1、公司深度报告公司深度报告 请务必阅读正文之后的声明请务必阅读正文之后的声明 渤海证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格渤海证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 1 of 22 电力巡检机器人龙头，未来市场空间广阔电力巡检机器人龙头，未来市场空间广阔 亿嘉和（亿嘉和（603666603666）公司深度公司深度报告报告 投资要点：投资要点： 专注特种机器人制造，电力巡检机器人龙头企业专注特种机器人制造，电力巡检机器人龙头企业 1）公司主营业务为特种机器人产品的研发、生产、销售及相关服务。主要产品有巡检类机器人、带电作业机器人、室内巡检操作机器人、消防机器人等产品。2）2016-2020 年间
2、，公司经营业绩快速增长，营收、归母净利润年复合增速达到 39.98%、57.22%。2021 年前三季度，公司营收、归母净利润分别为 6.93 亿元、2.26 亿元，同比增长 31.44%、39.98%。3）公司盈利能力位于行业前列，2021 年前三季度公司毛利率、净利率分别为 63.44%、32.83%，分别位于 SW 自动化设备板块第二、第四位。 智能电网建设稳步增长，智能电网建设稳步增长，电力电力巡检巡检机器人行业机器人行业前景广阔前景广阔 1）全社会用电量稳步增长，电网向特高压、大容量发展，智能电网建设背景下，电网投资规模有望稳步增长，预计 2022 年国网电网计划投资额有望达到 50
3、12 亿元。2）电力属于高危作业行业，据不完全统计，2021 年电力行业共发生人身伤亡事故 27 起，造成死亡 29 人，带电作业机器人换人将大幅降低事故发生。3）人工成本不断增长，机器人应用性价比快速提升，电力行业机器换人大幅提升工作便捷性、灵活性。4）考虑到不停电作业有效提升居民用电体验，传统增设备用供电线路性价比低，电力巡检机器人应用需求可观。5）电力行业智能机器人作为电力、机器人行业交叉领域，是电网智能化改造的重要实现手段，政策驱动力充足。6）电力行业智能机器人渗透率仍较低，市场集中度较高，未来发展前景广阔。 行业布局不断完善，区域拓展值行业布局不断完善，区域拓展值得关注得关注 1）为
4、解决机器人巡检环境的应用场景困难和突破“巡检+操作”应用模式，公司完成非公开发行项目，室内轮式智能机器人研发产业化和消防搜救机器人研发产业化项目落地。2）一直以来公司应用领域集中风险较为明显，2020年公司电力行业营收占比超过 90%，公司积极完善行业布局，推出消防灭火机器人。3）公司业务面向国内市场，收入中江苏、浙江占比较高，未来公司区域拓展值得关注。4）推出股权激励计划，彰显公司业绩稳步增长信心。 盈利预测，首次覆盖给予“增持”评级盈利预测，首次覆盖给予“增持”评级 我们预计公司 2021/2022/2023 年实现营收 13.48/18.06/23.67 亿元，同比增长 34.1%/34
5、.0%/31.1%，归母净利润 4.47/6.00/7.84 亿元，同比增长32.9%/34.3%/30.5%，EPS 为 2.16/2.91/3.80 元/股，对应 2021/2022/2023年 PE 为 30/22/17 倍，考虑到未来电力行业智能机器人渗透率提升仍有较大空间，行业空间广阔，首次覆盖给予“增持”评级。 机械设备机械设备自动化设备自动化设备 评级：评级： 增持增持 上次评级： 目标价格：目标价格： 最新收盘价： 64.00 最近半年股价最近半年股价相对走势相对走势 -20%-8%4%16%28%21/821/11亿嘉和沪深300 相关研究报告相关研究报告 公公司司研研究究
6、证证券券研研究究报报告告 深深度度报报告告 公司深度报告公司深度报告 请务必阅读正文之后的声明请务必阅读正文之后的声明 渤海证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格渤海证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 2 of 22 风险提示风险提示：疫情影响超预期；区域开拓不及预期；新产品研发进展不及预期；电网投资不及预期。 财务摘要（百万元）财务摘要（百万元） 2019A 2020A 2021E 2022E 2023E 主营收入 724 1,006 1,348 1,806 2,367 (+/-)% 43.3% 38.9% 34.1% 34.0% 31.1% 息税前利润（EBIT） 255 331
