1、民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 2021年01月12日 风险提示：1）汽车智能网联技术发展不及预 期。2）政策、法规推进不及预期。3）5G商 用落地不及预期。 车联网行业/ 行业专题报告 汽车智能网联化风起云涌，万亿市场蓄势待发汽车智能网联化风起云涌，万亿市场蓄势待发 汽车智能网联化专题汽车智能网联化专题报告报告 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 2 1 1. .政策政策+ +技术技术+ +产业链变革产业链变革，催化近催化近2 2万亿市场空间万亿市场空间 智能汽
2、车智能化、网联化是汽车产业新革命下一个风口，中国汽车产业在政策+技术+产业链变革驱动下，2020-2030年市场空 间有望达到2万亿，智能网联渗透率在2025年有望达到75%。 2 2. .20212021年年L L2 2+ +级别自动驾驶加速落地级别自动驾驶加速落地，ADASADAS渗透率持续提升渗透率持续提升，20232023年市场规模有望超越年市场规模有望超越12001200亿亿 短期短期，L2+、L3级别渗透率持续提升。ADAS系统作为实现自动驾驶的重要支撑技术，先行放量，2023年市场规模有望达到1206 亿元，2020-2023年CAGR约为36.7%；同时，L4级别及以上自动驾驶
3、技术，将降维应用至L2+级别自动驾驶当中;中长期中长期，随着 技术的突破及法规的完善，L4/L5级别自动驾驶将逐渐落地。 3. 智能化产业链智能化产业链，环境感知系统优先受益环境感知系统优先受益，国产厂商积极融入国产厂商积极融入 自动驾驶高景气度带动环境感知系统及车载操作系统装载率提升，摄像头、毫米波雷达、激光雷达、高精度地图、车载AI芯 片、计算平台等市场空间持续扩大。 4. 网联化产业链网联化产业链，进入网联基础设施部署关键期进入网联基础设施部署关键期，国产厂商优势明显国产厂商优势明显 云控平台、车载OBU、路侧RSU率先放量，车载OBU市场渗透率2025年有望达到50%，同期市场规模约为
4、365亿元；路侧RSU市场 渗透率2025年有望达到50%，同期市场规模约为525亿元。 5 5. . 投资建议：重点关注德赛西威投资建议：重点关注德赛西威、华测导航华测导航、四维图新四维图新、移远通信移远通信、广和通；建议关注北斗星通广和通；建议关注北斗星通、中海达中海达。 核心观点核心观点 风险提示：智能网联汽车技术发展不及预期，政策、法规推进不及预期，风险提示：智能网联汽车技术发展不及预期，政策、法规推进不及预期，5G5G商用落地不及预期。商用落地不及预期。 qRqPrRqNwPnMoRnMrMsPrPbRaO9PmOoOoMnMkPqQmNfQoPoN9PnMnNMYoOoNxNtQr
5、O 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 3 重点及建议关注公司盈利预测与财务指标重点及建议关注公司盈利预测与财务指标 代码公司名称 现价EPSPE 评级 2021/1/122019A2020E2021E2022E2019A2020E2021E2022E 002920.SZ德赛西威100.66 0.53 0.821.101.4557.10122.1091.1169.43未评级 300627.SZ华测导航24.31 0.58 0.60 0.78 1.06 38.1240.0 30.6 22.6 推荐 002405.SZ四维图新15.5
6、1 0.18 0.130.230.2993.11115.8367.0353.06未评级 603236.SH移远通信196.26 1.94 1.983.225.1687.9199.3360.9338.03未评级 300638.SZ广和通65.12 1.40 1.211.722.3349.4853.6537.7727.90未评级 300177.SZ中海达10.39 (0.23)0.150.250.32-38.8468.0441.9132.44未评级 002151.SZ北斗星通53.50 (1.31)0.260.380.67-18.99209.72142.5980.25未评级 资料来源：公司公告，民
