1、 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。1 20242024 年年 0505 月月 3030 日日 柯力传感柯力传感(603662.SH)(603662.SH)公司深度分析公司深度分析 称重传感器龙头，平台化称重传感器龙头，平台化+机器人打造机器人打造成长极成长极 证券研究报告证券研究报告 仪器仪表仪器仪表 投资评级投资评级 买入买入-A A 首次首次评级评级 6 6 个月目标价个月目标价 33.833.8 元元 股价股价 (2024(2024-0505-2929)2 26 6.1515 元元 交易数据交易数据 总市值总市值(百万元百万元)7,314.05 流通市值流通市

2、值(百万元百万元)7,270.69 总股本总股本(百万股百万股)282.50 流通股本流通股本(百万股百万股)280.83 1212 个月价格区间个月价格区间 20.3/39.05 元 股价表现股价表现 资料来源：Wind 资讯 升幅升幅%1M1M 3M3M 12M12M 相对收益相对收益-15.9-16.6 4.1 绝对收益绝对收益-13.6-13.4-2.6 郭倩倩郭倩倩 分析师分析师 SAC 执业证书编号：S04 赵梦妮赵梦妮 分析师分析师 SAC 执业证书编号：S01 相关报告相关报告 核心观点：核心观点：公司是国内应变式传感器龙头，连续十余

3、年在称重传感器领域市占率第一。公司在应变式传感器领域地位稳定，市场需求稳步扩大。公司依托长年积累的品牌、研发、管理优势，不断外延并购，实现从单一物理量向多物理量传感器企业转型，且发展工业物联网产业园区，延伸产业链至传感器下游领域，打造综合传感器平台型企业。此外，公司积极把握人形机器人产业机遇，加快多维力学传感器研发，已经进行了多款扭矩传感器、多维力传感器（包括二维、三维、六维）等产品的送样和试制，并寻求机器人相关传感器的对外投资机会。应变式传感器：应变式传感器：称重传感器龙头，需求稳步扩张称重传感器龙头，需求稳步扩张。应变式传感器是基于测量物体受力变形所产生的应变的一种传感器。2022 年国内

4、应变式传感器市场规模达 30.57 亿元，同增 15.80%，2018-2022 年复合增速为 13.42%。伴随制造业发展及数字化转型，需求将平稳释放。全球应变式传感器高端市场由海外企业占据头部位置，包括 Vishay、HBM、Mettler Toledo 等，国内企业在衡器等领域应用的中低端占据绝大部分市场份额。截至 2022 年，公司已经连续 14 年国内称重传感器市场占有率第一。公司的行业地位积淀，来自于长年高强度研发投入，智能制造全流程建设控成本，且建立市场网络差异化品牌战略，全面覆盖国内及国际市场。机器人传感器：抢抓行业机遇，积极自主研发机器人传感器：抢抓行业机遇，积极自主研发+投

5、资投资储备储备。人形机器人行业进入量产前夕，“具身智能+AI”为传感器行业发展打开想象空间。人形机器人将显著带动力/力矩传感器需求释放，尤其是高端的六维力矩传感器，技术壁垒及价值量高，市场需求增量明显。公司抢抓行业机遇，加快自主研发，在微型测力传感器、扭矩传感器、多维力传感器等领域进行了小批量试制，主要用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等。同时，围绕“人形机器人”所需传感器（包括力觉、触觉、视觉等）开展对外投资，已经储备了若干高壁垒、高前景的机器人传感器种子项目，储备投资标的。构建多物理量传感器矩阵，构建多物理量传感器矩阵，打造产业大脑全面推进平台

6、化发展。打造产业大脑全面推进平台化发展。（1）一到多，转型多物理量传感器企业。公司共有深圳、宁波、郑州三大投资中心，锚定传感器平台、传感器、物联网设备，不断投资布局。2023 年公司投资 11 家企业，先后布局电量传感器、-27%-17%-7%3%13%23%33%--05柯力传感柯力传感沪深沪深300300 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。2 公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 光栅传感器、中餐自动化产线、新能源负极材料企业等，加快从单一物理量向多物理量融合的转型。（2）牵头建设智能传感器产业大脑，打造物联网

7、平台型企业。公司牵头建设的智能传感器产业大脑平台于 2023 年 1 月 6 日正式上线，产业大脑以产业数据+能力中心+场景应用为核心，构建 8大业务场景，分别是物联网解决方案、线上商城、选材之家、工程师社区、人才之家、云端产业园、产业服务、企业云台。截至2023 年底，入链企业达 3000+。除产业大脑外，公司成立十大工业物联网事业部，重点推进锂矿筛选及锂电池生产和包装、起重机械、电力、海工、电子消费品等行业产品，打造以“新老产品+子公司产品+平台产品+事业部产品”构成并融合的物联网产品矩阵，推动集团向物联网企业发展。投资建议：投资建议：公司是国内应变式称重传感器领域龙头，通过持续的外延并购

8、及平台建设，致力于发展成为多物理量传感器及平台型物联网企业。此外，公司抢抓机器人行业机遇，积极布局机器人用力传感器且筹备人形机器人相关传感器的对外投资项目。我们预计公司 2024-2026 年归母净利润分别为 3.81、4.55、5.48 亿元，同比增长 21.8%、19.7%和 20.3%，对应 2024-2026 年 PE 水平分别为 19、16、14 倍。给予公司 2024 年 25 倍 PE，目标价 33.8元，首次覆盖，给予“买入-A”评级。风险提示：风险提示：宏观经济周期波动、机器人推广不及预期、市场竞争加剧、产品迭代不及预期、商誉减值、测算具有主观性。(百万元百万元)2022A2

9、022A 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 主营收入主营收入 1,060.5 1,072.2 1,359.1 1,626.3 1,922.0 净利润净利润 260.2 312.4 380.5 455.4 547.8 每股收益每股收益(元元)0.92 1.11 1.35 1.61 1.94 每股净资产每股净资产(元元)8.12 8.96 10.10 11.47 13.21 盈利和估值盈利和估值 2022A2022A 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 市盈率市盈率(倍倍)28.4 23.6

10、19.4 16.2 13.5 市净率市净率(倍倍)3.2 2.9 2.6 2.3 2.0 净利润率净利润率 24.5%29.1%28.0%28.0%28.5%净资产收益率净资产收益率 11.3%12.3%13.3%14.1%14.7%股息收益率股息收益率 1.1%0.0%0.8%0.9%0.7%R ROICOIC 30.8%28.0%29.4%28.7%28.5%数据来源：Wind 资讯，国投证券研究中心预测 fYeZbZdXeZeZeUdX6MdN6MtRoOtRrNkPqQqOfQnNoNbRqQvMvPpNyQwMsOnP公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券

11、股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。3 内容目录内容目录 1.国内应变式传感器龙头，平台化初现雏形.5 1.1.以应变式传感器为核心，拓展多元化产品.5 1.2.管理团队稳定，下属投资丰富.6 1.3.营收稳步增长，盈利能力提升迅速.8 2.应变式传感器稳步增长，六维力传感器打开成长空间.11 2.1.应变式传感器：市场规模稳定增长，竞争格局集中.12 2.2.六维力传感器：技术壁垒高，人形机器人增长潜力十足.15 3.传感器+自动化设备+物联网并进，拥抱人形机器人新机遇.19 3.1.称重传感器龙头，行业地位稳定.19 3.1.1.保持高强度研发投入，研发费用绝对值和营收占比双增.19 3

12、.1.2.打造智能制造全流程核心优势，优化产品开拓市场强化品牌效应.20 3.2.延伸多物理量传感器，重点突破机器人用传感器.20 3.2.1.加快多物理量传感器投资布局，初步形成传感器森林.20 3.2.2.多城联动产业布局，制造-投资-产业园兼备.21 3.2.3.抢抓人形机器人机遇，重点攻克机器人用传感器.22 3.3.牵头产业大脑平台，积极布局工业物联网战略.23 3.3.1.产业大脑落地生根，打造传感器平台化企业.23 3.3.2.加快下游投资步伐，扩展物联网场景.24 4.盈利预测与投资建议.25 5.风险提示.26 图表目录图表目录 图 1.公司发展历程.5 图 2.公司股权结构

13、（截止 2024 年 Q1）.7 图 3.2018-2023 年营业收入复合增速为 7.13%.8 图 4.2018-2023 年归母净利润复合增速为 14.15%.8 图 5.2018-2022 年应变式传感器业务占比超 50%.9 图 6.2023 年力学传感器及仪表业务占比超 60%.9 图 7.营收以国内为主，海外有所提升.9 图 8.2021-2024Q1，销售毛利率逐年提升.9 图 9.2018-2022 年应变式传感器毛利率稳定，仪表毛利率触底反弹.10 图 10.2023 年力学传感器及仪表和工业物联网及系统集成毛利率均超过 40%.10 图 11.2020-2024 年 Q1

14、，整体费用率呈上升态势.10 图 12.经营性现金流持续为正.11 图 13.预收款项&合同负债持续增长，订单稳定.11 图 14.应变式传感器产业链示意图.13 图 15.全球应变式传感器销售额及发展趋势（2018-2029E）.13 图 16.2016-2022 年中国应变式传感器市场规模.14 图 17.2016-2022 年中国应变式传感器需求量和产量.14 图 18.全球应变式传感器行业竞争格局情况.15 图 19.行业发展影响因素.15 图 20.2017-2027 年中国六维力传感器销量规模及预测（单位：套，%）.17 图 21.2017-2027 年中国六维力传感器市场规模及预

15、测（单位：百万元，%）.17 图 22.Tesla Optimus 六维力传感器分布示意图.18 公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。4 图 23.2023 年中国六维力传感器厂商营收排名.19 图 24.2020-2030E 中国六维力传感器内外资市场份额.19 图 25.公司研发支出逐年增加.20 图 26.公司专利数量持续增长.20 图 27.公司多物理量传感器产品矩阵.21 图 28.公司多城联动进行产业布局.22 图 29.公司机器人系列传感器.23 图 30.智能传感器产业大脑平台.23 图 31.公司物联网应用场

