1、首都地下管线安全运行综合预警平台5目 录企业概况1 1解决思路2 2专业技术3 3样板打造4 4参与了全国56个城市管线普查与探测工作，北京城八区管线普查单位之一，拥有北京地质大数据、管线大数据、遥感大数据、CIM模型库、管线病害数据库等数据优势。研发智慧管网系统在12个城市得到应用，其中黄山小镇管网运行正在探索PPP模式，在老旧管网改造方面通过EPC模式进行综合改造。工程勘察卓越业绩（地下管线相关）第9名中国地理信息产业百强排名企业名称上市状况1北京四维图新科技股份有限公司深交所中小板2北京北斗星通导航技术股份有限公司深交所中小板3北京高德云图科技有限公司阿里巴巴子公司4正元地理信息有限责任
2、公司上交所主板5北京超图软件股份有限公司深交所创业板6北京数字政通科技股份有限公司深交所创业板7广州中海达卫星导航技术股份有限公司深交所创业板8北京合众思壮科技股份有限公司深交所中小板9北京城建勘测设计研究院有限责任公司10厦门亿力吉奥信息科技有限公司行业地位先后获得多项国家级奖项，其中“（鸟巢）特大异型工程精密测量与重构技术研究及应用”项目获得由中华人民共和国国务院颁布的国家科学技术进步二等奖，该奖项是是迄今为止全国工程测量界科技成果颁发的最高奖项；“国家体育场（鸟巢）精密施工测量技术研究与实践”获全国优秀工程勘察设计奖金奖；“北京地铁十五号线工程”获中国土木工程詹天佑大奖；“国家大剧院施工
3、测量技术研究与实践”及“国家体育馆岩土工程、工程勘察项目”获全国优秀工程勘察设计奖铜奖；“宁天城际轨道交通一期工程”等四个项目获国家优质工程奖。竞争优势国家级奖项竞争优势仪器设备行业要求竞争优势深度产学研合作彭苏萍l 超深探测地质雷达装备及技术（非屏蔽天线）l 城市地下空间双屏蔽超深探测装备及技术（屏蔽天线）l 排水管道综合检测机器人探测装备及技术周成虎l 推进线网运营生产管理信息化规划建设，结合信息化建设深入 挖掘轨道交通数据经济附加值l 轨道交通运营管理系统及运营监测平台李清泉l 复杂环境下制冰排管形态高精度检测方法l 超大混凝土地坪平整度快速测量装备中国科学院院士、中国科学院地理科学与资
4、源研究所研究员国际欧亚科学院院士、深圳大学党委书记、校长，香港中文大学副理事长中国工程院院士、中国矿业大学教授、博士生导师龚健雅l 精密工程测量“精确定位-精准获取-高效处理”关键技术体系l 隧道快速检测装备，解决地铁结构形变“测快、测准、判准”的难题中国科学院院士、武汉大学遥感信息工程学院院长国家标准国家标准6部，行业和地方标准部，行业和地方标准45部，团部，团体标准体标准60部，专利部，专利70多项，软著多项，软著120多项多项5目 录企业简介1 1解决思路2 2专业技术3 3样板打造4 42、解决思路 城市公共安全技术 城市生命线安全运行 “十三五”以来，公共安全科学技术研究取得了一系列
5、重大突破性成果。通过实施主动风险管理，开展风险隐患的全方位物联网监测、评估与精细化治理，可以全方位提高数据汇聚与挖掘能力、智能分析能力等，用数字化、网络化、智能化、交互化的建设模式，打造全方位、立体化的公共安全网，形成良好的公共安全管理和服务运营模式，真正助力提升安全发展与安全管理的科学化水平。建设城市级生命线工程安全运行综合监测系统是城市公共安全治理新模式的典型应用。根据2018年中办、国办印发的关于推进城市安全发展的意见关于“深入推进城市生命线工程建设，积极研发和推广应用先进的风险防控、灾害防治、预测预警、监测监控、个体防护、应急处置、工程抗震等安全技术和产品”的要求，城市生命线工程的安全
