1、中信证券研究部中信证券研究部 2020年年8月月21日日 北斗与高精度系列报告之一北斗与高精度系列报告之一 全球组网完成，三大应用市场开启全球组网完成，三大应用市场开启 顾海波 首席通信分析师 梁程加 通信高级分析师 陈俊斌 首席制造产业分析师 联系人：陈卓 目录目录 CONTENTS 1 1.1. 北斗：大国之重器，自主可控典范北斗：大国之重器，自主可控典范 2.2. 产业链：国产替代趋势明显产业链：国产替代趋势明显 3.3. 规模：北斗千亿市场成长加速规模：北斗千亿市场成长加速 4.4. 行业市场分析：从高精度测绘走向万物互联行业市场分析：从高精度测绘走向万物互联 5.5. 军用市场分析：
2、百亿北斗军用市场起航军用市场分析：百亿北斗军用市场起航 6.6. 消费市场分析：汽车和个人导航消费市场分析：汽车和个人导航 7.7. 投资建议投资建议 8.8. 风险因素风险因素 rQmPtOsPpNmNsOsPxPvMmP7N8QbRtRqQtRoOjMoOuMjMsQnM7NpOsMuOsRsMMYmPrN 2 2 北斗：国之重器，肩负民族使命北斗：国之重器，肩负民族使命 北斗卫星年发射个数北斗卫星年发射个数 维护国家主权维护国家主权，建成自己的卫星定位导航系统建成自己的卫星定位导航系统 1985年，陈芳允院士提出了用两颗地球同步轨道卫星开展双星定位的猜想 1989年，双星系统得到验证，可
3、以实现精度30米的定位 1991年海湾战争到2003年伊拉克战争，美军在一系列军事行动中展示了GPS在现代战争中的降 维打击能力。从国防安全角度来看，建成北斗具有急迫性 北斗发展的初衷北斗发展的初衷：建成中国自己的卫星导航系统，北斗发展的定位也是全面对标GPS成为全球的 北斗 资料来源：北斗卫星导航系统官网，中信证券研究部 2 00 1 000 2 0 1 5 3 6 00 4 3 2 18 10 2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 200020004200520062007200820092000162
4、0020 北斗卫星发射个数 2000.102000.10- -2007.22007.2 四颗北斗导航实验卫星四颗北斗导航实验卫星 20002000年，北斗一年，北斗一 号系统建成号系统建成 20122012年，北斗二年，北斗二 号系统建成号系统建成 2017.112017.11开启北斗三号系开启北斗三号系 统密集发射统密集发射 20202020年，年， 北斗三号北斗三号 系统建成系统建成 3 3 2020年北斗三号系统组网完成，后发优势技术领先年北斗三号系统组网完成，后发优势技术领先 北斗三号卫星导航系统领先特点北斗三号卫星导航系统领先特点 2017-2020年，北斗三号
5、系统进行超高密度发射，这一阶段发射卫星32颗颗 2020年6月23日，北斗三号最后一颗全球组网卫星发射成功 资料来源：北斗卫星导航系统官网，中信证券研究部 北斗三号北斗三号特点特点作用作用 混合星座设计 由GEO卫星、IGSO卫星和MEO卫星三种轨道卫星组成。GEO卫星相对地球静止，IGSO卫星轨道 高度与GEO卫星相同但轨道倾角为55度，北斗MEO卫星轨道高度约21500km，轨道倾角为55度。 混合星座设计，既能实现全球覆盖、全球服务，又可为亚太大部分地区用户提供更高性能的定位导 航授时服务 “三频服务”信号体制 北斗系统是全球第一个提供三频信号服务的卫星导航系统（GPS是双频信号，这是北
6、斗的后发优 势）。使用双频信号可以减弱电离层延迟的影响，而使用三频信号可以构建更复杂模型消除电离层 延迟的高阶误差 融合导航与通信功能 具备基本导航、短报文通信、国际搜救、星基增强和精密单点定位等多种服务能力，系统功能高度 集成，实现了集约高效。 高精度和可靠度的原子 钟 北斗三号卫星上采用了我国自主研发的更高稳定度、更小漂移率的新型高精度铷原子钟和氢原子钟， 实现了卫星时频基准性能指标的大幅提高 星载产品自主可控北斗三号在关键元器件和部件产品方面开展国产化攻关，从根本上解决制约工程建设的瓶颈问题 我国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统和重要空间 基础设施，旨在为全球用户提供全天候、全天时的