7、生证券研究院，未评级公司使用WIND一致预期 盈利预测与财务指标 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 4 1.1.政策政策+ +技术技术+ +产业链变革，催生智能网联汽车产业万亿级市场空间产业链变革，催生智能网联汽车产业万亿级市场空间 2.2.智能化：自动驾驶渗透率持续提升，智能化：自动驾驶渗透率持续提升，L2+L2+加速突破，相关组件放量加速突破，相关组件放量 3.3.网联化：自动驾驶必经之路，网联基础设备先行部署网联化：自动驾驶必经之路，网联基础设备先行部署 目录目录 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最
8、后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 5 1.1.政策政策+ +技术技术+ +产业链变革，催生智能网联车产业万亿级市场空间产业链变革，催生智能网联车产业万亿级市场空间 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 6 1.11.1智能网联汽车定义智能网联汽车定义 智能网联汽车智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（ 人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全 、高效、舒适、节能”形式，并最终实现代替人来操作的新一代汽车。是汽车
9、、信息、通信等多学科多技术深 度融合的典型应用。 智能网联汽车=单车自动驾驶+网联式汽车，二者融为一体催生新产品、新模式、新生态 资料来源： C-V2X业务演进白皮书，民生证券研究院 智能网联汽车是智能汽车发展的战略方向，网联协同是智能驾驶发展的未来趋势。智能网联汽车是智能汽车发展的战略方向，网联协同是智能驾驶发展的未来趋势。 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 7 1.11.1智能网联汽车发展技术体系及关键技术智能网联汽车发展技术体系及关键技术 智能网联汽车技术体系涉及信息通信、交通、汽车等行业，以安全为支撑，对车、路、云端产生
10、的信息流进行 融合感知、计算、决策与信息下发。具体技术架构可划分为“三横两纵”。 连接连接+ +计算计算+ +服务服务 交通/交管平台云控平台 路侧智能化系统 智能网联汽车 安安 全全 网联自动驾驶技术体系三向视图网联自动驾驶技术体系三向视图智能网联汽车“三横两纵”技术架构智能网联汽车“三横两纵”技术架构 资料来源： 中国信息通信研究院，民生证券研究院资料来源： 智能网联汽车技术路线图2.0，民生证券研究院 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 8 1.2 1.2 智慧交通智慧交通+ +新基建，智能网联汽车发展正当时新基建，智能网联
11、汽车发展正当时 智能网联汽车是智慧交通落地应用的突破口，助力智慧交通系统建设。智能网联汽车是智慧交通落地应用的突破口，助力智慧交通系统建设。智慧交通是指在智能交通的基础上运用 物联网、云计算、互联网、人工智能、自动控制、移动互联网等技术进一步提升交通系统运行效率和管理水平 ，确保通畅的公众出行。交通强国战略之下，智慧交通行业发展持续看好。智能网联汽车作为智慧交通建设的 突破口和发力点，迎来历史性发展机遇，同时将有效促进智慧交通系统落地。 智能网联汽车融合新基建建设重要方向。智能网联汽车融合新基建建设重要方向。新基建以新发展为理念，以技术创新为驱动，以信息网络为基础，包 括5G基站建设、特高压、
12、城际高速铁路和城市轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、工业互联网。智能 网联汽车横跨新能源、物联网、基站建设等多个领域，契合新基建建设重要方向，产业发展基础支撑强劲。 资料来源： 智研咨询，民生证券研究院 智能网联 汽车 智慧交通智慧交通新基建新基建 物联网 云计算 人工智能 5G基站建设 新能源汽车 数据中心 智慧交通叠加新基建，奠定智能网联汽车发展新机遇智慧交通叠加新基建，奠定智能网联汽车发展新机遇 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 9 1.2 1.2 政策及规划频发，催化智能网联汽车行业发展政策及规划频发，催化智能网联
13、汽车行业发展 智能网联汽车发展已提升至国家战略高度智能网联汽车发展已提升至国家战略高度，国务院和工业信息化部、交通运输部、科学技术部、发展改革委、公安部等部委出台一系 列规划及政策推动我国智能网联汽车产业发展。 时间时间部门部门名称名称内容内容 2017.2国务院“十三五” 现代综合交通运输体系发展规划提出构建新一代交通信息基础网络，明确提出加快车联网建设和部署。 2017.4 工信部、发改委、科技 部 汽车产业中长期发展规划提出以智能网联汽车为突破口之一，引领整个产业转型升级。 2018.5 工信部、公安部、交通 运输部 智能网联汽车道路测试管理规范对测试主体、测试驾驶人和测试车辆等都提出了
