1、mNrOpPrPqRtPrQoMqNsNrMaQ9RbRnPpPsQrRkPoPnMjMpNsO6MmNmQNZoPsOwMpNpR 目录 行业：行业：市场空间：产品功能日益完善，潜在市场是目前的市场空间：产品功能日益完善，潜在市场是目前的3 3倍以上倍以上 一一 竞争竞争全球格局：制造红利走向创新红利，国产头部品牌崭露头角全球格局：制造红利走向创新红利，国产头部品牌崭露头角 三三 空调：空调：发展趋势：产业分工促进技术创新，行业成长拐点加速到来发展趋势：产业分工促进技术创新，行业成长拐点加速到来二二 竞争竞争投资建议：首推“石头科技”，海外市场红利直接受益标的投资建议：首推“石头科技”，海外
2、市场红利直接受益标的 四四 资料来源：公司官网，方正证券研究所 从从19971997年扫地机器人在美国诞生以来年扫地机器人在美国诞生以来，该品类已有该品类已有2323年的发展史年的发展史。 行业发展的重要事件：行业发展的重要事件：1）1997年伊莱克斯推出首款扫地机器人的原型机；2）2002年iRobot推出采用 红外感应的产品（随机碰撞），首次量产上市；3）2010年视觉和激光导航技术首次应用在扫地机器 人领域；4）2016年小米在中国推出2000元以下的激光雷达产品，引爆中国市场。 iRobotiRobot实现了扫地机器人的实现了扫地机器人的“商业化商业化”，小米及石头科技则实现了扫地机器
3、人的小米及石头科技则实现了扫地机器人的“智能化智能化”，产品技产品技 术含量及人机交互体验由此发生质变术含量及人机交互体验由此发生质变，行业进入新的发展阶段行业进入新的发展阶段。 产品发展史：两次行业转折点产品发展史：两次行业转折点 图表图表2 2：扫地机器人产品发展史：扫地机器人产品发展史图表图表1 1：扫地机器人四大系统：扫地机器人四大系统 资料来源：Wind，方正证券研究所 通过对产品技术形态的梳理通过对产品技术形态的梳理，我们发现扫地机器人主要围绕导航系统和清洁系统实现技术迭代我们发现扫地机器人主要围绕导航系统和清洁系统实现技术迭代。其其 中中，导航系统是产品发展主线导航系统是产品发展
4、主线，清洁系统是产品发展支线清洁系统是产品发展支线。 导航系统导航系统是是扫地机器人扫地机器人的核心部件的核心部件，相当于相当于“神经中枢神经中枢”，承担着收集环境信息、确定自身定位和 进行路径规划等职能，是一个软硬一体的系统（传感器+芯片+定位算法）。 导航系统经历三次变革导航系统经历三次变革（随机碰撞随机碰撞-局部局部-全局全局）。第一代（随机碰撞）利用碰撞传感器来定位，无 路径规划能力；第二代（惯性）利用陀螺仪来定位，可进行弓形规划，但建图效率和精度差；第三 代（激光/视觉）利用光线（激光雷达/摄像头）来定位，可规划，对环境识别的精度和效率高（视 觉需被动光源）。 产品发展主线：产品发展
5、主线：导航系统从无序到有序导航系统从无序到有序，实现真智能，实现真智能 图表图表3 3：扫地机器人导航系统演进路径：扫地机器人导航系统演进路径 资料来源：京东商城，方正证券研究所 最新一代的激光雷达最新一代的激光雷达+3D避障技术避障技术，本质上还是激光雷达导航本质上还是激光雷达导航，3D避障技术（单目/双目/结构光） 并不足以建图并导航，而是用来提升扫地机器人识别物体的能力，并通过算法做出正确的反应。 从各家的新品发布规划来看从各家的新品发布规划来看，避障有望成为继激光雷达导航技术之后的又一标配功能避障有望成为继激光雷达导航技术之后的又一标配功能。根据我们从 行业获取的信息，后续头部品牌会推
6、出多款带避障的高性价比产品，包括激光导航+避障的产品。 产品发展主线：产品发展主线：导航系统从无序到有序导航系统从无序到有序，实现真智能，实现真智能 图表图表4 4：20202020年年3D3D避障技术成为行业发展新方向，并有望在避障技术成为行业发展新方向，并有望在20212021年成为行业标配年成为行业标配 如果说导航系统是扫地机器人的“神经中枢”，那么清洁系统清洁系统就是扫地机器人的“四肢”，它是是 执行清扫功能的关键执行清扫功能的关键。 随着产品清洁模块的不断升级迭代，扫地机器人的清洁功能从以前单纯的地面吸尘（作为吸尘器 替代品出现），增加防缠绕设计（AeroForce滚筒设计），再到增
