1、华西计算机团队华西计算机团队 2021年1月11日 智能驾驶核心：软件！智能驾驶核心：软件！ 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 仅供机构投资者使用 证券研究报告|行业深度研究报告 智能驾驶深度系列（智能驾驶深度系列（二二） 目录 1 01 智能驾驶时代，软件重要性大大增强 02 软件在汽车生命周期中的应用 03 智能汽车软件梳理：智能座舱 04 智能汽车软件梳理：自动驾驶 05 投资建议 06 风险提示 01 2 智能驾驶时代，软件重要性大大增强 核心观点： 3 软件！已经成为智能驾驶的核心能力软件！已经成为智能驾驶的核心能力 一、软件在智能汽车的中的价
2、值量将大幅提升 二、软件厂商开始深度接入智能驾驶研发，甚至有望与整车厂直接合作 三、智能驾驶两大类软件：1、自动驾驶；2、智能座舱 软件！将改变智能驾驶商业模式软件！将改变智能驾驶商业模式 一、以特斯拉为例，不断降低整车售价，背后则是软件FSD收入快速增长 二、过去：赚整车或硬件的钱未来：赚软件升级和服务的钱 三、商业模型将从：单价新增，演变成：软件费存量 相关受益公司：相关受益公司： A股智能驾驶产业链核心受益标的：中科创达、中科创达、德赛西威（与汽车组联合覆盖）、德赛西威（与汽车组联合覆盖）、四维图新、锐明技术、道通科技、千方科技四维图新、锐明技术、道通科技、千方科技； 其他受益标的：万集
3、科技、金溢科技、鸿泉物联 风险提示：风险提示： 1）智能驾驶相关核心技术研发低于预期；2）新技术的出现对现有技术路线形成冲击；3）疫情发展趋势可能对宏观经济持续复 苏趋势带来不确定性；4）政策力度不及预期。 1.1 软件定义汽车的典型代表：特斯拉 4 新款特斯拉再度降价，软件是以量换价的底气所在：新款特斯拉再度降价，软件是以量换价的底气所在： 2021年1月1日，特斯拉中国官网宣布，特斯拉Model Y长续航版下调14.81万元，起售价33.99万元，Model Y Performance 高性能版下调16.51万元，起售价36.99万元。 此次新款特斯拉再度下调售价，软件是以价换量的底气所在
4、：1）特斯拉在硬件方面毛利率并不高，软件毛利率目前则已 经达到70%以上，且软件升级渗透率也在加速放量；2）持续迭代的软件产品，大大增加特斯拉的客户黏性；3）伴随行驶 数据量迅速扩张，特斯拉FSD功能逐步完善，2019年以来持续提价，而且未来存在进一步提价的预期。 资料来源：公司官网，华西证券研究所 特斯拉车型售价对比情况 1.1 软件定义汽车的典型代表：特斯拉 5 盈利结构对比：传统汽车主要依靠车辆及零部件等硬件销售获得收益，特斯拉则是由硬件销售盈利结构对比：传统汽车主要依靠车辆及零部件等硬件销售获得收益，特斯拉则是由硬件销售+ +软件服务两部分构成，相软件服务两部分构成，相 对于传统硬件收
5、入的一次性确认对于传统硬件收入的一次性确认 背景-国界、省界等信息必须准确表达 详细车道模型-曲率、坡度航向、限高、限 重、限宽;定位地物和 Feature 图层 所属系统 信息娱乐系统 车载安全系统 用途 导航、搜索、目视 辅助环境感知、车道级路径规划、车辆控制 使用者 人、有显示 计算机、无显示 现势性要求 相对低、人可以良好应对 高、机器较难良好应对 数据量 每千米的数据量约 1KB 每千米的数据量约为 100MB，是普通 地图的 105 倍且数据种类复杂多样 数据来源 主要为采集车 采集车+众包实时数据+云端信息 资料来源：前瞻产业研究院，华西证券研究所 3.5 智能座舱：应用开发软件
