1、请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 Table_Main证券研究报告|公司首次覆盖 柯力传感(603662.SH)2023 年 12 月 29 日 买入买入（首次首次）所属行业：机械设备/通用设备 当前价格(元)：35.07 证券分析师证券分析师 陆强易陆强易资格编号：S01邮箱：研究助理研究助理 完颜尚文完颜尚文 邮箱： 市场表现市场表现 沪深300对比 1M 2M 3M 绝对涨幅(%)0.89 28.65 8.61 相对涨幅(%)3.85 32.80 16.06 资料来源：德邦研究所，聚源数据 相关研究相关研究 柯力传感柯力传感：智能智能传感器传感器“六边形六边形

2、战士战士”，平台化平台化布局布局全新全新出发出发投资要点投资要点 智能传感器行业领军者，稳健财务状况筑基，高研发投入谋远智能传感器行业领军者，稳健财务状况筑基，高研发投入谋远。公司连续 14 年国内称重传感器市场占有率第一。作为智能传感器行业领军者，公司旗下有二十余家子公司，业务覆盖生产、贸易、信息服务、设备制造等全产业链条。公司拥有稳健财务基础，2018-2022 年间营业收入持续增长且拥有较高毛利率水平，多年来强流动性资产超 10 亿元、现金流量健康，能够为公司打造“第二成长曲线”提供强大资金保障。此外，公司保持高研发投入构筑技术壁垒，2022 年研发费用同比增速高达 42.40%。六维力

3、传感器技术壁垒高企，人形机器人打开下游全新想象空间六维力传感器技术壁垒高企，人形机器人打开下游全新想象空间。六维力传感器能够感受六维的力和力矩而非一维数据，它能够测量物体在三维空间内的所有受力情况，是机器人实现柔顺化、智能化控制的关键。六维力传感器具有高技术壁垒，其在研发阶段与产品选型上难度大，因而该市场体量小企业少。而随着 2023年人形机器人概念新风潮的掀起，六维力矩传感器拥有全新应用场景。基于下游应用场景的扩张和市场入局者的不断增加，2027 年六维力传感器市场规模有望超过 15 亿元。锐意进取打造多物理量传感器锐意进取打造多物理量传感器“六边形战士六边形战士”，外延内生深图远筭机器人传

4、感器领外延内生深图远筭机器人传感器领域域。多物理量融合是传感器应用端的发展趋势，2023 年公司加快投资步伐，布局了光栅传感器、电量传感器、视觉传感器、激光传感器等物理量传感器，加速成为多物理量融合的传感器企业。此外，公司还投资了中餐自动化产线、新能源材料产线、矿井物探仪器等下游厂商，打造平台型工业物联网集团。在人形机器人领域，公司外延推进机器人传感器种子项目储备，内生进行多维力传感器研发试制，截至 2023 年 7 月，公司研制多维力传感器处于小批量试制阶段。盈利预测与投资建议盈利预测与投资建议：2023 年公司发力对外投资布局，有望逐步进入收获期。预计公司 2023-2025 年归母净利润

5、 3.07/3.86/4.87 亿元，对应 PE 为 32.25、25.65、20.35 倍，参考可比公司估值，首次覆盖给予“买入”评级。风险提示：风险提示：宏观基本面风险、多维力传感器研制进展不及预期、对外投资不及预期。Table_Base股票数据股票数据 总股本(百万股)：282.50 流通 A 股(百万股)：280.83 52 周内股价区间(元)：16.29-38.71 总市值(百万元)：9,907.45 总资产(百万元)：3,782.51 每股净资产(元)：8.62 资料来源：公司公告 Table_Finance主要财务数据及预测主要财务数据及预测 2021 2022 2023E 20

6、24E 2025E 营业收入(百万元)1,031 1,061 1,305 1,538 1,861(+/-)YOY(%)23.4%2.8%23.0%17.8%21.0%净利润(百万元)251 260 307 386 487(+/-)YOY(%)14.2%3.6%18.0%25.8%26.0%全面摊薄 EPS(元)0.89 0.92 1.09 1.37 1.72 毛利率(%)38.3%40.2%42.3%42.9%43.6%净资产收益率(%)12.0%11.3%12.2%13.3%14.3%资料来源：公司年报（2021-2022），德邦研究所 备注：净利润为归属母公司所有者的净利润-29%0%29

7、%57%86%114%143%171%-042023-08柯力传感沪深300 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）2/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 内容目录内容目录 1.智能传感器行业领军者，稳健财务状况筑基，高研发投入谋远.5 1.1.概览：智能传感器行业领军者，依托子公司矩阵形成全产业链布局.5 1.2.筑基：财务状况稳健，丰沛现金流为公司提供强大资金支持.8 1.3.谋远：研发投入高速增长，构筑技术+认证强壁垒优势.10 2.六维力传感器技术壁垒高企，人形机器人打开下游全新想象空间.11 2.1.六维力传感器可测量空间中任意方向的力，人形机器

8、人成为全新应用场景.11 2.2.六维力传感器具有高技术壁垒，研发、选型等方面难度大.14 2.3.国内厂商纷纷入局六维力领域，2027 年市场规模有望超过 15 亿元.17 3.锐意进取打造多物理量传感器“六边形战士”，外延内生深图远筭机器人传感器领域.19 3.1.发力对外投资布局，打造多物理量传感器平台型企业.19 3.2.外延推进机器人传感器种子项目储备，内生进行多维力传感器研发试制.22 3.3.收购华虹科技，拓展下游工业物联网应用场景.23 4.盈利预测与估值分析.24 4.1.盈利预测.24 4.2.估值分析.26 5.风险提示.26 hYcZoXjUxUaXgYcVxVtRsQ

9、oMaQ9R8OoMoOtRqMjMmMqRkPoOsR8OnMnMxNqQvMNZrRqN 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）3/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图表目录图表目录 图 1：柯建东先生为公司实际控制人（截至 2023 年 12 月 27 日）.5 图 2：公司拥有应变式传感器、系统集成、仪表等众多产品线.5 图 3：公司以应变式传感器与系统集成产品为主.6 图 4：2022 年应变式传感器占营收比重为 52.28%.6 图 5：公司应变式传感器收入占比超过 50%，22 年毛利率高达 37.29%.6 图 6：应变式传感器行业“三梯队”竞争格局.7 图

10、7：公司系统集成产品毛利率较高.7 图 8：公司 19-21 年营业收入加速增长，22 年以来增速放缓.8 图 9：公司 18-23 年前三季度毛利率与净利率呈提升趋势.8 图 10：公司 2018-2022 年归母净利润 CAGR 为 16.59%.8 图 11：公司易变现资产超 10 亿元.9 图 12：速动比率处于行业中等水平.9 图 13：公司经营活动现金流健康.9 图 14：2020 年以来公司投资支付的现金较多.9 图 15：2022 年公司研发费用同比增长 42.40%.10 图 16：2023 年 Q3 公司研发费用率高达 8.07%.10 图 17：机器人通过力传感器感知外部

11、作用力以控制末端位移.11 图 18：六维力矩传感器能够测量笛卡尔坐标系上任意方向的力.12 图 19：硅应变片在稳定性、刚度、信噪比等多个方面占据优势.12 图 20：六维力传感器在检测、预防、测量、控制、示教、保护六大领域上的应用.13 图 21：六维力矩传感器用于打磨机器人.13 图 22：六维力矩传感器用于康复训练机器人.13 图 23：六维力传感器在人形机器人手腕、脚踝处应用.14 图 24：十字梁形、半测力环形和圆筒形是六维力传感器三种常见的弹性体结构.14 图 25：一种六维力传感器静态标定曲线.15 图 26：一种六维力传感器动态测试结果.15 图 27：传感器标定时使用的加载

12、装置.15 图 28：传感器标定时使用的数据采集箱.15 图 29：一种弹性体有限元静力分析结果.16 图 30：一种应变片贴片及组桥示意图.16 图 31：ATI 不同型号的六维力/力矩传感器.17 图 32：22 年国内六维力传感器市场竞争格局.18 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）4/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图 33：22 年国内六维力市场供应商出货量排名.18 图 34：22 年国内机器人行业六维力销量为 4,840 套.18 图 35：22 年国内机器人行业六维力市场规模为 1.56 亿元.18 图 36：2027 年国内六维力销量有望突破 8,40

13、0 套.19 图 37：2027 年国内六维力市场规模有望超 15 亿元.19 图 38：集团产品覆盖多种物理量传感器.20 图 39：集团业务覆盖库房管理、物流仓储及传感器下游应用场景.21 图 40：工业物联网产业园.21 图 41：产业园获国家级众创空间等荣誉.21 图 42：ATI 打磨抛光六维力传感器.22 图 43：瑞士 BOTA 机器人六维力传感器.22 图 44：华虹科技被授予为“福建省矿井物探技术与装备企业工程技术研究中心”.23 图 45：华虹科技为“专精特新”小巨人企业.23 图 46：华虹科技近五年营业收入不断攀升.23 图 47：华虹科技近两年净利润状况良好.23 图

14、 48：华虹科技主营业务.24 表 1：称重计量体系主要认证体系.11 表 2：六维传感器厂商产品性能指标与公司简介.17 表 3：2023 年上半年公司的投资项目.20 表 4：公司贴片工艺相关研发项目.22 表 5：公司收购华虹科技的交易方案.23 表 6：23-25 年柯力传感各业务营业收入及毛利率预测.25 表 8：可比公司估值表.26 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）5/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 1.智能传感器行业领军者智能传感器行业领军者，稳健财务状况筑基，高研发投稳健财务状况筑基，高研发投入谋远入谋远 1.1.概览：智能传感器行业领军者，概览：智能

