1 什么是域控制器

域控制器(DomainController，简写为DC)指的是在“域”模式下，最少有一台服务器负责每一台联入网络的电脑和用户的验证工作，这和一个单位的门卫类似。域控制器的概念随着整车电子电器架构的发展而变化。因为整车电子电器逐渐向复杂化方向发展，传统的分布式架构没有办法满足人们逐渐增长的计算需求，线束冗长出现。

按照2017年德国博世发布的关于整车电子电气架构方面的战略图，整车电子电气架构的发展有模块化和集成化架构方案(分布式)、集中式域融合架构方案和车载电脑云计算架构方案三大类。当前市场上众多车型的架构方案都处于模块化和集成化架构方案之中，但特斯拉重新划分了“域”的概念，打破了功能与功能之间的壁垒划分和传统整车架构设计的思维，搭载车载电脑，直接跨入车载电脑和区域导向架构。

2 自动驾驶域控制器公司及其产品

(1)伟世通：产品是DriveCore，计算平台是英伟达。DriveCore™由硬件、车载中间件和基于PC的软件开发工具套件组成，满足3级以上自动驾驶对开发机器学习算法的要求。在伟世通集中计算技术的成功基础上，DriveCore™是一款安全可靠的域控制器，计算能力扩展性强，可以整合多个摄像头、激光雷达、雷达传感器的数据。

(2)采埃孚：产品是ProAI。根据L2到L5不同级别应用场景及对应运算需求，采埃孚“采睿星”(ProAI)可实现从20TOPS到1000TOPS的运算能力。每个单元的运算能力高达250TOPS，比上一代产品ZFProAIRoboThink高出66%。采埃孚“采睿星”(ProAI)在性能提升的同时大幅降低能耗：平均每瓦3TOPS，比上一代降低了70%。

(3)博世：产品名称是DASy，计算平台是英伟达。DASy作为集中式整车架构的核心组件，具有高带宽、强算力、大存储容量以及高安全性等特性。在驾驶辅助及自动驾驶过程中，DASy会收集并融合多种技术数据(例如雷达，摄像头，激光雷达，超声波传感器和高度复杂的功能算法)。利用这些数据，DASy可以生成车辆周围360度的高精度环境模型。集成的驾驶功能会基于周围环境模型来确定合适的驾驶策略。

(4)德赛西威：产品名称是IPU03，计算平台是英伟达。L3级自动驾驶域控制器，通过多传感器进行数据采集，能实时计算整车自身行驶状态以及周边环境的数据信息，实现360度全方位感知融合并做出安全的决策及控制，支持高速场景下的上下匝道、自主变道，城市道路的塞车自动跟车，低速场景下的自动泊车APA以及代客泊车AVP等功能

(5)德赛西威：产品名称是IPU04，计算平台是英伟达。拥有16路高带宽LVDS接口，12路高速CAN，2路Flexray，6路百兆、6路千兆及两路万兆以太网接口。可接入足够多的高清摄像头和毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器，构成自动驾驶系统

(6)环宇智行：产品名称是TITAN，计算平台是英伟达。可搭载环宇智行研发的软件系统ATHENA(雅典娜软件系统)，它可以支持高精地图，路径动态规划等功能，再配合相应的传感器，可以进行多传感器融合，实现车道线识别及车辆、行人识别和避障、一键招车、自主泊车、以及编队行驶等功能。TITAN4自动驾驶控制器具有计算能力强、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特点

(7)经纬恒润：产品名称是ADCU，计算平台是Mobileye。支持摄像头、毫米波雷达、激光雷达、高精地图及驾驶员监控等信息接入，为用户提供定制化的系统级自动驾驶解决方案。该产品可实现先进辅助驾驶系统(ADAS)产品的相关功能，及更高级的自动驾驶功能，包括：驾驶员确认换道、高速驾驶辅助、交通拥堵自动驾驶、高速路自动驾驶等

(8)东软睿驰：产品名称是CPDC-II域控制器。可实现面向多场景的L0-L3自动驾驶量产应用，包含舱内/外场景、L2-L3前行场景、L3+泊车场景的多项组合功能。

(9)创时科技：产品名称是IECU。高可靠性、低功耗、嵌入式、多核处理器

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