客户销量,以大众系为例,来自大众集团、一汽大众

127、、上汽大众的收入占比仍在 60%以上,受俄乌战争、汽车价格战等因素影响,若下游客户汽车销量不及预期,则会影响公司收入。(2)域控业务进展不及预期域控业务进展不及预期:目前公司布局了车身域、底盘域、智能驾驶域等相关产品,其中智能驾驶域单车价值高,技术壁垒大,公司尚未有成熟的量产产品,可能存在业务进展不及预期的风险。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 36/38 科博达科博达/公司深度公司深度 附表:财务报表预测摘要及指标附表:财务报表预测摘要及指标 Table_Forcast 资产负债表(百万元)资产负债表(百万元)2022A 2023E 2024E 2025E 现金流量表

128、(百万元)现金流量表(百万元)2022A 2023E 2024E 2025E 货币资金 686 826 1,258 1,735 净利润净利润 502 689 914 1,210 交易性金融资产 536 436 336 236 资产减值准备 54-5-7-9 应收款项 1,348 1,691 2,035 2,569 折旧及摊销 136 131 142 153 存货 1,230 1,642 1,997 2,491 公允价值变动损失 4 0 0 0 其他流动资产 165 185 205 225 财务费用-18 15 20 24 流动资产合计流动资产合计 4,059 4,866 5,941 7,395

129、 投资损失-102-148-189-244 可供出售金融资产 运营资本变动-849-588-530-790 长期投资净额 319 422 524 626 其他 263-17 1 2 固定资产 594 626 627 618 经营活动经营活动净净现金流现金流量量-11 77 351 345 无形资产 131 140 149 158 投资活动投资活动净净现金流现金流量量-3-82 3 58 商誉 0 0 0 0 融资活动融资活动净净现金流现金流量量-4 145 78 74 非非流动资产合计流动资产合计 1,236 1,481 1,624 1,756 企业自由现金流企业自由现金流-128 154 4

130、38 481 资产总计资产总计 5,295 6,347 7,565 9,152 短期借款 254 404 504 604 应付款项 419 569 718 920 财务与估值指标财务与估值指标 2022A 2023E 2024E 2025E 预收款项 0 0 0 0 每股指标每股指标 一年内到期的非流动负债 5 5 5 5 每股收益(元)1.12 1.60 2.13 2.81 流动负债合计流动负债合计 836 1,191 1,497 1,876 每股净资产(元)10.29 12.02 14.14 16.96 长期借款 0 0 0 0 每股经营性现金流量(元)-0.03 0.19 0.87 0.

131、85 其他长期负债 155 114 112 110 成长性指标成长性指标 长期负债合计长期负债合计 155 114 112 110 营业收入增长率 20.6%32.9%27.6%29.0%负债合计负债合计 992 1,306 1,610 1,986 净利润增长率 15.8%43.9%32.6%32.4%归属于母公司股东权益合计 4,158 4,854 5,714 6,851 盈利能力指标盈利能力指标 少数股东权益 146 187 242 315 毛利率 32.9%31.5%32.2%32.7%负债和股东权益总计负债和股东权益总计 5,295 6,347 7,565 9,152 净利润率 13.

132、3%14.4%15.0%15.4%运营效率指标运营效率指标 利润表(百万元)利润表(百万元)2022A 2023E 2024E 2025E 应收账款周转天数 96.36 99.49 95.65 92.13 营业收入营业收入 3,384 4,496 5,735 7,396 存货周转天数 176.72 167.88 168.55 162.17 营业成本 2,271 3,079 3,887 4,981 偿债能力指标偿债能力指标 营业税金及附加 16 21 27 35 资产负债率 18.7%20.6%21.3%21.7%资产减值损失-33 0 0 0 流动比率 4.85 4.08 3.97 3.94

133、销售费用 69 81 103 133 速动比率 3.13 2.53 2.48 2.47 管理费用 180 234 298 385 费用率指标费用率指标 财务费用-29 6 9 8 销售费用率 2.0%1.8%1.8%1.8%公允价值变动净收益-4 0 0 0 管理费用率 5.3%5.2%5.2%5.2%投资净收益 102 148 189 244 财务费用率-0.9%0.1%0.2%0.1%营业利润营业利润 564 778 1,032 1,366 分红指标分红指标 营业外收支净额 3 0 0 0 股息收益率 0.8%0.0%0.0%0.0%利润总额利润总额 566 778 1,032 1,366

