1、1 1 行 业 及 产 业 行 业 研 究 / 行 业 深 度 证 券 研 究 报 告 汽车 2020 年 12 月 21 日 智能车时代，谁有真实力？ 看好 横向评价主要 OEM 在智舱、智驾方面的能力（一） 相关研究 顶层设计指引“供需”方向，长城柠檬 混动DHT技术推出- 2020/12/14-2020/12/20 汽车周报 2020 年 12 月 20 日 11 月新能源车加速复苏，特斯拉电机 国产化全面启动- 2020/12/07-2020/12/13 汽车周报 2020 年 12 月 13 日 本期投资提示： 新势力崛起，无论是销量还是市值，均倒逼着传统整车厂快步奔向智能化。新势力
2、的出现 收到了消费者的热切追捧，目前国内 Nio、小鹏和理想的月销均持续超过 6 个月的环比增 长，而特斯拉的月销更是突破 2 万台。同时在市值表现上，特斯拉已经成为全球第一大车 企，远超第二的丰田。在此背景下，传统 OEM 纷纷奋起直追，不仅成立全新品牌打造智 能电动车，更是花重金投入研发，提升整体产品的智能化水平。当软件定义汽车成为行业 共识，智能化逐渐成为车企核心竞争力，传统 OEM 先后投入重金加码智能化。 智能车时代的竞争聚焦于智能驾驶和智能座舱。正如此前我们的报告新势力们 的前景及竞争力探究站在大变革的起点看清新的赛道（二）中提到：智能车的意义 是在于解放人车关系，竞争将从解放驾驶
3、者和愉悦乘客两个维度共同展开。智能化的能力 包括硬件架构以及软件算法，而智能驾驶及智能座舱是能力的呈现载体。 评估“能力”可通过资源投入、产品形态、用户反馈 3 个维度来进行。我们基于时间轴的 角度，将评价技术/产品的能力及潜在竞争力分为了 3 个维度，主要为：资源投入（包括研 发体系和能力） 、产品形态（应用阶段的静态对标分析）以及最终的实际用户反馈（以及反 馈响应速度及效果） 。本文首先从资源投入方面来评价新势力与传统 OEM 的能力边界。 结论：新势力在抢夺人才方面更积极，可比职位的薪资要比传统 OEM 平均高出 20%-40%不等，研发人员占比也均在 30%左右。但从工程师绝对数量上，
4、传统 OEM 头 部企业毫不示弱，将更具有技术规模效益。视觉算法、自动驾驶架构、传感器融合是行 业普遍渴求的职位，核心玩家均在加紧补齐这些领域的能力短板，因此短期难有企业形成 压 倒 性 优 势 。 新 势 力 中 ， 蔚 来 / 小 鹏 / 理 想 / 威 马 的研 发 团 队 数 量 分 别 为 2668/1569/1005/800 人，而从研发人员的招聘力度上看，小鹏和蔚来的投入最为积极， 新增智能化职位分别为 41/28 个，其次是理想，威马的确显得略有掉队。从现有产品架构 及用户反馈看，前 3 家企业在软件、算法实力上现状是小鹏蔚来理想。但考虑到各家 在研发负责人上的新变化，2-3
5、年后这一排序或许会有变化，蔚来和小鹏或难分伯仲。 传统 OEM 在智能化道路上，也开始产生了分化。以“零束”为代表的传统“新”势力， 由于起步较晚，当前团队人员规模在 400-500 人左右，虽后续人员计划扩张至 1000 人， 但观察到招募的职位多为其各领域的“产品经理”和“架构师” ，短期构建团队和形成战斗 力仍然需要一定的时间，正在快马加鞭。以亿咖通为代表的老派智能研发中心，已有研 发人员超 2000 人，智能化领域累计投入数十亿元。目前在积极向自动驾驶的深水区（智 能化职位需求中超 40%为算法工程师）挺进，显得更为稳健。以仙豆为代表的互联网外 脑，展现出了更强的进攻性，互联网人来解决
