1、科技先锋系列报告科技先锋系列报告61小马智行：自动驾驶解决方案提供商小马智行：自动驾驶解决方案提供商许英博许英博 首席科技产业分析师首席科技产业分析师陈俊云陈俊云 科技科技研究研究高级分析师高级分析师中信证券研究部中信证券研究部 前瞻研究前瞻研究2020年年02月月28日日资料来源：公司官网，中信证券研究部 1 1自动驾驶产品迭代至第三代、与三大整车厂建立合作关系、在美国加州面向公众推出自动驾驶出租服务自动驾驶产品迭代至第三代、与三大整车厂建立合作关系、在美国加州面向公众推出自动驾驶出租服务小马智行：发展及融资历史小马智行：发展及融资历史资料来源：公司官网，公司公告，中信证券研究部小马智行成立
2、获得美国加州自动驾驶路测牌照推出第一代全自研的自动驾驶系统平台PonyBrain在美国加州推出首个面向公众的自动驾驶出租服务2016.122017.42017.62019.8-10月分别与丰田、广汽、现代建立合作关系2019.102018.6发布公司第三代自动驾驶系统产品：PonyAlpha2018.9获得北京政府发放的T3级自动驾驶车辆上路测试许可广州推出自动驾驶打车（ Robotaxi ）服务2018.12成立以来，累计融资成立以来，累计融资7.447.44亿美元；亿美元；B B轮融资后估值超轮融资后估值超3030亿美元，较亿美元，较20192019年年4 4月份的月份的1717亿美元估值
3、大幅提升亿美元估值大幅提升日期日期融资轮次融资轮次投资人投资人资金总额资金总额2017年3月1日天使轮红杉资本中国、IDG资本1000万美元2018年1月16日A轮Comcast Ventures、IDG资本、晨星资本、普华资本、联想之星、君联资本、DCM资本、红杉资本中国、硅谷未来资本、Hontai Capital1.12亿美元2018年6月27日战略投资招商局资本800万美元2018年7月11日A+轮红杉资本中国、红点美元一期、DCM资本、松禾资本、晨兴资本、郑志刚、招商局资本、斯道资本、德龙资本、锴明投资、Hontai Capital1.02亿美元2019年4月10日战略投资昆仑万维50
4、00万美元2020年2月26日B轮丰田汽车公司（4亿美元）、其他投资者（6200万美元）4.62亿美元 nMpQpPrNtOoQnPrQoRzQoR9PaO6MoMpPmOrRjMmMnOjMnNrQaQoOyQxNmQoQNZtOzR2 2小马智行：创始人团队背景小马智行：创始人团队背景资料来源：公司官网，中信证券研究部彭军联合创始人联合创始人/ /首席执行官首席执行官斯坦福大学博士以及拥有清清华大学学士华大学学士。曾担任百度自曾担任百度自动驾驶部门首席架构师动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。楼天城联合创始人联合创始人/ /首席技术官首席技术官清华大学本科和博士
5、清华大学本科和博士。曾蝉联TopCoder中国区冠军10年，并两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。曾从事曾从事Google XGoogle X（WaymoWaymo前身）无人车技术前身）无人车技术开发、任百度开发、任百度T10T10工程师工程师。姚期智首席顾问首席顾问世界著名的计算机科学家，唯一的图灵奖华人得奖者，现任清华大清华大学交叉信息研究院教授、院长学交叉信息研究院教授、院长。中国科学院院士、美国国家科学院院士。伊利诺大学香槟分校计算机科学博士，哈佛大学物理学博士，国立台湾大学物理学学士。创始人团队：百度自动驾驶业务前员工创始人团队：百度自动驾驶业务前员工 & & 清华大学背景清华大学背景
