1、请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容20232023年年1212月月1515日日行业专题行业专题通用设备行业研究框架通用设备行业研究框架证券分析师：吴双证券分析师：王鼎55-S0980519120001S0980520110003证券研究报告证券研究报告|行业研究行业研究 行业专题行业专题 投资评级：超配投资评级：超配请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容核心观点核心观点 通用通用设备设备：广泛应用于广泛应用于多个下游行业，兼具周期性和成长性多个下游行业，兼具周期性和成长性 通用设备包括机床及刀具、工控及工业机器人、注塑机、激光设备、叉车、减速机等，

2、具备一定的标准品属性，下游通常可广泛应用到汽车/电子/家电/包装/日用品等大部分制造领域。通用设备做为中游工业投资品，是由下游需求驱动的周期成长赛道，其中成长性是由当下中国所处产业升级阶段所决定的，周期性是由下游资本开支波动传导至上游形成周期性去库存补库存（库存周期）所引起的。周期属性：周期属性：3-43-4年一轮周期，年一轮周期，领先子行业已呈现底部复苏态势，明后年有望迎来上行周期领先子行业已呈现底部复苏态势，明后年有望迎来上行周期 通用设备完整库存周期一般3-4年，2002年以来已经历6轮周期验证，当前自2021年下半年已下行近两年半，下行时间显著拉长，主要原因在于：1）上一轮景气周期受益

3、中国供应链较好保障满足全球需求及中国新能源产业爆发，库存水平处于较高位置；2）新一轮周期在当前需求相对放缓过程中拉长了去库存的过程。当前看，2023Q3以来叉车/注塑机/机床等行业数据已呈现企稳弱复苏态势，我们认为即使在需求疲软的背景下当前整体库存已处于底部企稳阶段，向下空间有限，明后年将迎来上行周期，纯周期角度看复苏力度可能弱于上一轮，其中下游跟新能源关联不大的细分子行业有望呈现更好的复苏弹性。成长属性：产业升级及进出口替代奠定成长基本盘，品类及领域拓展凸显个股阿尔法成长属性：产业升级及进出口替代奠定成长基本盘，品类及领域拓展凸显个股阿尔法 在“产业升级和自主可控”时代背景下，通用设备将充分

4、受益下游各行业的快速成长，不过多行业对冲使得行业爆发性相对弱于专用设备，但稳定性和持续性相对更好。具体来看通用设备可主要分为核心零部件和整机两个环节：整机：整机：包括注塑机、数控机床、叉车、工业机器人等，下游较为分散，具备一定的议价权，产品、技术及渠道等构成行业竞争要素，充分受益于产业升级、进口替代和出口替代等机会，龙头公司持续提升份额。核心零部件：核心零部件：包括工控及FA自动化、减速机、激光、刀具等，整机的上游，单行业空间进一步收敛，但通用属性更强，更偏底层的技术决定了相对更高的壁垒，呈现出较好的竞争格局，优秀企业受益行业发展的同时，可通过产品升级和品类拓展等方式进一步加速成长。投资建议投

5、资建议：积极布局受益顺周期、具备阿尔法的优质龙头公司：积极布局受益顺周期、具备阿尔法的优质龙头公司 建议积极关注受益顺周期复苏，且同时叠加自主可控/出口替代逻辑具备阿尔法的优质龙头公司。零部件环节推荐汇川技术、绿的谐波、柏楚电子、国茂股份、华锐精密、怡合达，关注英威腾/雷赛智能/禾川科技/信捷电气/锐科激光；整机环节推荐伊之密和杭叉集团，关注安徽合力、海天精工、科德数控、纽威数控、拓斯达。风险提示风险提示：宏观经济下行；原材料涨价；汇率大幅波动。2xXfXaZcZeYfYoMpPoPqOoO8OaOaQmOpPsQtQkPnMnPfQpOyQ9PqRmNxNpNuNMYrQqQ请务必阅读正文之

6、后的免责声明及其项下所有内容关注产业链中重点投资标的关注产业链中重点投资标的3表1：国内通用设备产业链行业重点企业（截止至20231214）所属子行业所属子行业股票代码股票代码公司名称公司名称总市值总市值归母净利润（亿元）归母净利润（亿元）PEPE投资评级投资评级亿元亿元2022A2022A2023E2023E2024E2024E2025E2025E2022A2022A2023E2023E2024E2024E2025E2025E工控系统300124.SZ汇川技术1,61743.20 50.47 62.35 78.32 37 32 26 21 买入自动化零部件301029.SZ怡合达1445.0

7、6 6.05 7.88 9.68 29 24 18 15 增持谐波减速器688017.SH绿的谐波2531.55 1.41 1.76 2.24 163 179 144 113 买入激光器及控制系统688188.SH柏楚电子3614.80 7.14 9.50 12.37 75 51 38 29 买入刀具688059.SH华锐精密511.66 1.70 2.57 3.48 31 30 20 15 增持注塑机300415.SZ伊之密804.05 4.64 6.42 8.68 20 17 13 9 买入减速机603915.SH国茂股份1114.14 3.88 5.29 6.34 27 29 21 18

8、 买入叉车603298.SH杭叉集团2059.88 14.75 18.18 21.76 21 14 11 9 买入资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理及预测（注：总市值以2023/12/14日收盘价计算）请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容表2：通用设备产业链细分领域及标的细分领域细分领域标的标的工控工控汇川技术、英威腾、雷赛智能、禾川科技、信捷电气、正弦电气、伟创电气、麦格米特、新时达、蓝海华腾工业机器人工业机器人埃斯顿、机器人、埃夫特、绿的谐波、拓斯达自动化及零部件自动化及零部件怡合达、奥普特、凌云光、天准科技、矩子科技激光设备激光设备大族激光、柏楚电子、锐科激光、杰普特、德

9、龙激光、英诺激光、维宏股份、金橙子机床及刀具机床及刀具海天精工、创世纪、秦川机床、科德数控、华中数控、华东数控、纽威数控、国盛智科、汇洲智能、日发精机、宇环数控、青海华鼎、昊志机电、华锐精密、欧科亿、中钨高新、厦门钨业、恒锋工具、沃尔德、新锐股份、鼎泰高科叉车叉车杭叉集团、安徽合力、诺力股份、金道科技注塑机注塑机海天国际、伊之密、泰瑞机器、力劲科技、震雄集团、克劳斯减速机减速机国茂股份、中大力德、丰立智能、双环传动资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理通用设备产业链标的梳理通用设备产业链标的梳理4请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容51.0 1.0 一张图看懂通用设备研究框架一张图

10、看懂通用设备研究框架 所处阶段：整体仍处于成长阶段所处阶段：整体仍处于成长阶段 商业模式：商业模式：中游工业投资品，是由下游需求驱动的周期成长赛道；跟踪要点：跟踪要点：1 1）长期跟踪：）长期跟踪：跟踪下游核心产业的发展情况，判断行业发展阶段和国产化/出口推进节奏；2 2）中）中端短期跟踪：端短期跟踪：库存周期位置、行业及公司订单情况。重要催化：重要催化：1）下游主要产业爆发，拉动整体增速中枢上移（：行业增长；：进口及出口替代等，市场份额加速提升）；2）周期景气显著上行。当前判断：通用设备行业复苏在即当前判断：通用设备行业复苏在即 1）通用设备基本面向下空间已极其有限，企稳待复苏；2）在宏观需

11、求趋缓背景下，通用设备有望实现温和复苏，超额复苏弹性建议关注国产替代空间大、新业务拓展能力强的具备明显阿尔法的优质龙头公司。图1：通用设备行业发展示意资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理注：通用设备周期波动次数仅做示意，不代表实际次数。行业发展阶段下游终端下游终端萌芽期萌芽期下游终端下游终端成长期成长期下游终端下游终端成熟期成熟期下游终端下游终端衰退期衰退期产能通用设备下游需求1轮周期当前时点成长机遇：成长机遇：1、产业升级：能源革命、数字浪潮、人形机器人；、产业升级：能源革命、数字浪潮、人形机器人；2、阿尔法：进口替代、新品迭代、品类拓展；、阿尔法：进口替代、新品迭代、品类拓展；3、新