14、严格要求，以促进我国智能网联汽车发展。 2018.11工信部 车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz频 段管理规定（暂行） 规划5905-5925MHz频段作为基于LTE-V2X技术的车联网（智能网联汽车）直连通信的工作频段。 2018.12工信部车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划大力支持 LTE-V2X、 5G-V2X 等无线通信网络关键技术研发与产业化。 2019.9国务院交通强国建设纲要加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。 2020.2 发改委、工信部、科技 部 智能汽车创新发展战略提出我国智能交通和智能网联汽车发展战略
15、目标。 2020.3工信部关于推动5G加快发展的通知 提出促进“5G+车联网”协同发展。推动将车联网纳入国家新型信息基础设施建设工程，促进LTE- V2X规模部署。建设国家级车联网先导区，丰富应用场景，探索完善商业模式。 2020.9国务院办公厅关于以新业态新模式引领新型消费加快发展的意见推动车联网部署应用。 2020.11国务院办公厅新能源汽车产业发展规划（2021-2035 年）加快基于蜂窝通信技术的车辆与车外其他设备间的无线通信（C-V2X）标准制定和技术升级。 2020.12交通运输部关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见 支持开展自动驾驶载货运输服务、稳步推动自动驾驶客运出
16、行服务、鼓励自动驾驶新业态发展。 资料来源： 民生证券研究院整理 智能网联汽车发展相关政策、规划智能网联汽车发展相关政策、规划 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 10 1.2 1.2 政策及规划频发，催化智能网联汽车行业发展政策及规划频发，催化智能网联汽车行业发展 智能网联汽车技术路线图智能网联汽车技术路线图2 2. .0 0明确智能网联车分阶段发展目标与里程碑明确智能网联车分阶段发展目标与里程碑，规划十五年清晰发展路径规划十五年清晰发展路径，将有效促进智能网联车产品创将有效促进智能网联车产品创 新及技术落地新及技术落地，加速市
17、场应用加速市场应用。据中汽协预测，2025年新车销量将达到3000万辆，届时PA、CA级智能网联车数量约为1500万辆，且将 有1500万辆新车装配C-V2X终端。 资料来源： 智能网联汽车技术路线图2.0，中汽协，民生证券研究院 总体目标总体目标 确立中国方案智能网联汽车 发展战略，形成跨部门协同 管理机制 PA、CA级智能网联汽车销量占 当年汽车总销量的比例超过 50%,HA级智能网联汽车开始进 入市场，C-V2X终端新车装配 率达50% 网联协同感知技术在高速公 路、城市道路节点和封闭区 域成熟应用，具备网联协同 决策功能的车辆进入市场。 HA级智能网联汽车实现限定 区域和特定场景商业化
18、应用 中国方案智能网联汽车成为 国际汽车发展体系重要组成 部分 PA、CA级智能网联汽车销量占 当年汽车总销量的比例超过 70%,HA级车辆占比达20%，C- V2X终端新车装配基本普及 具备车路云一体化协同决策 与控制功能的车辆进入市场 ，HA级智能网联汽车在高速 公路广泛应用，在部分城市 道路规模化应用 中国方案智能网联汽车产业 体系更加完善，与智能交通 、智慧城市产业生态深度融 合，打造共享和谐、绿色环 保、互联高效、智能安全的 智能社会，支撑我国实现汽 车强国、步入汽车社会，各 类网联式高度自动驾驶车辆 广泛运行于中国广大地区 20252025年年20302030年年20352035年
19、年 注： PA为部分自动驾驶， CA为有条件自动驾驶，HA为高度自动驾驶 智能网联汽车发展总体目标智能网联汽车发展总体目标 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 11 资料来源：中国无线电管理，民生证券研究院 1.3 1.3 技术升级，技术升级，5G5G技术提供网联化发展基础及必要条件技术提供网联化发展基础及必要条件 5 5G G商用加速落地商用加速落地，智能网联车是最佳应用场景智能网联车是最佳应用场景。5G具有低时延、高可靠、高速率、广连接的特点，支撑智能网联车与周边环境设 施实现无线通讯和信息交换，便于及时做出决策，满足自动驾驶
