1、chnalysys易观分析中国汽车业人工智能行业应用发展图谱2024易观分析2024年3月本产品保密并受到版权法保护ConfidentialandProtectedbyCopyrightLaws汽车业人工智能行业应用发展背景I智能汽车的崛起彻底颠覆了汽车行业的生态逻辑，成为未来汽车行业发展的必然方向和新的增长点nalysys易观分析智能汽车通常又被称为智能网联汽车，是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。体的综合系统，集中运用了计算机、近几年来，中国智能汽车的销量和渗透率不断攀升。随着中国新能源汽车和智能汽车
2、的不断崛起，汽车产业链核心价值将由整车制造向产业链两端转移，核心竞争力向核心软硬件提供商和运营服务商倾斜。2019年至2023年中国各类汽车销售情况（单位：万辆）源汽车能汽车3009.4数据来源：中汽协、亿欧等互联网公开资料易观分析整理易观分析传统汽车与智能汽车核心竞争力对比传统汽车关键部件：发动机、变速箱及底盘是传统汽车核心竞争力的体现品牌：传统汽车经年积累的品牌价值也是其核心实力供应链管理能力：长期积累智能汽车软件设计与运营能力：随着软件定义汽车时代的到来，用户体验与需求成为软件升级的核心驱动,运营至关重要硬件制造能力：传感器、芯片等成为智能汽车核心零部件，其制造能力更加重要2024/3/
3、14激发科技与创新活力3I从供给角度看，传统车企.造车新势力.互联网巨头.科技企业等多元化企业纷纷入局，推动智能汽车创新发展nalysys易观分析特斯拉作为行业开拓者，将智能化的内涵赋予汽车，国内的新势力品牌在特斯拉的带领下涌入智能汽车赛道;传统汽车品牌不甘落后，纷纷成立新的汽车品牌，朝着智能化进一步发力，希望在智能化的浪潮下不被甩掉；互联网巨头和科技公司也积极投身汽车行业，投入大量的资金、资源和人才，希望汽车变成”移动智能终端“。各类企业的竞争优势及发展方向玩家类型主要优势智能化方向代表企业传统车企在汽车行业深耕多年，具有完善的汽车供应产业链与制造经验;依靠长期的资本积累在研发方面可以投入较
4、大的资源；全栈研发、关键零部件自主研发比亚迪、吉利、上汽、广汽、奔驰、宝马、奥迪等造车新势力将互联网思维引入汽车行业，重视品牌塑造与用户运营，用户定位精准，与传统车企形成明显的差异化经营智能座舱、自动驾驶蔚来、理想、小鹏、问界等互联网巨头利用软件定义汽车的发展契机，实现互联网科技、ICT技术和智能网联技术融合汽车智能软件研发、生态研发百度、腾讯、阿里科技通信企业技术研发能力强，但通常专研智能汽车的某一细分赛道，如智能芯片、智能驾驶或智能座舱汽车智能芯片、硬件、软件研发、生态研发华为、地平线、文远知行、德赛西威、禾赛科技等数据来源：互联网公开资料易观分析整理易观分析2024/3/14激发科技与创
5、新活力4|从需求角度看，B端的降本增效需求与（:端的智能汽车付费意愿成含第不断提升，将成为智能汽车蓬勃发展的市场保障在智能汽车发展领域，B端的主要需求集中两方面：一是在矿山、港相对危险作业场景，通过自动驾驶实现对司机的替代，大大降低危险事故发生率；二是在公共出行领域，通过智能网联和自动驾驶赋能，提升运力、通行率、准点率，降低运营成本，提升管理效率。对于C端用户，消费者对汽车的智能化程度十分重视，支付意愿高。联、自动驾驶这三种功能的价值，付费意愿占比最高达到40%。据麦肯锡调研数据，超过80%以上的受访者认可辅助驾驶、智能互B端对智能汽车的需求01危险作业场景O出-替代司机降低事故发生率提高作业
