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城镇内涝治理与给排水管网智慧运维--代毅2023管线年会.pdf

编号：162592

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城镇内涝治理与给排水管网智慧运维--代毅2023管线年会.pdf

1、城镇内涝治理与给排水管网智慧运维代毅深圳市博铭维技术股份董事长正高级工程师目录 CONTENTS管网多场景先进技术管网多场景先进技术论术管网智慧运维管网智慧运维论道创新一步一步服务一点一滴为生态海绵城市、清洁美丽世界提供更专业、更可靠、更高效的城市地下空间智慧化治理解决方案让城市更宜居让城市更宜居公司介绍公司介绍缘起正直正直沟通沟通煎熬煎熬节约节约自信自信公司介绍公司介绍缘起缘起.地下水污水厂雨水管道地下水污水管道溢流海水倒灌雨水管道地下水地下水止回阀截流井混接污水截污管破损：地下水侵占污水管道，降低污水厂进水浓度。错接：雨水进入污水处理厂，雨天进水量超过设计量，超

2、标溢流，城市地面积水严重。混接：污水混接进入雨水管道，雨天“零存整取”排入河道，导致河道突发污染，甚至黑臭。溢流：合流管道雨天溢流，污水、雨水、沉积物直接排入河道，造成冲击性污染。排水系统现状某市污水厂进厂水H入户水管阀门阀门入户水管入户水管阀门供水管道供水管道非金属、老旧管道、过河管等精准位置未知水质隐患：水质变黄、变黑管网漏损严重供水水系统现状及政策城市污水处理厂进水BOD浓度低于100mg/L的，要围绕服务片区管网制定“一厂一策”系统化整治方案，明确整治目标和措施。国家政策2023年习近平总书记在全国生态环境保护大会上强调:全面推进美丽中国建设，加快推进人与自然和谐共生的现代化。治污染2

3、021年11月国家发改委、住建部等5部门联合印发“十四五”节水型社会建设规划中明确指出，到2025年，城市公共供水管网漏损率9.0%。挤外水控漏损公司简介深圳市博铭维技术股份有限公司，成立于2014年，总部位于深圳，系国家级专精特新“小巨人”企业。聚焦于快速城市化所带来的突出的城市地下空间运维及安全问题，提供包括：城市地下各类管网的测绘、检测、监测、清洗和修复的特种机器人设备及数智化解决方案；城市三维立体空间（地下、地面、地上）的安全监测、检测和应急处理技术与系统矩阵；水、热、气、电各类厂站无人化或少人化机器人巡检、自动化系统升级与数字化辅助运营系统的部署等产品与服务。资质荣誉证书国家高新技术

4、企业证书国家级专精特新“小巨人”证书广东省科技进步二等奖中国城镇供排水协会科技进步二等奖中国测绘学会科技进步二等奖2022、2023中国仪器仪表学会科技进步三等奖2022、2023中国机械工业科技进步三等奖广东省环境保护科技进步二等奖专利、标准序号参编类型参编规程1国家标准城镇污水管网排查信息系统技术要求2行业标准城镇供水管网漏水探测技术规程CJJ1593行业标准城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ1814地方标准室外排水管道检测与评估技术规程5地方标准辽宁省城镇分流制地区雨污混接调查与评估技术规程6地方标准城镇给水管道非开挖修复工程技术规程7团体标准地下管道三维轨迹惯性定位测量技术规程8团体

5、标准排水管道检测和非开挖修复工程监理规程9团体标准城镇排水管道检测影像数据智能判读技术规程10团体标准大型排水管涵检测评估技术规范11团体标准市政排水管道紫外光固化修复施工技术规程12团体标准管中雷达法检测排水管道技术规程13团体标准排水管网地理信息系统（GIS）建设技术规程14团体标准城市供水管道结构状态内检测技术标准15团体标准室外排水管道检测与评估技术规程16团体标准市政管道潜望镜检测仪17团体标准市政管道声呐检测仪.管网多场景先进技术管网多场景先进技术论术论术.测绘与检测的双剑合璧，1+1201、在哪里-地下管线探测与检测潜望镜快速检测管道CCTV详细检测管道高水位高淤积技术1：