6、互联网问题，是他们最大的竞争优势和特点。 总体看，新旧势力并非水火不容，他们均在用自己的方式快速适应智能车时代的用 户需求。智能化没有标准答案，谁能有效满足自己目标消费者的需求，谁就可以走到终点。 因此我们认为新势力及优秀的传统 OEM 可借此变革浪潮再次崛起。 投资建议： 整车“三化”是未来 10 年行业发展的最大主线。而目前在智能化赛道上，新势力已具备 了较为明显的先发优势及实际战斗力，这其中我们认为小鹏短期更有优势，但看未来 2-3 年维度，Nio 或许会有赶超的可能。而在传统车领域，推荐具有庞大研发团队，以及丰富 智能化经验的吉利汽车。依托于全面架构化造车，产品竞争力提升，预计 202
7、1-2022 年吉 利品牌销量 162.9/186.6 万台， 20/21/22 年净利润 78/108.9/151.6 亿元， 给予吉利汽车21 年 26 倍估值（参照历史估值，溢价 45%） ，对应目标市值 2832 亿人民币。 风险提示：行业复苏不及预期，智能化零部件供给不确定性 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 2 2 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 2 页 共 22 页 简单金融 成就梦想 投资案件 结论和投资建议 整车“三化”是未来 10 年行业发展的最大主线。而目前在智能化赛道上，新势力已具备了 较为明显的先发优势及实际战斗力，这其中我们认为小
8、鹏短期更有优势，但看未来 2-3 年维度， Nio 或许会有赶超的可能。 而在传统车领域，推荐具有庞大研发团队，以及丰富智能化经验的吉利汽车。依托于全面架 构化造车，产品竞争力提升，预计 2021-2022 年吉利品牌销量 162.9/186.6 万台，20/21/22 年净 利润 78/108.9/151.6 亿元，给予吉利汽车 21 年 26 倍估值（参照历史估值，溢价45%） ，对应目 标市值 2832 亿人民币。 原因及逻辑 智能车时代的竞争聚焦于智能驾驶和智能座舱 。正如此前我们的报告新势力们的 前景及竞争力探究站在大变革的起点看清新的赛道（二） 中提到：智能车的意义是在于解 放人车
9、关系，竞争将从解放驾驶者和愉悦乘客两个维度共同展开。智能化的能力包括硬件架构以 及软件算法，而智能驾驶及智能座舱是能力的呈现载体。 评估“能力”可通过资源投入、产品形态、用户反馈 3 个维度来进行。我们基于时间轴的角 度，将评价技术/产品的能力及潜在竞争力分为了 3 个维度，主要为：资源投入（包括研发体系 和能力） 、产品形态（应用阶段的静态对标分析）以及最终的实际用户反馈（以及反馈响应速度 及效果） 。 目前看新势力在抢夺人才方面更积极，可比职位的薪资要比传统 OEM 平均高出 20%-40% 不等，研发人员占比也均在 30%左右。但从工程师绝对数量上，传统 OEM 头部企业毫不示弱， 将更
10、具有技术规模效益。新势力品牌在软件、算法实力上现状是小鹏蔚来理想。但考虑到各 家在研发负责人上的新变化，2-3 年后这一排序或许会有变化，蔚来和小鹏或难分伯仲。传统 OEM 在智能化道路上，也开始产生了分化。以“零束”为代表的传统“新”势力，正在快马加 鞭；以亿咖通为代表的老派智能研发中心正在稳步前进，驶入自动驾驶深水区；仙豆为代表的互 联网外脑， 展现出了更强的进攻性， 互联网人来解决互联网问题， 是他们最大的竞争优势和特点。 有别于大众的认识 新旧势力并非水火不容，他们均在用自己的方式快速适应智能车时代的用户需求。智能 化没有标准答案，谁能有效满足自己目标消费者的需求，谁就可以走到终点。因
11、此我们认为新势 力及优秀的传统 OEM 可借此变革浪潮再次崛起。 pOqPnNmRyRrQrOoPsPsPqO6M8QaQoMoOoMmMfQrQmOeRoMmO9PnMtQuOrNsRxNrMyQ 3 3 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 3 页 共 22 页 简单金融 成就梦想 1. 新势力崛起倒逼行业快步奔向智能化 . 5 1.1 新势力异军突起，市场给与充分认可 .5 1.2 传统 OEM 不甘人后，加码新能智能车市场.6 2.“解放”及“愉悦”是未来评价产品智能化水平的两大主线7 2.1 智能车时代的竞争聚焦于智能驾驶和智能座舱 .7 2.2 智能驾驶的增量在