20、苛刻的延时要求。5G技术的飞速发展以及配套基础设施的建设， 为智能车联网发展提供基础。 5 5G G网络新技术网络新技术SDNSDN（软件定义网络软件定义网络）、NFVNFV（网络功能虚拟化网络功能虚拟化）、网络切片等网络切片等，提升智能网联车业务效率及安全性提升智能网联车业务效率及安全性。SDN技术实现控 制和转发解耦，NFV技术实现软件和硬件解耦，达到灵活化，服务于网络切片技术。网络切片技术实现按需组网，提供低至1-5ms 端到端时延和高至10Gbps峰值速率，满足网联化不同场景的网络需求，推进车用网络建设及通信产品加速普及与应用。 5G5G三大应用场景三大应用场景5G5G网络切片技术应用
21、场景网络切片技术应用场景 资料来源：搜狐，民生证券研究院 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 12 资料来源：IMT-2020(5G)推进组，民生证券研究院 1.3 1.3 技术升级，技术升级，MECMEC多接入边缘计算提供网联化增强服务多接入边缘计算提供网联化增强服务 MECMEC与车联网融合场景视图与车联网融合场景视图 MECMEC多接入边缘计算为网联化低时延业务提供技术支撑多接入边缘计算为网联化低时延业务提供技术支撑。智能网联业务中有关驾驶安全类的业务主要特征是低时延、高可靠。在时 延需求上，自动驾驶要求时延低至3ms。ME
22、C技术在支持网联通信的基础上，还可以承载部分车联网业务功能，实现数据融合和业 务协同，降低时延，减少海量数据回传造成的网络负荷。 MECMEC与车联网融合实现多元化场景应用与车联网融合实现多元化场景应用。网联化应用场景复杂且多样，例如交通岔路口信号灯控制参数优化、车辆拥堵场景的分析 与识别、区域内高精度地图的实时加载、自动驾驶车辆的调度、交通流合流场景、优先车辆通行等，需要大量的计算/存储/传输 资源或对交通要素进行组织协调，通过MEC与车联网融合能够有效实现场景应用需求。 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 13 1.4 1.4
23、 产业链变革焕发新活力，迎来历史性发展机遇产业链变革焕发新活力，迎来历史性发展机遇 传统汽车产业链为上下游链条模式传统汽车产业链为上下游链条模式，整体产业链长且各环节较为独立整体产业链长且各环节较为独立。上游为原材料、零部件厂商，中游整车厂进行整车制造， 下游汽车经销商、汽车4S店、汽车金融公司等提供销售及售后服务。 传统产业链参与厂商盈利模式单一传统产业链参与厂商盈利模式单一，价值链受整车厂影响大价值链受整车厂影响大，整体业绩周期波动大整体业绩周期波动大。整车厂作为产业链的核心，对上下游厂商影 响较大。整车厂主要依靠向经销商销售取得收入与生产成本的价差作为盈利，盈利周期较长且单一，相应业绩波
24、动较大。 传统汽车产业链传统汽车产业链 资料来源：文档网，民生证券研究院 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 14 智能网联汽车发展使得汽车产业链产生变革性突破智能网联汽车发展使得汽车产业链产生变革性突破，新势力厂商注入发展新活力新势力厂商注入发展新活力。智能网联车在传统汽车基础上通过ICT技术改造 实现“自动化”、“网联化”技术升级。新势力、互联网车厂突破传统产业链壁垒，鲶鱼效应激发产业变革活力；软件定义汽车 时代，产业链延伸出诸多新领域，ICT厂商有望进军Tier 1供应商环节。 智能网联汽车产业链智能网联汽车产业链 资料来源
25、：蔚来，中商产业研究院，民生证券研究院 1.4 1.4 产业链变革焕发新活力，迎来历史性发展机遇产业链变革焕发新活力，迎来历史性发展机遇 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 15 传统车企价值链 Tier 3 供应商 Tier 2 供应商 Tier 1 供应商 OEM 经销商 车企影响 车企影响 未来车企价值链 Tier 3 供应商 Tier 2 供应商 Tier 1 供应商 能源企业 互联网 OEM 通信通信 基建基建 服务服务 内容内容 商业商业 外部服务 生态 资料来源：IHS Markit，民生证券研究院 智能网联汽车发展