7、高精度 定位、导航、授时和短报文通信服务 北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统 （BDSBDS，BeiDouBeiDou Navigation Satellite Navigation Satellite SystemSystem） 4 4 北斗三步走战略北斗三步走战略 北斗系统“三步走战略”北斗系统“三步走战略” 北斗一号北斗一号北斗二号北斗二号北斗三号北斗三号 启动启动 19941994年年20042004年年 20092009年年 完成完成 20002000年年20122012年年 20202020年年 卫星数量卫星数量 3 3颗（颗（3GEO） 1414颗（颗（5GEO+5IGSO+4ME
8、O）3030颗（颗（3GEO+3IGSO+24MEO） 注：GEO地球静止轨道卫星 IGSO倾斜地球轨道卫星 MEO中圆地球轨道卫星 服务对象服务对象 中国用户中国用户亚太用户亚太用户 全球用户全球用户 定位精度定位精度2020米米1010米米 全球全球1010米，亚太米，亚太55米米 北斗三号全球卫星导航系统星座部署提前完成北斗三号全球卫星导航系统星座部署提前完成 2020年6月23日，北斗系统第五十五颗导航卫星暨北斗三号最后一颗卫星成功发射 目前目前，北斗的服务由北斗二号系统和北斗三号系统共同提供北斗的服务由北斗二号系统和北斗三号系统共同提供，未来将过渡到北斗三号为主未来将过渡到北斗三号为
9、主 授时精度授时精度100ns100ns50ns50ns 20ns20ns 资料来源：央视新闻、北斗卫星导航系统官网，中信证券研究部 5 5 北斗是全球第三个成熟的北斗是全球第三个成熟的GNSS GNSS（Global Navigation Satellite System）全球导航卫星系统全球导航卫星系统 定义：定义：GNSS是能在地球表面或近地空间的任何地点，为用户提供全天候的三维坐标三维坐标、 速度速度以及时间信息时间信息的空基无线电导航定位系统 作用：作用：获取三维坐标、速度、时间信息（PVT：Position Velocity and Time） 北斗系统是中国自行研制的全球卫星导航
10、系统北斗系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继也是继GPS、GLONASS之后的第三个之后的第三个 成熟的卫星导航系统成熟的卫星导航系统 速度速度、精度和误差是衡量精度和误差是衡量GNSS优劣的标准优劣的标准 全球导航卫星系统一览全球导航卫星系统一览 资料来源：北斗卫星导航系统官网、中信证券研究部 衡量衡量GNSS优劣的指标优劣的指标 速度速度 精度精度 误差误差 从启动定位设备到首次 正常定位所需的时间 估算位置与实际位置之 间的差异 包括可消除误差（星历 误差、卫星钟误差等） 传播延迟误差、接收机 固有误差 高精度高误差高精度高误差 低精度低误差低精度低误差 资料来源：鲜枣课堂 6
11、6 四大全球卫星定位导航系统四大全球卫星定位导航系统 资料来源：北斗卫星导航系统官网，中信证券研究部 世界四大全球卫星导航系统世界四大全球卫星导航系统 名称名称北斗北斗GPSGLONASSGalileo 所属国家中国美国俄罗斯欧盟 建设进展 2020年6月完成北斗三号系统 星座部署 1994年GPS系统建成，目 前研制第三代GPS 目前轨道星座拥有27颗 卫星 计划2020年将30颗卫星发射 完毕 卫星星座 数目 35颗（27MEO+3IGSO+5GEO） 32颗MEO24颗MEO30颗MEO 服务对象军民两用军民两用军民两用主要民用 定位精度军用1米，民用10米军用1米，民用10米民用10米
12、民用1米 授时精度20ns30ns民用50ns- 测速精度0.2m/s民用0.1m/s民用0.2m/s- 特点 安全性强，精度高，支持短报 文通信 发展成熟、精度高，但受美 国控制 建设较早，但受国内经 济部分拖累 建设受英国脱欧与欧盟复杂管 理影响，精度高但受美国控制 7 7 北斗星基增强与短报文服务成为独特亮点北斗星基增强与短报文服务成为独特亮点 北斗三号卫星导航系统功能及相对其他定位系统存在的优势北斗三号卫星导航系统功能及相对其他定位系统存在的优势 资料来源：北斗卫星导航系统官网，中信证券研究部 RNSSRNSS 卫星无线电导航服务卫星无线电导航服务 SBASSBAS 星基增强服务星基增
