1、 - 1 - 敬请参阅最后一页特别声明 市场价格（ 人民币） ： 39.53 元 目标价格（ 人民币） ：50.00 元 市场数据市场数据( (人民币人民币) ) 总股本(亿股) 3.79 已上市流通 A 股(亿股) 3.05 总市值(亿元) 149.71 年内股价最高最低(元) 50.05/21.04 沪深 300 指数 4564 创业板指 2909 高精度定位技术专家，高精度定位技术专家，掘金掘金千亿千亿新赛道新赛道 公司基本情况公司基本情况( (人民币人民币) ) 项目项目 2019 2020 2021E 2022E 2023E 营业收入(百万元) 1,146 1,410 1,923 2
2、,671 3,790 营业收入增长率 20.32% 23.05% 36.46% 38.88% 41.89% 归母净利润(百万元) 139 197 284 376 520 归母净利润增长率 31.91% 41.99% 44.37% 32.41% 38.11% 摊薄每股收益(元) 0.569 0.577 0.751 0.994 1.373 每股经营性现金流净额 0.54 0.45 -0.04 1.03 1.55 ROE(归属母公司)(摊薄) 14.00% 18.14% 12.67% 15.02% 17.85% P/E 38.12 39.41 61.25 46.28 33.51 P/B 5.34 7
3、.15 7.76 6.95 5.98 来源：公司年报、国金证券研究所 投资逻辑投资逻辑 国内国内卫星导航产业卫星导航产业高景气高景气，公司盈利稳健公司盈利稳健多场景覆盖多场景覆盖。根据中国卫星导航定位协会数据，2020 年国内高精度设备市场规模为 110.4 亿元，过去十年复合增速 26%。随着我国北斗系统成为全球第四大卫星导航系统，国内高精度卫星导航产业受益于政策、技术及成本驱动，预计未来保持 13%增速（参考机构预测） ，2025 年有望达到 200 亿元。公司作为高精度导航定位技术专家盈利稳健，过去 5 年营收/归母净利润 CAGR 分别为 31%/30%，已形成“一个核心、两个平台、三
4、大应用”战略布局。 持续研发铸就高壁垒持续研发铸就高壁垒，积极向积极向产业上下游延伸。产业上下游延伸。1）产品矩阵产品矩阵：公司基于核心高精度定位技术，持续更新传统 RTK 产品，并对农机导航、位移监测、移动测绘、无人机无人船、车载定位导航等下游更具高价值解决方案业务扩展， H12021 实现收入 2.76 亿元，同比增长 158%。2）研发创新）研发创新：公司21Q3 研发支出占比高达 18.1%，位于行业前列。积极向产业链上游延伸，成功研发出 GNSS 基带芯片“璇玑” ，并布局车规级 GNSS SOC 芯片、IMU芯片。21 年公司募集资金 8 亿元用于北斗项目及智能时空项目研发建设，预
5、计 2 年内完成。3）销售模式：）销售模式：直销与经销并重，布局全国拓展海外。 传统传统 RTK 业务稳业务稳定定，新赛道新赛道市场空间近千亿市场空间近千亿。当前农机自动驾驶渗透率低、政府地质灾害事前预警项目大力招标、车载定位导航成为自动驾驶标配，几大场景 2025 年合计市场空间近千亿元。公司 RTK 产品国内外市占率第一，农机、位移监测业务有望保持 50%以上增速，且已被指定为哪吒汽车和路特斯的自动驾驶位置单元的定点供应商，预计 2022 年底量产。新业务快速增长有望带动公司营收增速 30%+。据最新业绩预告，2021 年营收增速约 36%，归母净利润 2.83 亿元-2.96 亿元，同比
6、增长 43.70% - 50.30%。 投资建议投资建议与估值与估值 预计公司 2021-2023 年收入分别为 19.23 亿元/26.71 亿元/37.9 亿元，归母净利润分别为 2.84 亿元/3.76 亿元/5.20 亿元，对应 EPS 分别为 0.75 元/0.99 元/1.37 元，给予公司 2022 年 50 倍 PE，目标价为 50 元/股，市值200 亿元，首次覆盖予以“买入”评级。 风险风险 北斗相关补贴政策力度退坡风险、新赛道技术更新、产业方案颠覆风险、芯片研发失败风险、人民币汇兑损失风险、限售股解禁风险。 0050060070080090017.6
7、124.7631.9139.0646.2082人民币(元)成交金额(百万元)成交金额华测导航沪深300 2022 年年 02 月月 06 日日 创新技术与企业服务研究中心创新技术与企业服务研究中心 华测导航 (300627.SZ) 买入（首次评级） 公司深度研究公司深度研究 证券研究报告 公司深度研究 - 2 - 敬请参阅最后一页特别声明 内容目录内容目录 首次覆盖华测导航，目标市值 200 亿元，给予“买入”评级 . 4 投资要点：向产业链上下游延伸的平台型公司，掘金千亿新赛道 . 4 盈利预测：营收增速 30%+，23 年归母净利润有望达 5 亿