12、市场：出口替代。、新市场：出口替代。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容02020303目录目录0404商业模式：核心零部件和整机解析基本概念：行业概况及代表公司周期属性：库存周期底部，有望企稳复苏成长属性：产业升级，进出口替代加速60505投资建议：优选具备阿尔法的优质龙头公司0606风险提示0101请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容图2：通用行业简览资料来源：Wind，国信证券经济研究所研究整理1.1 1.1 行业简览：定义及各子行业介绍行业简览：定义及各子行业介绍通用设备行业通用设备行业：按照下游覆盖范围分类，机械设备行业可分为专用设备和通用设备，其中通用设备能广泛应用

13、于下游多个行业，具备一定的标准品属性，具体来看通用设备可主要分为核心零部件和整机两个环节，核心零部件是整机的上游：核心零部件：核心零部件：刀具、工控系统（控制器/PLC/驱动器/变频器等）、激光器及控制系统、FA自动化零部件、减速机、其他零部件；整机：整机：机床、工业机器人、激光设备、注塑机、叉车、起重运输设备、其他通用设备。7上游刀具减速机其他零部件工控激光器及控制系统FA自动化零部件1、核心零部件汽车制造航空航天交通运输消费电子石油化工光伏锂电消费服务通信行业教育科研医疗健康船舶海工半导体建筑建材通用设备机床激光设备叉车工业机器人注塑机其他通用设备2、整机终端应用中下游请务必阅读正文之后的

14、免责声明及其项下所有内容表3：子行业代表公司分类分类子行业子行业全球市场规模全球市场规模/国内市场规模国内市场规模代表公司代表公司市值市值（亿元）（亿元）代表公司代表公司市值市值（亿元）（亿元）核心零部件工控系统18000+亿元/3400+亿元汇川技术1,629柏楚电子358减速机4700+亿元/1300+亿元国茂股份112绿的谐波254刀具2700+亿元/500+亿元中钨高新156自动化零部件-/1500+亿元怡合达103激光器及控制系统1200+亿元/700+亿元锐科激光141泵4000+亿元/2000+亿元凌霄泵业57阀门4000+亿元/2000+亿元纽威股份125华锐精密53电机700

15、0+亿元/2000+亿元卧龙电驱154整机机床5700+亿元/3000+亿元海天精工130叉车2000+亿元/600+亿元杭叉集团203安徽合力117工业机器人1200+亿元/600+亿元埃斯顿225注塑机700+亿元/300+亿元海天国际161资料来源：上市公司报告、Report Linker、中国机械工业联合会、IFR、智研咨询、QY Research、Mordor Intelligence、中商情报网、尚普咨询、观研报告网、贝哲斯、华经产业研究院、中商产业研究院、美国物料搬运杂志、观知海内咨询，国信证券经济研究所整理（单位：亿元；市值截止日期：2023年12月12日；备注：全球规模按照2

16、022年人民币与美元的平均汇率计算得到）1.2 1.2 行业简览行业简览：各：各子行业典型代表公司子行业典型代表公司 产业链视角：核心零部件和整机产业链视角：核心零部件和整机8请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容02020303目录目录0404商业模式：核心零部件和整机解析基本概念：行业概况及代表公司周期属性：库存周期底部，有望企稳复苏成长属性：产业升级，进出口替代加速90505投资建议：优选具备阿尔法的优质龙头公司0606风险提示0101请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容图图3 3：设备设备制造业进入产业升级期第二阶段制造业进入产业升级期第二阶段，高端制造迎来成长大机遇，高

17、端制造迎来成长大机遇 资料来源：工信部，国信证券经济研究所整理2.1 2.1 产业升级、自主可控和出口替代，高端制造迎来成长大机遇产业升级、自主可控和出口替代，高端制造迎来成长大机遇 设备设备制造业进入产业升级期第二阶段，高端制造业进入产业升级期第二阶段，高端设备设备自主可控、智能制造引领未来自主可控、智能制造引领未来 高端高端设备设备自主可控自主可控：核心设备国产化是产业自主崛起的基础，突破核心高端设备的瓶颈，才会实现下游产业真正的自主化、产业化，重点产业有：半导体设备、高端机床及刀具、工控设备、工业机器人、激光设备、科学仪器等；产业升级大势所趋产业升级大势所趋：在数字浪潮和能源变革的大时代

18、，工业互联和万物互联让社会效率不断提升，新能源利用让社会成本不断降低，中国正在迎来全方位的产业升级，“双碳”目标引领下的新能源和人口老龄化背景下的数字化制造步入黄金发展期。从进口替代到出口替代：从进口替代到出口替代：中国企业在国际市场上展现出强大的创新能力和市场竞争力，海外市场打开更大空间。复苏期复苏期（-80年年代末）代末）快速发展期快速发展期（9090年代年代-20-20世世纪末）纪末）产业升级期产业升级期I I（2121世纪初世纪初-至至今）今）产业升级期产业升级期IIII（未来（未来2020年）年）百废待兴，逐步复苏百废待兴，逐步复苏1 1、民营制造崛起、民营制造

19、崛起2 2、外资制造进入、外资制造进入1 1、中低端制造高度国产化、中低端制造高度国产化2 2、高端制造部分国产化、高端制造部分国产化1 1、能源革命和数字浪潮：碳中和、智能制造机器换人；、能源革命和数字浪潮：碳中和、智能制造机器换人；2 2、中国制造、中国制造中国创造：高端制造从终端到核心零部中国创造：高端制造从终端到核心零部件的全面国产化件的全面国产化3 3、进口替代、进口替代出口替代：从中国工厂到世界工厂出口替代：从中国工厂到世界工厂中国名片中国名片 轨交行业轨交行业 面板行业面板行业 光伏行业光伏行业 消费级无人机行业消费级无人机行业 核电行业核电行业 进一步重点发展的设备行业进一步重

20、点发展的设备行业 光伏设备光伏设备 风电设备风电设备 新能源汽车设备新能源汽车设备 激光设备激光设备 半导体设备半导体设备 工业机器人工业机器人 工控设备工控设备 高端机床高端机床 航空航天设备航空航天设备 科学仪器科学仪器 高端医疗高端医疗设备设备 先进轨交设备先进轨交设备 10请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容表4：零部件的细分子行业资料来源：上市公司报告、Report Linker、中国机械工业联合会、IFR、智研咨询、QY Research、Mordor Intelligence、中商情报网、尚普咨询、观研报告网、贝哲斯、华经产业研究院、中商产业研究院、美国物料搬运杂志、观知

21、海内咨询，国信证券经济研究所整理（单位：亿元；备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率计算得到）全球市场规模全球市场规模/国内市场规模（国内市场规模（20222022）过去三年的年均增长率（国内）过去三年的年均增长率（国内）竞争格局竞争格局工控系统18000+亿元/3400+亿元12.21%2022年我国工控系统市占率前三依次为汇川技术（21.5%）、西门子（10.5%）、松下（8.0%）。减速机4700+亿元/1300+亿元4.58%2022年以SEW、弗兰德和住友为代表的外资品牌定位高端通用减速机，合计市占率约15-20%；以国茂股份、江苏泰隆、宁波东力为代表的国产知名品牌定位中

22、端通用减速机，合计市占约20%；其他国产小品牌合计市占率超过60%。FA自动化零部件-/1500+亿元11.54%自动化零部件细分行业，产品具有种类多、规格杂、非标化等特点。因此，自动化零部件行业产品需求和供应均较为分散，难以实现批量生产，行业内规模效应不显著。刀具2700+亿元/500+亿元9.22%2022年我国刀具市占率前三依次为株洲钻石（5.6%）、山特维克（5.6%）、肯纳金属（3.2%），华锐精密、欧科亿的市占率均小于1%。激光器及控制系统1200+亿元/700+亿元13.13%2022年我国光纤激光器市占率前三依次为IPG（28.1%）、锐科激光（27.3%）、创鑫激光（18.3

23、%）。泵4000+亿元/2000+亿元4.23%2022年全球多级离心泵市场的前三大厂商依次是格兰富（15%）、伊巴拉（12%）、KSB（10%）。阀门4000+亿元/2000+亿元6.05%市场集中度较低，市场中企业较多，竞争较为激烈，其中纽威股份、中核科技、道森股份、江苏神通为行业中重点企业。电机7000+亿元/2000+亿元7.20%以西门子、ABB、安川等为代表的外资品牌形成其工业电机产品凭借成熟的技术和完善的生产线占据了绝大部分的国内中高端市场。2.2 2.2 零部件零部件：通用性更强，技术壁垒高，：通用性更强，技术壁垒高，竞争格局更好竞争格局更好空间空间：为终端需求的三阶收敛，通用

