1、经纬恒润：汽车电子领域集大成者，勇立潮头太平洋汽车团队首席分析师：白宇 执业证书编号：S04分析师助理：樊夏沛撰写日期：2022-4-25公司研究报告公司研究报告汽车电子前瞻研究系列三 经纬恒润 核心逻辑面面俱到，业务范围最全的汽车电子Tier1，所面对的全球市场空间高达万亿，有望成长为国内最大的汽车电子巨头：【智能驾驶】：在自主品牌乘用车市场中，2020年公司前视系统（即公司ADAS产品）市场份额占比16.7%，位居市场第二；随着L3到来，单车ASP大幅提高，公司将享受行业发展红利，实现高速成长。【车身电子】：公司拥有接近20类产品，单车价值量高达几千元，国内品类最多的
2、车身控制器厂家，比肩国际巨头，国产替代空间巨大。【底盘电子】：公司具备EPB, EPS, CDC等各类底盘控制器开发能力，底盘控制器作为车内最高功能安全类产品，成功拓展客户已成为未来潜在发力点，同时证明公司研发实力优秀。【三位一体解决方案】：公司的电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案业务形成“三位一体”业务布局，从研发，生产，运营形成闭环体系，以及多维数据支持，协同发展。 技术驱动，汽车电子先行者：公司成立于2003年，是国内最早的汽车电子供应商之一，重技术重研发，截止到2021H1, 研发+技术人员2200+, 占比接近74%，其中博士81人，硕士接近1600人，显著高于
3、行业平均。在智能化接力电动化时代，有望迎合市场变革依靠技术实力成长为汽车电子龙头企业。中长期盈利能力有望大幅提高，带来利润上的爆发：公司还在规模扩张阶段，毛利率可以实现30%，净利率仅2%左右；主要系四费占比较高，尤其研发费用率高达13%以上。随着营收增加，规模效应增强，利润率将会有显著提升。长期看来，净利率有望达到10-15%，或可实现利润爆发。P 2 zWaXkWmXiXiYhXuXjZaQcM6MmOnNnPpNjMpPnRjMpNyQbRmMyRMYqMrQMYpMqN守正守正 出奇出奇 宁静宁静 致远致远PPT模板下载： 行业PPT模板： 节日PPT模板： PPT素材下载： PPT图
4、表下载： 优秀PPT下载： PPT教程： Word教程： Excel教程： 资料下载： PPT课件下载： 范文下载： 试卷下载： 教案下载： PPT论坛：目录近二十年历程，把握市场大势，一路成长大赛道大格局，汽车电子核心框架梳理乘风破浪，剑指汽车电子万亿市场盈利预测和风险提示1234 守正守正 出奇出奇 宁静宁静 致远致远PPT模板下载： 行业PPT模板： 节日PPT模板： PPT素材下载： PPT图表下载： 优秀PPT下载： PPT教程： Word教程： Excel教程： 资料下载： PPT课件下载： 范文下载： 试卷下载： 教案下载： PPT论坛：1.近二十年历程，把握市场大势，一路成长
5、专注精进，近二十年成长为汽车电子领导者 面面俱到，国内汽车电子产品线最全的行业领导 精锐之师，核心高管团队出自名校能力过人 多方投资，借助一级资本市场打开品牌知名度 合理分配，IPO募投项目均为主营业务项目 营收增长，以主营产品为核心提升业绩 专注精进，近二十年成长为汽车电子领导者P 5资料来源：公司官网、太平洋证券研究院整理2005年2003年2006年2007年2008年2009年2015年2016年2020年2019年北京经纬恒润科技有限公司成立，开始研发服务及解决方案业务美国子公司成立，国内第一家加入AUTOSAR组织的基础软件提供商上海工厂建立北京工厂建立成立汽车电子产品业务部门与日
6、照港签署了智能集卡运输系统购置合同，将为日照港提供全套港口MaaS 解决方案，并实现商业化落地智能驾驶域控制器量产配套一汽红旗、毫米波雷达定点量产天津工厂建立，ADAS量产配套上汽荣威RX5，吉利新平台车型从架构开发到整车测试的全过程研发服务及解决方案德国子公司成立，进入高级别智能驾驶领域、形成完整的港口MaaS解决方案图表：经纬恒润发展历程经纬恒润成立于2003年，是一家发展快速的高新技术企业，从事汽车领域的电子产品研发生产、解决方案咨询服务等业务，其业务覆盖面广泛，在行业内处于领军地位。公司总部位于北京，并在天津、南通建立了现代化的生产工厂，形成了完善的研发、生产、营销、服务体系。该公司致
7、力于成为国际一流综合型的电子系统科技服务商、智能网联汽车全栈式解决方案供应商和高级别智能驾驶解决方案领导者。 面面俱到，国内汽车电子产品线最全的行业领导者经纬恒润业务范围包括汽车电子产品、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案三大部分，三者形成协同互补作用。（产品细则后续进行详细介绍）客户群已经覆盖国内大多数整车厂商，并且部分海外知名Tier1。资料来源：公司官网、太平洋证券研究院整理图表：经纬恒润产品业务布局图表：主要客户群资料来源：公司官网、太平洋证券研究院整理硬件为主软件服务软件服务 精锐之师，核心高管团队出自名校能力过人发行人核心管理团队毕业于知名高校，在电子系统领域具有较强专业背景。公
