1、【方正电子 公司深度报告】富瀚微（300613.SZ）智能专业视频处理新看点，汽车ISP+链路芯片多点布局分析师：吴文吉登记编号：S03联系人：万玮证 券 研 究 报 告2023年3月15日数据来源：Wind，公司公告，公司官网，方正证券研究所整理富瀚微业务版图处理器芯片全产品线布局上游：基础部件下游：终端应用ISP 芯片模拟/网络摄像机汽车电子智能专业视频处理专业视频处理产品前端+后端全套解决方案中游：软硬件设备后端前端IPC SoC 芯片NVR SoC 芯片DVR SoC 芯片车载链路传输芯片车载视频链路数字/网络录像机公司芯片产品应用于多种前后端产品、数字/模拟智能

2、家居目前链路芯片是TI和美信两家推出，富瀚微加码进入车载链路芯片市场公司车载芯片产品已进入主流品牌国产车及合资车厂以及相关的Tier1等。2qQpOZV8ZaYfVuYfWwVaQaO6MpNnNsQtQeRmMtQeRqRqP9PqQwPwMtRpMwMrNtM投资要点 前后端协同的产品布局，提供以视频为中心的完整芯片和解决方案。公司全面布局下游应用领域，涵盖智慧专业视频处理、智慧物联、智慧车行等应用市场，在IPC SoC市场占有率实现大幅突破。大客户促进公司整体营收增加。智能渗透率持续上升，智能算力成为标配。在AIoT智慧物联领域，公司是三大运营商视频物联网芯片战略合作伙伴，为其提供具有竞

3、争力的视频芯片方案。普惠智能拓宽专业视频处理市场范围，视频分析将带来市场增量。具备专业车规ISP+模拟视频链路芯片+车载DVR芯片，及一系列车载视频产品及解决方案。公司形成从车载后装到车载前装，从舱内到舱外的一系列富有竞争力的产品。多款芯片已通过AEC-Q100车规认证。目前，公司车载芯片产品已进入主流品牌国产车及合资车厂以及相关的Tier1等。盈利预测：我们预计公司2022-2024年营业收入分别为21.0/24.1/30.0亿元，归母净利润分别为3.9/4.6/5.8亿元，维持“推荐”评级。风险提示：（1）客户集中度较高；（2）新产品研发与推广不及预期；（3）下游需求出现大幅波动。盈利预测

4、盈利预测单位/百万20212022E2023E2024E营业总收入1717 2102 2405 3003(+/-)(%)181.36 22.44 14.38 24.88 归母净利润364 393 463 582(+/-)(%)315.01 8.10 17.80 25.62 EPS(元)3.03 1.71 2.02 2.53 ROE(%)19.82 17.16 16.82 17.44 P/E16.54 38.59 32.76 26.08 P/B3.28 6.64 5.52 4.56 3数据来源：方正证券研究所整理1承：营收稳步增长，助力进军新领域2转：积极布局汽车电子、智能家居新领域3合：机器视

5、觉赋能公司“金三角”行业格局4盈利预测5目录起：视频芯片起家，专业视频处理行业翘楚4发展进程：专业视频处理芯片技术积累，国内视频芯片主力数据来源：公司官网，方正证券研究所整理2004公司成立，早年从事视频编解码IP核、视频编解码芯片以及数字接口模块的研发与销售前端芯片布局布局后端公司进入专业视频处理领域2008200102009大客户开始向公司采购DVR FH8735芯片完成股份制改革，进入网络摄像头市场开始进行专业视频处理前端芯片的研发自主研发的低成本CIS ISP芯片FH8510实现量产，在中小企业客户中得到充分认可自主研发的首款IPC SoC成功量产上市发布车规级I

6、SP，进入汽车电子前装市场2021控股眸芯，强化DVR/NVR 布局，完善后端市场2016年，核心芯片累计出货量超过1亿颗2020年，单款芯片累计出货量超2亿颗5股权结构：董事长与财务投资人存在一致行动关系数据来源：Wind，公司公告，方正证券研究所整理富微瀚（300613.SZ)陈春梅龚传军杨小奇东方企慧傑智控股5.94%7.59%实际控制人其余投资者47.60%云南朗瀚一致行动人7.16%13.38%15.82%2.51%高管持股平台财务投资人 一致行动人合计52.40%，股权结构清晰。公司实控人、控股股东为董事长杨小奇，直接持股7.59%，通过云南朗瀚间接持股7.16%，并与傑智控股、陈

7、春梅、龚传军、东方企慧签署一致行动协议。一致行动人合计持股52.40%，其中，傑智控股直接持股5.94%，陈春梅直接持股13.38%，龚传军直接持股2.51%，东方企慧直接持股15.82%。6股权激励彰显管理层信心，调动员工积极性数据来源：公司公告，方正证券研究所整理2017年2020年2021年2022年激励形式限制性股票股票期权股票期权股票期权实施时间2017年11月2020年3月2021年3月2022年3月激励数量92万股50万股150万股180万股占股本比重2.06%1.12%2.25%1.5%授予价格89.35元/股161.51元/股123.72元/股124.23元/股激励对象共64

8、人共101人共159人共210人 多次进行股权激励，充分调动员工积极性。公司2022年3月实施股票期权激励计划，授予公司核心管理人员、核心技术（业务）人员210人共174万份股票期权。本激励计划的实施有利于建立、健全公司、股东与员工之间的利益共享机制，吸引和留住优秀人才，充分调动公司员工的工作积极性和创造性，进一步巩固和提升公司的人才竞争优势，为公司的发展奠定良好的人力资源基础。2022年股票期权需要摊销总费用（万元）2022年2023年2024年2025年2026年2712.56818.99890.91609.08328.7864.871承：营收稳步增长，助力进军新领域2转：积极布局汽车电子

9、、智能家居新领域3合：机器视觉赋能公司“金三角”行业格局4盈利预测5目录起：视频芯片起家，专业视频处理行业翘楚8财务状况：营收及净利润数据来源：Wind，方正证券研究所整理图表：公司历年营收情况图表：公司历年归母净利润情况 后海思时代，公司营收激增。2020Q2海思被制裁后，公司收购眸芯补齐后端芯片，2021年Q2实现并表，逐步与前端摄像机芯片形成协同效应，完整公司产品线。眸芯科技主营业务为后端DVR/NVR SoC芯片产品设计开发，并且其产品已经实现量产。2021年，公司实现营业收入17.17亿元，同比增长181.36%；实现归母净利润3.64亿元，同比增长315.01%。2022年前三季度

