1、2022年8月10日行星滚柱丝杠：人形机器人高壁垒、高价值环节人形机器人系列报告（二）行业评级：看好姓名姓名姓名邮箱邮箱邮箱电话电话电话证书编号证书编号证券研究报告分析师邱世梁分析师王华君研究助理姬新悦邮箱邮箱邮箱电话电话电话证书编号S01证书编号S05添加标题95%行星滚柱丝杠：人形机器人高壁垒、高价值环节21、行星滚柱丝杠是人形机器人的核心零部件之一，特斯拉Optimus共有14个线性关节，或每个关节包含1个行星滚柱丝杠，预计2030年（人形机器人年需求278万台）时价值量占比约1

2、9%。2、丝杠可分为梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠3种，行星滚柱丝杠具备高承载、耐冲击、体积小、高速度、噪音低、高精度、长寿命、易安装维护以及环境适应强的优势。特斯拉Optimus中用到的主要是结构更紧凑的倒置行星滚柱丝杠。3、2023年全球市场空间约22亿元人民币（不含人形机器人），人形机器人、替代滚珠丝杠、替代液压驱动有望打开百亿市场。1）人形机器人：预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元。单台需14个行星滚柱丝杠，假设行星滚柱丝杠单价约1080元/个，则单台人形机器人所用行星滚柱丝杠价值量达1.5万元，占比19%，2030年人形机器人领域行星滚柱

3、丝杠市场空间约268亿元人民币。2）在机床设备、机器人/自动化、医疗器械/光学仪器等领域替代滚珠丝杠：根据Verified Market Research，2022年全球滚珠丝杠市场规模约18亿美元（约合129亿元人民币），预计到2030年将达28亿美元（约合201亿元人民币），2023-2030年CAGR达6%。3）在汽车、工程机械等领域替代液压驱动：2021年全球液压市场空间达304亿欧元（约合2391亿元人民币）。电动缸较液压系统具备更好的传动性能、更环保等优势，行星滚柱丝杠电动缸有望成为未来技术主力替代方案。4、海外CR3龙头占比64%。国内企业由于起步较晚，市占率合计19%，国产替代

4、正提速。目前行星滚柱丝杠产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，目前还是主要依靠海外进口。2022年行星滚柱丝杠国内厂商市场份额占比为19%，国外龙头制造商Rollvis、GSA和Rexroth的市场份额占比分别为26%、26%、12%。5、投资建议：关注主业发展良好，具备规模优势和研发积淀的精密加工龙头。重点推荐：恒立液压、长盛轴承、五洲新春等；重点关注：贝斯特、秦川机床、鼎智科技；未上市公司：南京工艺、博特精工、新剑传动等。6、风险提示：行业需求低于预期风险、人形机器人发展不及预期、部分报告内容测算不及预期风险3VoZ3XVVmWxU9PcMbRmOnNtRoNlOrRzR

5、eRpOmR7NpPwOxNmRmMvPoNtP目录C O N T E N T S行星滚柱丝杠性能优异，特斯拉Optimus中价值量占比19%010203行星滚柱丝杠加工壁垒高，国内厂商替代空间广阔2030年人形机器人领域市场空间约268亿元人民币，8年CAGR=43%304关注主业发展良好，具备规模优势和研发积淀的精密加工龙头05风险提示401行星滚柱丝杠性能优异，特斯拉Optimus中价值量占比19%添加标题丝杠：高精度传动部件，主要可分为三种类型1.15 丝杠：能将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的一种高精度零件。丝杠主要可以分为梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠3种

6、。螺纹丝杠的种类特点梯形螺纹丝杠梯形螺纹丝杠的螺旋形式是一种普通的等腰梯形，传动时存在表面滑动摩擦，连续工作发热严重。此外，传动效率也较低，一般适用于大负载但工作转度和工作制要求很低的应用场合。滚珠丝杠利用滚珠链在丝杠轴与螺母之间做滚动运动，将旋转运动转换成直线运动，由于滚珠不断在两个负载承载面之间循环，存在相互碰撞及末端急剧转向，导致高转速条件下丝杠传动效率降低、噪声大，一般只适用于中等性能要求的应用场合。行星滚柱丝杠以丝杠旋转作为驱动，通过丝杠与滚柱之间的螺旋运动，由滚柱带动螺母做直线运动。其传动原理与行星轮系相似，丝杠类似太阳轮，滚柱作为行星轮，螺母作为齿圈，当丝杠旋转时，滚柱围绕丝杠作

7、行星运动，同时通过螺旋传动原理将丝杠旋转运动转化为螺母直线往复运动。资料来源：上海慧腾公司官网，南京隆湃公司官网，TNK公司官网，邓琦行星滚柱丝杠电动缸应用现状，浙商证券研究所表：丝杠的类型数控机床制造设备机器人精密仪器数控机床是丝杠应用最广泛的领域之一。数控机床广泛应用丝杠技术，实现高精度定位和移动。结合伺服电机，可实现精确位置控制和复杂运动轨迹，提高加工精度和效率。丝杠在机器人领域用于关节和运动机构传动，实现高精度运动控制。其高刚度和低摩擦系数使机器人能快速、准确完成复杂任务。汽车制造中的焊接机器人和涂装机器人使用丝杠来控制机械手臂的运动，在确保生产过程的高精度和稳定性方面起着关键作用。光

8、学仪器和显微镜中的焦距调节、物镜转换等功能，通常通过丝杠来实现微调和定位。在半导体制造设备中，丝杠被用于半导体芯片的切割和封装过程中的定位和传动。表：丝杠的应用场景添加标题梯形螺纹丝杠：结构简单、精度较低1.16 梯形丝杠：依靠丝母与丝杠之间的油膜产生相对滑动工作，滑动摩擦从而完成直线运动。梯形丝杠的结构简单，主要是由螺杆和螺母组成，安装简单方便，但精度较低。资料来源：山东博特公司官网，山东乐乐机械公司官网，浙商证券研究所图：梯形螺纹丝杠产品图耐磨性能好寿命长可以额外加工轴端支撑座高强度锌合金梯形丝杠的滚轧轴有较高的耐磨损性，同时长度标准，所以配合使 用梯形丝杠的时候，运动效果可以更平滑。梯形

9、丝杠的结构紧密，性能好，所以可以更加长久的工作，大大提高了运行寿命。可以很容易的通过车削或者铣削来加工支撑轴承部。采用高强度锌合金，具有高度耐焦化性、耐磨损性和耐负荷性。梯形丝杆特点图：梯形螺纹丝杠产品特点95%滚珠丝杠：传动效率高、精度较高1.17 滚珠丝杠：由丝杠、滚珠、螺母、循环器、密封圈和油孔组成，而其中螺母又是由钢球、预压片、反向器、防尘器等组成。滚珠丝杠的特点包括摩擦损失小、传动效率高；精度高；高速进给和微进给可能；轴向刚度高；不能自锁、具有传动的可逆性。滚珠丝杠的运转是靠螺帽内的钢珠做滚动运动，比传统滑动丝杆有更高的效率，所需的扭距只需有传统滑动丝杆的1/3以下，可轻易地将直线运