6、运行成为多个城市公共安全保障建设的重要组成部分。创建了“前端感知-风险定位-专业评估-预警联动”的城市生命线工程安全运行与管控精细化治理模式。2、解决思路 课题支撑基于北斗和遥感的城市公共安全运行监测技术-2020年 住房和城乡建设部重点示范项目北斗+城市公共安全运行示范工程-北京市关于促进北斗技术创新和产业发展的实施方案(2020年2022年)京经信发20204号通过科技创新和管理创新，落实城市空间风险源头治理、分级防控主动保障城市的安全，针对城市高风险空间致灾因子的实时动态监测、综合预警防控和处置决策支持的技术需求，建立了风险隐患识别、物联网感知、多网融合传输、大数据分析、专业模型预测和事
7、故预警联动的“全链条”城市安全防控技术体系架构。2、解决思路管理防控 +技术防控 +标准体系全空间智能感知技术体系核心装备及技术高技术集成 智能感知大数据BIM-GIS勘测大数据初始化大数据多源异构大数据集成 云服务数值模拟与云计算AI风险智能诊断、预报警具体业务云服务平台 城市地下空间公共安全管控1、三维探地雷达技术2、综合三维扫描检测车3、微芯桩空洞探测技术4、管道雷达探测5、管道综合检测机器人6、卫星探漏技术7、InSAR+地基SAR基于AI神经网络城市管网安全智能诊断1、数值模拟分析系统2、城市道路安全风险监控系统3、隐患排查治理系统4、北京市地下管线安全防护系统5、互联网+智慧管网综
8、合管理平台 1、空天地安全大数据2、地质水文数据3、地下管线数据4、智能感知大数据5、勘测地形数据 技术路径2、解决思路隐 患 和 病 害(D)是 城市 市 政 管 网 工 程 孕 患环 境(E)、风 险 要 素(H)、承 灾 结 构 体(S)综 合 作 用 的 产 物。H是 隐 患 和 病 害 产 生 的充 分 条 件，S 是 放 大或 缩 小 隐 患 和 病 害 的必 要 条 件，E 是 影 响 H和 S 的 背 景 条 件。任何 一 个 城 市 轨 道 交 通的 事 故，都 是 H、E、S综合作用的结果。孕患环境风险要素承灾结构体隐患和病害城市地下空间致灾机理 理论研究2、解决思路5目
9、录企业简介1 1解决思路2 2专业技术3 3样板打造4 43、专业技术行业要求9第一板块第一板块检测技术1.道路安全检测2.地铁病害巡检3.运营地铁病害普查4.保护区专项检测5.三维激光扫描检测6.房屋鉴定与评估7.钢结构检测第二板块第二板块物探技术1.空洞普查与检测2.空洞定期探查3.超深管线探测4.排水CCTV检测5.摄影测量检测6.渗漏水探测7.地铁建设环境评估第三板块第三板块修复技术1.隧道防水堵漏2.桥隧加固修复3.桥梁更换支座4.综合管廊治理5.排水隧道治理6.环境治理与修复7.文物保护修复第五板块第五板块减灾应急1.遥感监测2.病害智能诊断系统3.安全大数据中心4.安全事故调查分
10、析5.安全风险评估6.工程应急抢险7.减灾新技术第四板块第四板块信息化技术1.地铁维保平台2.健康诊断云平台3.城市部件云平台4.智慧水务5.智慧管网6.智慧停车7.智慧燃气3、专业技术行业要求901030402针对突发地铁病害，如被打穿、变形、渗漏水、轨道变形等进行应急抢险，实施恢复应急抢险物探、日检、周检、月检、季检、年检，保护区巡查等病害检查结合养护规范和专家经验，利用智能诊断系统对病害进行分级和诊断智能诊断与评价结合地铁周边地质条件、结构形式、病害等级，利用设计优势，进行精细化专业修复专业修复智智慧慧管管网网平平台台 管网安全四措并举3、专业技术 智能感知技术体系表面探测表面探测 01
11、三维激光、卫星遥感、无人机三维激光、卫星遥感、无人机微芯桩、表面病害检测等微芯桩、表面病害检测等浅部探测浅部探测 02 02二维地质雷达、二维地质雷达、三维地质雷达三维地质雷达深部探测深部探测 03 03超深雷达超深雷达、频率成像技术、频率成像技术结构探测结构探测 04 04各类管道机器人各类管道机器人智能传感器、光纤光栅等智能传感器、光纤光栅等 空空天天地地下下3.1 表面探测技术 InSAR遥感技术 利用多次覆盖同一区域的SAR影像，根据多次成像时传感器与地面目标点的空间几何关系，利用干涉算法处理得到的干涉条纹图进行统计分析，来提取地表形变信息。3.1 表面探测技术10号线2号线13号线6