12、于算力及算法 .8 2.3 智能座舱的增量在交互 . 10 2.4 可通过企业投入、产品形态、用户反馈这 3 个维度来评价一款产品智 能化的表现. 12 3资源投入新势力高举高打，传统 OEM 互有先后. 13 3.1 新势力发展方向各有侧重 . 14 3.1.1 小鹏、蔚来偏向软件及算法，理想更侧重工程落地. 14 3.1.2 各家技术负责人的专长也印证了这一发展方向. 16 3.2 传统 OEM 的头部企业待厚积薄发. 17 3.2.1 以“零束”为代表的传统“新”势力，快马加鞭. 17 3.2.2 吉利 亿咖通、福瑞泰克渐入佳境，智驾开发驶入深水区18 3.2. 3 长城借力仙豆和毫末，
13、实现智能化产品力的跳跃式发展20 目录 4 4 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 4 页 共 22 页 简单金融 成就梦想 图表目录 图 1：新势力销量持续上涨，连创新高（单位：辆） . 5 图 2：特斯拉 model3 销量维持万辆以上（单位：辆） . 5 图 3：新势力市值屡创新高（单位：亿元） . 5 图 4：特斯拉市值继续冲高（单位：亿美元） . 5 图 5：传统 OEM 争先成立独立新能源品牌，高端智能新能源成为新风口 . 7 图 6：智能车时代整车基于全新电气架构和软件系统实现智能化 . 8 图 7：智能驾驶系统由感知层、决策层与执行层构成 . 9 图 8：
14、高阶智能驾驶算力需求指数级上升（单位：TOPS） . 9 图 9：语音交互解放驾驶员视线，多模态交互是未来发展趋势 . 10 图 10：AR-HUD 将路况信息呈现在前挡风玻璃上 . 11 图 11：TBOX 设备结构图 . 12 图 12：通过车联网手机 App，可远程查看车机状态 . 12 图 13：整车智能化能力评价体系 . 12 图 14：2020 年主要整车企业研发部门人员数量（单位：人）. 14 图 15：新势力中小鹏在智驾的软硬件方面均积极布局，而蔚来更偏软件（单位：份） . 14 图 16：小鹏近期宣布，将成为首批搭载固态激光雷达的企业 . 15 图 17：蔚来、小鹏、理想自动
15、驾驶领域主要高管背景 . 16 图 18：传统 OEM 典型企业智能化赛道研发人员数量（单位：人） . 17 图 19：上汽零束招募范围囊括整个智能汽车领域 . 18 图 20：吉利亿咖通与百度 Apollo 的合作由来已久 . 19 图 21：仙豆智能招聘后装产品经理. 20 表 1：下半年至今主要造车新势力融资与用途梳理 . 6 表 2：传统 OEM 先后成立软件公司，大力加码智能化 . 7 表 3：目前华为计算平台算力最高，达 352TOPS . 9 表 4：DOJO 超算上马，特斯拉挑战算力高峰 . 10 表 5：主要企业智能化岗位招募及薪酬情况 . 13 表 6：亿咖通算法工程师需求
16、明显 . 19 表 7：汽车行业重点公司估值表 . 21 5 5 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 5 页 共 22 页 简单金融 成就梦想 1. 新势力崛起倒逼行业快步奔向智能化 1.1 新势力异军突起，市场给与充分认可 新势力销量节节攀升， 消费者给予充分认可。 造车新势力凭借出色的产品智能化实力， 引发消费者追捧。 其中特斯拉 model3 销量近半年皆维持万辆以上， 今年 11 月销量更是暴 涨至 2.17 万辆， 首破两万辆大关。 本土新势力下半年销量屡创新高， 截止 2020 年 10 月， 威马汽车销量达到 3000 辆，保持六连涨趋势；蔚来、小鹏、理想单