10、，公司实现营业收入17.22亿元，同比增长34.55%；实现归母净利率3.47亿元，同比增长29.07%。90.13 0.29 0.38 0.371.121.060.540.820.883.643.47120.81%30.75%-1.18%199.37%-5.17%-48.62%49.86%7.35%315.01%29.07%-100%-50%0%50%100%150%200%250%300%350%00.511.522.533.5420000212022前三季度归母净利润（亿元）YoY（%）0.53 1.23 1.75 1.8

11、2 3.224.494.125.226.117.1717.22131.19%42.37%3.79%77.14%39.64%-8.28%26.72%16.89%181.36%34.55%-50%0%50%100%150%200%02468020000212022前三季度营业总收入（亿元）YoY（%）毛利率维持稳定，汽车电子产品毛利率高数据来源：Wind，公司公告，方正证券研究所整理图表：公司历年毛利率情况图表：公司分业务毛利率情况 2022年前三季度，公司综合毛利率38.2%。随着智能渗透率持续上升，公司加大

12、对智能IPC和智能NVR的研发。根据公司可转债说明书中预计，智能IPC SoC产品和智能NVPSoC产品毛利率远高于现有产品，预计新产品将带动公司毛利率水平提升。其中，汽车电子产品毛利率高于综合毛利率水平，2022年前三季度汽车电子毛利率为39.5%；智能硬件产品毛利率偏低，2022年前三季度毛利率为34.2%。1047.6%41.9%37.2%39.7%42.5%38.2%30%35%40%45%50%38.4%34.2%38.7%43.4%38.2%26.7%34.4%34.2%47.0%43.6%42.1%45.9%39.5%10%20%30%40%50%60%20

13、0212022H1专业视频处理智能硬件汽车电子数据来源：Wind，方正证券研究所整理各项费用率改善明显，公司持续加大研发力度图表：公司历年各项费用率图表：公司历年研发人员及占比情况 2021年，公司各项费用率改善明显，销售费用、管理费用、财务费用维持在较低水平。随着公司业务规模扩张，富瀚微持续加强研发投入。2021年全年研发投入约2.5亿元，同比增长120.3%，占营业收入比例约为14.6%。2021年公司共有员工391人，其中研发人员330人，占84.4%。2022年前三季度，公司投入约2.35亿元用于研发，同比增长14.37%。112.1%2.0%1.4%0.7%0.5%8.9%6.9%4

14、.1%5.2%4.9%28.9%25.8%18.6%14.6%13.7%-10%-5%0%5%10%15%20%25%30%35%销售费用率管理费用率财务费用率研发费用率033035 41 46 47 61 80.0%85.0%80.9%81.7%84.4%77%78%79%80%81%82%83%84%85%86%00500200202021研发人员非研发人员研发人员比例主营业务：以视频芯片为主，拓展新产品线数据来源：Wind，公司公告，方正证券研究所整理图表：公司2016H1主营产品结构图表：公司上市之后营收结构（2021-

15、2022H1年）公司主营产品ISP、IPC SoC、NVR SoC，拥有自研图像处理、智能算法、视频编解码等核心技术，提供以视频为中心的完整芯片和解决方案，产品主要包括智慧专业视频处理、智慧物联、智慧车行三大领域芯片产品及解决方案。进军专业视频处理市场以来，不断完善公司产品线，从后端DVR芯片到前端ISP芯片、IPC SoC。公司正进行对智能 IPC和智能 NVP的研发。发挥公司专业视频处理领域核心优势，积极布局汽车应用。2021年，专业视频处理产品占总营收72.8%，汽车电子占总营收10.2%。1272.8%67.0%16.2%19.3%10.2%11.4%0%20%40%60%80%100

16、%20212022H1专业视频处理产品智能硬件产品汽车电子产品技术服务其他77.2%4.0%18.4%0.5%7.9%ISP数字接口模块产品IPC SoCDVR数据接口模块晶圆数据来源：公司官网，海思芯片官网，方正证券研究所整理IPC SoC智能-IPCDVR/NVRCamera ISP FH8856 FH8858V200 FH8652 MC6810E FH8323 FH8532E FH8852 FH8856V200 FH8656 MC6830 FH8322 FH8538E FH8636 FH8852V200 FH8658 MC6630 FH8320 FH8536HV200 FH8630M F

17、H8626V100 MC3312 MC6810 FH8310 FH8562 FH8830 FH8856V210 MC3310 FH8550M FH6210 FH8610 FH8852V210 FH8538M FH8556 FH8852V201 FH8535 FH8537系统芯片功能主要参与者前端模拟：ISP降噪、原始图像信号的曝光调整等处理，测定图像质量富瀚微、NextChip、君正数字：IPC SoC整合ISP技术、视频编解码技术和视频分析功能海思、安霸、德州仪器、富瀚微、星宸科技、北京君正、国科微后端模拟：DVR SoC对模拟音频和视频进行数字化、编码、压缩和存储海思、德州仪器、星宸科技、

18、意法半导体数字：NVR SoC接受来自IP摄像头的图像信号流，然后进行编码和存储海思、德州仪器、星宸科技、Marvell产品线陈列13公司典型产品方案数据来源：公司招股说明书，方正证券研究所整理图表：典型模拟摄像机部署方案图表：典型网络摄像机部署方案以及DVR部署方案 IPC SoC芯片是视频网络摄像机的核心，通常包含ISP模块和视频编码模块。ISP芯片的性能好坏直接决定了视频摄像机的成像质量。DVR SoC编解码芯片是嵌入式视频DVR设备的主芯片。14大客户促进公司整体营收增加数据来源：公司2021年年报，公司公告，方正证券研究所整理图表：2021年公司前五大客户销售占比图表：历年大客户采购

