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【研报】汽车行业深度报告：行业景气持续电动化智能化引领变革-210521（33页）.pdf

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【研报】汽车行业深度报告：行业景气持续电动化智能化引领变革-210521（33页）.pdf

1、自动驾驶带来产业链重塑：随着自动驾驶等级的提升，在传感方面，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器的数量需要不断增加，同时GNSS+IMU 的精度要求同样提高。并且计算平台的算力要求逐步提升，深度学习算法的复杂性提升，软件成本的占比将不断提升。当前时点，自动驾驶处于 L2 到 L3 级别过渡时期，大算力计算平台、多传感器融合、更丰富的应用场景等都将带来产业链发展机会。根据安波福统计，L1 级别自动驾驶能够实现盲点监测、自适应巡航、自动刹车等单一功能的辅助驾驶，能够为感知层带来 125195 美元的单车价值量提升，能够为决策层带来 150 美元左右的单车价值量提升。 L2 级别自动驾驶能够实现多个

2、控制功能的融合，可以为感知层带来200-225 美元的单车价值量提升，能够为决策层带来 200 美元左右的单车价值量提升。L3 级别要求实现特定环境下的自动驾驶功能，要求传感器数量增加并搭载激光雷达，将为感知层带来 1500-2000 美元的增量，为决策层带来 2300-2600 美元的增量。感知：自动驾驶将带来传感器的增加：随着自动驾驶程度的逐步深入，传感器不仅仅要在种类方面拓宽，实现多传感器的感知融合，同时传感器的数量要随着感知要求的提升而逐步增加。L2 级别的智能驾驶可以通过单个摄像头+3 个毫米波雷达的组合方式实现。L3 级别的智能驾驶不仅要融合激光雷达的感知方案，同时毫米波雷达和摄像头的数量提升。而到了 L4/L5 级别，由于需要更多的冗余，自动驾驶系统需要更多的感知硬件。

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