1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 行业行业研究研究 Page 1 证券研究报告证券研究报告深度报告深度报告 信息技术信息技术 车路协同行业专题报告车路协同行业专题报告 超配超配 （维持评级） 2020 年年 02 月月 24 日日 一年该行业与一年该行业与上证综指上证综指走势比较走势比较 行业专题行业专题 车路协同政策落地加速， 千亿级市车路协同政策落地加速， 千亿级市 场空间打开场空间打开 政策落地速度超预期，推动车联网建设趋势加快政策落地速度超预期，推动车联网建设趋势加快 据电车汇消息，近日发改委、工信部等 11 个国家部委联合下发了“关于 印发智能汽
2、车创新发展战略的通知” 。本次文件出台时间节点超出市 场预期，对智能驾驶、车路协同 V2X 板块形成直接推动，国家推进车联 网建设的趋势进一步加快。当下在 5G 基础设施建设、汽车电子普及、 电动汽车快速发展的三大基础之上，车联网市场爆发成为确定性机遇， 政策驱动下全产业链有望充分受益。详见本团队 2020 年 1 月 14 日专题 报告车联网行业专题：车联网成 5G 应用先锋，车、路、网、停车场 迎产业升级 。本文主要就低估值的车路协同 V2X 领域进行探讨，为各 位投资者提供参考。 中国中国 V2X 标准制定引领全球，政策与建设力度领先标准制定引领全球，政策与建设力度领先 我国领先全球奉行
3、 C-V2X 路线，推动政策持续落地，试点进度及相关企 业布局领先，美国等发达国家于 2019 年末逐步转向 C-V2X 起步时间晚 于我国。我国道路智能分级清晰，对智慧道路建设形成明确指引，国际 领先。车路协同领域，美国、欧洲、日韩等海外国家建设力度也逐步加 大，有望形成全球投资热潮。 车路协同车路协同 V2X 应用场景广泛，解决交通核心应用场景广泛，解决交通核心安全安全问题问题 车路协同通过提供直接交互能力，超视距的感知能力，智能驾驶决策辅 助，区域优化能力实现安全有效率的交通水平，减少事故率。交通领域 持续以安全为首要目标，车路协同将成为重要的安全手段之一。 车路协同设备市场车路协同设备
4、市场或有望达到或有望达到数千亿级别空间数千亿级别空间 在智能路口、城市道路、高速公路等应用场景下，车路协同设备市场可 达数千亿量级，LTE-V RSU 设备中期市场空间可达约 500 亿量级。 核心上市公司深度布局核心上市公司深度布局 V2X 产业，产业，建议重点关注建议重点关注 国内 V2X 设备厂商主要包括华为、中兴、千方科技、金溢科技、东软集 团、万集科技等，以及其他创业类企业。上市公司千方科技、金溢科技、千方科技、金溢科技、 万集科技万集科技等深度布局 V2X 解决方案，积极参与各类智能网联汽车示范区 项目和智慧公路项目，具有产品、渠道领先优势和宝贵的试点项目经验 积累，建议重点关注。
5、 重点公司盈利预测及投资评级重点公司盈利预测及投资评级 公司公司 公司公司 投资投资 昨收盘昨收盘 总市值总市值 EPS PE 代码代码 名称名称 评级评级 （元）（元） （百万元）（百万元） 2019E 2020E 2019E 2020E 002373 千方科技 增持 25.49 38,006 0.67 0.89 38.04 28.64 002869 金溢科技 增持 73.75 8,888 6.00 6.10 12.29 12.09 300552 万集科技 增持 96.45 10,610 5.58 6.00 17.28 16.08 资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测 相关研究报告：相