6、-高精度地图 48 高精度地图盈利模式与传统地图差异较大。高精度地图盈利模式与传统地图差异较大。传统地图盈以License 模式为主，图商通过出售产品使用权获得收益；而高精度地图因 其更新频率高，涵盖数据量大，因此收入结构中除了出售使用权 之外，也可凭借云服务对地图更新进行盈利，收取相应的服务费。 资料来源：上市公司公告，华西证券研究所 主要图商的高精度地图订单梳理 传统汽车座舱供应链 表 1 高精度地图付费模式 分类分类 盈利模式盈利模式 具体方式具体方式 传统地图传统地图 License 模式 通过授予整车厂地图使用权从而获得授权费 高精度地图高精度地图 年费制 类似于 License 模
7、式，但按照时间单位进行收费 服务费制 按照使用数据量收费，该收费模式的定价往往由双方 谈判决定 混合模式 License+服务费模式相结合，每年收取授权费，额外 再按照后续更新的数据量进行收费 资料来源：前瞻产业研究院，华西证券研究所 表 1 主要图商的高精度地图订单梳理 高精度地图厂商高精度地图厂商 时间时间 订单详情订单详情 高德地图 2018-6 为凯迪拉克 CT6 超级智能驾驶系统 Super Cruise 提供高精度地图支持 2018-9 与吉利在高精度地图领域达成全面合作，为 G-Pilot 提供支持 百度 2018-8 获得长城汽车高精度地图和自定位量产订单 2019-4 与广汽
8、合作启动高精地图和自定位量产项目，双方合作搭载了 L3 级自动 驾驶的广汽车型预计 2020 年上市 2020-1 成为特斯拉中国导航地图合作伙伴，为 ModelS 提供技术支持 四维图新 2019-2 获得宝马 L3 及以上级别自动驾驶高精度地图量产订单 2019-12 公司按照与华为确认的地图属性需求，为华为定制规定区域内的高精度地 图数据及服务。 资料来源：四维图新公司公告，汽车之家，盖世汽车，华西证券研究所 3.6 智能座舱：仪表软件-QNX为主 49 汽车仪表目前发展已经历五代汽车仪表目前发展已经历五代 2010年前后车企当前的主流仪表是采用小尺寸液晶显示屏与指针相结合的数字式仪表，
9、在中低端车上，多采用点阵式或者段码式液晶屏来显示 数字信息，该类液晶屏显示效果清晰，成本较低。 近年来全液晶仪表在高端车型上开始逐渐得到应用，该类仪表取消了指针式仪表盘，采用在大尺寸液晶屏幕上显示的虚拟表盘的方式进行替代。近年来全液晶仪表在高端车型上开始逐渐得到应用，该类仪表取消了指针式仪表盘，采用在大尺寸液晶屏幕上显示的虚拟表盘的方式进行替代。 显示的内容可根据实际车况和驾驶员需求进行动态调整。显示的内容可根据实际车况和驾驶员需求进行动态调整。 资料来源：基于QNX的汽车虚拟仪表研究与设计、华西证券研究所 汽车仪表发展历程：虚拟液晶仪表成为智能驾驶时代主流黑莓QNX提供的多种类型数字化仪表系
10、统 资料来源：物联网智库、华西证券研究所 3.6 智能座舱：仪表软件-QNX为主 50 相对于普通操作系统，汽车所采用的操作系统为相对于普通操作系统，汽车所采用的操作系统为RTOSRTOS（实时操作系统），实时性和可靠性更高。目前主流的（实时操作系统），实时性和可靠性更高。目前主流的RTOSRTOS包括包括QNXQNX、嵌入式、嵌入式 LinuxLinux 、C/OSC/OS- -II II、 VxWorksVxWorks、WinCEWinCE。 目前仪表操作系统以目前仪表操作系统以QNXQNX为主，市占率超过为主，市占率超过50%50%：2011年QNX是业内唯一同时达到IEC61508安全