10、动转变为回转运动，极为适合用于节省驱动电机功率。资料来源：凯诺精工公司官网，格阳机电公司官网，TNK，智研咨询，浙商证券研究所内循环外循环螺母的侧孔安装圆筒凸轮式的反向器，反向器上铣削加工有S形的滚珠反向槽，连接相邻的两个丝杠轨道。滚珠从螺纹轨道进入反相器，通过反相器使滚珠越过螺纹齿顶进入相邻轨道，实现循环。外侧循环方式的滚珠丝杠螺母由丝杠、滚珠、弯管和螺母构成，其用弯管连接螺母螺旋槽的两端，使滚珠能够从一端返回另一端，从而构成闭合的循环回路。滚珠丝杠图：滚珠丝杠可分为内循环和外循环两种方式图：滚珠丝杠结构图添加标题行星滚柱丝杠：高承载、体积小、高精度1.18 行星滚柱丝杠：主要由丝杠、螺母、

11、滚柱、内齿圈及保持架等部分组成，行星滚柱丝杠在主螺纹丝杠的周围，行星布置安装了6-8个螺纹滚柱小丝杠，依靠多个滚柱与丝杠、螺母之间的螺纹啮合传动来将伺服电机的旋转运动转化为直线运动。相比于滚珠丝杠，行星滚柱丝杠具备高承载、耐冲击、体积小、高速度、噪音低、高精度、长寿命、易安装维护以及环境适应强的优势。资料来源：柯浩行星滚柱丝杠传动精度分析与设计，邓琦行星滚柱丝杠电动缸应用现状，新剑公司官网，Rollvis公司官网，浙商证券研究所优势具体描述高承载采用行星滚柱丝杠是线接触，接触面的增加使承载能力和刚性大大提高，每个滚柱的每条螺旋线都同时与配合部件受力接触，同时承受负载耐冲击承受冲击载荷能力强体积

12、小相同载荷情况下，行星滚柱丝杠体积比滚珠丝杠小1/3的空间高速度转速可达6000r/min，最高线速度可达2000 mm/s，最大加速度可达3g噪音低噪声来源于滚柱两端正时齿轮机构的啮合，其频率更高，而且不会随丝杠转速升高呈指数级增加高精度丝杠轴是小导程角的非圆弧螺纹，有利于达到较高的导程精度，可实现精密微进给长寿命行星滚柱丝杠能承受的静载为滚珠丝杠的3倍，寿命是滚珠丝杠的15倍易安装维护电动缸中一体化螺母组件很容易从丝杠轴分离，滚动体及相关零件不会散落，便于安装与维修环境适应电动缸对恶劣的环境(低温、粉尘、化学沉积和无润滑等)的适应能力较强 图：行星滚柱丝杠较其他类型丝杠的优势内齿圈保持器滚

13、柱螺母直齿丝杠图：行星滚柱丝杠结构图添加标题行星滚柱丝杠：非常适合用于高速重载的应用场合1.29 行星滚柱丝杠综合了行星轮系、滚珠丝杠、滚针轴承的运动特点，通过在丝杠周围设置若干行星螺纹滚柱，可大幅增加传动过程中丝杠副的受力接触面积，使机构可以承受更大的载荷和冲击，可靠性高，行星滚柱丝杠传动非常适合用于高速重载工作的应用场合。资料来源：邓琦行星滚柱丝杠电动缸应用现状，杜兴行星滚柱丝杠承载与摩擦特性研究，浙商证券研究所目前受限于传动技术和制造工艺等方面的制约，行程无法满足一些大型设备工作行程的要求。未来将尽快解决行程不足的问题。重型工业设备及大型军事设备要求承载能力很高，目前最大承载不能满足实际

14、需求。需要进一步发展螺旋丝杠传动结构和材料工艺，提高承载能力。受限于驱动电机、传动机构及行星滚柱丝杠制造精度的限制。未来能够实现更高转速运行。目前实现更高定位精确还比较困难，必须不断发展伺服控制技术和改进传动结构，以期满足更高精度设备需求。长行程大承载高转速高精度图：行星滚柱丝杠的发展趋势图：行星滚柱丝杠适用于高速重载的工作场合行星滚柱丝杠：可分为五种主要类型1.210资料来源：柯浩行星滚柱丝杠传动精度分析与设计，浙商证券研究所种类特点应用场景示意图标准式丝杠、螺母为三角形多头螺纹，滚柱为具有一定螺旋升角的球形单头螺纹，并在其两端加工有直齿，内齿圈固定在螺母两端并与滚柱两端的直齿轮啮合能够实现

15、较大行程，适用于环境恶劣、高负载、高速等场合，主要应用于精密机床、机器人、军工装备等领域，是目前应用最广泛的类型反向式（倒置式）螺母为主动件，丝杠为输出构件，滚柱、丝杠之间无相对轴向位移，其最大的优势在于可将其螺母作为电机转子实现电机和丝杠一体化设计，形成结构紧凑的一体式机电作动器主要用于中小负载、小行程和高速的应用场景，用于航空、航天、船舶、电力等领域循环式相比于标准式，其去掉了内齿圈增加了凸轮环结构和参与啮合的螺纹数量，具有较高的刚度和较大的承载能力主要应用于要求高刚度、高承载、高精度的场合，如医疗器械、光学精密仪器等领域轴承环式滚柱与循环式相同，为环槽结构，相比于标准式，其螺母上去掉了内

16、齿圈，增加了壳体、端盖及推力圆柱滚子轴承等部件。推力圆柱滚子轴承大大提高了其承载能力，同时也减小了各构件间的磨损，增大了传动效率主要适用于高承载、高效率等场合，如石油化工、重型机械等领域差动式无内齿圈，无滚柱上齿轮段。其滚柱、螺母均为环槽结构，且滚柱的环槽分为多段，其中小中径段与螺母啮合，大中径段与丝杠啮合更小的导程，适用于传动比较大,承载能力较高的应用场合表：行星滚柱丝杠的种类添加标题95%倒置行星滚柱丝杠：特斯拉人形机器人Optimus中应用广泛1.311资料来源：Tesla AI Day，反向式行星滚柱丝杠承载分布及寿命分析，浙商证券研究所 倒置行星滚柱丝杠：因其可将螺母作为电机转子实现

17、电机和直线传动机构融合设计的特点，在要求空间紧凑的机电伺服系统中得到了越来越多的应用。特斯拉的人形机器人Optimus或将采用14个倒置行星滚柱丝杠。倒置行星滚柱丝杠由螺母旋转作为主动输入，丝杠直线运动作为被动输出。螺母旋转时，滚柱既绕着螺母轴线公转，又绕着自身轴线自转。丝杠及滚柱两端加工直齿以保证滚柱与丝杠轴线平行；滚柱丝杠圆周均匀分布，由滚柱保持架约束其相对位置；为了保证滚柱与丝杠无轴向相对位移，丝杠及螺母头数与结构参数具有独特的匹配关系。行星滚柱倒置滚柱丝杠图：Optimus运用的三种线性执行器图：Optimus的推杆采用了倒置行星滚柱丝杠技术执行器参数数量分布直线执行器负载500Nm，