8、元 . 6 投资建议：采用 PE 估值法，2022 年目标市值 200 亿元 . 7 行业分析：高精度卫星定位行业 CAGR13%，国内北斗建成扬帆起航 . 8 规模与特征：国内高精度市场 2025 年可达 200 亿元，未来 5 年 CAGR 13%，下游细分市场空间广阔 . 8 驱动与竞争：政策、技术、成本优势共振，国内厂商有望实现弯道超车 . 14 车载高精度定位：卫惯导航成标配，长期集中化趋势明显 . 18 公司分析：研发创新铸就高壁垒，积极布局新赛道 . 20 产品矩阵：多场景覆盖，向高价值环节延伸，向新成长赛道拓展 . 20 研发创新：研发持续高投入，自研璇玑芯片，专注算法开发 .
9、 20 销售模式：直销与经销并重，布局全国拓展海外 . 21 风险提示 . 21 附录 . 23 股权结构：管理层持股 20%以上，股权激励彰显公司信心 . 23 定增项目：充实资金提升产能，精进高精度导航定位技术 . 23 图表目录图表目录 图表 1：高精度卫星导航定位产业链 . 4 图表 2：公司主营业务 . 5 图表 3：公司战略布局 . 5 图表 4：营收及同比增速（亿元，%） . 6 图表 5：归母净利润及同比增速（亿元，%） . 6 图表 6：毛利率和净利率（%） . 6 图表 7：费用率（%） . 6 图表 8：盈利预测（百万元） . 7 图表 9：可比公司盈利预测及估值比较 .
10、 7 图表 10：全球导航卫星系统. 8 图表 11：2020 年全球 GNSS 设备市场分布（%） . 9 图表 12：国内高精度设备市场产值（亿元） . 9 图表 13：中国卫星导航与位置服务相关产业价值（亿元） . 9 图表 14：中国卫星导航产业链价值占比分布（%） . 9 图表 15：三大应用市场及典型应用场景 . 10 图表 16：2019-2029 卫星导航产业累计营收按行业应用划分 . 10 图表 17：国内上市企业测绘设备营收对比（亿元） . 11 图表 18：全球 GNSS 设备出货量预测（亿台） . 11 eW9UNAkZkWaZMBpOqRoOaQbP6MtRoOoMn
11、PkPrRoMfQpPwOaQoPqQMYnOmPwMnQpN公司深度研究 - 3 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 19：中国发生地质灾害数量及直接经济损失 . 12 图表 20：按类型分地质灾害数量（%） . 12 图表 21：公司重要中标项目（万元） . 12 图表 22：农作物综合机械化水平及增速（%） . 13 图表 23：国内无人机市场规模及增速（亿元） . 13 图表 24：工业无人机市场和地理测绘细分市场（亿元） . 13 图表 25：全球四大卫星系统对比 . 14 图表 26：相关企业自研芯片产品 . 15 图表 27：主要高精度定位导航厂商营收 . 15 图表 28：海外
12、龙头营收增速明显慢于国内企业（%） . 17 图表 29：同赛道对手营收（亿元） . 17 图表 30：同赛道对手归母净利润（亿元） . 17 图表 31：同赛道净利率（%） . 18 图表 32：同赛道毛利率（%） . 18 图表 33：高精度定位方案 . 18 图表 34：华测导航车载高精度导航系统方案 . 19 图表 35：主营业务营收占比及毛利率（%） . 20 图表 36：海内外业务营收占比及毛利率（%） . 20 图表 37：研发支出占比对比（%） . 21 图表 38：公司研发子公司分布 . 21 图表 39：公司直销经销占比（亿元） . 21 图表 40：公司股权分布 . 23
13、 图表 41：股权激励目标 . 23 公司深度研究 - 4 - 敬请参阅最后一页特别声明 首次覆盖华测导航，首次覆盖华测导航，目标市值目标市值 200 亿元，给予“亿元，给予“买入买入”评级评级 投资要点：投资要点：向产业链上下游延伸的向产业链上下游延伸的平台型平台型公司，公司，掘金千亿新赛道掘金千亿新赛道 国内国内高精度高精度设备市场设备市场 2025 年有望达年有望达 200 亿元，未来亿元，未来 5 年年 CAGR13%。随着我国北斗全球系统建成，我国高精度卫星产业迎来新生机。公司所在的高精度卫星导航定位产业链主要包括基础设施、上游 OEM 板卡等元器件、中游终端产品方案及下游运营服务厂
