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2021年汽车转向系统发展历程及底盘域控制器研究报告（32页）.pdf

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2021年汽车转向系统发展历程及底盘域控制器研究报告（32页）.pdf

1、汽车转向系统发展历程电子助力转向系统(EPS)取消液压系统，电机产生助力，能耗最低，实现ADAS功能基本配置 电机直接提供助力，实现ADAS功能基本配置。EPS系统转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到ECU，ECU根据转矩传感器检测到的信号向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。它也是实现ADAS功能的基本配置。 结构精简，提供更高精度的随速转向。EPS取消了油管、液压泵等部件，结构更加精简;随速转向功能相比EHPS更加精准，可通过电子系统在不同车速、转向角度、车辆倾向角度等工况下的计算，精确地对转向系统施加不同大小的

2、助力。 EPS实现更高能效控制，符合节能减排趋势。根据耐世特数据，EPS的百公里油耗率为0.5%，相比之下EHPS和HPS的百公里油耗率分别为2%/3%，EPS更符合当下推崇节能减排的大趋势。EPS根据位置和结构，有多种分类，各自具有特点 转向柱助力式(C-EPS )结构紧凑，扭矩输出相对较小。C-EPS的转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构组成一体，安装在转向柱上。其特点是结构紧凑，电动机助力的响应性较好。但由于助力电机安装在驾驶舱内，受到空间布置和噪音的限制，电机的体积较小，输出扭矩不大。 小齿轮助力式(P-EPS) 助力较大，布置相对方便。P-EPS的转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构仍为一体，只是整体安装在转向小齿轮处，直接给小齿轮助力，能够获得较大的转向力，并且使得各个部件布置更加方便，可用于中型车辆，提供较大的助力值。 齿条助力式(R-EPS)直接驱动齿条，提供最大助力。R-EPS的转矩传感器单独地安装在小齿轮处，电动机与转向助力机构一起安装在小齿轮另一端的齿条处，用以给齿条助力。齿条助力式EPAS系统的动力辅助单元安装在齿条上，具体安装位置比较自由，因此在汽车的底盘布置时非常方便。此外，同小齿轮助力式相比，能提供更大的助力值。

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