7、522 698 910 (+/-)% 33.8% 30.0% 57.5% 33.7% 30.5% 归母净利润 256 336 447 600 784 (+/-)% 39.2% 31.3% 32.9% 34.3% 30.5% 每股收益（元） 2.59 2.43 2.16 2.91 3.80 pVsYxXeYlWNA7NcM9PnPmMtRtRkPoOoMlOmOzR8OmNqQuOqRpPuOmPsM公司深度报告公司深度报告 请务必阅读正文之后的声明请务必阅读正文之后的声明 渤海证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格渤海证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 3 of 22 表：三张表及主要
8、财务指标表：三张表及主要财务指标 资产负债表资产负债表 2019A 2020A 2021E 2022E 2023E 利润表（百万元）利润表（百万元） 2019A 2020A 2021E 2022E 2023E 货币资金 245 332 636 951 1,422 营业收入 724 1,006 1,348 1,806 2,367 应收票据及应收账款 261 445 517 693 908 营业成本 263 396 494 691 945 预付账款 30 38 40 55 76 营业税金及附加 7 9 13 17 22 其他应收款 12 6 7 10 13 销售费用 71 69 108 144 1
9、78 存货 211 185 217 284 363 管理费用 88 104 148 199 253 其他流动资产 6 7 7 7 7 研发费用 56 114 189 217 260 流动资产合计 1,297 1,502 1,864 2,532 3,432 财务费用 -8 1 -6 -12 -18 长期股权投资 31 21 21 21 21 资产减值损失 0 -12 0 0 0 固定资产合计 40 42 107 160 197 信用减值损失 -7 -8 0 0 0 无形资产 84 95 95 95 95 其他收益 16 32 74 99 130 商誉 0 0 0 0 0 投资收益 14 12 1
10、6 22 28 长期待摊费用 4 11 11 11 11 公允价值变动收益 3 7 0 0 0 其他非流动资产 3 3 3 3 3 资产处置收益 0 0 0 0 0 资产总计 1,555 1,986 2,412 3,133 4,070 营业利润 272 343 492 671 885 短期借款 0 50 0 0 0 营业外收支 33 54 36 39 44 应付票据及应付账款 174 145 149 208 285 利润总额 305 397 528 710 929 预收账款 34 0 0 0 0 所得税费用 48 61 81 109 144 应付职工薪酬 44 55 69 97 132 净利润
11、 256 335 447 601 785 应交税费 44 48 67 90 118 归属于母公司所有者的净利润 256 336 447 600 784 其他流动负债 0 11 11 11 11 少数股东损益 0 -1 0 1 1 长期借款 0 0 0 0 0 基本每股收益 2.59 2.43 2.16 2.91 3.80 预计负债 21 26 26 26 26 财务指标 2019A 2020A 2021E 2022E 2023E 负债合计 352 448 359 479 632 营收增长率 43.3% 38.9% 34.1% 34.0% 31.1% 股东权益 1,203 1,537 2,053
12、 2,654 3,439 EBIT 增长率 33.8% 30.0% 57.5% 33.7% 30.5% 现金流量表现金流量表 2019A 2020A 2021E 2022E 2023E 净利润增长率 39.2% 31.3% 32.9% 34.3% 30.5% 净利润 256 335 447 601 785 销售毛利率 63.6% 60.6% 63.4% 61.8% 60.1% 折旧与摊销 12 16 15 28 43 销售净利率 35.4% 33.4% 33.2% 33.3% 33.1% 经营活动现金流净额 8 67 315 335 478 ROE 21.3% 22.1% 21.9% 22.8