14、商，随着政策大力扶持、技术突破实现自主可控及国内工程师等人才、成本红利的推动，国内高精度卫星导航企业增速快于全球龙头企业，有望实现弯道超车。 图表图表1：高精度卫星导航定位产业链：高精度卫星导航定位产业链 来源：公司招股说明书，国金证券研究所 华测导航成立于 2003 年， 2017 年 A 股上市，主要业务为数据采集设备及数据应用解决方案，当前位于产业中游，向上游高壁垒的芯片、板卡等元器件扩展实现自主可控的同时，基于高精度定位技术积极拓展下游应用，实现农机导航、位移监测、移动测绘、无人机无人船、车载高精度定位导航等多场景深度覆盖，新赛道合计市场空间近千亿元。公司 2021 年第三季度营收达
15、12.69 亿元，同比增长高达 50.89%；三季度归母净利润为 1.77 亿元，同比增长 60.9%，过去5 年营收/归母净利润复合增速分别为 31%/30%。 公司深度研究 - 5 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表图表2：公司主营业务：公司主营业务 来源：公司官网，国金证券研究所 公司现已形成“一个核心、两个平台、三大应用”战略布局，我们看好公司未来的发展，并认为公司具备核心竞争优势有：1）产品矩阵产品矩阵：多场景覆盖，向高价值环节延伸，向新成长赛道拓展；2）研发研发创新创新：研发持续高投入，自研璇玑芯片，专注算法开发；3）销售销售模式模式：直销与经销并重，布局全国拓展海外。 图表图表3
16、：公司战略布局：公司战略布局 来源：公司公告，国金证券研究所 盈利能力稳健，盈利能力稳健，费用率收窄趋势明显。费用率收窄趋势明显。从整体盈利能力角度来看，毛利率和净利率较稳定。从 2015 年到 2021 年三季度，毛利率呈现稳步向上的趋势，2021 三季度毛利率 56%，净利率 14%。在 2018 年之后，公司结合 IPD 产品与研发管理体系和以市场为导向的集成产品开发管理体系，有效的对研发管理成本进行控制，并成功布局全球市场营销战略网络。公司自 2018 年起费用率持续收窄，2021 年三季度管理费用率、销售费用率分别为 7.1%，22.5%，控费精准。 公司深度研究 - 6 - 敬请参
17、阅最后一页特别声明 图表图表4：营收及同比增速（亿元，：营收及同比增速（亿元，%） 图表图表5：归母净利润及同比增速（亿元，：归母净利润及同比增速（亿元，%） 来源：Wind; 国金证券研究所 来源：Wind; 国金证券研究所 图表图表6：毛利率和净利率（：毛利率和净利率（%） 图表图表7：费用费用率（率（%） 来源：Wind; 国金证券研究所 来源：Wind; 国金证券研究所 盈利预测：盈利预测：营收增速营收增速 30%+，23 年归母净利润有望达年归母净利润有望达 5 亿元亿元 1） 数据采集设备数据采集设备：主要包括 RTK 等测绘相关及无人机、无人船设备、三维激光扫描等产品，传统测绘主
18、要受益于北斗系统全面建成后存量产品替换（新产品需兼容四大全球定位系统）以及东进西退趋势下海外市场的增长，新型终端产品如无人机、无人船、三维激光扫描等新型产品处于快速增长期，H12021 数据采集设备终端营收 5.79 亿元，同比增长 55%，叠加竞争加剧影响，预计 2021-2023 年收入增速为 30%。随着上游芯片问题缓解以及公司自研芯片进程推进，预计毛利率有望保持 54%。 2） 数据应用及解决方案数据应用及解决方案：主要包括位移监测方案、农机导航方案、自动驾驶方案等。随着国家政策大力扶持农机北斗终端普及、地质灾害监测需求增长以及乘用车自动驾驶赛道高精度定位导航产品 22 年-23 年量
19、产，数据应用及解决方案将实现快速增长，H12021 实现收入 2.760.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%0246810121416营业收入（亿元）同比增速（%）-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%-0.500.511.522.5归母净利润同比增速（%）0%10%20%30%40%50%60%200021Q3毛利率净利率0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%200202021Q3销售费用率管理费用率公司深度
20、研究 - 7 - 敬请参阅最后一页特别声明 亿元，同比增长 158%。我们预计公司数据应用及解决方案 2021-2023 年收入增速分别为 50%/55%/60%，预计毛利率有望保持 57%。 图表图表8：盈利预测（百万元）盈利预测（百万元） 2019 2020 H12021 2021E 2022E 2023E 营收营收 1145.52 1409.52 854.06 1923.44 2671.23 3790.20 yoy 20.32% 23.05% 78.24% 36.46% 38.88% 41.89% 毛利率毛利率 56.04% 54.28% 56.59% 55.07% 55.16% 55.