18、重0.36kg2*2手腕负载3900Nm，重0.93kg1*2+2*2大臂、小腿负载8000Nm，重2.20kg2*2大腿倒置行星滚柱丝杠：特斯拉人形机器人Optimus中价值量占19%1.3资料来源：Tesla AI Day，中国证券网，浙商证券研究所8%16%13%19%11%2%31%空心杯电机无框力矩电机减速器丝杠力传感器惯导imu其他图：2030年人形机器人中行星滚柱丝杠价值量占比约19%小型行星滚柱丝杠单侧小臂有2个，共4个中型行星滚柱丝杠单侧大臂各1个，单侧小腿各2个，共6个大型行星滚柱丝杠单侧大腿有2个，共4个图：特斯拉Optimus行星滚柱丝杠分布图12 行星滚柱丝杠制造难度

19、大、壁垒高，预计2030年，人形机器人中新型滚柱丝杠价值量占比将达19%。特斯拉Optimus中或将采用大、中、小三种、14个行星滚柱丝杠。1302行星滚柱丝杠加工壁垒高，国内厂商替代空间广阔添加标题行星滚柱丝杠：下游涵盖汽车、工程机械、机器人等多领域2.114 上游原材料和零部件：行星滚柱丝杠中丝杠选用的材料多为合金结构钢42CrMo，螺母和滚柱选用的材料为高碳铬轴承钢GCrl5；零部件包括丝杠、螺母等关键部件。下游应用场景：涵盖了多个行业，从汽车、石油天然气、医疗器械到光学仪器、工程机械、机器人、自动化和机床设备等。上游原材料及零部件中游制造下游应用汽车及新能源、智能汽车石油天然气医疗器械

20、、光学仪器工程机械机器人、自动化机床设备零部件原材料丝杠螺母滚柱内齿圈压盖挡圈等合金结构调质钢马氏体不锈钢资料来源：柯浩行星滚柱丝杠传动精度分析与设计、Rollvis公司官网、新剑公司官网，肖正义行星滚柱丝杠副的研究，天誉科技公司官网，浙商证券研究所图：行星滚柱丝杠产业链图谱点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题原材料：海外龙头多以合金结构调质钢为主2.215 行星滚柱丝杠的性能在很大程度上取决于材料的性能。为了提高结构的刚度和强度，最直接和最有效的途径是选择弹性模

21、量和强度高的材料。Ewellix：标准丝杠轴主要由经过预处理的 50CrMo4或 42CrMo4制成，并通过感应进行表面硬化；螺母和滚柱采用硬化100Cr6轴承钢。Rollvis：丝杠选用的材料为合金结构钢42CrMo。合金结构钢42CrMo强度和淬透性比35CrMo有所增高，调质后有较高的疲劳极限和抗多次冲击能力，低温冲击韧性良好。螺母和滚柱选用的材料为高碳铬轴承钢，高碳铬轴承钢综合性能良好，淬火和回火后具有高而均匀的硬度，良好的耐磨性和高的接触疲劳寿命，热加工变形性能和切削加工性能均好。材料型号种类硬度相对抗腐蚀性X105CrMo17 马氏体不锈钢58-60*X30Cr13 马氏体不锈钢5

22、0-55*X12CrNiMoV12-3渗碳不锈钢58-60*X40CrMoVN162 氮不锈钢58-60*X5CrNiCuNb164 沉淀硬化不锈钢38-45*X17CrNi162 马氏体不锈钢40-45*资料来源：Roller screws catalogue，天誉科技公司官网，浙商证券研究所零件钢材热处理最大允许操作温度表面硬度客户利益标准轴50CrMo4 or 42CrMo4 感应淬火11058-60良好的耐磨性根据要求提供标准轴50CrMo4感应淬火（更高温）15058-60良好的耐磨性和中等温度操作弹性特殊轴100Cr6 感应淬火18059-63更高的耐磨性，适用于更高的操作温度，但

23、更脆弱螺母和滚轮100Cr6 透彻淬火18058-62良好的耐磨性和高温操作能力表：Ewellix行星滚柱丝杠原材料行星滚柱丝杠制造加工壁垒高2.316结构设计与制造相结合滚柱螺纹与轮齿相位匹配摩擦、润滑和热问题力学分析体系作为部件设计时的匹配问题材料和热处理设计时要同时考虑螺纹与齿的加工，丝杠直径较小时，滚柱齿的齿数、模数均较小，设计要考虑根切变位和保证丝杠巾心线与齿轮中心线重合等问题。采用何种轮齿加工方法至关重要，一般采用插齿方法，滚齿会损伤到部分承载段螺纹，降低系统承载能力。行星滚柱丝杠装配难度较大，困难在于确保滚柱螺纹与齿轮齿对齐，同时允许顺序安装多个滚柱。两种解决相位匹配问题的方法：

24、（1）牺牲承载能力和传动效率来增大螺纹间隙；（2）调整轴向安装位置，适合小螺距，但大螺距时可能会导致滚柱齿与内齿圈脱离啮合。目前关于行星滚柱丝杠的各种分析主要局限于效率、寿命和承载能力，没有建立完整的刚度、强度分析体系。加工行星滚柱丝杠时，因其依赖滚动摩擦传递动力，需注意摩擦与磨损。适当润滑、精确加工和保持清洁环境对于提高丝杠的可靠性和使用寿命至关重要。行星滚柱丝杠通常作为电动机执行器的执行部件，而电动机执行器广泛应用于各行各业，尤其近年来开始应用于航空、航天领域，这对电动机执行器的诸如重量、润滑等要求更高，因此行星滚柱丝杠的设计如何与电动机执行器系统相匹配至关重要。必须在保证力学性能的同时兼

25、顾行业应用要求。为了满足行星滚柱丝杠传动的工作性能和精度要求，以获得最长工作寿命和最高承载能力，螺纹滚道必须具有一定硬度，一般为HRC5862，滚柱结构尺寸小，而且螺纹牙主要承载，其硬度一般为HRC6264。对于高温工作环境或采用不锈钢材料加工的PRS，螺纹滚道表面硬度HRC58为宜。资料来源：行星滚柱丝杠副的新发展及关键技术，浙商证券研究所图：行星滚柱丝杠核心加工技术参考滚珠丝杠螺距误差来源，磨削加工过程影响大2.317资料来源：牛星精密滚珠丝杠磨削加工精度及其测试方法研究，浙商证券研究所图：滚珠丝杠螺距误差来源高精度磨床是核心设备，该设备目前多为海外进口2.418资料来源：行星滚柱丝杠副的

26、新发展及关键技术，王有雪E公司滚柱丝杠产品营销策略研究，金属加工,创威达公司官网，NSK官网，浙商证券研究所图：主要公司行星滚柱丝杠产品对比 行星滚柱丝杠的生产多以磨削为主，高精度磨床为核心设备。图：人形机器人用行星滚柱丝杠精度仅次于高端机床图：滚珠丝杠可分为轧制、磨制两种品牌制造工艺尺寸系列产品应用价格水平Ewellix研磨齐全工业-Rollvis研磨齐全军工和工业低 10%-15%GSA研磨齐全军工和工业低 20%-25%Rexroth轧制较齐全工业低 10%-20%轧制滚珠丝杠磨制滚珠丝杠精度等级C7,C8.C10(德国力士乐可以达到 C5)C0.C1,C2,C3,C4.C5生产效率批量