8、司通过员工持股平台使管理团队和核心技术人员间接持有公司股权的方式，将管理团队和核心技术人员的利益与公司的长远发展保持一致，激励管理团队和核心技术团队提升公司技术水平。管理团队和核心技术人员收入较为稳定，平均收入较高。P 7姓名性别年龄职务学历简历吉英存男56董事长、总经理北京航空航天大学自动控制专业，博士研究生学历1994年4月至1996年6月，任北京空间飞行器总体设计部工程师。1996年7月至1998年3月，任北京奥索科技公司上海办公室经理。1998年4月至 2016年8 月，历任北京九州恒润科技有限公司总经理、执行董事。2003年9月至2005 年4月，任恒润有限总经理。2005年4月至2
9、020年9月，任恒润有限执行董事、总经理。2020年10月至今，任经纬恒润董事长、总经理。曹旭明男55董事、副总经理北京航空航天大学测试专业，硕士研究生学历1991年4月至1995 年 11 月，任航天部五院五一四所工程师。1995年12月至 1998年3月，任深圳华奇计算机公司工程师。1998年4月至2016年8月，历任北京九州恒润科技有限公司监事、副总经理。2003年9月至2020 年9月，任恒润有限副总经理。2020年10月至今，任经纬恒润董事。齐占宁男46董事 、副总经理清华大学机械工程专业，博士研究生学历2004 年 7 月至 2020 年 9 月，历任恒润有限技术工程师、部门经理、
10、总监、副总经理。2020 年10 月至今，任经纬恒润董事、副总经理。范成建男46董事、副总经理清华大学车辆工程专业，博士研究生学历，助理研究员2004 年 3 月至 2006 年 1 月，任清华大学汽车工程系助理研究员；2006 年 1 月至 2020 年 9 月，历任恒润有限总监、副总经理兼总工程师。2020年 10 月至今，任经纬恒润董事、副总经理兼总工程师。张博男43董事哈尔滨工业大学电子与 通 信 工 程专业，博士研究生学历，教授级高工2002 年 7 月至 2008 年 11 月，任哈尔滨工业大学副教授。2008 年 11 月至 2020 年 9 月，历任恒润有限系统工程师、部门经理
11、、总监、副总经理，2020 年 10 月至今，任经纬恒润董事、副总经理。王舜琰男42董事北京理工大学车辆与机械工程专业，硕士研究生学历2004 年 3 月至 2020 年 9 月，历任恒润有限技术工程师、部门经理、总监、副总经理。2020 年10 月至今，任经纬恒润董事，负责汽车电子研发服务及解决方案业务。刘洋男35副总经理清华大学管理科学与工程专业，硕士研究生学历2012 年7月至 2020年7月，历任中信证券投资银行管理委员会装备制造行业组高级经理、副总裁。2020 年7月至 2020 年 9 月，任恒润有限副总经理。2020年10月至今，任经纬恒润副总经理。图表：高管核心团队简介 P 8
12、多方持股，双重股权保证控股股东表决权公司控股股东、实际控制人为吉英存，本次发行前合计直接持股比例为32.75%，通过员工持股平台控制公司11.61%的股份，合计控制经纬恒润44.36%的股份。其中8,526,316股公司股份设置为 A 类股份，每份A类股份拥有的表决权数量为每份B类股份拥有的表决权数量的6倍，合计控制公司 62.24%的表决权。公司还有7个员工持股平台，合计持有公司11.61%股权（见下图红色框）。资料来源：公司招股书、太平洋证券研究院整理图表：经纬恒润股权结构示意图 融资数轮，借助一级资本市场打开品牌知名度经纬恒润上市之前从2018年开始一共经历五次融资，从2019年12月之
13、后的三次融资可已看出公司受到一级市场的重视，充分表现了经纬恒润优秀出色的业务能力，以及在中国汽车电子行业的领先地位。披露时间交易金额投资方估值2020年11月26日5亿元永钛海河、一汽创新基金、铧兴志望、和泰恒旭、广祺辰途肆号、尚颀汽车产业基金、华业天成、共创未来、中证投资、凯联海嘉、越秀金蝉二期基金、格金广发、苏州耀途、北汽华金基金、朗玛三十五号和兴星股权投前90亿估值2020年6月30日1.456亿元铧兴志诚投前70亿估值2019年12月25日2.15亿元阳光财险、安鹏智慧基金、广祺辰途叁号、丝路科创、上海淖禾投前50亿估值2019年8月16日8,163.26 万元永钛海河投前40亿估值2