16、景.24 表 1：2023 年公司产品主要包括力学传感器及仪表、工业物联网及系统集成等.6 表 2：公司管理层背景一览.8 表 3：力传感器按测量原理分类.11 表 4：力传感器按照测力维数分类.12 表 5：力传感器按输出方式分类.12 表 6：全球应变式传感器生产厂家梯队.14 表 7：六维传感器类型及特点.16 表 8：六维力传感器应用领域.16 表 9：人形机器人对六维力传感器市场增量影响.18 表 10：发行人核心技术情况.19 表 11：公司主要收并购项目.21 表 12：2023 年下游场景相关投资项目.24 表 13：公司业务拆分预测（亿元）.25 表表 1414：可比公司估值

17、（截至可比公司估值（截至 20242024 年年 5 5 月月 2929 日）日）.26 公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。5 1.1.国内应变式传感器龙头，国内应变式传感器龙头，平台化初现雏形平台化初现雏形 1.1.1.1.以应变式传感器为核心，拓展多元化产品以应变式传感器为核心，拓展多元化产品 国内应变式传感器龙头，国内应变式传感器龙头，2 2022022 年市占率约年市占率约 25%25%。公司主营业务为研制、生产和销售应变式传感器、仪表等元器件；基于传感器的应用场景提供智能化装备及物联网系统解决方案。2023年公司总

18、营收规模达 10.72 亿元，其中力学传感器业务占据主导地位，营收占比为 61.9%。根据公司公众号，截止到 2022 年，公司已经连续 14 年国内称重传感器市场占有率第一，其中公司在国内应变式传感器领域市场占有率达到 25%。下游客户广泛，不断拓展新客户。下游客户广泛，不断拓展新客户。公司的下游客户可分为衡器客户和非衡器客户两大类，主要产品广泛应用于交通、冶金、港口、化工、建筑机械、工程机械等行业。公司已有成熟稳定的客户群体，新客户则主要通过参展、主动拜访等形式进行开拓，目标重点为发展智能制造、机器人、物流、能源、3C 等行业客户。自 1995 年成立以来，公司历经数十年的深耕和发展，不仅

19、成为传感器行业的领军企业，还领先布局工业物联网产业链，共经历四个发展阶段。阶段一：阶段一：19，规模扩张阶段。，规模扩张阶段。1995 年，公司适应中国发展称重传感器自主品牌的潮流创立，定位为“为客户提供全球性价比最佳产品”，确定成本领先战略。阶段二：阶段二：20，战略调整阶段。，战略调整阶段。由成本领先战略调整为差异化战略，提升产品差异化，进行产品结构调整，进行精细化管理，控制成本。阶段三：阶段三：20，称重物联网转型阶段。，称重物联网转型阶段。2010 年向物联网方向转型，2011 年成立物联网事业部

20、，进行称重物联网战略布局，战略方向由产业核心元件制造商转变为系统集成商与产业领导者，由企业经营转向产业经营。阶段四：阶段四：20172017-至今，工业物联网转型阶段。至今，工业物联网转型阶段。由称重物联网转型工业物联网，完成数据中心和事业部建设，于 2017 年建设宁波工业物联网特色产业园，构建以公司为核心的工业物联网生态圈。图图1.1.公司发展历程公司发展历程 资料来源：公司公众号，公司官网，国投证券研究中心 公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。6 表表1 1：20232023 年公司产品主要包括力学传感器及仪表、工业物联

21、网及系统集成等年公司产品主要包括力学传感器及仪表、工业物联网及系统集成等 产品产品 主要产品举例主要产品举例 图例图例 主要应用场景主要应用场景 应变式传感器应变式传感器 钢制传感器 主要用于汽车衡、轨道衡以及料罐秤等领域 铝制传感器 主要应用于各类商用衡器、天平、医疗设备、汽车保养、工业及实验室计量 仪表仪表 物联网电子称重仪表 数字仪表和模拟仪表主要应用于称重系统重量数字的显示；工控仪表主要应用于冶金、港口、石油化工等行业的工业测量及控制的定量加料、减料、配料等控制。电子秤重仪表 微型传感器微型传感器 主要用于各种小空间测力场合，广泛用于 3C 产品测试，汽车压装，新能源产品，机器人及其他

22、工业自动化测试 压力与温度系列压力与温度系列 电子式压力测量、液位测量等 主要用于液压与气动设备，液体控制和水处理，化石和石化工业设备等的压力测量 流量计流量计 智能电磁流量计、涡街流量计等 主要用于测量导电性液体、气体、蒸汽的流量 系统集成产品系统集成产品 无人值守汽车衡、车载系统、称重系统等 主要应用于冶金、化工、港口等多个行业的数据采集、质量测控、计量供料 物联网系统物联网系统 起重物联网、汽车衡物联网、地上衡物联网等 提供物联网设备销售、租赁、改造、安装调试、云服务一整套物联网系统服务 干粉砂浆干粉砂浆 租赁服务、管理系统服务、物流服务等 主要由料罐、传感器、仪表、控制箱、搅拌系统以及

23、行业信息化管理平台等组成，用于建筑工地上对干粉砂浆进行储存及储量的实时监控 资料来源：公司官网，公司招股说明书，国投证券研究中心 1.2.1.2.管理团队稳定，管理团队稳定，下属投资丰富下属投资丰富 股权结构相对集中。股权结构相对集中。截止 2024 年 Q1，公司董事长柯建东先生持有公司 44.70%的股份，是公司的实际控制人。公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。7 下属投资丰富，形成多元化的投资策略。截至下属投资丰富，形成多元化的投资策略。截至 2 2023023 年年底，底，公司共拥有 36 家子公司，包括全资子公司 8

24、 家、控股子公司 18 家和参股子公司 10 家，涉及传感器、自动化设备、工业物联网三大方向，工业检测与计量、环境设备测量、能源设备、设备监测、物流、平台六大领域的传感器全产业链条。公司 2023 年新增 11 项投资，包含 4 项控股，7 项参股投资，重点布局温度、压力、视觉、车规级电量等多物理量传感器，同时拓展自动化生产线、煤矿物联网等下游应用领域。图图2.2.公司股权结构（截止公司股权结构（截止 20242024 年年 Q1）资料来源：公司官网，公司年报，公司公众号，企查查，国投证券研究中心 核心团队成员管理经验核心团队成员管理经验丰富丰富。公司管理层经验丰富，涵盖了从管理到技术的各个层

25、面。创始人柯建东先生曾任宁波市政府经济研究中心、市委政研室秘书，现任宁波柯力传感科技股份有限公司董事长、总经理等职位。创始人及创业团队在称重元件制造及应用领域拥有超过 20年的从业和管理经验。研发团队技术成熟，涉及多个领域。研发团队技术成熟，涉及多个领域。通过建立校企合作，公司成立了省级企业技术中心、省级博士后工作站。研发人员结构覆盖机械设计、电子技术、软件工程、大数据分析等专业，形成了以系统集成、大数据分析、人工智能为核心产品的研发团队。公司参与了行业主要规程的制定，主笔起草一项行业标准称重高温传感器（QB/T 4929-2016），一项团体标准钢制传感器，参与起草三项国家标准称重传感器（G

26、B/T 7551-2008），金属粘贴式电阻应变计（GB/T 13992-2010），动态公路车辆自动衡器-弯板式，一项国家计量技术规范便携式动态轴重仪校准规范（JJF 1212-2008），一项国家计量检定规程静重式力标准机检定规程。公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。8 表表2 2：公司管理层背景一览公司管理层背景一览 姓名姓名 职位职位 工作经历工作经历 柯建东 董事长、总经理 1970 年出生，本科学历。现任本公司董事长、总经理，兼任武汉大学校董、中国衡器协会副理事长、中国传感器与物联网联盟副会长兼传感器分会会长。曾任

27、宁波市政府经济研究中心、市委政研室秘书。王祝青 董事、副总经理 1976 年出生，本科学历。现任本公司董事、副总经理。曾任职于宁波印染厂、宁波阿尔卑斯电子有限公司。姚玉明 董事、传感器产品总监 1971 年出生，本科学历。现任本公司董事、传感器产品总监。曾任职于浙江新和成股份有限公司、宁波森纳电气制造有限公司。叶方之 董事、副总经理、董秘 1986 年出生，博士学历。现任本公司董事、副总经理、董事会秘书。曾任职于中共宁波市委政策研究室、银亿集团、宁波万科企业有限公司。吴国平 董事 1960 年出生，正高级教师，国家督学，享受国务院政府特殊津贴专家。现任本公司董事，2000 年 8 月任镇海中学

28、校长至今，兼任教育部中学校长培训中心、浙江大学、宁波大学等导师。姜勇 董事 1973 年出生，硕士学历。现任本公司董事，深圳市物联网协会副会长、深圳市卫星物联网产业协会执行会长、深圳市智能传感行业协会执行会长、深圳市资慧源物联网科技有限公司董事长。曾任职于香港商报、保千里视像科技集团、深圳市物联网协会副会长。林德法 副总经理 1971 年出生，本科学历。现任本公司副总经理。曾任职于宁波裕江塑胶有限公司、宁波李奇精密模塑有限公司、宁波车灯有限公司、宁波音王有限公司、宁波森纳电气制造有限公司。方园 副总经理 1985 年出生，本科学历。现任本公司副总经理。曾任职于宁波东力传动设备股份有限公司、宁波

29、海关机关服务中心、宁波圣莱达电气股份有限公司、宁波蓝野医疗器械有限公司。柴小飞 财务总监 1982 年出生，本科学历，中级会计师。现任本公司财务总监。资料来源：公司年报，国投证券研究中心 1.3.1.3.营收稳步增长，盈利能力提升迅速营收稳步增长，盈利能力提升迅速 营业收入稳健增长，盈利能力向好。营业收入稳健增长，盈利能力向好。2 2 3 年公司营业收入自年公司营业收入自 7.09 亿元增长至 10.72 亿元，复合增速 7.13%；归母净利润从 1.41 亿元上升至 3.12 亿元，复合增速 14.15%。2024 年第一季度，公司实现营业收入 2.48 亿元，同

30、比增长 12.89%，归母净利润 0.43 亿元，同比增长-23.13%，公司归母净利润增速低于营收增速，主要系：1.驰诚股份公允价值变动导致其他经营收益减少。2.新增并表子公司导致销售费用增加。图图3.3.20 年营业收入复合增速为年营业收入复合增速为 7.137.13%图图4.4.20 3 年归母净利润复合增速为年归母净利润复合增速为 14.15%14.15%资料来源：Choice，国投证券研究中心 资料来源：Choice，国投证券研究中心 分业务结构来看，应变式传感器分业务结构来看，应变式传感器占比超占比超 5 50 0%。202

