1、2023 年深度行业分析研究报告 正文目录正文目录 引言：利好政策频出，车路云一体化备受关注引言：利好政策频出，车路云一体化备受关注 .4 4 1.如何看待本轮政策变化以及受益产业的市场空间？如何看待本轮政策变化以及受益产业的市场空间？.5 5 1.1 政策指引，当下智能网联汽车具备良好基础.5 1.2 车端试点加速：高阶智驾功能进入试运行阶段.7 1.3 路端基建升级：基础设施建设开启规模化落地.9 1.4 智能网联车路云一体化未来有望催生万亿市场.10 2.智能网联车路云一体化启动，哪些环节有望受益？智能网联车路云一体化启动，哪些环节有望受益？.1212 2.1 智能网联汽车：架构及硬件全

2、面升级，价值占比最高.12 2.2 智能路侧基建：路端硬件多维度增配，有望迎来最快增长.14 2.3 云端控制平台：车型数量升级，云端需求保持稳定增长.15 2.4 基础支撑平台：网络建设需求高增，安全重要性凸显.16 3.智能网联车路云一体化各个产业链投资有何机会？智能网联车路云一体化各个产业链投资有何机会？.1717 3.1 车端：关注智能化领先的车企及相关产业链.17 3.2 路端：智能化路侧基础设施建设提速.37 3.3 云端：私有云技术领先的公司有望受益.40 3.4 网端：车联网安全值得重视.42 图表目录图表目录 图表图表 1：近期智能网联车路云一体化相关政策梳理近期智能网联车路

3、云一体化相关政策梳理 .4 4 图表图表 2：我国智能网联汽车标准体系建设我国智能网联汽车标准体系建设 .5 5 图表图表 3：我国智能网联相关政策演进我国智能网联相关政策演进 .6 6 图表图表 4：截止截止 20232023 年底，各地智能驾驶示范区建设情况年底，各地智能驾驶示范区建设情况 .7 7 图表图表 5：进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息 .8 8 图表图表 6：车路云一体化系统架构图车路云一体化系统架构图 .9 9 图表图表 7：智能网联车路云一体化部分项目梳理智能网联车路云一体化部分项目梳理 .1111 图表图表

4、8：20252025 年和年和 20302030 年我国智能网联汽车产业总产值增量年我国智能网联汽车产业总产值增量测算测算 .1111 图表图表 9：车路云一体化系统各组成部分说明车路云一体化系统各组成部分说明 .1212 图表图表 10：智能网联车路云一体化产业整体产值增量（亿元）预测（中性预测）智能网联车路云一体化产业整体产值增量（亿元）预测（中性预测）1313 图表图表 11：20252025 年年/2030/2030 年车路云一体化智能网联汽车产值增量（亿元）预测年车路云一体化智能网联汽车产值增量（亿元）预测 .1414 图表图表 12：20252025 年年/2030/2030 年智

5、能化路侧单元产值增量预测年智能化路侧单元产值增量预测 .1515 图表图表 13：车联网多级多业务云平台架构图车联网多级多业务云平台架构图 .1616 图表图表 14：中性预期情景下，中性预期情景下，2025/20302025/2030 年基础支撑产值增量预测年基础支撑产值增量预测 .1717 图表图表 15：高速高速 NOANOA 月度渗透率月度渗透率 .1818 图表图表 16：城市城市 NOANOA 月度渗透率月度渗透率 .1818 图表图表 17：各车企城市各车企城市 NOANOA 功能规划功能规划 .1818 图表图表 18：优质自主品牌高阶智驾规划优质自主品牌高阶智驾规划 .191

6、9 图表图表 19：智能驾驶产业链图谱智能驾驶产业链图谱 .2020 图表图表 20：高级别自动驾驶需要更多感知层传感器支持高级别自动驾驶需要更多感知层传感器支持 .2020 图表图表 21：摄像头摄像头+毫米波雷达毫米波雷达+超声波雷达的组合基本满足感知需求超声波雷达的组合基本满足感知需求 .2020 图表图表 22：车载激光雷达市场规模及同比增速车载激光雷达市场规模及同比增速 .2121 图表图表 23：2021/20222021/2022 年全球激光雷达市场规模及厂商份额年全球激光雷达市场规模及厂商份额 .2222 图表图表 24：20232023 年年/2024/2024 年年 Q1Q

7、1 激光雷达供应商装机量及份额变化激光雷达供应商装机量及份额变化 .2222 图表图表 25：20 年中国乘用车前装前装市场摄像头出货量（单位：万颗）年中国乘用车前装前装市场摄像头出货量（单位：万颗）2323 图表图表 26：20222022 年全球年全球车载车载 CMOSCMOS 图像传感器市场份额图像传感器市场份额 .2323 9WaVeUfV8XaVdXeUaQ8QaQnPoOmOtPlOoOqOkPmNyR6MpPuNNZtPqMvPpPmM图表图表 27：20202020 年全球车载镜头市场格局年全球车载镜头市场格局 .2323 图表图表 28：自动驾驶

8、核心计算芯片迭代自动驾驶核心计算芯片迭代 .2424 图表图表 29：2024Q12024Q1 智驾域控搭载量（万套）及渗透率（智驾域控搭载量（万套）及渗透率（%）变化）变化 .2525 图表图表 30：分价格区间域控搭载量（万套）及渗透率（分价格区间域控搭载量（万套）及渗透率（%）变化）变化 .2525 图表图表 31：20232023 年年/2024/2024 年年 Q1Q1 智驾域控供应商智驾域控供应商 TOP10TOP10 份额变化份额变化 .2525 图表图表 32：20 中国乘用车智能底盘市场规模（亿元）中国乘用车智能底盘市场规模（亿元）.2626 图

9、表图表 33：国内主要国内主要 EHBEHB 方案产能布局方案产能布局 .2727 图表图表 34：线控制动渗透率略高于新能源渗透率线控制动渗透率略高于新能源渗透率 .2727 图表图表 35：EHBEHB 方案中方案中 OneOne-BoxBox 逐步成为主要方案逐步成为主要方案 .2727 图表图表 36：博世博世 TwoTwo-boxbox 方案市场份额方案市场份额 .2828 图表图表 37：除博世外其他厂商除博世外其他厂商 TwoTwo-BoxBox 方案市场份额方案市场份额 .2828 图表图表 38：OneOne-boxbox 方案中博世和弗迪动力市占率方案中博世和弗迪动力市占率

10、 .2828 图表图表 39：OneOne-boxbox 方案中供应商市占率（剔除弗迪）方案中供应商市占率（剔除弗迪）.2828 图表图表 40：EPSEPS 出货量及渗透率出货量及渗透率 .2929 图表图表 41：空气悬架渗透率空气悬架渗透率 .3030 图表图表 42：电磁悬架渗透率电磁悬架渗透率 .3030 图表图表 43：空气供给单元各公司市占率空气供给单元各公司市占率 .3030 图表图表 44：空气弹簧各公司市占率空气弹簧各公司市占率 .3030 图表图表 45：国内智能座舱渗透率超过国内智能座舱渗透率超过 70%70%.3131 图表图表 46：智能座舱域控制器渗透率（智能座舱

11、域控制器渗透率（%）.3131 图表图表 47：智能座舱域控制器市场份额（智能座舱域控制器市场份额（%）.3131 图表图表 48：HUDHUD 渗透率（渗透率（%）稳步提升）稳步提升 .3232 图表图表 49：ARAR-HUDHUD 占比（占比（%）明显提升）明显提升 .3232 图表图表 50：国内国内 HUDHUD 竞争格局（竞争格局（%）.3232 图表图表 51：华阳集团华阳集团 ARAR-HUDHUD 份额（份额（%）提升明显）提升明显 .3232 图表图表 52：20 年我国车载通信模组出货量及增速年我国车载通信模组出货量及增速 .3333 图表图

12、表 53：20 年中国车载年中国车载通信模组市场规模趋势预测通信模组市场规模趋势预测 .3333 图表图表 54：通信模组公司经营情况及产品情况概览通信模组公司经营情况及产品情况概览 .3434 图表图表 55：20 年中国年中国 OBUOBU 市场需求规模预测情况（亿元）市场需求规模预测情况（亿元）.3434 图表图表 56：20 年国内汽车高速连接器市场规模及增速（右轴）年国内汽车高速连接器市场规模及增速（右轴）.3535 图表图表 57：20192019 年全球汽车连接器市场份额（年全球汽车连接器市

13、场份额（%）.3636 图表图表 58：全球汽车连接器厂商基本信息全球汽车连接器厂商基本信息 .3636 图表图表 59：汽车软件市场规模（亿元）及潜在经济效益（亿元）汽车软件市场规模（亿元）及潜在经济效益（亿元）.3636 图表图表 60：汽车电子软件行业竞争者分析汽车电子软件行业竞争者分析 .3737 图表图表 61：中国智能路侧终端（中国智能路侧终端（RSURSU）市场规模）市场规模&yoy&yoy（%）.3838 图表图表 62：中国边缘计算市场规模情况中国边缘计算市场规模情况 .3939 图表图表 63：国内边缘计算产业生态矩阵国内边缘计算产业生态矩阵 .3939 图表图表 64：2

14、0222022 年全球视频监控市场份额情况年全球视频监控市场份额情况 .4040 图表图表 65：中国私有云市场规模中国私有云市场规模&yoy&yoy（%）.4141 图表图表 66：20222022 中国私有云厂商竞争力象限分析图中国私有云厂商竞争力象限分析图 .4141 图表图表 67：中国商用密码市场规模中国商用密码市场规模&yoy&yoy（%）.4242 图表图表 68：中国中国 Top5Top5 身份和访问管理软件厂商市场份额情况身份和访问管理软件厂商市场份额情况 .4343 图表图表 69：车联网安全相关上市公司布局车联网安全相关上市公司布局 .4343 引言：利好政策频出，车路云

15、一体化备受关注引言：利好政策频出，车路云一体化备受关注 智能网联汽车作为智慧交通、的重要载体，是汽车产业决胜“下半场”的关键之一。政策上持续加速，推进智能网联汽车升级，截至 2024 年 1 月，智能网联汽车领域已制定发布国家和行业标准 43 项，初步建立起能够支撑驾驶辅助及自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系。其中 关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知、关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知和智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）的发布备受市场关注，三个文件互相联系，共同构建了智能网联汽车准入及上路通行和智能网联“车路云一体化”体系。各地也

16、陆续开启相关项目建设，智能网联车路云一体化有望开启规模化落地，近期备受市场关注。图表图表1：近期智能网联车路云一体化相关政策梳理近期智能网联车路云一体化相关政策梳理 文件名称 智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知 关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知 发布时间 2024 年 5 月 2024 年 1 月 2023 年 11 月 目标 建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目 以城市为申请主体，旨在开展智能化路侧基础设施和云控基础平台等建设，形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系