6、3 3资料来源：公司Logo来自各公司官网，测试里程数来自小马智行官网，中信证券研究部公司注重两条发展战略：“开发无人驾驶技术”公司注重两条发展战略：“开发无人驾驶技术”+ +“无人驾驶技术落地”“无人驾驶技术落地”小马智行：发展战略小马智行：发展战略截至截至20192019年，自动驾驶测试总里程超过年，自动驾驶测试总里程超过150150万公里万公里与合作伙伴共同开发无人驾驶技术及应用场景与合作伙伴共同开发无人驾驶技术及应用场景开发无人驾驶技术目标开发无人驾驶技术目标无人驾驶技术落地目标无人驾驶技术落地目标公司无人驾驶技术产品公司无人驾驶技术产品产品真正做到“无人”产品能够量产好的用户体验好的
7、商业模式自动驾驶软硬件集成式系统配置：PonyAlpha公司无人驾驶技术落地场景公司无人驾驶技术落地场景Robo Taxi（无人出租服务）商业模式：与丰田、现代和广汽等整车厂合作，共同开发自动驾驶车辆深度整合雷克萨斯RX车型，实现L4、L5级别自动驾驶服务；深度整合GE3、Aion LX两款车型，实现L4级别自动驾驶服务；与现代合作，在美国加利福尼亚推出自动驾驶出行服务BotRide小马智行主要提供自动驾驶产品及解决方案，以小马智行主要提供自动驾驶产品及解决方案，以Tier 1Tier 1角色与整车厂共同合作，加速自动驾驶场景落地角色与整车厂共同合作，加速自动驾驶场景落地 4 4小马智行自动驾
8、驶第三代系统小马智行自动驾驶第三代系统PonyAlphaPonyAlpha资料来源：码农网、公司官网，中信证券研究部产品：结合了传感器融合模块和计算单元产品：结合了传感器融合模块和计算单元小马智行自动驾驶基础框架：小马智行自动驾驶基础框架：人车交互界面人车交互界面PonyHIPonyHI小马智行：自动驾驶解决方案提供商小马智行：自动驾驶解决方案提供商自动驾驶系统架构和操作平自动驾驶系统架构和操作平台台:PonyBrain, 用于支持深度学习用于支持深度学习激光激光/毫米波雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器摄像头等传感器人车交互界人车交互界面面PonyHI车辆控制中心车辆控制中心多传感器深多传感器
9、深度融合技术度融合技术硬件系统硬件系统支持平台支持平台软件系统软件系统 小马智行定位于研发全自动驾驶系统，主要为小马智行定位于研发全自动驾驶系统，主要为L4及以上级别。系统包括感知、预测、及以上级别。系统包括感知、预测、规划与控制等规划与控制等 5 5小马智行：自动驾驶解决方案提供商小马智行：自动驾驶解决方案提供商资料来源：公司官网，中信证券研究部公司技术已成功应用于不同车型：纯电动乘用车、长途货运卡车（涵盖载人、载物场景）公司技术已成功应用于不同车型：纯电动乘用车、长途货运卡车（涵盖载人、载物场景）共有四个研发测试中心。其中共有四个研发测试中心。其中RoboTaxi无人驾驶出租车服务测试范围
10、超过无人驾驶出租车服务测试范围超过300Km2，测试车辆超过，测试车辆超过100辆辆2019.04开始测试50个接站点50 Km2运营范围2018.12开始测试100多个接站点100多辆自动驾驶车辆超过100 Km2运营范围2019.10推出美国加州首个面向公众的自动驾驶打车服务 6 6资料来源：搜狐汽车网，中信证券研究部2019.8 2019.8 推出推出L4L4级别自动驾驶车辆：雷克萨斯级别自动驾驶车辆：雷克萨斯RXRX资料来源：盖世汽车网，中信证券研究部2019.9 2019.9 推出推出L4L4级别自动驾驶车辆：广汽级别自动驾驶车辆：广汽AionAion LXLX资料来源：盖世汽车网，
11、中信证券研究部2018.2 2018.2 推出推出L4L4级别自动驾驶车辆：广汽级别自动驾驶车辆：广汽GE3GE3资料来源：CNET，中信证券研究部2019.10 2019.10 与广汽合作推出自动出租服务与广汽合作推出自动出租服务BotRideBotRide小马智行：自动驾驶解决方案提供商小马智行：自动驾驶解决方案提供商 7 7资料来源：艾瑞咨询(含预测)，中信证券研究部2016年市场规模为年市场规模为40亿美元，亿美元，2021年有望达年有望达70.3亿美元亿美元自动驾驶：全球市场规模及增速自动驾驶：全球市场规模及增速0%2%4%6%8%10%12%14%16%007