6、关研究报告： 车联网行业专题：车联网成 5G 应用先锋， 车、路、网、停车场迎产业升级 2020-01-14 证券分析师：熊莉证券分析师：熊莉 E-MAIL： 证券投资咨询执业资格证书编码：S0980519030002 证券分析师：于威业证券分析师：于威业 电话： E-MAIL： 证券投资咨询执业资格证书编码：S0980519050001 独立性声明：独立性声明： 作者保证报告所采用的数据均来自合规渠 道，分析逻辑基于本人的职业理解，通过合 理判断并得出结论，力求客观、公正，其结 论不受其它任何第三方的授意、影响，特此 声明 0.6 1.1 1.6 2.1 2.6
7、3.1 M/19M/19J/19S/19N/19J/20 上证综指信息技术 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 2 投资摘要投资摘要 关键结论与投资建议关键结论与投资建议 据电车汇消息， 近日发改委、 工信部等 11 个国家部委联合下发了 “关于印发 智 能汽车创新发展战略的通知” 。本次文件出台时间节点超出市场预期，对智能智能 驾驶、车路协同驾驶、车路协同 V2X 板块形成直接推动，国家推进车联网建设的趋势进一步加 快。当下在 5G 基础设施建设、汽车电子普及、电动汽车快速发展的三大基础 之上，车联网市场爆发成为确定性机遇，政策驱动下全产业链有望充分受益。 详见本团队 2020 年
8、 1 月 14 日专题报告车联网行业专题：车联网成 5G 应用 先锋，车、路、网、停车场迎产业升级 。 本文主要就低估值的车路协同本文主要就低估值的车路协同 V2X 领域进行探讨，为各位投资者提供参考。领域进行探讨，为各位投资者提供参考。中 国 V2X 标准制定引领全球，政策与建设力度领先，车路协同 V2X 应用场景广 泛，解决交通核心安全问题，成为智能道路基础设施建设发展重点。未来在智 能路口、城市道路、高速公路等应用场景下，车路协同设备市场可达数千亿量 级，LTE-V RSU 设备中期市场空间可达约 500 亿量级。上市公司千方科技、金千方科技、金 溢科技、万集科技溢科技、万集科技等深度布
9、局 V2X 解决方案，积极参与各类智能网联汽车示范 区项目和智慧公路项目， 具有产品、 渠道领先优势和宝贵的试点项目经验积累， 建议重点关注。 核心假设核心假设 第一，各省市积极响应相关政策，积极推动车路协同招投标进程。 第二，V2X 设备单价下降速度符合市场预期，不出现价格战。 第三，5G-V2X 等行业标准落地加快。 与市场与市场观点的观点的不同之处不同之处 第一，通过与美国、欧洲、日韩等发达国家对比，认为我国在车路协同领域的 政策规范、建设力度和企业布局等方面处于领先水平。 第二，通过对智能路口、城市道路、高速公路等不同应用场景下车路协同设备 进行测算，计算设备市场空间或可达数千亿量级。
10、 股价变化的催化因素股价变化的催化因素 第一，政策持续性落地，相关行动方案的陆续退出； 第二，5G-V2X 等行业标准持续落地； 第三，各省市相关车路协同招投标进程加速，相关投资的不断增长。 核核心假设或逻辑的主要风险心假设或逻辑的主要风险 第一，5G-V2X 标准尚未落地，当前项目中的 LTE-V 标准或有待升级而影响投 资进度。 第二，V2X 设备单价下降速度超出市场预期。 第三，V2X 试点项目推进速度低于市场预期。 nMoRoOtPnQqOpNrQrOzQtMaQcM8OtRmMtRoOiNmMmOlOmOmR6MnNxOuOqRnPxNsPuM 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 P
11、age 3 内容目录内容目录 政策落地速度超预期，推动车联网建设趋势加快政策落地速度超预期，推动车联网建设趋势加快 . 5 中国中国 V2X 标准制定引领全球，政策与建设力度领先标准制定引领全球，政策与建设力度领先 . 5 中国 C-V2X 路线践行引领全球，发达国家技术选择逐步倾向于 C-V2X . 5 中国道路智能分级清晰，对智慧道路建设形成明确指引，国际领先 . 8 中国 V2X 政策频繁落地，近日政策发布时点超出市场预期 . 9 中国试点进度及相关企业布局领先，海外国家建设力度也将加大 . 12 车路协同车路协同 V2X 应用场景广泛，帮助解决交通最核心的安全问题应用场景广泛，帮助解决