12、号线3.1 表面探测技术 地基SAR技术 我院引进意大利IDS公司生产的IBIS地基SAR雷达，监测精度高达0.1mm，不受雨雪天气影响，可进行滑坡、建筑物、桥梁等变形监测，桥梁荷载检测等。多次参与房山、门头沟滑坡抢险。3.1 表面探测技术 雷达卫星探漏技术 欧洲有超过20的处理过后的水在分配系统中流失，在这其中75%的水可以被回收。以色列卫星基础设施智能的先驱Utilis利用合成孔径雷达（SAR）卫星来发现全球供水系统中的地下泄漏。卫星探漏利用L波段雷达卫星扫描城市获取影像，通过最进算法对图像的介电常数进行分析，解译出疑似漏水点的范围（100-200米半径），再结合传统的声学探漏技术小范围内
13、核查定位。大幅提高供水管网探漏的效率，减少漏水造成的经济损失，并有助于及早防范因管网漏水而造成的地面塌陷等城市安全隐患。3.1 表面探测技术10号线2号线13号线5号线6号线 北斗监测技术3.1 表面探测技术三维激光扫描技术又称“实景复制技术”，它通过激光扫描测量方法激光扫描测量方法快速获取被测对象表面的三维三维坐标数据（俗称坐标数据（俗称“点云点云”）及其他关键信息。三维激光扫描技术以其突破了常规测量的单点采集模式，具有非接触、效率高等优势，为测量提供了一种新的思路和技术手段。三维激光扫描技术3.1 表面探测技术 三维激光扫描技术地形图测绘、立面图、平面图、剖面图等；老旧泵房管网结构图、空间
14、尺寸、BIM建模等3.1 表面探测技术 地下隧道三维扫描3.1 表面探测技术 精细化建模技术3.1 表面探测技术 三维路面检测车 采用嵌入式系统、模块化设计，系统高度集成仪器化；可快速实现对各等级公路、城市道路、机场跑道等进行平整度、构造深度、磨耗、路面跳车、车辙、路面病害、沿线资产巡查等数据进行自动化采集、计算、处理、储存、自动生成规范表格及检测报告，并可提供定制化服务。3.1 表面探测技术 三维路面检测车3.1 表面探测技术 防撞级无人机2016 年 5 月 3 日，瑞士 Flyability 推出Elios 防撞级无人机，拥有一个 HD 高清摄像头，一个热摄像头和一个非常强大的 LED
15、照明系统，它同时还拥有一个非常稳定的数字视频传输系统，即使在视线外，甚至在金属环境中飞行，视频都会实时无误的传输。3、专业技术 智能感知技术体系表面探测表面探测 01三维激光、卫星遥感、无人机三维激光、卫星遥感、无人机微芯桩、表面病害检测等微芯桩、表面病害检测等浅部探测浅部探测 02 02二维地质雷达、超深雷达二维地质雷达、超深雷达三维地质雷达三维地质雷达深部探测深部探测 03 03微动检测、频率成像技术微动检测、频率成像技术结构探测结构探测 04 04各类管道机器人各类管道机器人智能传感器、光纤光栅等智能传感器、光纤光栅等 空空天天地地下下3.2 浅部探测技术 管线普查与探测技术基础地理数据
16、人防工程数据地下轨道交通数据城市体检数据（地下空洞）地下综合管廊数据地下管线数据地下交通数据地下停车场数据市政道路、街巷3.2 浅部探测技术行业要求3 管线竣工测量分为：开盖调查、仪器探查、管线测绘3个步骤，对9大类23小类管线实施竣工测量。管线产权部门具有一定行业垄断性，无建设工程规划许可证也屡禁不止，导致此类管线工程失控。管线工程大部分为隐蔽工程，目前缺乏核查监督测量，导致均资料不准。地下管线竣工测绘3.2 浅部探测技术 二维探地雷达技术探地雷达无损检测主要是利用发射天线发射超宽带电磁波超宽带电磁波对地下进行探测，电磁波遇见地下介质差地下介质差异异产生反射，由接收天线接收反射回波并进行处理
