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基于安全驾驶计划场景的自动驾驶政策框架——技术实施指南（英文版）（23页）.pdf

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基于安全驾驶计划场景的自动驾驶政策框架——技术实施指南（英文版）（23页）.pdf

这个过程的第一步是任命一个卓越中心(CoE)，其目标是召集必要的利益相关者，包括地方、区域和国家监管机构、学术研究人员、行业代表和市政领导。该小组的成员将共同建立所需的最终状态(即定义部署操作设计领域)，并在AV系统所需能力的开发中进行咨询，包括AV应如何表现以及AV开发人员需要如何演示安全性能。然后，通过CoE，监管机构和AV供应商将共同工作，定义一系列中期里程碑，建立一组定性场景，并创建双方一致同意的AV能力测试。这些测试首先为道路测试开辟了一小块区域，当AV在定义的场景库中安全运行的能力得到充分证明时，会慢慢增加测试奇值，以匹配所需的部署奇值。CoE还应确定AV系统成功性能的度量标准，以及将系统推进到下一个里程碑的标准。这个过程不需要重要的技术知识来理解它的概念;相反，它依赖于一组技术专家，他们在监管机构和AV开发者之间进行协调，并制定出更详细的安全保证计划。在本文档中，提供了技术实现指南来支持这些步骤，以便管理者能够促进高级流程。

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