17、，健全道路交通安全保障能力，促进规模化示范应用和新型商业模式探索 准入和上路通行试点由汽车生产企业和使用主体组成联合体自愿申报，通过遴选符合条件的智能网联汽车产品开展准入和上路通行试点。主要内容（1）智能网联汽车车路云一体化应用试点的基本原则和目标（2）车路云一体化系统定义（3）车路云一体化系统建设内容和基本要求（4）车路云一体化系统的具体组织实施工作的具体部署 建设智能化路侧基础设施 提升车载终端装配率 建立城市级服务管理平台 开展规模化示范应用 探索高精度地图安全应用 完善标准及测试评价体系 建设跨域身份互认体系 提升道路交通安全保障能力 探索新模式新业态 正式对 L3/L4 自动驾驶的准

18、入规范进行了具体要求 并完善了相关规则 首次明确高阶智驾事故责任归属 开启了对首批企业的遴选工作 进展 目前共建设 17 个国家级测试示范区、7 个车联网先导区、16 个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，开放测试示范道路 22000 多公里，发放测试示范牌照超过 5200张，累计道路测试总里程8800 万公里 5 月 31 日，北京市公共资源交易服务平台发布北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标公告 6 月 3 日，福州智能网联车路云一体化启动区示范建设审批类项目公示 6 月 4 日鄂尔多斯市新能源智能网联汽车车路云一体化应用示范项目已成功获得备案 6 月 4

19、 日，工信部等四部委发布了 9 个开展智能网联汽车准入和上路通行试点的联合体名单 未来规划 指南也将持续迭代升级、更新完善，支撑城市级车路云一体化示范项目建设 长春、杭州等地也已积极申报相关试点，首批试点城市名单有望于 6月底公布 推动高阶智能驾驶技术不断测试和优化 资料来源：智能交通技术，汽车学会，工信微报，财联社，国联证券研究所整理 1.如何看待本轮政策变化以及受益产业的市场空间？如何看待本轮政策变化以及受益产业的市场空间？1.1 政策指引，当下政策指引，当下智能网联汽车智能网联汽车具备良好基础具备良好基础 政策指引持续迭代，政策指引持续迭代，智能网联汽车体系逐步完善。智能网联汽车体系逐步

20、完善。发展历史来看，2017 年工信部及国家标准委发布国家车联网产业标准体系建设指南，开启智能网联汽车标准化工作规划。2017-2024 年，国家保持高强度政策迭代，逐步明确智能网联汽车建设体系和建设方向。2020-2022 年政策进入高密度阶段，政策的逐步细化和落地方式的持续清晰帮助智能网联汽车进入加速发展阶段。图表图表2：我国智能网联汽车标准体系建设我国智能网联汽车标准体系建设 资料来源：中国政府网，国家智能网联汽车创新中心，中国汽车工程协会，国联证券研究所整理 图表图表3：我国智能网联相关政策演进我国智能网联相关政策演进 资料来源：中国政府网，国联证券研究所整理 随着政策的驱动以及标准体

21、系的完善，我国智能网联汽车“车路云一体化”建设也进入快通道。截至 2023 年底，全国共建设 17 个国家级测试示范区、7 个车联网先导区、16 个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，开放测试示范道路 22000多公里，发放测试示范牌照超过 5200 张，累计道路测试总里程 8800 万公里，自动驾驶出租车、干线物流、无人配送等多场景示范应用有序开展。从空间分布来看，我国已经形成环渤海、长三角、珠三角、中西部四大智能网联汽车产业集群。图表图表4：截止截止 20232023 年底，各地智能驾驶示范区建设情况年底，各地智能驾驶示范区建设情况 城市城市 试点区域试点区域 牌照发放牌照发放 开放道

22、路测开放道路测试试 高高速速 核心区域核心区域 项目项目规划规划 基础设施建设情况基础设施建设情况 北京 海淀、顺义、石景山、房山、通州、经开区 22 家 企业 739 辆 336 条 1161 公里 北京亦庄（经 开区）分四阶段，正在推进3.0建设 亦庄建成 329 个智能网联标准路口，部署共 4400 余个相机、1200 余个雷达感知设备设施，RSU 通讯设施 350 余个，边缘计算单元设施 480 余个，建设超高速无线通信技术 EUHT 专网，双向 750 公里城市道路和 10 公里高速公路实现车路云一体化功能覆盖。上海 嘉定、临港、奉贤、浦东金桥 32 家 企业 772 辆 926 条

23、 1800 公里 嘉定区 建设完成 嘉定建设完成智慧路口近 300 个，其中全息路口 60 个；累计建设 230.6 公里智能网联示范区车路协同环境，部署 5G 基站4370 个，部署北斗定位基站 15 个，覆盖范围 464 平方公里 广州 黄埔、白云、海珠、番禺、花都、南沙 13 家 企业 308 辆 507 条 1062 公里 黄浦区 两期建设完成 黄埔一期完成133km城市开放道路和102个路口的智能化改造，规模化部署 1318个 Al 感知设备、89 个 V2X 路侧通信单元；二期新增 437 公里高精地图覆盖道路，包含 230 个路口智慧化改造 长沙 湘 江 新区-城市：200平方公

24、里 高速：100公里 梅溪湖片区、洋湖片区、大王山片区 建设完成 完成长沙主城区200平方公里范围内286个路口的城市道路和高速公路 151 个点位智能化和网联化改造，智慧物流车路协同示范线开放道路智能化 29 个点位改造，累计建设完成 6.8 万余个 5G 逻辑基站 无锡 锡山、新吴、经开、梁溪、滨湖区 6 家企业道 路 测试牌照；5 家企业示 范 运营牌照 开 放 全 域城市道路、2 条城市快速路、4 个片区 147.1平 方 公 里无 人 化 自动 驾 驶 测试区-无锡锡山区（锡东新城商务区）市区联动随路随建 全市建成450平方公里，856个点段，1200公里的车路协同基础设施覆盖；完成

25、车联网基础设施建设锡东新城 45 平方公里全域覆盖，改造道路点位 255 个、道路里程双向 295.4 公里、搭建功能性场景 15 类，核心测试区实现全息路口全覆盖，建成城市环境下真实隧道、高架等复杂道路场景，大规模部署了智能网联行人过街场景28 个点位 天津 西青区-523.8 公里-天津南站商务区 两期建设完成 西青全域内完成改造 408 个路口 17 个路段，总长 449 公里，覆盖面积约为 342.2平方公里，其中包含 110 个全息路口，部署 RSU、摄像头、雷达等设备共计 3600 余台 资料来源：赛文研究院，国联证券研究所整理 本次多政策协同出台，有望完成车端和路端的协同升级本次

26、多政策协同出台，有望完成车端和路端的协同升级。我们认为，关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知和关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知等明确了车端试点加速和路端基建升级两个主要方向。1.2 车端车端试点加速试点加速：高阶智驾功能高阶智驾功能进入试运行阶段进入试运行阶段 智能网联汽车准入和上路通行试点通知出台，自动驾驶行业进入快车道。智能网联汽车准入和上路通行试点通知出台，自动驾驶行业进入快车道。2023年 11 月，工信部、公安部等四部门联合发布关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知，通知 中正式对 L3/L4 自动驾驶的准入规范进行了具体要求，首次明确了高阶智

27、驾事故责任归属，完善了相关规则，开启遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品开展准入试点。该通知出台标志着正式完善了L3/L4 级自动驾驶上路的政策支持，有望促进我国智能网联汽车产品的功能、性能提升和产业生态的迭代优化。方向方向：本次试点测试聚焦在本次试点测试聚焦在 L3L3 及及 L4L4 级别级别自动驾驶功能的测试。自动驾驶功能的测试。从政策内容来看，本次试点主要加强以下方面的工作：（1）基于试点实证，在法律法规、管理政策和标准体系上形成对应标准，加快推进智能网联汽车测试验证、安全评估等支撑能力建设。（2）加快各部门、各地方横向协同、纵向联动的安全管理工作机制，为后续高阶智能驾

28、驶应用打通机制通道。政策加速落地有望带动高阶智能驾驶功能的推进，同时法规与标准有望明确功能边界。参与者：主要车企进入参与者：主要车企进入智能网联汽车准入和上路通行试点。智能网联汽车准入和上路通行试点。2024 年 6 月，四部门组织专家对首次集中申报的方案进行了初审和择优评审，初步确定了 9 个联合体进入试点。首批进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体包括比亚迪、长安汽车在内的 9 家车企和相关的 9 家使用主体构成，相关准入和试点将在北京、上海、深圳等 7 个城市展开，试点产品覆盖乘用车、客车以及货车三大类。图表图表5：进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息进入智能网联汽车准入和

29、上路通行试点联合体基本信息 序号序号 汽车生产企业汽车生产企业 使用主体使用主体 车辆运行所在城车辆运行所在城市市 产品类别产品类别 1 重庆长安汽车股份有限公司 重庆市长安车联科技有限公司 重庆市 乘用车 2 比亚迪汽车工业有限公司 深圳市东潮出行科技有限公司 广东省深圳市 乘用车 3 广汽乘用车有限公司 广汽祺宸科技有限公司 广东省广州市 乘用车 4 上海汽车集团股份有限公司 上海赛可出行科技服务有限公司 上海市 乘用车 5 北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司 北京出行汽车服务有限公司 北京市 乘用车 6 中国第一汽车集团有限公司 一汽出行科技有限公司 北京市 乘用车 7 上汽红岩汽车有限公司 上

30、海友道智途科技有限公司 湖南省儋州市 货车 8 宇通客车股份有限公司 郑州市公共交通集团有限公司 河南省郑州市 客车 9 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 上海蔚来汽车有限公司 上海市 乘用车 资料来源：工信微报，国联证券研究所整理 结果：结果：智能网联功能试点完成后，智能网联功能试点完成后，用户用户端和运营端均有望受益端和运营端均有望受益。试点的组织实施共分为五个阶段，分别是试点申报、产品准入试点、上路通行试点、试点暂停与退出、评估调整。当前试点申报只是第一步，并不表示具有自动驾驶功能的智能网联汽车取得准入许可或允许上路通行，因此后续产品准入以及上路通行更加关键。接下来，四部门将指导进入试点的联

31、合体开展试点实施工作。完成定点测试后，2B 端和 2C 端均有望受益，C 端来看，取得准入的智能网联汽车产品，在登记后可以于限定区域内开展上路通行试点，高阶智能驾驶功能有望成为销量差异点；B 端来看，需要完成车型登记和对应业务的运营资质验证，Robotaxi 有望加速形成闭环。1.3 路端基建升级路端基建升级：基础设施建设开启规模化落地：基础设施建设开启规模化落地 “车路云一体化”系统相关政策及建设指南陆续出台。“车路云一体化”系统相关政策及建设指南陆续出台。2024 年 1 月，工信部、公安部等五部门联合印发关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知，试点将重点围绕建设智能化路侧基础