7、加拖地功能（海绵水箱-电控水 箱-震动水箱）以及最近的自清洁能力升级（集尘桶/自动洗抹布）。 整个产品的清洁功能日益完善整个产品的清洁功能日益完善，扫地机器人的使用场景已不再局限于吸尘扫地机器人的使用场景已不再局限于吸尘，能够承担绝大部分地能够承担绝大部分地 面清洁工作面清洁工作，并且人为二次干预的环节和时间越来越少并且人为二次干预的环节和时间越来越少。 资料来源：京东商城，方正证券研究所 产品发展支线：清洁功能日益强大，使用场景持续拓展产品发展支线：清洁功能日益强大，使用场景持续拓展 图表图表5 5：清洁系统迭代演进：清洁系统迭代演进 资料来源：iRobot报告，前瞻数据研究院，方正证券研究
8、所 扫地机器人尚未实现大众化扫地机器人尚未实现大众化，在在中美两国的渗透率还比较低中美两国的渗透率还比较低。其中美国2019年产品渗透率为12.5%（较 2018年提升1.1ptc）,中国2019年产品渗透率为3%（内陆1%/沿海5%）。 即便是在渗透率较高的美国市场，我们认为扫地机器人仍处于普及教育阶段扫地机器人仍处于普及教育阶段。根本原因在于“小众市场 ”和“大众市场”之间存在产品力鸿沟小众产品尚未解决主流消费人群的核心痛点小众产品尚未解决主流消费人群的核心痛点。比如比如，在美国在美国 需解决产品细节问题需解决产品细节问题（动物毛发动物毛发/多层分区多层分区/地毯清洁等地毯清洁等），在中国
9、需解决拖地和在中国需解决拖地和价格价格问题问题。 按照当前的技术发展方向及路径，小众市场与大众市场间的产品力鸿沟不断收窄。随着产品功能的完 善，“解放双手”的刚需必然带动品类渗透率快速提升。 市场空间市场空间-产品功能不断完善，实现大众化指日可待产品功能不断完善，实现大众化指日可待 图表图表7 7：中美人口年龄分布与主流消费者一致：中美人口年龄分布与主流消费者一致图表图表6 6：美国扫地机器人市场还处在“小众”阶段：美国扫地机器人市场还处在“小众”阶段 资料来源：公司官网，日本统计局，方正证券研究所 市场空间市场空间-以吸尘器为例，跨越鸿沟带来渗透率快速提升以吸尘器为例，跨越鸿沟带来渗透率快速
10、提升 吸尘器普及率：吸尘器普及率：上世纪70年代末，美国普及率已达100%；上世纪80年代末90年代初，日本普及率逼近 100%；2019年中国城镇家庭的普及率在30%-35%。 从吸尘器普及历史来看从吸尘器普及历史来看，品类普及需要两大要素：品类普及需要两大要素：1）产品力过硬产品力过硬，需抓住本土用户的痛点开发产品(吸 力/便携性)；2、降价加快普及降价加快普及，丰富的产品SKU提供较宽的价位段，实现高中低全方位覆盖。 以日本为例，日本于1931年生产首台吸尘器，但该产品采用欧美技术，属于立式吸尘器，吸力小且拥 有较大的尘袋，对于面积狭小的日式房屋来说，尘袋不方便日本家庭主妇使用。后来日本
11、企业对吸尘器日本企业对吸尘器 进行本土化改造进行本土化改造，推出了轻便灵活且吸力较大的卧式吸尘器，才于上世纪才于上世纪60年代末推广普及年代末推广普及。 图表图表9 9：1990s1990s日本吸尘器渗透率逼近日本吸尘器渗透率逼近100%100%图表图表8 8：日本：日本1960s1960s对吸尘器进行本土化改造对吸尘器进行本土化改造 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 1964 1966 1968 1970 1972 1974 1976 1978 1980 1982 1984 1986 1988 1990 1992 1994 1996 19
12、98 2000 2002 2004 资料来源：Wind，CEIC，方正证券研究所 市场空间市场空间-全球扫地机全球扫地机器人远期市场测算器人远期市场测算 在全球，北美北美、欧洲欧洲、中国和日本为全球主要消费市场中国和日本为全球主要消费市场，扫地机器人在欧美渗透率（10%+）高于亚 洲国家（中国仅3.5%），主要原因在于欧美人力成本较高导致扫地机器人接受度较高。 保守预测保守预测（小众市场小众市场）：假设欧美+中日的渗透率达到目前美国12.5%的水平，全球核心市场的保有 量近1亿台(2019年的3.3倍)；其中，中国保有量4827万台（2019年的4.8倍）； 中性预测中性预测（主流市场主流市场