12、交通最核心的安全问题 . 13 车路协同有望有效提高交通效率、减少事故率 . 13 核心应用场景分析 . 14 智能路口、城市道路、高速公路应用场景下，车路协同已开始实现良好应用智能路口、城市道路、高速公路应用场景下，车路协同已开始实现良好应用 . 17 智能路口场景案例 . 17 城市道路场景案例 . 19 高速公路场景案例 . 20 车路协同车路协同 V2X 设备市场面临数千亿级别空间设备市场面临数千亿级别空间 . 21 V2X 不同应用场景下设备投入测算 . 21 车路协同 V2X 设备市场至少是数千亿级别 . 23 国内国内 V2X 设备厂商深度布局，业务拓展逐步加速设备厂商深度布局，
13、业务拓展逐步加速 . 24 华为深度布局车路协同及汽车智能软硬件生态，牵头诸多试点项目 . 24 千方科技具有 V2X 设备供应商+系统集成商双身份 . 25 金溢科技深度参与标准制定与项目建设，V2X 布局领先 . 27 万集科技推出 V2X+3D 激光雷达车路协同解决方案 . 29 东软集团是车路协同解决方案先锋 . 30 投资建议投资建议 . 31 国信证券投资评级国信证券投资评级 . 33 分析师承诺分析师承诺 . 33 风险提示风险提示 . 33 证券投资咨询业务的说明证券投资咨询业务的说明 . 33 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 4 图图表表目录目录 图图 1：我国
14、智能网联汽车示范区情况一览：我国智能网联汽车示范区情况一览 . 12 图图 2：我国智慧公路建设获得政策不断推动：我国智慧公路建设获得政策不断推动 . 12 图图 3：我国智慧公路建设的主要特征：我国智慧公路建设的主要特征 . 12 图图 4：我国主要布局车路协同：我国主要布局车路协同 V2X 领域厂商的业务进展情况领域厂商的业务进展情况 . 13 图图 5：海外主要布局：海外主要布局 V2X 国家建设情况国家建设情况 . 13 图图 6：列队跟驰应用示意图：列队跟驰应用示意图 . 14 图图 7：急弯提醒应用示意图：急弯提醒应用示意图 . 14 图图 8：V2X 服务器指挥主车通行或停车示意
15、图服务器指挥主车通行或停车示意图 . 15 图图 9：紧急车辆避让动态示意图：紧急车辆避让动态示意图 . 15 图图 10：突发恶劣天气提醒示意图：突发恶劣天气提醒示意图 . 15 图图 11：绿波通行示意图：绿波通行示意图 . 16 图图 12：澳大利亚智能路口示意图：澳大利亚智能路口示意图 . 18 图图 13：澳大利亚智能路口示意图：澳大利亚智能路口示意图 . 19 图图 14：日本：日本“参宫桥转弯参宫桥转弯”地段应用车路协同系统地段应用车路协同系统 . 21 图图 15：车路协同系统实现图示车路协同系统实现图示 . 23 图图 16：V2X 车路协同架构车路协同架构 . 24 图图
16、17：千方科技：千方科技 V2X 项目现场项目现场 . 27 图图 18：金溢科技从：金溢科技从 ETC 到到 V2X 发展目标发展目标 . 27 图图 19：金溢科技：金溢科技 V2X 业务布局业务布局 . 28 图图 20：金溢科技金溢科技 V2X 业务部分案例业务部分案例 . 28 图图 21：金溢科技：金溢科技 V2X 业务布局业务布局 . 29 图图 22：金溢科技深度参与：金溢科技深度参与 V2X 标准制定标准制定 . 29 图图 23：万集科技：万集科技 V2X 设备设备 . 30 图图 24：东软集团：东软集团 V2X 产品支持多个车型产品支持多个车型 . 31 表表 1：车联