32、设施、提升车载终端装配率、建立城市级服务管理平台、开展规模化示范应用、探索高精度地图安全应用、完善标准及测试评价体系、建设跨域身份互认体系、提升道路交通安全保障能力等方面开展，试点期为2024 年至 2026 年。在此基础上，2024 年 5 月 20 日，国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会联合汽车、交通、通信、公安、测绘等各专业领域单位，共同编制了智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版），进一步支持各地车路云一体化建设，保障“车-路-云-网-图-安”在产业发展转型中实现统一规划与实施，为相关城市和企业提供先进性、系统性、阶段性和可操作性的推进路径。图表图表6：

33、车路云一体化系统架构图车路云一体化系统架构图 资料来源：国家智能网联汽车创新中心，中国汽车工程学会智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版），国联证券研究所 规模化、应用性和标准化是关键。规模化、应用性和标准化是关键。应用试点以“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”为基本原则，聚焦智能网联汽车“车路云一体化”协同发展，推动建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目。指南则为智能网联汽车高质量发展提供具备先进性、系统性、阶段性和可操作性的推进路径。指南基于车路云一体化系统完整架构，从智能化基础设施、车载终端装配、城市级服务管理平台、规模化示范应用

34、、高精度地图、标准与测试评价、跨域身份互认体系、交通安全保障、新模式新业态九大方面出发，按照“应当”和“建议/探索”两个维度展开，剔除原则性分级建设内容和基本要求，明确车路云一体化实施与运营过程中各部分主体关系。标准化政策推出，智能驾驶示范区有望实现标准化政策推出，智能驾驶示范区有望实现全国标准统一全国标准统一，满足高阶智能驾驶满足高阶智能驾驶大面积测试大面积测试。前期测试示范范围较小以及“烟囱式”的建设理念，导致场景碎片化、标准地域化、数据孤岛化、示范盆景化等现象突出，限制了实际使用场景泛化的可能性，企业难以进行产品的规模测试，增大未来量产、规模化商业运营的风险。关于开展智能网联汽车“车路云

35、一体化”应用试点的通知以及智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）明确推动建成一批架构相同、标准统一、业务相同、安全可靠的城市级应用试点项目并制定了详细的落地方案，有望解决路侧设施建设的覆盖率和智能网联汽车的车载终端渗透率较低的问题，也标志着我国智能网联产业从小规模测试进入规模化发展的新阶段。1.4 智能网联车路云一体化智能网联车路云一体化未来有望未来有望催生催生万亿万亿市场市场 短期短期：部分城市项目陆续落地，市场规模有望达千亿级。部分城市项目陆续落地，市场规模有望达千亿级。目前北京、福州、鄂尔多斯车路云一体化项目陆续规划启动。2024 年 5 月 31 日，北京市公

36、共资源综合交易系统发布了北京市车路云一体化新型基础设施建设项目招标公告，投资额为 99.39 亿元；2024 年 6 月 3 日，福州智能网联车路云一体化启动区示范建设审批类项目共识，福州成为继北京之后第二座在车路云协同方面有较快进展的城市；2024年6月4日，鄂尔多斯市新能源智能网联汽车车路云一体化应用示范项目已获备案。目前除了北京、福州、鄂尔多斯之外，长春、杭州等多地也已积极申报智能网联汽车“车路云一体化”应用试点。鉴于“车路云一体化”建设成为国家战略，我们预测几乎所有省会城市都会申请车路云一体化首批试点城市，最终试点的城市有望达二十多个，具体名单有望于 6 月内公布。从项目规模来看，不同

37、城市差距较大，如北京车路云一体化项目规模达百亿级，而内蒙鄂尔多斯仅为亿级。假设首批约 20 个城市进入首批试点名单，平均项目规模 50 亿元，则短期车路云一体化项目规模有望达千亿级。userid:93117,docid:165331,date:2024-06-20,图表图表7：智能网联车路云一体化部分项目梳理智能网联车路云一体化部分项目梳理 序号序号 项目名称项目名称 资金来源资金来源 项目规模项目规模 建设内容建设内容 建设时间建设时间 1 北京市车路云一体化新型基础设施建设项目 政 府 投 资70%，国有企业自筹 30%投资额99.39 亿元 在通州区、顺义区、朝阳区、昌平区、密云区、怀柔

38、区、海淀区、石景山区、丰台区、门头沟区、房山区、大兴区、亦庄经开区共选取 2324 平方公里范围内约 6050 个道路路口开展建设，以及除上述道路路口外本项目双智专网网络中心的建设和改造。-2 鄂尔多斯市新能源智能网联汽车车路云一体化应用示范项目 鄂尔多斯市康巴什区国资 委 100%控股 总投资1.05 亿元，全部为自有资金 项目将覆盖康巴什核心区以及康巴什北区，新建智慧化路口数量 36 个，新建智慧化路段点位 49 个，道路单向总里程约 30 公里（包含文化东西路）2024 年 7月至 2025年 5 月 资料来源：北京市公共资源交易服务平台，国联证券研究所整理 中长期中长期：智能网联汽车市

39、场增量空间广阔，有望智能网联汽车市场增量空间广阔，有望催生催生万亿级万亿级市场市场。随着利好政策的不断出台以及相关技术的发展，智能网联汽车有望规模化和商业化落地，市场渗透率有望加速提升。车路云一体化涉及汽车、交通、通信等领域，市场规模空间可期。根据赛迪数据，2022 年中国智能网联汽车市场规模接近 6000 亿元，2030 年有望突破 5 万亿元。中国车联网市场规模随之快速增长，预计 2030 年将突破 2 万亿元，预计 2030 年，“车路云一体化”相关市场规模超过 14 万亿元。从产值增量角度来看，根据中国汽车工程协会等组织车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测 报告，在中性预期情景下，

40、预计 2025 年、2030 年车路云一体化智能网联汽车产业值增量为 7295 亿元和 25825 亿元，年均复合增长率达 28.8%。图表图表8：20252025 年和年和 20302030 年我国智能网联汽车产业总产值增量测算年我国智能网联汽车产业总产值增量测算 资料来源：中国汽车工程学会，国家智能网联汽车创新中心车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测，国联证券研究所 2.智能网联车路云一体化智能网联车路云一体化启动，启动，哪些环节有望受益？哪些环节有望受益？车路云一体化涉及众多产业。车路云一体化系统是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感

41、知、决策与控制，实现智能网联汽车及交通系统安全、高效、节能及舒适运行的信息物理系统。该系统由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台以及通信网等组成，整体可分为智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台以及基础支撑四大部分。图表图表9：车路云一体化系统各组成部分说明车路云一体化系统各组成部分说明 序号序号 模块模块 说明说明 1 车辆及其他交通参与者 动态交通数据的核心数据源，应支持通过无线通信网络或/和利用路侧基础设施向云控基础平台提供其运行的实时动态信息。车辆驾驶人与网联汽车可接收来自路侧或云控基础平台提供的感知、决策和控制服务 2 路侧基础设施 包括感知、通信、计算类基

42、础设施及交通附属设施，应为云控基础平台采集来自车辆、道路以及其他交通 3 云控平台 相关系统的动态交通数据，并向车辆及交通参与者提供来自系统的交通相关信息。4 通信网 由一个云控基础平台及其所支撑的 N 个应用平台组成，云控基础平台对车辆与交通等相关数据进行采集、存储与处理，为用户提供需求支撑；应用平台包括智慧公交、自动泊车、交通管理等应用平台。5 相关支撑平台 包括 C-V2X 网络、承载网、卫星通信及七条专有网络，为系统各组成部分之间的数据传输与信息交互提供安全可靠与时延要求保障。资料来源：国家智能网联汽车创新中心，中国汽车工程学会智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0

43、 版），国联证券研究所 2.1 智能网联汽车智能网联汽车：架构及硬件全面升级，：架构及硬件全面升级，价值占比最高价值占比最高 智能网联汽车方面测算主要围绕智能驾驶硬件及软件、智能座舱硬件及软件、车载应用软件、车载通信单元、整车终端产品和创新应用服务六个领域进行测算，在中性预期情景下（以下如无说明均指在中性预期情景下），预计 2025 年/2030 年我国智能网联汽车产值增量为 6451 亿/20266 亿，分别占智能网联汽车产业总产值增量的88.4%和 78.5%。产业价值占比最高，是整个智能网联汽车产业的核心。图表图表10：智能网联车路云一体化产业整体产值增量智能网联车路云一体化产业整体产值

44、增量（亿元）（亿元）预测（中性预测）预测（中性预测）资料来源：中国汽车工程学会，国家智能网联汽车创新中心车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测，国联证券研究所 单车智能是智能网联汽车板块最具价值的部分，创新应用服务产值增速最高。智能网联汽车板块细分来看还包括单车智能、智能座舱、应用软件、车载通信单元、整车终端产品和创新应用服务。其中单车智能产值增量最高，预计 2025 年为 2078 亿元，占总产值增量的 28.5%。到 2030 年，单车智能产值增量有望达 4046 亿元，年均复合增速为 14.3%。随着高阶智能驾驶技术的成熟与规模商业化，我们认为未来 5-10年智慧出行、智慧运输等创新应

45、用具有较强的增长潜力，也是智能网联汽车产业未来增长核心。预计 2025 年创新应用服务产值增量为 525 亿元，到 2030 年快速增长至7495 亿元，年均复合增速高达 70%。图表图表11：20252025 年年/2030/2030 年年车路云一体化车路云一体化智能网联汽车产值增量智能网联汽车产值增量（亿元）（亿元）预测预测 资料来源：中国汽车工程学会，国家智能网联汽车创新中心车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测，国联证券研究所 2.2 智能路侧智能路侧基建：路端硬件多维度增配，有望迎来最快增长基建：路端硬件多维度增配，有望迎来最快增长 智能化路侧基础设施有望成为智能网联汽车产业增速最

46、快的板块。智能化路侧基础设施主要包括路侧通信单元、路侧计算单元、路侧感知设备（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达）、交通管理设施（联网信号机、联网交通信息发布设施、其他交管设施）等。此次智能网联车路云一体化试点建设规模大幅提升，路侧设备有望迎来高速增长。以北京为例，北京高级别自动驾驶示范区 4.0 项目启动招标，相比于示范区3.0，其中覆盖面积提升 428%，覆盖路口数量提升 443%，招标金额提升 636%。结合当前路侧建设成本以及未来规模化应用后成本下降的情况，预计 2025 年智能化路侧基础设施产值增量为 223 亿元，2030 年有望达 4174 亿元，年均复合增长率为 79.7%，成为智