11、完善性三级认证(SIL3)和第六级(EAL 4+)认 证的RTOS，同时于 2014 年 QNX 操作系统通过了 ISO 26262 ASIL 认证，为乘用车的电气、电子和基于软件的系统提供更高可靠性和稳定 性的保证。QNX 软件系统目前已在很多车型和车辆上被采用，使用量超过所有其他操作系统平台的组合。 20142014年年QNXQNX采用采用RightwareRightware KanziUIKanziUI解决方案（被中科创达并购）之全新仪表盘，之前双方合作过全新奥迪虚拟驾驶员解决方案（被中科创达并购）之全新仪表盘，之前双方合作过全新奥迪虚拟驾驶员座舱项目。座舱项目。 资料来源：基于QNX操
12、作系统的汽车全液晶仪表开发、华西证券研究所 汽车仪表OS对比汽车液晶仪表的软件结构 资料来源：基于QNX操作系统的汽车全液晶仪表开发、华西证券研究所 汽车仪表可选OS类型汽车仪表可选OS类型 内核类型内核类型任务模式任务模式内核大小内核大小可靠性可靠性切换耗时切换耗时 中断延时中断延时 QNX抢占式 4095进程； 327线程； 256优先级 约12K99.999%3us3.3-4.4us 嵌入式Linux非抢占式 222进程； 1024线程； 1-5200； 最小约134K 一般大于10ms约10ms C/OS-II抢占式 单进程； 256线程； 64； 2-10K很高大于10ms约10ms
13、 VxWorks抢占式 单进程； 256线程； 256； 最小约8K99.999%小于1ms约10ms WinCE抢占式 32进程； 32； 最小约200K 一般大于10ms10-100ms 3.7 智能座舱：车联网-迈向智能网联的必备设施 51 车联网是智能驾驶汽车产业中最为重要的技术基础设施之一。车联网是智能驾驶汽车产业中最为重要的技术基础设施之一。 车联网是智能交通的必要前提，整个过程由车辆位置、速度 和路线信息、驾驶人信息、道路拥堵以及事故信息以及各种 多媒体应用领域等重要信息元素组成，并且通过大数据和云 计算实现网络化交互性控制。 车联网是智能驾驶产业链中关键基础设施 资料来源：汽车
14、安全与节能国家重点实验室，华西证券研究所 3.7 智能座舱：车联网运行模式 52 车联网车联网= =车载智能终端车载智能终端+ +物联网物联网+ +云计算：云计算： 车联网借助装载在车辆上的传感设备（感知层），收集车辆和车内乘员的信息，通过网络共享（网络层），实现驾驶员、车、行人、车联 网平台、城市网络的互联，从而实现智能、安全驾驶，以及享受技术和生活服务等（应用层）。 资料来源：中关村在线，华西证券研究所 车联网运行示意图 3.7 智能座舱：车联网产品形态 53 车联网可分为广义和狭义两类概念；车联网可分为广义和狭义两类概念； 广义车联网V2X车路协同（安全需求）+Telematics（娱乐
15、需求）； 狭义车联网指V2X车路协同，主要包括V2V（车与车）、V2I（车与路）、V2P（车与人）三大领域； 车联网涉及技术主要包括云平台、车联网涉及技术主要包括云平台、V2XV2X、OTAOTA、信息安全四大部分；、信息安全四大部分； 资料来源：中国联通，华西证券研究所资料来源：搜狐在线，华西证券研究所 车联网核心技术构成车路协同示意图 3.7 智能座舱：车联网技术演进 54 V2XV2X早期主要是基于早期主要是基于DSRCDSRC，后期随着蜂窝移动通信技术发展才出现了，后期随着蜂窝移动通信技术发展才出现了C C- -V2X V2X 技术：技术：C-V2X（Cellular V2X）即以蜂窝