24、性更强应用更广，需通过产品升级/品类拓张/下游领域拓张打开成长空间。成长性及持续性成长性及持续性：在“产业升级和自主可控”时代背景下将有持续较高增速，整体完成产业升级后增速将逐步放缓。议价权议价权：处于上游的环节，技术壁垒更高，同时下游相对分散，对比通用设备整机有更强的议价权，容易形成更好且相对稳定的竞争格局。11请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容表5：整机的细分子行业资料来源：上市公司报告、Report Linker、中国机械工业联合会、IFR、智研咨询、QY Research、Mordor Intelligence、中商情报网、尚普咨询、观研报告网、贝哲斯、华经产业研究院、中商产

25、业研究院、美国物料搬运杂志、观知海内咨询，国信证券经济研究所整理（单位：亿元；备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率计算得到）空间空间：为终端需求的二阶收敛，下游分布广泛，故空间大于专用设备空间，在产业升级和自主可控时代属于周期成长赛道。成长性及持续性成长性及持续性：在“产业升级和自主可控”时代周期成长，相比比专用设备覆盖领域广泛，受单一下游行业波动影响有限，短期爆发性不如专用设备，但稳定性和持续性相对更好。议价权：议价权：相对标准化产品，下游相对分散，对比专用设备有相对更强议价权，产品、技术和渠道等构成行业竞争要素，充分受益于产业升级、进口替代和出口替代等机会，龙头公司持续提升份

26、额。全球市场规模全球市场规模/国内市场规模（国内市场规模（20222022）过去三年的年均增长率（国内）过去三年的年均增长率（国内）竞争格局竞争格局机床5700+亿元/3000+亿元5.36%2022 年我国中低端数控机床市占率前三依次为创世纪（23.8%）、秦川机床（13.5%）、海天精工（12.6%）。叉车2000+亿元/600+亿元11.73%2022年我国叉车市占率前三依次为安徽合力（25%）、杭叉集团（23%）、浙江中力（15%）。注塑机700+亿元/300+亿元6.32%2022年我国注塑机市占率前三依次为海天国际（44%）、伊之密（8%）、震雄集团（8%）。工业机器人1200+亿

27、元/600+亿元16.52%2022年我国工业机器人市占率前三依次为发那科（14.4%）、ABB（8.8%）、安川（8.4%）。2.3 2.3 整机：空间更大整机：空间更大，成长性及持续性较好成长性及持续性较好12请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容02020303目录目录0404商业模式：核心零部件和整机解析基本概念：行业概况及代表公司周期属性：库存周期底部，有望企稳复苏成长属性：产业升级，进出口替代加速130505投资建议：优选具备阿尔法的优质龙头公司0606风险提示0101请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容图4：库存周期的主要特征资料来源：Wind，国信证券经济研究所整

28、理3.1 3.1 概念介绍：通用设备的库存周期概念介绍：通用设备的库存周期基本概念：基本概念：美国经济学家约瑟夫基钦（Joseph Kitchin）在1923年于经济周期中的周期与倾向中提出，通过对利率、物价、生产和就业等数据的统计研究，发现一个期限长度约2-4年的库存周期。该周期本质上反映的是企业按照需求变动而调节生产活动的滞后时间。在市场需求和企业生产的动态调整下，工业品库存呈现周期波动：14被动补库存被动补库存主动去库存主动去库存 被动去库存被动去库存 主动补库存主动补库存收入降低收入降低库存提升库存提升收入降低收入降低库存降低库存降低收入提升收入提升库存提升库存提升收入提升收入提升库存

29、降低库存降低主动补库存（主动补库存（收入上升，库存上升收入上升，库存上升）：）：市场需求加速增长，产品销量持续提升，企业采取主动措施，根据销售趋势定期监测库存水平，及时地补货，以满足未来需求，避免库存短缺。被动补库存（被动补库存（收入下降，库存上升收入下降，库存上升）：）：市场需求开始下滑，产品销量开始下滑，但需求规模仍保持在较高水平，会继续消耗库存，此时企业的库存水平降低到某个预定的安全库存点以下，企业会被动性地进行补货，以确保库存不会耗尽。主动去库存（主动去库存（收入下降，库存降低收入下降，库存降低）：）：市场需求加速下滑，产品销量迅速下滑，企业采取主动的销售策略，例如促销活动、折扣或广告

30、宣传，减少库存积压。被动去库存（收入上升，库存降低）：被动去库存（收入上升，库存降低）：经济复苏，市场需求开始增长，产品销量提升，库存中的商品被被动性地销售，此时企业没有明确的销售计划，而是根据实际需求来销售库存。00.511.522.533.503060900240270300330360390420450480510540库存收入请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容-5%0%5%10%15%20%25%30%35%2000/042000/102001/042001/102002/042002/102003/042003/102004/042004/102005

31、/042005/102006/042006/102007/042007/102008/042008/102009/042009/102010/042010/102011/042011/102012/042012/102013/042013/102014/042014/102015/042015/102016/042016/102017/042017/102018/042018/102019/042019/102020/042020/102021/042021/102022/042022/102023/042023/10工业企业的产成品存货同比增速图5：2003-2023年国内工业企业产成品存货

32、同比增速资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理跟踪指标：中观层面上可用工业企业产成品存货的同比增速变化来反映库存周期的波动。跟踪指标：中观层面上可用工业企业产成品存货的同比增速变化来反映库存周期的波动。库存周期时间平均库存周期时间平均3-43-4年：年：2002年以来，我国工业企业经历了6轮完整的库存周期，持续时间在29-48个月之间，平均时间39个月。-2023周期分析：周期分析：1）景气强度及持续时间显著强于2013-2016、2016-2019，主要系受益中国供应链较好保障满足全球需求及中国新能源产业爆发，叠加原材料价格上涨，名义存货值增速更高。2）当前已处

33、于工业产出品存货同比增速的底部位置。3.2 3.2 中观数据验证：工业企业的库存周期中观数据验证：工业企业的库存周期已处于底部位置已处于底部位置1539个月48个月34个月41个月43个月48个月以上请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容图6：中国工业企业出口交货值及同比增长情况（单位：亿元）图7：主要原材料价格变化情况（结算价单位：美元/吨）资料来源：国家统计局，国信证券经济研究所整理资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理3.3 3.3 中观数据验证：最新一轮库存周期分析中观数据验证：最新一轮库存周期分析-2023年库存周期：出口业务需求较好及原材料上

34、涨推动实现更高的工业企业产存品存货同比增速年库存周期：出口业务需求较好及原材料上涨推动实现更高的工业企业产存品存货同比增速1 1）出口业务影响：）出口业务影响：上一轮周期中国制造业出口同比增速维持较高水平，带动国内企业经营实现更好表现，当前中国制造业出口处于同比负值区间，处于下行阶段，呈现一定压力；2 2）原材料价格影响：）原材料价格影响：上一轮周期中钢、铜、铝等主要原材料价格大涨使得国内企业经营名义增速更高，当前原材料价格回落，设备企业盈利空间有望适当修复。020406080018020002,0004,0006,0008,00010,00012,0002015-012

35、----01LME铜现货结算价LME铝现货结算价钢材综合价格指数（右）-20%-10%0%10%20%30%40%02,0004,0006,0008,00010,00012,00014,00016,000200200002202当月值同比增速请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容表6：制造业周期性波动资料来源：Wind，国信证券经济研究所研究整理3.4 3.4 库存周期解读库存周期解读：强、弱库存周期：强、弱库存周期17大周期

36、大周期波动区间波动区间时间跨度（月度）时间跨度（月度）强强/弱周期弱周期2002.10-2006.5库存上行区间：2002.10-2004.1125强周期库存下行区间：2004.12-2006.5172006.6-2009.8库存上行区间：2006.6-2008.827强周期库存下行区间：2008.9-2009.8122009.9-2013.8库存上行区间：2009.9-2011.926强周期库存下行区间：2011.10-2013.8222013.9-2016.6库存上行区间：2013.9-2014.812弱周期库存下行区间：2014.9-2016.6222016.7-2019.11库存上行区