47、能网联汽车产业增速最快的板块。图表图表12：20252025 年年/2030/2030 年智能化路侧单元产值增量预测年智能化路侧单元产值增量预测 资料来源：中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测，国联证券研究所 2.3 云端控制平台：车型数量升级，云端需求云端控制平台：车型数量升级，云端需求保持稳定增长保持稳定增长 我国云控平台建设逐渐形成“分层解耦、跨域融合”的特征，将平台应用与基础功能解耦，包含“1 个云控基础平台+N 个云控应用平台”。云控基础平台则由边缘、区域和中心三级云组成，每个边缘云只归属一个区域云，每个区域云则可以统筹调度多个边缘云，同

48、时可以向其他区域云、一个或多个中心云提供商业化服务。云控平台通常会分多期迭代建设，因此以业务最小级为单位进行云平台功能的拆解和部署成为行业建设趋势，也就导致云控平台早期产值增量较小，但未来增长明显。参考车路云一体化智能网联汽车发展白皮书，预计到 2025 年，在 10 个以上重点城市和 5条重点高速公路，开展架构统一、标准一致、逻辑协同的云控基础平台建设；到 2030年，在重点城市和重点高速公路，开展架构统一、标准一致、逻辑协同的云控基础平台建设。根据车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测报告，中性预期情况下预计 2025 年云控平台产值增量为 23 亿元，2025-2030 年产值累计增量

49、为 218 亿元。图表图表13：车联网多级多业务云平台架构图车联网多级多业务云平台架构图 资料来源：国家创新中心，国联证券研究所 2.4 基础支撑平台基础支撑平台：网络建设需求高增，安全重要性凸显网络建设需求高增，安全重要性凸显 基础支撑平台包括除了车端、路端以及云控平台之外的所有相关平台，主要涵盖车联网蜂窝网络、高精度地图与组合定位、车联网信息安全三大领域。预计 2025 年，我国基础支撑部分产值增量为 599 亿元，2030 年有望达 1167 亿元，蜂窝网络包括4G/5G、光纤固网等公众电信网络，用于支撑部分信息娱乐、数字连接、车路云一体化车联网服务。车联网蜂窝网络产值增量随着车路云一体

50、化项目规模落地而快速增长，预计 2025 年蜂窝网产值增量为 74 亿元，2030 年为 391 亿元，年均复合增速达39.5%。车联网信息安全技术重点包括车载计算设备、云/边平台安全、身份认证和安全信任体系等方面，对于车路云一体化系统安全至关重要。预计 2025 年，车联网信息安全产值增量达 285 亿元，2030 年车联网信息安全产值增量达 444 亿元，年均复合增速约为 9.3%。图表图表14：中性预期情景下，中性预期情景下，2025/20302025/2030 年基础支撑产值增量预测年基础支撑产值增量预测 资料来源：中国汽车工程学会，国家智能网联汽车创新中心车路云一体化智能网联汽车产业

51、产值增量预测，国联证券研究所 3.智能网联车路云一体化各个产业链投资有何机会？智能网联车路云一体化各个产业链投资有何机会？智能网联产业链有望迎投资机遇。随着智能网联车路云一体化应用试点规模化落地以及智能网联汽车逐步上路通行试点，从智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台到基础支撑平台全产业链均有望迎来投资机遇。3.1 车端：车端：关注智能化领先的车企及相关产业链关注智能化领先的车企及相关产业链 智能化领先的整车厂和智能化零部件供应商有望率先受益。在智能网联相关政策加码下，高阶智能驾驶功能标准清晰，产品有望加速落地，汽车产业链有望受益，推荐智能汽车产业链相关整车及零部件公司。智能驾驶技术领先的

52、智能驾驶技术领先的整车厂整车厂 优质供给推动优质供给推动 N NOAOA 渗透率稳步提升。渗透率稳步提升。2024 年以来，高速 NOA 和城市 NOA 的渗透率快速提升，2024 年 4 月高速 NOA 标配渗透率达到 6.49%，同比+4.11pct；选配渗透率达到 4.74%，同比+1.06pct，合计渗透率已超过 10%。4 月城市 NOA 标配渗透率达到 1.42%，同比+0.44pct；选配渗透率达到 3.50%，同比+2.93pct，合计渗透率达到 4.92%，同比+3.37pct。选配车型基本都预埋了用于实现城市 NOA 功能的硬件，主机厂可 OTA 的情况下，消费者后续可付费

53、购买并使用该功能。图表图表15：高速高速 N NOAOA 月度渗透率月度渗透率 图表图表16：城市城市 N NOAOA 月度渗透率月度渗透率 资料来源：高工智能汽车，中保信，国联证券研究所 资料来源：高工智能汽车，中保信，国联证券研究所 智能驾驶功能来看，小鹏、华为、理想保持领先。截至 2024 年 5 月底，小鹏汽车城区智驾已覆盖全国 283 座城市，并于 5 月 14 日迈入 100%无图阶段；截至2024 年 5 月，华为 ADS 城区 NCA 领航覆盖超过 40000+城乡镇，ADS 智驾总里程超过2.2 亿公里。图表图表17：各车企城市各车企城市 NOANOA 功能规划功能规划 车企

54、车企 小鹏小鹏 华为华为 理想理想 蔚来蔚来 智己智己 小米小米 智驾系统名称 XNGP 乾崑 ADS AD MAX NAD IM AD Xiaomi Pilot 版本 Xmart OS 5.1.0 ADS 3.0 AD MAX 3.0-IMOS 2.7.0-搭载车型 X9/G9/P7i/G6 MAX 版 具 备 相 关 硬件 车 型 均 会升级 L 系列 MAX 版 蔚来 NT2.0平台全系车型 智己 L7、L6 等 小米 SU7 功能名称 城市 NGP 城市 NCA 城市 NOA 城市 NOP+城市 NOA 城市 NOA NOA 进展 截至 2024 年 5 月底，城区智驾已覆盖全国 28

55、3 座城市；5 月 14日城区功能迈入100%无图阶段 截至 2024 年5月，城区NCA领 航 覆 盖 超过 40000+城乡镇，ADS 智驾 总 里 程 超过2.2亿公里 已向部分用户推送 AD Max 3.0 进阶版，城市 NOA 全国可使用 截至 4 月 30日，蔚 来 宣布，全域领航辅助 NOP+城区 路 线 开 启全量推送 IM AD“去高精地图城市 NOA”在上海、深圳、广州、苏州 4 城正式落地，计划年内开通全国 2024 年 6 月 6 日城市 NOA 功能在北京、上海、广州、深圳、杭州、武汉、成都、西安、南京和苏州等 10 城向用户推送 资料来源：第一电动汽车网，小鹏官网，

56、自动驾驶之心，每日经济新闻，智能汽车点评，全球智能汽车供应链，IM 智己汽车，小米汽车，国联证券研究所 新势力引领，优质自主加速跟进。新势力引领，优质自主加速跟进。比亚迪、长城汽车、吉利汽车和长安汽车也在0%2%4%6%8%10%12%14%标配选配（含未激活）合计0%1%2%3%4%5%标配（含未激活）选配（含未激活）合计加速推进高阶智驾功能研发。比亚迪在算法、芯片和产业链等环节已投入 4000 名研发人员，城市 NOA 将率先在腾势品牌落地。腾势 N7 的城市 NOA 功能在深圳已经可以使用，比亚迪目标在 2024 年底实现全国可用。长城汽车目前也已经实现无图城市 NOA的开发，预计将在下

57、半年上市的蓝山智驾版实现落地应用。优质自主品牌造车积累深厚，发力高阶智驾有望进一步加强自身车型竞争力，助力其销量持续增长。图表图表18：优质自主品牌高阶智驾规划优质自主品牌高阶智驾规划 车企车企 高阶智驾规划及进展高阶智驾规划及进展 比亚迪 计划在高阶智驾领域投入 1000 亿元，高阶智驾系统在 20 万以上车型选装，30 万以上车型标配。目前已经拥有 4000 多人研发团队，软件工程师 3000 多人。城市 NOA 率先在腾势品牌落地，腾势 N7 的城市 NOA 功能在深圳已经可以使用，目标在 2024 年底实现全国可用。长城汽车 已经实现无图 NOA 开发，预计将在 2024 年下半年交付

58、的魏牌蓝山智驾版实现量产落地。吉利汽车 NOA 功能依托高端品牌极氪布局，截至 4 月，极氪高速领航功能已经覆盖 65 座城市，预计二季度内覆盖全国 90%以上的地级市。长安汽车 依托与华为合作，目前已经在阿维塔车型搭载了华为 ADS 系统，可实现高速和城区领航功能；预计深蓝品牌也将与华为合作，推出搭载高阶智驾功能车型。资料来源：腾讯汽车，经济观察报，中欧智能网联汽车等，国联证券研究所 关注智能驾驶关注智能驾驶核心核心零部件零部件供应商供应商 智能驾驶零部件来看，主要拆分为感知层、决策层和执行层。受益于整车智能与车路云一体化的协同升级，各零部件有望实现销量的提升和数量的增长。图表图表19：智能

59、驾驶产业链图谱智能驾驶产业链图谱 资料来源：大陆汽车电子，网易汽车，芯八哥，国联证券研究所整理 自动驾驶自动驾驶对对环境感知能力环境感知能力要求较高要求较高，是车辆与环境交互的纽带，感知部分我们，是车辆与环境交互的纽带，感知部分我们重点关注激光雷达和车载摄像头。重点关注激光雷达和车载摄像头。由于更复杂的自动驾驶功能和安全冗余的需求，需要通过更多传感器实现对车周围环境的覆盖和面对极端情况自动驾驶系统的稳定性。单车用量来看，激光雷达/4D 毫米波雷达/高像素摄像头/3D 毫米波雷达/低像素摄像头/超声波雷达单车搭载量分别为 1-3 个/3-5 个/3-5 个/4-6 个/4-8 个/8-12 个。

60、感知层重点关注高像素摄像头和激光雷达的边际变化。图表图表20：高级别自动驾驶需要更多感知层传感器支持高级别自动驾驶需要更多感知层传感器支持 图表图表21：摄像头摄像头+毫米波雷达毫米波雷达+超声波雷达的组合基本超声波雷达的组合基本满足感知需求满足感知需求 激光激光雷达雷达 4D4D毫米毫米波雷波雷达达 高像高像素摄素摄像头像头 3D3D毫米毫米波雷波雷达达 低像低像素摄素摄像头像头 超声超声波雷波雷达达 单车用量（个）1-3 3-5 3-5 4-6 4-8 8-12 资料来源：麦肯锡，国联证券研究所 资料来源：汽车之家，盖世汽车,国联证券研究所 （1）感知端：传感器数量升级产品迭代，规模有望升