27、制造，生产效率高精确制造，生产效率较低技术壁垒进入门槛较高进入门槛较低价格较低较高添加标题95%行星滚柱丝杠：国内厂商起步较晚，效率、承载和精度仍有差异2.519 1942年，瑞典发明家Carl Bruno Strandgren申请了第一个循环式滚柱丝杠专利，但是由于结构复杂、加工难度大和成本较高，最初并未得到广泛的应用。1954年，他申请了标准式和反向式行星滚柱丝杠的专利，市场逐步意识到滚柱丝杠的重要性。从70年代起，随着武器装备技术发展以及石油、化工、数控机床等对大推力、高精度、高效率、长寿命的需求提升。1970 年瑞士的 Rollvis 公司开始研制行星滚柱丝杠，同时期的SKF也在研制行

28、星滚柱丝杠，与Rollvis平分秋色。2020年，国内厂商已能够小规模生产行星滚柱丝杠，但是性能与国外的产品差距很大，主要体现在效率、承载能力和精度上。瑞典的发明家Carl Bruno Strandgren申请了第一个循环式滚柱丝杠的专利。ROLLVISSA公司起致力于行星滚柱丝杆产品的制造与研究，并开发了一款超精密行星滚柱丝杠。苏联生产工艺研究所开始批量生产螺纹长度可以达到1500和2000mm的特长型行星滚柱丝杠副。William J.Roantree 申请了差动式行星滚柱丝杠的专利。Oliver Saari 申请了轴承环式行星滚柱丝杠的专利。1942年1968年1970年瑞典的 SKF

29、公司也在同一时期研制行星滚柱丝杠，产品与 Rollvis公司平分秋色，占据世界前两位。1986年1987年国内的博特精工（山东）、优励聂夫（南京）、众孚公司（扬州）以及精密机电控制设备研究所（北京）等都对行星滚柱丝杠进行了试制和少量的生产。2020年资料来源：新剑公司官网，王家健行星滚柱丝杠设计，浙商证券研究所图：行星滚柱丝杠发展历程14%26%26%12%3%3%8%8%EwellixRollvisGSARexrothCMC优仕特南京工艺济宁博特图：2022年国内行星滚柱丝杠市场份额情况行星滚柱丝杠：主要依靠海外进口，国产厂商市占率合计约19%2.520资料来源：各公司官网，wind，柯浩行

30、星滚柱丝杠传动精度分析与设计，王有雪E公司滚柱丝杠产品营销策略研究，浙商证券研究所 目前，行星滚柱丝杠产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，国内市场主要依靠海外进口。2022年，国内行星滚柱丝杠厂商市场份额占比为19%，国外龙头制造商Rollvis、GSA和Rexroth的市场份额占比分别为26%、26%、12%。点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题行星滚柱丝杠：恒立液压、贝斯特、长盛轴承等纷纷布局2.5资料来源：各公司官网，wind，柯浩行星滚

31、柱丝杠传动精度分析与设计，王有雪E公司滚柱丝杠产品营销策略研究，浙商证券研究所公司国家主要产品应用领域海外SKF瑞典滚动轴承、密封、机电一体化、服务和润滑系统产品。航天航空、汽车、机床等舍弗勒德国滚动轴承和滑动轴承解决方案，提供气门间隙补偿元件、电机轴、离合器和双离合器系统的滚动轴承、车轮轴承或动力转向系统。航空航天、工业自动化、可再生能源等GSA瑞士高精度行星滚柱丝杠(RGT)、循环行星滚柱丝杠（RGTR）、倒置行星滚柱丝杠（RGTI）、倒置循环行星滚柱丝杠（RGTRI）机器人、汽车、数控机床、航空航天等Exlar美国柔性滚柱丝杠机电执行器、集成伺服电机+滚柱丝杠执行器、Tritex II

32、智能伺服驱动器+电机+执行器汽车、石油和天然气、林业、食品饮料/包装等Power Jack英国机用螺旋升降机、滚珠丝杠升降机、不锈钢螺旋升降机、锥齿轮箱、电动直线执行器、行星滚柱丝杠工业自动化、运输等Rollvis瑞士不带滚柱循环的卫星滚柱丝杠（RV 和 HR2V 型）、反向丝杠（RVI）、差动丝杠（RVD）和带滚柱循环的丝杠（RVR）机器人、航天航空、能源、医疗、汽车、半导体等国内上银科技（台湾证券交易所上市）中国台湾精密研磨级滚珠丝杠、转造级滚珠丝杠、高速化低噪音滚珠丝杠Super T系列等航天、新能源、汽车零件、手机、电子、半导体、光电、医疗、塑橡、食药品、机床上下料、交通运输业、自动化

33、仓储、包装等产业恒立液压中国涵盖高压油缸、高压柱塞泵、液压多路阀、工业阀、液压系统、液压测试台及高精密液压铸件等；丝杠领域包括标准滚珠丝杆电动缸、重载滚珠丝杆电动缸、行星滚柱丝杆电动缸、标准滚珠丝杆和重载滚珠丝杆工程机械、农业、海洋工程、能源等贝斯特中国涡轮增压器精密轴承件、涡轮增压器叶轮、涡轮增压器中间壳、发动机缸体等关键汽车零部件，座椅构件等飞机机舱零部件；丝杠领域包括高精度滚珠丝杠副、高精度滚动导轨副等 航空航天、工业自动化、汽车、轨道交通等长盛轴承中国双金属自润滑轴承、金属塑料自润滑轴承、金属基自润滑轴承、塑料自润滑轴承、滚珠丝杠 汽车、机器人等秦川机床中国HJG-S系列滚珠丝杠副、H

34、JG-D系列滚动直线导轨、HJG-K 系列滚动导轨块、HJG-V 交叉导轨机床、铁路、石油化工、汽车等鼎智科技中国线性执行器、编码器、驱控器及其组件，T型丝杆的牙形及滚压轮医疗、自动化、机器人、半导体五洲新春中国滚珠丝杠、轴承及配件、精密机械及零件新能源、汽车等南京工艺（未上市）中国滚动导轨副、高速精密滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠副数控机床、自动化等博特精工（未上市）中国精密滚珠丝杠副、精密滚动直线导轨副、高速精密电主轴、X-Y精密双坐标工作台数控机床、军工装备、航空航天、轨道交通、医疗、自动化装备、印刷包装等新剑传动（未上市）中国蜗轮、蜗杆传动部件和精密零部件；丝杠领域主要研发行星滚柱丝杠汽车、

35、新能源、石油天然气、机器人、医疗、机床设备等表：行星滚柱丝杠国内外厂商21行星滚柱丝杠：近10年专利申请量大幅增长，国产厂商领衔研发2.522资料来源：田青行星滚柱丝杠技术专利分析，浙商证券研究所 行星滚柱丝杠技术领域的专利申请量可划分为2个阶段，即萌芽期(2009 年之前)和成长期(2010 年至今)。萌芽期：每年的专利申请数量不超过 15 项，且多数专利来源于日本、德国、法国、美国、中国、瑞士等国家，技术主要涉及行星滚柱丝杠总体结构设计技术、行星滚柱丝杠及螺母螺纹加工制造技术方面，主要申请人有日本丰田公司(TOYOTA)、德国舍弗勒技术公司、瑞典滚珠轴承制造公司(SKF)、日本精工株式会社

36、(NSK)等。成长期：专利数量总体呈现快速增长趋势。第一阶段系 2015 年之前，专利数量增长动力主要来源于德国、瑞典、法国、日本等国家。第二阶段系2016年以后，中国专利数量的占总申请量比重显著提升。点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题007080国内国外图：2016年以后中国专利数量占比重显著提升2303人形机器人领域市场空间：2030年约268亿元人民币，8年CAGR=43%行星滚柱丝杠：人形机器人+替代滚珠+替代液压，应用空间大3.1