21、26% 业务拆分业务拆分 数据采集设备数据采集设备 收入收入 834.51 954.18 578.53 1240.4 1612.6 2096.3 yoy 23.89% 14.34% 55.00% 30% 30% 30% 毛利率毛利率 52.22% 53.43% 54.85% 54% 54% 54% 数据应用及方案数据应用及方案 收入收入 311.01 455.34 275.54 683.0 1058.7 1693.9 yoy 11.70% 46.41% 158.00% 50% 55% 60% 毛利率毛利率 66.30% 56.07% 60.24% 57% 57% 57% 来源：wind，国金证
22、券研究所 根据公司最新 2021 年业绩预报，公司营业收入较去年同期增长约 36%，归属于上市公司股东的净利润 2.83 亿元 2.96 亿元，同比增长 43.70% - 50.30%，非经常性损益约 6600 万元。 投资建议：采用投资建议：采用 PE 估值法，估值法，2022 年目标市值年目标市值 200 亿元亿元 我们采用 PE 估值法对公司进行估值，选取了中海达、振芯科技、海格通信作为可比公司进行对比，同行可比公司 2020/2021/2022 年的 PE 均值为51.43/37.85/29.16 倍。我们认为公司基于高精度定位技术向多场景横向扩展，并积极开拓无人驾驶、车载高精度定位导
23、航新赛道，未来成长性较高，给予2022 年 50 倍 PE 估值，目标价 50 元，目标市值 200 亿元，首次覆盖给予“买入”评级 。 图表图表9：可比公司盈利预测及估值比较：可比公司盈利预测及估值比较 股票代码 股票名称 股价(元) EPS(万得一致预测均值) PE 2021E 2022E 2023E 2021E 2022E 2023E 300177 中海达 9.25 0.17 0.22 0.28 53.10 41.54 32.80 300101 振芯科技 20.46 0.30 0.43 0.58 69.07 47.14 35.17 002465 海格通信 10.27 0.32 0.41
24、0.53 32.12 24.88 19.52 平均数 51.43 37.85 29.16 300627 华测导航 39.00 0.77 1.01 1.32 50.79 38.44 29.52 来源：Wind，国金证券研究所 公司深度研究 - 8 - 敬请参阅最后一页特别声明 行业分析行业分析：高精度卫星定位行业高精度卫星定位行业 CAGR13%，国内北斗建成扬帆起，国内北斗建成扬帆起航航 高精度卫星导航定位产业依托于高精度卫星导航定位产业依托于 GNSS（Global Navigation Satellite System）全球导航全球导航卫星卫星系统系统，其中包含了全球系统、区域系统和星基增
25、强系，其中包含了全球系统、区域系统和星基增强系统统。随着 2020 年 7 月北斗三号全球卫星导航系统正式开通，我国正式拥有完全自主可控（核心器件国产化率 100%）的第四大全球卫星导航定位系统，我国卫星导航产业迎来高景气发展。 图表图表10：全球导航卫星系统全球导航卫星系统 来源：北斗网，国金证券研究所 规模规模与特征与特征：国内高精度市场国内高精度市场 2025 年可达年可达 200 亿元，亿元，未来未来 5 年年 CAGR 13%，下游下游细分市场细分市场空间广阔空间广阔 2025 年年国内高精度国内高精度设备设备市场空间市场空间 200 亿元亿元。根据 Industry arc 发布的
26、2021年全球 GNSS 设备行业报告 ，2020 年全球 GNSS 设备市场规模为 1603 亿美元，其中亚太地区占比近 40%，市场规模为 641 亿美元，预计 2021-2026 年全球/亚太 CAGR 分别为 12.80%/12.99%。根据中国卫星导航定位协会发布的2021 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书 ，国内高精度市场快速增长，相关产品销售收入从 2010 年的 11 亿增长到 2020 年的 110.4 亿元，年均复合增长率接近 26，假设未来 5 年按照 13%复合增速增长，预计国内市场 2025年有望达到 203 亿元。 公司深度研究 - 9 - 敬请参阅最后一页特别