13、）：假设欧美（58.6%）+中日（60.9%）在45岁以下的人口全部普及，全球核 心市场的保有量4.2亿台(2019年的14.4倍)；其中，中国需求量2.4亿台（2019年的23倍）； 乐观预测乐观预测（全民普及全民普及）：假设欧美+中日在全部人口全部普及，全球需求量5.84亿台(2019的21.5倍)； 其中，中国需求量3.5亿台（2019年的35倍）。 资料来源：Wind，CEIC，方正证券研究所 市场空间市场空间-全球扫地机全球扫地机器人远期市场测算器人远期市场测算 图表图表1010：20192019年主要国家扫地机器人市场测算年主要国家扫地机器人市场测算 目录 行业：行业：市场空间：产
14、品功能日益完善，潜在市场是目前的市场空间：产品功能日益完善，潜在市场是目前的3 3倍以上倍以上 一一 竞争竞争全球格局：制造红利走向创新红利，国产头部品牌崭露头角全球格局：制造红利走向创新红利，国产头部品牌崭露头角 三三 空调：空调：发展趋势：产业分工促进技术创新，行业成长拐点加速到来发展趋势：产业分工促进技术创新，行业成长拐点加速到来二二 竞争竞争投资建议：首推“石头科技”，海外市场红利直接受益标的投资建议：首推“石头科技”，海外市场红利直接受益标的 四四 资料来源：爸爸乐轻松论坛，方正证券研究所 激光导航扫地机器人主要零部件包括集成电路板（MCU+电源管理芯片+WIFI芯片等）、LDS测距
15、模组 、电机、电池以及其他塑料制品，其中除集成电路板需要每家公司单独设计其中除集成电路板需要每家公司单独设计（元器件也元器件也可以可以外采外采）， 其他均其他均属于标准件属于标准件。 重新定义行业属性：本质上是重新定义行业属性：本质上是技术驱动型行业技术驱动型行业，而非单纯的制造业而非单纯的制造业。技术创新在整个行业发展中扮演 着“火车头”的角色，而硬件更多是“服务”于技术创新。 重新定义行业重新定义行业：技术创新驱动行业发展技术创新驱动行业发展 图表图表1111：激光导航扫地机器人主要零部件：激光导航扫地机器人主要零部件 锂电池锂电池 组件组件 LDSLDS测距模测距模 组件组件 集成电路板
16、集成电路板 MCUMCU 电机电机 资料来源：数码之家论坛，方正证券研究所 算法或成为未来行业产品力竞争的核心算法或成为未来行业产品力竞争的核心。在智能化浪潮以及清洁功能日益复杂的背景下，扫地机器 人对软件、算法以及硬件（如运算能力）的要求必将不断提高。 具体到企业层面具体到企业层面，人才人才/软件软件/算法是核心竞争要素算法是核心竞争要素。只有搭建起一套完善的只有搭建起一套完善的、高效的研发体系高效的研发体系（包括包括 研发队伍建设研发队伍建设），企业才能持续向市场输出产品企业才能持续向市场输出产品，巩固行业地位巩固行业地位。 重新定义行业重新定义行业：技术创新驱动行业发展技术创新驱动行业发
17、展 图表图表1 12 2：各导航类型电路板架构：各导航类型电路板架构 某品牌惯性导航类产品某品牌惯性导航类产品 电路板架构电路板架构 某品牌激光导航类产品某品牌激光导航类产品 电路板架构电路板架构 某品牌激光导航某品牌激光导航+ +单目视觉产品单目视觉产品 电路板架构电路板架构 某品牌激光导航某品牌激光导航+ +自动清洗抹布自动清洗抹布 产品电路板架构产品电路板架构 资料来源：iRobot报告，方正证券研究所 iRobot的行业霸主地位的行业霸主地位、石头科技的逆袭证明了行业竞争的核心要素是技术而非制造石头科技的逆袭证明了行业竞争的核心要素是技术而非制造。 iRobot目前在全球主要消费市场占
18、据67%的份额，是绝对的行业霸主，专利壁垒是iRobot维系行业龙 头地位的重要手段。 iRobot每年投入占营收12%的资源用于研发，已在全球主要消费市场抢先注册了众多专利（2019年 在美国拥有501个专利-定位算法和清洁系统，1000个海外专利），构筑坚实的专利壁垒。在制造组 装环节，iRobot则全部交由国内4家代工厂商。 2017年iRobot向全球11家企业发起专利战，其中深圳智意科技、苏州莱宝电器和深圳银星智能为中 国企业。 图表图表1 14 4：iRobot RoombaiRobot Roomba在全球的专利数分布在全球的专利数分布图表图表1 13 3：iRobotiRobot
19、专利壁垒高专利壁垒高 重新定义行业重新定义行业：技术创新驱动行业发展技术创新驱动行业发展 资料来源：调研数据，帕米尔数据，方正证券研究所 硬件方面硬件方面，从零部件价值量来看：激光头从零部件价值量来看：激光头控制板电池电芯其它零配件传感器齿轮箱电机控制板电池电芯其它零配件传感器齿轮箱电机 水箱水箱。零配件、控制板基本实现国产化（电机只是日本的NIDEC会更好），这些零部件成本在81美 元（约为550人民币）左右，远远高于平均2000元的零售定价（厂商和渠道利润空间大）。 根据我们的调研情况来看，关键零部件（激光模组除外）在2019年前后已基本实现国产化，并且可以 外协组装。至于激光模组，品牌商
