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12.郑洪标-给排水管网检测与非开挖修复技术简介.pdf

编号：161271

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12.郑洪标-给排水管网检测与非开挖修复技术简介.pdf

1、01传统CCTV检测技术02管网检测新技术03管网修复技术04管网信息化技术CONTENT01传统CCTV检测技术管道传统检测技术常规管道内部状况调查评估，在进行降水、清洗措施后，采用潜望镜和CCTV机器人进行电视检测，对于部分带水管道的水面以下部分，采用声纳进行超声检测。X4X4系列声纳成像仪X1X1系列管道潜望镜X5X5系列管道机器人02管网检测新技术管道机器人技术发展路线：驱动方式的创新X5-HT/S常用型DN200-DN1600X5-HW长距型（1000m）DN500-DN2000X5-HW2长距型（2000m）DN800-DN4000X7-DM小型动力声纳适应管径DN300-DN6

2、000X4-H无动力声纳适应DN300-DN6000X5-HMI小型DN150-DN600T300坦克型（1000m)DN500-DN2000X5-HR淤泥型DN600-DN1600X7-DS2000米双轴中型动力声纳适应管径DN600-DN6000管道检测技术创新：工法上的研究弹性波机器人透管雷达机器人(核磁共振仪）全景激光检测管道电法测漏仪心电图全景激光测井仪复杂工况管道检测技术数字化检测与评估技术应用：0.1mm精度量化评估-演示视频数字化检测与评估技术应用量化评估-报告生成色谱图与全景图对照体现管道整体沉积情况清洗疏通前检测的是管道沉积状况清淤后检测得到的是管底坡度状

3、况数字化检测与评估技术应用量化评估-报告生成管道变形率图表、过水断面损失率图表数字化检测与评估技术应用量化评估-报告生成多视图对照体现缺陷详情评估有依据有图有真相全景激光测井设备采用激光雷达与全景镜头扫描检查井内表面，构建检查井实景三维模型。多视图时空联动分析，调查检查井内部状况，测量检查井缺陷，计算喷涂修复面积。数字化检测与评估技术展望全景激光测井技术数字化检测与评估技术展望全景激光测井技术管道强度是反应管道质量的重要指标之一，也是结构应力及稳定复核计算的重要参数，采用弹性波机器人进入管道内部，可在视频检测的同时，通过“冲击弹性波法”测量管材强度，进行管道质量评估，对新建或更新管道

4、质量验收具有重要意义。管道检测技术创新管道强度检测技术：管道本体弹性波检测主要原理是弹性波速度与材料的动弹性模量之间存在着理论关系，通过测量管道中弹性波的传播速度来得到管道的强力。通过震源在管壁发生冲击信号，然后通过传感器接收冲击信号，通过分析信号，得到两个信号传播的时间差。而已知两个探头的距离，从而可算出波速。管道检测技术创新管道强度检测技术弹性波机器人模块化设计可独立运行可搭载在X5系列爬行器上界面展示管道检测技术创新管道强度检测技术结果展示管道检测技术创新管道周围空洞检测技术透管雷达机器人 360全方位检测近距离精准探测多管径自适应天线频率可选管道检测技术创新管道周围空洞检测

5、技术从管中雷达探测的结果来看，图谱上显示的波普变化位置分布一致，即可以说明管中雷达对管道顶部变化情况有探测分析作用。应用场景：对螺旋缠绕法、管片法等施工后灌浆密实效果、空腔的检测。以X5H爬行器为基础，在升降平台上增加探地雷达，在CCTV检测的同时，调查管道上方地质情况。具有与X5H系列机器人完全相同的主机、电缆盘、镜头等，通用性极强。已有X5H系列 CCTV检测机器人，可轻松增加探地雷达单元。方便升级。管道检测技术创新复杂工况管道检测技术 1组主驱动履带，2组摆臂履带;组合出多种形态有效增加摩擦力，减低比压强适应箱涵中的沟、坎、淤积、水流、过弯特种检测系统专业技术支持特种检测系统箱涵