17、网全球主要国家和地区频段划分：车联网全球主要国家和地区频段划分 . 6 表表 2： 合作式智能交通系统： 合作式智能交通系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准定义的车用通信系统应用层及应用数据交互标准定义的 17 项项 应用应用 . 6 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 5 政策政策落地速度超预期，落地速度超预期，推动推动车联网建设趋势加快车联网建设趋势加快 据电车汇消息， 近日发改委、 工信部等 11 个国家部委联合下发了 “关于印发 智 能汽车创新发展战略的通知” ，通知中提出到 2025 年，中国标准智能汽车的 技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体
18、系基本形 成。到 2035 年，中国标准智能汽车体系全面建成的目标。本次文件是 2018 年 1 月征求意见稿后的正式文件。 其中还提出，到 2025 年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产， 实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环节下市场化应用。智能交通系统和智慧 城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域 覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应 用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。 并提出，推动有条件的地方开展城市级智能汽车大规模、综合性应用试点，支 持优势地区创建国家车联网先导区。 本次文件本次文件出台时间节点超
19、出市场预期，出台时间节点超出市场预期，对智能驾驶、车路协同对智能驾驶、车路协同 V2X 板块形成直板块形成直 接推动，国家接推动，国家推进车联网建设的趋势进一步加快。当下在推进车联网建设的趋势进一步加快。当下在 5G 基础设施建设、基础设施建设、 汽车电子普及、电动汽车快速发展的三大基础之上，车联网市场爆发成为确定汽车电子普及、电动汽车快速发展的三大基础之上，车联网市场爆发成为确定 性机遇，政策驱动下全产业链有望充分受益。性机遇，政策驱动下全产业链有望充分受益。计算机行业车联网子版块主要包 括软件厂商 同时，通过与云端的交互，车辆可以实时 获取全局交通网络的状态并作出及时反应，从而形成安全、高
20、效和环保的智慧 交通有机体系。 V2X的底层通信技术主要有DSRC和C-V2X两种。 DSRC基于IEEE 802.11p， 欧洲(G5)及美国(WAVE)均以 DSRC 为核心技术。 C-V2X 包含 LTE-V2X 和 5G- V2X，其中 LTE-V2X 中国介入较早且具有自主知识产权，5G-V2X 现由各国竞 相参与。 DSRC 与与 C-V2X 各有特点和优势，各有特点和优势，C-V2X 实际上更代表未来。实际上更代表未来。802.11p 最大的 特点是技术成熟度高，已拥有商用的芯片并且测试成熟度也较高。美国交通部 在 2014 年将 DSRC 确认为 V2V 的标准，此外，欧洲和日
21、本也都采用 DSRC 标准，并推出了相关的网联汽车计划。而 C-V2X 作为后起之秀，虽然起步相对 较晚，不过其基于蜂窝通信技术，具有可移动性、可靠性强，最为重要的一点 是 C-V2X 具有前向兼容性的 5G 演进路线，未来可支持自动驾驶。 中国中国 C-V2X 路线践行路线践行引领全球引领全球，发达国家技术选择逐步倾向于，发达国家技术选择逐步倾向于 C-V2X 目前，包括美、欧、日等在内的汽车发达国家和地区都将智能网联汽车作为汽 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 6 车产业未来发展的重要方向，纷纷加快产业布局、制定发展规划，通过技术研 发、示范运行、标准法规、政策支持等综合措施，