13、强服务 PPPPPP 精密单点定位精密单点定位 SMSSMS 短报文通信服务短报文通信服务 SARSAR 国际搜救服务国际搜救服务 北斗北斗GPSGLONASSGalileo 全球四大卫星导航全球四大卫星导航 系统功能差异系统功能差异 北斗卫星导航系统五大功能北斗卫星导航系统五大功能 包括基本的定位、测速和授时服 务基本的定位、测速和授时服 务，是卫星导航的基本服务 全球优于全球优于1010米，米， 亚太优于亚太优于5 5米米 为民航提供更高精度、更高完好 性的导航服务 提供静态厘米级、动态分米级的 高精度服务 可为用户机之间、用户机与地面 中心站之间提供每次最多120个汉 字或1680比特的
14、短报文通讯服务 利用MEO卫星为全球用户提供服 务 ，北斗系统将有6颗卫星搭载 搜救载荷 海上渔船通信；海上渔船通信； 汶川地震通信汶川地震通信 反向链路向遇反向链路向遇 险人员反馈险人员反馈 高轨卫星，一高轨卫星，一 体化提供服务体化提供服务 仅北斗和伽利仅北斗和伽利 略系统提供略系统提供PPPPPP 主要内容主要内容 8 1.1. 北斗：大国之重器，自主可控典范北斗：大国之重器，自主可控典范 2.2. 产业链：国产替代趋势明显产业链：国产替代趋势明显 3.3. 规模：北斗千亿市场成长加速规模：北斗千亿市场成长加速 4.4. 行业市场分析：从高精度测绘走向万物互联行业市场分析：从高精度测绘走
15、向万物互联 5.5. 军用市场分析：百亿北斗军用市场起航军用市场分析：百亿北斗军用市场起航 6.6. 消费市场分析：汽车和个人导航消费市场分析：汽车和个人导航 7.7. 投资建议投资建议 8.8. 风险因素风险因素 9 9 北斗卫星导航定位系统产业链北斗卫星导航定位系统产业链 用户段用户段 卫星设计 卫星制造 卫星发射 星基增强系统 空间段空间段 监测站 主控站 注入站 地基增强系统 地面段地面段 产业领域产业领域核心公司核心公司 航天五院（卫星制造） 航天一院（卫星发射） 航天电子（发射相关系统） 航天动力（液体火箭发动机） 产业领域产业领域核心公司核心公司 华力创通 合众思壮 海格通信 千
16、寻位置 上游：基础数据上游：基础数据/ /软件软件/ /器件器件 射频芯片射频芯片基带芯片基带芯片天线天线板卡板卡 电子地图电子地图应用软件应用软件 车载终端车载终端 中游：终端和系统中游：终端和系统 系统集成系统集成国防安全终端国防安全终端 GNSSGNSS接收机接收机GISGIS数据采集器数据采集器 下 游 ： 运 营 服 务 下 游 ： 运 营 服 务 行业市场行业市场 大众市场大众市场 特殊市场特殊市场 规模化应用发展期 标配化启动应用期 维持稳定增长期 交通运输、电力应用、 海洋渔业、精准农业 智能手机、车载终端、 可穿戴设备 公安、防灾减灾、海上 救援搜救 产业链价值核心产业链价值
17、核心 10% 46% 44% 资料来源：中国卫星导航定位协会2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书 注：上图中数字代表2019年北斗用户段产业链上中下游的产值占比 移动终端移动终端 1010 空间段：国产化率空间段：国产化率100%，核心技术自主突破，核心技术自主突破 北斗系统空间段主要由北斗系统空间段主要由35颗卫星构成颗卫星构成 空间段涵盖卫星设计、研制及发射 目前北斗卫星导航系统由5颗地球静止轨道卫星和颗地球静止轨道卫星和30颗非静颗非静 止轨道卫星止轨道卫星（27颗中圆轨道(MEO)卫星+3颗倾斜同步轨道 (IGSO)卫星）组成 北斗空间段由航天科技集团下属院所主抓北斗空间段由航
18、天科技集团下属院所主抓 北斗卫星导航系统的卫星与运载火箭，分别由中国航天科技 集团有限公司所属的中国空间技术研究院(五院)和中国运载 火箭技术研究院(一院)抓总研制生产，卫星均采用长征系列 运载火箭发射 北斗系统空间段北斗系统空间段100%国产化国产化 400多家单位、30余万科技人员集智攻关，攻克星间链路、 高精度原子钟等160余项关键核心技术，突破500余种器部 件国产化研制，实现北斗三号卫星核心器部件国产化率 100%， 已服务全球137个国家 北斗星基增强系统北斗星基增强系统 构成：空间星座部分、地面控制站、运行维护站和用户 作用：通过地球静止轨道卫星搭载卫星导航增强信号转发器 ，可以