14、018年5月23日3000万元登丰投资投后30亿估值图表：经纬恒润融资历程资料来源：公司招股书、太平洋证券研究院整理 合理分配，IPO募投项目均为主营业务项目资料来源：公司招股书、太平洋证券研究院整理本次募集资金扣除发行费用后，将全部用于与公司主营业务相关的项目。募投项目主要围绕科技创新开展，投资于南通汽车电子生产基地项目、天津研发中心建设项目和数字化能力提升项目。三个项目分别用于购置汽车电子产品生产设备，提高自主创新能力及提升公司数字化能力。剩余的募集资金将用于补充公司的流动资金。项目名称项目投资金额（万元）拟投入募集资金金额（万元）项目概述经纬恒润南通汽车电子生产基地项目225,867.2
15、4213,098.24本项目除使用部分公司现有生产车间外，还拟新建现代化汽车电子制造生产车间，购置智能驾驶电子产品、智能网联电子产品、车身和舒适域电子产品等汽车电子产品生产设备，提升公司在汽车电子领域相关配套产品的生产能力。经纬恒润天津研发中心建设项目167,943.18146,534.29公司拟通过本项目的实施，改善公司研发工作的软硬件环境，全面提升自主创新能力，加快新技术、新工艺、新产品的开发和应用，促进研发高层次人才的培养和引进，推动公司发展成为具有国际竞争力的汽车电子企业。经纬恒润数字化能力提升项目40,748.1140,748.11本项目拟在公司原有信息化平台系统的基础上，结合未来发
16、展的需要，对现有平台系统进行建设升级，进而提升公司数字化能力。补充流动资金99,619.3699,619.36优化资产负债结构，提升抗风险能力合计534,177.89500,000.00图表：IPO募投项目情况 营业收入连续两年大幅增长，净利润预计进一步上涨资料来源：wind、太平洋证券研究院整理2018年至2020年营收实现较快增长从15.39亿元增长至24.79亿元，后两年增长率分别为19.91%、34.35%。2019年净利润为-0.6亿元，主要由于期间较高，而营收没有实现更大规模增长，导致亏损；2020年公司的营收规模扩大，规模化效应凸显，盈利能力得以增强，净利润扭亏转盈。图表：经纬恒
17、润2018-2021年6月营收及增速图表：经纬恒润2018-2021年6月净利润及增速资料来源：wind、太平洋证券研究院整理15.3918.4524.7913.7819.91%34.35%0%5%10%15%20%25%30%35%40%0.005.0010.0015.0020.0025.0030.002018年2019年2020年2021年中报营业总收入同比上涨(%)0.21-0.600.740.27-387.20%223.51%-500%-400%-300%-200%-100%0%100%200%300%-1.00-0.500.000.501.002018年2019年2020年2021年
18、中报净利润同比(%) 毛利率远高于汽零整体水平，研发费用占比较高资料来源：wind、太平洋证券研究院整理39.30%34.42%32.75%30.95%1.35%-3.23%2.97%1.98%-10%0%10%20%30%40%50%2018年2019年2020年2021年中报销售毛利率(%)销售净利率(%)公司主营业务毛利率存在一定程度的降低，主要因为车身和舒适域电子产品及智能网联电子产品为抢占市场，进行降价，导致其对公司产品年降较多，该类产品毛利率下降。公司期间费用率较高，尤其研发费用率维持在13%以上，主要系公司为技术主导型企业，截至2020年共计2734人，其中研发人员1259人，占
19、比46%；硕士以上人员1438人，占比52.6%。图表：经纬恒润2018-2020年销售毛利率及净利率趋势图表：经纬恒润2018-2020年四项期间费用占营收比资料来源：wind、太平洋证券研究院整理10.23%10.01%7.22%6.71%10.58%10.64%7.29%7.38%17.24%17.60%14.21%13.56%0.11%0.40%0.73%0.45%0%3%6%9%12%15%18%21%2018年2019年2020年2021年中报销售费用管理费用研发费用财务费用 电子产品占比增长明显，三项主要产品营收翻倍资料来源：公司招股书、太平洋证券研究院整理2018-2020年以
20、硬件为主的电子产品业务收入实现翻倍增长，2021H1营收占比已经高达90.65%。研发服务及解决方案营收保持相对稳定，2018-2020年均为6亿出头。高级别智能驾驶整体解决方案营收占比一直很低，对公司营收总额影响较小。业务类型业务类型20182018年年20192019年年20202020年年20212021年年H1H1金额金额( (万元万元) )占比占比金额（万元）金额（万元）占比占比金额（万元）金额（万元）占比占比金额（万元）金额（万元）占比占比电子产品业务电子产品业务91,166.0759.49%121,779.2066.10%180,014.9672.80%124,212.2690.