37、间：2016.7-2018.826强周期库存下行区间：2018.9-2019.11152019.12-至今库存上行区间：2019.12-2022.429强周期库存下行区间：2022.4-至今20强、弱库存周期：强、弱库存周期：库存周期分为“强周期”和“弱周期”，如果补库时间更长则为“强周期”，去库时间更长则为“弱周期”。过去的6轮库存周期中有5轮为强周期，分别是2002-2006、2006-2009、2009-2013、2016-2019、2020-2023年，补库存持续时间较长。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容图8：2003年-2023年国内制造业上市公司存货水平及同比增速资料来

38、源：Wind，国信证券经济研究所整理-20%0%20%40%60%80%100%0000040000500006000070000800002003Q12003Q32004Q12004Q32005Q12005Q32006Q12006Q32007Q12007Q32008Q12008Q32009Q12009Q32010Q12010Q32011Q12011Q32012Q12012Q32013Q12013Q32014Q12014Q32015Q12015Q32016Q12016Q32017Q12017Q32018Q12018Q32019Q12019Q32020Q12020Q3202

39、1Q12021Q32022Q12022Q32023Q12023Q3单季度收入/亿元单季度存货/亿元单季度预收+合同负债/亿元单季度收入-同比增速单季度存货-同比增速单季度预收+合同负债-同比增速48个月34个月41个月47个月以上3.5 3.5 中观数据验证：中观数据验证：制造制造企业（不包含新能源企业）的库存周期企业（不包含新能源企业）的库存周期1839个月股票范围：股票范围：选取证监会行业分类中的制造业行业公司，并剔除市值500亿元以上的新能源行业制造公司。数据处理办法：数据处理办法：以单季度为一个时间周期，统计出单季度收入以及单季度末存货、合同负债以及同比增速情况。分析：分析：在2002

40、-2016年的4轮周期趋势与工业企业产成品存货增速基本一致，2016-2019、2020-2023年的2轮周期中存货同比增速高点领先于工业企业产成品存货3-4个季度达到，我们认为主要在于新能源等先进制造产业对需求进一步拉动所引起的。本轮周期：本轮周期：在新能源方向确定、投资需求放缓的背景下将实现温和复苏，反弹力度有待评估。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容图9：我国金属切削机床产量及同比增长情况 图10：我国工业机器人产量及同比增长情况资料来源：国家统计局，国信证券经济研究所整理 资料来源：国家统计局，国信证券经济研究所整理3.6 3.6 微观细分行业验证：机床有所回暖，工业机器人仍

41、承压微观细分行业验证：机床有所回暖，工业机器人仍承压机床数据已有所回暖：机床数据已有所回暖：金属切削机床产量同比增速过去两轮基本与库存周期趋势一致，增速见顶时间早于产成品存货。当前看2023年8月机床产量同比增速转正，9-10月同比增速分别达12.50%、23.30%，环比也呈现逐月改善趋势，机床产量数据呈现企稳复苏态势。工业机器人仍承压：工业机器人仍承压：工业机器人产量同比增速过去两轮基本与库存周期趋势一致，增速见顶时间早于产成品存货。当前看，工业机器人同比增速仍处于同比下滑区间，仍然承压。103%-19%81%-18%-20%0%20%40%60%80%100%120%0123452016

42、----------10我国工业机器人产量（万台）同比增长1912.50%23.30%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%0123456789-------112

43、023-07金属切削机床产量（万台）同比增长请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容图11：我国叉车销量及同比增长情况 图12：我国电动叉车销量及同比增长情况资料来源：国家统计局，国信证券经济研究所整理资料来源：国家统计局，国信证券经济研究所整理-6%5%108%27%-26%65%12%-10%16%21%-45%-30%-15%0%15%30%45%60%75%90%105%120%020,00040,00060,00080,000100,000120,000140,0----042

44、---10中国叉车销量（台）当月同比增长3.7 3.7 微观细分行业验证：叉车行业复苏趋势明显微观细分行业验证：叉车行业复苏趋势明显20叉车行业复苏趋势明显：叉车行业复苏趋势明显：叉车销量同比增速过去两轮基本与库存周期趋势一致，增速见顶时间早于产成品存货。当前看2023年2月叉车销量同比增速转正，9-10月同比增速分别达16.28%、20.69%，同期电动叉车销量同比增速分别达19.39%、31.89%，环比也呈现逐月改善趋势，叉车销量数据呈现企稳复苏态势。19%32%-50%0%50%100%150%200%010,00

45、020,00030,00040,00050,00060,00070,00080,0------08中国电动叉车销量同比增长请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容图13：2006年-2023年海天国际的存货周期及业绩周期资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理20%-33%132%-14%13%30%-14%63%-23%-60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%0204060801001201401

46、601------------------062023-12营业总收入（亿元）净利润（亿元）营收同比（%）3.8 3.8 企业案例：

47、注塑机以海天国际为代表呈典型企业案例：注塑机以海天国际为代表呈典型3-43-4年一轮周期年一轮周期2120%135%-14%14%30%-15%64%-21%-30%-15%0%15%30%45%60%75%90%105%120%135%150%055-----------062016-12

48、-------12存货（亿元）营收同比请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容02020303目录目录0404商业模式：核心零部件和整机解析基本概念：行业概况及代表公司周期属性：库存周期底部，有望企稳复苏成长属性：产业升级，进出口替代加速220505投资建议：优选具备阿尔法的优质龙头公司0606风险提示0101请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容图14：世界、美国、中国65 岁及以上人口占总数的百分比（%）

49、资料来源：世界银行，国信证券经济研究所整理图15：人口老龄化与经济增长关系图资料来源：Acemoglu and Restrepo（2017），国信证券经济研究所整理4.1 4.1 成长属性关键因子：机器换人大势所趋，高端设备自主可控成长属性关键因子：机器换人大势所趋，高端设备自主可控分析通用设备的各子行业，成长驱动的关键因子主要包括机器换人和自主可控分析通用设备的各子行业，成长驱动的关键因子主要包括机器换人和自主可控机器换人的大背景：机器换人的大背景：随着中国老龄化加剧，机器换人已是大势所趋。中国政府已在积极推动传统制造业实现产业转型升级，加速技术红利替代人口红利，推动经济持续增长。自主可控：

50、自主可控：中国制造业转型升级至今，已经到了从中低端领域跨越至高端领域的攻坚期，自主可控大势所趋。230246896098765200820020世界美国中国18%16%14%12%10%8%6%4%2%0请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容图16：各子行业基本情况（增长率为近五年国内市场复合增长率）资料来源：上市公司报告、Report Linker、中国机械工业联合会、IFR、智研咨询、QY Research、Mordor Intel

51、ligence、中商情报网、尚普咨询、观研报告网、贝哲斯、华经产业研究院、中商产业研究院、美国物料搬运杂志、观知海内咨询，国信证券经济研究所整理（单位：亿元；市值截止日期：2023年11月23日；备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率计算得到）4.2 4.2 各子行业增长率、国产化率及国内市场规模一览各子行业增长率、国产化率及国内市场规模一览24增长率国产化率工控系统工业机器人减速机谐波减速器机床刀具叉车电机激光器注塑机-6%-4%-2%0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%请务必阅读正文之后的免责声明及

52、其项下所有内容4.3 4.3 工业机器人：国内过去五年工业机器人：国内过去五年CAGRCAGR为为13.68%13.68%，国产化率持续提升，国产化率持续提升市场规模：市场规模：根据IFR数据，全球工业机器人市场规模从2018年的1110亿元增长至2022年的1312亿元，2018-2022年CAGR为3.73%，同期我国市场规模分别为336/585亿元，对应CAGR为13.68%，处于成长阶段。目前我国工业机器人密度仍落后于日本和北美等地区，再考虑到我国庞大的制造业工人基数，机器换人空间大，行业成长性强。竞争格局：竞争格局：根据MIR数据，我国工业机器人领域的国产化率持续提升，从2015年的