37、24资料来源：新剑公司官网，第三届滚动功能部件用户调查分析报告，浙商证券研究所 行星滚柱丝杠下游应用场景广泛，主要包含汽车及新能源、智能汽车、石油天然气、医疗器械、光学仪器、工程机械、机器人、自动化和机床设备。其中在人形机器人领域，主要用于直线关节部位，具有高承载、快响应、体积小、噪音低、高精度等优点；在汽车、新能源、智能汽车、工程机械领域替代液压驱动，具有响应快、精度高、容易实现电控化等优势；在医疗器械、光学仪器、机器人、自动化和机床设备领域替代滚珠丝杠，具有导程小、精度高、稳定性好、寿命长等特点。图：行星滚柱丝杠下游应用场景行星滚柱丝杠下游应用场景替代液压驱动：响应速度快、高精度、高负载的

38、部件，更容易实现电控化替代磕头式抽油：高负载、寿命长等特点的井下驱动的滚柱丝杠抽油机替代滚珠丝杠：导程小、高精度、稳定性好、寿命长等特点替代液压驱动：响应速度快、高精度、更容易实现电控化，取消液压系统替代滚珠丝杠电动缸和气缸：响应速度快、导程小、高精度、高负载、寿命长等特点替代滚珠丝杠：导程小、高精度、高负载、寿命长等特点汽车及新能源、智能汽车石油天然气医疗器械、光学仪器工程机械机器人、自动化机床设备图：2020年采购滚动功能部件应用行业分析53%36%11%工业机器人公共服务机器人及个人/家庭服务机器人特种机器人机器人：主要用于关节控制、机械臂等3.225 在机器人行业，行星滚柱丝杠主要应用

39、于关节控制、机械臂等。根据IFR、中国电子学会数据，预计全球机器人市场规模2024年有望达到660亿美元（约4759亿元人民币），2020-2024年CAGR约18%。国内机器人市场2024年有望达251亿美元市场规模（约1810亿元人民币），2020-2024年CAGR约22%。00500600智能个人/家庭服务机器人（亿美元）智能专业服务机器人（亿美元）资料来源：优必选招股书，中国机器人产业图谱及云上发展研究报告，IFR，中国电子学会，浙商证券研究所外发报告“机器人+“系列：机器人研究框架，浙商证券研究所图：全球智能服务机器人产品及解决方案市场图：2021年中国机器人

40、市场规模为839亿元0%5%10%15%20%25%30%00500600700全球机器人市场规模（亿美元）全球yoy0%5%10%15%20%25%30%0500300全球机器人市场规模（亿美元）全球yoy图：预计2020-2024年中国机器人市场规模CAGR约22%图：预计2020-2024年全球机器人市场规模CAGR约18%人形机器人：2030年全球市场有望达1692亿元，8年CAGR=27%3.226资料来源：浙商证券研究所测算2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030ETO C世界总人口（亿人）

41、8080885YOY1.0%1.0%1.0%0.9%0.9%0.9%0.9%0.9%0.8%0-14岁人口占比25%25%25%25%25%25%25%24%24%65岁以上人口占比10%10%10%10%11%11%11%11%12%15-64岁人口占比65%65%65%65%64%64%64%64%64%目标收入群体：前百分比1.1%1.3%1.7%2.3%3.1%4.1%5.0%5.9%6.8%目标市场渗透率0.1%0.2%0.2%0.3%0.4%0.5%0.6%0.8%0.9%TO C端人形机器人需求量（万台）1.7 2.8 5.3 9.5 15.7 25.8 3

42、4.1 43.9 54.8 TO B全球工业就业人数（亿人）7.6 7.7 7.7 7.8 7.9 7.9 8.0 8.1 8.2 全球服务业就业人数（亿人）16.717.017.317.718.018.318.719.019.4人形机器人替代比例0.002%0.004%0.01%0.01%0.02%0.04%0.06%0.09%0.13%TO B端人形机器人需求量（万台）2.5 4.3 6.7 14.3 22.5 40.3 60.2 89.3 122.4 合计合计人形机器人保有量（万台）7.915.027.050.889.0155.0249.4382.5559.7人形机器人需求量（万台）4.

43、27.112.023.738.266.094.4133.1177.2人形机器人均价（万元，人民币）70 60 50 38 30 24 20 17 14 人形机器人潜在市场空间人形机器人潜在市场空间（亿元，人民币）（亿元，人民币）2543464495787409732YOY36%30%29%28%31%25%19%17%0%5%10%15%20%25%30%35%40%05001,0001,5002,0002,5003,0002022年2023年2024年2025年2026年2027年2028年2029年2030年To C端市场空间To B端市场空间合计市场空间YOY图：2

44、030年人形机器人市场空间有望达1692亿元，8年CAGR=27%人形机器人领域：2030年全球行星滚柱丝杠市场有望达268亿元3.227资料来源：浙商证券研究所测算年产量达5万台时年产量达100万台时年产量达500万台时单机用量（个）141414均价（元）23221224954需求量（万个）7014007000市场空间（亿元）16.3171.4668.0图：2030年全球人形机器人领域行星滚柱丝杠市场规模约为268亿元图：人形机器人的年产量为5、100、500万台时，行星滚柱丝杠市场空间预计分别达16.3、171、668亿元人民币0%20%40%60%80%100%120%050100150

45、2002503002022年2023年2024年2025年2026年2027年2028年2029年2030年人形机器人领域市场空间（亿元）人形机器人领域市场空间YOY 根据Persistence Market Research，预计2023年全球滚柱丝杠市场空间约3.0亿美元（折合人民币21.5亿元）。我们测算，人形机器人的年产量达5、100、500万台年产量时，行星滚柱丝杠市场空间分别达16、171、668亿元人民币。预计2030年，全球人形机器人需求有望达177万台，对应行星滚柱丝杠需求市场空间约268亿元。人形机器人：2030年行星滚柱丝杠全球市场有望达268亿元3.228资料来源：浙商

46、证券研究所测算图：2030年人形机器人领域市场空间有望达268亿元，8年CAGR=43%行星滚柱丝杠行星滚柱丝杠2022年年2023年年2024年年2025年年2026年年2027年年2028年年2029年年2030年年单机用量（个）4141414均价（元/个）26392322204380总需求量（万个）9153557836当年需求量（万个）589941市场空间（亿元）市场空间（亿元）15.423.034.359.884.6128.6161.