13、% 22.9% 投资活动现金流净额 20 -19 -28 -19 -8 ROIC 17.8% 17.6% 21.5% 22.3% 22.4% 筹资活动现金流净额 -25 36 17 0 0 资产负债率 22.7% 22.6% 14.9% 15.3% 15.5% 现金净变动 3 83 304 315 471 PE 27.34 39.51 29.56 22.01 16.86 期初现金余额 241 244 332 636 951 PB 12.16 13.00 6.49 5.01 3.86 期末现金余额 244 327 636 951 1,422 EV/EBITDA 25.38 37.44 23.45
14、 16.92 12.38 公司深度报告公司深度报告 请务必阅读正文之后的声明请务必阅读正文之后的声明 4 of 22 目 录 1.公司概况 . 6 1.1 产品迭代提速，龙头地位稳固 . 6 1.2 业绩快速增长，核心竞争力不断提升 . 7 2.特种机器人：电力巡检机器人行业前景广阔 . 10 2.1 用电量稳步增长，电网向特高压、大容量发展 . 10 2.2 电力巡检机器人优势明显，机器换人是长期逻辑 . 12 2.3 电力行业智能机器人渗透率仍有较大提升空间 . 15 3.亿嘉和：电力巡检机器人龙头，未来市场空间广阔 . 19 3.1 行业布局不断完善，区域拓展值得关注 . 19 3.2
15、完成非公开发行项目，奠定长远发展基础 . 20 3.3 推出股权激励计划，设定收入增长目标 . 20 4.盈利预测与估值讨论 . 21 公司深度报告公司深度报告 请务必阅读正文之后的声明请务必阅读正文之后的声明 5 of 22 图 目 录 图图 1：公司股权结构示意图：公司股权结构示意图 . 6 图图 2：公司主要产品：公司主要产品 . 7 图图 3：2016 年以来公司营业收入稳步提升年以来公司营业收入稳步提升 . 7 图图 4：2016 年以来公司归母净利润快速增长年以来公司归母净利润快速增长 . 7 图图 5：公司期间费用情况：公司期间费用情况 . 8 图图 6：2021 前三季度公司销
16、售毛利率位于行业前列前三季度公司销售毛利率位于行业前列. 8 图图 7：2021 前三季度公司销售净利率位于行业前列前三季度公司销售净利率位于行业前列. 8 图图 8：2017 年以来公司持续加大研发资源投入年以来公司持续加大研发资源投入 . 9 图图 9：2020 年公司员工本科及以上学历占比超年公司员工本科及以上学历占比超 70%. 9 图图 10：公司研发人员数量保持快速增长：公司研发人员数量保持快速增长 . 9 图图 11：2011 年以来全社会用电量不断增长年以来全社会用电量不断增长 . 10 图图 12：国内外特：国内外特高压输电基数发展情况（高压输电基数发展情况（kv） . 11
17、 图图 13：特高压累计线路长度（公里）：特高压累计线路长度（公里） . 11 图图 1414：特高压累计输电量（亿千瓦时）特高压累计输电量（亿千瓦时） . 11 图图 15：2016 年以来电力、煤气及水的生产和供应业城镇非私营单位平均工资增长情况（元）年以来电力、煤气及水的生产和供应业城镇非私营单位平均工资增长情况（元） . 12 图图 16：2016 年以来电力、年以来电力、煤气及水的煤气及水的生产和供应生产和供应业城镇私营单位平均工资增长情况（元）业城镇私营单位平均工资增长情况（元） . 12 图图 17：2011 年以来电力工程投资规模稳步增长年以来电力工程投资规模稳步增长 . 17
18、 图图 18：2011 年以来电网工程投资增长情况年以来电网工程投资增长情况 . 17 图图 19：2011 年以来电源工程投资增长情况年以来电源工程投资增长情况 . 17 表 目 录 表表 1：人工巡检与机器人巡检对比分析：人工巡检与机器人巡检对比分析 . 12 表表 2：2020 年电力行业业主单位事故统计表年电力行业业主单位事故统计表 . 13 表表 3：电力行业相关支持政策：电力行业相关支持政策 . 15 表表 4：机器人行业相关支持政策：机器人行业相关支持政策 . 16 表表 5：行业内主要公司经营情况：行业内主要公司经营情况 . 18 表表 6：2020 年公司营业收入情况（分地区
19、）年公司营业收入情况（分地区） . 19 表表 7：公司非公开发行项目资金使用计划（万元）：公司非公开发行项目资金使用计划（万元） . 20 表表 8：公司分业务盈利预测（百万元）：公司分业务盈利预测（百万元） . 21 公司深度报告公司深度报告 请务必阅读正文之后的声明请务必阅读正文之后的声明 6 of 22 1.公司概况公司概况 1.1 产品产品迭代提速迭代提速，龙头地位稳固，龙头地位稳固 公司公司于于 2018 年上市，实控人为年上市，实控人为朱付云女士。朱付云女士。公司前身为上海古得通讯电子有限公司，成立于 1999 年 4 月 6 日，由自然人朱付云和宋华斌共同出资设立，注册资本为