19、金额及营收贡献 持续保障大客户的主供占七成份额。公司2021年总营收约17.2亿元，其中来自大客户的销售额为10.4亿元，占总营收约60.3%。富瀚微借助大客户已进入部分品牌车厂和车型。公司产品已在客户设计导入，有数款产品已经开始放量。品牌智能家居，如萤石、乐橙，会进行招标，公司在智能硬件这块拓展比较好，通过品牌电子厂商、三大运营商较好的品牌效应、规模效应从而获得较好增长。1560.3%21.9%4.5%2.2%1.4%9.6%大客户客户二客户三客户四客户五其他0.61.32.32.73.32.910.432%41%52%65%63%47%60%0%10%20%30%40%50%60%70%0

20、24686200202021大客户采购金额（亿元）来自大客户的营收占比数据来源：公司官网，前瞻产业研究院，方正证券研究所整理产品解决方案示意图模拟高清摄像头数字录像机门禁设备网络摄像机/录像机模拟高清前端+后端车载摄像头车载录像机车载视频链路家用专业视频处理摄像头智能专业视频处理智能家居智慧车行专业视频处理应用层汽车物联网无人机家居入口设备家用专业视频处理套装USB摄像头智能家电智能楼宇智能座舱图表：2015-2026E中国智能专业视频处理行业市场规模16179 221 258 359 455 576 7409518259323

21、.5%16.7%39.1%26.7%26.6%28.5%28.5%28.5%28.5%28.5%28.5%0%10%20%30%40%50%0500025003000200021E2022E2023E2024E2025E2026E智能专业视频处理市场规模（亿元）YOY（%）公司完善产品解决方案专业视频处理参数解读数据来源：海康威视微信公众号，方正证券研究所整理参数解读图示最低照度照度 即光照强度，是一种物理术语，指单位面积上所接受可见光的能量。单位：Lux（勒克斯）。产品参数里最低照度参数通常由三部分组成，例如：最低照度 用来衡

22、量摄像机在多暗的环境下能感应到光线的指标。值越小表示摄像机的低照度越好。视频压缩标准 码流可设置为H.265、H.264、MPEG4、MJPEG等编码格式，目前主流使用H.265编码。分辨率&码率分辨率 衡量图像细节表现的技术参数，表示成水平像素点数*垂直像素点数的形式。分辨率越高，意味使用点数越多，图像越细致。常用分辨率推荐码流（bit/s）(25fps条件)码率 视频码率就是数据传输时单位时间传送的数据位数，单位kbps。码率越高，所需的带宽越大，存储空间也越大。码率定码率 视频码率在设定值附近相对固定，不会大范围波动，在分辨率与码率匹配的情况下，可以保证较好的成像效果，推荐使用。变码率

23、视频码率在设定值以下根据环境复杂度波动，相对节省存储空间，但在环境有较大变化的情况下，可能会有马赛克。174CIF100W200W300W500W800W1200WH2651M1M2M3M4M6M8MH2641M2M4M6M8M12M16M分辨率1080P，匹配的码率上限效果码率过低，画面出现马赛克色彩模式（彩色/黑白）；同一支摄像机工作在彩色或黑白模式下，其照度参数不同照度参数：摄像机在正常输出图像时，到达传感器的最小光照强度光圈值：表示该照度参数是在镜头定于何种光圈值条件下取得的相同照度下普通摄像机图像相同照度下低照度摄像机图像专业视频处理参数解读数据来源：海康威视微信公众号，方正证券研究

24、所整理参数解读图示变倍光学变倍 依靠光学结构来实现变倍，把所拍摄的图像整体放大，分辨率和画质不会改变，通过摄像机的镜片移动来放大与缩小需要拍摄的景物，光学变倍倍数越大，能拍摄的景物就越远。数字变倍 指画面上的电子放大，把原来影像传感器上的一部分像素使用“插值”处理手段做放大，通过数字变倍，可以把拍摄的景物放大，但它的清晰度会有一定程度的下降。快门&慢快门快门 快门越慢曝光时间越长，适合光线不足时，但是抓拍快速移动物体会有拖尾；快门越快曝光时间越短，适合抓拍快速移动物体，但是画面亮度可能会降低。慢快门背光补偿&宽动态&强光抑制背光补偿 在背光场景下可以设置一个区域作为标准，让摄像机进行曝光调节输

25、出合适的图像。背光补偿往往针对目标图像的特定区域有效。宽动态 宽动态的适用场景和背光补偿其实是相同的，不过宽动态能够使图像兼顾原先图像中亮和暗的部分。宽动态可获得比背光补偿技术更加清新、艳丽的图像。强光抑制 强光抑制主要使用在车牌捕获过程中18原始图像光学变倍效果数字变倍（电子放大）效果原始图像背光补偿功能启用后背光补偿功能启用后宽动态功能启用后原始图像强光抑制功能启用后专业视频处理参数解读数据来源：海康威视微信公众号，方正证券研究所整理参数解读时域降噪&空域降噪时域降噪 帧间降噪，通过前后帧对比从而去掉多余的噪点部分达到降噪的效果。设置的等级过高对快速运动的物体可能会造成拖影的情况。空域降噪

26、 帧内降噪，通过对比同一帧内不同区域的图像进行降噪处理。设置的等级过高会牺牲更多的细节。镜像&旋转镜像 实现图像的上下/左右/中心翻转，其中中心翻转是指上下翻转的同时又实现左右的翻转。旋转 即走廊模式，开启该功能后视频编码将逆时针旋转90，例如1280*720 旋转为720*1280；适用于将摄像机旋转安装查看垂直方向更大的有效范围的场所，例如走廊、道路等。帧率&I 帧间隔帧率 时间上连续的图像组成视频，视频中的某一幅图像称为一帧。画面每秒更新的次数称为帧率，帧率大小影响画面的流畅程度，帧率越高，画面越流畅。人眼在视频帧率大于25时看不出视频卡顿。单位为fps。降低帧率会导致画面卡顿。I 帧间

27、隔 视频是由一幅幅图片组成的，每幅图片称之为一帧，视频压缩编码分为关键帧（I帧）和非关键帧（P帧），I帧用于保存视频关键信息。I帧间隔就是指多少张图片出一个关键帧。I帧间隔太大会导致丢失画面关键信息，太小需要更多的码率和带宽来支持。19数据来源：CPS中安网2021-2022年度中国专业视频处理行业调查报告，方正证券研究所整理专业视频处理技术风向标编解码压缩技术H.264（Advanced Video Coding(AVC)高级视频编码）同样图像质量下，H.265的数据量只有MPEG2的1/16，MPEG4的1/6，H.264的1/220主流的编码方案M-JPEGMPEG-4H.265（Hig