6、检测爬坡过坎箱涵三维激光数据专业技术支持特种检测系统 T300九江应用案例复杂工况管道检测技术自带动力集成垂直和水平推进器，动力强劲，潜航速度可达1m/s。姿态保持内置姿态稳定系统，抗水流扰动，可定深循迹，自动居中。双向声纳垂直声纳可用于检查井检测或在高水位检查井中定位管口，引导设备进入管道，垂直和水平声纳同时扫描，全面、快速检测管道缺陷。同步检测双声纳探头结合前/后视高清数字摄像头，声光同步检测。高满水位检测系统复杂工况管道检测技术高满水位检测系统管道检测技术创新电法泄露检测技术原理：内壁为绝缘材料，电性为高阻抗，水和大地为低阻抗当管道内壁完好时，接地电极和探棒电极之间的电

7、阻很大，电流很小。当管道内壁缺陷时（例如污水的漏进/漏出），电极之间存在低阻抗通路，电流增加。电流值大，则泄漏越严重，基于此推断可能造成空洞及地面塌陷的严重程度。0304050DISTANCEELECTRIC CURRENT具有完全自主知识产权的电法测漏仪。打破国外在该技术上的垄断，实现国产化，目前国内无竞品。管道检测技术创新电法泄露检测技术电法测漏仪报告展示管道检测技术创新电法泄露检测技术管道检测技术方法创新：总结管道医院要配备专业化的仪器设备，以及相应的高素质的人才，实现管道检测行业的精细化、规范化、全面化。就像医院给人体做体检，一定是多种方法相互验证，准确诊断病因，

8、才好制定准确的治疗方案。弹性波机器人透管雷达机器人(核磁共振仪）全景激光检测管道电法测漏仪心电图全景激光测井仪复杂工况管道检测技术给水管道检测技术创新带压CCTV检测G70给水管道内检测机器人配备流体力学动力伞或爬行器两种动力装置，利用高灵敏度水听器、高清摄像单元、IMU姿态传感器，可有效检测微小泄露、破损、管瘤、气包、杂质淤积等多种异常情况，并通过尾部连接的电缆将检测情况实时传回地面控制单元，同时借助地面信标系统，可实现异常情况的精准定位。设备最小探测漏点：0.04L/min，定位精度：0.5m，能快速检测DN200以上供水管道漏点及其它缺陷。G70给水管道内检测机器人技术亮点无需管

9、道停运作业，最小程度影响供水。异常点精准点位，对可疑位置反复查验。搭载高清摄像头，全过程可视化，确保高检测准确度。长距离检测，单次有效检测距离600m-2000m。03管网修复技术国内外常用非开挖管道更新技术穿插软管内衬法粘贴软管内衬法螺旋缠绕内衬法垫衬法喷涂聚合物内衬法管片内衬法管道移出法吃管法抽管法顶管法螺旋钻法微型隧道法冲击矛法非开挖修复技术非开挖修复技术更新更新更换更换维修维修连续穿插法紧密贴合内衬法原位固化内衬法短管穿插法非开挖更换技术水平定向钻法碎裂管法开挖更换技术原位更换技术异位更换技术其他更新技术非开挖修复更新方法非开挖修复更新方法适用范

10、围和使用条件适用范围和使用条件适应管径（mm）内衬管材质对工作坑的需求注浆需求最大允许转角可修复原有管道截面形状结构/半结构/功能性穿插法穿插法200PE、PVC-U、玻璃钢、金属管等需要根据设计要求0圆形结构/半结构原位固化法原位固化法翻转式：2002700拉入式：2002400玻璃纤维、针状毛毡、树脂等不需要不需要45圆形、蛋形、矩形等结构/半结构/功能性碎（裂）管法碎（裂）管法2001200 PE需要不需要7圆形整体更新折叠内衬折叠内衬法法工厂工厂折叠折叠200450 PE不需要或小量开挖不需要15圆形结构/半结构现场现场折叠折叠2001400 PE需要不需要