16、通信技术为基础的 V2X，它是基于 3G/4G/5G 等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含4G LTE 、LTE V和5G三种类型，从技术演进角度讲，LTE V支持向5G平滑演进。其中LTE V（LTE Vehicle）指针对车的LTE技术，包含 LTE V Cell 和 LTE V Direct； 车路协同步入试点阶段，政策扶持力度大：车路协同步入试点阶段，政策扶持力度大：目前智能网联汽车测试场全国建设数量超过40个，各地纷纷出台智能网联测试规范指导具体业 务实施。 资料来源：亿欧智库，华西证券研究所资料来源：金溢科技，华西证券研究所 V2X技术分类车路协同示范区域梳理 3.7
17、智能座舱：车联网主要产品形态 55 车联网物理系统架构：车车联网物理系统架构：车- -路路- -云协同一体：云协同一体： 1 1）管理及应用云平台：）管理及应用云平台： 设备监控与管理、数据采集、清洗、分析、信息上传下达、智慈交 通应用支撑； 其支撑平台包括：指挥控制平台、智能车辆信息诱导平台、高精度 GIS地图平台、北斗高精度定位平台、互联网数据平台等； 2 2）路侧系统：）路侧系统： 交通信息采集与汇聚、边缘计算、信息上传 （I2N）与下发 （ I2V )； 实现路侧传感器集成与信息融合； 与信息播报系统、信号灯、路灯等路侧设施进行交互，向车辆发布 提醒信息； 3 3）车载系统：）车载系统
18、： 高精度定位、车辆状态采集及环境信息感知、车辆通信与信息发布、 智能辅助驾驶应用等。 资料来源：金溢科技，华西证券研究所 车联网物理系统架构及涉及到的主要设备 3.7 智能座舱：车联网空间有望逾千亿 56 智能驾驶渗透率加速扩张智能驾驶渗透率加速扩张+ +汽车保有量增长驱动车联网市场空间放量：汽车保有量增长驱动车联网市场空间放量：目前中国公路里程及汽车保有量仍保持增长趋势，预计到2030 年， 中国公路里程达到 615 万公里，汽车保有量达到 3.8 亿辆。 根据前瞻经济学人数据，假设每公里公路需要路侧单元2个，每50公里需要设置边缘计算单元一个，到2030年，中国路侧单元RSU应用渗透 率
19、为30%，汽车搭载OBU( 集成ADAS) 渗透率为 5%，对应市场空间在千亿以上。 资料来源：金溢科技，华西证券研究所资料来源：前瞻经济学人，华西证券研究所 V2X典型应用场景车路协同IT设备投资规模测算（亿元） 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 3.7 智能座舱：车联网核心部件T-BOX 57 T T- -BOXBOX是智能网联汽车的关键零部件是智能网联汽车的关键零部件 T-BOX（Telematics BOX）可深度读取汽车CAN
20、总线数据和私有协议，通过无线网络将数据传到云服务器，是智能网联汽车的关键部件，T- BOX运用了多种技术，包括：无线广域网（WAN）、无线局域网（WLAN）、车身通讯网（CAN）、多网路由、车载数据安全、空中烧号 （ODC）、GPS和北斗定位、三维加速度传感器、多轴传感器、实时惯导等。 T T- -BOXBOX作用主要有：作用主要有：1 1）可以给车机提供外网连接功能；）可以给车机提供外网连接功能；2 2）车机提供定位功能；）车机提供定位功能；3 3）实现整车）实现整车CANCAN网络的远程诊断控制功能。网络的远程诊断控制功能。 资料来源：T-box在整车CAN网络的位置与作用、华西证券研究所
21、 典型T-BOX结构图T-Box实现车与网的连接 资料来源：T-box在整车CAN网络的位置与作用、华西证券研究所 3.7 智能座舱：车联网核心部件 T-BOX 58 典型典型T T- -BOXBOX软件设计与实现（以北汽新能源为例）软件设计与实现（以北汽新能源为例） 1 1）车载）车载T T- -BOXBOX软件系统开发中主要涉及三类技术：软件系统开发中主要涉及三类技术： Socket 接口及技术、 TCP/IP 协议、车身通讯 CAN 系统； 2 2）Socket Socket 接口及技术：接口及技术：源自Unix，是对TCP/IP协议的封装和应用，主要解决数据如何在网络中传输，提供可供程
