1、 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 菁益求精-公司系列 5：强者恒强，先导布局 3C 自动化、激 光设备优质赛道 先导智能(300450) 今年以来，市场对公司长期发展战略和核心竞争力存在较多质疑，我们针对 性的发表了先导作为非标龙头，为什么多主业比单一主业好？ 、 先导作 为锂电龙头，为什么提供整线比提供单机设备好？ 、 先导战略中， “多主 业、多产品”与“聚焦”是否矛盾？等系列报告，解读了公司多主业、平 台化的长期战略思路的合理性、可行性。上篇我们介绍了先导光伏业务布局上篇我们介绍了先导光伏业务布局 情况，本篇情况，本篇主要介绍主要介绍先导先导 3 3C C 自动化自动化设备设备及激
2、光设备及激光设备发展历程及发展历程及进展进展。 3 3C C 自动化设备自动化设备，依托依托 3 3D D 边款检测设备进入边款检测设备进入 A Aappleapple 供应体系供应体系：先导智能 3C 事业部成立于 2017 年，基于实时 3D 立体视觉、微米级高精度运动控 制、亚像素图像处理和人工智能等技术，结合自主开发的软件和算法开发 平台，布局视觉测量、智能检测、精密自动化设备及整线解决方案。目 前，公司主要产品 3D 边框检测进入大客户 Apple，19 年公司 3C 设备营收 8353 万元，毛利率达 45.85%，但因公司 3C 业务仍在起步阶段，前期研发 投入较大，19 年该部
3、分业务净利润亏损 5088 万。3C 产业链空间极大，目 前自动化程度仍较低，公司研发的 3D 边框检测技术门槛高，快速实现了进 口替代，验证公司技术实力，后续公司在 3C 自动化行业仍大有可为，依托 优质基因，有望成为 3C 自动化设备黑马。同时 3C 自动化设备核心机器视 觉、量测、算法等技术在锂电、光伏等非标设备上有较强协同性，有利于 公司平台化布局、协同化发展。 激光加工具通用性，与锂电、光伏、激光加工具通用性，与锂电、光伏、3 3C C 自动化业务高度协同自动化业务高度协同：先导激光 事业部成立于 2017 年，依托激光加工通用性，公司以高精度数控系统为核 心，整合激光优势，布局激光
4、全产业链，形成了针对 LED、消费电子、面 板、半导体、光伏等行业的激光精细微加工解决方案。目前公司已先后为 CATL、BYD、力神电池、国轩高科、阿特斯、通威太阳能等企业提供激光应 用设备。目前，作为独立事业部，公司激光业务收入规模仍较小，但锂 电、光伏、3C 等业务板块中均有相对应激光设备布局，充分发挥了激光加 工与公司多个业务板块的高度协同性。激光加工对传统焊接、切割、打激光加工对传统焊接、切割、打 标、表面改性等工艺均可实现替代，未来随精密加工需求爆发，激光加工标、表面改性等工艺均可实现替代，未来随精密加工需求爆发，激光加工 应用前景极大，公司激光业务有望持续孵化。应用前景极大，公司激
5、光业务有望持续孵化。 投资建议：投资建议：预计公司 2020-2022 年收入分别为 50、75、97 亿元，对应归母 净利润 8.57、12.61、16.17 亿元（与前序预测一致） 。维持目标价 63.05 元，对应 PE 估值 65 倍，维持增持评级。 风险提示：风险提示：宏观经济、下游投资扩产不及预期风险；研发投入过高影响短期 业绩风险;员工激励不到位及人员流动风险。 盈利预测与估值盈利预测与估值 资料来源：wind，华西证券研究所 财务摘要 2018A2018A 2019A2019A 2020E2020E 2021E2021E 2022E2022E 营业收入(百万元) 3,890 4
6、,684 5,000 7,500 9,700 YoY（%） 78.7% 20.4% 6.7% 50.0% 29.3% 归母净利润(百万元) 742 766 857 1,261 1,617 YoY（%） 38.1% 3.1% 11.9% 47.1% 28.3% 毛利率（%） 39.1% 39.3% 37.6% 36.3% 36.1% 每股收益（元） 0.84 0.87 0.97 1.43 1.83 ROE 21.6% 17.9% 16.3% 19.0% 19.2% 市盈率 51.29 49.74 44.43 30.20 23.55 评级及分析师信息 Table_Rank 评级：评级： 增持 上次