28、h Efficiency Video Coding(HEVC)高效率视频编码）降低硬盘存储/交换机成本下一代H.266/VCC（Versatile Video Coding），主要面向4K、8K，预计或能在2027年左右开始被广泛接受和使用超高清技术4K超高清和其他规格对比4K（38402160像素）8K（76804320像素）高帧率高位深广色域高动态范围 带宽减半 流畅度翻倍H.265与H.264码率对比表All FramesX265-fasterX264-mediumBitrate,Mbps05139373533PSNR,dB数据来源：CPS中安网2021-2022年

29、度中国专业视频处理行业调查报告，御航科技微信公众号，海思半导体官网，方正证券研究所整理专业视频处理技术风向标人工智能技术21智能 ISP 突破画质质量瓶颈云技术全面进入实际落地期的云技术，已成为行业主流更低成本、高效地提供算力资源 云计算的一种补充 低时延、隐私保护、节省开支、可扩展边缘计算云计算云存储保证数据的并发访问和高安全特性，解决存储空间技术发展图像质量NRWDR3DNRADRC双3DNR多光谱融合智能NR智能DRC智能HDR智能AWB 参数多，调试难，开发周期长 画质提升难，投资收益率低 智能调优，加速开发交付 高算力+大数据，突破画质极限 迭代学习，ISP持续演进云-端 中心计算云

30、-边-端 分布式计算19982013技术形成期20142017快速发展期2018实际落地期数据来源：CPS中安网2021-2022年度中国专业视频处理行业调查报告，Fibocom广和通企鹅号，物联网世界，a&s专业的自动化&安全生态服务平台，方正证券研究所整理专业视频处理技术风向标生物视频技术22物联网与NB-IoT技术指纹面部虹膜掌纹声纹静脉笔记步态多模态是生物视频技术的发展方向尤其在一些安全等级要求较高的应用场景当中，往往会采用两种甚至两种以上的生物视频技术进行身份验证，取长补短融合发展5G技术深度融合专业视频处理和移动通信，助力专业视频处理实现从有线高清向无线智能过渡5G智能专业视频处理

31、无线联网解决方案cat3LTE高速5G关键任务物联网大规模物联网LTE-ALTE-Advanced Procat1cat0LTM-MNB-IoT2001720182020-25智能视频中心5G智能网关网络硬盘录像机（NVR）学校社区办公大楼工业车间多元化应用场景数据来源：公司公告，方正证券研究所整理专业视频处理集成电路设计行业发展趋势23 在摄像机SoC芯片市场，2百万像素高清实时编码SoC芯片早成为市场主流，部分领域已经提出超高清的需求，因此具有4K甚至8K超高清视频编码能力的SoC芯片也将得到快速发展。智能分析需要强大的算力，运行人工智能算法，因此，集成人工智能处理器

32、是视频芯片未来的发展方向。要求芯片厂商在智能分析算法方面具有很强的技术积累；在集成电路设计工艺上有越来越多的产品采用更先进的工艺，如14nm甚至7nm工艺，以进一步提高芯片处理速度并降低芯片功耗。在专业视频处理多媒体处理芯片的选择方面，专业视频处理设备厂商在关注芯片的功能、性能和功耗等指标的基础上，会选择能提供成熟的参考解决方案和清晰的产品线规划的芯片供应商进行合作，从而能够尽快完成产品开发并推向市场，实现产品的延续性。因此，专业视频处理芯片设计企业不仅要在芯片图像处理性能、低功耗设计等方面形成核心竞争力，也要在产品规格定义、参考解决方案开发等方面加强投入并形成竞争优势。这需要专业视频处理芯片

33、设计企业更好地理解客户需求并做出规划，同时SoC平台建设、嵌入式软硬件开发、软硬件测试和项目管理方面必须进行完整的规划和实施，以形成自己的核心竞争力。数据来源：公司公告，方正证券研究所整理公司的技术壁垒较高24公司近年来的技术成果包括神经网络算法库、智能音频算法、极低照度下降噪技术等智能 ISP 技术、DPU 双目深度图计算引擎等。公司保持行业领先技术并紧贴最新市场需求，大力投入在 8K 超高清视频处理技术、智能 ISP 技术、H.266 视频编码技术、高性能多核异构 SoC 架构设计、先进工艺制程等技术研发，致力于引领行业技术变革的同时落地超高清全链路 8K NVR 芯片等划时代的新产品。公

34、司技术迭代情况图像处理ISP 自研专业图像处理引擎多年，目前已经演进到第 6 代视频编解码器自研视频编解码器目前演进到第 3 代人工智能自研人工智能加速引擎，支持不同算力规格主要研发项目名称项目目的项目进展高性能人工智能边缘计算系列芯片项目针对高性能人工智能边缘计算芯片之边缘节点网络摄像机（智能 IPC）主控芯片及边缘域网络录像机（智能 NVR）主控芯片产品的研发，补齐智能视频边缘域产品线研发阶段新一代全高清网络摄像机SoC芯片项目主要针对公司已有全高清网络摄像机 SoC 芯片产品进行升级和产业化，包括采用新一代的 ISP、H.265/HEVC 智能视频编码引擎、新的智能视频分析引擎、热成像信

35、号处理与融合技术等，并进一步增强集成度，提高加工工艺流片、工程样片生产车用图像信号处理及传输链路芯片组项目主要针对汽车用视频信号处理及传输应用开发满足车规要求的系列专用芯片研发。研发阶段车规高动态图像信号处理器芯片项目具有四帧合成、140dB HDR、低功耗 ISP 特点，通过 AEC Q100 Grade-2 认证量产阶段新一代高性能图像信号处理器芯片项目基于先进工艺的高性能、高集成度 ISP量产阶段高性能智能网络摄像机SoC芯片项目4M 主流型 IPC SoC，具备人工 智能算力量产阶段视频接收解码芯片项目支持 4 通道2M4K模拟高清接收，支持同轴音频量产阶段新一代消费型轻智能网络摄像机