31、2 年，公司应变式传感器业务实现收入 5.54亿元，占营业总收入的 52.2%，是公司的核心业务，其占比相对于 2021 年的 56.4%，小幅度下降 4.2%；系统集成产品实现收入 2.10 亿元，占比达 19.8%；仪表实现收入 1.02 亿元，占比达 9.6%；干粉砂浆实现收入 0.29 亿元，占比达 2.7%；附件及其他产品实现收入 1.20 亿元，占比达 11.3%。为了体现公司横向多物理量传感器和纵深物联网装备，构建传感器行业平台的发展方向，更好地反映产品经营情况，2023 年公司调整了产品分类口径，2023 年，公司在力学传感器及仪表业务实现营收 6.63 亿元，占营业总收入的

32、61.9%；其他物理量传感器业务实现收入 0.13 亿元，占比 1.2%；工业物联网及系统集成业务实现收入 3.14 亿元，占比29.3%；平台型产品业务实现收入 0.14 亿元，占比 1.3%。公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。9 分业务地区来看，国内市场贡献主要营收。分业务地区来看，国内市场贡献主要营收。2023 年公司国内实现收入 7.30 亿元，占主营业务收入的 72.6%，国外实现收入 2.75 亿元，占比主营业务收入 27.4%。20 3 年年公司公司销售毛利率销售毛利率和净利率稳步提

33、升和净利率稳步提升。2019-2021 年公司销售毛利率逐年下降，2021 年销售毛利率为 38.31%，同比下降 2.83%，主要系：1.材料成本及运费上涨；2.新并表公司福州科杰的系统集成产品毛利率较低。此后，公司销售毛利率呈现持续上升态势，2024年 Q1 已达到 43.35%。主要系：1.疫情结束后原材料及运费成本下降；2.公司产能利用率提高，成本得到控制。3.产品结构调整，高毛利业务，如传感器、工业物联网及系统集成，所占比重上升。未来随着集团内部各公司的进一步整合带来的协同效应以及高附加值产品的推出，我们预计公司销售毛利率会维持在较高的水平。2021-2023 年公司净利率逐年提高，

34、2023年已达到 29.14%，为 2018 以来的最高水平，主要系：1.对联营和合营企业投资收益的增加；2.处置交易性金融资产取得的投资收益增加。2024 年 Q1 公司净利率有所下降，为 17.32%，主要系：销售费用及公允价值变动影响。分结构看，分结构看，20222022 年，多项业务毛利率上升。年，多项业务毛利率上升。应变式传感器毛利率为 37.29%，相比于 2021 年毛利率 33.28%上升 4.01%，主要系原材料成本下跌；仪表毛利率为 44.41%，相比 2021 年30.33%上升 14.08%，主要原因为提高产能利用率，实行成本控制。附件及其他产品毛利率为44.52%，相

35、比于 2021 年 43.8%上升 0.72%。2023 年公司工业物联网及系统集成业务毛利率为48.30%，同比增加 4.31pct；力学传感器及仪表业务毛利率为 41.39%,同比增加 4.99pct；平台型产品毛利率为 34.95%，同比增加 5.42pct;其他物理量传感器毛利率较低，为 23.19%，该业务为公司 2023 年新增业务，营收贡献较小且尚未形成规模效应，未来随着产品的量产，我们预计该板块毛利率会有显著改善。图图5.5.2018-2022 年年应变式传感器业务占比超应变式传感器业务占比超 50%图图6.6.2023 年年力学传感器及仪表力学传感器及仪表业务占比超业务占比超

36、 60%资料来源：Choice，国投证券研究中心 资料来源：Choice，国投证券研究中心 图图7.7.营收以国内为主，海外有所提升营收以国内为主，海外有所提升 图图8.8.2021-2024Q1，销售毛利率逐年提升，销售毛利率逐年提升 资料来源：Choice，国投证券研究中心 注：此处净利率为归母净利率口径 资料来源：Choice，国投证券研究中心 公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。10 图图9.9.2018-2022 年应变式传感器毛利率稳定，仪表年应变式传感器毛利率稳定，仪表毛利率触底反弹毛利率触底反弹 图图10.10

37、.2023 年年力学传感器及仪表力学传感器及仪表和和工业物联网及系统集工业物联网及系统集成成毛利率均超过毛利率均超过 40%资料来源：Choice，国投证券研究中心 资料来源：Choice，国投证券研究中心 20 年年 Q1Q1，整体费用率呈上升态势，整体费用率呈上升态势。2018-2020 年间，期间费用率呈下降趋势，由 2019年的 21.05%下降至 2020 年的 12.90%，主要系 1.运输费调整至营业成本导致销售费用下降；2.利息收入增加导致财务费用下降。此后，公司整体费用率呈上升态势。2023 年公司整体期间费用率为 22.65%，同比提升 1.1

38、9%；2024 年 Q1 整体费用率为 25.77%。主要系：1.公司收并购业务导致的管理费用、销售费用、财务费用的提高；2.公司研发投入的持续上升。经营性现金流健康，订单保持稳定增长。经营性现金流健康，订单保持稳定增长。20182018 年以来，公司经营性现金流持续为正年以来，公司经营性现金流持续为正。2023 年为 1.90 亿元，同比提升 7.46%。2024 年 Q1 公司经营活动产生的现金流净额为 0.08 亿元，同比提升 134.90%。2021 年以来，公司预收账款&合同负债占总资产比例较稳定，在 3.58%左右。2023 年预收账款&合同负债为 9093.89 万元，较 202

39、2 年增长 7.54%；2024 年 Q1 预收账款&合同负债略微增长，为 9169.19 万元，表明公司在手订单稳定，增长前景良好。图图11.11.2020-2024 年年 Q1，整体费用率呈上升态势，整体费用率呈上升态势 资料来源：Choice，国投证券研究中心 公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。11 图图12.12.经营性现金流持续为正经营性现金流持续为正 图图13.13.预收款项预收款项&合同负债持续增长，订单稳定合同负债持续增长，订单稳定 资料来源：Choice，国投证券研究中心 资料来源：Choice，国投证券研

40、究中心 2.2.应变式传感器稳步增长，六维力传感应变式传感器稳步增长，六维力传感器器打开打开成长空间成长空间 力传感器是一种能够将力或力矩的量值转换为电信号的传感器力传感器是一种能够将力或力矩的量值转换为电信号的传感器，主要测量各类力/力矩，广泛应用于各种领域，如工业制造、医疗、人形机器人等。力传感器有多种分类方式：1）根据测量时采用的物理原理不同，可分为应变式、压电式、电容式、光学式等；2）根据测力的维数，可分为 1-6 维力传感器，其中以一维、三维、六维力传感器最为常见；3）根据输出方式不同，可分为模拟传感器和数字传感器。公司主营业务主要涉及的传感器包括应变式传感器和六维力传感器。表表3

41、3：力传感器按测量原理分类力传感器按测量原理分类 种类 优点 缺点 产品展示 应变式 精度高、技术成熟、测量范围广、频响特性好 存在非线性误差、信号输出微弱 压电式 动态响应好、精确性好、分辨率高、结构紧凑、尺寸小、刚度强 存在电荷泄露、静态力测量困难、分辨率不高 电容式 高灵敏度和高分辨率、频率范围宽，结构简单、环境适用性强 调理电路复杂、寄生电容影响大 光学式 可靠性高、测量范围广、动态响应好 价格昂贵、对测试环境要求高 资料来源：观研天下，泰科电子官网，汉施弗德传感器官网，霍盾电子官网，OnRobot 官网，国投证券研究中心 公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投

42、证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。12 表表4 4：力传感器按照测力维数分类力传感器按照测力维数分类 种类 力的方向 力的作用点 示意图 产品图示 一维力传感器 与标定坐标轴重合 位于标定参考点 三维力传感器 无限制 位于标定参考点 六维力传感器 无限制 无限制 资料来源：观研天下，坤维科技公众号，坤维科技官网，瑞思特传感仪器官网，国投证券研究中心 表表5 5：力传感器按输出方式分类力传感器按输出方式分类 种类 输出场景 优点 缺点 应用场景 模拟传感器 模拟信号 传输距离远、成本低、功耗低 精度低、抗干扰能力差、不容集成 电子测量、环境监测、机器人等 数字传感器 数字信号 精度高、抗

43、干扰能力强、易于集成 价格较高、功耗较大 工业自动化、医疗设备、汽车电子等 资料来源：IC 先生，国投证券研究中心 2.1.2.1.应变式传感器：市场规模应变式传感器：市场规模稳定增长稳定增长，竞争格局集中竞争格局集中 应变式传感器是基于测量物体受力变形所产生的应变的一种传感器，电阻应变片为主要传感应变式传感器是基于测量物体受力变形所产生的应变的一种传感器，电阻应变片为主要传感元件。元件。其原理为将基体受力产生的应力变化转换为电阻变化，即应变效应。应变式力传感器由在弹性元件上粘贴电阻应变敏感元件构成。当待测力作用在弹性元件上时，弹性元件的变形引起敏感元件的阻值变化，通过转换电路将其转变成电信号

44、输出，据此推算力的大小。利用相似的原理，除力/力矩以外，应变式传感器还可以测量加速度、位移等物理量。应变式力传感器具有精度高、技术成熟、测量范围广、频响特性好等特点，是当前使用最为广泛的力传感器。应变式传感器应变式传感器下游下游使用广泛使用广泛。主要应用于称重、测控、自动化领域，该领域的终端应用分为衡器与非衡器两大类。目前，称重设备广泛应用于国民经济的各个领域，如交通、冶金、港口、化工、建筑机械、工程机械等行业，市场整体需求增长与国民经济增长相关性较高，市场整体需求增长与国民经济增长相关性较高，且具有分辨力高、误差较小、尺寸小、重量轻、测量范围大、价格低廉、品种多样等优势，便于选择和大量使用，