15、传感器行业领军者，依托子公司矩阵形成全产业链布局依托子公司矩阵形成全产业链布局 智能传感器行业领军智能传感器行业领军者者，市占率市占率雄踞雄踞国内国内力学传感器力学传感器行行榜首榜首。柯力传感成立于 1995 年，多年来公司致力于研制和生产各类型物理量传感器，以及不同工业物联网系统及多场景应用解决方案，连续 14 年国内称重传感器市场占有率第一。股权结构集中稳定股权结构集中稳定，依托依托旗下旗下 20 余家余家子公司子公司覆盖全覆盖全产业产业链条链条。截至 2023 年12 月 7 日，公司法定代表人及实控人柯建东先生持有公司 44.70%股份，同时柯建东作为公司第二大股东宁波森纳投资有限公司

16、的法定代表人，持有宁波森纳55.04%股份，间接持有公司 3.81%股份，并通过宁波申宏间接持有 0.36%股权，合计 48.87%，股权结构集中。公司旗下有 20 余家全资子公司及控股子公司，涉及生产、贸易、信息服务、设备制造等多个领域，形成全产业链条覆盖，为集团持续赋能。图图 1：柯建东先生为公司实际控制人柯建东先生为公司实际控制人（截至（截至 2023 年年 12 月月 27 日）日）资料来源：Wind，华虹科技收购报告书，德邦研究所 实干型企业家实干型企业家带领带领公司公司逐逐步步成长为成长为大型工业物联网集团大型工业物联网集团。公司实控人柯建东先生曾任职于宁波市政府经济研究中心、市委

17、政研室，后辞去职务投身于实业，在国内计量现代化刚起步时期，创办柯力传感，带领公司从称重元器件企业成长为工业物联网大型集团公司，曾荣获“轻工行业上海品茶建设突出贡献人物”、“十大风云甬商”等称号。坚持“两条腿走路”，坚持“两条腿走路”，应变式传感器与系统集成应变式传感器与系统集成产品产品为为主要收入来源主要收入来源。公司在主业层面坚持“两条腿走路”。一方面，研制和生产多物理量传感器、称重仪表、电子称重系统、工业物联网系统成套设备。另一方面，提供不停车检测系统、建筑机械物联网等工业物联网系统解决方案。在众多经营产品中，应变式传感器与系统集成产品二者在营收中所占比重最大，22 年收入占比分别为 52

18、.28%和19.84%。图图 2：公司公司拥有应变式传感器、系统集成、仪表等众多产品线拥有应变式传感器、系统集成、仪表等众多产品线 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）6/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源：公司官网，德邦研究所 图图 3：公司以公司以应变式传感器与系统集成产品应变式传感器与系统集成产品为主为主 图图 4：2022 年应变式传感年应变式传感器占营收比重为器占营收比重为 52.28%资料来源：Wind，公司公告，德邦研究所 资料来源：Wind，公司公告，德邦研究所 1、应变式传感器应变式传感器 应变式传感器通过应变片应变式传感器通过应变片器件器件形变改

19、变电阻值形变改变电阻值，进而，进而输出输出电信号电信号。传感器是一种可以将非电学的物理量、化学量和生物量等转换成电信号或其他可用信号的装置，能使毫无生命力的物体有了触觉、视觉、味觉和嗅觉等感官，让物体“活”起来。而应变式传感器能通过应变片器件将工程构件受力后的形变转化为可测量的电阻变化，其工作原理是将应变敏感的可变电阻器粘合到构件上，基体受力带动应变片发生形变，进而使得应变片阻值发生变化，输出与重量数值成比例的电信号。公司应变式传感器公司应变式传感器收入收入占比超过占比超过 50%，22 年年毛利率高毛利率高达达 37.29%。公司以应变式传感器为核心展开业务经营，应变式传感器收入占比近 5

20、年来虽在逐年递减，但 22 年依旧保持在 50%以上，占比为 52.28%。应变式传感器业务 22 年毛利率较 21 年上涨 4.01 百分点，高达 37.29%。图图 5：公司应变式传感器收入占比超过公司应变式传感器收入占比超过 50%，22 年毛利率高达年毛利率高达 37.29%020,00040,00060,00080,000100,000120,000200212022万元应变式传感器系统集成产品仪表干粉砂浆第三方系统服务附件及其他其他业务应变式传感器,52.28%系统集成产品,19.84%仪表,9.63%干粉砂浆第三方系统服务,2.72%附件及其他,11.33%

21、其他业务,4.20%公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）7/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源：Wind，公司公告，德邦研究所 根据研发实力根据研发实力、技术水平及生产规模、技术水平及生产规模，应变式传感器厂商应变式传感器厂商可划分为三个梯队可划分为三个梯队：1）第一梯队。以跨国公司为主，如美国威世 Vishay、德国 HBM、瑞士富林泰克Flintec 等；2）第二梯队。以柯力传感、中航电测等为代表的地区龙头企业为主，在细分市场、产品价格及下游应用等方面各有所长；3）第三梯队。中国、韩国等国家的中低端产品生产厂家，其产品主要在国内销售，竞争力主要体现在相对低廉的劳

22、动力成本上，但技术水平相对较低，尚不能参与全球市场竞争。图图 6：应变式传感器行业应变式传感器行业“三梯队三梯队”竞争格局竞争格局 资料来源：公司招股说明书，德邦研究所 2、系统集成产品、系统集成产品 系统集成指将各零散部件组成统一系统集成指将各零散部件组成统一系统化系统化整体。整体。系统集成产品业务是根据用户需求，优选各种技术和产品，综合运用传感器等元器件，将各个分离的设备、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之中，使资源达到充分共享，实现集中、高效、便利的管理。系统集成业务通常为定制化业务，毛利率系统集成业务通常为定制化业务，毛利率保持着较高水平保持着较高水平。2017-2022

23、 年系统集成产品占营收比重近 20%，毛利率保持在较高水平，分别为 50.78%、58.96%、51.99%、43.18%、39.28%。由于系统集成产品存在定制化的特殊性，较难以进行标准化、规模化、均衡化生产，无法按合理存量来编排生产计划，因而无法采取“存货式生产”生产模式，而需采取“以销定产”的生产模式。图图 7：公司公司系统集成产品毛利率较高系统集成产品毛利率较高 46,514 46,839 51,799 58,197 55,447 65.57%63.26%62.01%56.44%52.28%36.72%37.17%34.03%33.28%37.29%0%10%20%30%40%50%6

24、0%70%010,00020,00030,00040,00050,00060,00070,000200212022万元应变式传感器收入营收占比毛利率 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）8/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源：Wind，公司公告，德邦研究所 1.2.筑基：财务状况稳健，筑基：财务状况稳健，丰沛丰沛现金流为公司提供强大资金支持现金流为公司提供强大资金支持 2019 年以来年以来营业收入营业收入加速增长加速增长，2022 年年以来营收增速放缓以来营收增速放缓。公司 20 年与21 年营收提升较快，同比增速达 12.82%和 23.4

25、4%。而 22 年公司传感器销量为299.36 万只，增速仅为 4.09%，相较于 21 年出现大幅下滑，致使 22 年营业收入增速放缓，仅为 2.85%。公司公司毛利率毛利率、净利率、净利率水平较高水平较高，盈利能力优秀，盈利能力优秀。公司销售毛利率常年位于 40%以上，销售净利率近四年居于 20%以上，公司利润水平较高。2021-2023 年前三季度，公司毛利率与净利率逐年提升，毛利率分别为 38.31%、40.24%、42.64%，净利率分别为 24.84%、25.99%、28.55%。图图 8：公司公司 19-21 年年营业收入营业收入加速增长，加速增长，22 年以来增速放缓年以来增速

26、放缓 图图 9：公司公司 18-23 年年前三季度前三季度毛利率与净利率毛利率与净利率呈提升趋势呈提升趋势 资料来源：Wind，公司公告，德邦研究所 资料来源：Wind，公司公告，德邦研究所 2018 年年以来以来归母净利润归母净利润持续增长持续增长，2023 年年前三季度前三季度同比增长同比增长 8.72%。2018年至 2022 年公司归母净利润 CAGR 为 16.59%。23 年第三季度归母净利润为 2.1亿元，同比增长 8.72%。图图 10：公司公司 2018-2022 年归母净利润年归母净利润 CAGR 为为 16.59%11,11114,31415,72826,56021,03

27、915.66%19.33%18.83%25.76%19.84%50.78%58.96%51.99%43.18%39.28%0%10%20%30%40%50%60%70%05,00010,00015,00020,00025,00030,000200212022万元系统集成产品收入占比毛利率70,942 74,046 83,536 103,113 106,050 80,573 12.97%4.38%12.82%23.44%2.85%0.45%0%5%10%15%20%25%-20,000 40,000 60,000 80,000 100,000 120,00020182019

28、2020202120222023Q1-3万元营业收入YOY0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%2002120222023Q1-3毛利率净利率 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）9/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源：Wind，公司公告，德邦研究所 公司易变现资产超公司易变现资产超 10 亿元，亿元，流动性流动性充裕充裕，偿债能力，偿债能力优秀优秀。2021-2023 年前三季度，公司货币资金与易变现的交易性金融资产之和均超 10 亿元，流动性充裕，资产质量高。2019-2023 年 Q3 公司保有较多强流动性