19、向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种 修正信息，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进 资料来源：ittbank 四颗卫星导航定位原理四颗卫星导航定位原理 资料来源：人民日报 北斗系统组成北斗系统组成 1111 地面段：北斗系统空间段的有力支撑地面段：北斗系统空间段的有力支撑 北斗卫星导航系统的地面段组成部分北斗卫星导航系统的地面段组成部分 信息传递过程：卫星信息传递过程：卫星监测站监测站主控站主控站注入站注入站卫星卫星终端终端 网络设备方面网络设备方面，中电科中电科54所所、39所所、20所和中国卫星等都参与了地面设施的建设所和中国卫星等都参与了地面设施的建设 资料来源：北斗卫星导
20、航系统官网，中信证券研究部 主控站主控站注入站注入站监控站监控站 收集各个监测站的观测 数据，进行数据处理， 生成卫星导航电文和差 分完好性信息，完成任 务规划与调度，实现系 统运行管理与控制等 在主控站的统一调度下， 完成卫星导航电文、差 分完好性信息注入和有 效载荷的控制管理 接收导航卫星信号，发送给 主控站，实现对卫星的跟 踪、监测，为卫星轨道确定 和时间同步提供观测资料 地基增强系统地基增强系统 利用北斗/GNSS高精度接收机， 通过地面基准站网，利用卫 星、移动通信、数字广播等 播发手段，在服务区域内提 供1-2米、分米级和厘米级实 时高精度导航定位服务 1212 地面段：地基增强系
21、统走向成熟地面段：地基增强系统走向成熟 北斗地基增强系统：建立以北斗为主北斗地基增强系统：建立以北斗为主、兼容其他卫星导航系统的高精度卫星导航服务体系兼容其他卫星导航系统的高精度卫星导航服务体系 组成：基准站网络、数据处理系统、运营服务平台、数据播发系统和用户终端五部分组成 作用：服务区域内提供1-2米、分米级和厘米级实时高精度导航定位服务 背景：由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同打造的千寻位置网络有限公司千寻位置网络有限公司，负责国家北斗 地基增强系统“全国一张网”的建设 建设：分两期完成。一期为2014-2016年，主要完成框架网基准站框架网基准站、区域加强密度网基准站区域加强密度网基准
22、站、 国家数据综合处理系统国家数据综合处理系统，以及国土资源、交通运输、中科院、地震、气象、测绘地理信息等6 个行业数据处理中心建设任务；二期为2017-2018年，主要完成区域加强密度网基准站补充建区域加强密度网基准站补充建 设设，进一步提升系统服务性能和运行连续性、稳定性、可靠性，具备全面服务能力 进度：2016年，北斗地基增强系统正式应用。截至2019年年底，北斗地基增强系统已在中国 范围内建设2800余个地基增强站 升级：千寻位置计划在2020年上半年完成对全国所有的北斗地基增强站服务器的替换。替换 完成后，国家北斗地基增强系统的建设和更新成本将降低50%以上 资料来源：千寻位置官网
23、北斗地基增强系统分布北斗地基增强系统分布千寻位置运营数据千寻位置运营数据 资料来源：千寻位置官网 1313 用户段：产业链公司一览用户段：产业链公司一览 产业链结构产业链结构产业链环节产业链环节参与公司参与公司 上游上游 芯片 上市公司：海格通信(广州润芯)、合众思壮、华力创通、耐威科技、 航锦科技 非上市公司：泰斗微电子、中科微电子、航天华讯、武汉梦芯、西 南集成电路、华大北斗、东风联星、复旦微电子、电科 24 所 天线 上市公司：振芯科技、中海达、海格通信、华力创通 非上市公司：海积信息、北京遥测技术所、深圳华颖锐兴科技、航 天环宇通信、佛山阿普斯通讯、华信天线、陕西海通 板卡上市公司：海