36、SoC芯片项目2M 消费型 IPC SoC，低功耗、高集成度、内嵌 NN 加速器量产阶段数据来源：公司官网，安霸官网，海思半导体官网，方正证券研究所整理IPC指标对比25指标公司安霸（Ambarella）海思半导体（HiSilicon）产品型号FH8636；FH8852V201；FH8852V210；FH8856V210；FH8658；FH8656；FH8652；FH8626V100；FH8858V200；FH8852V200；FH8856V200CV2S；CV22S；CV25S；S6LM；S5L；S3LHi3516EV200；Hi3516EV300；Hi3516DV200；Hi3516AV3

37、00；Hi3516DV300；Hi3516CV500分辨率3MP20fps；3MP25fps；4MP20fps；4MP25fps；5MP25fps；5MP20fps；2MP15fps；8MP15fps6M；32M；4K2M；3M；4M；5M；4K视频编解码H.265/H.264H.265/H.264；MJPEGH.265/H.264；MJPEG/JPEG智能算力0.5T；CPUCPU1T；CPU视频输出网络网络网络DDR内置64/128MB；外接DDR外接DDR内置512MB、1GB；外接DDRFH8858V200主要模块FH8656主要模块FH8658主要模块数据来源：公司官网，海思半导体官

38、网，方正证券研究所整理NVR指标对比26指标公司海思半导体（HiSilicon）产品型号MC6830；MC6810；MC6810EHi3535AV100；Hi3536CV100；Hi3535DV100CPU2xCPU1.3GHz；2xCPU1GHzARM Cortex A53四核1.15GHz；ARM A7双核处理器；ARM Cortex-A7处理器视频编码1xFHD30fps2x1080p30fps；1x1080p30fps视频解码5xFHD30fps；4xFHD30fps6路1080p30fps；4路3M20fps视频显示多路高清（8M/4M/1080p/720p）；多路高清（4M/108

39、0p/720p）多路高清/超高清（1080p/4M/5M/4K）；多路高清（8M/4M/1080p/720p）；入门级H.265高清（4M/1080p/720p）智能算力0.5T；CPU1.2T；CPUDDR内置256MB；外接DDR内置 4KB BootROM 和 16KB SRAM；外接DDRMC6830主要模块MC6810E主要模块1承：营收稳步增长，助力进军新领域2转：积极布局汽车电子、智能家居新领域3合：机器视觉赋能公司“金三角”行业格局4盈利预测5目录起：视频芯片起家，专业视频处理行业翘楚27数据来源：公司官网，方正证券研究所整理富瀚微车载ISP RoadmapFH8550MFH8

40、536HFH8310FH8532EAEC-Q100 Grade2 车规认证2MP MIPI输入支持3帧合成宽动态支持模拟和数字输出2MP MIPI输入支持两帧合成宽动态支持3D降噪3MP DVP输入支持RGB-IR支持3D降噪支持镜头畸变矫正输入接口支持10bit Bayer格式支持OSD功能FH8320FH8322FH8323MP 2020 20212MP DVP输入支持RGB-IR支持3D降噪2MP MIPI输入支持3帧合成宽动态支持模拟和数字输出支持2MP 60fps输出960P MIPI输入支持4帧合成宽动态支持模拟和数字输出28数据来源：Yole，方正证券研究所整理自动驾驶各阶段所需

41、的传感器数量ACC:Active Cruise ControlLDWS:Lane Departure Warning SystemLKA:Lane Keep AssistPA:Park AssistAEB:Automatic Emergency BrakingDM:驾驶员监测AP:Automatic Pilot功能2012LEVEL 1ACCLDWSLEVEL 2ACCLDWSPALKASensor-LvI1Ultrasonic4RadarLRR1Camera for surround12Total6Sensor-LvI2Ultrasonic8RadarLRR1RadarSRR4Camera

42、for surround35Total172015Sensor-LvI3Ultrasonic10RadarLRR2RadarSRR6Long distance camera2Stereo camera2Camera for surround56bolo1LIDAR1Dead reckoning1Total30Sensor-LvI4Ultrasonic10RadarLRR2RadarSRR6Long distance camera3Stereo camera2Camera for surround6bolo1LIDAR1Dead reckoning1Total32Sensor-LvI5Ultra

43、sonic10RadarLRR2RadarSRR6Long distance camera4Stereo camera2Camera for surround68bolo1LIDAR1Dead reckoning1Total34LEVEL 5ACCLDWSPALKAAEBDMAP highwaySensor fusionTJA超声波传感器、雷达和多摄像头系统已经集成在高端汽车中。预计未来10年，远距离摄像头、激光雷达、红外成像以及准确的航位推算将进入汽车。传感器仅仅是自动驾驶汽车的一部分，但市场需求增量非常大。LEVEL 3ACCLDWSPALKAAEBDMTJA2020LEVEL 4ACCL

44、DWSPALKAAEBDMAP highwaySensor fusionTJA20282040FEET-OFFHANDS-OFFEYES-OFFMIND-OFF驾驶辅助自动驾驶29数据来源：公司公告，方正证券研究所整理车载相机类型环视镜头(车外)X4前视镜头(车内)X3后视镜头(车内/外)X3内视镜头(车内)X2夜视镜头(车内)X1实现自动驾驶整车镜头使用量约13颗 目前公司智慧车行业务，从车载后装到车载前装，从舱内到舱外，涵盖前端摄像头、传输链路、后端主机。在车载视频应用领域能够为Tier1和整车厂提供完整的国产应用解决方案。30数据来源：高工智能汽车，方正证券研究所整理智能驾驶前装搭载率持

45、续上升 高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-6月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配多颗高像素、环绕组合摄像头高阶智能驾驶方案上险为27.4万辆，同比增长近100%。2022下半年，更多的新车型也将进入上市周期。高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-7月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配L2级辅助驾驶交付上险为283.89万辆，同比增长69.89%，前装搭载率达到26.7%；其中，全系标配L2车型交付达到91.2万辆，占比首次突破30%，达到32.13%。2022年下半年会有更多车型搭载全系标配L2车型交付达91.2万辆中国汽车市场新趋势乘用车前装摄像头装车量L2前装搭载率