29、资产，但随着短期借款逐年增加，速动比率大幅下滑，但仍维持较高的短期偿债能力。当前公司速动比率处于同行业中等水平，表明和同行业相比，公司在拥有较强偿债能力的同时也拥有较高资金运用效率。图图 11：公司易变现资产超公司易变现资产超 10 亿元亿元 图图 12：速动比率速动比率处于行业中等水平处于行业中等水平 资料来源：Wind，公司公告，德邦研究所 资料来源：Wind，公司公告，德邦研究所 公司公司经营活动经营活动现金流现金流健康健康，能够能够为公司后续收并购、参为公司后续收并购、参控控股其他企业提供股其他企业提供强强大大资金资金保障保障。2019 年后公司投资项目增加，2020-2023前三季度

30、因投资支付的现金分别为 13.92/20.37/16.74/7.30 亿元，主要系公司大举展开购并计划所致。公司计划围绕五大方向（力敏传感器+其他物理量传感器+智能物流设备+工业物联网自动化设备+物联网平台项目）对不同标的按控股并购、参股投资等不同方式进行投资，以提升投资在公司发展过程中的关键成效。公司经营活动产生的现金净流量始终为正，现金流健康，公司自身造血能力强，能够为公司后续投资活动提供强大资金保障。图图 13：公司经营活动现金流公司经营活动现金流健康健康 图图 14：2020 年年以来以来公司投资支付的现金较多公司投资支付的现金较多 14,082 18,309 22,005 25,12

31、4 26,024 21,355 29.67%30.02%20.19%14.17%3.58%8.72%0%5%10%15%20%25%30%35%05,00010,00015,00020,00025,00030,0002002120222023Q1-3万元归母净利润YOY3.1610.067.6712.2813.6313.29024688200222023Q3货币资金（亿元）交易性金融资产（亿元）2.274.213.032.11.781.71-0222023Q3柯力传感奥普光电四方光电华

32、依科技香山股份 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）10/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源：Wind，公司公告，德邦研究所 资料来源：Wind，公司公告，德邦研究所 1.3.谋远：研发投入谋远：研发投入高速增长高速增长，构筑技术，构筑技术+认证认证强强壁垒优势壁垒优势 2022 年公司研发费用同比年公司研发费用同比增速增速高达高达 42.40%。近年来公司研发费用支出不断增长，2022 年研发费用支出为 8,494 万元，相较于 2021 年的 5,965 万元，大幅增长 42.40%，研发费用率也由 5.79%上升至 8.01%。2023 年前三季度公司依旧保持

33、高研发投入路线，研发费用为 6,506 万元，同比增长 20.17%，研发费用率高达 8.07%。持续持续拓展拓展深耕行业技术项目，深耕行业技术项目，形成多领域形成多领域研发突破研发突破。公司在技术领域中形成了一支成熟专业的研发人才队伍，研发人员结构覆盖机械设计、电子技术、软件工程、大数据分析等专业，形成了以系统集成、大数据分析、人工智能为核心产品的研发团队。其中在数据加密技术、通讯协议技术、电源隔离技术、TFT 触摸屏多界面技术、远程指令控制技术、微型传感器技术等十多个技术领域实现各种细分应用需求下的研究突破。图图 15：2022 年年公司公司研发费用同比增长研发费用同比增长 42.40%图

34、图 16：2023 年年 Q3 公司公司研发费用率高达研发费用率高达 8.07%资料来源：Wind，公司公告，德邦研究所 资料来源：Wind，公司公告，德邦研究所 称重元器件领域称重元器件领域具有具有较高技术壁垒。较高技术壁垒。称重元件及相关系统服务具有多学科交叉和技术密集的特点，涵盖高技术产品制造，生产工艺复杂且产品与技术更新难度较大。对于称重物联网行业而言，除储备传统称重产品制造技术外，还需要掌握一系列软硬件技术。因此，新进入者在技术储备和研发能力方面面临较高壁垒。公司公司拥拥有多项专利及计算机软件著作权有多项专利及计算机软件著作权，构筑技术壁垒优势，构筑技术壁垒优势。公司经过多年积累和摸

35、索，已掌握较为全面完整的生产技术和工艺，具备业内领先的物联网数据传输、存储及处理能力，主要产品的核心技术均为自主研发。截至 2023 年中，13,778 17,253 26,701 20,224 17,723 11,499 05,00010,00015,00020,00025,00030,0002002120222023Q1-3万元经营活动现金净流量28,672 57,977 139,207 203,734 167,395 73,002 050,000100,000150,000200,000250,0002002120222023Q1-3万元投资支

36、付的现金3,620 3,969 4,688 5,965 8,494 6,506 0%10%20%30%40%50%02,0004,0006,0008,00010,0002002120222023Q1-3研发费用YOY5.10%5.36%5.61%5.79%8.01%8.07%3%4%5%6%7%8%9%2002120222023Q1-3研发费用率 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）11/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 公司通过自主创新，已成功申请 760 项专利和 459 项计算机软件著作权（不含参股子公司），拥有强大的研发实

37、力和创新能力。公司在公司在称重元器件领域称重元器件领域已形成已形成较高较高认证认证壁垒。壁垒。由于称量的特殊性，称重物联网相关产品，特别是感知层中的称重传感器、仪表的生产和销售需要经过一系列严格的认证制度。截至 2019 年，国内认证方面，除 计量器具型式批准证书 外，公司已有 30 余种传感器、仪表获得特种设备型式试验合格证或防爆合格证；国际认证方面，公司已取得 OIML 认证 50 多项、NTEP 认证 7 项、俄罗斯计量认证 50多项、乌克兰计量认证 10 项、CE 认证 50 多项。表表 1：称重计量体系主要认证体系称重计量体系主要认证体系 认证领域认证领域 具体认证内容具体认证内容

38、计量认证 中国 CPA 认证、国际 OIML 认证、美国 NTEP 认证、欧美 MID 指令认证、俄罗斯GOST 型式认定 质量体系认证 中国 ISO9001 认证 环保指令认证 欧盟 RoHS 指令认证 安全认证 中国 EX 防爆认证、中国防雷认证、美国 FM 认证、欧盟 ATEX 认证、CE 认证 资料来源：公司招股说明书，德邦研究所 2.六维力传感器技术壁垒六维力传感器技术壁垒高高企企，人形机器人打开下游全新，人形机器人打开下游全新想象空间想象空间 2.1.六维力传感器可六维力传感器可测量测量空间中任意方向空间中任意方向的的力，人形机器人力，人形机器人成为全新应用成为全新应用场景场景 力

39、传感器可将力传感器可将力转换成相关电信号力转换成相关电信号，以以此控制机器人所产生的力。此控制机器人所产生的力。力传感器的一般工作原理是对所施加的力作出响应，并将力值转换成可测量的量。机器人作业时可实时用机器人位置来补偿接触力，当机器人可通过力传感器感知到外部作用力时，通过度量力值输出电信号，以控制末端位移或速度。图图 17：机器人通过力传感器感知外部作用力以控制末端位移机器人通过力传感器感知外部作用力以控制末端位移 资料来源：哔哩哔哩，ATI 公开教学视频，德邦研究所 六维力传感器能够在笛卡尔坐标系中同时测量力和力矩六维力传感器能够在笛卡尔坐标系中同时测量力和力矩，并可以并可以将将三个分量三

40、个分量转换成电信号。转换成电信号。六维力传感器可以感受六维的力和力矩而非一维的数据，它可测量任何方向、任何轴上的应用负载。相较于一维力与三维力传感器，六维力传感器拥有更多的测量维度，能够测量物体在三维空间内的所有受力情况。公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）12/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 1、一维力传感器一维力传感器：若力的方向和作用点是固定的，则可选用一维力传感器进行测量。2、三维力传感器：三维力传感器：若力的方向在三维空间内随机变化，但力的作用点保持不变，且与传感器的标定参考点重合，则可用三维力传感器测量标定坐标系下三方向分力。3、六维力传感器：六维力传感器：若

41、力的方向在三维空间内随机变化，且力的作用点不与标定参考点重合，此时需选择用六维力传感器进行测量，将力分解为沿标定坐标轴的三方向分力和绕标定坐标轴的三方向力矩。图图 18：六维力矩传感器能够测量笛卡尔坐标系上任意方向的力六维力矩传感器能够测量笛卡尔坐标系上任意方向的力 资料来源：坤维科技官方公众号，德邦研究所 根据传感元件的不同，六维力根据传感元件的不同，六维力/力矩传感器主要分为应变片式、光学式以及压力矩传感器主要分为应变片式、光学式以及压电式电式三种基本类型三种基本类型。市场上应用的六维力传感器大部分是基于应变式的测量，其原理是基体受力产生形变带动应变片形变进而转化为阻值变化。应变片通常采用

42、硅或金属箔为材料，其中硅应变片的稳定性、信噪比、动态特性均好于金属箔，但金属箔成本占优。图图 19：硅应变片在稳定性、刚度、信噪比等多个方面占据优势硅应变片在稳定性、刚度、信噪比等多个方面占据优势 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）13/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源：哔哩哔哩，ATI 公开教学视频，德邦研究所 六维力传感器是机器人实现柔顺化、智能化控制的重要传感器之一六维力传感器是机器人实现柔顺化、智能化控制的重要传感器之一。由于六维力传感器能够对力进行精准度量且能够对力进行实时反馈，其在检测、预防、测量、控制、示教、保护六大领域上进行应用，帮助机器人实现柔