17、及存储。电磁波在介质中传播时，其路径、电磁场强度以及波形所通过的介质的电性性质介质的电性性质随物性体界面几何形态而变化，根据接收反射回波的双程走时、幅度、相位等信息，对结构的内部进行判别。3.2 浅部探测技术 三维雷达探测技术 我院引进意大利IDS公司生产的Stream-UP。该系统是多通道（29通道）、多频率（200MHZ和600MHZ天线）、双极化天线阵列、轻量级、高速的三维雷达系统。主要用于道路空洞、管线等探测。郑州720大雨后，我院第一时间赴前线支援。3.2 浅部探测技术三维探地雷达是近年来发展的一项新技术，采用阵列天线技术，设置多通道、多频率，进行高密度、快速全覆盖扫描。三维雷达数据
18、：三维展示，判断更精准普通数据：单张雷达图显示 三维雷达探测技术3.2 浅部探测技术三维探地三维探地雷达多雷达多切切片、多角度片、多角度三三维空间解维空间解释释平台，通平台，通过过横纵向剖面横纵向剖面对对比确定异比确定异常常体类型体类型 三维雷达探测技术3.2 浅部探测技术 微芯桩空洞探测技术将MEMS监测应用于广告牌、道路等交通基础设施等安全监测。3.2 浅部探测技术 微芯桩空洞探测技术3、专业技术 智能感知技术体系表面探测表面探测 0101三维激光、卫星遥感、无人机三维激光、卫星遥感、无人机微芯桩、表面病害检测等微芯桩、表面病害检测等浅部探测浅部探测 02 02二维地质雷达、超深雷达二维地
19、质雷达、超深雷达三维地质雷达三维地质雷达深部探测深部探测 03 03微动检测、频率成像技术微动检测、频率成像技术结构探测结构探测 04 04各类管道机器人各类管道机器人智能传感器、光纤光栅等智能传感器、光纤光栅等 天天空空地地下下3.3 深部探测技术 超深金属管线探测技术n 我院自主研发地下管线超深探测系统，为市政工程建设期间不明超深管线精准定位提供解决方案，已在北京、合肥、青岛等26个城市推广使用。3.3 深部探测技术 超深探测地质雷达装备超深探测地质雷达装备及技术（非屏蔽天线）我院联合彭淑萍院士团队，首次提出了组合超深探测技术，利用相同频率天线的组合发射和接收，完成窄波束发射，实现能量聚集
20、发射和接收，不仅提高天线系统抗干扰能力，同时增加探测深度至50米。2017年国家技术发明二等奖低频地质雷达在深圳滑坡救援事件中的应用3.3 深部探测技术 双屏蔽超深探测装备城市地下空间双屏蔽超深探测装备及技术（屏蔽天线）空洞空洞地铁隧道地铁隧道双屏蔽低频地质雷达（加工屏蔽材料）城市环境干扰是制约地质雷达城市超深探测的重要因素，我院联合彭院士团队提出并开发了双屏蔽超深地质雷达技术，提高了地下深部异常体的识别能力。3.3 深部探测技术 超深地层频率成像技术u 建立区域0-100米深度地下空间结构信息的三维模型，对不良工程地质问题逐步实现监测预警，避免隧道上方的塌陷事故，满足探测、监测、预警、规划、
21、施工的不同需求，成果以三维模型可视化方式输出。u 对沿线地面下的脱空、裂缝、空洞、不密实区、沉降区、含水区、异常埋藏物等地下病害进行长期监测预警，并可监测病害的发展趋势。3.3 深部探测技术 超深地层频率成像技术管线成像管线成像疑似废弃管线成像杭州，埋深15米，6003、专业技术 智能感知技术体系表面探测表面探测 01三维激光、卫星遥感、无人机三维激光、卫星遥感、无人机微芯桩、表面病害检测等微芯桩、表面病害检测等浅部探测浅部探测 02 02二维地质雷达、超深雷达二维地质雷达、超深雷达三维地质雷达三维地质雷达深部探测深部探测 03 03微动检测、频率成像技术微动检测、频率成像技术结构探测结构探测
