1、引言“4G改变生活，5G改变社会”，5G是跨时代的技术，是构建起万物互联的核心基础能力，在提升移动通信体验的同时，更将肩负起赋能垂直行业的历史使命，与智能化技术一起引领第四次工业浪潮。在这个新时代，5G将与产业深入联动，构建十万亿大生态。与5G同为“国之重器”的北斗卫星导航系统 ，是为全球用户提供位置服务的国家重要空间基础设施。北斗系统能提供实时导航、快速定位、精确授时、位置报告与短报文通信功能，与各垂直行业的精准定位需求高度契合。根据“十三五”国家信息化规划，北斗将与“一带一路”、“中国制造2025”等国家战略深度融合，实现更加快速的发展。基于5G网络“增强带宽”、“海量连接”、“超低延时”

2、的三大特性，可为各垂直行业提供一张即时泛在、实时在线的互联网络：既包括人与人之间的交流连通，又包括物与物之间的组织协同，更包括人与物之间的感知交互。基于北斗系统与定位增强技术，可为各垂直领域提供亚米级、厘米级以及毫米级的定位服务，从而将物理世界精准的映射到数字空间中，助推智能化信息时代的发展浪潮。2019年10月31日，在中国国际信息通信展览会上我国5G网络正式启动商用，而这一天也恰好是北斗系统的19岁生日。这不仅是时间上的巧合，更是北斗和5G之间的彼此需要。5G与北斗高精度定位的融合，不仅可以相互赋能彼此增强，更将打造智能化信息时代的基础感知网络，将实现智联万物在物理空间上的精准协同。本文选

3、取了高精度定位十大应用场景，简析其行业概况及方案整合并探讨5G技术在这些场景中所引入的创新点与赋能点，旨在为各垂直行业的合作伙伴提供新的视角与思路，促进社会的数字化智能化转型。目录高精度定位平台概况- I5G+北斗高精度定位应用全景图- II交通行业交通行业自动驾驶高精度定位解决方案 - 1车辆管理解决方案- 2城市停车解决方案- 3机场站坪解决方案- 4港口装卸解决方案- 5手机定位解决方案- 6农业农业精准农业解决方案- 7测绘行业测绘行业测量测绘解决方案- 8公共安全公共安全桥梁监测解决方案- 9边坡监测解决方案-10结束语结束语-11 高精度定位平台概况优服务广能力高可用高并发强安全A

4、PI/SDK输出高密度网格部署5G+北斗高精度定位应用白皮书I市市场场潜潜力力To BTo CTo G图例：5G+北斗高精度定位应用全景图北斗高精度定位应用全景图低低中中高高小小中中大大465181 1、自动驾驶、自动驾驶2 2、车辆监管、车辆监管3 3、城市停车、城市停车4 4、机场站坪、机场站坪5 5、港口装卸、港口装卸6 6、手机定位、手机定位7 7、精准农业、精准农业8 8、测量测绘、测量测绘9 9、桥梁监测、桥梁监测1010、边坡监测、边坡监测11、船舶监管12、无人机植保13、电网巡检14、数字施工15、驾考驾培16、野外搜救17、数字管

5、网18、船闸调度19、公安侦查20、防灾减灾1万/km25cm10ms100Mbps10cm10ms1万/km210cm10cm10ms5cm10cm20ms5cm20ms1617 说明根据市场潜力和定位相关度，我们选取了5G+北斗高精度定位在行业内的十大应用场景，分析了行业需求和解决方案，旨在为各垂直行业的合作伙伴提供新的视角与思路，促进5G+北斗的产业化。定位相关度定位相关度5G+北斗高精度定位应用白皮书II自动驾驶高精度定位解决方案基准站高精度定位平台GNSS模组自动驾驶车辆GNSS卫星自动驾驶技术包含三大要素：感知层、决策层和执行层。在感知层中高精度时空位置是必可少的基础信息，它能让车

6、辆明白在哪里、去哪里、怎么去。高等级的自动驾驶需要厘米级定位能力和稳定可靠的定位服务，支持车辆做相应的实时精准定位决策和感知判断。基于高精度定位平台，利用差分解算技术得到精准定位信息，结合5G网络为自动驾驶车辆提供实时厘米级高精度定位服务。同时高精度的卫星定位与惯性导航、车载传感器、高精度地图进行融合，可以满足自动驾驶在全场景的定位精度和稳定性，保证行车安全。5G网络车载传感器+高精度地图定位更新频率低时延0123广连接大带宽定位精度行业需求方案价值5G+北斗高精度定位应用白皮书合作伙伴场景特点01车辆监管解决方案高精度定位平台企业管理平台货车、客车、网约车、两客一危等车辆是运营企业和交通主管