7、评级： 增持 目标价格：目标价格： 63.05 最新收盘价： 54.15 Table_Basedata 股票代码股票代码： 300450 52 周最高价/最低价： 59.01/31.58 总市值总市值( (亿亿) ) 477.03 自由流通市值(亿) 476.21 自由流通股数(百万) 879.43 Table_Pic 分析师：刘菁分析师：刘菁 邮箱： SAC NO：S01 分析师：俞能飞分析师：俞能飞 邮箱： SAC NO：S02 联系人：田仁秀联系人：田仁秀 邮箱： -9% 10% 29% 47% 66% 85% 2019/102020/0120
8、20/042020/072020/10 相对股价% 先导智能沪深300 Table_Date 2020 年 10 月 22 日 仅供机构投资者使用 证券研究报告|公司深度研究报告 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 2 正文目录 前言：强者恒强，多业务并举，谋篇长远. 3 1. 3C自动化业务：布局检测、组装两大类核心设备. 5 1.1.客户开拓迅速，目前仍处孵化成长阶段 . 5 1.2.产品谱系：布局 3C检测、组装两大类核心设备 . 5 1.2.1.视觉量测设备：3D视觉测量为拳头产品 . 7 1.2.2.智能检测设备：适用于 OLED、LED精密检测 .
9、 8 1.2.3.精密自动化设备：布局模组、整机组装 . 10 1.2.4.组装整线：从单机向 3C自动化整线解决方案拓展 . 11 1.3.头部客户品控门槛高，验证公司实力 . 13 1.4.3C 设备空间巨大，视觉产品具备高毛利属性 . 13 2. 激光业务：激光加工具备通用性，大有可为 . 16 2.1.充分发挥激光加工通用性，布局多个下游 . 16 2.2.激光加工需求广泛，发展潜力大 . 18 3. 盈利预测及投资建议 . 19 4. 风险提示 . 19 图目录 图 1 先导智能多事业部布局：泛汽车、泛电子两大领域 . 4 图 2 多个爆发性下游接力公司成长：公司历年营收及业务结构
10、. 4 图 3 公司 3C自动化业务合作客户、主要应用领域 . 5 图 4 产业链对比图：汽车和手机 . 6 图 5 3C产业链简述 . 6 图 6 先导 3D视觉测量设备 . 7 图 7 3D玻璃视觉测量设备：外观、技术参数及界面图 . 7 图 8 2D高速闪测平台：外观及技术参数. 8 图 9 镀膜及显示屏平整度检测设备：外观及技术参数. 8 图 10 OLED DEMURA：外观、技术参数及界面图 . 9 图 11 LED芯片封装外观检测设备：外观、技术参数及界面图 . 10 图 12 先导通用组装平台：外观及技术参数 . 10 图 13 曲面点胶(3D 视觉引导)设备：外观及技术参数
11、. 11 图 14 柔性屏 Pad Bending 线：外观及技术参数 . 11 图 15 手机组装线：外观及技术参数 . 11 图 16 平板通用组装线：外观及技术参数 . 12 图 17 柔性通用组装线：外观及技术参数 . 12 图 18 自动包装线：外观及技术参数 . 12 图 19 两种不同的采购体系 . 13 图 20 组装检测设备供货流程及订单模式 . 13 图 21 机器视觉在人工智能领域的市场份额超过 30%，在人工智能企业应用技术中的占比达 46% . 14 图 22 机器视觉非常适合精细测量/组装 . 15 图 23 视觉系统在 3C 和新能源汽车领域的应用 . 15 图
12、24 机器视觉的发展过程 . 15 图 25 中国机器视觉企业目前难以实现规模销售；国内外主流公司 2019年毛利均超过 45%. 16 图 26 FPC、PCB 等切割及打孔 . 16 图 27 手机壳体焊接、玻璃等盖板切割 . 17 图 28 晶圆激光切割、开槽设备 . 17 图 29 公司 OLED用激光产品. 18 图 30 2013-2017年全球激光器行业收入（亿美元） . 18 图 31 2017 年全球激光器下游应用领域占比（按金额） . 18 pOsPmNmMrMqRtMpNnQqQsN9PcMaQtRrRsQmMkPoPpPeRmOoN9PqQuNNZnMpMxNsPrM