46、26.7%31数据来源：Wind，公司公告，安森美半导体，搜狐，腾讯，中汽协，方正证券研究所整理车载ISP芯片+汽车链路芯片 公司正在积极布局车载ISP芯片。目前，多款车载芯片产品已进入主流品牌国产车及合资车厂以及相关的Tier1等。车载视频链路芯片是模拟4路和2路的接收芯片。中汽协数据公布年销售约二千多万辆汽车，其中链路芯片有很大份额主要是TI和Maxim，国内目前没有其他竞争对手在做。目前，公司也在积极推进车载链路芯片的车规认证。光学镜头ISP图像信号处理器图像传感器串行器连接器图表：车载摄像头模组示意图特斯拉“擎天柱”人形机器人专门配备和特斯拉汽车一样的“智能驾驶摄像头”，预计未来全球摄

47、像头出货量将达到新高度场景模组域控其他传感器图表：汽车用摄像头使用场景32数据来源：萤石招股说明书，Statista，方正证券研究所整理智能家居专业视频处理类产品市场需求量稳增图表：2017-2024年全球智能家居市场规模 根据Statista分析及预测，2020年全球智能家居市场规模达到276亿美元，未来几年将延续15左右的年复合增长率，到2024年智能家居设备消费者支出将达到471亿美元。在各类智能家居设备中，家居专业视频处理、控制与连接、智能家电等是占据较高市场份额的品类。按照Statista的数据分析，家居专业视频处理产品占全球智能家居市场不同类型产品的市场份额有望从2020年的24%

48、左右提升至2024年的28%左右，预计到2024年全球家居专业视频处理类产品市场规模有望达到100亿美元以上。24.0%28.0%2024年，家居专业视频处理类产品市场规模有望达100亿美元专业视频处理家居产品在全球智能家居市场占比3315870 19646 23577 27649 31945 36650 41756 47119 23.8%20.0%17.3%15.5%14.7%13.9%12.8%0%5%10%15%20%25%0000040000500002017 2018 2019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E市场规模（百万美元）YOY数

49、据来源：亿欧智库，萤石招股说明书，中国电子协会，C114通信网，知乎，方正证券研究所整理视觉机器人应用场景广泛，智能专业视频处理+家居双应用图表：全球及中国服务机器人产品市场规模测算 特斯拉率先使用纯视觉方案，用摄像头实现自动驾驶的功能。在感知层面，特斯拉机器人头部使用8个摄像头采集视觉信息，因此预测未来人形机器人将带动高精度摄像头的需求。大客户在机器人领域的探索，可能带动富瀚微快速进入机器人领域。专业视频处理+视觉机器人方案，可以快速带动专业视频处理领域向智能化发展。图表：消费级智能硬件市场规模测算（亿元）3432.3 35.1 41.8 54.0 69.3 82.9 94.6 110.3

50、131.4 3.3 4.6 6.4 9.4 12.7 16.5 22.0 29.4 38.6 020406080100120140全球服务机器人（亿美元）中国服务机器人（亿美元）3,561.3 4,303.8 5,046.1 6,895.1 9,170.3 11,010.4 13,007.3 39.1%17.3%14.7%26.8%24.8%16.7%15.4%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%02,0004,0006,0008,00010,00012,00014,00020022E 2023E 2024E 2025E消费级智能硬件市场规模（亿元）增

51、速（%）89 149 050202025E市场规模（亿元）684 3458 00400020192022智能家居+智能技术，家用摄像头市场前景巨大数据来源：公司公告，萤石招股说明书，艾瑞咨询，前瞻产业研究院，方正证券研究所整理 根据前瞻产业研究院预测，预计2026年，中国视频监测市场规模有望达到163亿美元，视频监测行业发展空间巨大。2020年，中国家用摄像机出货量达4,040万台，艾瑞咨询预计2020-2025年的年复合 增 长 率 为 15.1%，到 2025 年 将 达 到8,175万台。艾瑞咨询预计2020-2025年中国家用摄像头产品市场规

52、模年复合增长率将达10.9%。图表：中国智能摄像头出货量（万个）CAGR=71.63%图表：2020-2025年中国家用摄像头产品出货量及市场规模CAGR=10.9%354040 8175 0200040006000800025E产品出货量（万台）CAGR=15.1%智能项目助力公司建立完整产品解决方案数据来源：公司公告，方正证券研究所整理 公司2022年智能产品已经是80-90%占比，随着新产品发布价格和毛利率上行，通过智能可以实现人形、车形检测、报警等功能；公司推出“普惠智能”概念，通过合适的方案，解决客户实际智能需求和提升智能效果。目前公司IPC产品几乎全部置入智能

53、功能，智能渗透率有望达100%。随着技术进步，智能提升永无止境，产品能解决客户需求痛点并且代价在客户接受范围内。2021年，公司募投“高性能人工智能边缘计算系列芯片”项目，预计第三年（即募投项目T+5年）达到峰值智能IPC芯片528万颗、智能NVR芯片320万颗。产品项目运营期第3年第4年第5年第6年第7年智能IPC芯片预计销量（万颗）330396528396330预计收入（万元）16500.0017820.0021384.0014434.2010825.65预计毛利率50%48%46%44%42%智能NVR芯片预计销量（万颗）200240320240200预计收入（万元）16000.0017

54、280.0020736.0013996.8010497.60预计毛利率50%48%46%44%42%361承：营收稳步增长，助力进军新领域2转：积极布局汽车电子、智能家居新领域3合：机器视觉赋能公司“金三角”行业格局4盈利预测5目录起：视频芯片起家，专业视频处理行业翘楚37机器视觉数据来源：麦姆斯咨询，Yole，CMVU，数据猿，华经产业研究院，知乎，方正证券研究所整理图表：2019-2025全球3D成像和传感市场规模预测（百万美元）$8,165M(54%)$334M(2%)$1,197M(8%)$3,673M(25%)$1,710M(11%)$2,017M(40%)$259M(5%)$877