26、，焕发产业链新动能，重塑价值分配，拓展生态空间智能网联汽车发展，焕发产业链新动能，重塑价值分配，拓展生态空间： 新势力车厂、互联网科技巨头、零部件创业公司积极融入，与传统厂商进行跨界合作，重塑价值分配；整车厂突破制造环节，延伸 至上下游产业链，开创新的业态与市场。总体上，车企突破以自身为核心的生态体系，通过与传统制造端和外部服务端生态的合作 ，共同构建以用户需求为核心的新型生态体系，单车价值量实现跨越式提升。 1.4 1.4 产业链变革焕发新活力，迎来历史性发展机遇产业链变革焕发新活力，迎来历史性发展机遇 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证
27、券研究报告 16 1.5 1.5 政策政策+ +技术技术+ +产业链变革，催化万亿级市场空间产业链变革，催化万亿级市场空间 资料来源：智研咨询，民生证券研究院 中国智能网联车市场规模及预测（亿元）中国智能网联车市场规模及预测（亿元） 30.7% 38.4% 45.0% 49.4% 52.2% 55.1% 57.6% 59.4% 24.9% 35.3% 48.8% 53.3% 59.8% 66.0% 72.1% 75.9% 0.0% 10.0% 20.0% 30.0% 40.0% 50.0% 60.0% 70.0% 80.0% 201820192020E2021E2022E2023E2024E2
28、025E 全球市场中国市场 228 353 490 681 893 1125 1376 1650 1996 2381 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 2001720182019 2020E2021E2022E2023E 全球及中国市场智能网联车渗透率情况及预测全球及中国市场智能网联车渗透率情况及预测 中国智能网联车市场规模及渗透率将持续提升中国智能网联车市场规模及渗透率将持续提升，20232023年规模有望达到年规模有望达到23812381亿元亿元，20202020- -20232023年年CAGRCAGR约为约为2020. .6262% %
29、。据智研咨询，中国 智能网联车市场规模2019年约为1125亿元，未来4年CAGR约为20.62%，有望在2023年达到2371亿元。同时，根据IHS Markit数据， 中国智能网联车2019年市场渗透率约为35.3%，随着自动驾驶及网联技术的升级，2025年市场渗透率将达到75.9%，中国有望成为 全球最大智能网联车市场。 智研咨询进一步将智能网联车市场细分智研咨询进一步将智能网联车市场细分，并推测并推测20202020- -20302030年智能网联车年智能网联车1010年产业总规模有望达到近年产业总规模有望达到近2 2万亿元万亿元。其中“聪明的车” 市场规模约为8350亿元,“智慧的路
30、”市场规模约为2950亿元，“车路协同”市场规模约为7630亿元。 资料来源：IHS Markit，民生证券研究院 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 17 2.2.智能化：自动驾驶渗透率持续提升，智能化：自动驾驶渗透率持续提升，L2+L2+加速突破，相关组件放量加速突破，相关组件放量 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 18 2.1 2.1 自动驾驶定义自动驾驶定义 目前对于自动驾驶技术定义的分级，有两个权威机构NHTSA（美国高速公路管理局）和SAE（汽车工程协会
31、）分别 发布了对自动驾驶各个级别的定义： 自动驾驶分级自动驾驶分级 名称名称定义定义驾驶操作驾驶操作周边监控周边监控接管接管应用场景应用场景 NHTSANHTSASAESAE L0L0L0L0人工驾驶由人类驾驶者全权驾驶汽车。人人人无 L1L1L1L1辅助驾驶 车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾 驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作。 人、车人人 限定场景 L2L2L2L2部分自动驾驶 车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾 驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作。 车人人 L3L3L3L3条件自动驾驶 由车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员 需保持注意力集中以备不时之需。 车车人 L4L4 L4L