22、加快推动产业化进程。跨国 车企已经实现部分自动驾驶（L2 级）汽车的批量生产，少数高端品牌已率先推 出有条件自动驾驶（L3 级）汽车；以谷歌为代表的新技术力量，也在积极开展 全自动驾驶技术（L4、L5 级）的研发和测试。 频段划分上，在我国由工信部无委会统一划分频段。2018 年 10 月“世界智能网 联汽车大会”闭幕式上，工业和信息化部发布了车联网（智能网联汽车）直连 通信使用 5905-5925MHz 频段的管理规定 。规划了 5905-5925MHz 频段共 20MHz 的专用频率，用于 LTE-V2X 车联网直连通信技术。目前，欧美日韩均 已在 5900MHz 附近为 V2X 划分频谱
23、资源，我国工信部确定在 5905-5925MHz 频段发展车联网，有利于 V2X 全球产业链的合作协同。 表表 1：车联网全球主要国家和地区频段划分：车联网全球主要国家和地区频段划分 地区地区 频段频段 带宽带宽 欧洲 5.795-5.805GHz EN 12795:2002 DSRC 数据链路层:媒体接入和逻辑信道控制标准;EN 12834:2002 DSRC 应用 层标准;EN 13372:2004 DSRC RTTT 应用模型;EN ISO 14906:2004 电子收费 接口标准。其中,EN 12253, EN 12795 和 EN 12834 形成了三层架构的 DSRC 标准, 分别
24、定义了物理层、数据链路层和应用层。 目前, IEEE 与 ETSI 统一了 DSRC 标准, 二者只在控制信道 (CCH) 分配、接 收功率等方面不同。 EEE 和 ETSI 标准规定的 DSRC 由 V2I 和 V2V 两部分组成, 后者又称车载自组 网。V2I 通信当中, 基础通信设施通常固定在路边, 称为路侧设备, 车上通信设 施称为车载设备。另外, SAE 为 VANET 中的安全应用场景也进行了定义了, 即 安全服务消息集标准 SAE J2735。 日本日本以以 DSRC 标准为主，标准为主，2019 年底首次完成年底首次完成 C-V2X 实验。实验。 日本已自 1997 年起由 T
25、C204 委员会制定发展了自己的系列 DSRC 标准，将 DSRC 频段划分为 7 组对应不同应用。日本的 DSRC 标准被称为 ARIB, 定义 了物理层、数据链路层和应用层。TC204 后通过决议支持最终的 IEEE 802.11p 版本。 2019 年 12 月 13 日， 大陆集团宣布已经与爱立信、 日产、 日本电信运营商 NTT 多科莫移动通信网公司、日本冲电气工业株式会社以及高通技术公司在日本完 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 8 成蜂窝 V2X 联合实验。 上述公司成功使用 5.8 GHz 作为直接通信的实验无线电 射频，进行了日本的首次 C-V2X 试验。此次试验
26、用例主要是解决 V2X 通信的 各个方面，如车到车（V2V） 、车到基础设施（V2I） 、车到行人（V2P）直接通 信以及车到网络（V2N）运营。 中国中国道路智能分级道路智能分级清晰，对智慧道路建设形成明确指引，国际领先清晰，对智慧道路建设形成明确指引，国际领先 2019 年 9 月，中国公路学会自动驾驶工作委员会、自动驾驶标准化工作委员会 发布了智能网联道路系统分级定义与解读报告 （征求意见稿） ，将交通基础 设施系统分为 L0 级、L1 级、L2 级、L3 级、L4 级、L5 级。 L0（无信息化/无智能化/无自动化）为传统道路信息管理方式，即交通基础设施 与单个车辆系统之间无信息交互。
27、 主要特征为交通基础设施无检测和传感功能， 由驾驶员全程控制车辆完成驾驶任务和处理特殊情况。 L1（初步数字化/初步智能化/初步自动化）仍为传统道路信息管理方式。主要特 征有：道路系统能够采集数字化交通基础设施静态数据并进行更新和储存，交 通基础设施感知设备能实时获取连续空间的车辆和环境等动态数据，自动处理 非结构化数据，并结合历史数据实现车辆行驶的短时、微观预测；各种类型数 据之间无法有效融合，信息采集、处理和传输的时延明显；交通基础设施感知 信息和预测结果可实时提供给车辆，辅助车辆自动驾驶如提供信息服务和主动 交通管理服务；交通基础设施向车辆系统进行单项传感。 L2 （部分网联化/部分智能