45、因此近年来我国应变式传感器需求量持续增长。公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。13 图图14.14.应变式传感器产业链示意图应变式传感器产业链示意图 资料来源：华经产业研究院，国投证券研究中心 全球应变式传感器市场稳定增长，中国全球应变式传感器市场稳定增长，中国为为应变式传感器应变式传感器主要消费市场主要消费市场。受益于发展中国家及新兴经济体的发展，及其对工业产业链完善升级、智能化、自动化需求的逐步增加，全球应变式传感器市场需求增长态势明显。据恒州博智产业研究数据，2022 年全球应变式传感器市场销售额达14.04亿美元，同比

46、增长5.73%，2018-2022年年复合增长率为2.99%；2023-2029E，预计全球应变式传感器销售额维持稳定增长态势，年复合增长率 5.48%，2029 年达到 20.35亿美元。2022 年中国应变式传感器销量份额最大，占据全球的 38.49%，欧洲占据 20.36%，北美占据 16.52%。相较于国际竞争对手，我国生产企业在产品性价比、服务响应速度、产品定制化程度方面具有优势，也促使国际市场采购继续向中国转移。图图15.15.全球应变式传感器销售额及发展趋势全球应变式传感器销售额及发展趋势（20E E）资料来源：恒州博智产业研究，国投证券研究中心 2

47、0222022 年年我国应变式传感器规模达我国应变式传感器规模达 30.5730.57 亿元，供不应求。亿元，供不应求。据观研天下数据，2018-2022 年我国应变式传感器市场规模保持快速增长，2022 年市场规模达 30.57 亿元，同比增长 15.8%，期间复合增长率为 13.42%，远超全球平均增速。2022 年我国应变式传感器需求量为 1211.2万只，同比增长 17.35%；产量为 1122.5 万只，同比增长 18.29%，部分产品仍然供不应求。公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。14 图图16.16.2016-

48、2022 年年中国应变式传感器市场规模中国应变式传感器市场规模 图图17.17.2016-2022 年年中国应变式传感器中国应变式传感器需求量和产量需求量和产量 资料来源：观研天下，国投证券研究中心 资料来源：观研天下，国投证券研究中心 全球应变式传感器行业呈现梯队化竞争格局，全球应变式传感器行业呈现梯队化竞争格局，海外企业占据头部位置海外企业占据头部位置。全球应变式传感器行业集中度较高，市场竞争激烈。根据研发实力、技术水平以及生产规模，应变式传感器行业呈现梯队化竞争格局，大致可以划分为跨国公司、地区龙头企业和中低端产品生产厂家三个梯队。第一梯队以跨国公司为主，如美国威世（Vishay）测量集

49、团、德国 HBM 公司、瑞士梅特勒-托利多（Mettler Toledo）集团、富林泰克（Flintec）和日本 NMB 等，该类公司建有世界级的实验室和研发中心，具有强大的研发力量，掌握了行业的核心技术，行业标准由其主导，同时形成较为完整的产品链，覆盖应变计和传感器生产的上下游，在竞争中更具优势。第二梯队以柯力传感、中航电测等为代表的地区龙头企业为主，在细分市场、产品价格及下游应用等方面各有所长。第三梯队是中国、韩国等国家的中低端产品生产厂家，其产品主要在国内销售，竞争力主要体现在相对低廉的劳动力成本上，技术水平相对较低，尚不能参与全球竞争。中航电测、柯力传感系国内应变式传感器龙头。中航电测

50、、柯力传感系国内应变式传感器龙头。从国内市场看，目前国内企业在衡器等领域应用的中低端占据绝大部分市场份额。但在工业控制领域的应变式传感器高端产品方面，外资企业仍占据主导地位，在一定程度上还依赖进口。表表6 6：全球应变式传感器生产厂家梯队全球应变式传感器生产厂家梯队 梯队 代表企业 国家 核心竞争力 第一梯队 跨国公司 Vishay 美国 全球最大的分立半导体和被动元件制造商之一，提供一站式解决方案 HBM 德国 全球称重、测量和测试方面的技术领导者，产品分为传感器、数据采集系统、测量软件三大类 Mettler Toledo 瑞士 全球领先的精密仪器制造商之一，并旦是世界上最大的制造及销售实验

51、室工业和食品零售业用称重设备的厂商 Flintec 瑞士 产品齐全、技术领先，主导产品为不锈钢全密封系列传感器 NMB 日本 以轴承为代表的机械加工品、电子设备、半导体、小微电机等电子零件、汽车零部件等产品的生产及销售 第二梯队 地区龙头企业 柯力传感 中国 多年全国第一市场占有率力学传感器品牌 中航电测 中国 聚焦于技术同源、产业同根的“智能测控”领域，业务涵盖航空军品、传感控制、智能交通、工业软件四大业务板块 第三梯队 中低端产品生产厂家 中国、韩国 产品主要在国内销售，竞争力主要体现在相对低廉的劳动力成本上技术水平相对较低，尚不能参与全球市场竞争 资料来源：华经产业研究院，国投证券研究中

52、心 公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。15 图图18.18.全球应变式传感器行业竞争格局情况全球应变式传感器行业竞争格局情况 资料来源：华经产业研究院，国投证券研究中心 国内企业起步较晚，在技术、品牌方面与国外一流企业相比仍有差距国内企业起步较晚，在技术、品牌方面与国外一流企业相比仍有差距。应变式传感器行业进入壁垒主要涉及技术、认证、规模、品牌等方面。从技术上来看，称重元件及相关系统服务具有多学科交叉、技术密集等特点，涉及力学、材料学、计量测试、机械、电子、计算机技术等多领域技术，与国际相比，国内应变式传感器的研制与生产起步

53、较晚，技术不够成熟。在认证领域，由于称重物联网相关产品的特殊性，需要经过一系列认证，感知层中称重传感器及仪表的生产和销售尤为严格。中国计量用的称重传感器及仪表需经过 CPA 认证，国际通行的主要计量认证程序包括国际计量法定组织的 OIML 认证、美国称重计量协会的 NTEP 认证等。在规模方面，企业需要通过规模生产降低成本，来应对上下游行业压缩利润的挑战，新进入企业稳定性差，难以快速形成成本和规模优势，立足较为困难。在品牌选择方面，下游客户对产品的精度和稳定性有着极高的要求，新企业和新产品的进入面临较高的壁垒。新传感器在进入市场前需要进行复杂的测试和认证，这一过程耗时且费用高昂。图图19.19

54、.行业发展影响因素行业发展影响因素 资料来源：公司招股书，国投证券研究中心 2.2.2.2.六维力传感器：六维力传感器：技术壁垒高，人形机器人增长潜力十足技术壁垒高，人形机器人增长潜力十足 六维力传感器是高维度的力觉传感器，具有非线性力学特性。六维力传感器是高维度的力觉传感器，具有非线性力学特性。六维力传感器可在指定直角坐标系内测量 Fx、Fy、Fz（三个方向的力）和 Mx、My、Mz（三个方向的力矩），共六个分量。公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。16 六维力传感器具有非线性力学特性，无法用一维力传感器的叠加取代，是精密力

55、控趋势下不可替代的高壁垒、高性能力传感器。六维力矩传感器的技术壁垒体现在：结构耦合设计、标定校准、数据精确采集、解耦算法四六维力矩传感器的技术壁垒体现在：结构耦合设计、标定校准、数据精确采集、解耦算法四个方面。个方面。在结构解耦设计上，力敏感元件的形式和布置直接影响传感器的灵敏度、刚度、动态性能、维间耦合等，很大程度上决定传感器性能的优劣。贴片位置调整和电桥组桥设计进一步消除耦合。标定与检测通过加载理论值的载荷并同时记录传感器输出的对应原始信号的方式，建立传感器原始信号和受力之间的映射关系，获得解耦算法的数学模型和参数。六维力传感器的内部算法，会解耦各方向力和力矩间的干扰，使力的测量更为精准。

56、高精准度的六维力器，可以确保在六维度联合承载的情况下，测量值偏差在量程的 0.3%FS 以内。六维力传感器主要分为应变片式、光学式以及压电六维力传感器主要分为应变片式、光学式以及压电/电容式。电容式。应变片式六维力传感器是通过测量应变片电阻的变化来推算出力的大小和方向；光学式六维力传感器则是通过光学原理来测量力的方向和大小；压电/电容式六维力传感器则是利用压电效应或电容效应来测量力的变化。表表7 7：六维传感器类型及特点六维传感器类型及特点 传感器元件类型 工作原理 优势 劣势 应变片式传感器 采用硅应变片或金属箔，本质是材料本身发生形变进而转化为阻值变化 精度高、成本低、测量范围广、频响特性

57、好 生产工艺复杂 光学式传感器 通过光纤、光栅反映形变 可靠性高、测量范围广、抗电磁干扰能力强 对测试环境要求高、刚性偏弱 压电/电容式 通过极距的变化导致电压变化，进而通过形变改变电荷 高分辨率、高灵敏度、频率范围宽、结构简单、环境适用性强 调理电路复杂、信号漂移难以抑制 资料来源：GGII，国投证券研究中心 六维力传感器六维力传感器应用场景丰富应用场景丰富，人形机器人打开成长空间，人形机器人打开成长空间。六维力传感器可广泛应用于工业六维力传感器可广泛应用于工业自自动化动化、汽车测试、医疗健康、航空航天等多种应用场景中。、汽车测试、医疗健康、航空航天等多种应用场景中。例如在工业自动化领域中，

58、通过搭载六维力传感器，可以实现工业机器人完成高精度抛光打磨、铣削、焊接及高精密装配等任务；在航空航天领域中，六维力传感器可以用于飞机的起飞和降落过程中对力的精确控制；在军事领域中，六维力传感器可以用于导弹的精确制导；在医疗领域中，六维力传感器可以用于手术中对器械的精确控制和对病人身体的监测。尤其伴随着人形机器人的量产，对高精密的六维力传感器的应用需求将不断释放。表表8 8：六维力传感器应用领域六维力传感器应用领域 应用领域 应用方式 图例 工业自动化 要应用于高精度抛光打磨、铣削、焊接及高精密装配等场景的多关节机器人以及对传感性能要求更高的协作机器人；通过安装在协作机器人的末端，用以实现高精密