20、100 万元。 2018 年 6 月 12 日公司于上交所主板 A 股上市， 主营从事特种机器人产品的研发、生产、销售及相关服务。根据公司 2021 年三季报显示，朱付云女士目前直接持有公司 29.67%的股份，通过实际控制的南京瑞蓓间接持有公司 13.27%股份，为公司实际控制人和最终受益人。 图图 1：公司股权结构示意：公司股权结构示意图图 资料来源：Wind，渤海证券 公司从事公司从事特种特种机器人制造，主营业机器人制造，主营业务贡献超务贡献超 9 成营业收成营业收入。入。目前公司主要产品有巡检类机器人、带电作业机器人、室内巡检操作机器人、消防机器人等产品。公司室外巡检机器人、室内巡检机
21、器人、带电作业机器人等产品，均已多次迭代升级，产品的整体稳定性、功能优越性、环境适应性等方面不断突破，综合能力已达国内较为领先水平。根据公司 2020 年年报，公司主营的机器人（含智能化配套改造）业务收入占公司营业总收入比重的 90.34%。 公司深度报告公司深度报告 请务必阅读正文之后的声明请务必阅读正文之后的声明 7 of 22 图图 2：公司主要产品：公司主要产品 资料来源：企业公告，渤海证券 1.2 业绩业绩快速增长快速增长，核心竞争力，核心竞争力不断不断提升提升 近五年公司业绩快速增长， 营近五年公司业绩快速增长， 营收、 归母净利润维持收、 归母净利润维持 30%以上以上增速增速。
22、 2016 年到 2020年，公司营业收入、归母净利润实现快速增长，营收从 2.62 亿元提升至 10.06亿元，年复合增速达到 39.98%；归母净利润从 0.55 亿元提升至 3.36 亿元，年复合增速达到 57.22%。2021 年前三季度公司营收、归母净利润分别为 6.93 亿元、2.26 亿元；分别同比增长 31.44%和 39.98%，业绩增速维持较高水平。 图图 3：2016 年以来公司营业收入稳步提升年以来公司营业收入稳步提升 图图 4：2016 年以来公年以来公司归母净司归母净利润快速增长利润快速增长 资料来源：同花顺iFinD，企业公告，渤海证券 资料来源：同花顺iFinD
23、，企业公告，渤海证券 期间期间费用费用率率上涨上涨，盈利能力位于行业前列。，盈利能力位于行业前列。2016 年以来，公司期间费用率呈现先下降后回升趋势，2020 年、2021 年期间费用率回升主要是由于公司研发费用大幅增长，根据公司 2021 年三季报显示，2021 年前三季度公司销售费用为4852.95 万元、管理费用为 7116.48 万元、财务费用为 835.21 万元，研发费用为12526.89 万元，期间费用合计为 20478.58 万元，占公司营业收入的 29.56%，公司深度报告公司深度报告 请务必阅读正文之后的声明请务必阅读正文之后的声明 8 of 22 剔除研发费用后公司期间
24、费用率仅为 18.48%。盈利能力方面，2017 年以来，公司销售毛利率、销售净利率维持在 60%、30%以上，2021 年前三季度公司毛利率达到 63.44%，位于 SW 自动化设备板块第二位，高于行业平均的 34.91%，净利率为 32.83%，位于板块第四，整体来看，公司盈利能力位于行业前列。 图图 5：公司期间费用：公司期间费用情况情况 资料来源：同花顺iFinD，企业公告，渤海证券 图图 6：2021 前三前三季度季度公司销售毛利率位于行业前列公司销售毛利率位于行业前列 图图 7：2021 前三季度前三季度公司销售净利率位于行业前列公司销售净利率位于行业前列 资料来源：同花顺iFin
25、D，企业公告，渤海证券 资料来源：同花顺iFinD，企业公告，渤海证券 持续加大研发资源投入， 研发持续加大研发资源投入， 研发投入投入占比逐年提升。占比逐年提升。 随着公司经营规模的不断扩大，公司持续加大研发投入， 为公司技术与产品创新提供稳定重组的资金和各项资源，加速推进产品创新、升级。公司研发投入从 2017 年的 3501.53 万元快速提升至2020 年的 14937.08 万元，年复合增速达到 62.18%，研发投入占营业收入比例也从 2017 年的 9.37%提高至 14.85%；2021 年前三季度公司研发投入为12526.89 万元，占公司同期营业收入的 18.08%。人员方