13、证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 3 前言：强者恒强，多业务并举，谋篇长远前言：强者恒强，多业务并举，谋篇长远 非标设备公司投资周期如何把握？非标设备公司质地如何判断？什么样的非标设 备公司能跨越成长瓶颈，实现持续发展？非标自动化行业在我国制造业产业史中发展 时间并不长，优质的非标设备公司更是最近十几二十年才开始进入资本市场、进入投 资者视野。市场对此类公司的理解和看法仍存在较多争议。为此，前序我们陆续发表 行业答疑专题： 为什么我们更看好设备公司多主业？ 、 非标设备公司的核心竞争 力到底是什么？ ，解答以上问题。 同时，先导智能作为锂电行业设备全球龙头，
14、一直以来都是我们重点看好的标的。 今年以来，市场对公司长期发展战略和核心竞争力存在较多质疑，我们底部发声，针 对性的发表了系列专题报告： 先导作为非标龙头，为什么多主业比单一主业好？ 、 先导作为锂电龙头，为什么提供整线比提供单机设备好？ 、 先导战略中， “多主 业、多产品”与“聚焦”是否矛盾？ ，解释了公司多主业、平台化的长期战略思路 的合理性、可行性。 公司布局泛汽车、泛公司布局泛汽车、泛 3c 两大板块，分事业部制度拓展不同行业：两大板块，分事业部制度拓展不同行业：先导智能于 2002 年成立，从薄膜电容器起家，先后横向拓展至光伏设备、锂电设备等领域，现 已成为锂电非标自动化设备全球龙
15、头。锂电板块，公司布局前道（涂布、分切、模 切） 、中道（卷绕、叠片） 、后道（化成分容）等设备及锂电整线。光伏板块，公司串 焊机为拳头产品，叠瓦设备居行业领先地位。同时公司借助现有技术平台，拓展 3C 自动化业务，进展顺利。同时，公司布局激光、燃料电池等多个板块业务，卓有成效。 泛汽车业务： （1）锂电事业部：自动卷绕机，高速分切机等； （2）燃料电池事业部：燃料电池设备； （3）汽车智能产线事业部：焊装/总装设备； （4）智能物流事业部：堆垛机，agv 等智能物流产品。 泛 3C 业务： （1）光伏自动化事业部：组件/电池片自动化设备； （2）激光事业部：OLED 模组切割等； （3）3C
16、 事业部：各类组装检测设备； （4）电容事业部：薄膜电容器设备。 纵观公司发展历程，公司基于其运动控制技术，视觉技术以及公司自主开发的 MES 等底层管理软件系统，先后完成了其在光伏（串焊等设备） ，锂电设备等领域的 进口替代并逐步将外资龙头赶出中国市场，并先后在上述领域成为行业“第一” 。 最近几篇专题，我们拟针对先导各个业务进行展开，分别介绍先导各个板块的业 务布局情况，更清晰的阐述先导作为优质非标设备公司布局平台化的历程和成效。 上篇我们介绍了先导光伏业务布局情况，本篇主要介绍先导 3C 自动化设备业务 发展历程及前景。 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声
17、明 4 图 1 先导智能多事业部布局：泛汽车、泛电子两大领域 资料来源：公司官网，华西证券研究所整理 图 2 多个爆发性下游接力公司成长：公司历年营收及业务结构 资料来源： wind，华西证券研究所整理 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 5 1.3C 自动化业务自动化业务：布局检测、组装两大类核心设备布局检测、组装两大类核心设备 1.1.客户开拓迅速，目前仍处孵化成长阶段客户开拓迅速，目前仍处孵化成长阶段 先导 3C 事业部成立于 2017 年 5 月，依托光学和精密机械研发实验室，与国内 外知名研究机构开展合作，为消费类电子总装、OLED 新型显示技术、3