24、格通信、北斗星通、振芯科技、华力创通、司南导航 惯导及毫米波雷达上市公司：星网宇达、中海达、华测导航、雷科防务 导航地图 上市公司：四维图新、超图软件、合众思壮 非上市公司：高德地图、凯立德、瑞图万方、图灵、易图通 中游中游终端 上市公司：振芯科技、合众思壮、海格通信、华力创通、北斗星通、 中国卫星、华测导航、中海达、雷科防务 非上市公司：南方测绘、电科 54 所 下游下游 北斗导航运营/数据 服务 上市公司：中国卫通、北斗星通、振芯科技、中国卫星、海格通信、 中海达、合众思壮、华测导航、航天宏图 非上市公司：神舟天鸿、国智恒、中兴恒和、上海普适、讯腾智科 资料来源：Wind、各公司官网，中信
25、证券研究部 用户段卫星导航产业链梳理用户段卫星导航产业链梳理 1414 用户段：下游产值增长最快，发展赛道良好用户段：下游产值增长最快，发展赛道良好 产业链下游产值占比增长最快产业链下游产值占比增长最快各产业链环节产值占比各产业链环节产值占比 中游和上游受到芯片中游和上游受到芯片、板卡板卡、核心器件核心器件、终端设备价格下降的影响终端设备价格下降的影响，产值增速较去年进一产值增速较去年进一 步放缓步放缓。2019年中游产值占比：年中游产值占比：46%；上游产值占比：；上游产值占比：10% 下游产值占比增长较快下游产值占比增长较快，由于终端产品环节竞争激烈由于终端产品环节竞争激烈，下游运营服务准
26、入门槛相比较低下游运营服务准入门槛相比较低， 促使终端提供商向运营服务商转变促使终端提供商向运营服务商转变，推动下游产业链快速发展推动下游产业链快速发展。2019年下游产值占比：年下游产值占比： 44% 资料来源：中国卫星导航定位协会2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮 书，中信证券研究部 资料来源：中国卫星导航定位协会2019中国卫星导航与位置服务产业发展白皮 书，中信证券研究部 产业链环节产业链环节产业类型产业类型20018 上游基础数据5%5%4%4% 基础器件2%2%2%2% 基础软件7%6%5%4% 中游终端集成47%42%37%35% 系统集成14%14
27、%15%13% 下游运营服务25%31%37%42% 14%13% 11%11%10% 61% 56% 52% 48% 46% 25% 31% 37% 42% 44% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 200182019 上游中游下游 下下 游游 占占 比比 提提 升升 1515 用户段上游：国产北斗导航型芯片模块出货量上亿用户段上游：国产北斗导航型芯片模块出货量上亿 北斗芯片结构图北斗芯片结构图截至截至2019年底，国产北斗兼容型芯片及模块销量破亿年底，国产北斗兼容型芯片及模块销量破亿 北斗芯片北斗芯片，包含射频芯片射频芯片、基带芯片及微处理器基带芯片及微
28、处理器的芯片组，相关设备通过北斗芯片，可以 接受由北斗卫星发射的信号，从而完成定位导航的功能 射频芯片射频芯片：对微弱的模拟信号进行接收、滤波、变频及放大 基带芯片基带芯片：实现对码信号的读取及“解码” 国产北斗芯片销量稳步提升国产北斗芯片销量稳步提升 截至2019年底，国产北斗导航型芯片模块出货量已超1亿片，季度出货量突破1000万片， 北斗导航型芯片、模块、高精度板卡和天线已输出到100余个国家和地区 资料来源： 中国电子网，中信证券研究部资料来源：中国卫星导航定位协会2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮 5 7 10 0 2 4 6 8 10 12 201720182019 国产北
29、斗兼容型芯片及模块累计销量（千万） 芯片和板卡是终端最核心、也是成本最高的元器芯片和板卡是终端最核心、也是成本最高的元器 件，决定了终端的性能件，决定了终端的性能 1616 用户段上游：芯片国产替代趋势明显用户段上游：芯片国产替代趋势明显 部分公司北斗芯片部分公司北斗芯片 中国目前在北斗芯片领域实现了较大突破中国目前在北斗芯片领域实现了较大突破，芯片国产替代趋势明显芯片国产替代趋势明显 芯片厂商芯片厂商：国产北斗双频SOC芯片及国产五合一北斗三代芯片的推出，标志我国已经迈入导 航芯片技术先进国家的行列。北斗星通、合众思壮、海格通信等一批优质芯片公司不断进步 工艺提升：工艺提升：北斗三号新型号2