26、面，根据公司 2020 年公司深度报告公司深度报告 请务必阅读正文之后的声明请务必阅读正文之后的声明 9 of 22 年报统计，2020 年公司员工总数为 656 人，其中具有本科及以上学历的员工达到 482 人，占比 73.48%，员工学历构成向高学历发展。其中，公司研发人员数量为 297 人，研发人员占员工总数比例由 2017 年的 31.06%提升至 2020 年的45.27%。总体来看，近年来公司持续加大研发资源投入，不断巩固并提升公司技术实力，加速产品创新、升级，实现新突破。 图图 8：2017 年以来公司持续加大研发资源投入年以来公司持续加大研发资源投入 资料来源：同花顺iFinD
27、，企业公告，渤海证券 图图 9：2020 年年公司员工本科公司员工本科及以上学历占及以上学历占比超比超 70% 图图 10：公司研发人员数量保持快速增长公司研发人员数量保持快速增长 资料来源：同花顺iFinD，企业公告，渤海证券 资料来源：同花顺iFinD，企业公告，渤海证券 公司深度报告公司深度报告 请务必阅读正文之后的声明请务必阅读正文之后的声明 10 of 22 2.特种机器人特种机器人：电力电力巡检巡检机器机器人人行业前景广阔行业前景广阔 2.1 用电量稳步增长用电量稳步增长，电网向特高压、大容量发展电网向特高压、大容量发展 全社会全社会用电量用电量稳步增长稳步增长。受国内经济持续恢复
28、发展、2020 年同期低基数、外贸出口快速增长等因素拉动， 2021 年我国用电量实现快速增长， 全年社会用电量为8.31 万亿千瓦时，同比增长 10.30%。根据中国电力联合会 2022 年 1 月 27 日发布的2021-2022 年度全国电力供需形势分析预测报告 ，预计 2022 年全社会用电量 8.7 万亿千瓦时至 8.8 万亿千瓦时，同比增长 5%至 6%，各季度全社会用电量增速总体呈逐季上升态势。 图图 11：2011 年以来全社会用电量年以来全社会用电量不断增长不断增长 资料来源：国家能源局，渤海证券 新能源发电比例提升，新能源发电比例提升，电网向特高压、大容量方向发电网向特高压
29、、大容量方向发展。展。为促进我国碳减排和体制机制平稳改革，2 月 10 日，国家发改委、国家能源局发布关于完善能源绿色低碳转型体制机制和政策措施的意见 ，明确提出要为新能源开发、建设、并网、消纳、传输、应用做出一系列体制机制改革的指引，为新能源发展保驾护航。近年来我国以风电、光电、水电为例的新能源发电比例提升明显。此种转变在行业中带动两方面新的需求，一是时间维度上供需不平衡带动储能行业发展；二是由于我国新能源发电往往分布于西部、西北部，空间维度上的供需不平衡则造成我国输电距离的相应增大，而输送距离的增长将相应的提升线路损耗。根据行业经验，在输电电流一定时，电压等级越高，传输功率越大、损耗越小，
30、因此特高压建设符合我国大规模长距离电力输送情况。 （在我国特高压指 1000kv 及以上交流电和800kv 及以上直流电电压等级） 。 公司深度报告公司深度报告 请务必阅读正文之后的声明请务必阅读正文之后的声明 11 of 22 图图 12：国内外特高压输电基数发展情况（国内外特高压输电基数发展情况（kv） 资料来源： 高压电技术 ， 国内外特高压输电技术发展情况综述 ，渤海证券 图图 13：特高压累计特高压累计线路长度（公里）线路长度（公里） 图图 1414：特高压累计输电量（亿千瓦时）特高压累计输电量（亿千瓦时） 资料来源：国家电网，国家能源局，渤海证券 资料来源：前瞻产业研究院，渤海证券
31、 公司深度报告公司深度报告 请务必阅读正文之后的声明请务必阅读正文之后的声明 12 of 22 2.2 电力电力巡检巡检机器人优势明显机器人优势明显，机器换人是长期逻辑，机器换人是长期逻辑 人工成本人工成本不断不断上涨上涨，机器，机器换人换人优势明显。优势明显。根据国家统计局发布的数据，2016 年到 2020 年间，城镇非私营单位电力、热力、燃气及水生产和供应业就业人员年平均工资水平从 83863 元提升至 116728 元，年复合增速达到 8.62%；城镇私营单位电力、热力、燃气及水生产和供应业就业人员年平均工资水平从 38605 元提升至 54268 元，年复合增速达到 8.89%，行业
32、人工成本不断上涨。以电网运行中巡检环节为例，传统人工巡检方式对工作人员技术水平、当日天气等环境因素均有较高要求，且工作量大占用时间较长。反观采用电力巡检机器人进行巡检可以按照预设时间、预设任务全天候进行巡检任务，工作人员仅需对报警项进行处置即可，在巡检过程的便捷性、灵活性上可实现大幅提升。 图图 15：2016 年以来电力、煤气及水的生产和供应业年以来电力、煤气及水的生产和供应业城镇非私营单位平均工资增长情况城镇非私营单位平均工资增长情况（元）（元） 图图 16：2016 年以来年以来电力、煤气及水的生产和供应业电力、煤气及水的生产和供应业城镇私营单位平均工资城镇私营单位平均工资增长情况增长情