43、顺化、智能化控制。因此，六维力传感器不仅能够应用在工业机器人抛光、打磨等工业环境下的操作中，还能够应用到空间机器人的螺丝旋拧、接插件装配和深海机器人的文物抓取、水生物捕捉等特殊环境下的精细化操控上。图图 20：六维力传感器六维力传感器在检测、预防、测量、控制、示教、保护在检测、预防、测量、控制、示教、保护六大领域上的应用六大领域上的应用 资料来源：国际工业自动化网，德邦研究所 六维力矩六维力矩传感器传感器的应用的应用示例示例：1、在在打磨机器人上应用打磨机器人上应用：力传感器可避免在装配打磨等接触运动时碰撞停机的情况，减少了工件磨损，增长工件的使用寿命。2、在在康复训练机器人上应用康复训练机器

44、人上应用：力传感器可实时准确测量病人在康复训练过程中的发力信息，结合专家经验，改进病人的训练方式，加快病人的康复速度。3、在在四足机器人上应用四足机器人上应用：系统通过足底实时反馈的力信息可控制机器人更加稳定、可靠地行走和保持平衡，增强四足机器人仿生功能。图图 21：六维力矩传感器用于打磨机器人六维力矩传感器用于打磨机器人 图图 22：六维力矩传感器用于康复训练机器人六维力矩传感器用于康复训练机器人 资料来源：曹会彬六维力/力矩传感器研究发展综述，德邦研究所 资料来源：曹会彬六维力/力矩传感器研究发展综述，德邦研究所 人形机器人概念人形机器人概念风风起，具身智能起，具身智能+AI 打开打开传感

45、器行业传感器行业想象空间，想象空间，成为成为智能传智能传感器行业的发展崭新契机感器行业的发展崭新契机。2023 年，特斯拉掀起人形机器人概念新风潮。人形机 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）14/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 器人中所需传感器与传统协作机器人有所不同，在其手腕、脚踝环节等处更适用能测量各方向力的六维力矩传感器：1、力控力控：机器人手臂需用于进行复杂的力控操作，比如对物品的抓取、装配或拍打等操作，六维力传感器可以感知机器人手臂施加在物品上的力和扭矩，以便机器人控制系统进行精密控制。2、摆动稳定控制摆动稳定控制：人形机器人在行走过程中需要保持平衡，此时需要

46、到六维力传感器感测机器人脚下地面反作用力，以便机器人控制系统调整人形机器人手臂和身体的姿态。3、安全控制安全控制：六维力传感器可以用于安全控制系统，以实现机器人在进行危险操作之前或者人类接近机器人时的自动停止，避免对人体造成伤害。图图 23：六维力传感器在人形机器人手腕、脚踝处应用六维力传感器在人形机器人手腕、脚踝处应用 资料来源：Tesla AI Day 2022，德邦研究所 2.2.六维力六维力传感器传感器具有高具有高技术壁垒，技术壁垒，研发、研发、选型选型等方面等方面难度大难度大 六维力传感器六维力传感器技术壁垒高技术壁垒高，结构设计、动静态标定、解耦、动静态标定，结构设计、动静态标定、

47、解耦、动静态标定等方等方面难度大面难度大。六维力/力矩传感器可以感受六维的力和力矩信息，能够测量任何方向、任何轴上的应用负载，但它不是三个一维力传感器和三个扭矩传感器结构的简单叠加，其非线性力学特征明显。因此，多维力传感器除要解决对所测力分量敏感的单调性和统一性难题外，还要解决结构加工和工艺偏差引起的维间扰乱难题、结构加工和工艺偏差引起的维间扰乱难题、动静态标定难题以及矢量运算中的动静态标定难题以及矢量运算中的解耦算法解耦算法和电路实现和电路实现。1、结构设计：结构设计：六维力传感器的弹性体结构影响传感器灵敏度、刚性、动态性能、维间耦合等关键性能。较好的弹性体结构应当具备以下素质：1）应变梁对

48、于所测维的力应有较好的灵敏度；2）应变梁对于非所测力应该是十分不灵敏的，在原理上是不起作用的。即维间耦合小；3）整个结构有足够的刚度；4）传感器基准坐标明确；5）结构对称性好；6）便于对外连接和安装；7）便于机械加工，或加工难度合理，易于实现结构设计的意图；8）贴片方便，或者贴片难度合理，贴片位置准确性容易检查和测量；9）便于实现机械过载保护措施，调整难度不太大。图图 24：十字梁形、半测力环形和圆筒形是十字梁形、半测力环形和圆筒形是六维力传感器六维力传感器三种常见的三种常见的弹性体结构弹性体结构 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）15/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明

49、资料来源：王国泰等六维力传感器发展中的几个问题，德邦研究所 2、动静态标定：动静态标定：科学准确的标定工作可以有效提高六维力传感器的精准度。标定即测定传感器的各项性能指标，可分为静态标定与动态标定两种。静态标定的目的是确定传感器静态特性指标，如线性度、灵敏度滞后和重复性等。动态标定的目的是确定传感器的动态特性参数，如频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等。图图 25：一种一种六维力传感器静态标定曲线六维力传感器静态标定曲线 图图 26：一种六维力传感器动态测试结果一种六维力传感器动态测试结果 资料来源：宋逸等一种低耦合高精度六维力传感器设计及应用，德邦研究所 资料来源：宋逸等一种低耦合高精度六

50、维力传感器设计及应用，德邦研究所 六维力传感器通常选择静态标定法六维力传感器通常选择静态标定法当传感器稳定作业时，对其施加静载荷或缓慢变化的载荷，得出输出的电压信号与实际输入的载荷数据间的关系，并剔除干扰因素，对测量的精度进行修正。然而六维力传感器的输入与输出并非线性关系，常用的线性标定方法会使得传感器精度不高，测量结果存在误差，因此需使用更高效准确的算法对六维力传感器进行标定。图图 27：传感器标定时使用的加载装置传感器标定时使用的加载装置 图图 28：传感器标定时使用的数据采集箱传感器标定时使用的数据采集箱 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）16/29 请务必阅读正文之后的信息披

51、露和法律声明 资料来源：蔡大军等重载并联六维力传感器及静态标定，德邦研究所 资料来源：蔡大军等重载并联六维力传感器及静态标定，德邦研究所 3、解耦：解耦：维间耦合是影响多维力/力矩传感器测量精度的主要因素。耦合是指两种运动形式间或两个或两个以上的体系间通过相互作用而相互影响以致联合起来的现象。“耦合”系统中每一个回路的输入信号对所有回路的输出都会有影响，而每一个回路的输出又会受到所有输入的作用。解耦即在最大程度上减小或消除耦合干扰，用尽可能小的误差唯一地确定出传感器输入与输出的关系。解耦一般有两种解耦一般有两种路径路径：1）硬件解耦硬件解耦，即从传感器的设计上来消除或者抑制耦合，该方法涉及到传

52、感器制造工艺问题，较困难且会增加成本；2）软件解耦软件解耦：利用系统性的数学模型，运用数字信号处理的方法来减少或者消除传感器的维间耦合，该方法对制造工艺要求比较低，较易达到且效果较好。但传统的以求解矩阵广义逆为基础的静态解耦算法涉及到很多矩阵运算，其运算量极大，算法复杂，容易产生病态矩阵，进而影响解耦的精确度。4、电路实现：电路实现：通过调整弹性体的结构设计能大幅降低耦合变形，但结构上的连续性导致不能完全避免耦合变形。此时，需通过贴片位置调整和电桥组桥设计来消除耦合。可根据仿真得到应变与结构表面位置相关性，以确定各工况下六维力传感器周向梁与径向梁表面的最大应变位置用于粘贴应变片，然后进一步设计

53、应变片贴片及组桥方案。图图 29：一种一种弹性体有限元静力分析结果弹性体有限元静力分析结果 图图 30：一种一种应变片贴片及组桥示意图应变片贴片及组桥示意图 资料来源：宋逸一种低耦合高精度六维力传感器设计及应用，德邦研究所 资料来源：宋逸一种低耦合高精度六维力传感器设计及应用，德邦研究所 除除研发研发壁垒高之外，壁垒高之外，六维力传感器六维力传感器选型选型难度也大。难度也大。六维力测量技术实际上是个平台技术，其根据应用场景的环境、载荷、安装、通讯、算力、动力学特性等需求不同，在不同行业中体现出了不同的产品形态。传感器选型难点在于应用多样性、复杂性。由于传感器量程和精度成反比关系，选择合适量程的

54、传感器才能使 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）17/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 精度达到最大。此外，传感器本体能否适应复杂应用场景也是个要考虑的问题，如精密机构中的传感器如何安装在狭小空间内，如何与机构融为一体等。图图 31：ATI 不同型号的六维力不同型号的六维力/力矩传感器力矩传感器 资料来源：国际工业自动化，德邦研究所 2.3.国内厂商纷纷入局六维力领域，国内厂商纷纷入局六维力领域，2027 年年市场规模市场规模有望超过有望超过 15 亿元亿元 近年来近年来进军进军六维力六维力/力矩传感器领域的国产厂商力矩传感器领域的国产厂商增多增多，但，但具备具备制造制造