32、4高度自动驾驶 由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需 保持注意力，但限定道路和环境条件。 车车车 L5L5完全自动驾驶 由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需 保持注意力。 车车车所有场景 资料来源：搜狐汽车，民生证券研究院 自动驾驶分级自动驾驶分级 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 19 中国工信部于2020年3月发布汽车驾驶自动化分级推荐性国家标准报批公示，该标准规定了汽车驾驶自动化 系统的分级原则和技术要求，将驾驶自动化分成0至5级，为智能网联汽车发展提供支撑。 2.1 2.1 自动驾驶定义自动驾驶定义 等级等级名称名称
33、车辆横向和纵向运动控制车辆横向和纵向运动控制目标和事件探测与响应目标和事件探测与响应动态驾驶任务接管动态驾驶任务接管设计运行条件设计运行条件 LOLO应急辅助驾驶员驾驶员、系统驾驶员有限制 L1L1部分自动辅助驾驶员、系统驾驶员、系统驾驶员有限制 L2L2组合驾驶辅助系统驾驶员、系统驾驶员有限制 L3L3有条件自动驾驶系统系统 动态驾驶任务接管用户 （接管后成为驾驶员） 有限制 L4L4高度自动驾驶系统系统系统有限制 L5L5完全自动驾驶系统系统系统无限制 资料来源：工信部，民生证券研究院 中国自动驾驶分级中国自动驾驶分级 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声
34、明 证券研究报告证券研究报告 20 2.2 2.2 发展现状：七大落地现实场景发展现状：七大落地现实场景 资料来源：智车科技，搜狐汽车，IT之家，民生证券研究院 自动驾驶已实现的七大现实应用场景（低速、限定场景）自动驾驶已实现的七大现实应用场景（低速、限定场景） 自动驾驶出租车干线物流无人配送无人环卫 无人驾驶巴士封闭式园区物流自主代客泊车 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 21 主流自动驾驶技术路线可划分为“渐进式”路线及“跨越性”路线：主流自动驾驶技术路线可划分为“渐进式”路线及“跨越性”路线： “渐进式”路线，参与者为传统
35、车厂及新势力车厂。传统车厂通常从基础ADAS系统开始应用，对自动驾驶持有较为谨慎的态度，注 重投入与回报的平衡，倾向于研发现阶段可量产的ADAS产品，通过渐进式技术迭代过渡到高级别无人驾驶阶段，发展路径为L2-L3- L4或L2-L4。新势力车厂以特斯拉、小鹏、蔚来等为代表，直接推出L2L2+自动驾驶车辆，现阶段主推自主泊车及导航领航功能， 逐步提升自动驾驶水平。 “跨越性”路线，参与者主要为互联科技巨头及自动驾驶公司，例如谷歌、百度、Cruise等，直接推出L4级别无人自动驾驶车辆， 以Robotaxi落地应用锻造核心竞争力。由于L4级别自动驾驶对技术以及道路环境要求高，目前仅限于特定区域应
36、用。 资料来源：搜狐汽车，民生证券研究院 “渐进式”路线，渐进式”路线，ADASADAS系统装配示例系统装配示例“跨越“跨越性”路线，性”路线，RobotaxiRobotaxi示例示例 2.2 2.2 发展现状：两条发展路径并存发展现状：两条发展路径并存 资料来源：智车科技，民生证券研究院 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 22 大部分车厂自动驾驶升级路径由L2-L3-L4-L5逐级递增，2020年为L3级别自动驾驶元年。但由于L3级别自动驾驶量产尚需法规出台， 多数企业L3级别自动驾驶推进进展缓慢，推出L2+自动驾驶概念应用；
37、部分车厂选择跨过L3级别，直接进行L4级别技术研发。互联网 科技企业则多数直接进行L4级别自动驾驶研发，并推动部分L4级别技术降维应用至L2+级别自动驾驶车型当中。 资料来源：盖世汽车研究院，民生证券研究院 企业企业200020202020222202320232024202420252025 宝马宝马L2L2L3L3L4L4 奔驰奔驰L2L2L3L3L4L4 沃尔沃沃尔沃L2L2L4L4 大众大众L2L2L4L4 通用通用L2L2L4L4 福特福特L2L2L4L4 丰田丰田L2L2L4L4 本田本田L2L2L3L3 日产日产L