7、部门的重点监管对象。为了实时掌握车辆动态信息、监控司机的驾驶行为、保证道路交通安全，企业和交通部门对于车辆实时的位置信息有很高的要求，传统的GPS定位无法满足要求，需要高精度定位。货车基于高精度定位平台和车载定位监控终端，可以实现车辆的精准定位、轨迹回溯、电子围栏、监控管理等功能，提供管理企业和交通部门车辆的实时状态和行车记录，通过数据化分析，加强车辆道路管理，降低道路事故率。客车网约车交通监管平台轨迹追踪精准定位电子围栏监控管理5G网络定位更新频率低时延0123广连接大带宽定位精度行业需求方案价值5G+北斗高精度定位应用白皮书合作伙伴场景特点02城市停车解决方案目前国内私家车的保有量约为2亿

8、，而尚未有实现城市级智慧停车的城市。对于停车场行业，存在着“小散乱”、车位信息碎片化等痛点，难以实现统筹管理、系统整合，导致场地运营成本高、收费管理混乱。对于车主，则存在着“停车难”、“停车乱”、“找车难”，使得90%的城市车位使用率不足50%；30%的交通拥堵由停车导致；停车流程60%以上的时间用于寻找车位。室内停车场本方案由停车服务平台及组合导航终端组成，通过全场景导航定位及地图匹配功能，实现车辆与停车场的精准导流与智慧停车。本方案面向停车场运营方提供数字化车位管理平台，可以降低运营成本、提高城市停车资源的利用率；面向车主提供车位预定、停车诱导、反向寻车的一站式服务，提高出行停车效率，减少

9、交通拥堵。室外停车场行业需求方案价值定位更新频率低时延0123广连接大带宽定位精度场景特点高精度定位平台停车场管理平台电动车共享汽车私家车5G网络高精度地图平台停车诱导无人收费反向寻车车位预订停车服务平台5G+北斗高精度定位应用白皮书合作伙伴03机场生产效率、机场安全的保证需要出入机坪的各类人员、车辆进行实时定位、监控、跟踪和管理。传统的作业和管理方式主要依靠对讲机语音沟通，传统卫星定位的定位误差为10米左右，无法满足站坪调度需求。因此，机坪精细化管理需要高精度的定位技术。方案价值本方案由机坪调度平台、高精度定位平台和高精度定位终端组成。通过北斗差分定位技术，再结合5G、云计算、高精度地图、网

10、络切片等技术，可以实现移动目标在机坪内位置的实时跟踪、监视。将高精度定位解决方案应用在机坪调度场景下，可以提升机场运行效率，保证机场安全、高效运行。机坪调度可视化站坪调度车辆监控位置监控航班信息机场站坪解决方案电子围栏历史轨迹5G+北斗高精度定位应用白皮书合作伙伴场景特点行业需求定位更新频率低时延0123广连接大带宽定位精度04港口装卸解决方案方案价值传统港口中集装箱从码头运输到堆场需要依靠人工驾驶集卡，成本高且作业效率低。目前国内部分新建港口已利用AGV实现自动化，即通过地磁固定线路，并通过LTE-U等网络进行控制消息传输，但此方案中地磁成本高，灵活性差；LTE-U带宽小、性价比低。基于高精

11、度定位平台和5G网络，助力港口AGV集卡向IGV集卡演进，实现港口7*24小时高效运营，提升港口的生产效益。相比于地磁AGV方案，5G和高精度定位的IGV无人集卡不仅成本低、灵活性高，还具有远程控制功能，能够在无人集卡出现问题时远程接管进行操作。AGV集卡高精度定位平台龙门吊港口管理平台远程控制无人运输设备管理远程驾驶工作人员5G网络定位更新频率低时延0123广连接大带宽定位精度5G+北斗高精度定位应用白皮书行业需求合作伙伴场景特点05手机定位解决方案目前国内具有卫星导航定位功能的智能手机年销售量达到4.91亿台。而这些手机大多仅支持单点定位，不具备差分解算定位能力。再加上手机天线对于卫星信号

12、的接收能力较弱，其定位精度往往在10米以上，不能满足市场上主流应用的普遍需求。目前市场上主流的Android操作系统已经开放卫星信号原始观测量的输出API接口，基于通用芯片的强大算力与高精度定位平台可以极大的提升定位精度。借助手机的惯性单元与5G单元，可以大幅拓展手机在室内的定位能力。从而为高精度定位市场新增智能手机这一锚点提供泛在的定位服务，为大众消费领域应用赋能。智能手机精准打车精准寻车行程导航辅助导航自由流收费车联网（后装）方案价值场馆人员监管室内寻径行业需求合作伙伴场景特点5G+北斗高精度定位应用白皮书定位更新频率低时延0123广连接大带宽定位精度06农机位置监控农机状态监控电子围栏历