33、况（元）（元） 资料来源：同花顺iFinD，企业公告，渤海证券 资料来源：同花顺iFinD，企业公告，渤海证券 表表 1：人工巡检与机器人巡检对比分析：人工巡检与机器人巡检对比分析 人工巡检人工巡检 电力机器人巡检电力机器人巡检 巡检方式对比 运维人员到现场，通过手持式、红外热像仪测温，人工表计抄录，完成后手动导出设备照片，并将纸质记录数据再次录入做电子存档。 机器人按照预设检测时间全自动到现场进行设备测温、表计抄录。数据、报表、图片自动库存并可自由导出。 工作量对比 视变电站设备数及规模，每次人工全面巡检需要至少 1 人天。 机器人自动巡检，并自动生成数据报表，红外图片均可选择导出。 运维人
34、员仅需查看机器人报警项及缺陷设备即可。 客观性对比 人工巡检因检测人员、检测角度、检测时间等存在不固定性，数据客观性存在差异。 机器人按照预设任务，检测角度、检测位置、检测时间等均保持一致。 准确性对比 红外测温数据较机器人相同，表计抄录因距离、表计位置、抄录角度、读表误差等受到影响。在个别因角度、位置机器人难以识别的识别读取上人工有优势。 机器人依靠高清相机及模式识别技术， 可以较为准确识别表计。 对于距离较远的表计依然可以清晰拍照识别。个别设备机器人无法有效识别。 公司深度报告公司深度报告 请务必阅读正文之后的声明请务必阅读正文之后的声明 13 of 22 便利性对比 无人值守站需要运维人
35、员到站进行检测。雷雨大风等恶劣天气时，人员无法到达设备区进行检测。 已部署机器人的变电站， 运维人员到站后仅需查看报警项即可。 已部署集控系统或远程客户端的变电站， 运维人员仅需在运维站即可实现对所辖站设备情况的检测。 缺陷跟踪对比 缺陷设备需人工定期定时检测。 机器人可以按照预设巡检任务及特定缺陷跟踪， 实现对缺陷设备的全天候、全时段跟踪检查，并综合数据曲线跟踪发展趋势。 资料来源： 2020年中国电力巡检机器人市场前景研究报告 ，国家统计局，渤海证券 电力作为高危作业领域，电力作为高危作业领域，带电作业带电作业机器人机器人应用将大幅降低事故发生概率应用将大幅降低事故发生概率。在我国高危行业
36、通常指危险系数较其他行业高，事故发生率较高，财产损失大且短时间无法恢复的行业，电力作业和巡检作为传统高危行业，在电网运行和检修中事故发生往往会对工人生命安全造成重大威胁。 根据国家能源局的数据， 2020 年电力行业共发生事故 36 起，造成死亡 45 人，同比增长 5 人。据不完全统计，2021年电力行业共发生电力人身伤亡事故 27 起，造成死亡 29 人。我们认为，未来随着带电作业机器人应用渗透率的不断提高，在减少伤亡事故发生的同时，电力作业和巡检固有的高危行业特性也有望被改变。 表表 2：2020 年电力行业业主单位事故统计表年电力行业业主单位事故统计表 序号序号 事故业主单位事故业主单
37、位 死亡人数死亡人数 同比（人）同比（人） 事故起数事故起数 同比（起）同比（起） 1 国家电网 8 6 2 0 2 国家能源集团 9 4 9 4 3 中国华能 6 5 5 4 4 中国大唐 2 1 2 1 5 三峡集团 2 2 1 0 6 南方电网 1 -6 2 -4 7 内蒙古电力 1 -1 1 -1 8 浙能集团 1 1 1 1 9 国家电投 1 -1 1 0 10 广东能源集团 1 1 1 1 11 华润电力 0 -3 0 -4 12 国投电力 0 -3 0 -1 13 京能集团 0 -2 0 -2 14 中核集团 0 -1 0 -1 15 中广核集团 0 -1 0 -1 16 中国华
38、电 0 0 0 0 其他事故 13 3 11 4 合计 45 5 36 1 资料来源：华经产业研究院，国家能源局，渤海证券 公司深度报告公司深度报告 请务必阅读正文之后的声明请务必阅读正文之后的声明 14 of 22 提升居民用电体验，提升居民用电体验，不停电作业带动不停电作业带动带电作业带电作业机器人需求机器人需求。不停电作业是指以实现用户的不停电或短时停电为目的，采用多种方式对设备进行检修的作业，其中带电作业作为开展手段之一对环境条件有一定的硬性要求，例如在天气潮湿的天气条件或地形崎岖的作业区域带电作业将受到大幅限制。目前我国主要通过增设备用供电线路或移动电源车来应对线路检修切换时出现的短