21、65%其中：车身和舒适域电子产品61,695.1240.26%66,935.8836.33%84,774.2134.28%52,849.9938.57%智能驾驶电子产品6,820.784.45%11,973.146.50%40,304.1216.30%34,688.5625.31%智能网联电子产品10,104.686.59%25,457.0513.82%35,204.6914.24%21,818.1315.92%研发服务及解决方案研发服务及解决方案61,672.7340.25%61,644.7733.46%63,385.0925.63%12,816.389.35%高级别智能驾驶整体解决方案高级
22、别智能驾驶整体解决方案4000.26%814.870.44%3,884.521.57%合计合计153,238.80100.00%184,238.84100.00%247,284.58100.00%137028.64100.00%图表：经纬恒润2018-2020年主要产品营收及占比硬件软件软件 电子产品占比较大，毛利率相比同行业较高资料来源：公司招股书、太平洋证券研究院整理从产品收入结构来看，2018年至2021H1年汽车电子产品比重逐渐上升，从59.49%上升至90.65%，逐渐成为企业的核心业务。研发服务及解决方案业务收入占营收比逐渐下降，从40.25%下降至9.35%。电子产品业务毛利率在
23、29-32%左右；研发服务和智能驾驶整体解决方案业务属于“软件服务”范畴，人工成本为主，所以毛利率相对较高。图表：经纬恒润2018-2020年主要产品收入面积图资料来源：wind、太平洋证券研究院整理0%20%40%60%80%100%2018年2019年2020年2021年中报高级别智能驾驶整体解决方案业务收入研发服务及解决方案业务收入电子产品业务收入32.36%26.91%26.62%29.14%49.34%48.80%49.81%47.01%94.43%80.60%40.97%0.000.200.400.600.801.002018年2019年2020年2021年中报电子产品业务毛利率研
24、发服务及解决方案业务毛利率高级别智能驾驶整体解决方案业务毛利率图表：经纬恒润2018-2020年主要产品毛利趋势 核心产品总体产销规模逐年增长资料来源：公司招股书、太平洋证券研究院整理公司只有汽车电子业务有实体产品的销售，研发服务及解决方案及高级别智能驾驶整体解决方案业务，不涉及硬件产品的销售，因此不存在传统意义上产能、产量的概念。智能驾驶、智能网联、车身和舒适域电子产品单价逐年上涨；从而导致汽车电子产品业务的平均价格逐年增长，也表示公司高附加值产品在增加。产品产品20182018年年20192019年年20202020年年20212021年年1 1- -6 6月月智能驾驶电子产品1011.0
25、61175.691310.701195.66智能网联电子产品207.35283.45294.38303.13新能源和动力系统电子产品282.07239.43287.43215.40车身和舒适域电子产品95.94108.29128.71123.58底盘控制电子产品167.00171.02170.51172.24高端装备电子产品38639.8831354.6460618.42122,1226.22电子产品业务综合电子产品业务综合119.34149.78203.01208.95注：此处电子产品业务综合不包括汽车电子产品开发服务单位：元/个、元/套、元/台图表：经纬恒润主要产品、服务的平均销售价格情况
26、图表：经纬恒润汽车电子业务营收情况资料来源：公司招股书、太平洋证券研究院整理 PPT模板下载： 行业PPT模板： 节日PPT模板： PPT素材下载： PPT图表下载： 优秀PPT下载： PPT教程： Word教程： Excel教程： 资料下载： PPT课件下载： 范文下载： 试卷下载： 教案下载： PPT论坛：2.大赛道大格局，汽车电子核心框架梳理 万亿行业，催生汽车之大变革 集中式架构，加速汽车智能化迭代 智能化时代，五大核心域相辅相成 分域解析，深度了解每个细分赛道成长逻辑 汽车电子行业处于产业链中游资料来源：公司招股书、太平洋证券研究院整理汽车电子行业处于产业链中游，产业链上游行业主要为