20、考虑的核心因素是性价比，规模采购的成本更低，产品也就更具价 格竞争力。因而2017年以来，行业又催生了信泰光学这样的代理商，专门为众多扫地机品牌代买激光 模组。 图表图表1 15 5：零部件价值量及部分扫地机器人公司对应的供应商零部件价值量及部分扫地机器人公司对应的供应商 主要零部件主要零部件 成本成本 （美元）（美元） 扫地机器人公司扫地机器人公司1 1扫地机器人公司扫地机器人公司2 2扫地机器人公司扫地机器人公司3 3 激光头激光头20-30自主研发7-8年，之前美国国外自主研发 控制板控制板10-40国产国产国产 电池电芯电池电芯10-18 国产电池（豪鹏、科力远等） +日韩电芯（LG、
21、松下、索尼） 松下 国产电池（豪鹏、科力远等） +日韩电芯（LG、松下、索尼） 剩余零配件剩余零配件8-10国产国产国产 传感器传感器6-13深圳长城开发+亿光+欧司朗+智艺 广州捷普+广东惠州比亚迪 +深圳建溢宝 深圳万润 齿轮箱齿轮箱8星火国产国产 导航芯片导航芯片8高通高通 电机电机 （包括左右轮（包括左右轮+ +吸尘马达）吸尘马达） 5标准马达+日本电产标准马达+日本电产标准马达+日本电产 主芯片主芯片3 水箱（拖地）水箱（拖地）3自制 重新定义行业重新定义行业：技术创新驱动行业发展技术创新驱动行业发展 资料来源：方正证券研究所 由于扫地机器人大部分零部件技术相对简单且均可以从外进行采
22、购，整个产品的制造门槛并不高，所 以随着整个产业分工不断完善，行业出现多种发展模式。 从最先的品牌销售+产品研发设计+生产制造纵向一体化模式（以科沃斯为代表），到产品研发设计 与生产制造横向分离的发展模式（以石头和iRobot为主），再到将产品设计外包出去仅进行品牌授权 的OPM模式（美的和360等），玩家仅聚焦于高附加值环节。 特别是作为OEM的深圳智意、银星智能为代表的老牌企业，向上游产品设计环节渗透，成为OPM整 体解决方案提供方（设计+生产一体化服务），进一步拉低进入该行业的门槛。 配套产业日益完善，产业分工促进技术创新配套产业日益完善，产业分工促进技术创新 图表图表1 17 7：扫地
23、机器人产业链构成：扫地机器人产业链构成图表图表1 16 6：扫地机器人产业多种经营模式：扫地机器人产业多种经营模式 资料来源：天猫商城，奥维云网，方正证券研究所 完善的第三方代工厂（欣旺达/东莞长城/广东宝乐等）为新进入者提供发展机遇，近期以云鲸、安克 为代表的创新势力在行业里取得不错的成绩： 1、云鲸：2016年成立，公司规模112人，其中研发人员68人，来自华中科大、上交大、麻省理工等 国内外理工科学府。2019年底首款产品J1上市，产品最大卖点是“会自己清洗拖布的拖地机器人”。 2020年凭借单款产品，公司市场份额超过石头，跃居行业第三，是国内市场的“黑马”。 2、安克创新（品牌名：eu
24、fy）：2017年筹备扫地机器人产线（生产外包），2018年面向海外首次推 出多款低端产品，定价150美金，销量居榜首；2021年安克有望推出首款激光导航类产品。 配套产业日益完善，产业分工促进技术创新配套产业日益完善，产业分工促进技术创新 图表图表1 19 9：国内扫地机器人呈三级梯队分布：国内扫地机器人呈三级梯队分布图表图表1 18 8：云鲸：云鲸J1J1产品产品 资料来源：方正证券研究所 当下行业的核心矛盾是如何通过技术创新让产品走入大众视野当下行业的核心矛盾是如何通过技术创新让产品走入大众视野，我们认为新势力的出现将发挥鲶鱼我们认为新势力的出现将发挥鲶鱼 效应效应，从而带动行业进入技术
25、升级周期从而带动行业进入技术升级周期。 作为清洁工具作为清洁工具，当扫地机器人在物体识别及清洁模块的功能趋于完善时当扫地机器人在物体识别及清洁模块的功能趋于完善时，行业技术将触及天花板行业技术将触及天花板， 届时领导品牌与新兴品牌的技术代差会加速缩小届时领导品牌与新兴品牌的技术代差会加速缩小。行业将回归家电轨道行业将回归家电轨道，竞争重点也将围绕渠道竞争重点也将围绕渠道、 营销和品牌展开营销和品牌展开。 产业趋势产业趋势：进入技术创新密集期，行业成长拐点加速到来进入技术创新密集期，行业成长拐点加速到来 图表图表2121：扫地机器人行业生命周期：扫地机器人行业生命周期图表图表2020：计算机产业