17、月销量分别为 5145/2919/2692 辆，皆刷新销量历史新高，其中小鹏销量 10 月环比达 242%。 图 1：新势力销量持续上涨，连创新高（单位：辆） 图 2： 特斯拉 model3 销量维持万辆以上 （单位： 辆） 资料来源：中汽协，申万宏源研究 资料来源：中汽协，申万宏源研究 而在资本市场，新势力也深受投资者认可，市值屡创新高。业绩爆发引发市场热捧， 国内新势力小鹏/蔚来/理想市值屡创新高， 11 月达到历史峰顶。 截止 2020 年 12 月 11 日， 小鹏/理想市值均已为上市之日的 1.8 倍，蔚来市值则是年初的 13.6 倍。特斯拉市值已为全 球车企第一，且远超第二名的丰田
18、，截止 2020 年 12 月 11 日，市值为年初的 7.2 倍，达 5782 亿美元。高盛认为特斯拉股价尚有增幅空间，12 个月内股价还有 20%的上涨空间， 特斯拉市值有望继续冲高。 图 3：新势力市值屡创新高（单位：亿元） 图 4：特斯拉市值继续冲高（单位：亿美元） 资料来源：Wind，申万宏源研究 资料来源：Wind，申万宏源研究 6 6 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 6 页 共 22 页 简单金融 成就梦想 而他们的成功则多半源自于特斯拉引领起的电动智能车的风潮。从特斯拉开始，整车 智能化水平被提升到另一个全新的高度。包括全新的集中式电气架构，更多适用场
19、景的辅 助驾驶，更好的人机交互体验等，都被以前所未有的速度引入到车端。而没有历史包袱的 造车新势力，更是积极跟进，拥抱新技术。蔚来为自己的人性化服务设计了 Nomi，理想 设计了 4 块大屏，而小鹏更是把智能直接作为了自己的卖点及标签。这样的策略让他 们很快地生产出了一台“有趣的车”，并快速地打动消费者。 为了保持竞争优势，新势力纷纷加大对新能智能车的研发及资源投入。12 月至今，新 势力理想、小鹏、特斯拉与蔚来均发布融资公告，其中理想/小鹏/蔚来分别拟增发 4700/4000/6000 万股份，融资主要用于智能电动车相关领域研发，其中蔚来早先分别在 今年 6 月、9 月通过增发 ADS 的方
20、式累计融资超 20 亿美元，凭借资本市场支持，新势力 持续布局自动驾驶等智能化领域。 表 1：下半年至今主要造车新势力融资与用途梳理 造车新势力 融资时间 融资类型 融资规模 融资用途 蔚来 2020 年 6 月 增发 ADS 5 亿美元 增强现金储备 2020 年 9 月 增发 ADS 17 亿美元 增持在蔚来中国的股份，自动驾驶技术研发与全球市场扩张 2020 年 12 月 增发 ADS 26.5 亿美元 研发新产品和下一代自动驾驶技术（60%）；销售和服务网 络扩展以及市场渗透（30%） 理想 2020 年 7 月 IPO 最高 15 亿美元 新产品研发、运营所需开支与资本支出 2020
21、 年 增发 ADS 13 亿美元 研发新一代电动汽车技术、研发自动驾驶技术、开发新车型 以及下一代 BEV 平台 小鹏 2020 年 8 月 IPO 15 亿美元 主要用于研发和扩大销售渠道 2020 年 12 月 增发 ADS 22 亿美元 用于智能电动车研发等方面 威马 2020 年 9 月 D 轮 100 亿元 资料来源：公司公告，申万宏源研究 1.2 传统 OEM 不甘人后，加码新能智能车市场 打造独立高端品牌，传统 OEM 欲乘风电动化潮流。电动化潮流下，国内汽车行业格 局有望重新洗牌。受新势力启发，本土车企为改变消费者对原有品牌的产品形象，争先打 造独立电动子品牌，努力向上突围。2