27、电子元器件、结构件和印制电路板等行业，下游行业是整车制造业，最终在出行服务和运输服务等行业实现产品应用。汽车电子行业主要针对上游的元器件进行整合，并进行模块化功能的研发、设计、生产与销售，针对某一功能或某一模块提供解决方案。图表：汽车电子行业产业链结构图 P 18万亿行业，催生汽车之大变革随着汽车电子化水平的日益提高、单车汽车电子成本的提升，我国的汽车电子市场规模迅速攀升。根据汽车工业协会相关数据，预计到 2021 年，全球汽车电子市场规模将达到 20,189 亿元，我国汽车电子市场规模将达到 8,894 亿元。而汽车电子（涵盖汽车智能化）将是继新能源之后产业中最重要的变革，也将会成为未来投资
28、热点。图表：全球与中国汽车电子市场规模77323720080858894978305,00010,00015,00020,00025,0002002020212022单位：亿元全球汽车电子市场规模中国汽车电子市场规模资料来源：中国汽车工业协会2020 汽车电子研究报告、公司招股书、太平洋证券研究院整理 P 19汽车电子电气架构的演进方式在汽车里有很多场景是需要控制，简单到自动雨刷，蓝牙钥匙；复杂到刹车助力，转向；甚至是智能驾驶系统，都离不开电子控制单元。以上诸多功能的电子模块，简称为控制器或ECU (Ele
29、ctronic Control Unit），泛指汽车上所有电子控制系统。ECU中集成软件，就可以实现信号处理以及计算，完成特定场景下的功能。传统的每个 ECU 只能完成某个指定功能，每加一个 ECU，车内就要多一个闭环系统。随着 ECU 个数增多，开发难度加大、周期变长，以及汽车智能化要求下对于汽车软件增加的各方要求，需要把原有的ECU功能尽可能合并，需要有一个“中央计算机”可以协同管理各个ECU，这就要重新定义汽车电子电气架构来完成整体优化。图表：分布式架构资料来源：公开资料、太平洋证券研究院整理想要真正实现汽车智能化的发展，车内传统的电子电气架构是无法支撑的，必须优化汽车内部的传统电气结构
30、。重新定义汽车电子架构是实现汽车电子化的必要路径 P 20集中式架构，加速汽车智能化迭代集中式架构：通过用“域控制器（DCU）”尽量集中化管理各个独立的ECU，实现整车功能交互，从而汽车在算法，可扩展性等各个方面都得到极大的提升和呈现。比如车厂可以更容易的实现远程升级或者优化算法，短时间内添加新的应用功能，创造更加差异化的服务等等，这在传统汽车上是无法实现的。当汽车内部的电子电气系统转为集中式架构以后，智能化，网联化，多层次人车交互功能都可以很容易的实现，从而加速汽车智能化迭代和更新。图表：集中化电子电气架构演绎资料来源：公开资料、太平洋证券研究院整理 P 21智能化时代，五大核心域相辅相成当
31、汽车实现集中化架构以后，按照功能属性可以把车内的所有ECU可以有序的分为五大域。分别是智能驾驶域、智能座舱域、车身域、底盘域、动力域。图表：按功能不同来划分汽车电子电气架构 P 22分域解析 智能驾驶域智能驾驶域是五大域中空间最大，爆发性最强的领域。因为引领汽车下一代的变革，所以成为市场上关注度最高的细分领域。智能驾驶域主要包含：感知层，决策层，执行层，以及未来的V2X。图表：智能驾驶域执行层属于底盘 P 23分域解析 智能驾驶域之感知层感知层作用：通过使用多种传感器实时获取外界环境状况。随着智能驾驶从L1到L5逐渐提高，相应的硬件搭载数量以及价值量将会大幅提高。L1级别辅助驾驶搭载：一个长距
32、离毫米波雷达和一个主摄像头(1R1V)；L2阶段，除了1R1V, 一般选择加4个环视摄像头和4个毫米波角雷达，以及若干超声波雷达；L3阶段，激光雷达是大多数车厂的主流必备。资料来源：公开资料，自动驾驶技术概论，太平洋证券研究院整理图表：感知层预测预测平均数量/个预测平均单车价值/元传感器数量（个）单个传感器价格区间L1L2L3L4/L5L1L2L3L4/L5主摄像头475950950环视摄像头0640960主毫米波雷达4754751900角毫米波雷达0013001300超声波雷达10