47、7200.7267.9YOY50%49%74%42%52%26%24%33%7%18%11%22%11%1%31%8%16%13%19%11%2%31%空心杯电机无框力矩电机减速器丝杠力传感器惯导imu其他图：2030年人形机器人领域行星滚柱丝杠价值量占比约19%（内圈为2023年，外圈为2030年）15.423.034.359.884.6128.6161.7200.7267.90%20%40%60%80%100%120%05003002022年 2023年 2024年 2025年 2026年 2027年 2028年 2029年 2030年人形机器人领域市场空间（亿元）人

48、形机器人领域市场空间YOY替代滚珠：有望在机床设备、机器人/自动化等领域实现替代3.329 行星滚柱丝杠是将旋转运动转化为直线运动，传动单元为丝杠及螺母之间的滚柱，与滚珠丝杠的主要区别是负载的传递单元使用螺纹滚柱而不是滚珠。行星滚柱丝杠具有更高的静态负载和动态负载、更强的刚度和抗冲击能力及更高的转速及更大的加速度、螺距设计范围更广。在机床设备、机器人/自动化、医疗器械/光学仪器等领域替代滚珠丝杠：根据Verified Market Research，2022年全球滚珠丝杠市场规模约18亿美元（约合129亿元人民币），预计到2030年将达28亿美元（约合201亿元人民币），2023-2030年C

49、AGR达6%。资料来源：国际金属加工网，前瞻研究院，浙商证券研究所图：行星滚柱丝杠有望在机床设备、机器人/自动化、医疗器械/光学仪器等领域替代滚珠丝杠18.028.10.05.010.015.020.025.030.020222030E滚珠丝杠市场规模(亿美元）CAGR 5.9%替代液压：节能环保、性能优异，有望成为技术替代主力方案3.330 电动缸（也称为电动执行器）就是用各种电动机带动各种螺杆旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨像气缸那样作往复直线运动。在汽车、工程机械等领域替代液压驱动：2021年全球液压市场空间达304亿欧元（约合2391亿元人民币），电动缸较液压系统具备

50、更优的传动性能、更环保等优势，行星滚柱丝杠电动缸有望成为未来技术主力替代方案。资料来源：新剑传动官网，浙商证券研究所图：行星滚柱丝杠电动缸有望成为液压驱动、滚珠丝杠电动缸的未来技术主力替代方案。数控机床：用于实现机床各轴的精密运动控制3.331 在数控机床上，行星滚柱丝杠得到广泛应用，主要用于实现机床各轴的精密运动控制。根据前瞻研究院的研究，到2026年，中国数控机床市场规模将达到5148亿元，五年复合增速约6.7%。随着中国制造业加速转型，精密模具、新能源、航空航天、轨道交通、3D打印、生物医药等新兴产业迅速崛起，其生产制造过程高度依赖数控机床等智能制造装备，这将成为数控机床行业新的增长点。

51、资料来源：国际金属加工网，前瞻研究院，浙商证券研究所0.0%2.0%4.0%6.0%8.0%0500020020 2021E市场规模（亿美元）图：2020年全球数控机床市场规模为1573亿美元-30%-20%-10%0%10%20%004000200202021 2022E市场规模（亿美元）图：2021年中国数控机床市场规模为2687亿元004000500060002021E 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E图：2026年中国数控机床市场规模将达到5148亿元

52、，五年复合增速约6.7%图：2020年传动部件占据机床价值量平均为12.5%17.3%15.1%13.9%11.8%7.9%11.1%0%10%20%201820192020科德数控纽威数控工业自动化：替代滚珠丝杠电动缸和气缸3.432 在工业自动化领域，行星滚柱丝杠可以替代滚珠丝杠电动缸和气缸。随着全球工业4.0时代的持续推进，未来各应用领域对工业自动化设备的需求将进一步增加，预计到2025年全球工业自动化市场规模到将达5436.6亿美元。中国人口老龄化现象加剧，劳动人口短缺促使机器替代人工成为长期趋势，进一步推动了市场对工业自动化装备的需求。工控网数据显示，2023年中国工业自动化市场规模

53、将增长至3115亿元。资料来源：中商情报网，工控网，新剑公司官网，浙商证券研究所-6%-4%-2%0%2%4%6%8%00400050006000202020212022E2023E2024E2025E市场规模（亿美元）增速（%）图：2025年全球工业自动化市场规模达到5436.3亿美元0%5%10%15%20%25%0040002002020212022E 2023E市场规模（亿元）增速（%）图：2023年中国工业自动化市场规模达到3115亿元汽车行业：在刹车、转向系统中逐步替代现有方案3.533 汽车工业领域，行星滚柱丝杠主

54、要应用在压装、装配和焊接等生产线上。汽车轮边线控刹车系统（EMB）、后轮转向系统（iRWS）、线控转向系统（SBW）等，行星滚柱丝杠技术逐步替代现有技术体系成为主流技术方向。丰田公司已经将行星滚柱丝杠应用到汽车ABS系统替代原有液压系统ABS简化了系统，同时提高了系统的可靠性。中国是全球汽车产销大国，汽车产销总量已连续14年稳居全球第一。截至2022年，中国汽车产销分别完成2702.1万辆和2686.4万辆，同比分别增长3.4%和2.1%。资料来源：wind、中商情报网、ABi Research，佳明智能装备，新剑公司官网，浙商证券研究所图：2006-2022年全球汽车产辆/销量CAGR分别为

55、1.3%/1.1%-20%-10%0%10%20%30%02000400060008000006200720082009200000222023E全球汽车产量（万辆）全球汽车销量（万台）同比产量（%）同比销量（%）32.5%11.4%9.8%5.5%4.3%36.5%中国美国日本印度韩国其他图：2021年中国已成为全球最大的汽车生产国之一石油天然气：应用于机电执行器以及可替代磕头式抽油3.634 在石油天然气行业，行星滚柱丝杠应用于机电执行器以及可替代磕头式抽油，其配置可满足全球户外环

56、境在石油和天然气过程控制应用中的苛刻要求。2011-2019年全球天然气产量呈增长趋势，增速呈波动趋势。2020年，受公共卫生事件与低油价双重冲击，世界天然气产量同比下降2.7%。2021年随着疫情影响减弱，全球天然气产量回升4.5%，增长至4.0万亿立方米。2020年全球多国实施封控，导致运输相关需求大幅缩减，需求量暴跌9.1%。EIA预计，到2024年，全球石油产量达到1.03亿桶/日；OPEC预测2024年全球石油需求增长2.0%，约为1.05亿桶/日。资料来源：wind，EIA，浙商证券研究所-4.0%-2.0%0.0%2.0%4.0%6.0%0040005000

57、全球天然气产量（十亿立方米）全球天然气消费量（十亿立方米）同比产量（%）同比消费量（%）图：2011-2021年全球天然气产量、消费量CAGR均为2.2%图：2024年全球石油产量预计达1.03亿桶/日-10.0%-5.0%0.0%5.0%10.0%80859095100105110全球石油需求量（百万桶/天）全球石油产量（百万桶/天）同比需求量（%）同比产量（%）0%5%10%15%20%25%02000400060008000002020212022E 2023E市场规模（亿元）增速0%5%10%15%20%00400050

58、00600070002002120222023E市场规模（亿美元）增速医疗器械：实现精准运动控制，例如手术机器人、影像诊断设备等3.735 行星滚柱丝杠在医疗器械领域应用于一些精准运动控制设备，例如手术机器人、影像诊断设备等。全球人口老龄化问题的不断加剧以及慢性病患者数的持续增加，推动了全球医疗器械市场的稳定发展，弗若斯特沙利文预计2023年全球医疗器械市场规模将达6160亿美元。未来随着居民医疗保健支付能力的提升、国家对医疗行业的扶持，以及医疗行业技术发展带来的产业升级，中国医疗器械行业将有望继续保持高速增长，弗若斯特沙利文预计2023年中国医疗器械市场规模将达1056