22、020 年，东风、上汽、长安相继宣布推出独立高端子 品牌。东风集团正式发布岚图；长安汽车宣布与华为、宁德时代联手打造高端智能汽车品 牌；上汽联合阿里巴巴、浦东新区共建智己汽车(来源:上海汽车报天天看)。作为对标蔚来、 理想、岚图的高端智能品牌，长城的“SL 项目”也呼之欲出。与此同时，广汽、上汽与北 汽独立运营原有新能源品牌，广汽宣布“埃安”品牌独立运营。上汽 R 品牌独立为上汽乘 用车三个自有品牌之一。北汽 ARCFOX 未来或将从事业部形制升级为北汽新能源旗下独立 子公司。电动化浪潮下，高端智能新能源成为下一个风口，自主品牌定位有望向上突破。 选择全新品牌，不仅为了实现品牌向上，更是为了毫
23、无包袱地全力拥抱智能化。北汽 高端品牌银狐将全面借助于华为的能力实现域控制架构的部署；长安也将在其高端品牌中 落地华为的全套 L4 自动驾驶套件及能力；而岚图也将在其未来的产品中实现 100%软件控 制及白盒化。 7 7 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 7 页 共 22 页 简单金融 成就梦想 图 5：传统 OEM 争先成立独立新能源品牌，高端智能新能源成为新风口 资料来源：公司公告，申万宏源研究 因此在软件定义汽车的趋势下，传统 OEM 正持续加码智能化。软件定义汽车已成为 行业共识，智能化逐渐成为车企核心竞争力。传统 OEM 先后成立独立软件公司、加码智能 化，
24、2020 年 10 月， 吉利控股汽车智能化科技公司亿咖通完成 A 轮 13 亿元的融资； 11 月， 长安汽车软件科技公司总经理兼智能化研究院副总经理张杰表示，未来 5 年长安汽车将在 智能网联领域投入 500 亿元；与此同时，长城汽车拟投入 80 亿元用于汽车数字化研发。 表 2：传统 OEM 先后成立软件公司，大力加码智能化 时间 智能化事项 长安汽车 2019 年 12 月 成立重庆长安汽车软件科技公司 2020 年 11 月 未来长安计划在 5 年内将研发团队增加至 5000 人， 在智能网联领域累计投入将超过 500 亿元 上汽集团 2020 年 7 月 成立上汽集团零束软件分公司
25、 长城汽车 2020 年 4 月 设立“数字化中心” 2020 年 11 月 拟投入约 80 亿元用于汽车数字化研发，其中拟募集 40 亿元。研发项目包含车路协 同和自动驾驶软硬件一体化、汽车智慧云端服务产品、硬件算力平台、整车级 OS 系 统产品的研发。 吉利汽车 2016 年 成立亿咖通科技 2020 年 10 月 亿咖通科技完成 A 轮融资，融资额 13 亿人民币，发展规模超 1600 人 资料来源：公司公告，申万宏源研究 2.“解放”及“愉悦”是未来评价产品智能化水平 的两大主线 2.1 智能车时代的竞争聚焦于智能驾驶和智能座舱 正如此前我们的报告新势力们的前景及竞争力探究站在大变革的
26、起点看清新的 赛道（二）中提到：智能车的意义是在于解放人车关系，竞争将从解放驾驶者和愉悦乘 8 8 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 8 页 共 22 页 简单金融 成就梦想 客两个维度共同展开。而从企业及供应链的角度，即是智能驾驶及智能座舱两个主要的产 品分类。 图 6：智能车时代整车基于全新电气架构和软件系统实现智能化 资料来源：申万宏源研究 智能化的能力将依托于全新的电气架构以及全面的软件能力展开。我们将其进行了详 细拆分，智能驾驶及智能座舱为了具备远程 OTA 持续升级的能力，都需要依托于全新的域 控制器架构，进行软硬件的解耦。这其中就需要 OEM 有足够先进的