6、效率02公共出行场景wa替代司机，提升运力提高通行率、准点率降低运营成本C端对智能汽车的认可认为重要的消费者比例(愿意付费的；消费者比例:；消费者为每个功能:愿意支付的金额辅助驾驶88%10%-35%;：2200-4100元智能网联：87%10%-40%同i1700-2800元自动驾驶；180%15%-30%；：3800-4900元一/1数据来源：麦肯锡等互联网公开资料?易观分析整理易观分析2024/3/14激发科技与创新活力I国家与地方政策不断利好智能汽车产业，鼓励产业发展的同时也提出更高要求nalysys易观分析在促进智能汽车发展的政策方面，近年来从中央到地方，智能汽车创新、测试、准入、使
7、用等方面的法律、法规、规范、标准不断出台,智能汽车产品监管体系逐渐完善，中国自动驾驶层级治理框架初步建立。车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划按照”系统部署、统筹推进，创新引领、应用驱动，优势互补、开放合作，强化管理、保障安全”的原则，提出五方面重点任务；针对发展中存在的问题和薄弱环节，从六个方面提出了具体保障措施。关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见分为“总体要求、加强数据和网络安全管理规范软件在线升级、加强产品管理、保障措施共5个部分、11项内容。关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知对加快智能网联汽车产品推广应用、保障智能网联汽车产品安全运行、推动产业融合发展和提
8、升社会效率等方面提出了要求。数据来源：互联网公开资料易观分析整理智能汽车创新发展战略以发展中国标准智能汽车为方向，以建设智能汽车强国为目标，围绕构建智能汽车技术创新体系、产业生态体系、基础设施体系、法规标准体系、产品监管体系、网络安全体系等六大方面进行了任务部署。关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆六个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点。易观分析2024/3/14激发科技与创新活力6汽车业人工智能行业应用发展图谱及应用案例|汽车产业Al应用概述：提高制造效率、优化汽车产品，提高人Dnalysys车交互体验与智能驾驶感受，实现汽车产业整体升
9、级汽车产业作为高度综合的产业，是国家制造业软件实力和硬件实力的双重标杆。汽车产业上游几乎囊括了整个制造业部门钢铁、冶金、电子、化工、信息等等，而汽车行业作为重资产行业，对于库存十分敏感，强调高效的生产管理能力。汽车产业在数字化应用方面一直走在前列，在汽车设计与制造、汽车库存管理等方面，数字化早已发挥了其高效优势。随着AI技术的不断进步，更使汽车产品整体迈入新发展阶段。智能座舱、设计研发利用AI收集市场需求，统计分析汽车驾驶数据，优化汽车设计、提高汽车安全性、降低油耗自动驾驶、车路协同等先进产品与技术，无不体现着AI在汽车产业的重要作用。制造生产利用AI技术实现汽车自动化装配、无人机物流运输和质
10、量控制,并进行智能生产库存管理智能驾驶通过AI提高汽车与驾驶者的交互体验，通过智能座舱和自动驾驶,提升驾驶者的驾驶感受营销服务实现软件定义汽车，进行车路协同，更好地利用数据赋能汽车产品，加速迭代数据来源：互联网公开资料易观分析整理易观分析2024/3/14激发科技与创新活力8|汽车产业Al应用价值与场景nalysys易观分析核心价值产品设计智能化生产与供应链管理智能驾驶智能营销_111;11主要环节产品设计产品研发11生产制造供应链1管理11人车交互自动驾驶1市场营销用户运营1智能设计架构设计生产海呈优化仓储库存管理车联网车辆控制数字营销智能维修与保养辅助设计软件开发智能排产物流规划智能座舱智