22、序员做网络开发所用的接口； 3 3）TCP/IP TCP/IP 协议：协议：Internet最基本协议,也是一个网络协议的总集合，确保不同种类计算机和 Internet 联合在一起工作； 4 4）车身通讯）车身通讯 CAN CAN 系统系统：解决汽车中多种控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行通讯总线，它有很高的通讯速率（位速率可达 1Mbps）、距离远、可靠性高、高保密性、优良抗干扰能力，而且还要能够及时检测出总线上的任何错误。 资料来源： 北汽新能源汽车TBOX软件设计与实现 、华西证券研究所 车载T-BOX系统应用图车载T-BOX架构图 资料来源： 北汽新能源汽车TBOX软件设计与
23、实现 、华西证券研究所 3.7 智能座舱：车联网核心部件 T-BOX 59 车载车载T T- -BOXBOX市场空间逾市场空间逾2020亿亿 根据前瞻产业研究院数据，2019年国内车厂前装车载TBOX渗透率约为20-30%左右，按20%的渗透率计算，2019年我国TBOX行业销售量约为 428.9万台，TBOX单价约为500元/台，TBOX行业销售额约为21.44亿元； 本土产品存在同质化趋势，海外产品竞争力较强本土产品存在同质化趋势，海外产品竞争力较强 中国车载T-BOX行业企业数量较多，主要生产企业有华为、中兴、速锐得、慧翰微电子、鸿泉物联等，行业竞争激烈，且存在产品同质化问题 突出的现象
24、。德国、美国、日本等发达国家，高度重视车载T-BOX的设计与开发，拥有许多著名车载T-BOX品牌，如Bosch、Harman以及 Denso等，这些跨国企业在车载T-BOX行业的产品性能、研发能力、产品配套等方面具有较强的竞争力。 我国车载T-Box渗透率持续攀升 资料来源：北汽新能源汽车TBOX软件设计与实现、华西证券研究所 3.8 智能座舱：网络安全 60 网络安全在智能驾驶时代地位日益吃重网络安全在智能驾驶时代地位日益吃重 智能驾驶时代软件定义汽车，远程升级(OTA)、车车辆通信(V2V)、车路通信(V2I)等信息通讯新手段层出不穷，但这些新的服务，需要在保证安 全通信的环境下，才能确保
25、车辆的安全性。 车载网络主要有两种攻击途径车载网络主要有两种攻击途径 1）攻击者可发送命令到车辆CAN网络中，通过总线控制任何ECU，现有研究表明车门解锁、制动器 背景-国界、省界等信息必须准确表达 详细车道模型-曲率、坡度航向、限高、限重、限宽;定位地物和 Feature图层 所属系统信息娱乐系统车载安全系统 用途导航、搜索、目视辅助环境感知、车道级路径规划、车辆控制 使用者人、有显示计算机、无显示 现势性要求相对低、人可以良好应对高、机器较难良好应对 数据量每千米的数据量约1KB 每千米的数据量约为100MB，是普通地图的105倍且数据种类复杂 多样 数据来源主要为采集车采集车+众包实时数
26、据+云端信息 5.2 四维图新：高精度地图+汽车芯片稀缺标的 88 公司已斩获高精度地图订单。公司已斩获高精度地图订单。2019年四维图新与宝马签订自动驾驶地图及相关服务许可协议，将为其在中国量产上市的新平台车型提供面 向L3及以上自动驾驶系统的自动驾驶地图产品及服务，2019年底，公司公告与华为公司在高精度地图等领域建立战略合作关系，将为华为 定制规定区域内的高精度地图数据及服务。 此外，考虑到公司在德系车的传统优势，我们预计未来或将斩获更多德系整车公司相关车型订单。 资料来源：四维图新公司公告，汽车之家，盖世汽车，华西证券研究所 主要图商的高精度地图订单梳理 高精度地图厂商时间订单详情 高