53、18%提升至2023年H1的44%。过去工业机器人市场长期由外资垄断，日本发那科、瑞士 ABB、日本安川、德国库卡“四大家族”的市场占有率超过50%，但近年来国产替代进程在逐步加快，核心部件、智能设备等关键技术攻关突破，内资品牌如埃斯顿和汇川技术等市场份额逐年增加。25图17：2018-2022年工业机器人市场规模（单位：亿元）图18：2022年竞争格局（内圈国内，外圈全球）图19：2015-2022年中国工业机器人的国产化率资料来源：IFR，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）资料来源：MIR，国信证券经济研究所整理资料来源：MIR、公司公告，国信

54、证券经济研究所整理18%20%24%27%30%29%32%36%44%10%15%20%25%30%35%40%45%50%20002120222023H1国产化率（%）发那科,15%ABB,11%安川,9%库卡,7%爱普生,20%雅马哈,5%埃斯顿,3%汇川技术,3%其他,28%发那科,17%ABB,16%安川,13%库卡,12%爱普生,8%雅马哈,3%埃斯顿,6%汇川技术,5%其他,20%-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%25%30%02004006008000200212022

55、全球中国全球市场增长率中国市场增长率请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容图20：2018-2022年工控系统市场规模（单位：亿元）图21：2022年中国通用伺服系统竞争格局图22：2018-2022年中国主要工控产品的国产化率资料来源：中国工控系统行业发展现状调研与投资战略预测报告（2022-2029年），国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）资料来源：MIR，国信证券经济研究所整理资料来源：GGII、MIR，国信证券经济研究所整理4.4 4.4 工控系统：国内过去五年工控系统：国内过去五年CAGRCAGR为为8.47%8.47%，中高端加速国

56、产替代，中高端加速国产替代市场规模：市场规模：根据观研报告网数据，全球工控系统市场规模从2018年的1.12万亿元增长至2022年的1.79万亿元，2018-2022年CAGR为10.84%，同期我国市场规模分别为2436/3371亿元，对应CAGR为8.47%，其中我国PLC、伺服系统、变频器市场规模分别为124/170亿元、133/180亿元、473/591亿元，过去五年CAGR分别为6.70%/9.18%/5.46%。工控系统作为智能制造的中枢，具备长期发展前景。竞争格局：竞争格局：全球范围内工控系统行业的主要厂商包括 ABB、西门子、台达、施耐德、安川等，但国产品牌在部分细分赛道上已经

57、具备竞争优势，例如汇川技术在小型PLC和通用伺服等领域的国内市场份额排名第一。未来国产品牌基于产品平台积累，市场份额有望继续提升，其中伺服系统和PLC领域有汇川技术、禾川科技、信捷电气、雷赛智能等，变频器领域有汇川技术、伟创电气和英威腾等。26汇川,21.50%西门子,10.50%松下,8.00%安川,7.70%三菱,7.50%台达,6.10%禾川,3.40%施耐德,1.30%山洋,1.70%其他,34.00%12%12%18%24%31%11%12%11%7%9%33.0%33.9%34.2%37.1%38.4%5%10%15%20%25%30%35%40%45%200

58、212022Q3伺服系统PLC低压变频器-5%0%5%10%15%20%25%0200040006000800040000000200212022全球中国全球市场增长率中国市场增长率请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容图26：2018-2022年PLC市场规模（单位：亿元）图27：2018-2022年伺服系统市场规模及增速图28：2018-2022年变频器市场规模及增速资料来源：睿工业、观研报告网，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）资料来源：华经产业研究院，国信证券经济研究所

59、整理（备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）资料来源：QYResearch、观知海内咨询，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）4.4 4.4 工控系统：国内过去五年工控系统：国内过去五年CAGRCAGR为为8.47%8.47%，中高端加速国产替代，中高端加速国产替代27图23：2022年中国小型PLC市场竞争格局 图24：2022年中国通用伺服系统市场竞争格局图25：2022年中国低压变频器市场竞争格局资料来源：汇川技术年度报告，国信证券经济研究所整理资料来源：汇川技术年度报告，国信证券经济研究所整理资料来源：汇川技术年度报告，国信

60、证券经济研究所整理15%15%16%54%汇川技术西门子ABB其他21%10%8%8%53%汇川技术西门子松下安川其他12%41%10%37%汇川技术西门子三菱其他0%2%4%6%8%10%12%14%16%0500300350400200212022全球中国全球市场增长率中国市场增长率-10%-5%0%5%10%15%20%25%02004006008009202020212022全球中国全球市场增长率中国市场增长率-4%-2%0%2%4%6%8%10%02004006008000201820192020

61、20212022全球中国全球市场增长率中国市场增长率请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容图29：2018-2022年工业自动化市场规模（单位：亿元）图30：2021年中国FA市场的市场竞争格局图31：怡合达与米思米国内收入差距逐步减小资料来源：QY Research，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）资料来源：怡合达公告、智研咨询，国信证券经济研究所整理资料来源：怡合达公告，国信证券经济研究所整理4.5 4.5 FAFA自动化零部件：国内过去五年自动化零部件：国内过去五年CAGRCAGR为为9.36%9.36%，龙头潜力大，龙头潜力大28市

62、场规模市场规模：根据QY Research和中商情报网数据，全球工业自动化市场规模从2018年的1.42万亿元增长至2022年的1.54万亿元，2018-2022年CAGR为2.54%。同期我国工业自动化市场规模分别为1845/2611亿元，对应CAGR为9.36%。根据MIR数据,FA自动化零件在自动化设备市场中占比55%，未来随着自动化设备应用的广泛推广，自动化零部件的市场规模将不断增长。竞争格局竞争格局：市场集中度较低，龙头米思米只占国内市场份额的3%左右。米思米在行业中较早采用一站式供应多种零部件模式，在全球及中国市场形成了一定的先发优势和市场规模。国产品牌怡合达在中国市场一般采用与米

63、思米类似的一站式供应多种零部件模式进行经营，已经具有一定的市场规模和本地化服务优势，近年来营收规模快速增长，市场份额正不断提升。米思米,3%怡合达,1%其他,96%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%25%02000400060008000400000212022全球中国全球市场增长率中国市场增长率-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%0554045200212022米思米中国市场营收怡合达自动化零部件营收米思米增速怡合达增速请务必阅读正文之后的免责声

64、明及其项下所有内容图32：2018-2022年减速机市场规模（单位：亿元）图33：2022年竞争格局（内圈国内，外圈全球）图34：国内市场减速机市场份额分布情况资料来源：前瞻产业研究院、BRC、ReportLinker，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）资料来源：MIR DATABANK、前略产业研究院，国信证券经济研究所整理资料来源：中国精密减速器行业现状深度调研与投资战略研究报告，国信证券经济研究所整理外资品牌（SEW、弗兰德、住友等）15%国产知名品牌（国茂股份、江苏泰隆等）20%其他国产品牌，65%弗兰德,6%SEW,6%伦茨,2%布雷维尼

65、,1%其他,80%4.6 4.6 减速机：国内过去五年减速机：国内过去五年CAGRCAGR为为4.22%4.22%，加速中高端国产替代，加速中高端国产替代29市场规模：市场规模：根据前瞻产业研究院和RBC等数据，全球减速机市场规模从2018年的3706亿元增长至2022年的4678亿元，2018-2022年CAGR为6.51%。同期我国减速机市场规模分别为1114/1321亿元，对应CAGR为4.22%。在下游行业应用场景不断丰富、需求愈发多样化的背景下，减速机的市场规模将持续增长。市场格局：市场格局：减速机行业市场化程度较高，弗兰德和SEW的全球市场份额分别为6%，其他企业市场份额约1%-2

66、%，而在国内市场，外资品牌弗兰德和SEW凭借一定的技术和品牌优势在高端市场处于领先地位，内资品牌如国茂股份等发展迅速，在中低端市场占据一定份额。未来，国内大型减速机企业凭借日益提高的产品质量、较高的性价比和及时到位的销售服务，市场份额有望不断提升。0%20%40%60%80%100%120%20112019SEW和西门子国茂股份等内资品牌其他品牌0%1%2%3%4%5%6%7%8%9%10%05000250030003500400045005000200212022全球中国全球市场增长率中国市场增长率请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容图35