22、 04 04各类管道机器人各类管道机器人智能传感器、光纤光栅等智能传感器、光纤光栅等 天天空空地地下下3.4 结构探测技术 常规管道检测机器人 常规管道检测机器人由爬行器、线缆车和智能控制终端三部分组成，主要用于代替人工下井检测管道内部自身结构破损、变形、管网堵塞与地下管网乱排放现象，可探测管道内杂物淤积、堵塞障碍物距离、大小等情况。3.4 结构探测技术 管道综合检测机器人300mm管道综合检测机器人400-600mm管道综合检测机器人800-1300mm管道综合检测机器人 市政管道安全，是城市发展重要基础，我院联合矿大彭淑萍院士研究团队开发了基于视频、雷达和管道变形综合检测装备。3.4 结构
23、探测技术 安全运营自动化监测 分布式光纤技术3.4 结构探测技术研发地下管道分布式光纤智能监测设备、系统，检测结构开裂、管节开合度等结构变形和渗漏水，实现了监测数据采集、传输、存储、处理、分析、预警管理一体化流程，从人工监测、巡检阶段迈进智能化、一体化安全管控阶段。防入侵智能感知技术深圳地铁1号线首次开展防入侵现场试验。试验区域为1号线保护区内的前海交易广场施工区域，共计88米范围。隧道内安装30台高精度震动传感器，每15米安装一台。试验共计开展钻探事件16次，顺利识别冲孔钻、地质钻等作业，预警率：100%、多报率0%、漏报率0%。3.4 结构探测技术3.4 结构探测技术 基于惯性测量技术的高
24、精度管道三维姿态测量仪器在牵引作用下行进于管道中并实时对自身姿态与位置进行测量，通过计算获得运动轨迹，仪器结构有效保证测量中心与管道中心的一致性，可在非开挖情况下，准确获取管道在地下位置及分布姿态。自动生成基于三维坐标（x，y，z）的地下管道空间曲线图，实现定位埋深较深的管道，不受管道材质限制。如需要获得管道某个位置的准确埋深，只需要测量该点上方的地面高程，并将惯性陀螺仪定位技术生成的该点z坐标与地面高程相减，就可以得到该点管道的准确埋深。技术优点应用于非开挖施工的燃气、给排水管道等领域，可以弥补传统管道定位方法的不足，达到快速、准确、安全定位地下管道测量度高坐标成果佳不受外部影响 管道陀螺仪
25、检测技术3、专业技术 智能感知技术体系传感器自动化监测传感器自动化监测光纤光栅技术光纤光栅技术北斗、微芯桩等传感器北斗、微芯桩等传感器三维激光扫描、雷达车三维激光扫描、雷达车各种管道机器人各种管道机器人卫星遥感普查技术卫星遥感普查技术精细精细探测探测工作工作方式方式长期长期监测监测快速快速检测检测二维地质雷达二维地质雷达超深地质雷达超深地质雷达微动检测频率成像技术微动检测频率成像技术3、专业技术-修复9 地下管道渗漏、脱空是导致地面坍塌的主要原因 地质条件复杂，深层隐患探测修复困难；基于高聚物复合注浆的非开挖综合修复技术。高聚物注浆3、专业技术-修复行业要求93、专业技术-修复行业要求93、专
26、业技术 风险评估及监管平台行业要求基于云大物移智及BIM-GIS等先进技术，实现城市管网安全风险分级、分类、系统化、智能化、可视化管理，并对城市管网病害监测结果预警实时展示，智慧水务、智慧燃气、智慧排水、智慧停车、智慧热力等73、专业技术行业要求 风险评估及监管平台7基于互联网、物联网、BIM-GIS技术，实现安全风险分级、分类、系统化、可视化管理，监测预警实时展示，安全风险管控平台已在北京28号线、西安10号线、西安高新区比亚迪云轨、烟台1号线、天津滨海B1线、济南R3线、新机场线南延、深圳地铁等十余个城市的轨道交通项目建设中成功应用，利用PC端和移动端对安全风险全面监控，实现业主对安全风险
27、的多方位掌控。行业要求 风险评估及监管平台7燃气安全供水安全防汛安全供热安全桥梁安全电梯安全3、专业技术3、专业技术行业要求 互联网+智慧管网综合管理平台85目 录企业概况1 1解决思路2 2专业技术3 3样板打造4 44、样板打造西长安街街道地下管网城管委和西长安街街道办大力支持西长安街街道地下空间安全态势一张图 老旧地下管线检测与生命残值试点 城市地下空间安全监控“地网”构建试点 城市地下管网公共安全运行指数试点 智慧城市管网CIM联动平台4、样板打造行业要求 标准化体系与科研专项攻关统一技术标准、统一测量流程、统一办事平台，加强行政主管部门对地下管线安全的监督管理和服务引导。4、样板打造