61、级 激光雷达：出货量高增，市场前景广阔。激光雷达：出货量高增，市场前景广阔。目前国内高阶智能驾驶方案仍以激光雷达为主的多传感融合方案，对于国内 L2+及以上智能驾驶落地至关重要。因此随着2023 年国内城市 NOA 逐步落地，国内众多车企推出搭载激光雷达的高阶智能驾驶车型，推动 2023 激光雷达出货量高速增长。我们认为短期内激光雷达并不会被完全取代，而且出于安全性、可靠性等因素的考量，结合激光雷达成本持续下降，激光雷达销量仍有望提升。预计 2024 年车载激光雷达市场规模为 86.3 亿元，同比增长 205%，2027 年车载激光雷达市场规模有望超过 280 亿元。图表图表22：车载激光雷达

62、市场规模及同比增速车载激光雷达市场规模及同比增速 资料来源：ICV Tank，IDTechEx，高工产研，国联证券研究所整理 国国产产激光雷达：厂商崛起，速腾聚创表现亮眼。激光雷达：厂商崛起，速腾聚创表现亮眼。国内高级辅助驾驶（ADAS）功能量产规模的扩大推动激光雷达“上车”需求高增，2022 年禾赛科技以近 50%的市场份额稳居全球车载激光雷达营收榜首，三家中国厂商禾赛科技、速腾聚创和图达通份额合计高达 71%，2023 年国内厂商市场份额进一步提升。根据 Yole 统计，2023 年全球车载激光雷达市占率排名前三的均为中国厂商，分别是禾赛科技、速腾聚创和图达通，三家企业市占率总和高达 80

63、%。国内市场来看，速腾聚创、华为技术、禾赛科技和图达通占据主要市场份额。进入 2024 年，速腾聚创保持高速增长。2024 年 1 月至 3 月，速腾聚创激光雷达装机量达 11.6 万台，以 51.6%的市场份额位居榜首。0%200%400%600%800%1000%1200%0500300202120222023E2024E2025E2026E2027E车载激光雷达市场规模（亿元）YoY（%）图表图表23：2021/20222021/2022 年全球激光雷达市场规模及厂商年全球激光雷达市场规模及厂商份额份额 图表图表24：20232023 年年/2024/2024 年年

64、 Q1Q1 激光雷达供应商装机量及激光雷达供应商装机量及份额变化份额变化 资料来源：YOLE，国联证券研究所 资料来源：盖世汽车研究院，国联证券研究所整理 国内供应商产品迭代加速，多技术路线支持多平台开发充分适配需求。国内供应商产品迭代加速，多技术路线支持多平台开发充分适配需求。产品矩阵来看，国内供应商如禾赛科技、速腾聚创等公司均保持多技术方案的开发模式，产品迭代速度和整车厂需求响应能力充分适配功能和销量结构的持续变化，我们认为国内激光雷达厂商有望进一步扩大领先优势。车载摄像头：有望随着智驾渗透率的提升保持高速增长。车载摄像头：有望随着智驾渗透率的提升保持高速增长。车载摄像头是实现智能驾驶的核

65、心感知传感器，不仅用于支撑 360 环视、车道保持等辅助驾驶功能，而且在纯视觉智能驾驶方案中扮演着至关重要的角色。随着智能驾驶技术的加速落地，单车摄像头平均搭载数量逐渐增加，2022 年中国乘用车市场单车摄像头平均搭载数量为 3 颗，2023 年一季度，摄像头平均搭载数量提升至 3.3 颗，预计到 2025 年中国乘用车摄像头平均搭载数量增长至 4.9 颗。根据 CINNO Research 预测，2023 年中国乘用车市场摄像头搭载量将增长至 7200 万颗，到 2025 年，国内乘用车摄像头总搭载量将超 1 亿颗，2022-2025 年年复合增长率 CAGR 为 17%。图表图表25：2

66、2 年中国乘用车前装前装市场摄像头出货量（单位：万颗）年中国乘用车前装前装市场摄像头出货量（单位：万颗）资料来源：智研咨询，CINNO Research，焉知汽车，国联证券研究所 车载摄像头：车载摄像头：CMOSCMOS 图像传感器的市场集中度较高。图像传感器的市场集中度较高。前两名企业占据了市场近 3/4的份额，垄断地位更加明显。2022 年车载 CMOS 图像传感器领域，安森美占市场主导地位，市场份额占比达到 44%，第二名豪威科技占比为 30%，第三名的三星和第四名的索尼的市场份额占比分别为 9%和 5%。国内的豪威科技、思特威等厂商正积极布局。在车载镜头领

67、域呈现一超多强的市场格局。舜宇光学车载镜头的全球出货量已经连续多年位居全球第一位。2022 年，舜宇光学的全球出货量占比为 34%，同时市占率还有持续上升趋势。图表图表26：20222022 年全球车载年全球车载 CMOSCMOS 图像传感器市场份额图像传感器市场份额 图表图表27：20202020 年全球车载镜头市场格局年全球车载镜头市场格局 资料来源：ICV Tank，焉知汽车，国联证券研究所 资料来源：ICV Tank，焉知汽车，国联证券研究所 0%5%10%15%20%25%30%35%40%0040005000600070008000200

68、222023E出货量增长率（右轴）（2）决策端：SoC 芯片升级，域控制器配套迭代 SoCSoC 芯片升级，芯片升级，车端算力有望持续迭代。车端算力有望持续迭代。从 SoC 芯片算力来看，芯片算力持续提升，车端智能驾驶硬件有望持续升级。目前零部件供应商部署集中在中算力部分，高算力部分成为整车厂重点自研和联合开发的方向。图表图表28：自动驾驶核心计算芯片迭代自动驾驶核心计算芯片迭代 资料来源：36 氪，RENESAS 官网，Mobileye 官网，懂车帝，21ic 电子网，AMD 官网，界面新闻，犀牛财经，国联证券研究所 智驾域控渗透率快速提升，智驾域控渗透率快速提升，2525-3535 万是智

69、驾域控主要增量市场。万是智驾域控主要增量市场。随着智能驾驶技术的加速落地，智驾域控在汽车行业应用越来越广泛。2024 年一季度，国内乘用车前装市场累计标配智驾域控 49.2 万套，同比增长 59.11%，渗透率同比提升 1.6pct至 10.3%。分价格区间来看，2024 年 1-2 月 25-35 万价格区间是智驾域控的主要增量市场，但随着智能驾驶价格持续下探，25 万以下车型搭载智驾域控的渗透率有望快速提升。图表图表29：2024Q12024Q1 智驾域控搭载量智驾域控搭载量（万套）（万套）及渗透率及渗透率（%）变化变化 图表图表30：分价格区间域控搭载量（万套）及渗透率分价格区间域控搭载

70、量（万套）及渗透率（%）变化变化 资料来源：盖世汽车社区，国联证券研究所整理 资料来源：盖世汽车社区，国联证券研究所整理 合作定制化成趋势，华为、比亚迪表现亮眼。合作定制化成趋势，华为、比亚迪表现亮眼。目前在智能驾驶域控制器行业，主要存在“车企自研+代工”、Tier1“白盒”或“黑盒”等多种不同业务模式，其中整车自研和设计域控，硬件由代工厂生产是当前智驾域控主流发展模式，如特斯拉、蔚来、小鹏均采用这种模式。从份额上来看，德赛西威仍是智驾域控龙头，2024 年一季度智驾域控装机量累计达 11.25 万套，以 23%的市场份额位居第二。华为和比亚迪凭借高度垂直的的供应体系，在域控赛道表现亮眼。20

71、24 年一季度华为智驾域控出货量 8.22 万套，对应的市场份额从 2023 年的 2.1%大幅提升至 16.8%。我们认为，受益于智能驾驶渗透率的持续提升，智驾域控装机量有望保持高速增长，建议重点关注德赛西威、经纬恒润、保隆科技。图表图表31：20232023 年年/2024/2024 年年 Q1Q1 智驾域控供应商智驾域控供应商 TOP10TOP10 份额变化份额变化 资料来源：盖世汽车，国联证券研究所整理 （3）执行端：线控底盘趋势确立，各组件渗透率有望加速 智驾加速落地推动线控底盘快速增长。智驾加速落地推动线控底盘快速增长。受益于智能驾驶水平的提升，当下时间点线控底盘处于技术升级和渗透

72、率提升的快速成长阶段。2023 年，中国乘用车市场智能底盘规模达 391.9 亿元，预计 2024 年智能底盘市场规模同比增长 36%达 533 亿元。预计在 2027 年将突破千亿元，2030 年超过 1800 亿元。线控底盘中主要包括底盘域控制器、线控制动、线控转向、线控油门和空气悬架等组件。从渗透率和技术成熟度两个维度来看，线控油门和线控换挡相对成熟，空气悬架技术相对成熟但渗透率较低，线控制动、线控转向技术成熟度和渗透率处于相对较低水平。从空间来看，主动悬架市场空间最大，预计 2030 年市场规模大 823.5 亿元，占智能底盘的 45.7%，2024-2030 年均复合增速为 28.3

73、%。图表图表32：20 中国乘用车智能底盘市场规模（亿元）中国乘用车智能底盘市场规模（亿元）资料来源：中国汽车工程协会，亿欧智库，国联证券研究所整理 线控制动：线控制动：EHBEHB 方案加速推进，国内厂商加大投入快速推进产线建设。方案加速推进，国内厂商加大投入快速推进产线建设。线控制动主要包括 EHB 方案和 EMB 方案，EHB 方案中包括 TwoBox 方案和 One-Box 方案，向 EMB方案过渡有 EHCB 方案，目前主要应用的方案为 EHB 的 One-Box 方案和 Two-Box 方案，EHB 方案中份额的领先是盈利能力提升的关键。产能来看，以博

74、世为代表的外资供应商保持领先，博世当前 EHB 方案产能 360 万套，2024 年底预计实现 480 万套产能。内资处于产能投入阶段，其中伯特利产能优势明显，预计 2024H2 实现产能超过 340 万套，有望成为国产供应商中产能最大，拓普集团、亚太股份、同驭汽车、拿森科技等公司均具备较大生产规模，标准化产品销量提升带来的规模效应或帮助利润率稳步上行。0%10%20%30%40%50%60%70%020040060080000202020224E2025E2026E2027E2028E2029E2030E其他线控转向主动悬架线

75、控制动YoY(%，右轴)图表图表33：国内主要国内主要 EHBEHB 方案产能布局方案产能布局 资料来源：苏州市工业协会，各公司官网，高工智能汽车，盖世汽车，国联证券研究所整理 线控制动行业渗透率：线控制动行业渗透率：线控制动线控制动下游以新能源车为主下游以新能源车为主，部分燃油车使用线控制，部分燃油车使用线控制动。动。2024 年 Q1 上牌口径新能源渗透率为 36.3%，线控制动渗透率为 42.2%，同比提升 7.3pct，环比下降 0.5pct。线控制动与新能源渗透率差值 5.8pct，二者差距进一步扩大。EHB 各方案均保持渗透率提升，其中 One-Box 逐步成为主要方案，2024