28、化/部分自动化） 为交通基础设施具备复杂传感和深度 预测功能，通过与车辆系统进行信息交互（包括 I2X） ，可以支持较高空间和时 间解析度的自动化驾驶辅助和交通管理。除 I1 中提供的功能外，可以实现基础 实施等静态数据在时空上的连续监测和更新；具备更高精度的车辆和环境等动 态非结构化数据的检测传感功能；实现数据高度融合，信息采集、处理和传输 的时延低；支持部分数据在车与车之间、车与基础设施之间的实时共享，提供 深度分析和长期预测；有限场景内可以实现对自动驾驶车辆的接管和控制，实 现限定场景的自动化驾驶和决策优化。其局限为：遇到特殊情况，需要驾驶员 接管自动驾驶车辆进行控制；无法从系统层面进行
29、全局优化；主要实现驾驶辅 助，需在有限场景内完成自动驾驶。 L3（基于交通基础设施的有条件自动驾驶/高度网联化）定义为高度网联化的交 通基础设施可以在数毫秒内为单个自动驾驶车辆 （自动化等级大于1.5及以上） 提供周围车辆的动态信息和控制指令，可以在包括专用车道的主要道路上实现 有条件的自动化驾驶。主要特征有：交通基础设施具备高度的网联化和有条件 的智能化；在交通基础设施覆盖的道路上可以支持单个自动驾驶车辆的部分自 动化驾驶功能；交通基础设施系统可实现对自动驾驶车辆的横向和纵向控制； 可运行在包括具有专用车道等的主要道路的限定场景；遇到特殊情况，需要驾 驶员接管。 L4（基于交通基础设施的高度
30、自动驾驶）交通基础设施为自动驾驶车辆（自动 化等级大于 1.5）提供了详细的驾驶指令，可以在特定场景/区域（如预先设定 的时空域）实现高度自动化驾驶。遇到特殊情况，由交通基础设施系统进行控 制，不需要驾驶员接管。主要特征有：具备高度的信息化和智能化；可为单个 自动驾驶车辆提供周围车辆的动态信息和纵横向控制指令；可对自动驾驶车辆 （自动化等级 1.5 或以上）进行横向和纵向的控制；交通控制中心可更优调配 所覆盖的车辆，达到全局最优化；在特定场景/区域混合交通场景下可实现高度 自动化驾驶；遇到特殊情况，由交通基础设施系统实施控制，不需要驾驶员接 管。但是仍局限于试验场和园区，自动泊车停车场等封闭区
31、域；高速公路、城 市快速路；部分城市主干网络和公交专线。 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 9 L5（基于交通基础设施的完全自动驾驶）为交通基础设施可以满足所有单个自 动驾驶车辆（自动化等级大于 1.5 及以上）在所有场景下完全感知、预测、决 策、控制、通讯等功能，并优化部署整个交通基础设施网络，实现完全自动驾 驶。完全自动驾驶所需的子系统无需在自动驾驶车辆设置备份系统。提供全主 动安全功能。遇到特殊情况，由交通基础设施系统进行控制，不需要驾驶员参 与。 美国美国对于自动驾驶汽车进行明确分级，但对于道路智能分级并不清晰。对于自动驾驶汽车进行明确分级，但对于道路智能分级并不清晰。 美
32、国汽车工程师学会 SAE 于 2014 年发布了自动驾驶汽车分级标准并为美国交 通部采用。分为从无自动化至全自动化共六个等级。 2018 年 12 月该分级更新至 J3016驾驶自动化等级。新标准变动较小，保留 了各级别命名、编号、功能差异及起辅助作用的相关术语，同时做了术语、适 用范围、低级别明确区分的优化。 在 L0-L5 中， L0-L2 需要驾驶员处于驾驶状态， 并时刻观察各种情况； L3-L5 驾 驶员仅需坐在驾驶座上，L3 需要驾驶者需要时接管车辆。其具体区别为： L0 可支持自动紧急制动、视觉盲点提醒、车身稳定系统；L1 具有车道偏离修 正或自适应巡航；L2 具有同时仅需车道偏离