28、项目目标行业要求142536建立管线基础数据综合管理强化管线安全风险预警分析掌控管线运行安全健康态势打造管线应急联动支撑体系赋能管线专项业务工作开展建成管线运行安全保障中枢142536充实基本架构底蕴探求新兴技术实效延展技术创新边际挖掘系统运转效能保障平台长效稳定服务异构资源管理技术目标业务目标4、样板打造建设内容行业要求 地下管线综合信息管理应用系统 地下管线运行监测预警系统 地下管线运行安全健康评价系统 地下管线应急联动系统 地下管线专项业务管理系统 地下管线运行安全预警保障可视化系统4、样板打造系统架构行业要求4、样板打造部署架构行业要求 内外网物理分离：涉密管线数据支撑强管线业务，外网
29、系统可视化展示概略数据模型。平台部署灵活：支撑权属单位、监管单位数据共享、业务联通。4、样板打造系统功能行业要求 地下管线综合信息管理应用系统实现对地下管线设施综合信息管理，方便用户对各类管线信息进行精准查询与快速定位，同时对管线隐患及消隐工程进行跟踪，掌握隐患处置情况；提供决策分析工具，为各类管线业务场景应用提供支撑。提供地下管线基础信息应用和常规决策分析支撑。4、样板打造系统功能行业要求 地下管线运行安全健康评价系统基于地下管线数据建立城市管线运行安全健康评估指标体系，构建健康评估模型，对城市地下管线运行安全情况进行评估与展示，方便相关部门对高风险管段进行处置。4、样板打造系统功能行业要求
30、 地下管线运行监测预警系统全面呈现城市地下管线实时运行情况，通过对在线监测数据进行分析，对管线运行安全中异常情况进行快速感知、预判预警，提前研判管线事故情况，降低事故风险、减少经济损失。4、样板打造系统功能行业要求 地下管线应急联动系统通过对城市地下管线信息、权属单位应急信息和周边环境信息的全面整合，对城市地下管线典型事故预案进行统一管理和可视化图形展示，提供事故影响决策分析，辅助人员疏散和事故抢修，联动相关部门完成事故处置。4、样板打造系统功能行业要求 地下管线专项业务管理系统对老旧小区管线改造及加装电梯管线拆改移工程中涉及到的各类基础信息、工程计划、工程进度进行管理，对老旧小区管线改造前后
31、进行对比，并实现对老旧小区地下管线隐患管理、运行监测、运行安全健康评估和小区改造适宜性评价。4、样板打造系统功能行业要求地下管线运行安全预警保障可视化系统全面呈现城市地下管线的基础信息、隐患情况、物联监测情况和管线专项工程运行情况，以一张图的方式展示城市地下管线健康评价、隐患管理、在线监测和风险预警等运行安全态势，在地下管线事故发生时依托图形化预案进行联动辅助决策4、样板打造成果特点行业要求建立了完整的地下管线健康评价技术方法和指标体系管线健康评价管线健康评价形成了体系完整的供水、排水、燃气、热力等地下管线的运行安全风险预警技术管线风险预警管线风险预警基于CIM建设城市地下管线运行安全预警保障平台基于基于CIMCIM建平台建平台4、样板打造成果特点行业要求从选取评估数据、建立动态、可编辑的管线运行安全健康评估指标体系、评价模型，到实现对评价模型、评价工程的管理和评价结果的可视化展示，建立了完整闭环、权威可靠的地下管线评价技术方法。4、样板打造成果特点行业要求基于CIM建设城市地下管线运行安全预警保障平台。其中使用实景三维模型对老旧小区管线改造实行全过程监管，使用管线信息模型实现对地下管线运行安全的隐患管理与处置、风险监测报警、风险预警、应急联动处置等业务的全过程支撑。老旧小区排水管线雨污分流改造管线隐患信息查看敬请指导Thank you
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