76、年Q1 One-Box 方案渗透率为 26.7%，同比提升 7.7pct，环比提升 1.4pct；Two-Box 方案渗透率为 14.7%，同比下降 0.3pct，环比下降 1.8pct，主要系自主品牌在线控制动的选择中更偏向 One-Box 方案。图表图表34：线控制动渗透率略高于新能源渗透率线控制动渗透率略高于新能源渗透率 图表图表35：E EHBHB 方案中方案中 OneOne-BoxBox 逐步成为主要方案逐步成为主要方案 资料来源：中保信，高工智能汽车，国联证券研究所 资料来源：高工智能汽车，国联证券研究所 0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%线控制动渗透率新能源

77、上牌渗透率0%5%10%15%20%25%30%one-box渗透率two-box渗透率TwoTwo-boxbox 方案：博世份额保持领先，市场参与者增加明显。方案：博世份额保持领先，市场参与者增加明显。Two-box 方案中博世保持市场份额领先，2024 年 Q1 博世市占率为 73.4%，同比下降 3.5pct，环比下降2.3pct。竞争加剧导致博世在 Two-box 份额出现下滑。图表图表36：博世博世 TwoTwo-boxbox 方案市场份额方案市场份额 图表图表37：除博世外其他厂商除博世外其他厂商 TwoTwo-B Boxox 方案市场份额方案市场份额 资料来源：中保信，高工智能汽

78、车，国联证券研究所 资料来源：中保信，高工智能汽车，国联证券研究所 OneOne-BoxBox 方案：弗迪科技产能增长明显，伯特利成长性显著。方案：弗迪科技产能增长明显，伯特利成长性显著。从市占率来看，博世保持领先，2024 年 Q1 市占率为 37.8%，同比下降 17.5pct，环比下降 0.4pct，主要系弗迪科技出货量的提升。考虑到弗迪科技线产品仅面向比亚迪内部供货，剔除弗迪销量后，2024 年 Q1 博世市占率为 55.6%，同比下降 8.7pct，环比下降 0.1pct。2024 年 Q1 伯特利市占率为 19.0%，同比提升 7.3pct，环比下降 0.4pct，伯特利在伯特利在

79、手订单手订单充沛充沛有望保持市占率的持续提升。有望保持市占率的持续提升。图表图表38：OneOne-boxbox 方案中博世和弗迪动力市占率方案中博世和弗迪动力市占率 图表图表39：OneOne-boxbox 方案中供应商市占率（剔除弗迪）方案中供应商市占率（剔除弗迪）资料来源：中保信，高工智能汽车，国联证券研究所 资料来源：中保信，高工智能汽车，国联证券研究所 线控转向：线控转向：EPSEPS 方案为核心，方案为核心，规模化规模化落地仍需时日。落地仍需时日。当前液压转向助力系统（EPS）仍是主要方案，2024 年一季度 EPS 方案渗透率高达 98.9%，同比提升 0.4pct，环比0%20

80、%40%60%80%100%博世0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%联创汽车电子采埃孚同驭爱德克斯拿森上海擎度0%10%20%30%40%50%60%博世弗迪动力0%10%20%30%40%50%60%70%博世伯特利大陆爱德克斯万都采埃孚下降 0.1pct。随着自动驾驶渗透率的逐步提升，转向系统将加速向线控转向系统演进。受制于安全性和法律法规，目前线控转向系统仍保留了部分机械件，以保证电子器件失灵时的转向安全。线控转向产品未来有望受益低压架构升级和产品技术稳定，线控转向有望迎来大规模应用。图表图表40：EPSEPS 出货量及渗透率出货量及渗透率 资料来源：高工智能汽车，中保信，

81、国联证券研究所 空气悬架：渗透率处于低位，国产替代加速。空气悬架：渗透率处于低位，国产替代加速。当前空气悬架渗透率相对较低，2024 年 Q1 空气悬架标配/选配渗透率为 2.5%/0.9%，同比减少 0.1pct/增加 0.3pct，环比减少 0.2pct/减少 0.1pct；电磁悬架标配/选配渗透率为 0.4%/0.3%,同比持平，环比减少 0.1pct/减少 0.2pct。空气悬架核心组件包括空气供给单元、空气弹簧、空气悬架 MCU，竞争格局相对集中。2024 年 Q1 空气供给单元采埃孚/大陆集团/AMK 分别占据 69.5%/14.9%/12.5%；空气弹簧孔辉科技/威巴克/大陆集团

82、的市占率分别为 35.9%/30.1%/14.8%；空气悬架 MCU 大陆集团/理想-科博达/马瑞利的市占率分别为 27.4%/24.2%/13.9%。未来空气悬架/电磁悬架渗透率有望快速提升。图表图表41：空气悬架渗透率空气悬架渗透率 图表图表42：电磁悬架渗透率电磁悬架渗透率 资料来源：高工智能汽车，中保信，国联证券研究所 资料来源：高工智能汽车，中保信，国联证券研究所 图表图表43：空气供给单元各公司市占率空气供给单元各公司市占率 图表图表44：空气弹簧各公司市占率空气弹簧各公司市占率 资料来源：高工智能汽车，中保信，国联证券研究所 资料来源：高工智能汽车，中保信，国联证券研究所 智能座

83、舱渗透率较高，域控趋势明确智能座舱渗透率较高，域控趋势明确 由于中控屏、导航、语音等设备或功能渗透率水平已经较高，若具备“中控屏+导航+语音+车联网+OTA”功能作为智能座舱定义，国内智能座舱渗透率已经超过 70%。2024 年 4 月国内智能座舱渗透率为 73.30%，同比提升 16.79pct，环比提升 0.97pct，智能座舱渗透率同比大幅提升。汽车 E/EA 由分布式向域集中式升级趋势明确，而座舱由于功能安全等级要求较低等原因，域控升级速度较快。域控升级带动高算力芯片、座舱域控制器等新产品上车，高算力芯片又可支撑主机厂在座舱搭载 HUD、副驾/后排屏幕、光场屏等新终端，智能座舱整体价值

84、量提升，产业链零部件企业有望受益。图表图表45：国内智能座舱渗透率超过国内智能座舱渗透率超过 70%70%资料来源：中保信，高工产研，国联证券研究所 注：含智能座舱车辆同时具备中控屏+导航+语音+车联网+OTA 座舱域控加速渗透，德赛西威份额领先。座舱域控加速渗透，德赛西威份额领先。2024 年初以来，智能座舱域控制器加速上车，一季度智能座舱域控制器渗透率达到 21.72%，同比提升 8.61pct；4 月智能座舱域控制器渗透率达到 24.90%，同比提升 11.28pct，环比提升 0.69pct，延续加速渗透态势。份额上来看，德赛西威超越和硕/广达位居第一。2024 年一季度，主要智能座舱

85、域控制器供应商德赛西威、和硕/广达、车联天下、安波福、伟世通和伟创力市场份额分别为 21.53%/12.99%/9.9%/8.5%/5.29%/4.04%，德赛西威座舱域控市场份额超越和硕/广达位列行业第一。图表图表46：智能座舱域控制器渗透率智能座舱域控制器渗透率（%）图表图表47：智能座舱域控制器市场份额智能座舱域控制器市场份额（%）资料来源：中保信，高工产研，国联证券研究所 资料来源：中保信，高工产研，国联证券研究所 ARAR-HUDHUD 占比快速提升，华阳集团份额显著提升。占比快速提升，华阳集团份额显著提升。2024 年一季度，HUD 标配渗透率达 12.60%，同比+2.73pct

86、，渗透率稳步提升。产品结构来看，性能更优且成本逐步下探的 AR-HUD 占比提升明显，2024 年一季度 AR-HUD 占比达到 20.36%，同比+15.14pct；W-HUD 占比达到 79.09%，同比-13.27pct；作为最早方案的 C-HUD 占比达到 0.55%，同比-1.88pct，占比呈现持续下滑趋势。2024 年 4 月，HUD 标配渗透率同比提升 3.75pct 至 14.2%，其中 AR-HUD 占比达 30.67%，同比提升 25.14pct，环比提升 7.26pct。从市场份额来看，华阳集团市场份额快速提升。2024 年 Q1 华阳集团市场份额 27.76%，同比提

87、升 13.96pct，位列行业第一。2024 年 4 月，华阳集团 HUD 市场份额为 24.85%，同比提升 12.28pct，环比下降 3.14pct；AR-HUD 方面，华阳集团市场份额为 30.06%，同比提升 8.52pct，环比提升 2.16pct，华阳集团市场份额呈现稳步向上态势。图表图表48：HUDHUD 渗透率渗透率（%）稳步提升稳步提升 图表图表49：ARAR-HUDHUD 占比占比（%）明显提升明显提升 资料来源：中保信，高工产研，国联证券研究所 资料来源：中保信，高工产研，国联证券研究所 图表图表50：国内国内 HUDHUD 竞争格局竞争格局（%）图表图表51：华阳集团

88、华阳集团 ARAR-HUDHUD 份额份额（%）提升明显提升明显 资料来源：中保信，高工产研，国联证券研究所 资料来源：中保信，高工产研，国联证券研究所 车载通信模组市场规模稳定增长车载通信模组市场规模稳定增长 汽车网联化是汽车智能化的基础。汽车网联化是汽车智能化的基础。根据发改委、工信部、交通部等 11 部委联合印发的智能汽车创新发展战略，到 2025 年车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用。借助 4G/5G 和 C-V2X 通信技术，将“人-车-路-云”交通要素有机地联系在一起，有效满足车路协同自动驾驶需

89、求。同时 T-Box（Telematics Box）可以读取汽车 Can 总线数据，并借助 4G/5G 网络，将数据传到云服务器，随着汽车智能化趋势不断加速以及 5G 网络的加持，传统的 T-Box 产品形态向智能化产品方向发展也将成为大势所趋。车载通信模组是汽车接入车联网和互联网的底层硬件。目前车载通信模组产业发展迅速，根据中商产业研究院2024-2029 全球与中国车载通信模组市场现状及未来发展趋势显示，2023 年中国车载通信模组出货 11517.9 万片，预计到 2025 年出货 15452.7 万片，2 年 CAGR 为 15.83%。中国车载通信模组市场规模预计由 2023 年60