27、声明 图表图表11：2020年全球年全球GNSS设备市场分布设备市场分布（%） 图表图表12：国内：国内高精度高精度设备设备市场市场产值产值（亿元）（亿元） 来源：Industry arc，国金证券研究所 来源：中国卫星导航定协会，国金证券研究所 卫星导航产业卫星导航产业中下游占比高，中下游占比高，价值价值链向下游转移。链向下游转移。2020 年我国与卫星导航和位置服务直接相关产业，如芯片、算法、终端设备等产值达 1295 亿元，占比32.1%；与卫星导航和位置服务衍生关联产业的产值为 2738 亿元，占比67.9%，共计 4033 亿元，较 2019 年增长约 16.9。根据产业链各环节的价
28、值占比来看，近五年价值分布从中游终端设备和集成系统逐渐转向下游运营服务。下游运营服务呈现逐年上升趋势，2020 年占总产业链价值比为 46.6%；而中游产业链价值占比从 2015 年的 61%逐年递减到 2020 年的 43%。中游公司如华测导航也通过产业和资本相结合，以 SWAS 广域增强系统为核心算法，积极开发全球卫星导航定位解算服务平台，进一步向下游价值链渗透。 图表图表13：中国卫星导航与位置服务相关产业价值（亿：中国卫星导航与位置服务相关产业价值（亿元）元） 图表图表14：中国卫星导航中国卫星导航产业链价值占比分布（产业链价值占比分布（%） 来源：中国卫星导航定协会，国金证券研究所
29、来源：中国卫星导航定协会，国金证券研究所 高精度卫星定位导航技术高精度卫星定位导航技术下游细分场景众多，下游细分场景众多，交通领域交通领域 IVS 和和 ADAS 成为未来成为未来十年主要贡献来源。十年主要贡献来源。根据2021 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书将下游细分市场分为三大类，分别是行业市场、大众市场及特殊市场，当前公司基于其高精度定位导航技术结合下游应用产品在三大市场中均有所涉及。 01020304050亚洲北美欧洲南美RoW0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%02040608000003
30、00020020直接相关产业产值衍生关联产值0.0010.0020.0030.0040.0050.0060.0070.002001820192020上游基础器件、软件、数据产值中游终端设备和集成系统下游运营服务产值公司深度研究 - 10 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表图表15：三大应用市场：三大应用市场及典型应用场景及典型应用场景 来源： 2021 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书 ，国金证券研究所 自动驾驶自动驾驶卫星卫星导航导航业务超过智能手机等终端应用，业务超过智能手机等终端应用，成为成为未来十年未来十年价值量最高赛价值量最高赛道道。根
31、据 GSA 预计，2019-2029 年卫星导航行业累计营收将达到 25250 亿欧元，其中，交通场景占比达到 55%，主要营收来自于车内导航系统（IVS）和先进的驾驶辅助系统（ADAS） ，智能手机和其他终端对 LBS 服务所产生的时空位置数据的收费等消费者提供解决方案占比达 38.3%。国内众多卫星导航厂商也已开始进军车载高精度定位导航业务。 图表图表16：2019-2029卫星导航产业累计营收按行业应用划分卫星导航产业累计营收按行业应用划分 来源：GSA，国金证券研究所 公司公司在在 21 年半年报中年半年报中对其产品所在下游对其产品所在下游应用场景进行重新划分，分为应用场景进行重新划分
32、，分为三大应三大应用市场用市场。 （一）（一）传统与变化：传统与变化：传统测量传统测量测绘与地理信息测绘与地理信息业务业务 公司的传统测绘与地理信息业务主要由 RTK 测量测绘设备等终端设备和位移监测解决方案构成，其中 RTK 测量测绘设备占比公司总业务约 40%，位移监测业务占比约 20%，主要服务于测绘、矿山、地质、交通等行业。 1）中国卫星导航测绘仪器市场经历了中国卫星导航测绘仪器市场经历了“进口进口-国产替代国产替代-产品出口产品出口”的发展过程的发展过程。早年市场份额由国外厂商所垄断，主流厂商包括天宝、拓普康、徕卡等。2000 交通, 55.0%消费者解决方案, 38.3%农业, 1