55、高性能产品高性能产品能力的能力的厂商较少厂商较少。近年来，坤维科技、宇立仪器、鑫精诚、海伯森、蓝点触控、神源生智能、瑞尔特测控等公司均有六维力相关产品落地并进入产业化应用。其他厂商如重庆鲁班机器人技术研究院等，也通过自主研发力传感器技术具备六维力生产能力。国内传感器厂商中，仅有坤维科技的六维力传感器准度0.5%，对标国际六维力领军厂商 ATI。表表 2：六维传感器厂商产品性能指标与公司简介六维传感器厂商产品性能指标与公司简介 企业企业 总部总部 准度准度（%FS）公司公司简介简介 坤维科技 中国 0.5%坤维科技成立于 2018 年，致力于提供高精度力觉传感器(六维力传感器)及力控解决方案，公

56、司主营智能力觉传感器的研发、制造、销售、及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品。鑫精诚 中国 1%-3%鑫精诚科技成立于 2009 年，公司专注于微型压力、称重、多轴力、扭力等多样化的智能传感器及控制仪表的工业级产品研发和创新。为 3C 自动化设备、精密医疗、农业、新能源锂电、机器人、半导体、航空铁路、高校等领域提供力控系统解决方案与技术合作。宇立仪器 中国 1%-5%宇立仪器有限公司(SRI)是一家集生产、研发于一体的技术密集型企业，是原美国 FTS(现 Humanet

57、ics ATD)总工黄约博土于 2007 年创立，公司在多力传器设计领域积累了近 20 年经验，在汽车行业和工业机器人领域具有较强的竞争优势。蓝点触控 中国 1%-2%蓝点触控成立于 2019 年，从事高精度、高性能力传感器以及力控产品研发和生产，公司在多维力传感器、关节扭矩传感器、机器人力控技术等方面拥有深厚的经验积累和技术优势，现已形成了 Wrist 六维力传感器，Joint 关节扭矩传感器、力控应用软件包等多个产品系列。海伯森 中国 1%-2%海伯森成立于 2015 年，公司专注工业传感技术的创新，并在光学精密测量，工业 2D/3D 检测、机器人智能应用等领城形成了成熟的产品矩阵，主营产

58、品包括 3D 闪测传感器、3D 线光谱共焦传感器、点光谱共焦位移传感器、超高速工业相机和六维力传感器等。ATI 美国 0.5%-2%ATI 工业自动化公司是世界领先的多维力传感器制造商，自 1989 年以来，ATI 工业自动化公司一直致力于开发最先进的产品和解决方案，在世界各地得到了成千上万的成功应用。公司主营业务包括机器人快速转换装置及力传感器。SCHUNK 德国 2%德国雄克公司(SCHUNK)创建于 1945 年，主营产品包括精密夹具和自动化抓取系统、传感器等。Robotiq 加拿大 3%Robotiq 公司成立于 2008 年，总部位于加拿大魁北克，主营产品包括机器人末端夹具、力矩传感

59、器、机器人相机套件等。OnRobot 丹麦 3%OnRobot 是一家全球性公司，由丹麦 OnRobot，匈牙利 OptoForce 和美国 Perception Robotics 合并而成，主营产品包括机器人末端夹具、力矩传感器、机器人相机套件等。Sintokogio 日本 1%-3%Sintokogio 成立于 1934 年，主营业务分为五个部门。铸造部门生产和销售绿砂成型机、绿砂处理系统、化学粘合砂系统等，表面处理部门生产喷丸机、喷气机，环境设备部门生产集尘器、废气净化器、废水处理系统等，物料搬运设备部门提供剪刀式升降机、输送机等。特种设备部门为外围行业生产设备，包括机电一体化、模具和成

60、型。该公司业务遍及全球，亚洲、北美和欧洲是其前三大市场。公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）18/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 WACOH-TECH 日本 1%-3%WACOH-TECH 成立于 2007 年，主营业务包括力传感器和 MEMS 传感器产品的开发、生产、销售。资料来源：高工机器人产业研究所，德邦研究所 22 年年六维力市场中六维力市场中坤维科技、坤维科技、ATI、宇立仪器、鑫精诚出货量最多，且其下、宇立仪器、鑫精诚出货量最多，且其下游游应用有所差异应用有所差异。据 22 年国内市场销量口径，ATI、宇立仪器、坤维科技、鑫精诚位于国内六维力市场第一梯队，但各

61、厂商在下游应用的侧重有所差异：1）坤维科技：）坤维科技：坤维科技在协作机器人、医疗手术机器人，医疗检测机器人和康复机器人领域具备明显优势，同时其产品在航空航天领域具各行业核心竞争力；2）ATI：ATI 作为全球龙头，经过多年的积累，应用面相对更广；3）宇立科技：）宇立科技：宇立仪器在工业机器人磨抛行业和汽车碰撞测试行业应用更多；4）鑫精诚：鑫精诚：鑫精诚凭借苹果供应商的身份已将其产品推入到 3C 行业，同时在机器人行业和医疗行业也有布局。图图 32：22 年国内六维力传感器市场竞争格局年国内六维力传感器市场竞争格局 图图 33：22 年国内六维力市场供应商出货量排名年国内六维力市场供应商出货量

62、排名 资料来源：高工机器人产业研究所，德邦研究所 资料来源：高工机器人产业研究所，德邦研究所 六维力六维力在机器人领域应用占据较大市场份额，在机器人领域应用占据较大市场份额，22 年年其其规模规模占比占比超超 65%。六维力/力矩传感器是机器人实现柔顺化、智能化控制的关键，其在机器人领域的应用占据较大的市场份额。据高工机器人数据显示：1）六维力销量：）六维力销量：2022 年国内市场六维力/力矩传感器销量 8,360 套，其中机器人行业销量 4,840 套，占比57.89%，同比增长 62.58%。2）六维力市场规模：）六维力市场规模：2022 年中国六维力/力矩传感器市场规模2.39亿元，其

63、中机器人行业六维力/力矩传感器市场规模1.56亿元，占比65.27%，同比增长 54.35%。图图 34：22 年国内机器人行业六维力销量为年国内机器人行业六维力销量为 4,840 套套 图图 35：22 年国内年国内机器人行业机器人行业六维力市场规模为六维力市场规模为 1.56 亿元亿元 656 922 1,457 2,977 4,840 0%20%40%60%80%100%120%01,0002,0003,0004,0005,0006,000200212022销量（套）YOY27.9235.7152.53101.36156.450%20%40%60%80%100%05

64、00212022市场规模（百万元）YOY 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）19/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源：高工机器人，德邦研究所 资料来源：高工机器人，德邦研究所 下游应用场景突破下游应用场景突破+入局者增加入局者增加+市场认知提升，市场认知提升，六维力六维力传感器未来传感器未来市场市场空间空间可期可期。从整体的出货量来看，六维力/力矩传感器市场基数偏小，尚未形成明显规模效应。随着人形机器人产业带来六维力下游应用场景突破，近年来入局者持续增加，叠加市场认知的逐年提升，六维力/力矩传感器有望进入高速成长期。GG

65、II预计，2027 年国内市场六维力矩传感器销量有望突破 84,000 套，复合增长率高达 58.64%，其中机器人行业销量有望突破 42,000 套；国内六维力/力矩传感器市场规模将超 15 亿元，复合增长率高达 44.39%。图图 36：2027 年国内六维力销量有望突破年国内六维力销量有望突破 8,400 套套 图图 37：2027 年国内六维力市场规模年国内六维力市场规模有望超有望超 15 亿元亿元 资料来源：高工机器人，德邦研究所 资料来源：高工机器人，德邦研究所 3.锐意进取锐意进取打造多物理量传感器“六边形战士”打造多物理量传感器“六边形战士”，外延内外延内生生深图远筭深图远筭机

66、器人传感器领域机器人传感器领域 3.1.发力发力对外投资布局，打造多物理量传感器对外投资布局，打造多物理量传感器平台型企业平台型企业 多物理量融合为传感器多物理量融合为传感器在在应用端应用端的的发展趋势。发展趋势。传感器的应用正从传统工业领域逐步拓展到广泛物联网产业、新一代自动驾驶汽车、消费电子、人工智能等领域，愈发复杂的应用场景要求传感器能够同时测量多个物理量，如力、加速度、温度、湿度、光强度等。单一传感器已无法满足多应用场景下的数据收集与分析需求，需掌握多种传感器才能形成传感器融合解决方案满足下游需求。因此，公司需走多元化、外延式道路成长为多物理量融合的传感器企业。2023 年年公司公司发

67、力发力对外投资布局：对外投资布局：传感器企业方面，传感器企业方面，覆盖电量覆盖电量+安全光栅安全光栅+激光激光测量测量+视觉视觉等多种等多种物理量物理量传感器传感器；物联网企业方面物联网企业方面，通过通过覆盖食品覆盖食品+新能源新能源自动化自动化设备设备+煤矿物联网业务深化产业链煤矿物联网业务深化产业链。1）多物理量传感器：）多物理量传感器：2023 年公司加快投资步伐，参控股多家传感器企业。2 月，公司战略投资聚焦于研制生产安全光栅安全光栅的意普兴，并布局电量传感器电量传感器行业与深圳三电、科创板敏芯股份达成战略合作协议；7 月，公司完成对 CMOS激光测量传感器激光测量传感器研发商点联传感