12、080201620172018E2019E2020E2021E全球自动驾驶市场规模（亿美元）YoY 8 8Robo TaxiADAS物流（高速物流（高速+最后一最后一公里）公里）城市出行城市出行/乘用车乘用车其他：泊车、环卫、其他：泊车、环卫、矿区等矿区等场景概述基于自动驾驶面向C端用户提供的出租出行服务现阶段量产车型主要覆盖ADAS的L2级别高速侧重L3/L4级别，降低货运成本；最后一公里侧重无人配送城市化道路是无人驾驶技术较难的应用场景低速场景的泊车；环卫的无人清洁车；矿区下的重卡代表公司Waymo;Drive. ai;小马智行小马智行;地平线;Momenta; Mobileye;图森未来
13、; Embark;Nuro.ai;Waymo; AutoBrain;小马智行小马智行;乔多科技;仙途智能;踏歌智行;自动驾驶产业链：小马智行未来可以与整车厂、自动驾驶产业链：小马智行未来可以与整车厂、Tier1Tier1供应链厂商开展更多的合作关系供应链厂商开展更多的合作关系自动驾驶产业链及适用场景自动驾驶产业链及适用场景自动驾驶主要适用场景及代表公司：小马智行主要覆盖自动驾驶主要适用场景及代表公司：小马智行主要覆盖RoboRobo- -TaxiTaxi、城市出行、城市出行/ /乘用车两个应用场景乘用车两个应用场景资料来源：艾瑞咨询、36氪，中信证券研究部 9 9截止截止2020年年2月，美国
14、加州共有月，美国加州共有64家企业获得公共道路无人驾驶测试牌照家企业获得公共道路无人驾驶测试牌照自动驾驶：美国加州自动驾驶：美国加州根据加州测试，加州无人驾驶主要玩家包括根据加州测试，加州无人驾驶主要玩家包括资料来源：DMV（2019），中信证券研究部7204060802001720182019美国加州累计获得公共道路无人驾驶测试企业数目科技互联网公司科技互联网公司初创公司初创公司半导体公司半导体公司谷歌Waymo百度滴滴苹果CruiseAuto小马智行小马智行NuroZoox高通英特尔英伟达整车厂公司整车厂公司上汽日产奔驰丰田ThorDrive文远
15、知行Gatik AIAurora 9年不同类型企在加州的测试车辆数目（辆）年不同类型企在加州的测试车辆数目（辆）美国加州测试结果：科技互联网及初创公司技术领先美国加州测试结果：科技互联网及初创公司技术领先20192019年不同类型企在无人驾驶技术在加州的测试结果：开多远需要人工干预（英里）年不同类型企在无人驾驶技术在加州的测试结果：开多远需要人工干预（英里）资料来源：DMV（2019），中信证券研究部4223332282630科技互联网公司科技互联网公司初创公司初创公司半导体公司半导体公司整车厂公司整车厂公
16、司18050 13219 1534 117 12221 10684 6475 2022 1595 188 151 106 95 59 11 8 56 49 7 1 050000000科技互联网公司科技互联网公司初创公司初创公司半导体公司半导体公司整车厂公司整车厂公司 1111时间时间部门部门文件文件概述概述2015.5国务院中国制造2025将智能网联汽车列入我国智能制造未来十年的重点发展领域2016.8国家发改委、交通部推进“互联网+”便捷交通促进智能 交通发展的实施方案将“互联网+”引入交通运输领域2016.10工信部中国智能网联汽车技术发展路线图智能网联汽车分四步战略
17、走，预计到到2025年达到完全自动驾驶2017.4工信部、发改委、科技部汽车产业中长期发展规划明确建设汽车强国总目标，新能源汽车、智能网联汽车和节能汽车产业链进行升级2017.12工信部、 国家标准化管理委员会国家车联网产业标准体系建设指南确立了智能网联汽车的标准体系建设指导思想、基本原则和建设目标2017.12工信部促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)明确支持车辆智能计算平台、车载芯片、自动驾驶系统、车辆智能算法等关键技术的研发2018.4工信部、公安部、工信部、公安部、交通部交通部智能网联汽车道路测试管理规智能网联汽车道路测试管理规范（试行）范（试行）明确了智能汽