33、0-000激光雷达01000016000预测传感器单车价值/元（注：L4/L5预测激光雷达价格降到2000元左右）1522360 P 24分域解析 智能驾驶域之决策层决策层作用：利用感知层收集到的信息进行预测判断道路情况，从而可以实现针对车辆的调节。决策层主要涉及到算法，在L1-L2阶段主流算法是视觉算法，Mobileye芯片占据主流；到了L3阶段以及以上，对于高算力芯片的应用，以及各类数据融合格外重要，这里SoC芯片提供商更加多样化：英伟达，华为，地平线，Mobileye等等。值得强调的是：随着各
34、类初创算法企业的加入，以及车厂积极布局，未来算法逐渐同质化，数据应用和数据处理将成为企业核心。闭环模式显得尤为重要，通过数据提升算法性能，再通过优化的算法来反哺筛选核心数据。核心数据越丰富，可以解决的corner case越多，针对道路信息判断准确度会越高。资料来源：公开资料，知乎，太平洋证券研究院整理图表：特斯拉域控制器示例据佐思汽研估算单算芯片价格估计为5000人民币，特斯拉域控制器的整块板子成本大约在7500-8500人民币之间（含接插件）。商业模式L2及以下自动驾驶差异化的功能较少，通常由tier1直接提供完整的ADAS解决方案L2+以上可能出现的分工模式1、主机厂全栈自研，典型的是特
35、斯拉。2、Tier1 提供全套方案，从算法到硬件，比如华为3、主机厂自己研发应用层算法，供应商提供底层算法并且和芯片厂商对接。4、主机厂几乎全部自研，Tier1 纯代工。图表：域控制器的商业模式资料来源：太平洋证券研究院整理其中第三种和第四种分工模式是大多数企业选择的方案，但是第三种方案中对于Tier1的要求会相对更高。 P 25分域解析 智能驾驶域总结解执行层会涉及到汽车底盘，底盘功能主要为制动、转向、悬挂，在这里不做过多介绍。根据以上分析，我们把感知层和决策层汇总，可以看到单车价值量有望从L1 的2000多元到L4/L5的至少20000元以上。其中，随着英伟达Orin芯片于2022年落地，
36、各个企业的算法能力有望进入L3阶段，单车价值量可达16000-25000元，4-5倍的增幅。资料来源：公开资料，自动驾驶技术概论，太平洋证券研究院整理图表：感知层+决策层预测平均数量/个预测平均单车价值/元传感器数量（个）单个传感器价格区间L1L2L3L4/L5L1L2L3L4/L5主摄像头475950950环视摄像头0640960主毫米波雷达4754751900角毫米波雷达0013001300超声波雷达5000激光雷达2000-10
37、0000028001000016000预测传感器单车价值/元（注：L4/L5预测激光雷达价格降到2000元左右）1522360域控制器（英伟达Orin、特斯拉）-10000-域控制器（Mobileye、华为，地平线）0- P 26分域解析 智能座舱域智能座舱核心：生态系统的构建。智能座舱往往以中控屏作为人机交互界面，和驾驶者实现交流，因此系统的易操作性、功能性、美学设计显得极为重要。智能座舱内部的应用开发也愈来愈和消费电子有相似性，比如地图、娱乐APP、AR、渲染功能等等。除此之外，车内智能座舱的应用还会涉及到网联、HUD等汽车领域独特的附加功能。以
38、小鹏为例，车载智能娱乐系统提供游戏、K歌、音乐与有声读物等多种选择，实现车内丰富的应用。智能座舱车企偏向于选择自研+供应商提供硬件。资料来源：公开资料，太平洋证券研究院整理图表：智能座舱案例 P 27分域解析 底盘域简单来讲，底盘可以操作一辆车的各种行驶状态。底盘一般包含几大功能：行驶系，转向系，和制动系。行驶系包含车子的减震悬挂系统控制，比如空气悬挂控制或者主动悬挂控制；转向系是控制车辆的横向动作，主要包含电动助力转向（EPS）；制动系属于控制车辆的纵向行驶，包含电子制动助力器（EPB），停车制动器，以及车辆制动稳定性控制（ESC）,防抱死系统（ABS）等等功能。资料来源：公开资料，太平洋证