38、2L2L3L3 现代起亚现代起亚L2L2L4L4 上汽上汽L2L2L3L3L4L4 一汽一汽L2L2L3L3L4L4L5L5 长安长安L2L2L3L3L4L4L4L4 东风东风L2L2L3L3L4L4 北汽北汽L2L2L3L3L4L4 广汽广汽L2L2L3L3 吉利吉利L2L2L3L3L4L4 长城长城L2L2L3L3L4L4 奇瑞奇瑞L2L2L3L3 蔚来蔚来L2L2L3L3 威马威马L2L2L3L3 小鹏小鹏L2L2L3L3 特斯拉特斯拉L2L2L3L3L4L4 部分车企自动驾驶发展时间规划部分车企自动驾驶发展时间规划 2.2 2.2 发展现状：发展现状：L3L3级别自动驾驶进展放缓级别自
39、动驾驶进展放缓 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 23 2.3 2.3 自动驾驶发展路径：自动驾驶发展路径：L2+L2+级别自动驾驶加速优先落地级别自动驾驶加速优先落地 1.短期短期（20202020- -20252025），有条件自动驾驶有条件自动驾驶L L2 2+ +、L L3 3级别产品持续放量级别产品持续放量，渗透率持续提升渗透率持续提升。ADAS系统作为实现自动驾驶的重要支 撑技术，亦是自动驾驶发展的必经之路，将先行放量；同时，以Robotaxi、特定场景无人驾驶的L4级别及以上自动驾驶技术 将降维应用至L2+级别自动
40、驾驶当中，以自主泊车及导航领航功能为主，支持实现量产。 L3级别作为自动驾驶的分水岭，是实现向高级别自动驾驶突破的关键阶段。但现阶段受限于技术、成本、伦理道德、政策法 规等因素，尤其是对安全事故责任认定法规不完全，L3级别自动驾驶量产存在一定阻碍。现阶段将以L2+级别自动驾驶及ADAS 系统渗透率持续提升为主，逐渐过渡到高等级无人驾驶。总体上，自动驾驶技术迭代将分阶段逐步推进： 5% 40% 50% 45% 30% 15% 5% 15% 30% 45% 35% 5% 10% 20% 50% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 200302035204
41、0 L1/L2L3L4/L5 全球分等级自动驾驶汽车渗透率情况全球分等级自动驾驶汽车渗透率情况 资料来源：前瞻经济研究院，民生证券研究院 2.中长期中长期（20252025- -20352035），高级别自动驾驶仍然是终极发展目标高级别自动驾驶仍然是终极发展目标。随着技术的突破、安全等级的提升及法规的完善，L4/L5级 别自动驾驶长期将逐渐落地。 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 24 2.4 2.4 自动驾驶产业链自动驾驶产业链 自动驾驶产业链分为感知自动驾驶产业链分为感知- -决策决策- -执行三个层面执行三个层面，感知是基
42、础感知是基础，决策是关键决策是关键。感知层通过传感系统，代替人的视觉和听觉感知，采 集并处理环境信息和车内信息，常用的传感器包括摄像机、激光雷达、毫米波雷达等；决策层利用芯片+算法制定控制策略，通过 具有人工智能特性的控制系统，根据驾驶员意图、当前车速等状态及外部情况，规划驾驶指令、规划行驶路径；执行层根据反馈 到底层模块的信息，执行驱动、制动和转向任务。 感知层感知层决策层决策层执行层执行层 摄像头摄像头 雷达雷达 高精度地图高精度地图 松下、法奥雷、富士 通、大陆、舜宇光学 、欧菲光、德赛西威 博世、大陆、海拉、 Velodyne、禾赛科技 、华域汽车华为、大 疆 四维图新、百度 芯片芯片
43、/ /计算平台计算平台 高通、Mobileye、英 伟达、特斯拉、恩智 浦、华为、地平线、 黑芝麻、四维图新 操作系统操作系统/ /软件软件 谷歌、黑莓QNX、 Linux、华为、百度 、阿里、德赛西威、 均胜电子、中科创达 转向转向 制动制动 油门油门 博世、华域汽车、耐 世特 博世、布雷博、天合 、华域汽车、亚太股 份、伯特利 博世、电装、宁波高 发、英搏尔 资料来源：智研咨询，民生证券研究院整理 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 25 2.4 2.4 自动驾驶产业链自动驾驶产业链 高精度定位横跨自动驾驶产业链感知层高精度定
44、位横跨自动驾驶产业链感知层、决策层决策层，需要融合蜂窝网需要融合蜂窝网、卫星卫星、惯导惯导、摄像头及雷达数据满足车辆的高精度定位需求性摄像头及雷达数据满足车辆的高精度定位需求性 能需求能需求。实现车辆高精度定位需要依靠以下关键技术：实现车辆高精度定位需要依靠以下关键技术：RTKRTK差分系统差分系统、传感器与高精度地图匹配定位传感器与高精度地图匹配定位、蜂窝网定位及同步蜂窝网定位及同步。 以基于语义级的高精度地图匹配定位流程作为示例，展示高精度定位的实现与多传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）及高 精度地图的融合。 资料来源：车辆高精度定位白皮书，民生证券研究院 基于语义级高精度地图匹配定