39、时停电现象。从用户用电体验角度考虑，短时停电现象将大大降低居民用电体验，或许随着配网网架的不断完善， 我国每一处需要检修的设备都能够配备一条备用路线来解决此问题。但随着未来带电作业机器人性能不断提升、机器换人性价比优势逐渐显现，更便捷、高效的带电作业机器人有望成为行业确定发展方向。 公司深度报告公司深度报告 请务必阅读正文之后的声明请务必阅读正文之后的声明 15 of 22 2.3 电力电力行业行业智能智能机机器人渗透率仍有较大提升空间器人渗透率仍有较大提升空间 电力电力行业行业智能智能机器人作为电力机器人作为电力、机器人交叉、机器人交叉领域领域，政策驱动力足。，政策驱动力足。自国家电网提出“
40、坚强智能电网”概念后，国家电网、南方电网均将智能电网建设作为电网建设的重点内容，并制定了明确的发展规划。随着多年的建设发展，我国电力系统不断向高度信息化、自动化方向发展，电网智能化程度不断提升，但离智能电网高可靠性、高自动化率的目标尚有一定差距，智能电网是电网建设持续投入的趋势和方向。电力机器人作为电力行业、机器人行业交叉领域，是电网智能化改造的重要实现手段，其行业发展受到两行业政策充分带动，政策驱动力足。 表表 3：电力行业相关支持政策电力行业相关支持政策 颁布时间颁布时间 颁布部门颁布部门 政政策名称策名称 主要内容主要内容 2021.3 全国人大 中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个
41、五年规划和 2035 年远景目标纲要 加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设， 提高电力系统互补互济和智能调节能力。 2020.9 发改委、国家能源局 关于全面提升“获得电力”服务水平持续优化用电营商环境的意见 要加强设备巡视和运行维护管理， 开展配电网运行工况全过程检测和故障智能研判， 准确定位故障点，全面推行网格化抢修模式。 2019.3 国家电网 泛在电力物联网建设大纲 作为智能电网的进一步深化，计划于 2024年全面建成泛在电力物联网， 充分应用移动互联、人工智能等现代信息技术、先进通信技术，实现业务协同、数据贯通和统一物联管理。 2018.3 国家能源局 2018 年能源工作指导
42、意见 进一步完善电网结构。 继续优化主网架布局和结构， 推进配电网建设改造和智能电网建设，提高电网运行效率和安全可靠性。 2016.8 国务院 “十三五”国家科技创新规划 全面部署启动科技创新 2030 重大项目，包括聚焦部署智能电网基础制程技术， 实现智能电网技术装备与系统全面国产化。 2015.8 发改委 关于加快配电网建设改造的指导意见 采用先进物联网、 现代传感和信息通信等技术，实现设备、通道运行状态及外部环境的在线检测，提高预警能力和信息化水平。 2015.8 国家能源局 关于印发配电网建设改造行动计划（2015-2020 年）的通知 要求推进配电自动化和智能用电信息采集系统建设，实
43、现配电网可观可控；持续提升配电自动化覆盖率，提高配电网运行监测、控制能力。 2015.7 发改委、国家能源局 关于促进智能电网发展的指导意见 提高电网智能化水平， 推广应用输变电设备状态诊断、 智能巡检技术； 建立电网对冰灾、山火、雷电、台风等自然灾害的自动识别、应急、防御和恢复系统。 资料来源：政府网站，渤海证券 公司深度报告公司深度报告 请务必阅读正文之后的声明请务必阅读正文之后的声明 16 of 22 表表 4：机器人行业相关支持政策机器人行业相关支持政策 颁布时间颁布时间 颁布部门颁布部门 政策名称政策名称 主要内容主要内容 2021.12 工信部等 15 部门 “十四五” 机器人产业
44、发展规划 到 2025 年，我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过 20%， 制造业机器人密度实现翻番。 2021.12 工信部等 8 部门 “十四五”智能制造发展规划 70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，建成 500 个以上引领行业发展的智能制造示范工厂；智能制造装备和工业软件市场满足率分别超过70%和50%， 培育150家以上专业水平高、服务能力强的系统解决方案供应商。 2019.10 发改委 产业结构调整指导目录（2019年本） 将 PLC、高性能伺服电机和驱动器、全自主编程等工业自动化控制系统和装置列入鼓励类。 2
