NVIDIADRIVESim自动驾驶仿真技术替代真实路测 原图定位

DRIVE Constellation 大算力支撑仿真计算需求。在基于物理效果的虚拟世界中，从自动驾驶传感器集生成数据需要巨大的计算负载。NVIDIA Omniverse 从构建之初就支持多 GPU，可支持自动驾驶汽车的大规模多传感器模拟。为实现大算力计算，NVIDIA DRIVE Constellation 采用的两台服务器中，一个是 GPU 服务器，负责运行 DRIVE Sim 并从模拟环境中生成合成传感器数据。另一个是车辆服务器，包含目标车辆计算机，后者可像在现实世界中运行一样接收指令、作出响应。DRIVE Constellation 旨在利用数据中心大规模运行，通过在目标硬件上测试自动驾驶软件的位精度和时间精度，加速自动驾驶汽车的开发和验证。