59、柔性装配、焊接、去毛刺作业、拖动示教等应用。汽车 被广泛地用在汽车部件和系统级测试、发动机和动力总成测试、车辆和试验厂测试、总装和最终测试。它们在确定新车和部件设计的完整性和最优化方面都能发挥重要作用，同时还有助于保证效率、安全性和正确的功能。医疗 手术机器人需要力反馈，提高手术安全性。六维力传感器在手术机器人中提供精确感知末端工具和患者人体相互作用力，避免因用力不当造成损伤，成为手术机器人应用场景的刚需。公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。17 航空航天 航空航天领域最早应用六维力传感器来测量飞行器的空气动力学特性。安装在飞

60、行器内部，六维力传感器测量飞行器的升力、阻力、侧向力等。正交三方向力和三方向力矩同时测量，为航空航天研究提供关键数据。人形机器人 通过感知手臂施加在物品上的力和扭矩和机器人脚下地面反作用力，以便人形机器人控制系统进行精密控制和调整手臂和身体的姿态；用于安全控制系统，以实现机器人在进行危险操作之前或者人类接近机器人时的自动停止，避免对人体造成伤害。资料来源：GGII、坤维科技官方、国投证券研究中心 目前六维力传感器市场规模较小，未来成长性强。目前六维力传感器市场规模较小，未来成长性强。据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2022 年中国市场六维力传感器销量为 8360 套，同比增长 57

61、.97%，机器人行业销量达 4840套，2022 中国六维力/力矩传感器市场规模 2.39 亿元，同比增长 52.04%，其中机器人行业六维力传感器市场规模 1.56 亿元，同比增长 54.35%；预计 2027 年中国市场六维力传感器销量达到 84000 套,复合增长率超过 60%，其中机器人行业销量突破 42000 套，2027 年中国六维力传感器市场规模将超过 15 亿元，复合增长率超过 45%。图图20.20.2017-2027 年中国六维力传感器销量规模及预年中国六维力传感器销量规模及预测（单位：套，测（单位：套，%）图图21.21.2017-2027 年中国六维力传感器市场规模及预

62、测年中国六维力传感器市场规模及预测（单位：百万元，（单位：百万元，%）资料来源：GGII，国投证券研究中心 资料来源：GGII，国投证券研究中心 人形机器人的量产将带来六维力传感器单价的迅速下降，增长前景广阔。人形机器人的量产将带来六维力传感器单价的迅速下降，增长前景广阔。六维力传感器负责人形机器人对人手的模仿和对行走过程的精准控制。为实现对人手的模仿，人形机器人需要精准测量手关节的受力情况。由于手关节的执行器工作过程中的力臂较大且随机变化，一、三维力传感器不能满足需求，因此机器人腕部一般需采用六维力传感器，实现对手部力度和压力的准确感知，使机器人在执行各种任务时更加灵活和智能。在踝部安装的六

63、维力传感器可以帮助机器人感知行走时的力和力矩，从而保持机器人的平衡和稳定。因此，一台人形机器人需要 4 个六维力传感器，分别分布在腕部（2 个）和踝部（2 个）。假设：每台人形机器人在手腕、脚腕处共使用 4 个六维力传感器；六维力传感器单价随量产进程逐年下降。当前六维力传感器单价约 2 万元，我们预测，人形机器人销量 10 万台时，单价假设为 5,000 元；销量 50 万台时，单价假设为 4000 元；销量达到 100 万台时，单价假设为 2500 元。公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。18 图图22.22.Tesla O

64、ptimusTesla Optimus 六维力传感器分布示意图六维力传感器分布示意图 资料来源：Tesla AI Day 2022，国投证券研究中心 根据以上假设，在人形机器人销量分别为根据以上假设，在人形机器人销量分别为 10/50/10010/50/100 万台时，六维力传感器市场规模分万台时，六维力传感器市场规模分别为别为 20/80/10020/80/100 亿元。亿元。人形机器人早期量产节奏存在不确定性，目前尚处于探索期，有望在远期实现 100 万台放量。一旦量产，将为六维力传感器市场注入强劲动力。表表9 9：人形机器人对六维力传感器市场增量影响人形机器人对六维力传感器市场增量影响

65、人形机器人产量（万台）10 50 100 单台机器人六维力传感器用量 4 4 4 六维力传感器平均单价(元)5000 4000 2500 市场空间预测(亿元)20 80 100 资料来源：国投证券研究中心 六维力传感器市场国产化率逐年提高。六维力传感器市场国产化率逐年提高。据 MIR 睿工业统计，2023 年中国六维力传感器国产化率仅有 32.1%，市占率前 10 的厂家中有 7 家是外资品牌，并且 TOP10 厂商占有接近 70%的市场份额；TOP1 为国际龙头 ATI，TOP2-5 为分别为宇立仪器、EPSON、蓝点触控、坤维科技。目前国内主要厂商通过技术研发，正不断缩小与外资品牌的差距，

66、部分核心技术已经赶超外资厂商。宇立仪器在工业机器人磨拋行业和汽车碰撞测试行业应用更多；坤维科技在协作机器人、医疗手术机器人、医疗检测机器人和康复机器人领域具备明显优势，同时其产品在航空航天领域具备行业核心竞争力。未来随着人形机器人的量产及国内品牌应用场景的不断扩展，国内厂商产品的性价比优势将进一步显现；据 MIR 睿工业估计，到 2030 年，国内厂商有望占据国内六维力传感器市场主导地位，国产化率将达到 81.7%。公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。19 图图23.23.2023 年中国六维力传感器厂商营收排名年中国六维力传

67、感器厂商营收排名 图图24.24.2020-2030E 中国六维力传感器内外资市场份额中国六维力传感器内外资市场份额 资料来源：MIR 睿工业，国投证券研究中心 资料来源：MIR 睿工业，国投证券研究中心 3.3.传感器传感器+自动化设备自动化设备+物联网并进，拥抱人形机器人新机遇物联网并进，拥抱人形机器人新机遇 3.1.3.1.称重传感器龙头，行业地位稳定称重传感器龙头，行业地位稳定 连续连续十余十余年国内称重传感器市场占有率第一年国内称重传感器市场占有率第一，行业地位稳定。行业地位稳定。公司围绕应变式传感器，持续加大研发投入，不断强化在产品优化、成本控制、质量控制、品牌建设等各方面优势，巩

68、固公司在应变式传感器领域的行业地位。根据公司公众号 2022 年总结，公司已经连续第 14 年在国内称重传感器市场中占有率第一。3.1.1.3.1.1.保持高强度研发投入，研发费用绝对值和营收占比双增保持高强度研发投入，研发费用绝对值和营收占比双增 持续高强度研发投入。持续高强度研发投入。公司研发费用从 2019 年的 3969.34 万元增加至 2023 年的 9787.42 万元。研发费用率从 2019 年的 5.36%增加至 2023 年的 9.13%。2019 年公司专利数为 148 项，计算机软件著作权为 166 项；2023 年上半年，公司新增专利 33 项，新增计算机软件著作权3

69、5 项，传感专利数增至 760 项，计算机软件著作权增至 459 项(不含参股子公司)。2023 年公司研发人员数量为 174 人，在技术领域中形成了一支成熟专业的研发人才队伍，研发人员结构覆盖机械设计、电子技术、软件工程、大数据分析等专业，形成了以系统集成、大数据分析、人工智能为核心产品的研发团队，目前公司仍在不断引进培养资深塔尖型研发人才。此外，公司致力于建设产学研合作平台，设立了省级企业技术中心和省级博士后工作站，持续增加在技术和制造工艺改进方面的投资。表表1010：发行人核心技术情况发行人核心技术情况 主要产品主要产品 技术名称技术名称 技术来源技术来源 技术所处阶段技术所处阶段 应变

70、式传感器 补偿技术 自主研发 大批量生产 焊接密封技术 自主研发 大批量生产 应变计在线检测技术 自主研发 大批量生产 高温环境传感器技术 自主研发 大批量生产 低功耗技术 自主研发 大批量生产 数字汽车恒仪表 多重动态加密技术 自主研发 大批量生产 通讯协议技术 自主研发 大批量生产 模拟/数字汽车衡仪表 电源隔离技术 自主研发 大批量生产 数字汽车衡、工控仪表 TFT 触摸屏多界面技术 自主研发 大批量生产 远程指令控制技术 自主研发 大批量生产 仪表 支持 88 种文字的点阵大屏幕显示技术 自主研发 大批量生产 应变式传感器、仪表 防作弊技术 自主研发 大批量生产 称重系统集成 系统非零

71、点处理技术 自主研发 大批量生产 资料来源：公司招股书，国投证券研究中心 公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。20 图图25.25.公司公司研发支出逐年增加研发支出逐年增加 图图26.26.公司公司专利数量持续增长专利数量持续增长 资料来源：Choice，国投证券研究中心 资料来源：公司年报，国投证券研究中心 3.1.2.3.1.2.打造智能制造全流程核心优势，优化产品开拓市场强化品牌效应打造智能制造全流程核心优势，优化产品开拓市场强化品牌效应 成本控制成本控制优势明显，毛利率稳步提升。优势明显，毛利率稳步提升。2023 年公

72、司在力学传感器及仪表系列业务的毛利率为41.39%，同比提升 4.99pct。公司对于大宗物资的采购实行集中采购、原厂合作、竞标、价格锁定模式降低采购成本并保持供应链的稳定性；充分利用设备自动化后富裕产能场地，对外购件转自制，缩短交货周期；重点选择国内知名企业直接合作，优化采购渠道提升产品性价比。建立市场网络建立市场网络，实现差异化品牌战略实现差异化品牌战略。公司具备完善的市场网络体系，设置郑州工厂开拓北方市场和国际市场。2023 年实现力学传感器的销售量为 284.70 万支，同比增长-4.90%。公司将国内市场按照地区划分为 10 个大区、40 个办事处，业务员长驻当地开展业务活动，遍布国

73、内除西藏外的所有省份。国际市场客户遍布全球五大洲一百余个国家或地区，其中印度、东南亚、俄罗斯、南美、金砖四国等地区需求较为旺盛。品牌建设方面，公司实施差异化的品牌战略，高端品牌 SNK、中端品牌 OAP，以及高性价比品牌 KELI 在行业中拥有较高的知名度。3.2.3.2.延伸多物理量传感器延伸多物理量传感器，重点突破机器人用传感器，重点突破机器人用传感器 从单一物理量向多物理量延伸，完善产品矩阵。从单一物理量向多物理量延伸，完善产品矩阵。公司从称重传感器出发，通过自研和外延式投资并购的方式，布局力学、电量、光纤测温、气体、流量、光幕等十多种传感器，初步具备了传感器森林的基础，并通过 KMS