27、架构设计能力，并且能 清楚知道自己的需求。同时对于软件，虽可以不要求有全产业链的掌控力，但至少在中间 层和应用层需要有较为透彻的自主控制能力。这样便可以掌握软件的迭代周期和响应速度， 与此同时也可以在后续功能升级中，更好地响应自己目标消费者的需求。至于底层控制算 法， 这对于自动驾驶场景是有一定的必要性， 但考虑到突破难度较大， 且与安全直接相关， 故绝大部分 OEM 均采用合作的方式进行构建。 2.2 智能驾驶的增量在于算力及算法 智能驾驶系统由感知层、决策层与执行层构成，技术成熟度主要受限于算法和算力。 感知层是智能驾驶系统的“眼睛”和“耳朵”，负责信息采集并传入决策层，目前 L2.5/3
28、 汽车主要配置包括高精度地图、 摄像头、 毫米波雷达与激光雷达等； 决策层等同于 “大脑” ， 是系统最为关键的“器官”，对传入的信息进行分析，并发出指令，目前主要受算法与算 力等因素的制约；执行层犹如系统的“手脚”，执行决策层指令，实现车辆前进、后退以 及转向等操作，主要包括 EPS、iBooster 和 MCU/ECU 等部件。 9 9 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 9 页 共 22 页 简单金融 成就梦想 图 7：智能驾驶系统由感知层、决策层与执行层构成 资料来源：盖世汽车，申万宏源研究 高阶智能驾驶算力需求指数级上升，现有算力远未满足 L5 要求。根据地平线
29、的研究， 随着自动驾驶等级上升，芯片算力需求也会有数倍上升，L2 级算力仅需 2-2.5TOPS，到 L3 级算力需求就上升至 20-30TOPS，L4 级算力要达到 300TOPS 以上，L5 级则要求算力 超过 4000TOPS，算力需求指数级上升。目前算力最高的计算平台为华为 MDC600，达到 352TOPS，远未达到 L5 级别算力需求。 图 8：高阶智能驾驶算力需求指数级上升（单位：TOPS） 资料来源：车百智库，罗兰贝格，申万宏源研究 表 3：目前华为计算平台算力最高，达 352TOPS 计算平台 研发单位 平台算力（单位： TOPS) 核心芯片 核心芯片算力 （单位： TOPS
30、） MDC600 华为 352 昇腾 310 16 Pegasus 英伟达 320 Xavier 30 ProAI ZF+英伟达 单片 150 Xavier 30 FSD 特斯拉 两片 144 FSD 72 Matrix 地平线 15 征程二代 4 EyeQ5 Mobileye 12 EyeQ 12 资料来源：盖世汽车，申万宏源研究 1010 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 10 页 共 22 页 简单金融 成就梦想 超算平台或成系统标配，特斯拉欲抢占制高点。由于 L4L5 级别驾驶要求无需驾驶员 也能达到极高水准的安全等级，因此需要超算平台来提供足够的安全冗余，各大
31、厂商在算 力竞争上进入白热化阶段。 进入 2020 年， 马斯克开始在 Twitter 持续公布 Dojo 的信息， 表示特斯拉将花大约一年时间来实现超算平台 Dojo V1.0 版本的运行，Dojo 的峰值性能 将达到 exaflop 级别。而截止 2020 年 6 月，世界最为顶尖的超算平台 Fugaku 算力也仅 为 0.415exaflops。 表 4：DOJO 超算上马，特斯拉挑战算力高峰 算力排名 名称 研发机构 峰值性能（Rmax： exaflops） 1 Fugaku 日本理研和富士通 0.415 2 Summit 美国 IBM 公司 0.148 3 Sierra 美国 Law