13、史轨迹跟踪指挥调度作业监控统计分析路径规划组织管理地块管理精准农业解决方案随着农业种植标准不断的更新，对农作物种植管理的要求越来越高。作物间隙、条播作物的直线度、农药残留率等都有着严格指标。传统作业不仅土地利用率低，作物生长情况、产量等都不理想。在农忙时节，千万级的农业机械装备管理调度、人员的劳动强度和用工成本等难题也一直制约着整个行业的发展。为农业机械装备提供精准的自主作业解决方案，基于全国统一时空基准的动态厘米级高精度定位能力，整合机械控制系统、RTK硬件终端、视觉传感器、5G通讯模组等多项关键技术，实现农业机械装备远程控制、标准化自主精准作业，大幅提升作业效率，降低作业门槛。行业需求方案

14、价值合作伙伴场景特点定位更新频率低时延0123广连接大带宽定位精度5G+北斗高精度定位应用白皮书07隧道测量海洋测绘建筑安全监测地形地貌测绘工程测量近景摄影测量GIS国土调查航空摄影测量高精度定位平台测绘工作使用的全站仪、水准仪等光学设备在实际运用中面临着无法克服的问题，比如：作用距离较短，易受天气影响；使用传统RTK的作业方式，则受限于信号覆盖范围小、覆盖范围内精度不均等、临时基准站选址难、坐标基准不统一等困扰。为测量工程客户提供稳定、一致的高精度定位应用解决方案。在服务范围内，无需自建基站，提供统一坐标，随意漫游，支持各类RTK终端，为用户提供高可用的网络RTK厘米级高精度定位服务，大幅提

15、升测量作业工作效率及质量。行业需求方案价值合作伙伴场景特点测量测绘解决方案定位更新频率低时延0123广连接大带宽定位精度5G+北斗高精度定位应用白皮书08桥梁监测解决方案方案价值据统计，我国桥梁总数的40%已进入老化期，其中90%以上的桥梁需要建设桥梁结构健康监测系统。采用物联监测系统来保障桥梁管理运营安全，用监测数据来指导桥梁科学管养工作。现有传感监测系统无法对桥梁形变进行长期、稳定、高精度的绝对值测量，且存在监测网络组成复杂、系统长期稳定性差等问题。本方案基于的5G技术和高精度定位平台，结合GNSS和传感技术，实现桥梁结构健康的长期精准监测。利用5G的高可靠性、海量通信能力，提高监测网络的

16、长期稳定性和系统运行效率；利用5G低时延特性，有效提高GNSS数据可用性；利用5G边缘计算能力，实现高精度定位数据快速、安全、高效本地解算。本方案创新赋能桥梁健康监测和智慧管养，实现桥梁安全高效预警，降低桥梁管养费用，延长桥梁的结构寿命。主梁振动塔顶变形GNSS索力与振动索塔振动梁体变形风速风向应力应变动态称重温湿度视频监控墩台沉降墩台倾斜行业需求场景特点5G+北斗高精度定位应用白皮书定位更新频率低时延0123广连接大带宽定位精度合作伙伴09边坡监测解决方案方案价值边坡大量存在于公路、高速、矿山、铁路、水库等沿线或周边，开展边坡变形自动化监测工作是保障人民生命财产安全的必要手段。现有的边坡自动

17、化监测系统大多存在着无法高精绝对测量、受外界干扰大、监测网络不稳定、误报率高等问题。本方案提出的融合5G+高精度定位+传感技术的感知网络监测方案，通过对边坡体活动信息的全面数据采集，实现边坡安全状况的实时监测和预测预警。5G技术提供高可靠、广连接、切片化的网络服务，高精度定位能力实现边坡体高精度、绝对量的表面变形监测。本方案提高边坡监测系统运行效率，为隐患边坡的治理提供数据参考，辅助防灾减灾科学决策。结构倾斜监测雨量监测地下水位监测支护结构应力监测裂缝监测深层位移监测地表位移监测视频图像岩层土层3土层2土层1滑带行业需求场景特点5G+北斗高精度定位应用白皮书定位更新频率低时延0123广连接大带

18、宽定位精度合作伙伴10结束语5G与北斗是实现“国器自立，自主可控”的两大核心领域，是智能化社会的重要基础设施。本文重点选取了交通、农业、测绘行业中的十大场景进行分析，助力各行业发展。5G连接人、车、路、网构成国民经济大动脉，北斗采集精准时空信息，结合人工智能、大数据等新技术，必将极大地提升人车出行效率，进一步促进智连万物的应用普及和多样化发展。5G带来的移动物联网革命，将推动北斗及时空信息应用的泛在化，是智能化社会发展的重大机遇。上海产业研究院正在就5G与北斗高精度定位的融合展开积极探索，以5G与北斗的网络融合打造万物智连的设施基础，以能力融合增强精准感知，以终端融合推动社会的智能化演进。上海产业研究院愿助力上海产业研究院愿助力5G5G北斗精准定位行业，与各北斗精准定位行业，与各合作伙伴紧密合作，共研合作伙伴紧密合作，共研5G5G北斗定位融合，共谋产业发展及应用！北斗定位融合，共谋产业发展及应用！