33、.4%地理信息, 2.4%无人机, 0.7%航海, 0.6%民用设施, 0.5%其他, 1.7%公司深度研究 - 11 - 敬请参阅最后一页特别声明 年前后部分国内企业开始涉足卫星导航测绘仪器的研发和生产，随着国内厂商技术水平持续创新，国产产品逐渐成为主流，形成了目前以华测导航、南方测绘、 中海达、合纵思壮等多家为主的市场格局。 数据采集终端设备是公司保障稳定营收的传统基础业务，H12021 营收占比为67.8%。2020 年公司率先推出五星十六频 RTK 高精度 GNSS 接收器产品，以产品优势占领国内市场，并同时拓展全球市场。对比其他同类上市公司同业务，自从 2019 年紧追中海达，至 2
34、021 年上半年，公司传统测绘终端设备营收占据行业首位。 图表图表17：国内上市企业测绘设备营收对比（亿元）国内上市企业测绘设备营收对比（亿元） 图表图表18：全球全球GNSS设备出货量设备出货量预测预测（亿台）（亿台） 来源：wind，国金证券研究所（公司以数据采集设备终端口径） 来源：GSA，国金证券研究所 高精度高精度 GNSS 接收机全球市场空间接收机全球市场空间 540 亿美元，预计亿美元，预计 2029 年年 840 亿美元，海亿美元，海外市场空间广阔外市场空间广阔。根据欧洲 GNSS 局（GSA）预测，未来十年 GNSS 接收设备全球出货量预计将从 2019 年的 18 亿台增加
35、到 2029 年的 28 亿台，其中用于专业测绘领域的高端接收设备定价在 150 欧元以上，在全球出货量里占比约3%。我们假设单价为 1000 美元，当前全球市场空间为 540 亿美元，2029 年约为 840 亿美元。 2）位移监测位移监测逐渐从事后处理转向事前预警逐渐从事后处理转向事前预警，我国对各大地质灾害相关安全防我国对各大地质灾害相关安全防治措施日益重视。治措施日益重视。 随着生态环境的日益恶劣，极端气候频繁发生，我国也是世界上受地质灾害影响最严重的国家之一。2020 年发生了 7840 起地质灾害，直接经济损失 50.2亿元，较 2019 年增加了 1659 起，同比增长 26.8
36、%。从细分来看，以滑坡灾害为主，占总数的 61%，并大部分分布于四川、甘肃，占全国的 53.91%。为防患于未然，政府近年来也加大了对位移监测的采购力度。 02468920202021H1华测导航中海达合众思壮050192029低端（5欧元）中端（5欧元-150欧元）高端（150欧元以上）其他公司深度研究 - 12 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表图表19：中国发生地质灾害数量中国发生地质灾害数量及直接经济损失及直接经济损失 图表图表20：按类型分地质灾害数量（：按类型分地质灾害数量（%） 来源：国家统计局; 国金证券研究所 来源：国家统计局；国金
37、证券研究所 我国我国位移监测市场位移监测市场总总空间空间约约 600 亿元亿元。根据自然资源部数据，截至 2020 年底，全国已发现地质灾害隐患点达到 33 万多处，平均按照单个监测点项目 20 万元测算，则预计地质灾害监测市场空间约 600 亿元。公司位移监测业务可全天候、全天时获取被监测对象的三维形变、裂缝、降雨量等感知数据，广泛应用于地质灾害、矿山安全、交通边坡监测、水利水电监测、应急监测和建筑形变监测等，21 年位移监测项目累计中标近 2 亿元。 图表图表21：公司重要中标项目公司重要中标项目（万元）（万元） 时间 项目名称 中标价格 2020.4 甘肃省地质环境监测院兰州市主城区地质
38、灾害“空天地”一体化专业监测点建做设监测设备及遥感数据项目 123 万 2020.9 贵州省提升地质灾害监测预警科技能力自动化监测设备采购（2020 年第一期） 1823 万 2020.9 广西壮族自治区地质灾害防治体系建设地质灾害专业监测设备采购 370.5 万 2021.1 吉林省林业草原防火北斗巡护终端购置项目 1499 万 2021.2 汕尾市大型以上地质灾害隐患点专业监测建设项目 249 万 2021.4 广州市地质灾害在册隐患点专业监测设备采购 1399 万 2021.9 地质灾害群专结合监测预警设备采购 867 万 来源：中国政府采购网，国金证券研究所 （二）（二）融合与创新：封