30、8纳米工艺射频基带一体化SoC芯片，已在物联网和消费电子领 域得到广泛应用，最新22纳米工艺双频定位芯片已具备市场化应用条件 国外主流卫星导航企业芯片技术仍领先：国外主流卫星导航企业芯片技术仍领先：如英国CSR公司、瑞士u-blox公司、加拿大NovAtel 公司、MTK，以及美国的Trimble公司、Qualcomm公司、SiRF科技仍具备先发优势 资料来源： 北斗星通官网、合众思壮官网 资料来源：各公司官网，中信证券研究部 类别厂商高精度芯片 国产司南导航SNB1008等 海格通信大S射频芯片、“海豚一号”基带芯片等 中海达北斗射频芯片“恒星一号”等 华测导航由自研高精度基带芯片 北斗星通
31、Nebulas芯片、Nebulas基带芯片等 中科微电子AT6558等 合众思壮天琴二号等 华力创通HwaNavChip-IBDS/GPS等 华大北斗HD8028、HD8040等 外资Trimble自主研发芯片：TrimbleMaxwell7 NovAtel自主研发 北斗星通北斗星通 合众思壮合众思壮 各公司北斗芯片情况各公司北斗芯片情况 1717 用户段上游：北斗芯片发展未来趋势用户段上游：北斗芯片发展未来趋势 集成化、高精度集成化、高精度+ +高动态的发展趋势高动态的发展趋势 射频芯片、基带芯片和微处理器合而为一的单芯片可以提高产品的性能和可靠性、降 低体积、功耗和成本 对于高精度+高动态
32、而言，国内芯片公司逐步重视对芯片高精度和高动态性能的追求 1 多系统融合趋势多系统融合趋势 北斗+GPS甚至+GLONASS +Galileo等多系统融合的产品，容易收到更多的卫星，从而 选择更优的星参与解算，北斗芯片有望与支持其他卫星定位系统的芯片融合。此外， AI、5G、新基建将催生出更多的“北斗+”新应用，带来较多融合趋势 2 自主可控与海外延伸趋势自主可控与海外延伸趋势 目前北斗芯片在设计、制造等关键环节已基本自主可控。此外，得益于北斗的覆盖全 球，北斗下游的合作伙伴未来也能够将产品销往世界，国产北斗芯片的海外市占率有 望提升 3 1818 用户段上游：高精度板卡自主可控销量达用户段上
33、游：高精度板卡自主可控销量达30% 板卡工作原理板卡工作原理 板卡：由导航芯片板卡：由导航芯片、外围电路和嵌入式控制软件等制成带输入输出接口的板级产品外围电路和嵌入式控制软件等制成带输入输出接口的板级产品 测量型板卡测量型板卡：厘米级精度：厘米级精度 用于测后数据处理，技术难度高，国产产品价格低于国外产品，国内产品未来有望替代 目前能生产高精度测量型板卡的上市公司有华力创通、北斗星通、中海达、华测导航等 导航型板卡导航型板卡：米级精度：米级精度 用于实时数据处理，对定位算法的要求较低，受量价比影响较大 多为整机厂商自主开发，包括北斗星通、华力创通、合众思壮、华测导航、航天电子等 高精度板卡有望
34、逐步实现自主可控：销量已占据国内高精度板卡有望逐步实现自主可控：销量已占据国内30%，并输出到并输出到100余个国家和地区余个国家和地区 资料来源：北斗卫星导航系统官网，中信证券研究部 天线天线 电信号电信号 北斗卫星北斗卫星射频芯片射频芯片 接受接受GNSSGNSS信号信号 对微弱的模拟信号对微弱的模拟信号 进行接收、滤波、进行接收、滤波、 变频及放大变频及放大 数字数字 信号信号 基带芯片基带芯片 数字信号处理，生成数字信号处理，生成 卫星信号的伪距和载卫星信号的伪距和载 波相位等测量信息波相位等测量信息 测量测量 信息信息 软件软件 解算，输出解算，输出 信息信息 集成为板卡集成为板卡
35、1919 用户段上游：北斗天线市场中用户段上游：北斗天线市场中90%实现国产替代实现国产替代 司南导航部分天线产品司南导航部分天线产品北斗星通部分天线产品北斗星通部分天线产品 作用：作用：北斗天线用于接收北斗卫星信号 国产：国产：目前国内对于天线的技术掌握比较成熟，北斗天线市场中90%为国产产品 销量：销量：2019年国内高精度天线出货量31万只万只，其中国内生产的天线超过24.4万只万只 分类：分类：常见的民用天线大致包括：基准站天线、测量天线、无人机天线、航空天线、手持 机天线、授时天线、信标天线、高抗振天线等 资料来源： 司南导航官网资料来源：北斗星通官网 2020 用户段中游：看好高精