67、：2018-2022年谐波减速机市场规模（单位：亿元）图36：2022年竞争格局（内圈国内，外圈全球）图37：2014-2021年我国谐波减速器国产化率资料来源：华经产业、中商产业，国信证券经济研究所整理（全球及中国数据为机器人谐波减速器市场规模）资料来源：华经产业、中商产业，国信证券经济研究所整理资料来源：中国精密减速器行业现状深度调研与投资战略研究报告，国信证券经济研究所整理4.7 4.7 谐波减速器：国内过去五年谐波减速器：国内过去五年CAGRCAGR为为10.76%10.76%，国产化率持续提升，国产化率持续提升30市场规模：市场规模：根据华经产业及中商产业数据，全球机器人谐波减速器市

68、场规模从2018年的25.9亿元增长至2022年的29.0亿元，2018-2022年CAGR为5.98%。同期我国减速机市场规模分别为11.4/21.0亿元，对应CAGR为10.76%。在下游行业应用场景不断丰富、需求愈发多样化的背景下，减速机的市场规模将持续增长。国内谐波减速器产业在国家政策支持下迎来快速发展时期。市场格局：市场格局：当前全球精密减速器市场呈现出以日本企业一派独大的高度集中化局面，2021年哈默纳科在国内/国际市场的市占率分别达到38%/60%。近年来，国内谐波减速器产业受益于政策和主要下游行业的驱动，从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加，并已成功突破了国际品牌在国内市场

69、的垄断，如绿的谐波，2022年在国内的市占率已经达到26%，未来市场份额有望持续提升。11%14%20%23%32%33%39%41%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021国产化率（%）纳博特斯克,38%哈默纳科,26%住友,8%SPINEA,7%其他,4%,11%纳博特斯克,60%哈默纳科,15%住友,10%SPINEA,5%其他,10%-20%-10%0%10%20%30%0500212022全球中国全球市场增长率中国市场增长率请务必阅读正文之后的免责

70、声明及其项下所有内容图38：2018-2022年数控机床市场规模（单位：亿元）图39：2022年数控机床竞争格局（内圈国内，外圈全球）图40：2014-2021年我国机床行业国产化率情况资料来源：VDW、华经产业，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模为全球产值数据，根据VDW披露的汇率计算。）资料来源：MIR，国信证券经济研究所整理资料来源：前瞻产业研究院、智研咨询，国信证券经济研究所整理4.8 4.8 机床：国内过去五年机床：国内过去五年CAGRCAGR为为-2.33%-2.33%，中高端产品加速国产替代，中高端产品加速国产替代31市场规模：市场规模：根据德国机床制造商协会（VDW）及华经

71、产业数据，全球市场规模从2018年的6279亿元下滑至2022年的5685亿元，2018-2022年CAGR为-1.97%。同期我国机床市场规模分别为3327/2957亿元，对应CAGR为-2.33%。在国家政策的支持以及国内企业不断追求创新的背景下，中国机床行业发展迅速，行业规模不断扩大，在国际市场中的地位也逐渐提升。竞争格局竞争格局：从数控机床整体市场市占率来看，2022年我国数控机床行业头部企业市占率均未超过10%，但国产数控机床企业份额明显提升。其中，排名前五的企业包括创世纪、台群精机、山崎马扎克、津上机床、海天精工等。在高端领域，国内产品的竞争力与发达国家机床企业相比有待提高。根据前

72、瞻研究院数据，2021年我国高档数控机床国产化率仅约6%。2%3%5%6%6%6%45%50%55%60%65%68%65%70%75%80%82%85%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%2001720182021高端数控机床中端数控机床低端数控机床创世纪,7.0%台群精机,6.8%山崎马扎克,6.5%津上,6.2%海天精工,5.6%北京精雕,5.0%德马吉森精机,3.3%其他,59.6%创世纪,45.0%台群精机,22.6%山崎马扎克,32.4%-30%-25%-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%0040

73、00500060007000200212022全球中国全球市场增长率中国市场增长率请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容4.9 4.9 切削刀具：国内过去五年切削刀具：国内过去五年CAGRCAGR为为5.70%5.70%，国产化率提升至，国产化率提升至75%75%32市场规模市场规模：根据QY Research数据，全球切削刀具市场规模从2018年的2338亿元增长至2022年的2613亿元，2018-2022年CAGR为2.78%。同期我国切削刀具市场规模分别为421/512亿元，对应CAGR为5.70%。随着国内终端用户生产观念逐渐从“依靠廉价劳动力”向“改进加

74、工手段提高效率”进行转变，以及机床市场的转型升级，我国刀具消费规模仍存在较大提升空间。竞争格局竞争格局：目前，国际刀具行业竞争格局大致分为三个阵营。第一阵营是以山特维克为代表的欧美刀具企业，在高端定制化刀具领域始终占据着主导地位。第二阵营是以三菱综合材料为代表的日韩刀具企业，在高端制造业的非定制化刀具领域赢得了众多厂商的青睐。国产刀具厂商如欧科亿及华锐精密市占率稳步增长，刀具国产化率由2020年合计占比69%增长至2022年的75%。图41：2018-2022年切削刀具市场规模（单位：亿元）图42：2021年中国刀具市场竞争格局图43：2014-2022年中国刀具行业的国产化率资料来源：QYR

75、esearch，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）资料来源：中国机床工具工业协会，国信证券经济研究所整理资料来源：中国机床工具工业协会，国信证券经济研究所整理64%63%63%65%65%65%69%71%75%55%60%65%70%75%80%20002020212022国产化率山特维克,12%IMC,6%三菱,4%肯纳金属,4%欧士机,3%其他,71%-10%-5%0%5%10%15%0500025003000200212022全球中国全球市场增长率中国市

76、场增长率请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容4.10 4.10 叉车：国内过去五年叉车：国内过去五年CAGRCAGR为为10.98%10.98%，国产化率提升空间大，国产化率提升空间大33市场规模：市场规模：根据QY Research和华经产业的数据，全球叉车市场规模从2018年的1496亿元增长至2022年的2007亿元，2018-2022年CAGR为8.32%。同期我国叉车市场规模分别为400/566亿元，对应CAGR为10.98%。我国平衡重叉车锂电化空间充足，2022年我国叉车电动化渗透率（不含三类车）为28.6%，叉车市场规模仍有较大提升空间。竞争格局：竞争格局：目前，国内叉

77、车行业以杭叉集团、安徽合力等为代表的大型企业占据了国内市场主导地位，合计市占率约50%，市场格局较为稳定。国际市场方面，2022年安徽合力和杭叉集团的海外市占率不到10%，提升空间充足。与全球龙头丰田工业相比，我国2022年安徽合力和杭叉集团的收入分别为157亿元和144亿元，皆不到丰田工业叉车部门同期收入（约1142亿元）的20%。图44：2018-2022年叉车市场规模（单位：亿元）图45：2021年叉车行业竞争格局（内圈国内，外圈全球）图46：2012-2019年我国电动叉车的国产化率情况资料来源：QY Research、华经产业，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照2022年人民

78、币与美元的平均汇率得到）资料来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会，国信证券经济研究所整理资料来源：中国产业信息网，国信证券经济研究所整理19%21%24%23%25%29%31%34%9%6%3%4%4%4%4%3%0%5%10%15%20%25%30%35%40%2000182019电动仓储电动乘驾式安徽合力,25%杭叉集团,23%浙江中力,15%中国龙工,8%诺力,7%其他,22%安徽合力,49%杭叉集团,7%浙江中力,6%中国龙工,23%诺力,15%其他,28%-10%-5%0%5%10%15%20%25%30%35%40%050010001

79、50020002500200212022全球中国全球市场增长率中国市场增长率请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容图47：2018-2022年我国激光切割运控系统市场（单位：亿元）图48：2021年激光控制系统竞争格局（内圈中低功率，外圈高功率）图49：2019-2022年我国高功率激光切割控制系统国产化率资料来源：华经产业，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）资料来源：华经产业研究院，国信证券经济研究所整理资料来源：华经产业研究院，国信证券经济研究所整理柏楚电子、维宏股份、奥森迪科,90%其他,10%柏楚电子、维宏股份、

80、奥森迪科,20%其他,80%4.11 4.11 激光控制系统：激光控制系统：国内过去五年国内过去五年CAGRCAGR为为43%43%，高功率替代空间大，高功率替代空间大34市场规模：市场规模：根据华经产业数据，我国中低功率运控系统市场规模从2018年的4.5亿元增长至2022年的10.03亿元，2018-2022年CAGR为23.51%，同期我国高功率运控系统市场规模从2018年的2.10亿元增长至2022年的10.19亿元，2018-2022年CAGR为43.41%。未来激光切割设备作为传统金属切削机床的升级替代品，市场渗透率将持续攀升，预计激光控制系统的需求将保持较高速度增长。竞争格局竞争