18、D 玻璃和柔 性线路板检测以及其他高精密组装行业提供 3D 视觉测量、智能检测、精密组装等设 备及整线自动化集成解决方案。 2018 年公司 3C 业务收入 3049.53 万元，营收占比 0.81%；2019 年公司 3C 事 业部实现业务收入 8353.05 万元，占公司营业收入的比例分别为 1.78%。2019 年该 部分业务对应毛利率达 45.85%，但因公司 3C 业务仍在起步阶段，研发投入较大， 19 年该部分业务净利润亏损 5088 万。 先导 3C 事业部成立至今尚不足三年，但已成功进入包括富士康、和硕在内的苹 果产业链及京东方等客户的供应体系，应用于显示及触控、成品组装、3D
19、 玻璃、机 构组件等领域，主打产品 3D 边框检测设备顺利进入苹果供应体系。目前公司围绕 3C 精密设备完善相关产品布局，已形成较丰富产品系列。 图 3 公司 3C 自动化业务合作客户、主要应用领域 资料来源：公司官网，华西证券研究所 1.2.产品谱系：产品谱系：布局布局 3C检测、组装两大类核心设备检测、组装两大类核心设备 手机产业链可以同比汽车行业：汽车行业分为汽车零部件供应商和整车厂；手机 行业分为手机零部件供应商和手机组装厂商，组装厂有组装厂的设备，零部件有零部 件的设备，统称为 3C 自动化设备。除手机外，电脑、平板、手表等电子消费品均在 此范围内。 证券研究报告|公司深度研究报告
20、请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 6 图 4 产业链对比图：汽车和手机 资料来源：公开资料，华西证券研究所整理 一般来说，3C 产品产业链可分为： （1）核心零部件（比如 IC，面板等）环节； （2）核心模组模块组装制造（比如显示模组 LCM 产线，表面组装 SMT 产线等）环 节； （3）整机组装环节；就制造和设备角度来说，由于 IC 的贴装标准化程度较高， 因此 SMT 产线已经基本实现了自动化组装，而整机组装环节目前仍以人力为主。 图 5 3C 产业链简述 资料来源：招股书，华西证券研究所 整体来说，公司整体来说，公司 3C 业务板块分为检测类设备和组装类设备两大类。业务板块分为检测
21、类设备和组装类设备两大类。 （1）检测类： 主要产品有 3D 视觉测量设备、3D 玻璃视觉测量设备（手机玻璃等） 、2D 高速 闪测平台（电脑键盘孔尺寸，位置等） ；镀膜及显示屏平整度检测设备（表面膜后及 平整度检测） 、OLED DEMURA 检测（面板缺陷检测） 、LED 芯片封装外观检测设备 （LED 封装后的外观检测） 。 （2）组装类： 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 7 主要产品有通用组装平台、曲面点胶(3D 视觉引导)设备、柔性屏 Pad Bending 线、手机组装线、平板通用组装线、柔性通用组装线、自动包装线。 1.2.1.视觉量测设备：
22、视觉量测设备：3D 视觉测量为拳头产品视觉测量为拳头产品 先导 3C 视觉测量设备包括通用 3D 视觉测量平台、3D 玻璃视觉测量、2D 高速 闪测平台。 公司视觉测量设备通过独有的算法进行点云数据对齐、重构三维模型和高度图； 具备自研嵌入式系统，可快速稳定处理图像；可进行多传感器和跨工站的融合标定， 全空间标定；具有独有的测量数据、快速分析的能力；可进行亚微米精度的非接触式 几何公差测量。 3D 视觉测量设备可通过标定好的多角度激光轮廓仪进行数据采集，对各类非透 明材质产品的表面轮廓特征进行量测分析。该设备支持提取平面度、轮廓度、位置度、 3D 数模比对及热图显示，可实现多传感器数据的自动融
23、合标定。 图 6 先导 3D 视觉测量设备 资料来源：先导智能公司官网，华西证券研究所 图 7 3D 玻璃视觉测量设备：外观、技术参数及界面图 资料来源：先导智能公司官网，华西证券研究所 2D 高速闪测设备采用真空固定产品四周限位，以确保检测物在高速运动中的稳 固性。高频高分辨相机与高亮频闪光源能够确保每次拍摄均有清晰明亮的图像，保证 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 8 检测的稳定性。通过自主创立算法，能够准确计算出高速运动状态中被测物轮廓度等 尺寸信息。高速线性电缸带动被测物高速运动，可以缩短大件物体检测时间，减少成 本，并且提高产出的效果。该设备可实现