11、能导航需求预测隐私安全重要场景智能评审与反馈机器人控制驾驶员监控线路规划销售管理客户服务安全管理路况感知高精地图质量检测个性化体验研究范围该部分为制造行业AI应用重点研究部分该部分为汽车行业AI应用重点研究部分该部分为零售行业AI应用重点研究部分易观分析2024/3/14激发科技与创新活力9i汽车行业ai应用谱目inalysys易观分析产品设计与研发汽车设计云i施华冠EEELVUIAUTOTfeCMMOLOC.*巨EDAGJ离杏6三三TY牌箫“黑产品研发GACGROUP生产制造与供应链管理虚拟工厂MsDfiSSflULT/ZjSSTEMESN/wVisG广域铭岛gnVIDIA/萧工业富联i对艮
12、互联巡j期imlROOTCLOUDW*-*柔性制造工业质检HUAWEIXSK丫星辰天台杉数科技/TransferCardinalOperatloniHIKVISION/jicrovision海族被视堆视智造A百度智能汇典华为云JMnMtlnw-智能仓储管理牌职简得需嬲生聘熊夕髓藜港卡奥斯cgpm匚日ELFi佳顺智能限皆vTradExnBITd1#10靠!醒现时0车联网&监ZTE中兴WncenfSSiKHUAW6IC-】阿里云Bal盆百度德赛西威ADAV。华阳通用NAI/INFO、博T-T四维图新/EP/KTEO车载芯片“enginesvnaAMD口包nviDiA(intel)SamsungQu
13、alco/wvGoogle旭ineon干5陈匕，W砂TfexAs211(=5Instrumentstechnologies仪表显示器Visteonada。华阳通用德赛西底券SAMSUNG慨学DENSO隼星电VisionoxCSOT维倍诺车机系统(畛Bal演百度Accect腾讯HUAW6Ia罂9理想c-】阿里云mwn6EELVT底翻B高精地图自动驾驶德赛西威小马四行poaZIPSecarx卜momecTQ高德施国9百度地图以腾讯地图，监9HUAWGIQUfOX-Neusoft东软ifi然能。需robosonw市场营销用户运营百度营销奉阿里妈妈.加,期啰心巨量引擎G磁力引擎篇篇襦瞳年布巡b5的羊0
14、嘉聒斛A如高a需0理想3沃丰科技DZi目加智能DIA颤言智能辿易丽舟承翔点GO器器出容联七陌?鼐描分歌微NAI群麻a需9理想X人车交互与自动驾驶注：图谱中企业仅为示例，未穷举，助F名不分先后，如有不当之处请指正易观分析2024/3/14激发科技与创新活力10|案例：BMW沈阳里达工厂，Al全力赋能的元宇宙汽车工厂nalysys易观分析2022年5月，华晨宝马沈阳生产基地（即里达工厂）落成。作为宝马集团全球规模最大的生产基地，里达工厂从厂区规划、建筑设计、生产线布局到设备调试全部在数字享生场景下进行，并配备了占地约3500平方米的数据中心和覆盖全厂的千兆5G网络。AI视觉检测保障质量控制在里达工
15、厂，由华晨宝马本土团队自主研发的AI视觉检测系统被应用于汽缸盖质量检测，有效提高了检测精度，并大幅度提升了生产效率。汽缸盖是发动机的核心部件之一，对发动机性能至关重要。应用AI视觉检测系统之前，工人每天需要检测约2000个汽缸盖，对于检测人员的细致和视力都提出了极高的要求。新系统将高清摄像头与AI技术结合，能够自动识别部件表面的微小瑕疵，准确率高达99.7%。系统将报告任何潜在的瑕疵，并在触控屏上显示详细信息。工人可以立即找到缺陷的准确位置，重新检查并采取相应措施，极大地提高了操作效率。.此外，华晨宝马通过该套AI系统记录和分析质量数据，为供应商提供详细的质量反馈，推进全价值链质量提升。应用该