26、变迁：计算机产业变迁 目录 行业：行业：市场空间：产品功能日益完善，潜在市场是目前的市场空间：产品功能日益完善，潜在市场是目前的3 3倍以上倍以上 一一 竞竞全球格局：制造红利走向创新红利，国产头部品牌崭露头角全球格局：制造红利走向创新红利，国产头部品牌崭露头角 三三 空调：空调：发展趋势：产业分工促进技术创新，行业成长拐点加速到来发展趋势：产业分工促进技术创新，行业成长拐点加速到来二二 竞争竞争投资建议：首推“石头科技”，海外市场红利直接受益标的投资建议：首推“石头科技”，海外市场红利直接受益标的 四四 资料来源：iRobot报告，方正证券研究所 根据iRobot统计，2019年全球扫地机器
27、人（定价200美金以上的）零售规模25.44亿美元，约170亿元， 同比增长3%，增速较2018年37%大幅度放缓，主要影响因素在于：1）美国对华征收25%的关税，拖累 美国零售市场（同比降5.6%）；2）中国市场经过2017-18年LDS产品的快速普及，2019年零售额同比 增速回落至个位数（1%）。 分地区看，欧洲已经超过北美成为扫地机器人最大市场，2019年零售额约为8.69亿美金，同比增长23% ；北美是第二大市场，2019年零售额7.64亿元，同比降5.6%；日本在亚洲是除中国以外的最大市场， 2019年零售额2.19亿美金，同比增长17%。扣除美国和中国因素影响，全球市场增速在10
28、%左右。 海外市场海外市场：欧洲和日本增长最快，欧洲和日本增长最快，美国美国表现乏力表现乏力 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 0 5 10 15 20 25 30 200182019 全球零售额（亿美元）yoy 图表图表2323：单价：单价200200美金以上扫地机器人各地区零售额美金以上扫地机器人各地区零售额图表图表2222：单价：单价200200美金以上扫地机器人全球零售额美金以上扫地机器人全球零售额 0 2 4 6 8 10 美国 欧洲 日本 其他（除中国） 201720182019 资料来源：iRobot报告，方正证券研究所 从
29、全球格局看，iRobot零售市场份额达52%（单价200美金以上），主要集中在北美（占82%）和日本 （占74%）的线下渠道。iRobot作为行业龙头，已深耕15年之久，线下渠道壁垒高，所以北美和日本 市场的准入难度更高。 从分国家的品牌零售格局数据来看，2018年科沃斯通过低端机在美国实现了份额的快速提升（从2017 年0%到2019年3%）；而石头则依靠过硬的产品打开欧洲市场（从2018年0%到2019年9%），如今中 国的扫地机器人品牌借助供应链优势和手机分销网络，已经在欧洲找到突破口，其品牌份额持续提升 （2019年：科沃斯6%/石头9%； iRobot 份额从71%降至55%）。 海
30、外市场：海外市场：iRobot霸主地位巩固霸主地位巩固，国产品牌出口欧洲国产品牌出口欧洲 图表图表2525：单价：单价200200美金以上扫地机器人欧美市场格局美金以上扫地机器人欧美市场格局图表图表2424：单价：单价200200美金以上扫地机器人全球市场格局美金以上扫地机器人全球市场格局 北美北美 欧洲欧洲 资料来源：亚马逊官网，奥维云网，方正证券研究所 2015年以来年以来，海外市场掀起海外市场掀起“智能化智能化”换机潮换机潮。欧睿数据显示，2015年美国可联网（Connected）的 扫地机器人零售量占比仅18.6%，而到了2017年该比重快速提升至73%，预计2019年已近100%。国
31、产 品牌如石头、科沃斯、安克借机进军欧美市场，凭借着产品在激光导航以及人机交互体验方面的优势， 国产品牌在不断瓜分iRobot的市场份额。 此外，市场反应速度快+制造成本低是国产品牌的核心竞争力，因而高性价比战略是国产品牌打入海外 市场的最快、最有效的手段之一。亚马逊美国站数据显示，国产品牌的价格仅是iRobot相似款的7-8折 。 海外市场：海外市场：依托中国制造优势，国产品牌不断扩张依托中国制造优势，国产品牌不断扩张 图表图表2727：20192019年出口报关量年出口报关量/ /海外销量（万台）海外销量（万台）图表图表2626：相比：相比iRobotiRobot，国产品牌价格优势明显，国