24、微米级精度的尺寸、轮廓度、位置度、方向 的测量。 图 8 2D 高速闪测平台：外观及技术参数 资料来源：先导智能公司官网，华西证券研究所 1.2.2.智能检测设备智能检测设备：适用于：适用于 OLED、LED 精密检测精密检测 先导智能检测设备包括镀膜机显示屏平整度检测设备、OLED OEMURA 设备、 LED 外观检测设备。智能检测设备可以对透明和半透明材料进行微米级精密检测； 同时，外观缺陷分析算法、人工智能算法和深度学习被引入到缺陷模型的训练。 （1）镀膜及显示屏平整度检测设备： 镀膜及显示屏平整度检测(人工智能技术)可实现表面镀膜厚度及平整度检测、显 示屏及多层透明材质内部平整度及缺
25、陷检测，且适用于多层结构的 3D 曲面。 图 9 镀膜及显示屏平整度检测设备：外观及技术参数 资料来源：先导智能公司官网，华西证券研究所 （2）先导 Demura 系统： 专为 OLED 产品开发的 Mura 补偿解决方案，在机构结构、光学系统、控制系统、 检测算法等部分，均深入考虑 AMOLED 产品特性，精准提取亚像素级亮度（测量精 度 3%以内） ，通过图像优化预处理的方式，充分解决灰尘过滤、摩尔消除等难题， 以便更适配各 IC 芯片的 Demura-IP 补偿特性，达到最佳补偿效果。针对不同像素 SPR 排布、尺寸、PPI 的 OLED 模组，尤其是面向各种 notch 形态及柔性 O
26、LED， 都可针对性的优化，也可快速对应，完成定制化的量产流程，并且满足高效的 CT 需 求。 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 9 图 10 OLED DEMURA：外观、技术参数及界面图 资料来源：先导智能公司官网，华西证券研究所 （3）LED 封装后外观检测设备： 可检测正面多胶、少胶，气泡，异物，胶杯破损，反光不良等情况，也可检测反 面引脚变形和粘胶，进行不良品冲切和良品回收。 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 10 图 11 LED 芯片封装外观检测设备：外观、技术参数及界面图 资料来源：先导智能公司官网，华西证
27、券研究所 1.2.3.精密自动化设备精密自动化设备：布局模组、整机组装：布局模组、整机组装 公司精密自动化设备包括通用组装平台、曲面点胶（3D 视觉引导） 、柔性屏 Pad Bending、手机组装线。 （1） 通用高精装配模组： 可对多种产品进行精密组装。采用全自动皮带线输送，可根据不同产品，自由选 择载具，调整运输宽度。该设备提供多种上料方式和各种抓取机构，根据不同产品可 以进行自由切换。通用高精装配模组能够在工作区域实现精确定位，通过拍照定位被 贴合的产品，控制吸取机构。 图 12 先导通用组装平台：外观及技术参数 资料来源：先导智能公司官网，华西证券研究所 （2） 曲面点胶(3D 视觉
28、引导)设备： 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 11 支持在线点胶、清残胶、保压、UV 固化一站解决，专注于异形及 3D 曲面路径 精密点胶、组装，可实现空间路径提取，机器人轨迹动态生成。 图 13 曲面点胶(3D 视觉引导)设备：外观及技术参数 资料来源：先导智能公司官网，华西证券研究所整理 （3） 通用全自动柔性屏 Pad Bending 线： 可集成实现 FPC 撕膜、屏体撕膜、贴 Foam、Pad Bending、FPC 本压、Foam 本压功能。该柔性屏线通用 3-8 寸柔性屏，可实现 Foam 来料不停机上料。 图 14 柔性屏 Pad Bend
29、ing 线：外观及技术参数 资料来源：先导智能公司官网，华西证券研究所 （4）6 轴机械手通用多功能手机组装线： 可集成 SPK、受话筒、前摄、标签等小件组装，组装制程实现扫码追溯、NG 检 测及排出。该组装线具有超小空间、多组装功能、高集成设计的优点，支持多种模组 化供料方式。 图 15 手机组装线：外观及技术参数 资料来源：先导智能公司官网，华西证券研究所 1.2.4.组装整线：从组装整线：从单机向单机向 3C 自动化自动化整线解决方案整线解决方案拓展拓展 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 12 此外，公司还提供 3C 整体产线解决方案，包括平板通用组装