74、集团管理体系的培育和赋能，致力于成为对标海外传感器巨头的本土传感器森林。自研方面，公司不断夯实力学传感器的领先优势，研发试制了多维力传感器、力矩传感器、微型测力传感器等，带领公司从传统的称重衡器行业为主进入机器人、高端装备等更市场前景更广阔的行业。投资并购方面，在非力学的传感器领域，公司并购了电量、光纤测温传感器，参股了流量、光幕、CMOS 激光测量、光谱测量、光电、3D 等传感器，即将布局嗅觉、触觉等机器人传感器。3.2.1.3.2.1.加快多物理量传感器投资布局，初步形成传感器森林加快多物理量传感器投资布局，初步形成传感器森林 加快投资布局步伐，加快投资布局步伐，目标多物理量融合目标多物理

75、量融合。2023 年，公司先后完成了 11 个项目的战略投资，包括 4 个控股项目，7 个参股项目，初步形成了工业检测与计量、环境设备测量、能源设备、设备监测、物流、平台等六大领域的投资布局，初步奠定了公司打造传感器森林的战略形态。2024 年，公司将继续深入产业投资，在机器人、健康医疗、智能装备三大传感器领域重点进行战略布局，全年力争完成 8-10 个投资并购、参股项目，加速推动多物理量传感器战略真实落地。公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。21 图图27.27.公司多物理量传感器产品矩阵公司多物理量传感器产品矩阵 资料来源

76、：公司年报，国投证券研究中心 表表1111：公司主要收并购项目公司主要收并购项目 类别类别 公司简称公司简称 是否是否 2323 年新增年新增 股权关系股权关系 主要涉及传感器或核心产品主要涉及传感器或核心产品 工业测检 设备类/应用 福州科杰 否 控股 衡器物联网设备 华柯力固 否 控股 衡器设备 宁波汉柯 否 控股 物流智能分拣 成都海科 是 参股 中餐食品自动化产线 传感器 意普兴 是 参股 光幕传感器、安全光栅 湾测 是 参股 光电传感器、检测设备等 点联传感 是 参股 自动纠偏视觉设备（含传感器）余姚太平洋 否 全资 称重传感器 环境设备 测量 传感器 余姚银环 否 参股 流量计、仪

77、器仪表 驰诚股份 否 参股 工业气体传感器 能源设备 设备/应用 华虹科技 是 控股 矿用物探设备、煤矿物联网 道金智能 是 参股 新能源材料数字化产线 传感器 立仪科技 是 参股 光谱共焦设备（含传感器）柯力三电 是 控股 电量传感器 东方之光 是 控股 光纤测温 设备监测 设备/应用 久通物联 否 控股 物流解决方案设备商 柯衡集力 否 控股 集装箱设备 传感器 威勤电子 是 参股 温湿度、压力等传感器 物流 设备/应用 天骄智能 否 控股 智慧档案、仓储设备 平台 平台 柯力云鲸 否 控股 软件开发平台 德柯智能 是 控股 自动化生产线 资料来源：公司年报，国投证券研究中心 3.2.2.

78、3.2.2.多城联动产业布局，制造多城联动产业布局，制造-投资投资-产业园兼备产业园兼备 宁波、深圳、郑州打造三大产业基地。宁波、深圳、郑州打造三大产业基地。公司在宁波、深圳、郑州三地打造产业园区建设，并在安徽、福建储备制造基地以及工业物联网装备。宁波，宁波，位于江北区的慈城新工厂总面积公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。22 73000 平方，定位为高端制造基地，将于 2024 年竣工备案及投入生产。郑州郑州，位于航空港区的柯力产业园总面积 84500 平方，定位为面向北方市场的传感器及物联网系统集成制造基地，将于 2024

79、 年竣工备案及投入生产。深圳深圳，公司与深圳市光明区人民政府在 2023 年 4月份签署战略合作框架协议，共同打造国内一流、国际领先的智能传感器产业园。该产业园项目位于深圳市光明区科陆能源产业园内。截至 2023 年 12 月底，共有 2 家公司投资的智能传感器企业（柯力三电、点联传感）入驻，另有 4 家公司投资的智能传感器企业（立仪科技、湾测、威勤电子、德柯智能）于 2024 年一季度正式入驻。总体来看，宁波、郑州、深圳三大园区的建设和投产使用，提升了公司在应变式传感器和仪表领域的产能规模，并且为相关公司提供新的发展空间，为公司打造传感器产业集群和产业森林打下坚实基础。图图28.28.公司多

80、城联动进行产业布局公司多城联动进行产业布局 资料来源：公司公众号，国投证券研究中心 3.2.3.3.2.3.抢抢抓抓人形机器人机遇人形机器人机遇，重点攻克机器人用传感器，重点攻克机器人用传感器 重点突破机器人传感器。重点突破机器人传感器。2023 年，面对人形机器人所带来的产业发展机遇，公司“以市场为师”，加快自主研法，已有相关的高端力学传感器。生产包括二维力、三维力、六维力以及扭矩传感器、微型测力传感器，均有布局小批量的生产、试制、销售，积累了一些客户。公司研发的三维力、六维力等多维力传感器可用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等，具有高精度、高灵

81、敏度、抗偏载能力强、维间耦合小等特点。与此同时，公司围绕“人形机器人”所涉及的触觉、视觉传感器积极寻求对外投资机会，到 2023 年 6 月底已经储备了若干个技术壁垒高、市场前景广的机器人传感器种子项目，为下一阶段抢抓人形机器人传感器领域的发展机会做好全方位准备。根据公司微信公众平台，公司对全国十多家微重测力、力矩、多维力的企业进行地毯式搜寻洽谈，尽快落地投资项目。2024 年，公司重点开发工业机器人和协作机器人的手臂六维力传感器，以及人形机器人关节力矩传感器和多维力传感器，从模拟到数字、从结构解耦到算法解耦、从电阻应变计到半导体硅片，向低成本、低功耗、低形变、微尺寸方向突破。2024 年上半

82、年，在前期已完成试制的模拟式六维力传感器基础上，加快推进与子公司联合开发的数字式六维力传感器项目。公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。23 图图29.29.公司公司机器人系列机器人系列传感器传感器 资料来源：公司官网,国投证券研究中心 3.3.3.3.牵头产业大脑平台，积极布局工业物联网战略牵头产业大脑平台，积极布局工业物联网战略 3.3.1.3.3.1.产业大脑落地生根，打造传感器平台化企业产业大脑落地生根，打造传感器平台化企业 产业大脑落地，加速打造平台型企业产业大脑落地，加速打造平台型企业。公司牵头建设的智能传感器行业产

83、业大脑平台于 2023年 1 月 6 日正式上线进入运营阶段。智能传感器行业产业大脑以产业数据+能力中心+场景应用为核心，构建 8 大业务场景，分别是物联网解决方案、线上商城、选材之家、工程师社区、人才之家、云端产业园、产业服务、企业云台、产业链图谱、智能推荐等。截至 2023 年底，入链企业 3300+；平台拥有 5 万+传感器企业数据；1 万+原材料企业；86 万下游企业数据；8 大类，1000+产品及材料数据；14000+知识，12000+专利，300+专家数据；智能传感器企业数据 50644+。下一阶段，智能传感器产业大脑建设将聚焦于商业模式的跑通并且实现盈利和自我造血，从而更好地为企

84、业产品研发创新和企业引进专业人才提供支撑，为传感器企业的数字化转型和企业产业链协同提供保障。图图30.30.智能传感器产业大脑平台智能传感器产业大脑平台 资料来源：公司公众号，国投证券研究中心 产业大脑提供多行业物联网应用场景解决方案，产业大脑提供多行业物联网应用场景解决方案，提炼行业提炼行业共同共同需求需求。产业大脑也可为入链企业提供多行业的物联网应用场景解决方案，比如辐射治超、建筑机械、无人值守一卡通、智能物流、环保、智能消费、畜牧业、车载设备、港机及海洋工程等装备物联网行业，打造物联网解决方案生态。同时，帮客户解决行业共同需求，例如，业务方面，构建大脑+集团专业销售团队进行平台营销，挖掘

85、新客户、新行业、新产品。采购方面，可实现集团采购，公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。24 开拓整合新物料、研发物料、替代物料、供应链战略、供应商，重塑供应链。技术方面，汇集行业企业在研发上重点要求，含工艺、算法、软件、通讯、测试标定等共性需求，搭建技术平台公司。检测方面，挖掘出检测的质量管理体系、物料替代更优选择、物料改善的商业模式。产业服务方面，在人力服务、法务财务等共享资源。成立柯力云鲸、德成立柯力云鲸、德柯柯智能，布局科技投资、自动化设备智能，布局科技投资、自动化设备。柯力云鲸：系公司针对工业互联网、企业数字化业务投资

86、的科技型平台企业。2023 年，柯力云鲸全年对接全国 485 个商机，响应设备智能运维、自动化产线数字化改造、仓储物流数字化、畜牧物联网、危化企业安全生产管理、智慧园区智能化运营、工贸线上营销等长尾数字化场景，持续夯实泛链接、快应用、智数据的工业物联网数字基座平台定位。德柯智能：2023 年，公司投资成立了深圳市德柯智能，专业从事传感器精密自动化设备及生产线的研发和生产。德柯智能将为公司、控股子公司、参股公司等提供传感器产线自动化改造服务，同时，面向国内广大的传感器企业提供传感器产线自动化服务。3.3.2.3.3.2.加快加快下游下游投资步伐，扩展物联网场景投资步伐，扩展物联网场景 围绕工业物