27、德地图 2018-6为凯迪拉克CT6超级智能驾驶系统Super Cruise提供高精度地图支持 2018-9与吉利在高精度地图领域达成全面合作，为G-Pilot提供支持 百度 2018-8获得长城汽车高精度地图和自定位量产订单 2019-4 与广汽合作启动高精地图和自定位量产项目，双方合作搭载了 L3 级自动驾驶的广汽车型预 计2020年上市 2020-1成为特斯拉中国导航地图合作伙伴，为ModelS提供技术支持 四维图新 2019-2获得宝马L3及以上级别自动驾驶高精度地图量产订单 2019-12公司按照与华为确认的地图属性需求，为华为定制规定区域内的高精度地图数据及服务。 5.2 四维图新
28、：高精度地图+汽车芯片稀缺标的 89 汽车芯片板块稀缺性突出，产品边界持续扩张。子公司汽车芯片板块稀缺性突出，产品边界持续扩张。子公司杰发科技在国内IVI等汽车芯 片领域优势突出，已经与多家前装车厂建立起战略合作关系，并连续多年占据国内 后装市场 50%以上的市场份额。同时，杰发科技也在积极布局其他汽车电子芯片方 向，并推出智能座舱系统芯片、MCU(BCM）车身控制芯片、TPMS 胎压监测芯片等 新产品。 充分受益智能驾驶放量，维持买入评级。充分受益智能驾驶放量，维持买入评级。我们预计2020-2022 年公司有望实现归母 净利分别为2.5亿、4.9亿和6.4亿，考虑到高精度地图等业务有望步入
29、放量期，公司 有望优先受益，维持“买入”评级。 风险提示：风险提示：项目推进不及预期，政策落地不及预期等。 资料来源：公司公告，华西证券研究所 杰发科技产品边界持续扩张 产品已覆盖信息娱乐/安全控制/车身电子 产品线产品线200000020 IVI芯片MT3360推出AC8217推出 AMP芯片AC7315推出AC7315量产 MCU芯片AC781X推出AC781X量产 TPMS芯片AC5111推出AC5111量产 产品持续迭代：AC8227 AC8227L AC8327 AC7325
30、持续推进中 5.3 千方科技：智慧交通+智能安防双轮驱动 90 智慧交通：传统业务根基深厚，积极布局智慧交通：传统业务根基深厚，积极布局V2XV2X。传统业务业务覆盖城市交通/公路/民航/铁路四大领域，公司为国内最早进入城市交通领域 的企业之一，作为公司的传统核心业务，城市交通业务现已形成全方位覆盖政府、行业和公众需求的完整城市交通产业链。 公司加码推进公司加码推进V2XV2X业务布局，目前已具备提供基于业务布局，目前已具备提供基于LTELTE- -V2XV2X的智能车载终端及路侧设备等产品能力。的智能车载终端及路侧设备等产品能力。公司主要面对网联汽车、车路协同等领 域开展自动驾驶业务布局，目
31、前已推出全系列的V2X产品体系。目前千方科技已在中关村自动驾驶创新示范区环保园、北京经济技术开发 区、北京CBD道路上部署了近百套V2X设备，公司落地的车联网项目还包括延崇高速示范段、智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基 地和亦庄基地、雄安新区车路协同示范等项目。 资料来源：公司公告，华西证券研究所资料来源：公司公告，华西证券研究所 公司与百度携手开发的车路协同设备2020年公司定增强化智慧交通业务实力 项目名称 总投资金额（万 元） 拟使用募资额 （万元） 下一代智慧交通系统产品解决 方案研发升级及产业化项目 143,606133,000 补充流动资金57,00057,000 5.3 千方