18、车的测试主体、测试驾驶人、测试车明确了智能汽车的测试主体、测试驾驶人、测试车辆条件、测试管理等内容。辆条件、测试管理等内容。2018年年5月月1日开始实施日开始实施2018.12工信部车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划推动跨行业协同创新，共同推动汽车产业升级和应用模式的转换，完善标准体系，不断提高其市占率2019.9中共中央、国务院交通强国建设纲要加强（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，逐渐完善产业链的发展及强化2020.2发改委、工信部等11个国家部委智能汽车创新发展战略明确提出了我国的智能汽车产业未来的发展战略及主要任务最近五年我国关于自动驾驶及智能汽车政策梳理最近五年我国关于自动驾
19、驶及智能汽车政策梳理我国正逐步推进自动驾驶行业发展我国正逐步推进自动驾驶行业发展资料来源：相关政府网站，中信证券研究部 1212资料来源：智能网联汽车道路测试管理规范（试行）2019(工信部、公安部、交通部)，中信证券研究部截至截至20192019年，我国智能网联汽车测试示范区年，我国智能网联汽车测试示范区我国正逐步推进自动驾驶行业发展我国正逐步推进自动驾驶行业发展 1313截止至截止至20192019年年6 6月，中国共发放月，中国共发放192192张自动驾驶测试牌照，北京、长沙遥遥领先张自动驾驶测试牌照，北京、长沙遥遥领先中国自动驾驶测试牌照中国自动驾驶测试牌照192192张无人驾驶测试牌
20、照主要集中在科技公司，百度一家独大，小马智行拥有张无人驾驶测试牌照主要集中在科技公司，百度一家独大，小马智行拥有6 6张测试牌照张测试牌照资料来源：中国汽车工业信息网，中信证券研究部6322222405060709610 22222237020406080100120百度文远知行景骐科技小马智行一汽上汽金龙长沙智能驾驶蔚来汽车华为阿里巴巴腾讯滴滴智行者奥迪长安宝马奔驰其他40%28%11%9%6%4% 2%科技公司国内整车厂国际整车厂配套企业新势力造车企业出行企业其他 感谢您的信任与支持！感谢您的信任与支持！THANKYOU许英
21、博许英博 （首席前瞻研究分析师首席前瞻研究分析师）执业证书编号：S41陈俊云陈俊云（前瞻研究分析师前瞻研究分析师）执业证书编号： S01 分析师声明分析师声明主要负责撰写本研究报告全部或部分内容的分析师在此声明：（i）本研究报告所表述的任何观点均精准地反映了上述每位分析师个人对标的证券和发行人的看法；（ii）该分析师所得报酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来均不会直接或间接地与研究报告所表述的具体建议或观点相联系。评级说明评级说明其他声明其他声明本研究报告由中信证券股份有限公司或其附属机构制作。中信证券股份有限公司及其全球的附属机构、分支机构及联
22、营机构（仅就本研究报告免责条款而言，不含CLSA group of companies），统称为“中信证券”。法律主体声明法律主体声明本研究报告在中华人民共和国（香港、澳门、台湾除外）由中信证券股份有限公司（受中国证券监督管理委员会监管，经营证券业务许可证编号：Z20374000）分发。本研究报告由下列机构代表中信证券在相应地区分发：在中国香港由CLSA Limited分发；在中国台湾由CL Securities Taiwan Co., Ltd.分发；在澳大利亚由CLSA Australia Pty Ltd.分发；在美国由CLSA group of companies（CLSA America