134、 估值指标估值指标 所得税 65 89 118 156 P/E(倍)58.76 39.04 29.44 22.24 净利润 502 689 914 1,210 P/B(倍)6.40 5.21 4.43 3.69 归属于母公司净利润归属于母公司净利润 450 648 859 1,137 P/S(倍)7.86 5.62 4.41 3.42 少数股东损益 51 41 55 73 净资产收益率 10.9%13.3%15.0%16.6%资料来源:东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 37/38 科博达科博达/公司深度公司深度 研究团队简介:研究团队简介:Table_Intr

135、oduction 李恒光:上海理工大学数量经济学硕士,2016 年加入东北证券中小盘负责新能车产业链研究,2017 年至今担任汽车组组长,重点覆盖整车、零部件和新能车等方向。史久杰:同济大学管理学本硕,2022 年加入东北证券,覆盖整车、零部件等方向。分析师声明分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格,并在中国证券业协会注册登记为证券分析师。本报告遵循合规、客观、专业、审慎的制作原则,所采用数据、资料的来源合法合规,文字阐述反映了作者的真实观点,报告结论未受任何第三方的授意或影响,特此声明。投资投资评级说明评级说明 股票 投资 评级 说明 买入 未来 6 个月内,股价涨幅超

136、越市场基准 15%以上。投资评级中所涉及的市场基准:A股市场以沪深 300 指数为市场基准,新三板市场以三板成指(针对协议转让标的)或三板做市指数(针对做市转让标的)为市场基准;香港市场以摩根士丹利中国指数为市场基准;美国市场以纳斯达克综合指数或标普 500指数为市场基准。增持 未来 6 个月内,股价涨幅超越市场基准 5%至 15%之间。中性 未来 6 个月内,股价涨幅介于市场基准-5%至 5%之间。减持 未来 6 个月内,股价涨幅落后市场基准 5%至 15%之间。卖出 未来 6 个月内,股价涨幅落后市场基准 15%以上。行业 投资 评级 说明 优于大势 未来 6 个月内,行业指数的收益超越市

137、场基准。同步大势 未来 6 个月内,行业指数的收益与市场基准持平。落后大势 未来 6 个月内,行业指数的收益落后于市场基准。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 38/38 科博达科博达/公司深度公司深度 重要声明重要声明 本报告由东北证券股份有限公司(以下称“本公司”)制作并仅向本公司客户发布,本公司不会因任何机构或个人接收到本报告而视其为本公司的当然客户。本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格。本报告中的信息均来源于公开资料,本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证。报告中的内容和意见仅反映本公司于发布本报告当日的判断,不保证所包含的内容和意见不发生变化。本

138、报告仅供参考,并不构成对所述证券买卖的出价或征价。在任何情况下,本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的证券买卖建议。本公司及其雇员不承诺投资者一定获利,不与投资者分享投资收益,在任何情况下,我公司及其雇员对任何人使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失概不负责。本公司或其关联机构可能会持有本报告中涉及到的公司所发行的证券头寸并进行交易,并在法律许可的情况下不进行披露;可能为这些公司提供或争取提供投资银行业务、财务顾问等相关服务。本报告版权归本公司所有。未经本公司书面许可,任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的,须在本公司允许的范围内使用,并注明本报告的发布人和发布日期,提示使用本报告的风险。若本公司客户(以下称“该客户”)向第三方发送本报告,则由该客户独自为此发送行为负责。提醒通过此途径获得本报告的投资者注意,本公司不对通过此种途径获得本报告所引起的任何损失承担任何责任。地址地址 邮编邮编 中国吉林省长春市生态大街 6666 号 130119 中国北京市西城区锦什坊街 28号恒奥中心 D座 100033 中国上海市浦东新区杨高南路 799 号 200127 中国深圳市福田区福中三路 1006 号诺德中心 34D 518038 中国广东省广州市天河区冼村街道黄埔大道西 122 号之二星辉中心 15 楼 510630

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