30、线、柔性通用组装 线、自动包装线。 （1） 平板通用组装线整线： 包含主板、摄像头、电池、麦拉等部件组装，集成贴装、点胶、锁附、保压、测 试等功能单机。整线可兼容 7-10 寸的平板产品，可实现高精度视觉引导对位组装、 产品信息收集、组装过程监控、整线对接 MES系统。 图 16 平板通用组装线：外观及技术参数 资料来源：先导智能公司官网，华西证券研究所 （2） 柔性通用组装线： 使用六轴机械手，可实现曲面轮廓点胶、锁附、平面贴装、自动保压等功能。该 线体采用模块化设计，支持快速集成和换线改造，从而最大程度节约成本。通过数据 上传 MES平台，保证整个生产制造过程可追溯性。 图 17 柔性通用
31、组装线：外观及技术参数 资料来源：先导智能公司官网，华西证券研究所 （3） 自动包装线： 可完成音箱、遥控器等电子产品及辅料的出货包装，对接 MES 实时生成产品、 出货标签，完成贴标，集成开箱、封箱、产品填装和即打即贴等功能，具有高兼容性。 图 18 自动包装线：外观及技术参数 资料来源：先导智能公司官网，华西证券研究所 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 13 1.3.头部客户品控门槛高，验证公司实力头部客户品控门槛高，验证公司实力 采购体系决定高品控要求：苹果作为采购体系决定高品控要求：苹果作为 3C 一线龙头，其设备采购通常具备两种不一线龙头，其设备采
32、购通常具备两种不 同的采购体系，品控要求极高。同的采购体系，品控要求极高。 1）由代工厂来采购设备。代工厂会优选兼容性更强的设备，而非最适合苹果的 设备。同时由于代工厂的利润微薄，留给设备商的利润空间有限；2）苹果采购设备。 通过出资或共同出资方式与代工厂共同购买设备，苹果会优选最适合苹果生产的设备， 此时代工厂就变成了场地和人员的供给方，故代工厂也会参与部分设备的竞争。最终 所有设备在代工厂进行运转，由苹果进行质量管控。 图 19 两种不同的采购体系 资料来源：公开资料，华西证券研究所整理 交付节奏及订单周期考验交付节奏及订单周期考验设备设备公司管理水平：公司管理水平：从苹果公司的组装检测设
33、备供货 流程及订单模式，可看出苹果产业链对设备研发、交付、调试节奏的要求极高，充分 考验公司管理运营水平。 图 20 组装检测设备供货流程及订单模式 资料来源：华西证券研究所整理 1.4.3C 设备空间巨大，视觉产品具备高毛利属性设备空间巨大，视觉产品具备高毛利属性 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 14 公司公司 3C 产品基于视觉和算法，而机器视觉是先进精细制造产品基于视觉和算法，而机器视觉是先进精细制造/人工智能最为重要人工智能最为重要 的分支。的分支。 （1）机器视觉是人工智能的最重要分支）机器视觉是人工智能的最重要分支 目前，人工智能在先进工业中的
34、应用包括语音类技术，视觉类，自然语言处理和 基础硬件类；其中，机器视觉作为一种基础功能性技术，能够帮助机器/计算机系统 进行观察，识别和判断等行为，是目前应用最为广泛的技术之一。目前，机器视觉在 人工智能领域的市场份额可以达到 30%以上。 图 21 机器视觉在人工智能领域的市场份额超过 30%，在人工智能企业应用技术中的占比达 46% 资料来源：天准科技招股书，华西证券研究所 （2）机器视觉替代人眼是精密测试机组装的必然趋势）机器视觉替代人眼是精密测试机组装的必然趋势 机器视觉替代人眼是实现设备精密控制，智能化及自动化的有效途径，其重要优 势包括： （2.1）精确性，客观性和可靠性 由于人类
35、视觉在物理上有天生的限制，其在精确性尤其是当下消费电子产品的精 细化背景下，人类视觉的精确性有着明显的劣势；而机器视觉可以利用专用的光敏元 件，实现人眼无法/难以捕获的缺陷及问题。 （2.2）环境适应性和工作持续性 在 3C 领域的实际生产中，由于测量/组装产品的多样性和相应机器设备的误差， 人眼几乎不能在整个过程保持平稳的状态，这在当下对产品精细化，一致性要求高的 背景下，测试组装工人的出错率也不断提升。而机器视觉可以通过图像对比保证在任 何环境下的高一致性和可靠性。另外，以富士康为代表的代工厂的工作强度较大，疲 劳导致工人不可能持续工作。 （2.3）经济型和高效性 由于机器的效率远高于人类