55、M(17%)$854M(17%)$1,041M(21%)2019$5BCAGR+20%国防及航天 消费电子 汽车 工业 医疗 随着智能和5G技术的商用落地，机器视觉不再局限于工业中的应用，新兴的下游应用市场不断涌现。新兴领域包括无人机、扫地机器人、AR/VR等。华经产业研究院预计2021年至2025年，中国机器视觉行业市场规模将以21.4%的复合增长率增长，至2025年将达393亿元。3D视觉技术的突破将进一步推动视觉技术在高端场景的应用，传统的2D转向3D，将推动机器视觉市场持续增长。382025$15B数据来源：萤石招股说明书，艾瑞咨询，Markets and Markets，立鼎产业研究

56、院，GGII，方正证券研究所整理 根据Markets and Markets 统计，2015-2020年全球机器视觉器件市场的CAGR为13.8%，市场规模至2025年预计达到147亿美元；据GGII援引Markets and Markets，2021年全球机器视觉市场规模为804亿元，预计2025年市场规模有望超1200亿元，2022-2025年CAGR约为12%。智能视觉图表：2016-2025年中国家用智能视觉产品市场规模家用智能视觉专业视频处理横向探索家用场景新需求纵向深度挖掘，侧重产品性能产品以小型摄像头为主以摄像头模组嵌入各类家用设备，衍生出多元产品形态算力部署在云平台和硬件终端城

57、市、行业级摄像头高清摄像头智能摄像头卡口相机全景相机形态上：各类摄像头算力分布在云、边、端3959 70 99 192 331 426 533 645 752 858 17.3%41.5%94.9%71.8%29.0%25.0%20.9%16.7%14.1%0%20%40%60%80%100%0200400600800720021E 2022E 2023E 2024E 2025E市场规模（亿元）YOY（%）数据来源：Wind，亿欧智库，ICVTank，前瞻产业研究院，21IC电子网，C114通信网，方正证券研究所整理2022H1 2025专业视频处理

58、汽车电子智能硬件未来业务布局展望营收占比67%毛利率38%营收占比19%毛利率34%营收占比11%毛利率40%收购眸芯，完善后端NVR/DVR产品线机器视觉带动机器人、智能家居行业发展部分产品已进入主流品牌Tier1汽车厂商普惠智能助力增速预计智能家居市场增速16%消费级智能硬件发展预计2026年，中国智能专业视频处理市场规模达2593亿元预计2025年，中国智能家居市场规模突破8000亿元预计2025年，消费级智能硬件市场规模达1.3万亿元高端专业视频处理后端厂家大陆只有富瀚微预计2025年，中国车载摄像头市场规模达230亿元从后装切入前装市场，汽车ISP+车载链路芯片预计车载摄像头市场增速

59、32%40预计智能专业视频处理市场增速29%数据来源：方正证券研究所整理未来业务版图成长性专业视频处理Now Future智能硬件汽车电子普惠智能“智慧城市”“雪亮工程”机器视觉智能家居机器人ISP+链路与Tier1车厂合作自动驾驶未来形成“金三角”业务格局，汽车电子有望成为第二成长曲线411承：营收稳步增长，助力进军新领域2转：积极布局汽车电子、智能家居新领域3合：机器视觉赋能公司“金三角”行业格局4盈利预测5目录起：视频芯片起家，专业视频处理行业翘楚42盈利预测数据来源：Wind，方正证券研究所整理 2022上半年，市场整体需求面临巨大压力，但公司实现营收11.6亿元，同比增长62.2%，

60、其中，专业视频处理实现营收7.8亿元，智能硬件实现营收2.3亿元，汽车电子实现营收1.3亿元。按照之前市场规模测算，我们预计未来，这三部分业务，尤其是汽车电子业务将呈现指数型增长。富瀚微推出国内首款百万像素车规级ISP芯片，目前已进入主流品牌国产车及合资车厂以及相关的Tier1厂商，同时开发出特色车载链路芯片，将扩宽富瀚微在汽车电子市场的布局，加速进入汽车等新赛道。同时，机器视觉（机器人）等新产品概念正在逐步兴起，未来将激发更大市场前景，富瀚微作为专业视频处理龙头，可利用自身先天优势，在汽车电子、智能家居等领域抢占先机。富瀚微收购眸芯，拓宽自身产品线，形成前后端完整产业链，为进军汽车电子市场提

61、供完备的技术支持。43分业务盈利预测数据来源：Wind，方正证券研究所整理44产品线（百万元）产品线（百万元）202120212022E2022E2023E2023E2024E2024E专业视频处理产品销售收入1,250.73 1,507.13 1,686.48 2,077.74 增长率336.96%20.50%11.90%23.20%毛利542.80 648.07 725.19 893.43 毛利率43.40%43.00%43.00%43.00%智能硬件产品销售收入278.50 356.48 409.95 512.44 增长率105.91%28.00%15.00%25.00%毛利95.70

62、121.20 139.38 174.23 毛利率34.36%34.00%34.00%34.00%汽车电子产品销售收入175.08 224.10 291.33 393.30 增长率139.86%28.00%30.00%35.00%毛利80.29 103.09 134.01 180.92 毛利率45.86%46.00%46.00%46.00%技术服务销售收入2.23 2.56 2.95 3.39 增长率-96.80%15.00%15.00%15.00%毛利2.23 2.56 2.95 3.39 毛利率100.00%100.00%100.00%100.00%其他销售收入10.47 12.04 13.

63、85 15.92 增长率-77.31%15.00%15.00%15.00%毛利7.82 8.91 10.25 11.78 毛利率74.69%74.00%74.00%74.00%合计销售收入1,717.01 2,102.32 2,404.56 3,002.80 增长率181.36%22.44%14.38%24.88%毛利728.84 883.83 1,011.78 1,263.75 毛利率42.45%42.04%42.08%42.09%可比公司估值比较（数据截至2023年3月14日收盘）数据来源：Wind，方正证券研究所整理注：富瀚微的归母净利润预测值采用方正证券研究所预测值；其他公司除晶晨股份

64、与全志科技2022年归母净利润为实际值外，其他归母净利润预测值均采用Wind一致预期值。45证券代码证券代码证券简称证券简称市值（亿元）市值（亿元）归母净利润（亿元）归母净利润（亿元）市盈率（倍）市盈率（倍）TTMTTM2022E(A)2022E(A)2023E2023E2024E2024ETTMTTM2022E2022E2023E2023E2024E2024E300223.SZ北京君正374.5210.149.3211.7415.2036.6240.1731.8924.64603893.SH瑞芯微315.954.704.727.5711.1467.2167.0041.7428.3568809