39、券研究院整理图表：制动系统案例需要理解的是底盘上的每种功能都是两大部分组成：控制器+ 机械组件，以制动功能为例控制器单元ABS控制器，ESC控制器等机械组件制动盘，制动踏板，制动管路，储液罐等等 P 28分域解析 车身舒适域我们把控制车身里面各种自动化功能的控制器或者智能执行器统一划分在车身域里面，比如集成了所有车身电子的基础驱动、钥匙功能、灯、门、车窗等等。一个内车在车身领域的ECU个数最多，中低端车到高端车的差别也较大，可能有的只需要二十多个，有些车甚至高达六七十个。单个价格普遍在100-400左右，也是千亿级别的市场空间。车身电子赛道的产品具备多样性，品类繁多，但核心原理是：基于MCU芯
40、片的应用。资料来源：IC Insights、国际电商情、远川研究所，太平洋证券研究院整理图表：车身域ECU电源AD转换器输入缓冲器输出驱动器CPUEEPROMMCU芯片ECURAMI/OTimers 汽车, 33%消费电子, 25%工业, 23%医疗, 11%国防, 8%2019年年MCU全球市场按应用划分全球市场按应用划分4/8 bit, 15%16 bit, 23%32 bit, 62%2020年年MCU市场按位数划分市场按位数划分中国MCU应用主要集中在家电等品类，汽车领域MCU占比16%，显著低于全球平8位MCU成本低、简单耐用，当前与32位MCU占比接近；随着32位MCU持续降价，将
41、成为未来的主流图表：MCU市场情况 总结汽车电子赛道逐渐成为行业热点，但细分逻辑各有不同：智能驾驶域 & 智能座舱域：行业发展从0到1，具备高成长性，各家车企必争之地。在爆发阶段给供应商带来极大的行业红利；长期发展仍需要考虑供应商的成本、规模效应。底盘域 & 车身域：行业发展从1-N，属于技术迭代赛道，也是千亿级别大市场；供应商一旦形成规模效应便有绝对优势，典型的易守难攻。图表：汽车电子和芯片关联资料来源：太平洋证券研究院整理SoC芯片SoC芯片 PPT模板下载： 行业PPT模板： 节日PPT模板： PPT素材下载： PPT图表下载： 优秀PPT下载： PPT教程： Word教程： Excel
42、教程： 资料下载： PPT课件下载： 范文下载： 试卷下载： 教案下载： PPT论坛：3.乘风破浪，剑指汽车电子万亿市场 面面俱到，国内汽车电子产品线最全的行业领导 ADAS新客户，新突破 车身舒适域高速增长 智能网联，稳健增长 底盘类产品开拓成功 面面俱到，国内汽车电子产品线最全的行业领导经纬恒润作为国内汽车电子产品线最全的行业领导者，汽车电子产品业务中的产品涵盖了汽车电子五大域。2020年电子产品业务占据公司营收72.8%，作为公司的核心业务对公司的整体销售额有重要影响。其中电子产品业务中占比最高的三项为：车身和舒适域电子产品、智能驾驶电子产品、智能网联电子产品，在2020年度占营收之比分
43、别为34.28%，16.30%，14.24%。资料来源：公司招股书、太平洋证券研究院整理电子产品业务智能驾驶电子产品智能网联电子产品车身和舒适域电子产品底盘控制电子产品新能源和动力系统电子产品图表：电子产品业务范围硬件为主软件服务软件服务 智能驾驶电子产品智能驾驶电子产品业务围绕汽车智能化展开，其中公司自主研发的先进辅助驾驶系统（ADAS）于 2016 年成功为上汽荣威 RX5 车型进行量产配套，打破了国外公司在该领域的垄断。智能驾驶电子产品先进辅助驾驶系统（ADAS）智能驾驶域控制器（ADCU）车载高性能计算平台（HPC）毫米波雷达（RADAR）车载摄像头（CAM）高精定位模块（LMU）驾驶
44、员监控系统（DMS）自动泊车辅助系统控制器（APA）图表：智能驾驶电子产品业务范围资料来源：公司招股书、太平洋证券研究院整理资料来源：公司招股书、太平洋证券研究院整理图表：智能驾驶电子产品图示 P 33智能驾驶电子产品- 新客户，新突破2018至2020年，智能驾驶电子产品营业收入大规模增长，主要由于销量增长翻倍，同时平均销售价格也稳定上涨。随着产品结构的优化调整，智能驾驶电子产品在营业收入中占比大幅上升。其中，先进辅助驾驶系统（ADAS）产品销量分别为 6.75 万套、10.18 万套和 30.67万套。2020年公司 ADAS 产品市场份额占比16.7%，位居中国自主品牌乘用车市场第二。0