16、系统短短几个月，返工时间减少，生产效率提高近30%。AI技术提升物流效率A技术高效的数据学习和分析能力，使其在提升物流效率方面具有巨大潜力。因此,华晨宝马正致力于将A技术广泛应用于物流的相关环节中。在工厂维护设备时识别和订购新零件，华晨宝马IT团队开发了AI图像识别的手机应用，简化了维修零件的订购流程，为维修工人节省大量时间。通常情况下，当设备上的某个小部件需要更换时，维修工人需要回到办公桌前，在庞大的部件数据库中进行搜索，才能找到合适的部件。现在，维修工人可以用手机对所需部件进行现场拍照。与淘宝网上使用的图像识别方式类似，手机应用中的AI软件会立即在图像数据库中准确找到相匹配的部件，并为维修
17、工人提供订购所需的所有必要信息。这款手机应用节省了宝贵的时间，更避免了订购错误零件。数据来源：华晨宝马汽车官网等互联网公开资料易观分析整理易观分析2024/3/14激发科技与创新活力11|案例：华为ADS为汽车智能化、电动化提供全栈解决方案nalysys易观分析智能化已经成为中国汽车产业的一张名片。而在国产汽车智能操作系统中，得益于三十余年ICT领域的技术沉淀、十余载服务终端的经验的赋能，华为鸿蒙智行系统毫无疑问成为中国智能汽车操作系统的首席代表。华为鸿蒙智行解决方案Q智能驾驶HUAW日ADS2.0高阶智能驾驶系统，多维度感知硬件，配合高性能计算平台和华为自研拟人化算法，打造全场景智能驾驶体验
18、，让人驾更安全，智驾更舒心，泊车更省心。Q智能驾控华为途灵智能底盘，搭载多模态融合感知系统、HUAW日DATS动态自适应扭矩系统、HUAW日xMotion智能车身协同控制系统，用AI与软件能力将机械素质发挥到极致，带来更好开、更安全、更舒适的驾驶体验。智能座舱鸿蒙智能座舱，重新定义车机操作系统。实现多人多音区，多设备可联动,带来更精彩的影音娱乐新体验。搭配小艺语音，更强大的视觉能力，让出行变得更智慧。软件定义汽车HUAWEIiDVP智能汽车数字平台，采用区域接入+中央控制架构，配合三大自研OS和整车SOA框架，软硬结合，构建开放灵活、可靠安全、可持续快速扩展的智能车数字平台。数据来源：互联网公
19、开资料易观分析整理易观分析2024/3/14激发科技与创新活力华为ADS1.0与ADS2.0硬件与功能对卜上ADS1.0ADS2.0前后驻车雷达前后标配前后标配驾驶辅助影像360。全息影像360全息影像辅助驾驶芯片华为MDC810华为MDC810摄像头数量1311超声波雷达数量1212毫米波雷达数量63激光雷达数量31低俗自动紧急制动异性障碍物自动进制动紧急车道保持辅助城区车道巡航辅助增强哨兵模式主动安全功能舒适功能12出行信息推送、智能约车服务、路径导航服务出行中辅助驾驶信息、交通状态信息、网联状态信息推送出行后车位查询预约、停车引导、自主泊车出行前|案例：联通智网以5G+AI深度拾掘数据价
20、值，提升人-车-路-云深度协同能力iialysys易观分析依托5G通信技术、AI算法和大数据的能力，联通智网将”云、网、数、智、安的技术能力与车联网行业进行深度融合，打造出面向行业的通信、运营及应用创新能力，已经为国内外89家车企，5700万车主提供服务。数据来源：联通智网及互联网公开资料易观分析睡联通智网的智慧车联云智能客服车联网电商解决方案解决方案解决方案解决方案TSP平台新能源监管解决方案和数智应用解决方案ITO技术服务车联网安全解决方案解决方案解决方案统一运营平台|智能新能源汽车平台智慧车联云易观分析全出行链服务2024/3/14激发科技与创新活力13I案例：腾讯在模型.算力.数据等多