90、 亿元增长至 2025 年 92 亿元，2 年 CAGR 为 23.83%。图表图表52：20 5 年我国车载通信模组出货量及增年我国车载通信模组出货量及增速速 图表图表53：20 年中国车载年中国车载通信模组市场规模趋通信模组市场规模趋势预测势预测 资料来源：NTCysd，中商产业研究院，国联证券研究所 资料来源：NTCysd，中商产业研究院，国联证券研究所 通信模组厂商加快产品迭代，助力智能车网时代到来。通信模组厂商加快产品迭代，助力智能车网时代到来。在5G+C-V2X解决方案中，广和通 AN768 系列 5G 模组可快速与 TBO

91、X、ADAS、OBU、RSU、TCAM 等车载 ECU 产品进行适配，其已在国内新能源品牌正式量产交付；美格智能计划推出下一代 5G C-V2X车规级系列模组产品及解决方案，采用创新型 SoC 架构芯片，模组集成 CPU 芯片，有效支持 5G+C-V2X 功能；2023 年移远通信 G55xQ、AG57xQ、AG56xN 系列等车载 5G 模组迎来放量增长，其车载 5G 模组已被全球 20 多家主流车厂选用，在多个项目实现落地；高新兴 GM860A-C1AX 模组和 GM860A-C1AG 模组能支持 C-V2X PC5，实现低时延信息传输，GT568、GT569 产品是高新兴物联设计的 TB

92、OX，外挂 8G EMMC 用于大数据上传需求，便于优化各个控制器的逻辑和方案，提升整车各方面的表现。0%5%10%15%20%25%30%35%05000000020224E2025E出货量（万片）YoY（右轴）0%10%20%30%40%50%60%70%02040608020232024E2025E市场规模（亿元）YoY（右轴）图表图表54：通信模组公司通信模组公司经营情况及经营情况及产品情况产品情况概览概览 公司公司名称名称 20232023 营业营业收入收入 （亿元）（亿元）20232023 年归年归母净利润母净利润

93、（亿元）（亿元）产品产品布局及进展布局及进展 广 和通 77.16 5.64 AN768 系列模组：首个 5G 模组 AN768 已在国内某新能源品牌正式量产交付，AN768 系列模组可快速与 TBOX、ADAS、OBU、RSU、TCAM 等车载 ECU 产品进行适配。移 远通信 138.61 0.91 G55xQ、AG57xQ、AG56xN 系列等车载 5G 模组放量出货，其车载 5G 模组已被全球 20 多家主流车厂选用多个项目实现落地。美 格智能 21.47 0.65 5G+C-V2X 车规级系列模组采用 SoC 架构芯片开发，产品支持 5G+C-V2X 功能，集成 CPU 芯片，可以提

94、供 20K DMIPS 算力，支持运行 C-V2X 协议栈和相关高阶辅助驾驶及自动驾驶应用，满足车联网需求。高 新兴 17.99-1.03 GM860A-C1AX 模组：支持 5G NR、4G LTE(Cat.19)和 3G 网络 GM860A-C1AG 模组：支持 5G NR、4G LTE(Cat.20)和 3G 网络 GM552A 系列支持 LTE Cat.4，可以提供最大 50Mbps 上行速率和 150Mbps 下行速率，并支持切换到3G 或 2G 网络 GT569：高新兴物联采用全新的平台化设计的 TBOX，LTE Cat.4 高速连接，两路高速 CAN 总线读写 GT568：高新兴

95、物联采用全新的平台化设计的 LTE Cat.1 T-Box，LTE Cat.1 TBOX，三路高速 CAN总线读写 资料来源：盖世汽车、公司官网、赛博汽车，国联证券研究所整理 OBUOBU 设备近期迎更新换代周期从而加速扩张市场需求规模。设备近期迎更新换代周期从而加速扩张市场需求规模。2014-2018 年期间，ETC 设备渗透率处于低位，OBU 市场规模相对较小。2019 年，在普及 ETC 相关政策推动下，ETC 设备渗透率的提升带动了我国 OBU 市场规模增长。OBU 的使用寿命通常为5-8 年左右，存在更新换代周期，据前瞻产业研究院假设推断，假设每 7 年完成一次基础设备的更新换代，2

96、026 年 OBU 市场或将迎来由 2019 年老旧设备更新换代形成的市场规模激增。据前瞻产业研究院数据，2026 年 OBU 市场规模或将在 109.1 亿元左右。图表图表55：20 年中国年中国 OBUOBU 市场需求规模预测情况（亿元）市场需求规模预测情况（亿元）资料来源：前瞻产业研究院，国联证券研究所 02040608002220232024202520262021-2026年中国OBU市场需求规模预测情况（亿元）OBU 设备中多数为 ETC，生产 ETC 设备的厂商拥有生产其他 OBU 设备的能力及销售 OBU 的渠道，我们从 ET

97、C 设备的市场供应上看市场竞争格局。据前瞻产业研究院数据，中国 ETC 行业第一梯队为金溢科技、万集科技、聚利科技。第二梯队为成谷科技、数据科技、千方科技、握奇数据、埃特斯、金晟安、长江智能、搜林等，第三梯队为其他企业等。2020 年，我国 ETC 市场集中，金溢科技、万集科技、聚利科技三大龙头企业合计份额分别占比 47%、12%以及 35%。由于车载 OBU 设备此前主要以 ETC 设备为主，我们认为未来车路云协同所需的OBU 设备会由与车厂形成深度合作的企业所提供，因此从车路云协同带来的市场变革上看，具备 ETC 产品基础的 OBU 设备供应商有望更加受益。车端智能化水平提升带动高速连接器

98、需求增长车端智能化水平提升带动高速连接器需求增长 车端数据量规模显著提升，高速连接器行业有望充分收益。国内汽车高速连接器行业规模保持较快速增长。整体来看，预计 2027 年国内汽车高速连接器市场规模为390.56 亿元，较 2022 年增长 202%，2022-2027 年复合增速为 24.8%，国内汽车高速连接器市场规模有望快速增长。图表图表56：2 2 年国内汽车高速连接器市场规年国内汽车高速连接器市场规模模及增速（右轴）及增速（右轴）资料来源：Wind，高工智能汽车，MarkLines，国联证券研究所预测 国产替代铸就优质竞争格局。国产替代铸就优质竞争格局。

99、汽车连接器可靠性要求高，外资占据大部分市场份额。外资如泰科、安费诺、安波福、罗森伯格等在汽车领域布局早，产品种类齐全且经过可靠性验证，占据大部分市场份额。故该赛道拥有很大的国产替代空间，国产高频高速连接器厂商有望借助行业高成长和国产替代红利迎来高速成长。0%10%20%30%40%50%60%0.050.0100.0150.0200.0250.0300.0350.0400.0450.020222023E2024E2025E2026E2027E国内汽车高速连接器市场规模（亿元）YOY图表图表57：2 2019019 年全球汽车连接器市场份额年全球汽车连接器市场份额（%）图表图表58：全球汽车连接

100、器厂商基本信息全球汽车连接器厂商基本信息 名称名称 成立成立时间时间 汽车连接器布局汽车连接器布局 2222 年年营收营收 （亿美元）（亿美元）罗森伯格 1958 涵盖汽车高速连接器、线缆组件、高压连接器和磁性连接器 16.41 安波福 1999 涵盖汽车高速连接器、线缆组件、高压连接器 42.37 泰科 1960 涵盖汽车高速连接器、线缆组件、高压连接器 125.22 莫仕 1938 涵盖汽车高速连接器、线缆组件、高压连接器 51.61 资料来源：中商产业研究院，Bishop&Associates，国联证券研究所 资料来源：各公司官网，线束世界，国联证券研究所 注：2022 年营业收入指该公

101、司在连接器业务的收入 高速连接器方面，国内供应商持续补全料号数量和制造能力，国产替代有望加速。重点推荐电连技术。汽车软件汽车软件市市场规模有望随功能复杂度增加从而提升场规模有望随功能复杂度增加从而提升 据亿欧智库中国智能电动汽车基础软件研究报告预测，中国智能汽车基础软件市场 2022 年预计实现 46.2 亿元的市场规模，存在 424.2 亿元的潜在经济效益。未来随着汽车制造业规模化应用的普及率提升，基础软件单车成本有望下降，叠加功能复杂度的增加，基础软件单车使用频率或有所提升，未来随着整车销量上涨，预计2025 年汽车基础软件市场规模将达到 142.5 亿元。图表图表59：汽车软件汽车软件市

102、场规模（亿元）市场规模（亿元）及及潜在经济效益（亿元）潜在经济效益（亿元）资料来源：中汽协、亿欧智库，国联证券研究所 泰科,39.10%矢崎,15.30%安波福,12.40%罗森伯格,4.00%住友,3.60%其他,25.60%泰科矢崎安波福罗森伯格住友其他0050060020022E2023E2024E2025E市场规模（亿元）潜在经济效益（亿元）据华经产业研究院的数据，汽车电子软件行业市场的主要竞争者为 Elektrobit、东软集团、中科创达、诚迈科技、四维图新等公司。多数公司绑定大型经销商进行汽车电子软件销售，业务涉及基础软件、自动驾驶、车联

103、网等业务。由于行业涉及领域较广，增量空间较大，未来汽车电子软件行业的销售的软件公司业绩有望迎来高速增长。图表图表60：汽车电子软件行业竞争者分析汽车电子软件行业竞争者分析 企业企业 成立成立 业务状况业务状况 客户客户 Elektrobit 大陆集团的全资子公司 为汽车行业提供嵌入式互联软件产品和服务，针对汽车基础软件、互联和安全、自动驾驶和相关工具以及用户体验提供创新的解决方案。与奥迪、宝马、戴姆勒、福特、通用、大众集团、沃尔沃等国际知名汽车制造商基于其先进的软件开发技术开展全球性合作。东软集团 成立于 1991年，是一家面向全球提供 IT 解决方案与服务的高科技企业 业务领域覆盖医疗健康及

104、社会保障、智能汽车互联、智慧城市、企业互联及其他，公司提供的产品和服务包括自主软件、产品及服务，系统集成及物业广告。公司客户为国内知名汽车整车制造商，如一汽红旗、东风本田、广汽本田、吉利、长城、宇通客车等。中科创达 成立于 2008年，是全球领先的智能操作系统产品和技术提供商 业务主要集中于智能软件业务、智能网联汽车业务、智能物联网业务。客户主要包括广汽传祺、上汽集团、一汽集团、通用汽车、理想汽车等汽车整车制造商。诚迈科技 成立于 2006年，是一家软件与信息服务外包公司 主营业务为软件技术服务及解决方案研发与销售，业务覆盖移动智能终端、智能驾舱系统、智慧城市业务，包括技术服务、软件定制服务、