68、和高端工业视觉传感器视觉传感器企业立仪科技的投资；8月，战略投资国产工业传感器高端品牌传感器高端品牌湾测与威勤电子，其中威勤电子是国内较为稀缺的多传感融合多传感融合的技术团队，其在国内率先开发出一套数字传感器技术平台。该平台对传感器及敏感元件进行物理信号特征抽象提取，提炼出普适性强的传感器信号链及数字化通道，解决了多种传感器融合的通用性、稳定性、成本和可靠8,360 020,00040,00060,00080,000100,00020222027销量（套）2.390246822027市场规模（亿元）公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）20/29 请务必阅读正文之后

69、的信息披露和法律声明 性问题。通过对威勤电子的赋能，将加速公司从单一力学传感器向多物理量传感器融合发展的进程。2）产业链产业链纵深纵深：5 月，公司参股成都海科，主要制造中餐自动化产线中餐自动化产线，海科的高端智能化产线和自动化生产设备将为公司力敏传感器以及多物理量传感器的融合提供食品自动化和工业机器人领域的业务场景和应用平台；同月，公司完成对新能源材料生产线新能源材料生产线服务商道金智能的投资，将加快道金智能“锂电池负极材料数字化产线”项目的建设落地，为公司传感器提供新应用场景。9 月，公司拟通过自有资金收购矿井物探仪器矿井物探仪器行业的领军企业华虹科技，以拓宽工业物联网应用场景。表表 3：

70、2023 年上半年公司的投资项目年上半年公司的投资项目 投资企业投资企业 持股比例持股比例 所属方向所属方向 深圳柯力三电科技有限公司 50.50%电量传感器 深圳市意普兴科技有限公司 10.00%工业安全光栅、光幕 成都海科机械设备制造有限公司 12.00%中餐自动化产线 江苏道金智能制造科技股份有限公司 3.21%新能源负极材料产线 深圳市柯力智能传感产业发展有限公司 90.00%与深圳市光明科学城产业发展集团共同设立 资料来源：公司 22 年报，德邦研究所 通过通过横向横向投资投资布局布局，实现实现多多种种物理量传感器物理量传感器覆盖覆盖：1）传统称重传感器）传统称重传感器。母公司柯力传

71、感以生产销售传统称重传感器为主，也研制出微型传感器与扭矩传感器；2）其）其他他物理量传感器：物理量传感器：公司参控股的意普兴、深圳三电、余姚银环、驰诚电气、立仪科技分别在安全光栅、电量、流量计、气体、位移传感器上有所建树；3）多）多物理量传感器：物理量传感器：公司战略投资的湾测技术与威勤电子均属综合型传感器公司，其中湾测技术研制激光位移、光纤、接近、安全光栅等种类传感器，威勤电子研制压力、温湿度、液位、倾角、激光颗粒物等多品种传感器。图图 38：集团产品覆盖集团产品覆盖多多种种物理量传感器物理量传感器 资料来源：公司官网，湾测技术官网，意普兴官网，驰诚电气官网等，德邦研究所 公司首次覆盖 柯力

72、传感（603662.SH）21/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 通过通过纵向纵向投资投资延展延展，向向工业物联网平台型工业物联网平台型企业企业转型转型。公司通过对外投资加快工业物联网前进脚步，向下深耕行业装备，向上编织产业生态。集团业务领域已覆盖智能库房管理、智能物流与仓储、传感器下游应用场景等，打造工业物联网平台型企业。图图 39：集团业务覆盖集团业务覆盖库房管理、物流仓储及传感器下游应用场景库房管理、物流仓储及传感器下游应用场景 资料来源：公司官网，久通物联官网，柯衡集力官网，汉柯智能官网，华虹科技官网，成都海科官网，江苏道金官网，余姚太平洋官网，德邦研究所 以以深圳为战略投

73、资支点，深圳为战略投资支点，实现集团多物理量传感器融合发展战略在大湾区落实现集团多物理量传感器融合发展战略在大湾区落地地运营运营。2023 年上半年，公司与深圳光明区两家国企建立股权合作关系与深圳市光明科学城产业发展集团有限公司（光明科发）共同出资设立深圳柯力智能，其中公司持股 90.00%；与深圳市光明区建设发展集团（光明建发）合作共同打造首期 5 万平方米的柯力深圳传感谷，为公司向多物理量传感器企业转型提供空间场所。依托依托物联网产业园物联网产业园向向产业链上下游延伸，纵向做深物联网产业。产业链上下游延伸，纵向做深物联网产业。宁波产业园依托公司在称重物联网领域优势，定位于集聚工业物联网行业

74、高科技企业和人才，搭建物联网应用众创空间，致力于实现产城融合、产才融合、产资融合和产产融合。园区遵循产业集聚、共享经济的特征和规律，紧盯产业链上下游的延伸段，已覆盖材料、传感器、模组、通讯、大数据、软件、系统集成等多个产业链环节，吸引垃圾分类、物流、注塑机、机器人、医疗、环保等领域多个行业物联网纵深企业入驻，助力公司平台型转型，2022 年园区企业入驻率超过 99%。图图 40：工业工业物联网产业园物联网产业园 图图 41：产业园获国家级众创空间等荣誉产业园获国家级众创空间等荣誉 资料来源：公司官网，德邦研究所 资料来源：公司官网，德邦研究所 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）22/

75、29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 宁波、安徽、郑州三大制造基地为集团母公司及各子公司扩产能、降低生产宁波、安徽、郑州三大制造基地为集团母公司及各子公司扩产能、降低生产成本提供坚实基础。成本提供坚实基础。宁波、安徽、郑州三大制造基地有将近 70 万方的实体制造基地和产业园区，其中，宁波慈城新工厂总面积 73,000 平方，定位高端制造基地。截止 23 年 6 月底，厂区主体工程基本完工。郑州工厂总面积 84,500 平方，将于当年四季度竣工备案，并于 24 年一季度投产。宁波、郑州两大制造基地的投产使用，有望大幅提升集团母公司在应变式传感器和仪表领域的产能规模，并为相关子公司提供新的

76、产能空间。3.2.外延外延推进推进机器人传感器种子项目储备，机器人传感器种子项目储备，内生内生进行多维力传感器进行多维力传感器研发研发试试制制 外延推进种子项目储备，外延推进种子项目储备，抢抓人形机器人传感器抢抓人形机器人传感器产业产业发展发展机遇机遇。2023 年上半年，面对人形机器人所带来的产业发展机遇，公司“以市场为师”，在已有的微型、扭矩、多维力等高端力学传感器品类基础上，加快自主研发，积极寻求与各大机器人厂商的商务合作。根据客户的不同需求，公司已进行了多款扭矩传感器、多维力传感器等产品的送样和试制。与此同时，公司围绕“人形机器人”所涉及的触觉、视觉传感器积极寻求对外投资机会，截至 2

77、023 年 6 月底，已经储备了若干个技术壁垒高、市场前景广的机器人传感器种子项目，为下一阶段抢抓人形机器人传感器领域的发展机会做好全方位的准备。图图 42：ATI 打磨抛光六维力传感器打磨抛光六维力传感器 图图 43：瑞士瑞士 BOTA 机器人六维力传感器机器人六维力传感器 资料来源：化工仪器网，德邦研究所 资料来源：耐创测试官网，德邦研究所 公司应变式传感器贴片工艺可应用公司应变式传感器贴片工艺可应用于于六维力六维力传感器传感器。贴片即将敏感元件粘贴在弹性元件上，通过金属机械变形改变阻值，获得电信号的改变从而得到应变量，传统应变式传感器与六维力传感器的生产均需进行此步骤。六维力传感器应用场

78、景复杂多样，其结构也呈现出多样化的特征。当应变片直径缩小时，难以进行人工贴片，而公司的自动化贴片工艺将缩短生产耗时、提高一致性。表表 4：公司贴片工艺相关研发项目公司贴片工艺相关研发项目 项目年份项目年份 项目名称项目名称 项目描述项目描述 2014 年 称重传感器机器人贴片项目 实现公司 QS 传感器从喷砂工序开始至固化上夹具全部实现流水线作业-应变片自动贴片机器人 与宁波工程学院合作项目 2019 年 称重传感器深孔贴片工艺及装置 2021 年 SQB 系列称重传感器自动贴片装置 资料来源：公司公告，德邦研究所 内生进行多维力传感器研发内生进行多维力传感器研发，当前处于小批量试制阶段。，当

79、前处于小批量试制阶段。公司研发的三维力、六维力等多维力传感器可用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）23/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 工中心精雕加工、医疗设备精密测控等，具有高精度、高灵敏度、抗偏载能力强、维间耦合小等特点。截至 2023 年 7 月，公司的多维力系列产品仍处于小批量试制阶段。3.3.收购华虹科技，拓展收购华虹科技，拓展下游下游工业物联网应用场工业物联网应用场景景 2023 年年 9 月，公司月，公司拟拟使用自有资金使用自有资金收购华虹科技。收购华虹科技。公司拟使用自有资金 6,500万元收购福州华虹智能

80、科技股份有限公司（下称“华虹科技”），通过华虹科技定向发行股票、协议受让华虹科技股东所持股份、接受表决权委托的方式，合计控制华虹科技 2,243 万股股份的表决权，占华虹科技定向发行股票完成后有表决权股份总数的 52.77%，成功取得华虹科技控制权。表表 5：公司收购华虹科技的交易方案公司收购华虹科技的交易方案 协议名称协议名称 主要主要内容内容 持股比例持股比例/行使表行使表决权比例决权比例 定向发行股份之认购协议 标的公司将于合适时机向收购人发行 750 万股股票 38.24%股份转让协议 标的公司现有 5 名自然人股东向收购人转让 875 万股股份 补充协议 标的公司现有股东陈春江将其持