23、s, LLC（下称“CLSA Americas”）除外）分发；在新加坡由CLSA Singapore Pte Ltd.（公司注册编号：198703750W）分发；在欧盟与英国由CLSA Europe BV或 CLSA （UK）分发；在印度由CLSA India Private Limited分发（地址：孟买（400021）Nariman Point的Dalamal House 8层；电话号码：+91-22-66505050；传真号码：+91-22-22840271；公司识别号：U67120MH1994PLC083118；印度证券交易委员会注册编号：作为证券经纪商的INZ000001735，作为
24、商人银行的INM000010619，作为研究分析商的INH000001113）；在印度尼西亚由PT CLSA Sekuritas Indonesia分发；在日本由CLSA Securities Japan Co., Ltd.分发；在韩国由CLSA Securities Korea Ltd.分发；在马来西亚由CLSA Securities Malaysia Sdn Bhd分发；在菲律宾由CLSA Philippines Inc.（菲律宾证券交易所及证券投资者保护基金会员）分发；在泰国由CLSA Securities (Thailand) Limited分发。针对不同司法管辖区的声明针对不同司法管
25、辖区的声明中国：中国：根据中国证券监督管理委员会核发的经营证券业务许可，中信证券股份有限公司的经营范围包括证券投资咨询业务。美国：美国：本研究报告由中信证券制作。本研究报告在美国由CLSA group of companies（CLSA Americas除外）仅向符合美国1934年证券交易法下15a-6规则定义且CLSA Americas提供服务的“主要美国机构投资者”分发。对身在美国的任何人士发送本研究报告将不被视为对本报告中所评论的证券进行交易的建议或对本报告中所载任何观点的背书。任何从中信证券与CLSA group of companies获得本研究报告的接收者如果希望在美国交易本报告中
26、提及的任何证券应当联系CLSA Americas。新加坡：新加坡：本研究报告在新加坡由CLSA Singapore Pte Ltd.（资本市场经营许可持有人及受豁免的财务顾问），仅向新加坡证券及期货法s.4A（1）定义下的“机构投资者、认可投资者及专业投资者”分发。根据新加坡财务顾问法下财务顾问（修正）规例（2005）中关于机构投资者、认可投资者、专业投资者及海外投资者的第33、34及35 条的规定，财务顾问法第25、27及36条不适用于CLSA Singapore Pte Ltd.。如对本报告存有疑问，还请联系CLSA Singapore Pte Ltd.（电话：+65 6416 7888）
27、。MCI (P) 086/12/2019。加拿大：加拿大：本研究报告由中信证券制作。对身在加拿大的任何人士发送本研究报告将不被视为对本报告中所评论的证券进行交易的建议或对本报告中所载任何观点的背书。欧盟与英国：欧盟与英国：本研究报告在欧盟与英国归属于营销文件，其不是按照旨在提升研究报告独立性的法律要件而撰写，亦不受任何禁止在投资研究报告发布前进行交易的限制。本研究报告在欧盟与英国由CLSA （UK）或CLSA Europe BV发布。CLSA （UK）由（英国）金融行为管理局授权并接受其管理，CLSA Europe BV 由荷兰金融市场管理局授权并接受其管理，本研究报告针对由相应本地监管规定所
28、界定的在投资方面具有专业经验的人士，且涉及到的任何投资活动仅针对此类人士。若您不具备投资的专业经验，请勿依赖本研究报告。对于由英国分析员编纂的研究资料，其由CLSA （UK）与CLSA Europe BV制作并发布。就英国的金融行业准则与欧洲其他辖区的金融工具市场指令II，本研究报告被制作并意图作为实质性研究资料。一般性声明一般性声明本研究报告对于收件人而言属高度机密，只有收件人才能使用。本研究报告并非意图发送、发布给在当地法律或监管规则下不允许向其发送、发布该研究报告的人员。本研究报告仅为参考之用，在任何地区均不应被视为买卖任何证券、金融工具的要约或要约邀请。中信证券并不因收件人收到本报告而