21、方面，为汽车提供数字化成含第底座和行业应用场景随着AI、大数据等技术的快速引入，以及消费者对汽车智能化、安全性等方面的需求不断提高，智能化成为决定汽车行业变革的关键。AI和大模型的加持将进一步优化汽车的智能表现。近年来，腾讯一直致力于将AI、大数据、云计算等领域领先的技术和产品与汽车产业进行深度融合，为汽车智能化提供强有力的支持。腾讯智能汽车云腾讯智驾云图太极Angel加速组件预置行业大模型/开源模型向量数据库高性能存储高性能计算集群高性能计算机网络架构智能汽车云华北专区智能汽车云华东专区平台及工具资源设施智算基座Tl-DataTruth数据标注平台Tl-ONE训练平台lTDMatrix应用平
22、台茅专家服务驾驶经验图层共建基于AI大模型的环境经验图层和驾驶行为经验图层合作共建可运营的活地图灵活ODD配置、即插即用的在线服务,支持协同运营地图要素灵活发布基于导航路线或区域title的要素级数据发布支持端传感器的要素差分能力更新交通、环境信息动态发布基于车端觎进行数据回传数据来源：互联网公开资料易观分析整理易观分析2024/3/14激发科技与创新活力14I案例:维图新以“芯片+数据+算法”全面赋能智慧出行四维图新成立于2002年，最初以导航地图为主营业务。随着智能汽车时代的到来,四维图新搭建了智云、智驾、五大业务板块，以芯片+数据+算法”全面布局智能汽车产业与智慧出行领域。智云以数据采集
23、、整合及处理能力，形成数据底座支撑，结合云端一体化服务，打造以时空地理信息为基础的感知能力智驾以地图服务、自动驾驶算法研发、硬件交付经验，打造面向不同级别不同场景的、成熟量产的自动驾驶软硬一体解决方案智芯完成汽车应用处理器大算力芯片SoC、车规级微控制器MCU、车载功率放大器AMP和胎压监测专用传感器芯片TPMS四大产品线布局智能座舱采用主动响应式交互、地图即桌面设计，可灵活适配不同尺寸、分配率屏幕，集成丰富的内容及服务资源，形成以车为中心的生态服务数据来源：四维图新官网等互联网公开资料易观分析整理易观分析2024/3/14激发科技与创新活力Yialysys易观分析智芯、智舱和智慧城市智慧城市
24、依托大数据、云计算能力以及loT动态连接技术,精准刻画数字李生城市。基于数字李生感知基座，打造多领域、多场景化数字学生解决方案FeaturesSWCSWCsNeuSARaCorewithPosixOSNeuSARcCorewithASIL-DRTOSFailSafeFailOperationalModuleFramework软件平台层PerformanceCores加P)SafetyCore(C)服旁应用层ServiceAppsSensorADServicesServicesVideoSceneServicesServicesProactiveSafetyAuto-DrivingFeature
25、sFeaturesParkingAssistantFeaturesFeaturesSOAgSafety&Security，Self-Evolutionalsible开放SOA自动驾驶软件架构I案例：东软睿驰专注自动驾驶产品，广泛覆盖各类用车场景,实现智驾产品加速量产iialysys易观分析东软睿驰在应用层定义了通用的模块间接据流机制，使得软件架构更便捷地融合第三方的算法和应用，从而快速实现智驾功能的创新应用开发及量产落地。目前形成包括X-Cube系列L2级别智能前视摄像头、X-Box系列L2+及以上级别行泊一体域控制器、X-Center系列跨域式中央计算单元和驾驶员疲劳监测系统DMS产品等主流
26、智能驾驶产品，功能场景覆盖高速路巡航（NOA）、城市快速路巡航（NOA）、城市道路拥堵自行（TJA）、家庭区域记忆泊车（HPA）、公共区域代客泊车（APA）等40余项功能。自动驾驶SOA软件架构自动驾驶计算平台生态软件包智驾云服务ADAS/ADS传感器接口算法软件包符合安全功能的OS相关基础软件车规级的硬件平台支持面向自动驾驶的实时处理框架ADAS/ADS应用服务程序及功能数据来源：东软睿驰官网等互联网公开资料易观分析整理易观分析-epraoom2024/3/14激发科技与创新活力16|汽车行业Al应用关键挑战nalysys易观分析安全成为汽车行业AI应用的最大挑战汽车AI大模型的意义在于能够