81、有的标的公 617.63 万股股份的表决权无条件及不可撤销地委托给收购人 14.53%总计 直接持股 1,625 万股，获 2,242.63 万股表决权 52.77%资料来源：柯力传感关于对外投资暨收购华虹科技的公告，德邦研究所 华虹科技华虹科技为国内为国内矿井物探仪器行业的领军企业矿井物探仪器行业的领军企业。华虹科技主营业务为矿井物探领域的技术装备研究、开发和销售及其服务，其在矿井物探和浅层地球物理勘探应用领域形成核心技术优势，公司产品占国内同类产品市场 30%以上的销售份额，在全国范围内生产、销售、研发能力在同行业中排名前三。华虹科技于 2013年 12 月被授予“福建省矿井物探技术与装备

82、企业工程技术研究中心”，于 2014年 6 月 24 日正式在全国中小企业股份转让系统新三板成功挂牌，并于 2021 年被评为“专精特新”小巨人企业。图图 44：华虹科技被授予为“福建省华虹科技被授予为“福建省矿井物探技术与装备企业工程矿井物探技术与装备企业工程技术技术研究中心”研究中心”图图 45：华虹科技为“专精特新”小巨人企业华虹科技为“专精特新”小巨人企业 资料来源：华虹科技官网，德邦研究所 资料来源：华虹科技官网，德邦研究所 华虹科技近五年营业收入不断攀升，华虹科技近五年营业收入不断攀升，对华虹科技的收购有利于提升公司收入对华虹科技的收购有利于提升公司收入和利润和利润。华虹科技近五年

83、来营业收入保持稳健增长，其中 21 年与 22 年营收均突破 1 亿元，23 年上半年营收达 5234 万元，同比增长 46.74%，21 年与 22 年净利润均突破 1000 万元，23 年上半年净利润达 652 万元，同比增长 1056.67%，对华虹科技的收购有利于提升公司收入和利润。图图 46：华虹科技近五年营业收入不断攀升华虹科技近五年营业收入不断攀升 图图 47：华虹科技近两年净利润状况良好华虹科技近两年净利润状况良好 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）24/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源：Wind，华虹科技公告，德邦研究所 资料来源：Wind，华

84、虹科技公告，德邦研究所 通过收购华虹科技，拓宽通过收购华虹科技，拓宽工业物联网工业物联网领域领域业务版图。业务版图。华虹科技主要产品和服务包括矿用瞬变电磁仪、矿用无线电波透视仪、矿井分布式震波勘探仪等十多个品种，客户类型包括国有大中型煤矿企业、工程服务企业、高等院校、科研机构等。对华虹科技的收购是公司面向矿井物探领域的布局和拓展，物探产品需要多种传感器设备，属于公司向传感器产业链下游的拓展，有利于拓展工业物联网应用场景，增强公司整体实力。图图 48：华虹科技主营业务华虹科技主营业务 资料来源：华虹科技官网，德邦研究所 4.盈利预测与估值分析盈利预测与估值分析 4.1.盈利预测盈利预测 1、营业

85、收入预测：、营业收入预测：应变式传感器：应变式传感器：1）产能端：宁波慈城工厂定位为高端制造基地，据公司 23年半年报，将于 23 年四季度局部投入生产；郑州工厂定位为面向北方市场的传感器及系统集成制造基地，将于 23 年四季度竣工备案，并于 24 年一季度投产。产能将逐步得以释放；2）销售端：公司应变式传感器主要用于称重领域，下游应用行业主要为交通、冶金、化工、建筑等，跟国民经济周期相关度较高，随着经济基本面修复，行业下游市场需求也会逐步扩大。基于公司在应变式传感器领域占有较高市场份额，我们预计23-25年，公司应变式传感器营收增速为18%/17%/19%。4954.65 6158.63 7

86、041.93 10801.51 11272.86 5234.35 0%10%20%30%40%50%60%02,0004,0006,0008,00010,00012,0002002120222023H1营业收入（万元）YOY(65.69)654.06 445.68 1,193.65 1,491.82 652.38-200%0%200%400%600%800%1000%1200%-50005001,0001,5002,000净利润（万元）YOY 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）25/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 基于公司不断开拓高附加值非衡市场、

87、整合子公司供应链、扩张销售产生规模效应，预 计 公 司 毛 利 率 将 稳 健 趋 增，预 计 该 业 务 23-25 年 毛 利 率 为38.0%/38.5%/39.0%。系统集成系统集成服务服务：公司目前的系统集成服务主要为无人值守称重系统、不停车检测系统等，随着“外延并购”不断扩张产业布局，公司涉足了电量、光栅等多种物理量传感器及中餐、矿井物探等下游产业，工业物联网应用场景将不断拓宽。此外，据公司 23 年半年报，面向北方市场的物联网系统集成制造基地郑州工厂将于 24 年一季度投产，产能将逐步释放。因此我们预计 23-25 年，公司系统集成服务营收增速为 18%/17%/22%。20-2

88、2 年系统集成服务毛利率下降明显，为51.99%/43.18%/39.28%，随着规模效应的显现和疫情后国民经济的逐步修复，预计公司系统集成服务毛利率将小幅抬升，分别为 41.0%/41.5%/42.0%。仪表：仪表：公司生产的仪表主要为与应变式传感器和系统集成产品配套的称重仪表，随着经济修复带来的下游应用需求扩张，预计 23-25 年仪表业务营收增速为20%/17%/19%。基于未来宁波与郑州两大工厂的陆续建设投产带来的规模效应，仪表业务的毛利率预计将有所抬高，预计为 45.0%/45.5%/45.5%。干粉砂浆第三方系统服务：干粉砂浆第三方系统服务：干粉砂浆的下游市场是以房地产为主的建筑市

89、场，近两年房产市场走弱，22 年公司的干粉砂浆业务营收大幅下滑 33.26%。23 年房市仍处下行周期，预计该项业务营收将进一步下滑，而未来房市可能会随着经济基本面的修复出现小幅回暖。因此我们预计 23-25 年公司干粉砂浆业务营收增速为 0%/10%/10%。由于下游市场需求减少，预计该业务毛利率短期内无法得以显著回升，因此我们预计该业务毛利率为 29.7%/30.0%/30.3%。附件及其他：附件及其他：22 年公司在附件及其他上实现营收 1.2 亿元，增速高达 459%，预计 23-25 年该业务保持增长，预计营收增速为 20%/20%/25%，毛利率为45%/45%/45%。其他业务：

90、其他业务：公司研制的多维力传感器处于送样阶段，且目前在积极寻求与各大机器人厂商的商务合作机会，已经储备了若干个技术壁垒高、市场前景广的机器人传感器种子项目。公司业务有望随着人形机器人产业的发展获得新增量空间，我们预计这块业务未来将有较快增速，23-25 年营收增速为 20%/25%/30%，且鉴于多维力传感器具备较高技术壁垒，我们预计该业务将有较高毛利率水平，预测23-25 年毛利率为 68%/69%/70%。表表 6：23-25 年柯力传感各业务营业收入及毛利率预测年柯力传感各业务营业收入及毛利率预测 2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 应变式传感器 营业收入（百万元

91、）582 554 654 765 911 YOY 12.35%-4.73%18.00%17.00%19.00%毛利率 33.28%37.29%38.00%38.50%39.00%系统集成服务 营业收入（百万元）266 210 248 290 354 YOY 68.88%-20.79%18.00%17.00%22.00%毛利率 43.18%39.28%41.00%41.50%42.00%仪表 营业收入（百万元）81 102 123 143 171 YOY 8.28%25.37%20.00%17.00%19.00%毛利率 30.33%44.41%45.00%45.50%45.50%干粉砂浆第三方系

92、统服务 营业收入（百万元）43 29 29 32 35 YOY 6.33%-33.26%0.00%10.00%10.00%公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）26/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 毛利率 56.81%29.70%29.70%30.00%30.30%附件及其他 营业收入（百万元）21 120 144 173 216 YOY 6.20%459.00%20.00%20.00%25.00%毛利率 43.80%44.52%45.00%45.00%45.00%其他业务 营业收入（百万元）37 45 53 67 87 YOY 55.9%19.2%20.00%25.00%

93、30.00%毛利率 74.78%67.12%68.00%69.00%70.00%资料来源：Wind，公司公告，德邦研究所测算 2、费用率预测：、费用率预测：销售费用：销售费用：23 年三季报显示公司销售费用率为 5.47%，与 21 年、22 年近乎持平，但考虑到公司研制多维力传感器、布局多种物理量传感器的战略布局，产品种类逐渐增多，或将提高公司的销售费用，因此预计公司销售费用率为5.5%/5.6%5.6%；管理费用：管理费用：23 年三季报显示公司管理费用率为 7.15%，且考虑到公司近年将通过外延并购方式增加多个子公司，在对子公司的管理中或将增加管理费用，因此预计公司 23-25 年管理费

94、用率为 7.2%/7.2%/7.1%；研发费用：研发费用：23 年三季报显示公司研发费用率为 8.07%，且考虑到公司后续在研制多维力传感器及融合多物理量传感器的进程中需要较多的研发投入，因此预计公司 23-25 年研发费用率为 8.1%/8.0%/7.9%。综上所述，我们预计公司 23-25 年营收为 12.10/14.26/17.27 亿元，营收增速为 14.08%/17.89%/21.12%，归母净利润为 2.85/3.60/4.54 亿元，归母净利润增速为 9.68%/26.10%/26.09%，毛利率为 42.53%/43.19%/43.87%。4.2.估值分析估值分析 公司为应变式