32、科技：智慧交通+智能安防双轮驱动 91 并购安防领域龙头企业宇视科技，充分受益于市场规模扩张。并购安防领域龙头企业宇视科技，充分受益于市场规模扩张。目前我国智能安防渗透率约为5%，2018年我国智能安防市场规模为359.2亿 元，2012-2018年市场规模年复合增长率高达26.8%，宇视科技为安防领域龙头企业之一，有望充分受益。 公司在智能交通业务与智能安防业务具有较强竞争优势，业绩有望较快增长，维持买入评级。公司在智能交通业务与智能安防业务具有较强竞争优势，业绩有望较快增长，维持买入评级。我们维持预计2020-2022 年公司的营业收入 分别为104.2亿元、128.1亿元和157.6亿元
33、，有望实现归母净利分别为11.9亿元、14.4亿元和17.5亿元，维持买入评级。 风险提示：风险提示：项目推进不及预期，政策落地不及预期等。 资料来源：公司公告，华西证券研究所资料来源：中安网，华西证券研究所 宇视科技行业地位领先我国智能安防市场规模持续保持较快增速 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 2001720182019E 中国智能安防市场规模（亿元）YOY（%） 5.4 受益公司-道通科技：全球汽车综合诊断市占率前三，ADAS标定产品开始放量
34、 92 从汽车诊断产品起家，目前市从汽车诊断产品起家，目前市占率全球前三占率全球前三：公司主要业务是汽车智能诊断、检测分析系统及汽车电子零部件的研发、生产、销售和服务， 产品主销美国、德国、英国、澳大利亚等70多个国家和地区，是专业的汽车智能诊断和检测、TPMS（胎压监测系统）和ADAS（高级辅助 驾驶系统）产品及相关软件云服务综合方案提供商。综合诊断产品领域，公司产品及服务可以覆盖近200个品牌和逾万种车型，具备车型覆 盖面广、诊断准确率高、软件更新速度快、智能易用等优势，全球积累了数十万活跃终端门店客户。 ADASADAS标定标定产品开始产品开始放量放量：具有ADAS功能的汽车如发生碰撞，
35、导致车身的雷达或摄像头等传感器发生偏移，就需要ADAS标定产品进行校 准。在北美和中国市场，公司ADAS标定系统为市场首发产品，在车型覆盖面、易用性、可折叠等方面具有优势。 资料来源：中国产业信息网，华西证券研究所 资料来源：公司公告，华西证券研究所 我国车辆年龄持续增长驱动下，汽车综合诊断市场规模有望持续扩张道通科技ADAS标定产品 0 1 2 3 4 5 6 2000192020E2021E2022E 我国车辆平均车龄 5.5 受益公司-鸿泉物联：高质量增长的商用车车联网平台 93 鸿泉物联将业务聚焦于商用车领域，并构建高级辅助驾驶、智能增强驾驶
36、两大业务：鸿泉物联将业务聚焦于商用车领域，并构建高级辅助驾驶、智能增强驾驶两大业务： 1 1）高级辅助驾驶业务）高级辅助驾驶业务: : 高级辅助驾驶系统主要由车载终端（包括车载录像机、行驶记录仪等）、智能摄像头、智能传感器、人工智能模块和大 数据云平台等构成，基于采集传输的数据，实现车辆状态识别、车道偏离识别、驾驶员身份及分神识别（DMS）等功能； 2 2）高级辅助驾驶业务增长迅速：）高级辅助驾驶业务增长迅速：主因系杭州渣土车全面安装高级辅助驾驶系统模块提上议事日程，鸿泉物联已经中标杭州市级平台项目，预 估将在2020-2022年完成全市范围内1万辆渣土车的高级辅助驾驶系统的安装；此外，环保车