27、通过大量的数据采集，实现车辆智驾的不断进化与完善，最终达到车人合一。这就依赖驾驶者在日常驾驶中提供给大模型高质量的驾驶数据，如果驾驶者是新手则可能提供给大模型错误的驾驶数据，导致安全问题。技术难度成为AI大规模应用的障碍汽车AI大模型的研发涉及深度学习、计算机视觉（CV）、自然语言处理（NLP）等多个领域的技术，技术难度较大。CV大模型助力数据标注、仿真和感知，可以大幅提高数据标注工作效率、降低成本。NLP大模型的应用可以实现语言交互、拟人表达和决策建议，并且可以提升操作系统的交互性和功能丰富度。数据标准不一致，车企间难以共享当前大模型使用的数据通用程度不高。虽然每家车企对都在对车辆驾驶进行数
28、据收集，但不同车型的数据通用程度较低。车型之间、车企之间，不同数据的规格，不同传感器的规格，不同传感器的配置，数据很难统一使用。2024/3/14激发科技与创新活力18I趋势1:智能汽车的核心竞争要素将转变为由软件和软件所驱动或盟黎的服务为主，软件定义汽车将成为汽车发展的主流随着”软件定义汽车“趋势带来的汽车电子构架革新，汽车硬件体系将逐渐趋于一致，整车制造厂很难在硬件上打造差异化，此时软件和算法将成为车企竞争的核心要素，即软件成为定义汽车的关键。软件将深度参与到汽车的定义、开发、验证、销售、服务等过程中，并不断改变和优化各个过程，实现体验持续优化、过程持续优化、价值持续创造。传统模式：围绕硬
29、件开发研发组织依据车辆模块构成，围绕硬件技术未以用户为中心研发而存在用户流失风险无法实现功能与服务的价值增值数据来源：互联网公开资料易观分析整理应用中心模式：跨模块应用开发研发组织与架构及功能开发需求匹配建立跨硬件、软件的平台组织硬件+软件+服务方式缩短产品开发上市周期快速修复软件减少召回成本提高用户体验提升用户粘性提高车型研发效率，加速迭代易观分析2024/3/14激发科技与创新活力191趋势2:Al浪潮之下，NPU将成为智能汽车计算芯片发展的核项含第心，模块化与集成化是NPU的发展趋势在智能AI大算力快速发展的当下，NPU（神经网络处理器）由于其具有高效性、低延时、稳定性及可编程性的优势，
30、将是车载计算芯片发展的核心方向，在智能汽车未来的发展中将发挥重要作用，成为智能座舱与自动驾驶进一步突破的关键。随着人工智能应用的不断扩大和多样化，NPU也需要适应更多的应用场景和算法模型，开发不同的计算模块来进行计算，提高计算效率和灵活性。止矽卜，目前大多数NPU都需要与其他芯片配合使用，未来NPU的设计和开发将更加注重集成化，减少对其他芯片的依赖。NPU的核心优势高效性01NPU是为了进行深度学习计算而设计，具有非常高的计算效率和能耗效率，能够在短时间内完成大规模的神经网络计算任务。低延时02NPU采用了更加高效的矩阵计算和向量计算方式，因此可以在很短的时间内响应计算请求，执行计算任务。稳定
31、性03NPU的计算单奇口数据存储经过精心设计和测试，可以在长时间的运行中保持高效、稳定的性能。可编程性04NPU可以通过软件调整参数和配置来适应不同的计算任务。这意味着NPU可以适应不同的算法、框架和数据集。数据来源：互联网公开资料易观分析整理易观分析NPU的使用场景01.自动驾驶NPU可以提供高效的计算能力，支持车辆的感知、决策和控制等功能。02.人脸识别NPU可以为人脸识别系统提供快速的计算能力，支持人脸检测、特征提取和匹配等操作。03.智能语音NPU可以为智能语音系统提供高效的计算能力，支持语音识别、语音合成等操作。04视频监控NPU可以为视频监控系统增共高效的计算能力，支持嫩数据的处理
