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6、南京大学徐教授：自动驾驶0825.pdf

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6、南京大学徐教授：自动驾驶0825.pdf

1、报告人：徐经纬平台构建及研究方向介绍自动驾驶软件仿真环境测试研究2023年8月25日南京大学计算机软件研究所我们是谁？南京大学计算机科学与技术系、计算机软件研究所2*南京大学计算机软件研究所是国家教育部批准成立的计算机软件专业研究机构。致力软件前沿技术研究三十余载。吕建院士 学术带头人 中国科学院院士 计算机软件新技术全国重点实验室主任徐家福先生 中国计算机学会终身成就奖获得者 中国计算机软件事业开创者之一 南京大学计算机软件研究所创建者软件所战略定位与目标任务主攻问题与目标导向软件是信息技术之魂、经济转型之擎、数字社会之基“软件定义”引领创新、促进转型、培育动能软件和信息技术服务业是基础性、

2、战略性、先导性产业3数字经济国家战略主攻的重大科技问题“如何构建面向三元融合新世界关键场景的智能化基础软件”新难题新范型架构、新支撑体系、新系统研制自动驾驶软件软件定义一切4智能灵化一切软件+智能=？人工智能时代下的典型软件产品人工智能时代下的软件工程测试平台仿真环境组件测试平台模型管控调度组件测试平台数据生成和管理组件测试平台场景构建和管理组件测试平台性能评测和组件ADS-Learning:https:/ Agent研究方向2:自动驾驶软件Benchmark生成式交通流+语义感知的场景自动构建ASE:large-scale reusable adversarial skill embeddings for physically simulated characters研究方向3:基于强化学习策略的场景生成自动驾驶仿真测试平台应用案例路径规划模块测试控制自动驾驶系统的车辆控制循环，每隔一定时间调用一次规划模块生成规划轨迹控制CARLA模拟器的帧循环，在每一帧中调用一次路径追踪子模块，控制车辆沿着规划轨迹移动与用户键鼠交互自动驾驶仿真测试平台应用案例路径规划模块测试Open ADS Model基于事故报告的测试场景生成基于SUMO的交通流嵌入谢谢观看Q&AQ&A

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