6、管道常规场景检测技术02、怎么样-地下管线检测与健康评估01020304高水位管道CCTV声纳检测2Km超长CCTV检测履带式底盘检测大场景检测CCTV探路者管网检测全地形机器人，是全新升级的新型管网检测设备，爬行器模块化设计实现一机多用，6组常规组合，其他定制组合，满足常规管道和复杂管道的检测需求，用更少的成本解决多种场景检测需求。02、怎么样-地下管线检测与健康评估场景来定义设备大场景检测CCTV螺旋式底盘2Km超长CCTV检测常规CCTV检测履带式底盘检测搭载声呐检测满水大空间ROV检测机器人高流速胶囊漂浮检测机器人无动力漂浮阀声呐检测机器人高水位水下动力声呐检测机器人技术2：高水位排

7、水管网检测技术通过管道附属设施，将检测机器人投入到压力管道中，进行管内带压检测，查找管内存在的锈蚀、破损、异管插入等缺陷。技术3：带压管网检测技术检测示意图检测操作视频技术3、带压管网检测技术小管径形态l 最小DN80闸阀投放l 可检测管径DN200声呐形态l 搭载高精度环形扫描声呐云台形态l 前置云台搭载高强度灯光设备l 可360环视管壁自主动力形态l 自带动力前进，无需配备动力伞l 可主动选择检测管道路径锈蚀沉积漏点气囊异物插入管道阀门未开启检测结果技术1、管网全景量化展开全景量化检测机器人全景量化检测机器人由全景镜头、单线激光雷达、环形灯等系统组成。可实时显示高清视频、管道轮廓图、全景展

8、开图、色谱图、管道三维点云。03、更准确-从中医问诊到量化分析技术2、二维、三维激光量化检测技术典型案例2022年5月，华东勘测院，引入博铭维管道三维激光扫描机器人，针对排水箱涵进行三维激光扫描，实现箱涵精准三维建模，及缺陷精准量化分析。暗涵整体空间分布技术3、声呐+激光量化检测技术声呐检测与二维激光雷达检测融合声呐检测与二维激光雷达检测融合声呐检测管道水面以下管道横断面，二维激光雷达检测管道水面以上横断面，通过数据的融合处理算法，得到完整的管道横断面量化数据。技术1、多功能清疏/切割机器人04、更安全-从开膛破肚到微创手术行业首款数字化集成设计的紫外光修复装备，全过程数字化操作、功能拓展更便

9、捷，灯架可自由组合（1-9节灯链），功率多档数字调控（1000-12000W）、灯脚电动可伸缩。技术2、紫外光固化修复机器人（885*495*925mm）修复前后对比技术3、非开挖修复工程质量量化评估-热红外检测技术热红外检测技术热红外检测技术管道机器人搭载热红外摄像头，针对管道非开挖修复工程（光固化、水翻等），固化完成后，内衬管质量检测，解决现有方法（常规视频检测）无法探测内衬管与原有管道之间是否存在渗水、脱空的现象。案例：2022年11月，深圳科通针对所负责的深圳市福田区福强路5公里排水主干管紫外光修复工程，采用博铭维热红外检测技术，全面评估修复后工程质量。数据流转过程工单规划检测APP系

10、统架构检测管理软件管网健康状况管理系统05、更高效-检测工程管理“ERP”系统任务下发数据上传生成报告结果挂接AI判读报告/CAD运维平台工程管理软件现场作业06、更智能-从人工判读到AI判读010203遵循行业标准，完全涵盖16种管道缺陷类型l 标注视频公里总长10万公里；l 缺陷图片样本500万张举办全球竞赛（ICPR 2022）：“面向复杂城市管网的大规模视频理解挑战赛”29检测视频AI判读06、更智能-从人工判读到AI判读管网智慧运维管网智慧运维论道论道1、管道引发的次生灾害及防治CCTV管中可视区域检测+GPR管外非可视区域检测技术1：多款地质雷达检测机器人地面二维雷达地面三维雷达