45、.681.204.031,011.061,175.691,310.7002004006008001,0001,2001,4000123452018年2019年2020年单位：元单位：亿元营业收入单价产品类型项目2018 年2019 年2020 年智能驾驶电子产品产能130,000180,000350,000产量85,323124,373380,728销量67,462101,839307,512产能利用率65.63%69.10%108.78%产销率79.07%81.88%80.77%产品均价1,011.06 1,175.69 1,310.70 毛利率36.73%33.28%25.65%销售收入（
46、万元）6820.78 11973.14 40304.12 图表：智能驾驶电子产品产销量情况图表：智能驾驶电子产品营业收入及单价趋势资料来源：公司招股书、太平洋证券研究院整理资料来源：wind、太平洋证券研究院整理 车身和舒适域电子产品车身和舒适域电子产品业务围绕改善和提升驾乘人员用车体验展开，为了满足消费者对汽车功能、舒适度、便捷性等方面日益多元化的需求。图表：车身与舒适域电子产品业务范围资料来源：公司招股书、太平洋证券研究院整理车身和舒适域电子产品防夹控制器（APCU）用于汽车天窗控制，实现防夹安全功能，避免对人身安全造成伤害。乘用车车身控制系统（BCM）包括控制内外部灯光,雨刮器,电动车窗
47、,后视镜,空调,中控锁以及除霜装置等智能座舱感知系统（SCSS）具备全舱成员情绪识别,驾驶员监控(疲劳,抽烟及打电话检测),自动座椅调节等功能。无钥匙进入及启动系统（PEPS）主要功能为车辆的进入和启动认证以及车辆电源模式管理。车身域控制器（BDCU）用于集成BCM,PEPS等功能，降低控制器成本及整车重量商用车车门控制系统（DES）用于车门开关控制,门窗调节,后视镜调节除霜，集中控制左右车门。商用车车身控制系统（BES）用于驱动整车灯具、通讯、网络管理等整车智能化控制领域。顶灯控制器（OHC）用于车内饰灯及顶灯控制，实现驾驶舱内部照明和多控制器开关采集电动后背门控制器（PLGM）控制乘用车电
48、动系统后背门的开启与关闭自适应前照灯系统控制器（AFS）自动控制前照灯，实时进行照明角度的调整车门域控制器（DDCU）用于车门上的各类开关、传感器以及各类执行器的控制和驱动座椅控制器（SCM）用于车辆座椅位置和姿态调节氛围灯控制器（VALS）实时设定氛围灯的颜色、亮度，烘托车内灯光环境智能防眩目前照灯系统控制器（ADB）根据车辆行驶状态、环境状态以及道路车辆状态，自动为驾驶员变换远光光型 P 35车身舒适域稳定增长2018-2020年车身和舒适域电子产品营业收入实现稳步增长，销量及平均销售价格也稳定上涨。2018-2020年，车身及舒适域电子产品占营收之分别为40.26%，36.33%，34.
49、28%，作为经纬恒润电子产品中占营业收入比重最高的产品，车身及舒适域电子产品是公司产品布局中重要的核心业务。产品类型项目2018 年2019 年2020 年车身和舒适域电子产品产能7,270,0006,900,0006,510,000产量6,433,8636,536,4166,880,510销量6,430,3536,180,8996,586,497产能利用率68.31%67.19%86.11%产销率99.95%94.56%95.73%产品均价95.94 108.29 128.71 毛利率32.48%25.70%28.64%销售收入（万元）61695.12 66935.88 84774.21 9
50、5.94108.29128.700567892018年2019年2020年单位：元单位：亿元营业收入单价图表：车身和舒适域电子产品产销量情况图表：车身和舒适域电子产品营业收入及单价趋势资料来源：公司招股书、太平洋证券研究院整理资料来源：wind、太平洋证券研究院整理 智能网联电子产品智能网联电子产品业务围绕汽车网联化技术趋势展开，主要包括远程通讯控制器（T-BOX）和网关（GW）等。智能网联电子产品远程通讯控 制器（T-BOX）网关（GW）图表：智能网联电子产品业务范围图表：智能网联电子产品介绍资料来源：公司招股书、太平洋证券研究院整理资料来源：公司
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