87、联网围绕工业物联网场景场景进行系列布局和扩展进行系列布局和扩展。公司打造了不停车检测、建筑机械物联网、无人值守一卡通、智能物联设备物联网、环保设备物联网、智能消费设备物联网、畜牧业物联网、车载物联网、港机及海洋工程装备物联网等工业物联网及场景应用解决方案。图图31.31.公司物联网应用场景公司物联网应用场景 资料来源：公司官网,国投证券研究中心 加快加快拓展拓展物联网下游应用场景。物联网下游应用场景。对于道金智能的投资，一方面将加快道金智能“锂电池负极材料数字化产线”项目的建设落地，另一方面标志着公司以物联网战略为引领、以多物理量融合的特征的投资布局迈上新的台阶；对于成都海科的投资，公司将通过

88、供给高端力学传感器，助力海科打造国内一流、国际领先的食品自动化制造产线。海科的高端智能化产线和自动化生产设备将为柯力力敏传感器以及多物理量传感器的融合提供食品自动化和工业机器人领域的业务场景和应用平台。对于华虹科技的投资，是公司面向矿井物探领域的布局和扩展，有利于公司扩展工业物联网应用场景，提升公司的收入和利润，增强公司整体实力。表表1212：20232023 年下游场景相关投资项目年下游场景相关投资项目 公司名称公司名称 时间时间 取得方取得方式式 持股比持股比例例 被投资被投资/收购公司介绍及业务收购公司介绍及业务 道金智能 5 月 A+轮 3.21%道金智能深耕新能源行业和智能制造，核心

89、产品包括智能气力输送系统、智能配料系统、物料静态转运系统、全自动拆包机、工业生产大数据平台与 BI 系统等 成都海科 5 月 战略投资 12.00%成都海科产品涵盖复合调味品智能生产线、中式酱卤肉制品智能生产线、酱腌菜智能生产线、智慧餐厨、央厨预制菜调理智能生产线。目前已于西门子、施耐德、库卡机器人等国际知名品牌达成战略合作，同时助力天味食品、海底捞等企业落地自动化生产线 华虹科技 9 月 定增 52.77%矿井物探领域的工业物联网企业，产品包括矿用瞬变电磁仪、矿用无线电波透视医等 资料来源：公司官网，公司公告，各子公司官网，国投证券研究中心 公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告

90、版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。25 4.4.盈利预测与投资建议盈利预测与投资建议 根据公司 2023 年调整过的最新业务拆分，我们对公司各业务未来增长假设如下：1）力学传感器及仪表：力学传感器及仪表：应变式传感器和仪表系公司核心产品。公司于宁波和郑州的工厂都将于 2024 年竣工备案并投入生产，产能有望逐步释放，同时公司主流产品下游需求，伴随着物联网、人工智能、5G 领域的发展，有望稳步恢复，且公司不断扩大传感器及仪表下游应用领域，积极拓展机器人用传感器。我们预计 2024-2026 年该业务收入增速分别为 31.15%、10.36%和 9.88%。考虑到公司产品结构的

91、不断调整，成本管控加强，我们预计毛利率分别为 41.30%、41.86%、42.00%。2）工业物联网及系统集成类工业物联网及系统集成类：公司不断围绕工业物联网场景进行系列布局和扩展，2023 年并购了华虹科技、成都海科等开拓矿井探测、中餐等多种下游应用。随着并购公司的整合，以及工业物联网战略的持续推进，我们预计 2024-2026 年该业务收入增速分别为 20%、40%、30%，毛利率保持稳定增长，分别为 48%、48.5%、49%。3）平台型产品：平台型产品：随着公司产业大脑平台的逐步完善，柯力云鲸、德客智能双平台的赋能，我们预计 2024-2026 年该业务收入营收增速分别为 30%、4

92、0%、60%，毛利率维持在 35%水平。4）其他物理量传感器：其他物理量传感器：该板块目前营收规模较小，随着公司从单一物理量向多物理量拓展战略的不断推进，整合更多物理量传感器企业后规模有望快速提升，我们预计 2024-2026 年该业务收入增速分别为 50%、60%、70%，毛利率分别为 25%、26%、27%。表表1313：公司业务拆分预测（亿元）公司业务拆分预测（亿元）力学传感器及仪表系列力学传感器及仪表系列 20232023 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 收入 6.64 8.70 9.60 10.55 yoy 1.20%31.15%10.36%9.88

93、%毛利 2.75 3.59 4.02 4.43 毛利率 41.39%41.30%41.86%42.00%工业物联网及系统集成工业物联网及系统集成 收入 3.14 3.77 5.28 6.87 yoy-0.89%20%40%30%毛利 1.52 1.81 2.56 3.37 毛利率 48.30%48%48.50%49%平台型产品系列平台型产品系列 收入 0.14 0.18 0.26 0.38 yoy-1.10%30%40%50%毛利 0.05 0.06 0.09 0.13 毛利率 34.95%35%35%35%其他物理量传感器系列其他物理量传感器系列 收入 0.13 0.19 0.30 0.52

94、 yoy 50%60%70%毛利 0.03 0.05 0.08 0.14 毛利率 23.19%25%26%27%其他业务其他业务 收入 0.67 0.74 0.82 0.90 yoy 10%10%10%毛利 0.27 0.30 0.33 0.36 毛利率 40.23%40%40%40%合计合计 收入 10.72 13.59 16.26 19.22 yoy 1.10%26.76%19.67%18.18%毛利 4.62 5.81 7.08 8.43 yoy 8.16%25.95%21.75%19.12%毛利率 43.05%42.77%43.52%43.86%资料来源：Choice，国投证券研究中心

95、 公司是国内应变式称重传感器领域龙头，连续 14 年国内市占率第一。近年来，通过外延并购，从单一物理量传感器走向多物理量传感器集团，建立十大工业物联网事业部以及产业大脑平台，延伸产业链下游，打造平台型物联网企业。此外，公司抢抓机器人发展机遇，积极公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。26 布局微型、扭矩、多维力等高端力学传感器，已经对接多个机器人主机厂进行多款扭矩传感器、多维力传感器的送样和试制，且积极筹备人形机器人相关传感器的对外投资项目。根据我们对行业需求及公司募投项目产能释放节奏的判断，我们预计公司 2024-2026 年

96、归母净利润分别为 3.81、4.55、5.48 亿元，同比增长 21.8%、19.7%和 20.3%，对应 2024-2026 年 PE水平分别为 19、16、14 倍。我们选取国内传感器领域内的气体传感器公司四方光电，压力传感器公司康斯特、安培龙，结构力学测试龙头、六维力传感器潜力公司东华测试作为可比公司，截至 2024 年 5 月 29 日，2024-2026 年可比公司平均估值水平约为 27、21、17 倍，高于公司估值水平；考虑到公司在传感器领域的龙头优势，以及布局机器人用力传感器的先发优势，给予公司 2024 年 25 倍 PE，目标价 33.8 元，首次覆盖，给予“买入-A A”评

97、级。表表1414：可比公司估值（截至可比公司估值（截至 2 202024 4 年年 5 5 月月 2 29 9 日）日）证券简称证券简称 证券代码证券代码 最新市值（亿元）最新市值（亿元）归母净利润（亿元）归母净利润（亿元）PEPE 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 300445.SZ300445.SZ 康斯特 36.56 1.02 1.31 1.68 2.19 35.87 27.97 21.76 16.68 688665.SH688665.SH 四方光

98、电 30.11 1.33 2.08 2.86 4.04 22.69 14.48 10.53 7.45 300007.SZ300007.SZ 安培龙 44.53 0.80 1.20 1.68 2.00 55.74 36.97 26.46 22.30 300354.SZ300354.SZ 东华测试 50.92 0.88 1.83 2.07 2.51 58.02 27.82 24.60 20.29 平均值平均值 43.08 26.81 20.84 16.68 603662.SH603662.SH 柯力传感 73.88 3.12 3.80 4.55 5.48 23.65 19.42 16.22 13.

99、49 资料来源：Choice，国投证券研究中心（其中柯力传感、东华测试、四方光电盈利预测来自国投证券研究中心，其余标的盈利预测来自 Choice 一致预期）5.5.风险提示风险提示 1）宏观经济周期波动：宏观经济周期波动：公司下游客户所在行业，如冶金和建筑机械，与国内外宏观经济周期相关度较高，如果国内外宏观环境处于持续低迷状态，下游行业景气度低，公司产品市场需求可能受到影响。2）机器人推广不及预期机器人推广不及预期：机器人作为新兴行业，市场推广速度可能较慢，对上游供应链的相关企业需求不确定，可能对公司产品需求造成不利影响。3）市场竞争加剧：市场竞争加剧：国内目前存在一批企业从高端传感器的研发和

100、生产，且公司相较海外龙头仍有差距，若公司不能持续保持技术研发优势、高性价比优势，可能面临更激烈的市场竞争。4）产品迭代不及预期：产品迭代不及预期：人形机器人技术路线仍处于探索中，尚未定型，若公司产品迭代跟不上人形机器人技术发展要求，可能面临风险。5）商誉减值：商誉减值：公司近年收购多家公司，如果未来被收购子公司发展低于预期，出现业绩大幅下滑的情形，存在计提减值的风险。6）测算具有主观性：测算具有主观性：本报告中的测算部分为通过当前市场信息和假设进行推算，仅供参考。公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。27 Table_Finan

101、ce2 财务报表预测和估值数据汇总财务报表预测和估值数据汇总 利润表利润表 财务指标财务指标 （百万元百万元）2022A2022A 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 2022A2022A 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 营业收入营业收入 1,060.5 1,072.2 1,359.1 1,626.3 1,922.0 成长性成长性 减:营业成本 633.8 610.7 777.7 918.6 1,078.9 营业收入增长率 2.8%1.1%26.8%19.7%18.2%营业税费 11.7

102、 12.6 16.3 19.5 23.1 营业利润增长率 5.3%24.0%17.2%19.8%20.3%销售费用 57.3 54.7 54.4 65.1 76.9 净利润增长率 3.6%20.1%21.8%19.7%20.3%管理费用 74.9 74.0 76.4 65.1 76.9 EBITDA 增长率 1.5%32.4%27.8%17.1%17.4%研发费用 84.9 97.9 99.0 112.9 141.1 EBIT 增长率-2.0%38.5%31.6%19.0%19.1%财务费用 10.4 16.3 15.7 15.3 11.8 NOPLATNOPLAT 增长率增长率 13.2%2