45、位流程基于语义级高精度地图匹配定位流程 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 26 2.4 L2+2.4 L2+级自动驾驶、级自动驾驶、ADASADAS系统渗透率提升，系统渗透率提升，感知层优先感知层优先受益受益 资料来源：盖世汽车研究院，民生证券研究院 高级驾驶辅助系统高级驾驶辅助系统（ADASADAS）通过传感器通过传感器、处理单元以及控制单元以帮助驾驶者察觉可能发生的危险处理单元以及控制单元以帮助驾驶者察觉可能发生的危险，是提高驾驶安全的主动安全是提高驾驶安全的主动安全 技术技术，也是实现自动驾驶的过程性技术也是实现自动驾驶的
46、过程性技术，短中期具备高成长性短中期具备高成长性。其具体功能可分为信息辅助类、控制辅助类。 信息辅助类信息辅助类控制辅助类控制辅助类 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 27 短期内短期内，L L2 2+ADAS+ADAS系统将持续放量系统将持续放量，ADASADAS系统渗透率持续提升具有确定性系统渗透率持续提升具有确定性，产业链感知层优先受益产业链感知层优先受益。据北京恒州博智汽车研究中心 预测，中国中国ADASADAS系统市场规模有望在系统市场规模有望在20232023年达到年达到12061206亿元亿元，20202020-
47、-20232023年年CAGRCAGR约为约为3636. .7 7% %。同时，感知层传感器作为ADAS系统核心 ，市场渗透率亦将逐步提升。另据智研咨询，自动驾驶传感器市场到自动驾驶传感器市场到20252025年规模有望达到年规模有望达到600600亿亿，20202020- -20252025年年CAGRCAGR约约2121% %，市场渗市场渗 透率约为透率约为8080% %。 中国中国ADASADAS系统（前装系统（前装+ +后装）市场规模预测后装）市场规模预测 65 80 101 134 182 250 346 468 634 879 1206 23.3% 26.5% 32.5% 35.6
48、% 37.2% 38.4% 35.3% 35.6% 38.5% 37.3% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 200019 2020E 2021E 2022E 2023E 市场规模市场规模( (亿元亿元) )同比增速同比增速(%)(%) 资料来源：北京恒州博智汽车研究中心，民生证券研究院 中国自动驾驶传感器市场规模及渗透率中国自动驾驶传感器市场规模及渗透率 230 600 19% 80% 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 100 200 300
49、400 500 600 700 201820192020E2021E2022E2023E2024E2025E 自动驾驶传感器市场规模自动驾驶传感器市场规模( (亿元亿元) )自动驾驶传感器渗透率自动驾驶传感器渗透率(%)(%) 2.4 L2+2.4 L2+级自动驾驶、级自动驾驶、ADASADAS系统渗透率提升，系统渗透率提升，感知层优先感知层优先受益受益 资料来源：智研咨询，民生证券研究院 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告证券研究报告 28 环境环境感知系统感知系统是是自动驾驶系统获取外部行驶道路环境数据并帮助系统实现定位自动驾驶系统获取外
50、部行驶道路环境数据并帮助系统实现定位的关键环节的关键环节，是实现是实现自动自动驾驶的基础驾驶的基础。感知系统包 括摄像头和雷达两类：1)摄像头，在获取图像数据后，通过图像识别技术，可以实现距离测量、目标识别等功能。 2)雷达，利用 发射波和反射波之间的时间差、相位差等信息，获得目标物体的位置、移动速度等数据。 资料来源：盖世汽车研究院，麦姆斯咨询，民生证券研究院 从传感器配置上来看从传感器配置上来看，自动驾驶级别越高自动驾驶级别越高，所需求的传感器数量越多所需求的传感器数量越多。ADAS系统功能主要覆盖L0-L2级别自动驾驶，对摄像头、超 声波雷达、毫米波雷达具有需求；L3及以上自动驾驶进一步
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