MEMS技术在小型化、轻量化、易于批量化生产方面更具优势（以陀螺仪产品为例） 原图定位

MEMS技术具有与生俱来的小型化、轻量化、易于批量化生产优势，已逐步成为惯性传感器领域主流技术趋势，为人形机器人惯性器件应用奠定了基础。与光纤、激光等其他技术路线相比，MEMS技术小型化、轻量化、易于批量化生产的优势尤为明显。以陀螺仪产品为例，根据芯动联科招股说明书列示的公开数据显示，其陀螺仪 33系列性能优于 Honeywell激光陀螺仪HG1700型号和 Emcore光纤陀螺仪 EG200型号，性能接近 Honeywell激光陀螺仪HG5700型号和 Emcore 光纤陀螺仪 EG1300型号，但产品体积、重量和价格数据明显偏低。得益于上述优势，目前MEMS已逐步成为惯性传感器领域主流技术路线，分产品来看：①陀螺仪领域MEMS技术逐步成熟，随着精度和稳定性持续提升，预期中长期MEMS陀螺仪与光学陀螺仪并存的态势还将持续，并且远期有可能主导绝大部分市场；②MEMS加速度计已经是主流加速度计产品之一，伴随微机电系统（MEMS）和微光机电系统（MOEMS）技术快速发展，未来有望主导绝大部分市场；③MEMS技术进步使磁力计趋于小型化，除勘探、军事等传统应用以外，其在微型罗盘、智能手机、平板电脑等领域也有广泛应用；④相比光学 IMU，MEMSIMU体积更小、成本更低、功耗更小、应用场景更为丰富，伴随技术改进和工艺优化，MEMSIMU逐步渗透至光学 IMU的优势领域。各惯性器件向小型化、轻量化、易批产方向发展顺应了人形机器人减重降本的需求，一定程度上加速了人形机器人产业化落地进程。