33、修正和自适应巡航；L3、L4 即为 自动驾驶可以在有限制的条件下驾驶车辆， 如 L3 可在交通拥堵的情况下自动驾 驶；L4 无需安装踏板、转向等装置；L5 与 L4 相似但可以在任何条件下进行车 辆驾驶。 欧欧盟盟对于道路智能和汽车智能的定义较为清晰。对于道路智能和汽车智能的定义较为清晰。 欧洲的道路交通咨询委员会 ERTRAC 每两年发布一个自动驾驶开发路线图， 在 其 2019 年发布的版本中，自动驾驶基础设施分级（ISAD）A-E 共 5 个等级。 其中 A-C 级为数字化基础设施：A 级为通过协同决策实现自动驾驶，B 级为协 同感知，C 级为动态数字信息；D-E 级为便利基础设施，D
34、级仅能支持数字地 图，E 级则无法支持。该版本还定义了自动驾驶车辆开发路径的 L0-L5 共 6 个 等级：L0 无自动驾驶，提供部分的警告功能；L1 驾驶辅助，驾驶员监控驾驶 环境，驾驶员和系统共同执行车辆的加减速和转向的动作，动态驾驶任务的反 馈主要由驾驶员完成；L2 部分自动驾驶，主要由驾驶员监控驾驶环境，系统通 过驾驶环境信息的判断执行加减速和转向动作，动态驾驶任务的反馈主要由驾 驶员完成；L3 有条件自动驾驶，监控驾驶环境的主体为自动驾驶系统，同时系 统完成加减速及转向等驾驶操作，动态驾驶任务的反馈主要由驾驶员完成，根 据系统请求，驾驶员需提供适当的干预；L4 高度自动驾驶，由自动驾
35、驶系统监 控驾驶环境完成驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出响应请求，驾驶员 可以不进行响应。 L5 完全自动驾驶， 在所有的驾驶模式下， 包括监控驾驶环境、 执行驾驶操作、对动态驾驶任务进行反应等均为自动驾驶系统负责。 日本日本道路智能道路智能的的定义并不清晰。定义并不清晰。 日本政府和 23 家企业于 2005 年共同发起了 Smartway 计划，其发展重点是整 合日本各项 ITS 功能及建立车载单元的公共平台, 使道路与车辆实现 ITS 通信 双向传输, 通信的关键在路侧安装 ITS 点和车载导航系统之间实现高速和大容 量通 (5.8GHz) , 接收路侧 ITS 点传送的各种服务。
36、 根据日本建设省公布的 ITS 发展手册，其致力于 ETC 与 AHS 的发展。 中国中国 V2X 政策频繁落地，近日政策发布时点超出市场预期政策频繁落地，近日政策发布时点超出市场预期 我国近年来的我国近年来的 V2X 相关政策梳理如下：相关政策梳理如下： 2016 年 4 月交通运输部印发交通运输信息化“十三五”发展规划 ，开展智 慧交通示范工程。 2016 年 7 月发改委联合交通运输部印发推进“互联网+”便捷交通 促进智能 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 10 交通发展的实施方案 ，明确了智慧交通示范的重点任务。 2016 年 10 月工信部发布智能网联汽车技术路线图 ，推
37、动智能网联汽车相关 产业链快速发展。 2017 年 2 月国务院发布 “十三五”现代综合交通运输体系发展规划 2017 年 4 月工信部、发改委和科技部联合发布汽车产业中长期发展规划 ， 提出以新能源汽车和智能网联汽车为突破口引领产业转型升级。 2017年6月中国智能网联汽车产业创新联盟成立， 以工信部作为联盟指导单位， 联合了中国汽车工程学会、中国汽车工业协会和汽车、通信、交通、互联网等 领域的企业、高校、研究机构。 2017年9月工信部部长主持国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专项委 员会第一次会议，明确指出“促进 LTE-V2X 车联网无线通信技术等新技术的部 署和应用” 。 2017 年 9 月工信部发布关于国家车联网产业标准体系建设指南 ，公开征求 意见。 2018 年 1 月发改委产业协调司智能汽车创新发展战略征求意见稿，规划到 2020 年智能汽车新车占比
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