32、产品牌价格优势明显 品牌品牌型号型号导航模式导航模式原价原价($)($)现价现价($)($) 科沃斯科沃斯 661陀螺仪373300 711S视觉导航550332 ozmo920激光导航699579 ozmo950激光导航799699 石头石头 E4陀螺仪300260 S4激光导航400400 S5激光导航600480 S6激光导航650650 iRobotiRobot 675随机300269 960视觉导航650449 i7视觉导航700599 s9视觉导航1000899 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 0 50 100 150 200 250 300
33、350 400 450 500 iRobot 安克创新石头科沃斯 资料来源：亚马逊官网，奥维云网，方正证券研究所 从产品层面看从产品层面看，国产品牌正进入技术创新的密集期国产品牌正进入技术创新的密集期 海外市场：海外市场：依托中国制造优势，国产品牌不断扩张依托中国制造优势，国产品牌不断扩张 图表图表2828：相比海外品牌，国产品牌的产品更丰富、迭代更快：相比海外品牌，国产品牌的产品更丰富、迭代更快 资料来源：奥维云网，方正证券研究所 经历2017-2018年小米LDS产品快速普及以后，2019年的中国扫地机器人市场进入短暂的停滞期，全 年线上实现销售额61.1亿元，同比仅增1%（2018年+4
34、3%）。2020年凭借若干款新品（LDS+视觉避 障），行业又重回双位数增长，2020年1-8月线上销售额43.2亿元，同比增长19%。其中，销量271 万台，同比增长10%；均价1593元，同比增长8%。线上线下加总后，1-8月销售额47亿元，同比增 长12%。 分品牌看，科沃斯占据中国市场龙头地位，但总体份额有所回落，主要系公司砍低端导致部分市场被 美的和小米挤占，以及云鲸异军突起拿走部分高端市场。石头科技国内表现中规中矩，主要通过单价 提升逐步实现份额提升。 国内国内市场：市场：科沃斯一家独大科沃斯一家独大，新品牌不断涌现新品牌不断涌现 图表图表3030：科沃斯市场份额稳居第一：科沃斯市
35、场份额稳居第一图表图表2929：中国扫地机器人销售额：中国扫地机器人销售额 按销额按销额2001820192020年年1-8月月 科沃斯50.2%57.5%57.6%42.2%42.8%38.4% 米家-1.6%7.3%12.2%14.2%16.8% 石头-9.7%10.4%11.2% 云鲸-10.16% 美的0.98%2.04%3.03%2.15%4.47%5.74% 按销量按销量2001820192020年年1-8月月 科沃斯52.9%58.9%55.6%41.2%38.9%34.9% 米家-1.3%5.9%11.6%13.5%18.4% 美的1
36、.4%3.3%5.5%3.7%7.3%10.2% 石头-6.05%6.37%7.16% 海尔3.63%5.94%4.67%5.92%4.50%4.72% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 0 10 20 30 40 50 60 70 2015 2016 2017 2018 2019 2020年1-8月 销额（亿元）YoY 资料来源：方正证券研究所 国内扫地机器人的竞争可以大致分为两种势力：国内扫地机器人的竞争可以大致分为两种势力： 1、引领技术升级引领技术升级，如云鲸、石头、科沃斯，通过不断的产品 升级，提升产品定价（石头S5/T6/T7/T7pro，定价从2499
37、元 上涨到3299元 ；科沃斯DJ35/T5/T8/T8aivi，定价从1699元上 涨到3399元；云鲸则将第一款的产品定价设定4000元+）； 2、采取高性价比战略采取高性价比战略，如小米、美的，通过千元以及千元以 下的定价来带动产品的普及（由于随机碰撞和陀螺仪产品性能 上比较差，这些低价产品往往会形成负面口碑，如果后续LDS 类产品低价渗透，或许会带来正向口碑）。 正如前文提及到的正如前文提及到的，如果行业技术天花板足够高如果行业技术天花板足够高，对于龙对于龙 头无需担心低价竞争头无需担心低价竞争，相反则需要考虑技术优势缩小带来相反则需要考虑技术优势缩小带来 的定价压力的定价压力（也是利