11、管中地质雷达坝体、边坡雷达外部多频率+全空间检测多管径自适应调节技术2、雷达图谱AI判读预处理打标签病害类型：脱空置信度：92%病害类型：空洞置信度：87%典型案例2021年9月，深圳市龙华区某公交站附件主干排水管道，通过潜望镜、CCTV对管内进行视频检测，发现管道上部存在破裂情况，怀疑管道上部存在空洞隐患，通过管中雷达对该段管道进行地质雷达检测，验证上方存在空洞，及时排除安全隐患。管道破损管道外部空洞Qv检测CCTV检测管中雷达检测红色区域同相轴断裂管中雷达检测应用成果：龙华区城市地质灾害智慧监测系统龙华区地质智慧监测系统，以一个平台为中心，十大硬件为支撑，实现了对地下、地面、地上立体

12、空间的区域地质灾害智慧监测与管理，可有效预防地面塌陷、边坡滑坡等重大地质灾害，安全保障人民生命财产安全。技术1、管网资产数据/检测数据二维、三维综合管理分图层展示不同排水管网资产数据，快速查看和检索对应资产详细信息及挂接管网检测视频、缺陷图片数据。建立排水管网资产数据三维模型，数据呈现更加可视化，构建管网BIM系统。2、排水系统精细化运维的数字化管理技术2、AR巡检结合GPS定位和管网三维模型，利用AR技术助力外勤业务精确开展，提升工作效率。2、排水系统精细化运维的数字化管理工单派发工单处理现场作业问题发现转维修清淤工单人员车辆路线管理问题处理作业量统计展示技术3、巡检巡查、维抢修、安全管理等

13、全线业务在线管理2、排水系统精细化运维的数字化管理应用成果：排水站网河库一体化平台“站网河库”一体化平台实时监控管网、河道、泵站和水库的运行情况，为各个业务环节提供信息化支持；构建业务全流程管理机制，提高运营闭环管理的智能化水平，形成龙华区“站网河库”业务全景。3、城市内涝治理综合解决方案排水智慧监测系统，实现管网、河道运行数据的实时采集、监控与管理，对城市内涝、水质污染等情况实现远程监测，全面、动态感知管网运行态势。技术1、数据资产解决方案-监测技术2、预警联动一体化预警模型基于历史数据、实时监测数据和数值模型，建立预警模型，预测未来一段时间内的水位、流量等关键指标，通过河道水位与流量预警情

14、况调整水库的闸门开度控制泄洪流量。监测技术采用雷达、超声波等多种监测手段，实现对水库水位、泄洪流量、闸门开度与河道水位、流量等进行联合监控。调度决策支持根据预警结果，结合水库调度规则，提供闸门开度调整建议，确保下游河流的水位安全，防止河水漫堤，实现水库与河道的联动运行。3、城市内涝治理综合解决方案技术3、“人”“物”调度一体化平台利用物联感知设备和先进的模型算法，实现了对城市内涝风险点的精准监测和预警。通过管道液位计、道路积水监测站以及雨量计监测站等设备的实时数据，平台能够准确判断积水形势，并及时发出预警信息。使得相关部门和人员能够迅速响应，并调度最近的人员和车辆前往风险点进行处理，实现了“

15、人”和“物”的高效一体化调度。根据预警等级和风险点位置，调度最近的防涝人员赶赴现场进行处置。人员调度根据现场情况和预测分析，调配相应的防涝物资和设备，确保处置工作的顺利进行。物资调配人员与物资之间实现实时信息共享和协同配合，提高处置效率和效果。协同配合通过对一体化调度的过程和结果进行数据分析，不断优化调度策略，提高防涝工作的整体效能。数据分析与优化3、城市内涝治理综合解决方案应用成果：城市内涝动态三维模拟以梦为马行远自迩博铭维技术秉承诚信、专业、创新的服务理念，与志同道合的伙伴们携手为生态海绵城市、清洁美丽世界贡献数字时代的科技力量，让城市更宜居总部地址：深圳市龙华区宝能科技园9栋A座10楼联系电话：400-9966-326官方网址：www.bwell-

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