11、15圆形结构/半结构缩径内衬法缩径内衬法2001100 PE需要不需要15圆形结构/半结构机械制螺旋缠绕法机械制螺旋缠绕法2003000PVC-U、PE型材不需要根据设计要求15圆形、矩形、马蹄形等结构/半结构管片内衬法管片内衬法8003000PVC-U型材、填充材料不需要需要15圆形、矩形、马蹄形等结构/半结构垫衬法垫衬法2002000PE、PP、PVC-U塑料内衬和填充材料不需要需要圆形、矩形、马蹄形等结构/半结构/功能性喷涂法喷涂法2001500聚合物树脂、水泥基材料不需要不需要圆形、矩形、马蹄形等结构/半结构/功能性排水管道非开挖修复技术紫外光固化法根据现场的实际情况预先采购软管或在工

12、厂内按设计制造内衬软管，施工时将树脂软管拉入原有管道内，利用压缩空气使树脂软管膨胀并使其充分紧贴在旧管内。然后利用特殊波长的紫外线照射，使含浸有光硬化性树脂的软管在既有管道内硬化，形成内衬新管。X120-UV-SUPER紫外光固化修复系统 X120-UV-SUPER修复系统 X120-UV-MINI修复系统质量保障：高质量光固化软管软管结构外膜防渗膜玻璃纤维布毛毡内膜预置绳长期力学性能10000h测试结果化学性能测试过程CJJ/T 210-2014 城镇排水管道非开挖修复更新工程技术规程中对内衬管耐化学腐蚀要求如下：修复材料应用展示DN400DN400DN800DN800DN1500DN

13、1500DN1200DN1200D N 8 0 0D N 8 0 0DN1300DN1300DN800DN800DN1000DN1000DN600DN600管道修复方法概述光固化点修法中仪首创将预制好的紫外光固化修复材料缠绕在修复气囊上，牵引气囊到达待修复点，然后打开紫外光源进行固化。光固化点修方法特点及优势在材料制作、固化、放气等环节占据优势，一个点可以节省70-90分钟时间。材料使用工厂预制好的整修材料，操作简单。紫外光固化法，材料仅在紫外光的照射下固化，固化过程可控。从材料成本的角度而言，紫外光固化可节约成本20%，自然固化法存在较大的材料损耗，紫外光固化法不存在。核心优势光固化点修方

14、法特点及优势高效中铁十一局集团4 4小时修复1111个点状缺陷光固化点修应用案例苏武建设DN400DN400光固化点位修复光固化点修应用案例美国NE.CURENE.CURE公司引进X120-D2X120-D2点修系统喷涂修复技术常用的砂浆喷涂修复装备分体式设备【电动旋转喷头】喷涂修复集装箱【气动旋转喷头】喷涂修复公告车【气动旋转喷头】排水管道非开挖修复技术砂浆喷涂修复检查井城北路DN700污水井修复井深3米，在1m*1m方形井室中接入DN220支管，有流动水重庆DN700污水井修复排水管道非开挖修复技术聚脲喷涂修复 X120-JP聚脲喷涂修复系统适用于DN300-DN3000管

15、径，采用全自动离心旋转喷涂技术，将充分混合的A、B两组聚脲材料，均匀喷涂至待修复的管道内壁，迅速固化形成聚脲涂层。高效修复：材料10秒凝胶，30秒快速固化，修复速度可达2m/min，管道修复后 20分钟可恢复正常运行，修复后管道使用寿命至少达30年。修复装备及材料：供水排水均实用聚脲喷涂技术中仪股份自动聚脲喷涂设备修复车系统车载辅助系统修复管径DN200-DN150064KW进口发电机组超级静音核心部件：喷涂组件喷涂机卷线盘空压机烘干系统发电机修复装备及材料聚脲喷涂展示检查井聚脲喷涂修复展示聚脲喷涂修复展示排水管道非开挖修复技术：总结类比医院的微创手术器械和材料，管