32、rence Livermore 0.095 4 神威太湖之光 中国国家并行计算机工程技 术研究中心 0.093 2 天河 2A 中国国防科技大学 0.061 6 HPC5 意大利能源公司 Eni SpA 0.035 7 Selene 美国 NVIDIA 0.028 8 Fontera 美国德克萨斯州高级计算中 心 0.024 9 Marconi-100 意大利 CINECA 研究中心 0.022 10 Piz Daint 瑞士国家超级计算机中心 （CSCS） 0.020 ？ Dojo 美国特斯拉 ？ 资料来源：特斯拉官网，搜狐网，申万宏源研究 2.3 智能座舱的增量在交互 被动式交互转向主动式
33、交互，语音交互解放驾驶员视线。随着数字化时代到来，车载 功能增多，物理旋钮/按键的交互方式已无法满足内容扩展，数字界面应运而生。但随时间 推移，数字触屏的弊端也逐渐暴露出来，由于缺失了物理旋钮/按键原本的触感反馈，易定 位性及效率精细操作等优势，并且仍处于由人发起的被动式交互阶段，导致视线需要频繁 从路面上移开，影响驾驶安全性。语音交互使人机交互发生质的变化，使汽车能主动呈现 对应服务， 解放驾驶员的双手和双眼， 极大提高了驾驶安全度， 但存在识别正确率等弊端， 急需技术进一步升级。随着计算机视觉技术的进步，未来人脸识别、手势交互等技术也将 投入使用，实现疲劳驾驶预警等功能，未来多模态交互将是
34、智能座舱的发展趋势。 图 9：语音交互解放驾驶员视线，多模态交互是未来发展趋势 1111 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 11 页 共 22 页 简单金融 成就梦想 资料来源：盖世汽车，汽车之家，申万宏源研究 AR-HUD 技术逐渐落地，给消费者更强的导航服务。通过内部特殊设计的光学系统， AR-HUD 可以结合接收到的路况信息，将速度、车距等信息呈现在前挡风玻璃上，使驾驶 中的车主无需低头便可将相关信息尽收眼底，给消费者更强的导航服务。目前 AR-HUD 已 在大众 ID.4、奔驰 S 级等豪车上运用，后续将在更多车型上配备。 图 10：AR-HUD 将路况信息呈现
35、在前挡风玻璃上 资料来源：盖世汽车，申万宏源研究 TBOX 设备是车机联网的关键。Tbox 是汽车上的一个 Android 操作系统的带通讯功 能的盒子，内含 SIM 卡，与其配套硬件还包括 GPS 天线、4G 天线等。车机要联网必须有 Tbox 设备才能实现。其主要功能有： 给车机提供外网连接； 提供 GPS 定位服务； 是诊断 CAN 上的一个节点，可提供本地诊断和远程诊断等功能。通过 TBOX 设 备，车主可对车机实现远程操控。 1212 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 12 页 共 22 页 简单金融 成就梦想 图 11：TBOX 设备结构图 图 12：通过车
36、联网手机 App，可远程查看车机状态 资料来源：CSDN，申万宏源研究 资料来源：CSDN，申万宏源研究 2.4 可通过企业投入、 产品形态、 用户反馈这 3 个维度来评价 一款产品智能化的表现 我们基于时间轴的角度，将评价技术、产品的能力及潜在竞争力分为了 3 个方面。主 要为资源投入（包括研发体系和能力）、产品形态（应用阶段的静态对标分析）以及最终 的实际用户反馈（以及反馈响应速度及效果）。 图 13：整车智能化能力评价体系 资料来源：申万宏源研究 资源投入直接关系到研发产出的天花板及能力边界，是竞争力的起源。如果说工程师 数量绝对的产出的效率和速度，那头部工程师的质量则直接决定了产出的方
37、向及质量。这 点在绝大部分行业应该都能适用。 因此我们可以通过了解每个公司 CTO/研究院院长的背景， 大致推测出该公司目前的核心发展方向，以及通过横向对比来来探寻出一些明显的差一点。 同时，也可通过对比研发团队的人员、预算的投入情况来大致推测未来数年内大致的产出 能力。与此同时，也可通过了解每个公司现有研发组织架构的设置，以及工作流程来了解 其主要的工作方向及方式。 产品形态是研发的具象，也是用户反馈的载体。我们可以通过行业通用的对标研究， 来横向对比各企业实际、即将发布的产品的优劣势，扩展性，及特点所在。我们相信在硬 1313 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 13