36、，一台自动视觉检测机器能够替代多人任务，而且不 需要休息，能够连续工作；另一方面，机器视觉系统的操作和维持成本非常低，能够 节约生产运营成本。 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 15 图 22 机器视觉非常适合精细测量/组装 资料来源：天准科技招股书，华西证券研究所 图 23 视觉系统在 3C 和新能源汽车领域的应用 资料来源：天准科技招股书，华西证券研究所 整体来说，由于产品种类的不同，加工工艺的差异，生产制程的多样化等特点； 3C 产品产线的集成和整合的难度依旧较大，主要人力也集中在产品的组装和测试环 节。但由于（1）人力成本的提升； （2）手机等产品的
37、复杂化，工人检测的短板会被 迅速放大； （3）人力应用有上限，主要代工厂已出现难以满足客户的吞吐量及交货 周期的问题； （4）产业趋势上看，纵观各个领域的代工厂（比如半导体领域的台积 电） ，一致性/良品率和规模效应是立身之本；单人均产值存在天然上限，因此自动化 是必然趋势： （3）行业现状与竞争格局）行业现状与竞争格局 行业增长方面：自 2000 年以后，机器视觉进入快速发展的阶段，中国也成为全 球机器视觉发展最为活跃的地区之一；其中，最具代表性的行业即为消费电子行业， 2015-2017 年，机器视觉行业的复合增长率达到 36.4%； 图 24 机器视觉的发展过程 资料来源：天准科技招股书
38、，华西证券研究所 市场空间方面：根据 IDC 及 eefoucs 的统计，富士康在全球电信设备制造市场 的市占率在 20%左右，而其 16-17 年在组装测试等环节的设备投资在 200-300 亿左 右（其中组装设备占比约 2/3） ，那么保守估计，17 年 3C 组装测试设备的市场空间 在 1000 亿上下。 行业格局方面：目前中国本土的机器视觉企业（不含代理商）超过 200 家（从 事集成的偏多） ，进入国内市场的国际企业也在 200 家上下，而软硬件的技术和行业 证券研究报告|公司深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 16 利润几乎被这些国外龙头垄断；目前，国内机器视觉企业
39、的平均销售额为 7000 万元 （17 年数据） ，主要集中在 1000-3000 万元的档位，超过 1 亿元销售额的企业不到 17%；而先导 3C 板块 18 年的订单达到了 1 亿元以上。 图 25 中国机器视觉企业目前难以实现规模销售；国内外主流公司 2019 年毛利均超过 45% 资料来源：天准科技招股书，华西证券研究所 先导 3C 事业部自 2017 年成立以来，不断创新，增加研发投入。先导 3C 团队 建立了先进的光学和精密机械研发实验室，并且和国内外知名的机构开展合作，目前 积累了大量专利和软件著作权。 2.激光业务：激光加工具备通用性，大有可为激光业务：激光加工具备通用性，大有
40、可为 2.1.充分发挥激光加工通用性，布局多个下游充分发挥激光加工通用性，布局多个下游 2017 年，先导成立激光精密加工事业部，依靠领先的激光技术，专注精密加工 的制造能力与专业的视觉算法、软件研发能力，先后为 CATL、BYD、力神电池、国 轩高科、阿特斯、通威太阳能等企业提供激光应用设备，成为激光领域领先的设备供 应商。先导整合激光优势，布局激光全产业链，为客户提供领先的激光智能制造整体 解决方案。 2019 年先导激光精密加工事业部收入为 41.77 万元，净利润-2624.57 万元，目 前尚未实现盈利，仍处孵化阶段。目前先导激光研发团队逐渐完善，专注于激光、机 器视觉、材料工艺及精密制造技术的研究和开发，已形成了以高精度激光加工系统为
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