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贺朝阳-智群系统在无人设备上的应用.pdf

编号：159346

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贺朝阳-智群系统在无人设备上的应用.pdf

1、智群系统在无人设备上的应用产品介绍邮箱：hecykj-2023/03/25贺朝阳KJ-SmartConfidential301方案介绍智群系统在无人设备上的应用背景有人设备无人设备无人设备集群n 网络连接不稳定n 设备的多样性与复杂性n 有限的计算与存储能力n 维护与管理的挑战趋势面临的问题集群计算平台底座集群计算平台底座无人设备集群指控系统无人设备集群指控系统支撑解决方法架构图优势轻量快捷，可上机；内存、CPU等资源占用量低。支持大规模一致性集群，集群合并，集群主动指令分组，节点动态入群出群，集群被动分区动态自组网，CP/AP等；所有节点均能够变为控制节点，直到最后一台可用节点为止，均能够正

2、常服务。支持x86通用服务器、嵌入式设备、虚拟机调度等。完全自主研发，自研率超过90%，对国外产品和技术没有依赖。针对国产芯片与操作系统进行适配，保证环境适应灵活度，如瑞芯微、鲲鹏、飞腾、欧拉等；成熟的权限管理体系，能在最大程度上降低人为泄密的可能，所有代码，都可以接受政府监督。全方位符合国军标规范，包括研发标准、系统架构、流程要求、报告文档。超能集群极限可用安全高效多元支持军工品质国产适配自主可控轻量化87426351边缘云系统使用严格控制系统用户使用权限，确保系统安全n 权限管理n 状态管理n 分级管理n 个人信息管理用户管理结构用户管理相关页面01系统用户权限控制02集群设备配置部署03

3、集群管理04业务应用管理边缘云系统使用实现从云端远程对边缘侧设备进行部署n 可视化部署n 一键部署n 远程部署n 自动化部署n 分段配置边缘配置页面云端配置页面01系统用户权限控制02集群设备配置部署03集群管理04业务应用管理边缘云系统使用集群管理相关页面集群终端边缘节点控制和管理n 多集群管理n 节点管理n 集群概览n 应用管理n 日志监控01系统用户权限控制02集群设备配置部署03集群管理04业务应用管理边缘云系统使用支持根据任务需要对业务应用灵活部署n 应用仓库n 应用部署n 镜像仓库n 应用列表n 服务列表n 应用访问应用管理相关页面01系统用户权限控制02集群设备配置部署03集群管

4、理04业务应用管理协同指控系统使用01系统基础设置02任务管理03监控与执行l设备管理设备录入统计查询 l系统管理组织机构管理角色管理用户管理权限配置协同指控系统使用01系统基础设置02任务管理03监控与执行任务接收/录入能力匹配任务分配任务下发协同指控系统使用01系统基础设置02任务管理03监控与执行l 路径规划/运动控制无人艇路径规划队形设计/优化/重构/保持 l 监控中心视频监控目标检测及识别目标定位人员身份识别多目标跟踪 KJ-SmartConfidential1402案例展示客户案例设备损毁至最后一台节点，程序依然可以运行极限可用12集群可根据网

5、络连接状态，任意拆分重组，集群不崩溃弱网优化3支持应用分布式部署，共享边缘算力分布式部署4国产化支持，自动兼容异构算力，减少应用适配异构兼容项目要求1.自动组网：在战场环境下，BZ无人设备应具备自动组建网络的能力，无需人工干预即可实现设备间的互联互通。这有助于提高部署速度和适应动态变化的战场环境。2.抗毁能力：无人设备集群需要具备高度的抗毁能力，即使部分设备受损或失去连接，整个系统仍能保持稳定运行，确保关键任务不受影响。3.算力资源池化：通过将多个无人设备的计算资源整合，形成一个统一的算力资源池，可以根据任务需求动态分配计算资源，提高资源利用率和处理效率。4.高可靠设备集群：构建一个高可靠性的

6、设备集群，确保在恶劣的战场环境下，无人设备能够稳定运行，提供持续的服务支持。5.智能应用高可用：无人设备集群应支持智能应用的高可用性，确保关键智能应用能够在设备集群中稳定运行，即使在设备损坏或网络中断的情况下也能迅速恢复。6.算力共享要求：无人设备集群应满足算力共享的要求，使得不同设备之间可以共享计算资源，提高整体系统的效能和灵活性。7.边边协同：实现BZ设备域与人身域的边边协同，即无人设备与人员携带的设备之间的协同工作，以提高作战效能和信息共享。KCS辅助决策平台演示视频KCS是一个基于大模型的无人协同指控系统，通过自然语言交互完成任务制定、指令下发等操作。用大模型代替人工繁琐操作，大大简化

7、了无人集群协同指挥。KJ-SmartConfidential1703开源项目生肖Robot楔子如何发起一个开源机器人项目？STEP1因为某些原因，我们需要一辆能够进行导航的小车STEP2买了一辆电商平台上的小车，发现没有理想中好用，做不到希望的精度STEP3为了达到预料中的精度，在软件上做了大量的工作，仍然不够，原来是硬件有些弱STEP4换了更强大的编码器，仍然精度不够，研究发现原来是这个小车的代码有bug，为此修复不少bugSTEP5导航精度勉强能达到目标，但是对买回来的车外形不满意忍无可忍，干脆自己做移动机器人！STEP6既然已经把机器人做出来了，不妨更进一步，创造一个开源项目？把我们机器

8、人的软硬件都公开，让其他感兴趣的人都能自己做出来。生肖Robot开源内容发布了详细的物料表，包括部件组成和获取方式机器人结构件的3D打印模型Gitee主页地址https:/ 我们希望这些机器人可以被其他人不那么费力的复刻出来！生肖Robot开源项目生肖Robot不只是这两个我们制作好的开源机器人。而更是一个刚刚开始的轻量级开源机器人系列。还有很多创意和想法没有实现，包括不限于移动机器人、小型无人机、机械臂、异形机器人等等。生肖Robot要完成这些完整的机器人软硬件系统，并且全部开源！并且要创造机器人上能够实现的各种有意思的功能。可靠的开源机器人完善的功能不错的代码质量软硬件材料全部开源有趣的轻量级机器人有意思的机器人形态好玩创新的玩法使用国产组件例如RK系列芯片做主控板例如openEuler作为机器人主控板系统Gitee主页地址https:/ O R W A T C H I N G O U R S L I D E S北京市海淀区学清路38号B座8层872

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