39、闭与半封闭场景下的无人驾驶融合与创新：封闭与半封闭场景下的无人驾驶 公司封闭和半封闭场景的无人驾驶业务主要包括航测无人机、无人船、农机自动驾驶，通过将高精度导航定位技术与无人技术的结合，以无人“+北斗”模式在智能交通、智慧农业等多个领域实现产业信息融合，是公司重点发展的战略业务。 1） 农机机械化率已达农机机械化率已达 70%，但自动化渗透率率仍较低但自动化渗透率率仍较低。根据2021 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书数据，截至 2020 年，基于北斗的农机自动驾驶系统推广应用近 4.5 万台/套，2019 年为 2 万台/套，根据国家统计局数据，2019 年全国大中型拖拉机拥有量为 44
40、3.87 万台，2019 年北斗农机自动驾驶渗透率不到 1%。 000200040006000800000020中国发生地质灾害数量（起）地质灾害造成的直接损失（亿元）63%23%12%2%滑坡灾害崩塌灾害泥石流灾害地面塌陷灾害公司深度研究 - 13 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表图表22：农作物综合机械化水平及增速（农作物综合机械化水平及增速（%） 来源：政府网，国家统计局，国金证券研究所 智能化农机补贴政策智能化农机补贴政策持续持续助力助力，预计农机北斗自动化，预计农机北斗自动化 2025 年市场空
41、间为年市场空间为 100亿元。亿元。2018 年起所有省份都把北斗农机纳入补贴范围， 20212023 年农机购置补贴实施指导意见新补贴政策出台，提出继续推广使用智能终端和应用智能作业模式，深化北斗系统在农业生产中的推广应用，并提升部分重点补贴机具补贴额，测算比例从 30%提高到 35%。 根据农业农村部发布 “十四五”全国农业机械化发展规划 ，2025 年推广应用加装北斗终端的农业机械不少于 50 万台，假设大中型拖拉机 2025 年保有量为500 万台，渗透率将大幅提升至 10%，按照单价 2 万元/台测算，2025 年对应市场规模为 100 亿元。 2） 无人机无人船民用市场规模无人机无
42、人船民用市场规模 200 亿亿+，多领域测绘、监测，多领域测绘、监测、巡检新宠儿巡检新宠儿。根据 Drone Industry Insights 的数据，2020 年无人机的全球整体市场为225 亿美元，其中民用无人机占比 35%，军用无人机占比 65%。根据沙利文数据，2020 年中国无人机整体市场为 599 亿元，过去 5 年复合增速30%，其中工业无人机市场价值为 273 亿元，细分市场地理测绘为 79.9 亿元，占比 29.3%。 图表图表23：国内国内无人机市场规模无人机市场规模及增速（亿元）及增速（亿元） 图表图表24：工业无人机市场和地理测绘细分市场（亿元）：工业无人机市场和地理
43、测绘细分市场（亿元） 来源：沙利文，国金证券研究所 来源：沙利文，国金证券研究所 公司利用 GNSS+IMU 的高精度组合导航和无人机研发的技术，已经开发出多个无人机产品，包括电动垂直起降固定翼无人机、多旋翼无人机等，并同时搭载激光雷达、倾斜降级、三维激光扫描仪应用于建筑规划、勘测、水利、电力、交通等行业领域中。无人船领域公司专注于民用无人船的部分，主要用于海洋0.00%0.50%1.00%1.50%2.00%2.50%3.00%3.50%58%60%62%64%66%68%70%72%200%10%20%30%40%50%60%0100200300
44、4005006007002001820192020中国无人机市场YoY05003002001820192020工业无人机市场地理测绘细分市场公司深度研究 - 14 - 敬请参阅最后一页特别声明 测绘、河流断面流速监测、洪水应急监测等领域。假设未来按照 15%行业增速，预计 2025 年国内无人机市场规模为 1200 亿元。 驱动驱动与竞争与竞争：政策、技术、成本优势共振，政策、技术、成本优势共振，国内厂商国内厂商有望实现弯道超车有望实现弯道超车 （一）（一） 北斗北斗系统系统全面全面建成建成，政策驱动国内卫星导航行业发展政策驱动