38、 页 共 22 页 简单金融 成就梦想 件领域，绝大部分主机厂都会选择在有限冗余的情况下，将硬件性能发挥至最优。因此， 硬件性能的天花板也可直接映射出未来产品的体验，具有一定的参考价值。 用户体验则是最终的试金石， 也是考验企业响应需求，且是否真正具备 用户为中心 思维方式的战场。 3资源投入新势力高举高打，传统 OEM 互有先后 本篇报告，我们将先从资源投入的角度来进行深入对比和研究，以期为投资者还原一 个尽可能真实的各家技术进展的全景图。 所有职位信息均是我们通过公司官网、智联招聘、 猎聘、BOSS 直聘、51job 等渠道爬虫而来，累计爬得职位信息近 3000 多条。 我们先以一张截止到
39、 12 月 14 日的，包括蔚来、理想、小鹏、亿咖通、福瑞泰克、毫 末、仙豆、长安、上汽、比亚迪等企业在内的，与智能车有关的可比职位的薪酬对比表作 为整个章节的起点。 表 5：主要企业智能化岗位招募及薪酬情况 岗位及薪酬（单位：万元/月） 零束 仙豆 毫末 长安 亿咖 通 福瑞 泰克 比亚 迪 小鹏 威马 蔚来 理想 智能座舱 车联网产品经理 4.50 2.43 1.50 2.63 面议 4.60 3.25 智舱系统产品经理 4.50 2.63 面议 4.60 语音产品经理 4.50 2.43 1.30 3.25 2.60 语音产品专家 6.56 1.75 3.75 6.05 NLU 算法工程
40、师 3.00 3.75 3.80 智能/自 动驾驶 自动驾驶系统架构 8.50 8.18 面议 5.67 3.68 9.20 4.60 自动驾驶产品经理 2.82 4.00 3.50 感知融合算法工程师 面议 3.50 面议 3.00 3.75 4.88 自动驾驶控制算法工程师 3.50 面议 2.75 2.40 3.75 4.38 自动驾驶行为预测研发 2.63 4.38 视觉算法工程师 3.50 3.75 2.63 面议 4.00 2.75 4.38 4.33 激光点云算法（软件） 1.86 3.00 4.30 域控制器开发工程师 1.86 6.25 导航及地 图 高精度地图工程师 面议
41、3.00 面议 3.75 SLAM 高级算法工程师 2.75 2.50 4.88 基础算法 架构师（AI/DL） 6.25 5.30 3.75 AI 平台研发工程师 2.43 面议 4.69 深度学习算法工程师 3.79 2.75 3.25 2.33 资料来源：智联招聘，猎聘，BOSS 直聘，51job，申万宏源研究 新势力积极扩张，传统 OEM 各有侧重，头部企业紧追其后。这里需要指出，各家实 际在招聘的智能化相关职位远多于这张表格中所列示的条目。我们只是为了便于横向对比， 挑选出了部分共通的职位及对应的薪资福利进行列示。从中我们注意到，新势力在抢夺人 才方面的确出手阔绰，可比职位的薪资要比传统 OEM 平均高出 20%-40%不等。而这其 1414 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 14 页 共 22 页 简单金融 成就梦想 中尤其以算法、架构、自动驾驶领域工程师最为抢手。在所有可比职位中，视觉算法、自 动驾驶架构、传感器融合的人才竞争最为激烈。这也从侧面反映出，行业目前都在探索自 动驾驶的落地方式，整体处于探索阶段，但均选择以视觉方式为主要的突破方向。 而从研发人员数量的角度看，核心企业的投入均已有所落地，并且开
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