16、网修复就像医院动手术，也需要高效可控的非开挖修复装备和材料。04管网信息化技术管理技术升级智慧排水管网平台检测与修复数据真实性的保障：数据远传直播系统利用互联网远传直播监理技术，实现检测修复作业数据回传，掌握实时施工进度、作业位置轨迹和设备状态，依据现场作业画面和过程执行记录进行在线监理，按工序评价指导，即时生成质量管控报告，效率传统旁站监理模式提升35%，数据记录完善程度提升75%。数据远传直播系统在使用设备进行管网普查、管网检测、非开挖修复工程阶段，均可以将设备采集的实时视频流、设备状态数据、有效成果数据上传至系统平台，达到设备物联互通的效果。直播界面非开挖修复施工过程质量管理系统：业主管

17、家国家或协会标准：相关标准 CJJT210-2014 城镇排水管道非开挖修复更新工程技术规程 CJJT244-2016 城镇给水管道非开挖修复更新工程技术规程 T/CUWA 60052-2021 城镇排水管道原位固化修复用内衬软管 TCAS 413-2020 排水管道检测和非开挖修复工程监理规程 T/CECS 559-2018 给水排水管道原位固化法修复工程技术规程 TCECS 717-2020 城镇排水管道非开挖修复工程施工及验收规程长江生态环保非开挖修复企业标准包括排水管道CIPP、FIPP、局部修复施工质量验收、高分子材料喷涂法、水泥基材料喷筑法、碎（裂）管法、机械螺旋缠绕法等修复标准

18、，还包含检查井水泥基材料喷筑法修复标准。管道非开挖修复施工质量管理系统系统展示管道非开挖修复施工质量管理系统系统特点管道非开挖修复管理子系统核心功能包括大屏展示、修复专题图、待修复管道管理、修复方案设计器、方案列表、项目列表、工程管理、工程配置、工单管理、施工模板管理、报告管理等功能。项目案例展示案例分析项目名称：宜昌市主城区污水厂网、生态水网共建项目二期PPP工程建设单位：宜昌市三峡二期水环境综合治理有限公司EPC总承包单位：三峡绿色发展有限公司设计单位：长江勘测规划设计研究有限责任公司其中，中仪股份在项目中负责体育场路片区片区的整段修复、点修和砂浆喷涂修复部分。项目案例展示案例分析宜昌项目

19、UVCIPP修复管理工程一张图宜昌项目案例案例分析整段修复现场基本情况介绍以体育场路 55ws0622 55ws0617为例：施工现场位于体育场路，宜昌市民政局前；管道为DN500的钢筋混凝土管道，修复长度为31.7m；使用的是中仪的修复车和修复材料。修复前，采用X5H机器人和全景量化机器人进行施工前管道检查工作，确保修复条件满足。宜昌项目案例案例分析修复中，我们可以远程查看施工的每个步骤，做到远程监管、指导，做到有据可依。总结：检测、养护、修复、信息化、服务未来管道检测的发展方向，主要聚焦在由定性检测CCTV检测向精准量化检测的转变，以实现对管道修复的精确设计，保障修复的可靠性。也会由单一

20、的CCTV检测（胃肠镜)向全景激光量化检测、电磁波检测、弹性波检测、电流泄露法检测等综合检测转变。一定是多种检测方法的综合运用，以全面的完善的检测出管道的问题，未修复设计提供科学依据。在管道修复方面，高质量的软管原材料，高标准的生产工艺，严格系统化管控的施工过程，才能保障最终修复的品质。移动互联网技术在管道检测与非开挖修复过程质量管控方面的应用，也能提高施工管理的效率，保障施工过程的质量。13年深耕排水管网领域“检-养-修-管-服“五位一体X5-H系列CCTV&全景量化检测机器人X5-HR系列全地形机器人X8-A检测井3D检测系统X1系列潜望镜X6电法测漏仪、X7声呐系统UV光固化修复系统及材料鲲鹏信息化平台AI技术工程施工服务事前咨询服务事中技术服务事后售后服务培训服务专利服务中仪股份品牌优势硬件优势软件优势服务优势改造水环境共建美丽家园www.zy-

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