59、4亿元。资料来源：中商情报网，弗若斯特沙利文、浙商证券研究所图：2023年全球医疗器械市场规模预计达到6160亿美元图：2023年中国医疗器械市场规模预计达到10564亿元3604投资建议：关注主业发展良好，具备规模优势和研发积淀的精密加工龙头核心标的：恒立液压、贝斯特、长盛轴承等4.1资料来源：Wind，浙商证券研究所（以上预测均为wind一致预期）37日期：2023/8/102023/8/10EPSEPSPEPEPBPB（2022023 3）ROEROE（2022023Q1/H13Q1/H1）代码代码公司名称公司名称股价（元）股价（元）总市值（亿元）总市值（亿元）2022A2022A202

60、3E2023E 2024E2024E 2025E2025E2022A2022A2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E电机603728鸣志电器62.1260.70.61.01.42.01056543315.39.6300124汇川技术69.31,845.51.62.02.53.24235282210.124.2300660江苏雷利29.693.71.01.11.51.8302720162.19.1002139拓邦股份11.7147.90.50.60.91.1251813102.410.8688160步科股份62.952.91.11.31.62.0584839313.51

61、3.3688698伟创电气32.458.60.81.11.62.1422921163.915.1丝杠601100恒立液压68.6919.91.82.02.42.9383428248.221.5300580贝斯特23.479.31.10.81.01.3203023191.911.2300718长盛轴承19.056.90.30.81.01.3562419144.97.5603667五洲新春13.449.30.50.60.91.2282115111.96.9000837秦川机床12.9130.40.30.30.40.6424030232.58.2873593鼎智科技89.442.93.12.73.6

62、4.82933251927.553.1减速器688017绿的谐波125.2211.10.91.42.02.71368763478.68.2002472双环传动31.6269.90.70.91.21.6433426203.09.5002896中大力德33.350.40.50.71.01.2715134273.37.3600835上海机电15.7161.01.01.21.31.3161312120.97.8603915国茂股份18.3120.90.60.81.01.2292318154.413.3300403汉宇集团7.947.60.30.40.40.5232018152.011.6301368丰

63、立智能44.953.90.5-90-6.57.0002008大族激光24.3256.11.21.52.02.4211612101.99.4300503昊志机电15.848.50.1-226-1.91.7传感器688071华依科技52.644.60.51.52.33.41053622158.47.5603662柯力传感27.778.30.91.21.51.9302318152.111.9300007汉威科技16.654.00.91.21.11.5191415112.110.7300627华测导航31.4169.20.70.91.11.5463628216.315.3控制器300161华中数控45

64、.189.70.10.50.91.35338752342.91.0002527新时达11.072.9-1.6-7-1.3-42.6688165埃夫特-U10.253.2-0.3-31-2.2-9.5002334英威腾10.885.50.40.60.70.9291914122.913.1集成002050三花智控28.31,056.40.70.81.01.3393427226.621.4601689拓普集团71.8791.21.52.13.04.0473324185.615.0工业机器人002747埃斯顿22.6196.50.20.30.60.91196641267.16.2300024机器人13

65、.0201.20.00.10.20.245112173553.51.1特种机器人688084晶品特装70.253.10.81.22.03.28856362210.44.0恒立液压：品类拓展、进口替代和海外出口驱动高增长381、盈利预测、估值与目标价、评级预计 2023-2025 年归母净利润为 27.8 亿、34 亿、43.6 亿元，同比增长 19%、22%、28%，对应 PE 分别为 33、27、21 倍。维持买入评级。2、关键假设、驱动因素1）非挖应用领域收入占比提升；2）泵、阀、马达等非油缸产品收入占比提升；3）海外市场份额持续提升；3、我们与市场不同观点市场认为：国内工程机械进入下降周

66、期，公司来自挖机收入占比较高，未来业绩不确定性增强；我们认为：公司股价已经充分反应挖机下降周期的预期，后续随着非挖收入占比、非油缸产品收入占比和海外收入占比提升，公司收入更加多元化，抵御风险能力增强；目前PB估值5.5倍左右，处于较低位置：1）品类拓展：（1）应用领域拓展：从挖机向非挖工程机械、海工装备、新能源和通用领域等拓展；（2）产品品类拓展：从油缸向泵阀、马达、液压系统、辅件、电动缸和线性驱动器、工业泵阀等领域拓展。2）进口替代：2023-2025年挖机油缸市占率保持稳定，挖机泵阀由于中大挖市占率有所提升，总体稳中有升，挖机马达总体市占率上行。3）海外出口：墨西哥工厂开建，服务国内主机厂

67、出口业务以及北美主要工程机械客户。2022年海外收入占比22%。4）人形机器人：公司于2021年8月发布非公开发行A股股票预案，项目总投资152,720.7万元，其中建设投资141,198.4万元，该项目达产后将形成年产104,000 根标准滚珠丝杆电动缸、4,500 根重载滚珠丝杆电动缸、750 根行星滚柱丝杆电动缸、100,000米标准滚珠丝杆和100,000米重载滚珠丝杆的生产能力。4、股价催化剂：1）非挖和非油缸收入占比提升；2）海外收入增长超预期；3）人形机器人领域取得突破。5、风险提示：1）地产基建投资不及预期；2）原材料价格上涨超预期4.2添加标题95%长盛轴承：自润滑轴承先行者

68、，风电+新能源汽车轴承打开空间391、核心逻辑国内自润滑轴承先行者，产品广覆盖、高认可。轴承“以滑代滚”趋势显著，工程机械筑底上行，新能源汽车、风电、人形机器人领域打开成长空间。公司定增加码风电自润滑轴承、滚珠丝杠业务，利用自身研发技术、客户、服务优势构建核心竞争壁垒。2、我们与市场观点的差异市场认为：1）公司下游工程机械行业景气度低，需求不及预期；2）风电轴承行业“以滑代滚”不确定性较大。我们认为：1）工程机械国内更新需求提升，叠加海外出口保持较高增长，行业有望筑底上行。作为工程机械零部件厂商，有望受益行业筑底上行。2）自润滑轴承凭借其性价比高、结构简单、承载能力强、吸振抗冲击能力优异等优势

69、，适合应用于风电主齿轮箱苛刻复杂的工况。滑动轴承代替滚动轴承后，成本可下降约30%40%，无油化设计优化产品结构，减少维修频率和摩擦损耗。因此，在技术、成本的双重驱动下，未来风电主齿轮箱行星齿轮轴承由滑动轴承代替滚动轴承是必然趋势。3、股价上涨的催化因素1）工程机械景气度筑底上行；2）新能源汽车业务下游客户拓展突破；3）风电轴承获得主机厂量产订单；4）人形机器人领域取得突破。5、盈利预测预计公司2023-2025年营业收入分别为12.24、14.57、18.34亿元，同比增长14%、19%、26%；实现归母净利润2.44、2.94、3.75亿元，同比增长139%、20%、28%，CAGR=24

70、%。现价对应PE 23、19、15。4、风险提示：1）工程机械需求修复不及预期；2）汽车产销不及预期；3）风电新增装机不及预期；4）原材料价格上涨。4.3添加标题95%401、核心逻辑预计 2022-2025 年风电滚子市场规模 CAGR=20%，2025 年公司市占率有望达 25%2022-2025 年新能源车五类轴承市场规模 CAGR=30%，公司积极卡位已实现突破汽车配件及热管理系统零配件业务持续扩张，打造精密零部件平台型企业2、我们与市场观点的差异市场认为：1）风电滚子：风机大型化趋势显著，单台风机兆瓦数提升，年新增风机台数下降，那么风电零部件需求量将可能下降，风电零部件行业出现通缩。