37、、水泥搅拌车等类型的城市专用车辆安装高级辅助 驾驶系统提供增量；最后，最早安装的长沙、厦门等区域进入车辆更新周期进而带动新增更新类需求。 资料来源：公司公告，华西证券研究所资料来源：相关公司公告，搜狐新闻，华西证券研究所 公司高级辅助驾驶系统架构公司高级辅助驾驶系统销量有望保持较快增长 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 200192020E2021E2022E 销售数量（套）同比增速（%） 5.5 受益公司-鸿泉物联：高质量增长的商用车车联网平台 94 鸿泉物联将
38、业务聚焦于商用车领域，并构建高级辅助驾驶、智能增强驾驶两大业务：鸿泉物联将业务聚焦于商用车领域，并构建高级辅助驾驶、智能增强驾驶两大业务： 智能增强驾驶系统业务：智能增强驾驶系统业务：主要包括硬件设备（包括 T-BOX、行驶记录仪等）、智能增强驾驶模块和大数据云平台等。目前，商用车前装业务主 要用于商用重型车，包括智能增强驾驶系统和人机交互终端两大类业务，其中，智能增强驾驶系统中的行驶记录仪系国家强制安装部件。凭借 公司的技术优势，鸿泉物联的智能增强驾驶系统份额不断提升，2019年年底占据26.67%的市场份额。 资料来源：公司公告，华西证券研究所资料来源：相关公司公告，搜狐新闻，华西证券研究
39、所 公司智能增强驾驶系统架构公司智能增强驾驶终端市占率测算与预测 14.27% 23.04% 20.09% 26.67% 27.80% 28.50% 29.50% 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 200192020E2021E2022E 5.6 受益公司-虹软科技：视觉领域龙头，DMS产品已量产 95 全球领先的全球领先的视觉算法提供视觉算法提供商商：公司是一家以研发和技术为核心驱动力的计算机视觉技术和算法供应商，所提供的计算机视觉技术解决方案 应用于智能手机、智能驾驶、IOT以及其他智能设备领域。公司的主要客户包括了三星、华为、小米、OPPO
40、、VIVO等全球知名手机厂商 以及上汽等国内汽车企业。公司为轻资产运营公司，主营业务收入来源于自主研发核心技术的授权许可使用，2020年前三季度，人均创收 约73万元，人均创利约31万元。公司高度重视研发投入，目前研发投入占营收比例已连续三年达30%以上。 智能驾驶产品品类日益丰富。智能驾驶产品品类日益丰富。目前公司智能驾驶产品可以分为8大类：AR HUB（AR抬头显示）、DMS（驾驶员监控系统）、Interact（视 觉互动系统）、ADAS（高级驾驶辅助系统）、OMS（乘客监控系统）、Authenticate(生物认证)、AVM（3D环景监视系统）、BSD（盲区 检测系统），每个类别下还有各
41、自的产品模块。2020年前三季度智能驾驶业务收入约4582万元，主要贡献来自DMS驾驶员监控系统。 资料来源：公司公告，华西证券研究所资料来源：公司公告，华西证券研究所 近年虹软科技营业收入结构（亿元）近年虹软科技业绩持续较快增长 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 20019 手机汽车等IoT产品其他 0 10 20 30 40 50 60 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 200Q1/3 (%)(亿元) 营收归母净利润 营收增速（右）归母净利润增速（右） 06 96 风险提示 6 风险提示 智能驾驶相关核心技术研发低于预期，影响市场需求释放规模 新技术的出现对现有技术路线形成冲击，影响市场份额拓展 疫情发展趋势可能对宏观经济持续复苏趋势带来不确定性，进而对影响汽车产业链产生负面影响 政策扶持力度不及预期 97资料来源：华西证券研究所
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