81、格局：我国激光系统控制行业的市场集中度较高。低功率领域主要由柏楚电子、维宏股份和奥森迪科等三家公司主导，合计市场占有率高达90%，而在高功率激光切割控制系统领域中，目前国际厂商依然占据绝对优势，为中国市场主导者，国产产品所占据的市场份额几乎全部为柏楚电子所占有，为20%。预计未来随着国产品牌逐步进入高功率激光市场，其市场份额将进一步提升。10%17%22%20%0%5%10%15%20%25%20022国产化率0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%024689202020212022高功率低功率高功率同比增速低功率同比增速请务必阅

82、读正文之后的免责声明及其项下所有内容4.12 4.12 注塑机：国内过去五年注塑机：国内过去五年CAGRCAGR为为5.04%5.04%，高端产品加速国产替代，高端产品加速国产替代35市场规模：市场规模：根据QY Research数据，全球注塑机市场规模从2018年的578亿元增长至2022年的655亿元，2018-2022年CAGR为3.55%。同期我国注塑机市场规模分别为227/280亿元，对应CAGR为5.04%。模压成型设备下游应用领域发展前景良好，长期来看，市场需求将持续增长。竞争格局：竞争格局：国际市场方面，德国、意大利、日本、美国等发达国家占据高端注塑机市场份额，其中德国和意大利

83、主要生产精密注塑机和大型注塑机，日本主要生产电动注塑机。国内市场方面，海天国际、震雄集团、伊之密和泰瑞机器等龙头企业占据中高端市场，众多中小型企业占据中低端市场。随着国内龙头企业技术水平的不断提升，在高端市场领域也正逐步缩小与国外注塑机高端企业的差距。图50：2018-2022年注塑机市场规模（单位：亿元）图51：2021年我国注塑机竞争格局图52：2016-2022年我国注塑机国产化率资料来源：QY Research，国信证券经济研究所整理（备注：全球规模按照2022年人民币与美元的平均汇率得到）资料来源：华经产业研究院，国信证券经济研究所整理资料来源：华经产业研究院，国信证券经济研究所整理

84、78%82%85%82%86%74%76%78%80%82%84%86%88%200212022国产化率海天国际,44%伊之密,8%泰瑞机器,3%震雄集团,8%力劲科技,4%其他,33%-10%-5%0%5%10%15%00500600700800200212022全球中国全球市场行增长率中国市场增长率请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容02020303目录目录0404商业模式：核心零部件和整机解析基本概念：行业概况及代表公司周期属性：库存周期底部，有望企稳复苏成长属性：产业升级，进出口替代加速360505投资建议：优选

85、具备阿尔法的优质龙头公司0606风险提示0101请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容图53：汇川技术的通用自动化业务为第一大收入来源图54：汇川技术2022年营业收入同比28.23%图55：汇川技术2022年归母净利润同比20.89%资料来源：公司公告、Wind、国信证券经济研究所整理资料来源：公司公告、Wind、国信证券经济研究所整理 资料来源：公司公告、Wind、国信证券经济研究所整理5.1 5.1 汇川技术汇川技术：国内工控龙头：国内工控龙头37公司共有五大块业务，通用自动化业务收入占比约公司共有五大块业务，通用自动化业务收入占比约50%50%。整体情况：整体情况：公司共有五大业

86、务板块，通用自动化/新能源车电驱&电源系统/电梯/工业机器人/轨道交通占比分别50%/22%/22%/2%/2%。通用自动化通用自动化：公司是国内工控龙头，产品涵盖通用变频器、通用伺服系统、电液伺服系统、PLC&HMI、CNC、高性能电机、气动等和解决方案。在近两年经济疲软、通用自动化需求承压的环境下，公司把握结构性机会，凭借交付能力和解决方案优势实现较快增长。2022年公司通用自动化业务实现收入114.65亿元，同比增长27.64%，其中通用变频器/通用伺服系统/PLC&HMI/电液系统收入为43.29/49.89/13.13/4.50亿元，2022年通用伺服系统在中国市场份额约21.5%，

87、位居第一，PLC大量切入高端应用领域，订单增速超80%。公司近公司近5 5年收入年收入/业绩业绩CAGRCAGR达达3737%/%/3232%，盈利能力略有下滑，盈利能力略有下滑：营收/净利润从2017年的47.77/10.60亿元增至2022年的230.08/43.20亿元，CAGR达36.94%/32.44%，实现稳健较快增长；毛利率/净利率从2017年的45%/23%下滑至2022年的35%/19%，主要系拓展新能源车等战略业务加大投入。核心看点：核心看点：公司是国内工控龙头，增长韧性较强，长期受益于智能制造及产业升级大趋势，发展空间广阔。公司通用伺服系统市场竞争力强，国内份额第一，大力

88、发展工业机器人，布局直线导轨等核心部件业务。4,7775,8747,39011,51117,94323,0084,7820%10%20%30%40%50%60%05,00010,00015,00020,00025,0002002020212022 2023Q1营业收入（百万元）同比增速1,0601,1679522,1003,5734,320747-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%05001,0001,5002,0002,5003,0003,5004,0004,5002002020212022 2023Q1归母净利润（

89、百万元）同比增速49.83%22.11%22.44%2.44%2.02%1.17%通用自动化新能源车电驱&电源系统电梯电气大配套工业机器人轨道交通其他请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容5.2 5.2 绿的谐波绿的谐波：国内谐波减速器龙头：国内谐波减速器龙头38公司主要业务为谐波减速器，收入占比超公司主要业务为谐波减速器，收入占比超93%93%。谐波减速器谐波减速器：公司自2003年起主攻谐波减速器，经过10年技术积累2013年实现产品上市销售且快速放量，打破国外垄断，实现规模化生产，当前已处于国内龙头地位，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、高档数控机床、航空航天、医疗器械及新能源

90、设备等领域。公司谐波减速器产品性能和稳定性不弱于国外品牌，具备更高产品性价比/更优现场服务能力/更短交货周期/更快售后响应速度等优势，积累了一大批工业机器人行业的优质龙头客户，市占率持续提升。2022年公司谐波减速器实现收入4.16亿元，同比增长-0.19%，占公司总收入的93.43%。公司近公司近5 5年收入年收入/业绩业绩CAGRCAGR达达20%/26%20%/26%，盈利能力保持稳健：，盈利能力保持稳健：营收/净利润从2017年的1.76/0.49亿元增至2022年的4.46/1.55亿元，CAGR达20.47%/26.16%，持续稳健增长；2015-2022年公司毛利率/净利率维持在

91、47%-53%/30%-43%，盈利能力维持稳定。核心看点：核心看点：公司是国内谐波减速器龙头，较早突破核心技术，并实现规模化生产。公司产品市场认可度高，已进入国内外工业机器人头部厂商，市场份额不断提升。图56：绿的谐波的谐波减速器业务为第一大收入来源图57：绿的谐波2022年营业收入同比0.54%图58：绿的谐波2022年归母净利润同比-17.91%资料来源：公司公告、Wind、国信证券经济研究所整理资料来源：公司公告、Wind、国信证券经济研究所整理 资料来源：公司公告、Wind、国信证券经济研究所整理744344689-40%-20%0%20%40%60%80%10

92、0%120%0050020020202120222023Q1营业收入（百万元）同比增速4965588218915525-60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%05002020212022 2023Q1归母净利润（百万元）同比增速93.43%5.76%0.79%0.03%谐波减速器及金属部件机电一体化产品其他业务智能自动化装备请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容5.3 5.3 伊之密伊之密：国内：国内模压成型设备模压成型设备龙头龙头39公司主要业务为公司主要业务为注

93、塑机、压铸机注塑机、压铸机，收入占比，收入占比近近90%90%。整体情况：整体情况：公司2022年注塑机/压铸机/橡胶机/其他产品收入分别为：26.58/5.76/1.39/0.61亿元，占比为72.21%/15.65%/3.78%/1.74%。模压成型设备：模压成型设备：公司成立于2002年，主业为注塑机和压铸机，下游广泛应用于汽车、家电、3C、包装及建材等领域，20多年发展从一个新进入者成为注塑机/压铸机行业第二，公司过去10年营收/归母净利润CAGR达15.62%/18.21%。公司在行业下行期逆势扩产，2022年购建固定资产等支付现金达4.52亿元，已为下一轮注塑机景气周期及一体化压铸