45、国内卫星导航行业发展 北斗后发追赶，横向对比北斗后发追赶，横向对比开放性及兼容性优势明显。开放性及兼容性优势明显。横向对比四大全球卫星导航系统，北斗虽然开始建立时间较晚，但是可以运用最先进的技术，规避 GPS等系统的暴露的技术问题，具有后发优势。第一，北斗具有强兼容性和开放性；其次，是全球唯一一个提供同时全球短报文并发送短报文通信的系统。第三，北斗系统采用混合星座，拥有同步地球静止轨道、倾斜地球轨道和 GPS 伽利略已具有的中圆轨道，利于未来提高定位准确性。 图表图表25：全球四大卫星系统对比全球四大卫星系统对比 北斗北斗 GALILEOGALILEO GLONASSGLONASS GPSGP
46、S 所属地区 中国 欧洲 俄罗斯 美国 建成时间 2020 预计 2022 1996 1994 首发时间 2000 2011 1982 1978 卫星寿命 5-10 年 12 年左右 3-7 年 10-15 年 服务对象 军民 民用 军民 军民 在轨卫星数量 由 35 颗卫星组成，5 颗地球静止轨道卫星，30 颗非静止轨道卫星 由 30 颗卫星组成，24 颗工作卫星，6 颗备份卫星 卫星星座共计 25 颗，22 颗工作卫星，2 颗在保养维修阶段，1颗在试运行阶段。 截止 2022 年 1 月1 日，共有 29 颗工作卫星。 定位导航授时服务 地区：定位精度优于 5 m，测速精度优于 0.1 米
47、/秒，授时精度优于 10 纳秒；全球：定位精度优于 10 m，测速精度优于 0.2 米/秒，授时精度优于 20 纳秒 全球范围内，在95%的情况下最高精度小于 1m，高程可达 0.95m 全球范围内，在 95%的情况下，定位精度平均可达到水平方向5m，垂直精度可以达到 9m 全球范围下的标准定位服务，在 95%的情况下提供水平方向 9m 的定位服务，垂直精度达15m。 来源：各系统官网，国金证券研究所 （二）（二） 向向产业链产业链上游延伸上游延伸，基于平台型技术，基于平台型技术横向探索多场景边界横向探索多场景边界 向更高技术壁垒上游领域延伸向更高技术壁垒上游领域延伸，自研芯片与算法成为更核心
48、的壁垒。自研芯片与算法成为更核心的壁垒。国内高精度卫星定位导航企业从 90 年代初的国外产品经销商向实现自主可控产品技术转型，逐渐向具有高技术壁垒的产业链上游，如芯片、算法等领域延伸。以华测导航为例，其研发的璇玑 GNSS 基带芯片已经实现量产，用于自研装备并有望对外销售，出货量已达 10 万片，未来每年出货量预计将至少会在 10 万至 20万片，并仍在继续积极布局车规级 GNSS SOC 芯片、高精度车规级 IMU 芯片等，向壁垒更高的上游延伸。除此之外，公司以 GNSS 高精度算法核心技术为技术基础，有自主可控毫米级/厘米级高精度算法，具备高精度 RTK、PPP、静态解算、网络 RTK、精
49、密定轨技术、组合导航定位技术、多源融合定位技术等完整算法技术能力，通过数万个典型用户场景的实测数据，不断打磨核心算法的适用性和先进性，构筑其核心技术壁垒。 公司深度研究 - 15 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表图表26：相关企业相关企业自研自研芯片产品芯片产品 公司 产品名称 性能 现状 华测导航 璇玑 - 公司芯片已经实现量产，用于自研装备并有望对外销售，出货量已达 10 万片，未来每年出货量预计将至少会在10 万至 20 万片。 合众思壮 天琴系列 55nm 升级到天琴二代芯片，全球首颗支持北斗三号全信号体制的高精度基带处理 ASIC 芯片，支持全频点，增加抗干扰技术。 北斗星通 和芯
50、星云 Nebulas 22nm 支持双天线定向/双 RTK 定位 RTK，数据更新率 100 Hz，满足车规级要求。2021 年下半年已投入商用，出货量预计百万级规模 中海达 恒星一号 - 目前芯片主要应用在自产产品合方案产品中 华力创通 民用通导基带芯片HTD1001；军用通导基带芯片 HTD2001 40nm 公司正在研制北斗+5G 融合高精度基带芯片，主要解决定位功能。 来源：公司官网，国金证券研究所 基于北斗系统全面建成，国内高精度卫星导航企业基于北斗系统全面建成，国内高精度卫星导航企业基于平台型基于平台型高精度导航定位高精度导航定位技术向多场景技术向多场景发发展展，如交通运输、农林牧
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