32、、分析和识别等操作。2024/3/14激发科技与创新活力201趋势3:座舱域与智驾域跨界融合，人机交互、沉浸式体验、娱iialysys乐互联等多功能涌现，智能座舱将成为车企新的收益点随着整车E/E架构的集中化升级，座舱域与智驾域开始跨界融合，基于技术发展和用户需求的双重考虑，智能座舱域控制器已成为当前车企主流方案，智驾域与座舱域有望率先融合，形成驾舱一体域控制器。从用户体验的角度来看，将智能座舱中的人机交互、沉浸式体验等内容，与智能驾驶的各项功能深度结合、联动，能够直接提升用户的安全感与舒适感，增强智能汽车的用户使用体验。车企通过智能座舱可以精准了解用户需求，优化产品设计，在提升用户体验的同时
33、还可以通过流量变现、外的收益。付费OTA等形式为车企带来额驾舱融合智能座舱域控制器已成为当前车企主流方案，从座舱域切入跨域融合，也成为车企发展的优选方案。人机交互除了导航、安全预警等需求外，办公、生活、娱乐等多样化人机交互功能在智能座舱中越来越突出。软件收益汽车数智化加速发展，智能座舱将集成更多创新技术与生态服务，为车企及生态伙伴提供更多商业合作机会。数据来源：亿欧汽车等互联网公开资料易观分析会易观分析2024/3/14激发科技与创新活力211趋势4:端到端自动驾驶大模型的发展突飞猛进，将对自动驾驶嚎盟富领域形成颠覆性影响易观分析自动驾驶系统分为传统模块化和端到端两大类。传统方案以感知-预测-
34、规划-控制为核心，如百度阿波罗，适应硬件水平，符合量产需求。端到端方案融合各模块成一个统一架构，通过传感器输入直接完成从原始数据到轨迹或控制信号的映射，符合人类驾驶原理。由于端到端模型将感知、预测和规划整合到单一模型中，简化了方案结构，提高了计算效率，因此在自动驾驶方案中具有明显优势。相比传统模型依赖规则驱动，端到端模型更容易实现规模化，实现性能突破。自动驾驶AI大模型发展阶段自动驾驶AI大模型类型麒11.0阶段感知层面使用大模型(Transformer)加I2.0阶段模块化，感知规控决策都是用3.0阶段端到端大模型应用O4.0阶段垂直领域到通用领域的人工智能感知大模型进行视觉感知融合，识别车
35、辆周围的各类物体，构建动态实时地图预测大模型多模态轨迹预测模型可同时处理时空信息，实现端到端式预测，长时域、高精度的运动预测需求感知决策一体化大模型将目标检测、目标跟踪、场景建图、轨迹预测、占用预测、路径规划整合到一个端到端网络框架下，实现以全栈驾驶任务为目标的自动驾驶通用大模型数据来源：佐思汽车等互联网公开资料易观分析会易观分析2024/3/14激发科技与创新活力22商品消费服务消费旅游出行演出票务餐饮外卖房屋租赁汽车后服务医疗健康教育服务基础民生内容消费.资讯平台.视频/直播音频/娱乐阅读/动漫游戏XR等营销/MCN内容科技2c消费生态技术应用生态AIGC/AI应用行业数字化企业服务金融科技基础设施生态人工智能/大模型云计算大数据工业互联网.易观分析解决方案：以行业基础研究为基石，形成个性化解决方3裁黎_|IM易观分祈案，赋能业务增长面向业务价值输出企业新业务/新赛道GTM咨询领前沿科技跟踪与应用解决方案专企业数智化转型策略咨询用座与体验运宫咨面告品牌赋能解决方案行业分析市场洞察同业对标用户洞察创新探索最佳实践等台商商台商售平电电平电零商播区手交时电直社二社即摊饮品等妆游婴品侈药美3C母食奢医2024/3/14激发科技与创新活力23
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