103、3.4%19.2%19.0%19.1%加:资产/信用减值损失-9.0-7.8-9.0-8.0-8.5 投资资本增长率 35.6%13.7%21.8%19.7%16.0%公允价值变动收益 18.3 62.7 53.6 30.1 50.1 净资产增长率 13.8%12.6%12.8%13.6%15.2%投资和汇兑收益 45.3 72.3 80.0 80.0 85.0 利润率利润率 营业利润营业利润 305.7 379.0 444.2 532.0 640.0 利润率 加:营业外净收支 0.4-1.5 0.6 0.4 0.4 毛利率 40.2%43.0%42.8%43.5%43.9%利润总额利润总额

104、306.2 377.5 444.8 532.4 640.4 营业利润率 28.8%35.3%32.7%32.7%33.3%减:所得税 30.6 42.2 40.0 47.9 57.6 净利润率 24.5%29.1%28.0%28.0%28.5%净利润净利润 260.2 312.4 380.5 455.4 547.8 EBITDA/营业收入 29.4%38.5%38.8%38.0%37.7%EBIT/EBIT/营业收入营业收入 23.8%32.6%33.8%33.7%33.9%资产负债表资产负债表 运营效率 （百万元百万元）2022A2022A 2023A2023A 2024E2024E 202

105、5E2025E 2026E2026E 固定资产周转天数 132 132 97 76 62 货币资金 100.9 79.9 108.7 130.1 153.8 流动营业资本周转天数 135 161 163 193 209 交易性金融资产 1,261.8 1,165.9 1,220.0 1,250.0 1,300.0 流动资产周转天数 757 787 669 643 617 应收帐款 276.0 307.3 372.2 621.6 691.7 应收帐款周转天数 88 98 90 110 123 应收票据 166.5 152.5 300.6 241.5 505.9 存货周转天数 121 153 14

106、3 141 129 预付帐款 47.4 40.1 89.5 45.4 118.9 总资产周转天数 1,110 1,238 1,084 998 938 存货 425.5 485.5 594.7 681.1 697.5 投资资本周转天数 370 450 419 422 420 其他流动资产 114.6 63.4 70.0 82.7 72.0 投资回报率投资回报率 可供出售金融资产-投资回报率 持有至到期投资-ROE 11.3%12.3%13.3%14.1%14.7%长期股权投资长期股权投资 23.2 74.9 84.9 94.9 104.9 ROA 7.8%8.7%9.3%10.4%10.9%投资

107、性房地产 224.2 227.1 227.1 257.1 267.1 ROICROIC 30.8%28.0%29.4%28.7%28.5%固定资产 409.1 378.6 354.3 336.3 321.1 费用率 在建工程 58.4 188.7 277.2 362.1 491.6 销售费用率 5.4%5.1%4.0%4.0%4.0%无形资产 205.3 200.3 203.8 207.0 209.9 管理费用率 7.1%6.9%5.6%4.0%4.0%其他非流动资产其他非流动资产 226.2 473.8 440.3 363.5 402.6 研发费用率 8.0%9.1%7.3%6.9%7.3%

108、资产总额 3,539.1 3,838.1 4,343.2 4,673.4 5,337.0 财务费用率 1.0%1.5%1.2%0.9%0.6%短期债务 531.9 436.5 476.1 435.7 354.8 四费四费/营业收入营业收入 21.5%22.7%18.1%15.9%16.0%应付帐款 206.7 164.6 259.9 196.4 341.4 偿债能力 应付票据应付票据 157.6 184.0 226.5 267.2 317.0 资产负债率 31.9%29.3%29.5%25.6%25.0%其他流动负债 207.1 302.1 284.3 264.0 283.7 负债权益比 46

109、.9%41.4%41.9%34.4%33.2%长期借款-流动比率 2.17 2.11 2.21 2.62 2.73 其他非流动负债其他非流动负债 26.1 36.7 35.0 32.6 34.8 速动比率 1.78 1.66 1.73 2.04 2.19 负债总额 1,129.5 1,123.8 1,281.8 1,196.0 1,331.7 利息保障倍数利息保障倍数 24.21 21.39 29.26 35.86 55.25 少数股东权益 115.7 184.3 208.6 237.7 272.7 分红指标 股本 283.0 282.5 282.5 282.5 282.5 DPS(元)0.2

110、8-0.20 0.24 0.19 留存收益留存收益 2,016.2 2,246.9 2,570.3 2,957.2 3,450.1 分红比率 30.1%0.0%15.0%15.0%10.0%股东权益股东权益 2,409.6 2,714.3 3,061.4 3,477.4 4,005.3 股息收益率股息收益率 1.1%0.0%0.8%0.9%0.7%现金流量表现金流量表 业绩和估值指标业绩和估值指标 （百万元百万元）2022A2022A 2023A2023A 2024E2024E 2025E2025E 2026E2026E 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 净利润 27

111、5.6 335.3 380.5 455.4 547.8 EPS(元)0.92 1.11 1.35 1.61 1.94 加:折旧和摊销 63.2 65.3 67.3 69.9 72.7 BVPS(元)8.12 8.96 10.10 11.47 13.21 资产减值准备 9.0 5.0-PE(X)28.4 23.6 19.4 16.2 13.5 公允价值变动损失-18.3-62.7 53.6 30.1 50.1 PB(X)3.2 2.9 2.6 2.3 2.0 财务费用 14.0 18.6 15.7 15.3 11.8 P/FCF 56.5 55.0 79.7 136.6 48.4 投资收益-45

112、.3-72.3-80.0-80.0-85.0 P/S 7.0 6.9 5.4 4.5 3.8 少数股东损益 15.4 22.9 24.3 29.1 35.0 EV/EBITDA 11.6 22.0 11.9 10.1 8.4 营运资金的变动-73.0-281.1-220.0-205.0-264.2 CAGR(%)20.7%20.2%16.5%20.7%20.2%经营活动产生现金流量经营活动产生现金流量 177.2 190.4 241.4 314.7 368.2 PEG 1.4 1.2 1.2 0.8 0.7 投资活动产生现金流量投资活动产生现金流量 -368.8-116.5-163.3-150

113、.0-215.0 ROIC/WACC 3.1 2.8 2.9 2.9 2.8 融资活动产生现金流量融资活动产生现金流量 81.5-103.8-49.4-143.3-129.6 REP 0.9 2.3 1.2 1.0 0.9 资资单击或点击此处输入文字。料来源：料来源：WindWind 资讯，国投证券研究中心预测资讯，国投证券研究中心预测 公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。28 公司评级体系公司评级体系 收益评级：买入 未来 6 个月的投资收益率领先沪深 300 指数 15%及以上；增持 未来 6 个月的投资收益率领先沪深 3

114、00 指数 5%（含）至 15%；中性 未来 6 个月的投资收益率与沪深 300 指数的变动幅度相差-5%（含）至 5%；减持 未来 6 个月的投资收益率落后沪深 300 指数 5%至 15%（含）；卖出 未来 6 个月的投资收益率落后沪深 300 指数 15%以上；风险评级：A 正常风险，未来 6 个月的投资收益率的波动小于等于沪深 300 指数波动；B 较高风险，未来 6 个月的投资收益率的波动大于沪深 300 指数波动；分析师声明分析师声明 本报告署名分析师声明，本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，勤勉尽责、诚实守信。本人对本报告的内容和观点负责，保证信息来源合法合规、研究

115、方法专业审慎、研究观点独立公正、分析结论具有合理依据，特此声明。本公司具备证券投资咨询业务资格的说明本公司具备证券投资咨询业务资格的说明 国投证券股份有限公司（以下简称“本公司”）经中国证券监督管理委员会核准，取得证券投资咨询业务许可。本公司及其投资咨询人员可以为证券投资人或客户提供证券投资分析、预测或者建议等直接或间接的有偿咨询服务。发布证券研究报告，是证券投资咨询业务的一种基本形式，本公司可以对证券及证券相关产品的价值、市场走势或者相关影响因素进行分析，形成证券估值、投资评级等投资分析意见，制作证券研究报告，并向本公司的客户发布。公司深度分析公司深度分析/柯力传感柯力传感 本报告版权属于国

116、投证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。29 免责声明免责声明 本报告仅供国投证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因为任何机构或个人接收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告基于已公开的资料或信息撰写，但本公司不保证该等信息及资料的完整性、准确性。本报告所载的信息、资料、建议及推测仅反映本公司于本报告发布当日的判断，本报告中的证券或投资标的价格、价值及投资带来的收入可能会波动。在不同时期，本公司可能撰写并发布与本报告所载资料、建议及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息及资料保持在最新状态，本公司将随时补充、更新和修订有关信息及资料，但不保证及时公开发布。同

117、时，本公司有权对本报告所含信息在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。任何有关本报告的摘要或节选都不代表本报告正式完整的观点，一切须以本公司向客户发布的本报告完整版本为准，如有需要，客户可以向本公司投资顾问进一步咨询。在法律许可的情况下，本公司及所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务，提请客户充分注意。客户不应将本报告为作出其投资决策的惟一参考因素，亦不应认为本报告可以取代客户自身的投资判断与决策。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的

118、投资建议，无论是否已经明示或暗示，本报告不能作为道义的、责任的和法律的依据或者凭证。在任何情况下，本公司亦不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。本报告版权仅为本公司所有，未经事先书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表、转发或引用本报告的任何部分。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国投证券股份有限公司研究中心”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。本报告的估值结果和分析结论是基于所预定的假设，并采用适当的估值方法和模型得出的，由于假设、估值方法和模型均存在一定的局限性，估值结果和分析结论也存在局限性，请谨慎

119、使用。国投证券股份有限公司对本声明条款具有惟一修改权和最终解释权。国投证券研究中心国投证券研究中心 深圳市深圳市 地地 址：址：深圳市福田区福田街道福华一路深圳市福田区福田街道福华一路 119119 号安信金融大厦号安信金融大厦 3333 楼楼 邮邮 编：编：5 上海市上海市 地地 址：址：上海市虹口区上海市虹口区杨树浦路杨树浦路 168168 号国投大厦号国投大厦 2828 层层 邮邮 编：编：20008200082 2 北京市北京市 地地 址：址：北京市西城区阜成门北大街北京市西城区阜成门北大街 2 2 号楼国投金融大厦号楼国投金融大厦 1515 层层 邮邮 编：编：4