105、软硬件产品的开发和销售。客户包括上汽集团、吉利汽车、泛亚汽车、小鹏汽车、伟世通、博世等。四维图新 成立于 2002年，是一家导航地图行业的领军企业 主要业务板块包括导航业务、高级辅助驾驶及自动驾驶业务、芯片业务、位置大数据服务业务、车联网业务。客户主要包括汽车整车制造商及系统供应商，互联网高科技企业，政企及行业客户，如宝马、丰田、福特、腾讯、贵州交通委等。资料来源：华经产业研究院，国联证券研究所 汽车软件方面，随着车路云一体化的推进以及自动驾驶技术的提升，汽车软件使用量有望增加，叠加整车销量提升，将带动相关软件公司营收较快增长。相关公司包括中科创达等。3.2 路端：路端：智能化路侧基础设施建设

106、提速智能化路侧基础设施建设提速 RSURSU 市场规模增速进一步提升市场规模增速进一步提升 中国 RSU 设备数量持续稳定增长，受车路云一体化改造市场规模增速提升。据中商产业研究院数据，中国智能路侧终端（RSU）市场规模从 2018 年的 766 亿元增长至2023 年的 1268.95 亿元，CAGR10.62%。RSU 设备为路侧信息传输单元模块，车路云一体化系统中，需通过 RSU 与车内 OBU 进行信息传送。未来随着车路云城市化试点项目的增长，RSU 市场规模有望迎来进一步扩张。图表图表61：中国智能路侧终端（中国智能路侧终端（RSURSU）市场规模）市场规模&yoy&yoy（%）资料

107、来源：中商产业研究院，国联证券研究所 智能路侧终端（RSU）行业的头部企业包括高新兴、华为、高鸿股份和中兴通讯以及百度，相关企业在智能交通和车联网领域具有领先地位。除此以外，多数涉及智能交通领域及基础设施建设的公司参与 RSU 业务，涉及 RSU 业务的厂商有：华为、千方科技、万集科技、金溢科技、星云互联、中兴、华砺智行、高新兴、哈曼、东软/东软瑞驰、北京聚利、均胜车联、中移物联、亿咖通、延锋伟世通、上汽联创、高鸿股份、上海博泰悦臻等。我们认为随着更多城市推出车路云一体化项目落地，路端 RSU 市场规模有望进一步扩大，市场规模增速进一步提升，此前在试点项目获得订单的企业有望凭借成功案列的经验优

108、势进一步抢占市场份额。边缘计算市场蓬勃发展边缘计算市场蓬勃发展 边缘计算在车路协同中的应用，可以有效提升数据处理的实时性、安全性和效率，对于实现智能交通和无人驾驶具有重要意义。在人工智能、区块链、VR/AR/MR 等各类新兴技术在产业/消费领域得到越来越广泛应用的趋势下，对数据的实时处理需求也越加高涨，推动边缘计算市场蓬勃发展。沙利文预测中国边缘计算的市场规模预计在 2027 年将达到 2509 亿元，2023 年至 2027 年的复合年增长率为 36.1%。9.00%9.50%10.00%10.50%11.00%11.50%12.00%02004006008000160

109、0200224E中国智能路侧终端（RSU）市场规模（亿元）yoy（%，右轴）图表图表62：中国边缘计算市场规模中国边缘计算市场规模情况情况 资料来源：沙利文，国联证券研究所 边缘计算产业生态涵盖较广。边缘计算产业生态涵盖较广。边缘计算目前处于发展初期，产业链上的业务边界相对模糊。对于单个厂商而言，既需要考虑与业务场景的融合，又需要从技术层面具备适应业务场景变化的能力，同时还需要保证与硬件设备具有较高的兼容性，以及项目落地的工程能力。边缘计算产业生态包括电信运营商、云厂商、垂直领域解决方案商、ICT 厂商、AI 创新企业等。图表图表63：国内边缘计算产

110、业生态矩阵国内边缘计算产业生态矩阵 资料来源：AIoT 星图研究院，国联证券研究所 视频监控市场有望迎来新增视频监控市场有望迎来新增 摄像头与毫米波雷达、激光雷达等为路侧感知设备，对周围环境进行数据采集。在数字化转型和持续投资基础设施的背景下，视频监控市场稳定增长。根据 Omdia 预计，2024 年中国视频监控市场的收入将增速至 11.1%。预计 2022-2027 年，其复合年0%5%10%15%20%25%30%35%40%0500025003000200224202520262027中国边缘计算市场规模（亿元）YoY(%

111、，右轴)增长率为 6.6%。视频监控市场呈现寡头垄断格局。全球视频监控市场呈现出典型的寡头垄断格局，2022 年全球智能视频监控市场 CR10 达 64.8%。据 Omdia 发布的 2023 年全球智能视频监控市场报告，海康威视以 25.9%的市场份额，大幅领先于第二名的大华股份，继续保持在全球视频监控市场的垄断地位。随着安防视频监控领域的智能化水平不断提高，头部企业有望发挥技术赋能优势，通过将物联感知、人工智能、大数据技术服务于千行百业，实现快速增长。图表图表64：20222022 年全球视频监控市场份额情况年全球视频监控市场份额情况 资料来源：Omdia，国联证券研究所 3.3 云端：云

112、端：私有云技术领先的公司有望受益私有云技术领先的公司有望受益 受益数字化转型推进，私有云市场保持稳定增长。受益数字化转型推进，私有云市场保持稳定增长。云控平台是车路云一体化系统中实现数据端到端流转的数据核心，是驱动各项具体功能业务的业务核心。由于车路云一体化系统中流转的数据涉及个人信息数据和重要数据，因此主要采用私有云部署的方式。根据赛迪顾问数据，2022 年中国私有云市场规模为 1504.7 亿元。数字政府和智慧城市建设广泛渗透，制造业、能源等行业推进数字化转型，将促使建设更大规模的私有云，预计中国私有云市场规模将保持稳定增长，到 2025 年将达到 2401.4亿元。海康威视大华股份安讯士

113、摩托罗拉其他海康威视大华股份安讯士摩托罗拉其他图表图表65：中国中国私有云私有云市场规模市场规模&yoy&yoy（%）资料来源：赛迪顾问，国联证券研究所 私有云市场参与者较多。私有云市场参与者较多。构建私有云涉及服务器、存储、网络设备等硬件，云管平台应用等软件以及开发、运维、测试云平台等服务三部分内容，在不同行业和企业中的 IT 架构和业务差异化较大，定制化项目偏多，私有云整体市场不易出现公有云市场赢者通吃的局面，形成了以服务器厂商、云服务商、专业私有云等厂商为主要参与者的竞争格局，市场参与者较多。图表图表66：20222022 中国私有云厂商竞争力象限分析图中国私有云厂商竞争力象限分析图 资

114、料来源：赛迪顾问，国联证券研究所 华为、新华三、运营商等是私有云市场上的领先厂商。华为、新华三、运营商等是私有云市场上的领先厂商。华为、新华三具备软硬件全栈能力，能够提供构建私有云所需的软硬件基础设施，在企业级数据中心市场具有广泛的客户基础:阿里云、金山云等厂商基于公有云技术架构和实践推出私有云，在0%5%10%15%20%25%30%35%05000250030002020202120222023E2024E2025E中国私有云市场规模（亿元）YoY(%，右轴)政务金融领域表现突出；深信服聚焦托管私有云，通过重点区域分布式的数据中心为政企提供新的上云方式。3.4 网端：

115、网端：车联网安全车联网安全值得重视值得重视 车路云一体化带来安全挑战。车路云一体化带来安全挑战。车路云一体化在加速汽车产业变革重塑的同时，带来了复杂变化的新型网络安全环境和安全风险挑战，对网络安全保障能力和体系建设提出了更高要求。密码技术作为信息安全的核心技术，能够为车联网车端在终端安全接入、ECU 之间安全通信，以及固件安全等方面提供技术支撑。近年来我国商用密码行业规模不断扩大，产业规模整体呈上升趋势，根据数观天下数据，2021 年中国商密市场规模达 519.79 亿元，2023 年市场规模有望达到 985.85 亿元。图表图表67：中国商用密码市场规模中国商用密码市场规模&yoy&yoy（

116、%）资料来源：数观天下，国联证券研究所 商用密码市场竞争格局相对分散。商用密码市场竞争格局相对分散。根据数观天下统计，我国商用密码行业企业数量较多，但大部分为中小型企业，行业竞争较为激烈，2020 年行业集中度 CR5 为25%,CR9 为 40.4%，相对较为分散。未来，随着的行业发展，商用密码企业正在逐步成长，更加专业化、专精化，并呈现整合趋势。0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%0200400600800020212022E2023E中国商用密码市场规模（亿元）YoY(%，右轴)图表图表68：中国中国 Top5Top5 身份和访问管理软件厂商市场

117、份额情况身份和访问管理软件厂商市场份额情况 资料来源：IDC，国联证券研究所 图表图表69：车联网安全相关上市公司布局车联网安全相关上市公司布局 公司公司 20232023 年总营收年总营收（亿元）（亿元）20232023 年净利润年净利润（亿元）（亿元）相关布局相关布局 电科网安 30.73 3.49 首款获得 AEC-Q100 车规级可靠性试验检测 Grade3 认证的密码芯片完成发布，并实现在车联网终端中累计销售约 30 万颗；与车企合作实现数据安全业务开拓和项目交付，助力车企实现智能化和专业化的数据安全；承担国家级车联网先导区密码应用试点建设，加速车联网安全业务发展。数字认证 9.72

118、-0.47 积极探索车联网创新业务，持续打造智能网联汽车整车密码安全应用解决方案，形成产线及整车密码应用能力，并探索汽车合规信息安全检测方案业务，2023 年相关项目成功落地。格尔软件 5.61 0.37 在云、通讯、车身等三个领域同时发力，解决了车云双向认证、权限控制、FOTA升级、移动端多因素认证、SecOC 标准集成、固件刷新以及 ECU 间通信、远程部件诊断等业务场景中的安全问题；建立车联网云密码服务体系和车内密码支撑平台，实现了车云认证、车云通讯安全、消息指令安全、ECU 间通讯安全等，弥补车联网云、智能行驶等领域中所存在的部分安全短板。吉大正元 4.08-1.57 研发车内安全防御

119、产品与 V2X 安全通讯模组，与原有车车、车路近场安全通信、车云远程安全通信产品，以及密码安全、云端数据安 全产品有机融合，面向城市智慧网联汽车示范区的整体安全体系建设，形成端到端的智能网联汽车安全 整车系统，并实现了落地。信安世纪 5.49 0.11 车联网安全认证管理系统（V2X SCMS）：综合采用数字证书、数字签名、匿名化等技术手段，有效保障车载设备（OBU）、路侧设备（RSU）等 V2X 通信节点的身份合法性，以及通信消息的 完整性、机密性抗抵赖性、防篡改和隐私保护。可以为各类 V2X 终端设备签 发符合相关标准的证书及全生命周期管理，提供制作各类 BSM 及 SPDU 消息的 API，并提供全方位的安全监控及预警功能。资料来源：各公司年报，国联证券研究所