36、度、国防安全和车载终端发展用户段中游：看好高精度、国防安全和车载终端发展 车载终端车载终端 系统集成系统集成 国防安全终端国防安全终端 GNSSGNSS接收机接收机 GISGIS数据采集器数据采集器 移动终端移动终端 数据采集器基于卫星导航系统，以手持终 端的形式为用户提供高精度的位置信息和 软件服务（如国土资源管理） 高精度定高精度定 位服务位服务 车载导航、定位系统、高级辅助驾驶系统 等 在相应北斗终端上完成位置信息等数据服 务的软件应用集成方案 车载/机载/舰载卫星导航定位；制导武器 精确制导；手持终端提升部队指挥能力； 军用标准时间高精度同步 导航型接收机、测地型接收机和授时型接 收机
37、 手持便携式定位终端；无人机定位终端； 共享单车定位终端 格局稳定、门槛格局稳定、门槛 高、看好军改拉高、看好军改拉 动需求增长动需求增长 高精度行业进入高精度行业进入 爆发期、实现爆发期、实现50%50% 国产替代国产替代 预计未来将贡献预计未来将贡献 最大规模的最大规模的GNSSGNSS 终端收入终端收入 2121 用户段中游：国产高精度接收机占据半壁江山用户段中游：国产高精度接收机占据半壁江山 国内高精度接收机市场份额（国内高精度接收机市场份额（2017年）年）国内高精度市场规模逐年增长国内高精度市场规模逐年增长 接收机是用来处理天线接收到的电磁信号接收机是用来处理天线接收到的电磁信号
38、导航型接收机：用于运动载体，可以实时给出载体的位置和速度 测地型接收机：用于精密大地测量和精密工程测量等，精度高、价格贵 授时型接收机：用于天文台及无线电通讯中时间同步等 高精度接收机市场发展迅速高精度接收机市场发展迅速 2019国内各类高精度接收机终端销量超过20万台万台/套套，其中国产高精度接收机销量占到国产高精度接收机销量占到50 中国高精度接收机产业有望逐步实现国产替代中国高精度接收机产业有望逐步实现国产替代 早期早期：高精度接收机主要被天宝、拓普康、徕卡等国际知名厂商把持 2000年前后年前后：部分国内企业开始涉足卫星导航测绘仪器的研发和生产 当前格局当前格局：形成南方测绘南方测绘、
39、中海达中海达、华测导航华测导航、合众思壮合众思壮四家为主的市场格局 资料来源： 各公司年报，中信证券研究部资料来源：中国卫星导航定位协会2018中国卫星导航与位置服务产业发展白皮 ， 11 15 23 30 35 51 60 63 36% 53% 30% 17% 46% 18% 5% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 0 10 20 30 40 50 60 70 2000162017 国内高精度市场规模（亿元）同比 30% 30% 19% 17% 4% 中海达 南方测绘 华测导航 合众思壮 其他 2222 用户段下游：运营服务快速
40、成长，极具发展潜力用户段下游：运营服务快速成长，极具发展潜力 中美运营服务产值占比示意图中美运营服务产值占比示意图 北斗系统集成及运营服务北斗系统集成及运营服务：通过提供卫星定位系统平台作为北斗地面段和空间段的接口，有针 对性地集成各种软硬件平台，服务于终端用户并收取服务费形成收入的模式 成熟国家运营服务可以占到其导航产业的70%以上，而在我国北斗产业中，2015年运营服务 占比仅为25%，2019年占比就达到44%。发展空间巨大，成长速度迅猛 资料来源：北斗卫星导航系统官网、中国卫星导航定位协会2018中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书，中信证券研究部 天天 线线 芯片、板卡芯片、板卡 终
41、端终端 运营服务运营服务 芯片、板卡芯片、板卡 终端终端 运营服务运营服务 中国中国美国美国 天天 线线 巨大发巨大发 展潜力展潜力 主要内容主要内容 23 1.1. 北斗：大国之重器，自主可控典范北斗：大国之重器，自主可控典范 2.2. 产业链：国产替代趋势明显产业链：国产替代趋势明显 3.3. 规模：北斗千亿市场成长加速规模：北斗千亿市场成长加速 4.4. 行业市场分析：从高精度测绘走向万物互联行业市场分析：从高精度测绘走向万物互联 5.5. 军用市场分析：百亿北斗军用市场起航军用市场分析：百亿北斗军用市场起航 6.6. 消费市场分析：汽车和个人导航消费市场分析：汽车和个人导航 7.7.