65、9.SH晶晨股份312.039.927.2910.5514.9542.8242.8229.5920.87300458.SZ全志科技152.843.272.113.925.2472.3072.3038.9929.17300613.SZ富瀚微151.784.053.934.635.8337.4738.6432.8026.03资产负债表20212022E2023E2024E利润表20212022E2023E2024E流动资产1900 2475 2775 3447 营业总收入1717 2102 2405 3003 货币资金799 1470 1703 2105 营业成本988 1218 1393 173

66、9 应收票据45 79 67 98 税金及附加6 10 8 14 应收账款415 423 434 574 销售费用11 15 15 16 其它应收款13 14 15 19 管理费用89 122 132 144 预付账款51 46 62 71 研发费用250 351 400 513 存货448 314 363 451 财务费用-3-22-32-38 其他174 208 196 227 资产减值损失-1 0 0 0 非流动资产1010 902 1109 1112 公允价值变动收益-6 0 0 0 长期投资39 42 45 48 投资收益3 3 3 3 固定资产227 220 217 205 营业利

67、润392 424 509 633 无形资产731 627 835 847 营业外收入15 0 0 0 其他13 13 13 13 营业外支出0 0 0 0 资产总计2910 3377 3884 4560 利润总额407 424 509 633 流动负债268 264 288 358 所得税25 16 25 28 短期借款23 0 0 0 净利润382 408 484 606 应付账款123 112 123 156 少数股东损益18 15 20 23 其他123 152 165 201 归属母公司净利润364 393 463 582 非流动负债548 548 548 548 EBITDA484

68、598 673 838 长期借款0 0 0 0 EPS（元）3.03 1.71 2.02 2.53 其他548 548 548 548 负债合计816 812 836 906 少数股东权益258 273 293 317 股本120 230 230 230 资本公积632 585 585 585 留存收益989 1382 1846 2428 归属母公司股东权益1835 2292 2755 3337 负债和股东权益2910 3377 3884 4560 公司财务预测表46现金流量表20212022E2023E2024E主要财务比率20212022E2023E2024E经营活动现金流-21 733

69、655 663 成长能力净利润382 408 484 606 营业总收入181.36%22.44%14.38%24.88%折旧摊销112 212 218 262 营业利润370.85%8.12%20.04%24.45%财务费用18 0 0 0 归属母公司净利润315.01%8.10%17.80%25.62%投资损失-3-3-3-3 获利能力营运资金变动-587 115-43-201 毛利率42.45%42.04%42.08%42.09%其他56 0 0 0 净利率21.19%18.71%19.27%19.38%投资活动现金流-522-102-422-262 ROE19.82%17.16%16.

70、82%17.44%资本支出-83-102-422-262 ROIC20.59%25.26%25.20%28.74%长期投资-440 0 0 0 偿债能力其他0 0 0 0 资产负债率28.05%24.05%21.52%19.87%筹资活动现金流572 40 0 0 净负债比率27.61%21.13%17.58%14.51%短期借款0-23 0 0 流动比率7.08 9.37 9.64 9.64 长期借款0 0 0 0 速动比率5.41 8.18 8.37 8.38 普通股增加16 63 0 0 营运能力资本公积增加-1-47 0 0 总资产周转率0.79 0.67 0.66 0.71 其他55

71、6 47 0 0 应收账款周转率6.25 5.02 5.61 5.96 现金净增加额28 671 233 402 应付账款周转率20.54 17.91 20.51 21.52 每股指标(元)每股收益3.03 1.71 2.02 2.53 每股经营现金-0.18 3.18 2.85 2.88 每股净资产15.27 9.95 11.97 14.50 估值比率P/E16.54 38.59 32.76 26.08 P/B3.28 6.64 5.52 4.56 EV/EBITDA11.85 23.79 20.79 16.22 公司财务预测表47分析师声明作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，

72、保证报告所采用的数据和信息均来自公开合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响。研究报告对所涉及的证券或发行人的评价是分析师本人通过财务分析预测、数量化方法、或行业比较分析所得出的结论，但使用以上信息和分析方法存在局限性。特此声明。免责声明本研究报告由方正证券制作及在中国（香港和澳门特别行政区、台湾省除外）发布。根据证券期货投资者适当性管理办法，本报告内容仅供我公司适当性评级为C3及以上等级的投资者使用，本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。若您并非前述等级的投资者，为保证服务质量、控制风险，

73、请勿订阅本报告中的信息，本资料难以设置访问权限，若给您造成不便，敬请谅解。在任何情况下，本报告的内容不构成对任何人的投资建议，也没有考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需求，方正证券不对任何人因使用本报告所载任何内容所引致的任何损失负任何责任，投资者需自行承担风险。本报告版权仅为方正证券所有，本公司对本报告保留一切法律权利。未经本公司事先书面授权，任何机构或个人不得以任何形式复制、转发或公开传播本报告的全部或部分内容，不得将报告内容作为诉讼、仲裁、传媒所引用之证明或依据，不得用于营利或用于未经允许的其它用途。如需引用、刊发或转载本报告，需注明出处且不得进行任何有悖原意的引用、删节和修改。公

74、司投资评级的说明强烈推荐：分析师预测未来半年公司股价有20%以上的涨幅；推荐：分析师预测未来半年公司股价有10%以上的涨幅；中性：分析师预测未来半年公司股价在-10%和10%之间波动；减持：分析师预测未来半年公司股价有10%以上的跌幅。行业投资评级的说明推荐：分析师预测未来半年行业表现强于沪深300指数；中性：分析师预测未来半年行业表现与沪深300指数持平；减持：分析师预测未来半年行业表现弱于沪深300指数。THANKS联系人：万玮 邮箱：专注专心专业北京市 西城区展览路48号新联写字楼6层上海市 静安区延平路71号延平大厦2楼深圳市 福田区竹子林紫竹七道光大银行大厦31层广州市 天河区兴盛路12号楼 隽峰苑2期3层方正证券长沙市 天心区湘江中路二段36号华远国际中心37层方正证券研究所