95、传感器企业，我们选取：生产制造光栅传感器的奥普光电、气体传感器的四方光电、称重传感器香山股份三家传感器公司作为可比公司。预计公司 2023-2025 年归母净利润 3.07/3.86/4.87 亿元，对应 PE 为 32.25、25.65、20.35 倍，参考可比公司估值，首次覆盖给予“买入”评级。表表 7：可比公司估值表可比公司估值表 证券代码证券代码 可比公司可比公司 总市值总市值（亿元亿元）归母净利润归母净利润（亿元亿元）PEPE（倍）（倍）2022A 2023E 2024E 2025E 2022A 2023E 2024E 2025E 002338.SZ 奥普光电 79.46 0.82

96、1.57 2.25 3.16 65.40 50.61 35.37 25.16 688665.SH 四方光电 50.62 1.45 1.79 2.72 3.86 47.64 28.32 18.58 13.12 002870.SZ 香山股份 46.23 0.86 1.81 2.43 3.01 40.27 25.58 18.99 15.35 PE 平均值平均值 51.11 34.84 24.31 17.88 603662.SH 柯力传感 99.07 2.60 3.07 3.86 4.87 38.07 32.25 25.65 20.35 资料来源：Wind，德邦研究所（柯力传感为德邦研究所测算，其他为

97、 Wind 一致预期，截至 2023 年 12 月 28 日）5.风险提示风险提示 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）27/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 1）宏观基本面风险 若国民经济修复缓慢，传感器下游市场需求规模缩减，公司整体盈利能力可能受到影响，且存在存货减值风险。2）多维力传感器研制进展不及预期 公司研制的多维力传感器尚处送样阶段，多维力传感器的性能指标可能不及预期，影响公司布局人形机器人领域的进程。3）对外投资不及预期 公司想要通过对外投资从单一类型传感器发展为多物理量融合的传感器企业，若对外投资进展滞后，将会拖累公司转型进程，影响公司未来发展路径。公司首次

98、覆盖 柯力传感（603662.SH）28/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 财务报表分析和预测财务报表分析和预测 主要财务指标主要财务指标 2022 2023E 2024E 2025E 利润表利润表(百万元百万元)2022 2023E 2024E 2025E 每股指标(元)营业总收入 1,061 1,305 1,538 1,861 每股收益 0.92 1.09 1.37 1.72 营业成本 634 753 878 1,050 每股净资产 8.11 8.93 10.30 12.02 毛利率%40.2%42.3%42.9%43.6%每股经营现金流 0.63 0.87 1.40 1.33

99、 营业税金及附加 12 14 17 20 每股股利 0.28 0.28 0.00 0.00 营业税金率%1.1%1.1%1.1%1.1%价值评估(倍)营业费用 57 72 86 104 P/E 17.86 32.25 25.65 20.35 营业费用率%5.4%5.5%5.6%5.6%P/B 2.03 3.93 3.40 2.92 管理费用 75 94 111 132 P/S 9.36 7.59 6.44 5.32 管理费用率%7.1%7.2%7.2%7.1%EV/EBITDA 15.59 22.99 18.20 14.63 研发费用 85 106 123 147 股息率%1.7%0.8%0.

100、0%0.0%研发费用率%8.0%8.1%8.0%7.9%盈利能力指标(%)EBIT 256 386 487 606 毛利率 40.2%42.3%42.9%43.6%财务费用 10 26 34 35 净利润率 26.0%24.4%26.2%27.3%财务费用率%1.0%2.0%2.2%1.9%净资产收益率 11.3%12.2%13.3%14.3%资产减值损失-9-6 0 0 资产回报率 7.4%7.7%8.2%8.7%投资收益 45 78 97 117 投资回报率 7.8%10.1%10.8%11.4%营业利润 306 360 453 571 盈利增长(%)营业外收支 0 0 0 0 营业收入增

101、长率 2.8%23.0%17.8%21.0%利润总额 306 360 453 571 EBIT 增长率 12.6%50.7%26.1%24.6%EBITDA 327 457 567 694 净利润增长率 3.6%18.0%25.8%26.0%所得税 31 42 50 63 偿债能力指标 有效所得税率%10.0%11.5%11.1%11.1%资产负债率 31.9%33.5%35.5%36.2%少数股东损益 15 12 16 21 流动比率 2.2 2.0 1.9 1.9 归属母公司所有者净利润 260 307 386 487 速动比率 1.7 1.5 1.5 1.5 现金比率 0.1 0.1 0

102、.3 0.5 资产负债表资产负债表(百万元百万元)2022 2023E 2024E 2025E 经营效率指标 货币资金 101 145 543 926 应收帐款周转天数 83.3 80.2 79.3 76.7 应收账款及应收票据 429 529 585 693 存货周转天数 201.7 215.2 207.5 205.0 存货 425 475 536 659 总资产周转率 0.3 0.3 0.4 0.4 其它流动资产 1,437 1,427 1,483 1,547 固定资产周转率 2.7 3.1 3.3 3.7 流动资产合计 2,393 2,576 3,148 3,825 长期股权投资 23

103、76 102 133 固定资产 409 444 485 521 在建工程 58 111 111 116 现金流量表现金流量表(百万元百万元)2022 2023E 2024E 2025E 无形资产 205 209 244 280 净利润 260 307 386 487 非流动资产合计 1,146 1,412 1,584 1,754 少数股东损益 15 12 16 21 资产总计 3,539 3,988 4,732 5,579 非现金支出 79 77 80 87 短期借款 532 734 947 1,161 非经营收益-51-52-61-72 应付票据及应付账款 322 318 403 477 营

104、运资金变动-127-99-25-148 预收账款 0 0 0 0 经营活动现金流 177 245 396 375 其它流动负债 250 255 299 350 资产-208-170-181-187 流动负债合计 1,103 1,307 1,649 1,988 投资-186-103-91-89 长期借款 0 0 0 0 其他 26-22 97 117 其它长期负债 26 30 30 30 投资活动现金流-369-295-176-160 非流动负债合计 26 30 30 30 债权募资 172 201 214 213 负债总计 1,129 1,337 1,679 2,018 股权募资 29-0 0

105、 0 实收资本 283 283 283 283 其他-119-108-37-46 普通股股东权益 2,294 2,523 2,910 3,396 融资活动现金流 81 93 177 167 少数股东权益 116 128 144 165 现金净流量-108 44 398 383 负债和所有者权益合计 3,539 3,988 4,732 5,579 备注：表中计算估值指标的收盘价日期为 12 月 28 日 资料来源：公司年报（2021-2022），德邦研究所 公司首次覆盖 柯力传感（603662.SH）29/29 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 信息披露信息披露 分分析师析师与研究助理简介

106、与研究助理简介 陆强易：德邦证券研究所人形机器人&制造中小盘组分析师。华中科技大学金融学本科，中央财经大学金融学硕士，3 年国家信息中心经济咨询中心高级分析师经验，主要从事新能源汽车市场咨询工作，2 年东北证券汽车高级研究员经验，主要覆盖汽车电子和重卡。完颜尚文：德邦证券研究所人形机器人&制造中小盘助理研究员。南京大学工学学士、金融硕士，中国注册会计师协会会员（非执业）。曾就职于中投公司，参与多个非公开市场基金、跟投项目的投资立项、尽职调查与风险管理工作。分析师声明分析师声明 本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本报告所采用的数据和信 息

107、均来自市场公开信息，本人不保证该等信息的准确性或完整性。分析逻辑基于作者的职业理解，清晰准确地反映了作者的研究观 点，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。投资评级说明投资评级说明 Table_RatingDescription 1.投资评级的比较和评级标准：投资评级的比较和评级标准：以报告发布后的 6 个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后 6 个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期市场基准指数的涨跌幅；2.市场基准指数的比较标准：市场基准指数的比较标准：A 股市场以上证综指或深证成指为基准；香港市场以恒生指数为基准；美国市场以标普500或纳斯达克综合指数为基准。类类 别别 评

108、评 级级 说说 明明 股票投资评股票投资评级级 买入 相对强于市场表现 20%以上；增持 相对强于市场表现 5%20%；中性 相对市场表现在-5%+5%之间波动；减持 相对弱于市场表现 5%以下。行业投资评行业投资评级级 优于大市 预期行业整体回报高于基准指数整体水平 10%以上；中性 预期行业整体回报介于基准指数整体水平-10%与 10%之间；弱于大市 预期行业整体回报低于基准指数整体水平 10%以下。法律声明法律声明 。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。在任何情况 下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容 所

109、引致的任何损失负任何责任。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可 能会波动。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。市场有风险，投资需谨慎。本报告所载的信息、材料及结论只提供特定客户作参考，不构成投资建议，也没有考虑到个别客户特殊 的投资目标、财务状况或需要。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况。在法律许可的情况下，德邦证券及其 所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易，还可能为这些公司提供投资银行服务或其他服务。本报告仅向特定客户传送，未经德邦证券研究所书面授权，本研究报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝、复印件 或复制品，或再次分发给任何其他人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为 本公司的商标、服务标记及标记。如欲引用或转载本文内容，务必联络德邦证券研究所并获得许可，并需注明出处为德邦证券研究 所，且不得对本文进行有悖原意的引用和删改。根据中国证监会核发的经营证券业务许可，德邦证券股份有限公司的经营范围包括证券投资咨询业务。