45、017.12 工信部 促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020 年） 到 2020 年，智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人实现批量生产，医疗康复、助老助残、消防救灾等机器人实现样机生产。 2016.12 工信部、财政部 智能制造发展规划（2016-2020年） 到 2025 年，智能制造支撑体系基本建立，重点产业初步实现智能转型。 2016.7 国务院 “十三五”国家科技创新规划 开展下一代机器人技术、机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等前沿技术研究。 2016.3 工信部、 发改委、 财政部 机 器 人 产 业 发 展 规 划（2016-2020 年） 到 202
46、0 年，培育 3 家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造 5 个以上机器人配套产业集群。 资料来源：政府网站，渤海证券 智能电网建设智能电网建设加速加速，电电网网投资规模稳步投资规模稳步增长增长。2019 年初，为顺应能源革命和数字革命融合发展的趋势，国家电网在泛在电力物联网白皮书中提出了“三型两网、世界一流”的战略目标。目标在 2024 年全面建成泛在电力物联网，实现业务协同、数据贯通和统一物联管理。随着国家智能电网战略的推进，电力行业智能机器人市场规模快速增长，未来将机器人技术与电力技术融合，通过智能机器人对输电线路、变电站/换流站、配电站（所）及电缆通道实现全面的无人化运维已经成为我国智能
47、电网的发展趋势。截至 2021 年 11 月，我国电力工程投资完成额为 8408 亿元，同比增长 3.82%，其中电网工程投资完成额为 4102 亿元，电源工程投资完成额为 4306 亿元，增速分别为 4.10%和 3.60%。根据媒体公开报道，2022 年国网电网计划投资额达到 5012 亿元，超过 2016 年峰值水平，较2021 年的规划额增长 6%。我们认为，随着智能电网建设的提速，未来电网投资规模将维持稳步增长。 公司深度报告公司深度报告 请务必阅读正文之后的声明请务必阅读正文之后的声明 17 of 22 图图 17：2011 年以来电力工程投资规模稳步增长年以来电力工程投资规模稳步
48、增长 资料来源：同花顺iFinD，企业公告，渤海证券 图图 18：2011 年以来电网工程投资增长情况年以来电网工程投资增长情况 图图 19：2011 年以来电源工程投资增长情况年以来电源工程投资增长情况 资料来源：同花顺iFinD，企业公告，渤海证券 资料来源：同花顺iFinD，企业公告，渤海证券 智能巡检智能巡检机器人渗透机器人渗透率仍较低，且市场集中度较高。率仍较低，且市场集中度较高。随着国家智能电网战略的推进，电力行业智能机器人市场规模快速增长，已逐渐吸引了越来越多的企业进入该市场，但因既有的技术、产品质量、人才、行业资质等方面的壁垒，目前电力巡检类智能机器人市场总体集中度较高，竞争仍
49、主要集中在公司在内的国内少数企业之间。 根据申昊科技招股说明书中披露， 借鉴国网浙江 2015 年至 2018 年智能巡检机器人实际使用渗透率 24.26%估算全球市场容量， 以 2017 年变电站数量计算，110kV 及以上变电站数量约为 35900 座，变电站室外轮式智能巡检机器人需求为 8858 台，按照每台 50-80 万元价格计算，市场容量约为 44.29-70.87 亿元；变电站室内导轨巡检机器人需求为 9863 台，按照每台 30-60 万元价格计算，市场容量约为 29.59-59.18 亿元。 公司深度报告公司深度报告 请务必阅读正文之后的声明请务必阅读正文之后的声明 18 o
50、f 22 表表 5：行业内主要公司经营情况行业内主要公司经营情况 序号序号 公司名称公司名称 概况概况 资产规模资产规模 生产规模生产规模 销售规模销售规模 经营状况经营状况 相关业务相关业务占比占比情况情况 1 亿嘉和 成立于 1999 年，主要从事智能机器人的研发、制造和推广应用 2021Q3 末资产总额30.09 亿元 2020年机器人产品产量10502 台 2020 年机器人收入 9.08 亿元 2020 年度实现营业收入10.06 亿元，扣非后归母净利润 2.84亿元 机器人(含智能化配套改造)90%；其他业务 9%；状态数据服务 0.25% 2 国网智能 成立于 2000 年，主要
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