38、润率压力也是利润率压力）。 国内市场：国内市场：新老玩家市场定位清晰，携手共进新老玩家市场定位清晰，携手共进 图表图表3232：国内扫地机器人产品演进：国内扫地机器人产品演进 2015年5月 科沃斯CEN540：惯性导 航，售价1099 2016年9月 2017年3月 2017年8月 2018年3月 2018年7月 2019年3月 2020年3月 米家扫地机器人：激光 导航技术，售价1699 科沃斯DD35：惯性导航 +扫拖一体，售价1899 石头S50：激光导航+扫 拖一体，售价2499 科沃斯DJ35：惯性导航 +视觉辅助定位+扫拖一 体，售价1699 科沃斯DN33/DN55：激 光导航
39、+扫拖一体，售 价2599 石头T6系列：激光导航 +扫拖一体，售价2799 科沃斯T5系列：激光导 航+扫拖一体，售价2999 石头T7：激光导航+扫拖一体 ，售价2899 石头T7 Pro：激光导航+双目 视觉避障+扫拖一体，售价 3299 科沃斯T8 aivi：dToF导航+单 目视觉避障+扫拖一体，售价 2699 科沃斯T8 MAX：dToF导航+结构 光避障+扫拖一体，售价3399 图表图表3131：国内厂商竞争格局：国内厂商竞争格局 资料来源：奥维云网，方正证券研究所 高单价销售额占比提升：今年以来3000+份额达18%，同比提升近12pct。 在头部品牌的共同推动下，近些年国内市
40、场产品高端化明显。分价格带看，3000元以上的产品表现 亮眼，反之1500元以下产品的销售额占比下滑10pct；分产品类型看，激光导航类产品继续抢占老款 产品的市场，截至上半年激光、视觉导航的市场份额合计72%，同比提升15pct。 国内市场：国内市场：产品升级和老品降价同步推进产品升级和老品降价同步推进，优胜劣汰效应明显优胜劣汰效应明显 图表图表3434：激光导航产品占主导地位：激光导航产品占主导地位图表图表3333：30003000元以上产品市占率达元以上产品市占率达18%18% 45.2% 12.3% 27.7% 1.6% 13.3% 2019H1 激光导航视觉导航陀螺仪激光+视觉导航其
41、他 54.9% 17.7% 14.0% 6.3%7.1% 2020H1 价格段价格段 20192019年年20202020年年1 1- -8 8月累计月累计 销售额占比销售额占比同比同比销售额占比销售额占比同比同比 0-7995.85%+2.11pct5.18%-0.38% 800-99910.51%+0.95pct8.30%+2.46% .35%-7.48pct17.13%-7.23pct .76%-3.67pct21.97%+0.76pct .69%-2.12pct16.01%-3.85pct .49%
42、+10.35pct13.56%+1.34pct 3000-34991.76%-0.01pct4.49%+2.41pct 3500-39990.73%+0.01pct7.01%+6.18pct 4000-2.86%-0.14pct6.36%+3.23pct 资料来源：奥维云网，方正证券研究所 在新品提价的同时，头部品牌也对老品进行降价：由于产品更新迭代比较快，单品生命周期12M- 24M，1年以后产品价格均出现千元左右降价，这对企业库存管理和产品创新提出比较高的要求。 照此发展，在未来的1-2年的时间里，年轻群体对扫地机器人的认知将会有颠覆性的改变，“智能化 ”将取代“机气人”成为产品的标签。届
43、时行业也有望加速成长。 图表图表3636：线上扫地机器人品牌生命周期对比：线上扫地机器人品牌生命周期对比图表图表3535：科沃斯：科沃斯T5 VS T5 VS 石头石头T60T60 0% 20% 40% 60% 80% 100% 19H120H119H120H119H120H119H120H1 1-6M7-12M13-18M19-24M24M+ 0% 1% 2% 3% 4% 5% 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 19M4 19M5 19M6 19M7 19M8 19M9 19M10 19M11 19M12 20M1 20M2 20M3 20M4 20M5