29、视其为中信证券的客户。本报告所包含的观点及建议并未考虑个别客户的特殊状况、目标或需要，不应被视为对特定客户关于特定证券或金融工具的建议或策略。对于本报告中提及的任何证券或金融工具，本报告的收件人须保持自身的独立判断。本报告所载资料的来源被认为是可靠的，但中信证券不保证其准确性或完整性。中信证券并不对使用本报告所包含的材料产生的任何直接或间接损失或与此有关的其他损失承担任何责任。本报告提及的任何证券或金融工具均可能含有重大的风险，可能不易变卖以及不适合所有投资者。本报告所提及的证券或金融工具的价格、价值及收益可能会受汇率影响而波动。过往的业绩并不能代表未来的表现。本报告所载的资料、观点及预测均反
30、映了中信证券在最初发布该报告日期当日分析师的判断，可以在不发出通知的情况下做出更改，亦可因使用不同假设和标准、采用不同观点和分析方法而与中信证券其它业务部门、单位或附属机构在制作类似的其他材料时所给出的意见不同或者相反。中信证券并不承担提示本报告的收件人注意该等材料的责任。中信证券通过信息隔离墙控制中信证券内部一个或多个领域的信息向中信证券其他领域、单位、集团及其他附属机构的流动。负责撰写本报告的分析师的薪酬由研究部门管理层和中信证券高级管理层全权决定。分析师的薪酬不是基于中信证券投资银行收入而定，但是，分析师的薪酬可能与投行整体收入有关，其中包括投资银行、销售与交易业务。若中信证券以外的金融
31、机构发送本报告，则由该金融机构为此发送行为承担全部责任。该机构的客户应联系该机构以交易本报告中提及的证券或要求获悉更详细信息。本报告不构成中信证券向发送本报告金融机构之客户提供的投资建议，中信证券以及中信证券的各个高级职员、董事和员工亦不为（前述金融机构之客户）因使用本报告或报告载明的内容产生的直接或间接损失承担任何责任。未经中信证券事先书面授权，任何人不得以任何目的复制、发送或销售本报告。未经中信证券事先书面授权，任何人不得以任何目的复制、发送或销售本报告。中信证券中信证券2020版权所有。保留一切权利。版权所有。保留一切权利。免责声明免责声明投资建议的评级标准投资建议的评级标准报告中投资建
32、议所涉及的评级分为股票评级和行业评级（另有说明的除外）。评级标准为报告发布日后6到12个月内的相对市场表现，也即：以报告发布日后的6到12个月内的公司股价（或行业指数）相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。其中：A股市场以沪深300指数为基准，新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准；香港市场以摩根士丹利中国指数为基准；美国市场以纳斯达克综合指数或标普500指数为基准；韩国市场以科斯达克指数或韩国综合股价指数为基准。评级评级说明说明股票评级股票评级买入相对同期相关证券市场代表性指数涨幅20%以上；增持相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于5%20%之间持有相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-10%5%之间卖出相对同期相关证券市场代表性指数跌幅10%以上；行业评级行业评级强于大市相对同期相关证券市场代表性指数涨幅10%以上；中性相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-10%10%之间；弱于大市相对同期相关证券市场代表性指数跌幅10%以上证券研究报告证券研究报告2020年年2月月28日日
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