71、2）汽车轴承：汽车轴承行业竞争格局稳定，轴承厂商进入整车厂供应链体系难度大、时间长，准入壁垒高。我们认为：1）风电滚子：虽风机大型化趋势下，风电零部件的需求量可能下降，但随风机兆瓦数增加，风电滚子价值量也将提升。根据我们测算，2025年新增装机台数与2020年相比减少30%，但单台风机使用轴承滚子价值量增加2.6倍。预计2022-2025年国内风电滚子市场规模从13亿元上升至22亿元。2）汽车轴承：新能源汽车崛起重塑OEM市场格局，汽车零部件国产化加速，国产轴承厂商将直接受益，市占率有望持续提升。3、股价上涨的催化因素1）风电新增装机量显著提升；2）汽车轴承国产替代加速；3）下游大客户加速拓展

72、；4）人形机器人领域取得突破。4、风险提示1）竞争格局恶化；2）风电装机不及预期；3）汽车产销不及预期；4）行业空间测算偏差风险。五洲新春：民营轴承领军企业，风电滚子、汽车轴承双驱动4.4贝斯特：深耕汽零精密制造，进军工业母机零部件打开空间4.541 公司利用先发优势成功进军高端航空装备与工业自动化领域，涵盖关键汽车零部件与智能制造系统集成产品。主要产品包括涡轮增压器精密轴承件、涡轮增压器叶轮、涡轮增压器中间壳、发动机缸体等关键汽车零部件，座椅构件等飞机机舱零部件，用于汽车、轨道交通等领域的工装夹具，以及飞机机身自动化钻铆系统、自动化工业生产线等智能制造系统集成产品。贝斯特的子公司宇华精机瞄准

73、高端机床领域、半导体装备产业、自动化产业等市场进行大力开拓，为高精度滚动功能部件的自主可控贡献力量。目前，公司生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等首台套已实现成功下线。数据来源：wind，中国证券报，浙商证券研究所0%5%10%15%20%25%0246892020202120222023Q1营业总收入（亿元）同比(%)图：2018-2022年公司营业收入CAGR约为10%0%10%20%30%40%50%00222023Q1归属母公司股东的净利润（亿元）同比(%)图：2018-2022年公司归母净利润CAGR约为10%秦川机床：老牌

74、机床国企，精密磨床技术领先4.642 老牌机床国企扎根主业，拓展上下游业务致力于供应链自主可控。公司主要业务分为机床、零部件、工具和仪器仪表四大板块，主要产品包括数控机床及加工中心、工业机器人关节减速器、滚动功能部件、汽车齿轮箱及齿轮部件、高端复杂刀具、仪器仪表等。公司全产业链布局占据价值增长极，高效协同发展势头强劲。募投项目落地提升产能，巩固市占率领先地位。秦川机床子公司汉江机床负责研制生产2级/3级精度的滚珠丝杠和直线导轨。2022年公司滚珠丝杠副产能10万件/年，能够完全覆盖中高档数控机床需求，已实现在新能源汽车领域制造装备滚动功能部件和精密螺杆副的国产化推广应用。据汉中市工信局数据，2

75、022年汉江机床滚动功能部件国内市占率20%，排名第二。随着2022年定增项目落地加大投资，预计5年达产后汉江机床滚珠丝杠/精密螺杆副产品产能将提升至 38 万件/年。数据来源：wind，恒立液压非公开发行A股股票预案，浙商证券研究所图：2018-2022年公司营业收入CAGR约为6%图：2018-2022年公司归母净利润扭亏为盈-30%-20%-10%0%10%20%30%40%002002120222023Q1营业总收入（亿元）同比(%)-200%-150%-100%-50%0%50%100%-4-3-2-019202020

76、2120222023Q1归母净利润（亿元）同比(%)鼎智科技：深耕精密运控部件，线性执行器行业领先4.743 公司是精密运动控制系列产品解决方案提供商。主营业务为医疗及工业自动化用线性执行器、编码器、驱控器及其组件为基础的精密运动控制系列产品的设计、研发、生产、销售。公司在微型行星滚柱丝杆的研发与生产上已有里程碑式达成。该产品与滚珠丝杆相比负载能力更高、使用寿命更长，可以适应更极端的环境;该产品与梯形丝杆相比精度和效率更高。其应用领域包括机器人、飞机起落架、部分工业场景等。图：2018-2022年公司营业收入CAGR约为45%图：2018-2022年公司归母净利润CAGR约为59%数据来源：w

77、ind，公司公告，浙商证券研究所0%20%40%60%80%100%0.00.51.01.52.02.53.03.52002120222023Q1营业总收入（亿元）同比(%)-100%-50%0%50%100%150%0.00.20.40.60.81.01.22002120222023Q1归属母公司股东的净利润（亿元）同比(%)4405风险提示风险提示451、行业需求低于预期行业景气度受下游需求影响较大，若下游应用行业发展不及预期，行星滚柱丝杠市场需求将受到较大影响。2、人形机器人发展进度不及预期由于技术挑战、成本限制以及实际应用需求等多方面因素的影

78、响，人形机器人发展进度不及预期。3、本报告行业数据测算不及预期部分行业数据测算基于一定的假设条件，若实际数据偏离假设，则存在数据不及预期风险。点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题添加标题95%行业评级与免责声明46行业的投资评级以报告日后的6个月内，行业指数相对于沪深300指数的涨跌幅为标准，定义如下：1、看好：行业指数相对于沪深300指数表现10%以上；2、中性：行业指数相对于沪深300指数表现10%10%以上；3、看淡：行业指数相对于沪深300指数表现10%以

79、下。我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重。建议：投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者不应仅仅依靠投资评级来推断结论 行业评级与免责声明47法律声明及风险提示本报告由浙商证券股份有限公司（已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格，经营许可证编号为：Z39833000）制作。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但浙商证券股份有限公司及其关联机构（以下统称“本公司”）对这些信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证，也不保证所包含的信息和建议不发生任何变更。

80、本公司没有将变更的信息和建议向报告所有接收者进行更新的义务。本报告仅供本公司的客户作参考之用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅反映报告作者的出具日的观点和判断，在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议，投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，本公司及/或其关联人员均不承担任何法律责任。本公司的交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。本公司没有将此意见及建

81、议向报告所有接收者进行更新的义务。本公司的资产管理公司、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。本报告版权均归本公司所有，未经本公司事先书面授权，任何机构或个人不得以任何形式复制、发布、传播本报告的全部或部分内容。经授权刊载、转发本报告或者摘要的，应当注明本报告发布人和发布日期，并提示使用本报告的风险。未经授权或未按要求刊载、转发本报告的，应当承担相应的法律责任。本公司将保留向其追究法律责任的权利。联系方式48浙商证券研究所 上海总部地址：杨高南路729号陆家嘴世纪金融广场1号楼25层北京地址：北京市东城区朝阳门北大街8号富华大厦E座4层深圳地址：广东省深圳市福田区广电金融中心33层邮政编码：200127 电话：(8621)80108518 传真：(8621)80106010