42、投资建议投资建议 8.8. 风险因素风险因素 2424 2020年我国卫星导航与服务产业总产值达年我国卫星导航与服务产业总产值达4000亿元亿元 预计北斗在中国卫星导航与位置服务产值占比达预计北斗在中国卫星导航与位置服务产值占比达80%2019年中国卫星导航与位置服务产值达年中国卫星导航与位置服务产值达3450亿元亿元 2019年年，我国卫星导航与位置服务产业整体产值达到我国卫星导航与位置服务产业整体产值达到3450亿元亿元，同比增长同比增长14.4% 2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书预测，2020年我国卫星导航与位置服务 产业总体产值达4000亿元亿元 2019年，与卫星导航技术
43、研发和应用直接相关的产业核心产值为1166亿元亿元，在总产值中占 比为33.8 2025年我国北斗卫星导航产值规模有望达年我国北斗卫星导航产值规模有望达6440亿元亿元，北斗产值产比有望大幅抬升北斗产值产比有望大幅抬升 2016年，北斗产值约400亿元，占卫星导航总产值的比例仅20% 前瞻产业研究院预测，2019-2025年，我国北斗卫星导航产值增长率将保持在15%左右，占 卫星导航总产值的比例提升至80%左右 资料来源：前瞻产业研究院（含预测），中信证券研究部资料来源：中国卫星导航定位协会2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮 127 198 285 390 505 700 810 10
44、80 1343 1735 2118 2550 3016 3450 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 中国卫星导航与位置服务产业产值（亿元）同比（%） 4000 4600 5200 6100 7000 8050 3200 3680 4160 4880 5600 6440 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 20
45、20202242025 中国卫星导航与位置服务产业产值（亿元） 中国北斗卫星导航与位置服务产业产值（亿元） 预计北斗产值占比：预计北斗产值占比：80% 2525 亚太地区拥有全球过半亚太地区拥有全球过半GNSSGNSS终端，发展潜力可观终端，发展潜力可观 资料来源：欧洲全球导航卫星系统局2019 ISSUE 6 GSA GNSS Market Report（含预测），中信证券研究部 终端数量终端数量: :3434亿亿 收入收入: :460460亿欧亿欧 亚太市场占据全球过半亚太市场占据全球过半GNSSGNSS终端终端 3.4 6.4 5.1 9.5 0 2 4 6 8 1
46、0 亚太GNSS终端数全球GNSS终端数 20192029 46.0 150.7 106.0 324.4 0 50 100 150 200 250 300 350 亚太GNSS收入全球GNSS收入 20192029 亚太与全球亚太与全球GNSS终端数量预测增长（十亿）终端数量预测增长（十亿）亚太与全球亚太与全球GNSS终端收入预测增长（十亿欧元）终端收入预测增长（十亿欧元） CAGR:4.1% CAGR:4.0% CAGR:8.7% CAGR:8.0% 2019年亚太地区拥有全球过半年亚太地区拥有全球过半GNSS终端，收入占比超终端，收入占比超30%，人均终端占有量提升空间大，人均终端占有量提
47、升空间大 人均终端人均终端: :0.80.8 2626 中日韩中日韩GNSS收入占比达收入占比达35%，终端以智能手机为主，终端以智能手机为主 2017年主要区域年主要区域GNSS组件细分领域市场份额占比组件细分领域市场份额占比2017年主要区域年主要区域GNSS组件与增值服务收入占比组件与增值服务收入占比 亚太成亚太成GNSS相关产品收入核心区域相关产品收入核心区域 2017年中日韩三国市占率35% GNSS应用的优势领域不同应用的优势领域不同 亚太：火车、无人机、手机 欧洲：应急救援、勘测、汽车 北美：授时、农业、航海、航空、手机 中国市场多元化卫星导航定位终端局面中国市场多元化卫星导航定
48、位终端局面 早期依赖智能手机普及卫星导航定位终 端，2013年手机占定位终端比例94% 2017年其他终端占比大幅上升至20% 资料来源：欧洲全球导航卫星系统局2019 ISSUE 6 GSA GNSS Market Report，中信证券研究部 资料来源：欧洲全球导航卫星系统局2019 ISSUE 6 GSA GNSS Market 28% 27% 20% 10% 5% 10% 美国 欧洲 日本 中国 韩国 其他 13% 37% 19% 31% 29%30% 70% 2% 14% 45% 33% 30% 51% 41% 25% 33% 16% 18% 49% 5% 52% 33%28% 28
49、% 46% 37% 14% 80% 37% 50% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 授时无人机 应急救援勘测农业航海火车航空汽车手机 亚洲+俄罗斯欧洲北美 中日韩三国 2017年GNSS 市占率 35%35%，远超 美国/欧洲 市场 3.3 3.7 4.4 5.1 4.9 3.9 3.7 0.20.2 0.3 0.2 1.2 1.4 0.9 94%95%94% 96% 80% 74% 81% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 0 1 2 3 4 5 6 200019 具有卫星导航定位功能的智能手机销量其他卫星导航定位终端销量 手机终端占比 我国逐步走出仅依靠手机来普及卫星导航定位终端之局我国逐步走出仅依靠手机来普及卫星导航定位终端之局 资料来源：中国卫星导航定位协会2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮 书，中信证券研究部 2727 公路与消费者领域是未来公路与消费者领域是未来GNSS核心收入来源核心收入来源 预计预计GNSS在在2
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