44、20M6 销售额份额：科沃斯T5 power销售额份额：石头T60 均价：科沃斯T5 power均价：石头T60 国内市场：国内市场：产品升级和老品降价同步推进产品升级和老品降价同步推进，优胜劣汰效应明显优胜劣汰效应明显 目录 行业：行业：市场空间：产品功能日益完善，潜在市场是目前的市场空间：产品功能日益完善，潜在市场是目前的3 3倍以上倍以上 一一 竞争竞争全球格局：制造红利走向创新红利，国产头部品牌崭露头角全球格局：制造红利走向创新红利，国产头部品牌崭露头角 三三 空调：空调：发展趋势：产业分工促进技术创新，行业成长拐点加速到来发展趋势：产业分工促进技术创新，行业成长拐点加速到来二二 竞竞
45、投资建议：首推“石头科技”，海外市场红利直接受益标的投资建议：首推“石头科技”，海外市场红利直接受益标的 四四 资料来源：公司公告，方正证券研究所 公司成立于2014年，创始团队主要由微软、百度 前员工组成，在算法及软件开发领域经验丰富； 2015获小米入股，正式成为米家生态链的一环； 2016年，公司的首款产品“米家扫地机器人”上 市，在小米的流量支持下营收快速成长；2017年 公司推出首款自主品牌产品“石头扫地机器人”， 2019年开始去小米化； 图表图表3838：公司创始技术团队来自互联网企业：公司创始技术团队来自互联网企业 图表图表3737：石头科技发展历程及主要事件：石头科技发展历程
46、及主要事件 石头科技：扫地机器人行业的变革者石头科技：扫地机器人行业的变革者 资料来源：奥维云网，方正证券研究所 作为后来者，石头科技直接从激光导航技术入手 。以昌敬为核心的创始研发团队历时2年，自主研 发出更高精确度、可靠性的LDS激光雷达，在当 时属业内首创。 公司打造多个爆款产品，广受市场认可。自2016 年9月推出首款产品至今年上半年，公司已累计销 售1000多万台激光导航类扫地机器人（含米家品 牌），在LDS激光导航领域的市场占有率排名第 一。 图表图表3939：公司成立之初即研发激光雷达导航技术：公司成立之初即研发激光雷达导航技术 图表图表4141：石头科技的主要产品及定价：石头科
47、技的主要产品及定价 石头科技：扫地机器人行业的变革者石头科技：扫地机器人行业的变革者 业务性质业务性质品牌品牌产品型号产品型号产品性能产品性能上市时间上市时间零售价零售价市场定位市场定位 米家扫地机器人激光导航类2016.91399 米家扫地机器人1S激光导航类2019.41699 T7系列激光导航类+扫拖一体2020年2799 T6系列激光导航类+扫拖一体2019年2399 S5系列激光导航类+扫拖一体2017年2000 规划版惯性导航类+扫拖一体2018年5月1499 青春版随机碰撞类2018年3月999 “米家”品牌 “石头”品牌 “小瓦”品牌 自主品牌业务 米家代工业务高性价比 中高端
48、 入门级 图表图表4040：公司在激光雷达导航产品领域市占率第一：公司在激光雷达导航产品领域市占率第一 资料来源：奥维云网，方正证券研究所 公司创始人昌敬持股23.2%，为公司第一大股东、实际控制人。作为一家由IT企业员工下海创办的 企业，公司拥有卓越的研发能力和持续创新能力。在组织架构上，公司更是实行扁平化管理，简化 流程、促销资源和信息共享，提高项目管理效率。 从人员构成看，石头科技的技术人员273名，占比高达50%，远超科沃斯。为保证核心技术团队的 稳定，成立至今公司实施2次股权激励，其中今年8月公司向203名业务骨干，授予总股本0.86%的股 权，授予价54.23元/股，远低于现价。
49、图表图表4343：石头科技的研发人员占比高：石头科技的研发人员占比高图表图表4242：技术团队持股比例高：技术团队持股比例高 护城河：研发是公司成长的核心竞争力护城河：研发是公司成长的核心竞争力 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 科沃斯石头科技科沃斯 科沃斯技术人员占比 石头科技技术人员占比 科沃斯生产人员占比 20019 资料来源：公司公告，方正证券研究所 为更聚焦产品研发，充分发挥自身的技术优势，成立之初公司便采取轻资产运营模式，即生成组装全 部外包，核心零部件公司采购，辅材委外采购； 图表图表4444：为突出研发优势，公司采用轻资产运营模式（数据截至：为突出研发优势，公司采用轻资产运营模式（数据截至2019H12019H1） 护城河：研发是公司成长的核心竞争力护城河：研发是公司成长的核心竞争力 资料来源：什么值得买，方正证券研究所 具体到产品，对石头(T7 Pro)和科沃斯(T8AIVI）的最新品进行拆解，石头主要在以下两个
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