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通信行业北斗专题报告系列：自动驾驶渐行渐近卫惯导航大有可为-210903（48页）.pdf

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通信行业北斗专题报告系列：自动驾驶渐行渐近卫惯导航大有可为-210903（48页）.pdf

1、发布车规级卫惯组合导航定位模块ZED-F9K 。在国内，u-blox与千寻位置与u-blox于2018年5月9日达成战略合作，在F9技术平台上，集成千寻位置高精度位置服务，为用户提供厘米级高精度定位。2019年公司进一步发布 ZED-F9K 模块，内置IMU传感器，市场定位偏向于L2/L3级的自动驾驶，定位精度达到分米级、车道级。随后，西门子将u-blox ZED-F9K模块集成于其丰田普锐斯V2X测试车队中，在提供分米级定位性能的同时，进一步为OEM厂商节约时间成本、降低生产成本以及减少工作量，提高整体效率。u-blox技术实力突出，长期参与汽车供应链，供应关系稳定。从技术实力上来看，u-b

2、lox是全球导航卫星系统(GNSS)解决方案的领先供应商，通过集成多频多星座、惯导、SBAS、RTK等技术，公司推出多款汽车领域GNSS产品，实现车道级的定位精度。而如前文所述，u-blox的GNSS芯片、模块长期供应给奔驰、宝马、法拉利、保时捷以及奥迪等汽车品牌，供应关系相对较为稳定。携手高通与千寻位置，车规级通信模组提供精准定位解决方案。移远通信携手高通汽车4G/5G平台，基于高通 3D航位推测技术，并内置千寻位置高精度定位服务，推出了4G/5G车规级通信模组产品。该精准定位框架将支持车厂实现全面的3D导航解决方案，结合多卫星星座GNSS精准定位、惯性测量单元和其他车辆传感器，支持包括高性

3、能联网导航和C-V2X通信。具体看产品，如4G车规级模组AG35内置GNSS接收机，支持RTK高精度定位，并可通过外接IMU 可实现惯性导航(QDR);5G&C-V2X车规级模组AG55xQ系列，内置多星座GNSS(GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo/QZSS)接收机，可根据应用需求支持双频GNSS、高精度RTK/PPE以及GNSS/QDR组合导航解算。携手ST与千寻位置，车规级高精度定位模组支持组合导航。具体来看细分产品，移远LG69T模组为汽车提供了高精度的定位能力，在开阔环境下可以输出精度10CM的定位数据。这一结果主要通过千寻位置终端智能算法，基于意法半导体其

4、最新车规级双频高精度定位芯片STA8100GA和惯性测量单元ASM330的原始数据，结合千寻位置智能驾驶专有服务FindAUTO数据进行解算而实现的。卫惯组合定位具备技术储备。公司于2019年便推出创新性的惯导版RTK产品， “惯性导航GNSS接收机质量性能提升攻关课题”成功获评上海市重点产品质量攻关成果奖一等奖;在商用领域，如公司2019年推出的AGV智能机器人，采用北斗高精度定位技术为主，惯导、激光雷达等多传感技术融合为辅的方案，可应用于企业园区、居民小区、核电站等区域的日常安防巡检以及工厂的货物自动运输。乘用车自动驾驶布局突破。公司于2020年取得IATF16949认证证书，获得汽车供应

5、链项目的设计加工制造资格，并推出多款相关组合导航模块产品，如为L4和L5级自动驾驶领域推出的CGI-610高性能组合导航系统，为机器人推出的CGI-410高精度组合导航系统，为自动驾驶，轨道交通、机器人、无人机等推出的可量产化的CGI-310组合导航模块等。据公司公告，公司已经被指定为哪吒汽车和浙江省某车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商，项目周期为2021年至2026年，目前处于量产前的开发阶段。公司深耕上游元器件，注重自主研发，研发实力与技术积累雄厚。公司在卫星导航基础器件领域深耕多年，2009年开始研发芯片，2010年发布首款GNSS芯片，具备深厚的技术积累。得益于公司的技术积累及研发实

6、力，公司相关芯片、模组、板卡、天线等产品均在行业主管部门发布的产品名录中名列前茅，产品在多个项目的投标实物比测以及市场占有率方面名列前茅。公司已切入汽车供应链，合作关系较为稳定。公司汽车智能网联业务深化 “一体两翼”规划布局，产品主要包括智能中控、液晶数字仪表、远程信息处理器(T-BOX)、集成式智能座舱以及相关车载电子产品，主要合作客户有长安、吉利、长城、红旗、北汽、上汽通用五菱、日本先锋、斯柯达、奇瑞、上汽大众等。车载组合导航系统产品已有布局。公司自研有Npos 112、Npos 220等组合导航终端产品 ，均适用于智能驾驶汽车应用，采用Novatel的SPAN深耦合组合导航算法。其中Npos 112内置车规级组合导航芯片，可以支持外置高精度IMU来提高整体组合导航精度;Npos 220内置最新的OEM 7 GNSS板卡，不受出口限制的MEMS级别IMU。

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