94、新业务做好充分产能储备。公司近公司近5 5年收入年收入/业绩业绩CAGRCAGR达达1313%/%/8 8%，盈利能力略有下滑，盈利能力略有下滑：营收/净利润从2017年的20.08/2.75亿元增至2022年的36.80/4.05亿元，CAGR达12.88%/8.04%，实现稳健增长；毛利率/净利率从2017年的37%/14%下滑至2022年的31%/11%。核心看点：核心看点：公司是国内领先的模压成型设备供应商，自身阿尔法注塑机业务有望稳健增长，一体化成型压铸机已突破，压铸机将有更大弹性空间。图59：伊之密的注塑机业务为第一大收入来源图60：伊之密2022年营业收入同比4.16%图61：伊

95、之密2022年归母净利润同比-21.43%资料来源：公司公告、Wind、国信证券经济研究所整理资料来源：公司公告、Wind、国信证券经济研究所整理 资料来源：公司公告、Wind、国信证券经济研究所整理 注塑机72%压铸机16%橡胶注射机4%其他收入2%其他业务6%注塑机 压铸机 橡胶注射机 其他收入 其他业务0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%05001,0001,5002,0002,5003,0003,5004,0002002020212022营业收入（百万元）同比增速-50%0%50%100%150%200%005006002

96、002020212022归母净利润（百万元）同比增速请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容02020303目录目录0404商业模式：核心零部件和整机解析基本概念：行业概况及代表公司周期属性：库存周期底部，有望企稳复苏成长属性：产业升级，进出口替代加速400505投资建议：优选具备阿尔法的优质龙头公司0606风险提示0101请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容风险提示风险提示 经济复苏不及预期的风险经济复苏不及预期的风险若宏观经济不景气，下游行业可能会减少对通用设备的需求，通用设备行业将受到阶段性影响，相关公司的经营业绩也将面临一定的不利影响。原材料涨价原材料

97、涨价的风险的风险通用设备的原材料主要由钢材、生铁等大宗原材料加工而成。因此，大宗原材料价格的波动将对相关公司的生产经营产生一定影响。若原材料价格上涨，将给相关公司的成本控制带来较大的压力，从而影响公司的利润。汇率大幅波动的风险汇率大幅波动的风险部分公司有一定规模体量的外销收入，同时产品原材料中电控元件等主要从日本和美国等国进口。相关的出口产品和进口材料的主要结算货币为美元、欧元和日元，因此人民币对美元、欧元和日元的汇率波动对部分公司的财务状况产生一定影响。41请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容关注产业链中重点投资标的关注产业链中重点投资标的42表7：国内通用设备产业链行业重点企业（截

98、止至20231214）所属子行业所属子行业股票代码股票代码公司名称公司名称总市值总市值归母净利润（亿元）归母净利润（亿元）PEPE投资评级投资评级亿元亿元2022A2022A2023E2023E2024E2024E2025E2025E2022A2022A2023E2023E2024E2024E2025E2025E工控系统300124.SZ汇川技术1,61743.20 50.47 62.35 78.32 37 32 26 21 买入自动化零部件301029.SZ怡合达1445.06 6.05 7.88 9.68 29 24 18 15 增持谐波减速器688017.SH绿的谐波2531.55 1.

99、41 1.76 2.24 163 179 144 113 买入激光器及控制系统688188.SH柏楚电子3614.80 7.14 9.50 12.37 75 51 38 29 买入刀具688059.SH华锐精密511.66 1.70 2.57 3.48 31 30 20 15 增持注塑机300415.SZ伊之密804.05 4.64 6.42 8.68 20 17 13 9 买入减速机603915.SH国茂股份1114.14 3.88 5.29 6.34 27 29 21 18 买入叉车603298.SH杭叉集团2059.88 14.75 18.18 21.76 21 14 11 9 买入资料

100、来源：Wind，国信证券经济研究所整理及预测（注：总市值以2023/12/14日收盘价计算）请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容免责声明免责声明分析师承诺分析师承诺作者保证报告所采用的数据均来自合规渠道；分析逻辑基于作者的职业理解，通过合理判断并得出结论，力求独立、客观、公正，结论不受任何第三方的授意或影响；作者在过去、现在或未来未就其研究报告所提供的具体建议或所表述的意见直接或间接收取任何报酬，特此声明。重要声明重要声明本报告由国信证券股份有限公司（已具备中国证监会许可的证券投资咨询业务资格）制作；报告版权归国信证券股份有限公司（以下简称“我公司”）所有。，本公司不会因接收人收到本报

101、告而视其为客户。未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式使用、复制或传播。任何有关本报告的摘要或节选都不代表本报告正式完整的观点，一切须以我公司向客户发布的本报告完整版本为准。本报告基于已公开的资料或信息撰写，但我公司不保证该资料及信息的完整性、准确性。本报告所载的信息、资料、建议及推测仅反映我公司于本报告公开发布当日的判断，在不同时期，我公司可能撰写并发布与本报告所载资料、建议及推测不一致的报告。我公司不保证本报告所含信息及资料处于最新状态；我公司可能随时补充、更新和修订有关信息及资料，投资者应当自行关注相关更新和修订内容。我公司或关联机构可能会持有本报告中所提到的公司所发行的证券并进行交

102、易，还可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问或金融产品等相关服务。本公司的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中意见或建议不一致的投资决策。本报告仅供参考之用，不构成出售或购买证券或其他投资标的要约或邀请。在任何情况下，本报告中的信息和意见均不构成对任何个人的投资建议。任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。投资者应结合自己的投资目标和财务状况自行判断是否采用本报告所载内容和信息并自行承担风险，我公司及雇员对投资者使用本报告及其内容而造成的一切后果不承担任何法律责任。证券投资咨询业务的说明证券投资咨询业务的说明本公司具备中国证监

103、会核准的证券投资咨询业务资格。证券投资咨询，是指从事证券投资咨询业务的机构及其投资咨询人员以下列形式为证券投资人或者客户提供证券投资分析、预测或者建议等直接或者间接有偿咨询服务的活动：接受投资人或者客户委托，提供证券投资咨询服务；举办有关证券投资咨询的讲座、报告会、分析会等；在报刊上发表证券投资咨询的文章、评论、报告，以及通过电台、电视台等公众传播媒体提供证券投资咨询服务；通过电话、传真、电脑网络等电信设备系统，提供证券投资咨询服务；中国证监会认定的其他形式。发布证券研究报告是证券投资咨询业务的一种基本形式，指证券公司、证券投资咨询机构对证券及证券相关产品的价值、市场走势或者相关影响因素进行分

104、析，形成证券估值、投资评级等投资分析意见，制作证券研究报告，并向客户发布的行为。国信证券投资评级国信证券投资评级投资评级标准投资评级标准类别类别级别级别说明说明报告中投资建议所涉及的评级（如有）分为股票评级和行业评级（另有说明的除外）。评级标准为报告发布日后6到12个月内的相对市场表现，也即报告发布日后的6到12个月内公司股价（或行业指数）相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。A股市场以沪深300指数（000300.SH）作为基准；新三板市场以三板成指（899001.CSI）为基准；香港市场以恒生指数(HSI.HI)作为基准；美国市场以标普500指数(SPX.GI)或纳斯达克指数（I

105、XIC.GI）为基准。股票投资评级股票投资评级买入股价表现优于市场代表性指数20%以上增持股价表现优于市场代表性指数10%-20%之间中性股价表现介于市场代表性指数10%之间卖出股价表现弱于市场代表性指数10%以上行业投资评级行业投资评级超配行业指数表现优于市场代表性指数10%以上中性行业指数表现介于市场代表性指数10%之间低配行业指数表现弱于市场代表性指数10%以上请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容国信证券经济研究所国信证券经济研究所深圳深圳深圳市福田区福华一路125号国信金融大厦36层邮编：518046 总机：上海上海上海浦东民生路1199弄证大五道口广场1号楼12楼邮编：200135北京北京北京西城区金融大街兴盛街6号国信证券9层邮编：100032