1、本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 四维图新（002405.SZ）公司深度报告： 电动看宁德，智能看四维 2022 年 04 月 05 日 Table_Summary 占据智能汽车时代“制高点” ，厚积薄发终迎拐点。公司起步于地图导航，虽然目前在位置大数据、车联网、自动驾驶、车载芯片等诸多领域优势显著，但市场仍更多地把公司当作传统图商，而忽略了其在智能汽车时代升级为全栈服务商的业务空间和商业模式的深刻变化。 我们认为， 在汽车智能化的巨大浪潮下，公司已全面形成“地图+车联网+自动驾驶+大数据+芯片”五位一体的业务布局，通过全栈布局占据智能汽车时代“制高
2、点” 。公司长期高研发投入终于迎来收获拐点：2021 年营业收入 30.60 亿元，同比增长 42.5%，创上市以来新高，利润扭亏为盈，2022 年一季度业绩预告再次大幅扭亏为盈，业绩拐点确立。 “三山叠峦” 确立史诗级机遇， “合规+地图+算法+定位” 闭环实现盈利模式蝶变。 “滴滴事件”驱动数据安全迈向监管时代，合规平台的搭建迫在眉睫。值得注意的是，合规平台与高精度地图的强耦合性，将催生汽车智能化“军备竞赛” ，三方面共同加速高精度地图的刚需性下沉。根据现有“合规+地图”的特点，我们判断未来或将以“数据运营”的形式展开。根据测算，在悲观、中性和乐观的情况下，至 2025 年对应的增量空间或
3、将分别达到 79 亿元/年、105 亿元/年、131 亿元/年。而公司在“国资背景+独立身份”加持下，凭借在高精度地图中“底图-更新-定位“等关键环节的卡位，市占率或将一骑绝尘。 从目前已获得的订单看， 继宝马、 戴姆勒后， 沃尔沃 “云合规” 、 “高精度地图” 、“自动驾驶服务平台”发布，清晰地展示了订单背后的业务闭环，即从“信息合规-数据建模-底图验证-功能展现-定位辅助”的全垒打，此后福特订单也是例证，后续订单更值得期待。 引领车规级“中国芯”崛起的集大成者。杰发科技在背靠联发科“基因”下已具备超脱的技术能力，其产品线涵盖 IVI、MCU、TPMS、AMP 四大系列。其中，MCU 打破
4、国外垄断，在缺芯大背景下，已全线进入比亚迪、上汽、一汽、长城、特斯拉、小鹏等国内外头部主机厂，其还为宁德时代提供 MCU 用于其 BMS 电源管理芯片。传统 IVI 芯片已确立了稳固的市场地位（连续多年占后装市场 50%以上份额） ， 并逐步向前装渗透， 同时向座舱SoC发展； 作为国内首颗自主研发的车规级 TPMS全功能单芯片，客户群体快速拓展。 投资建议：2022 年是“地图数据+合规安全”SaaS 收入的放量元年，预计 2022-2023 年收入为 10.4 亿、22.8 亿，参考 A 股 SaaS 龙头企业金山办公（其处于 2020-2021 年 SaaS 高成长期 PS分别为 38、
5、26 倍） ，该类业务合理估值区间为 270 亿-395 亿。暂不考虑公司旗下拥有的：中国最好的高精度定位服务商之一六分科技、 最优质的乘用车联网商之一四维智联、 国内头部商用车前装企业中寰卫星等众多“独角兽” ，仅考虑传统导航业务 100 亿估值（2014 年腾讯以 11.73 亿元入股公司11.28%股份作为产业资本定价基准） 、芯片业务估值 140 亿（参考 A 股同类芯片龙头企业兆易创新19-20 年高成长期估值区间 20-30 倍 PS，保守给予杰发 2022 年 20 倍 PS，对应估值 140 亿）+云服务估值 270-395 亿估值，公司目前合理估值区间在 510 亿-635
6、亿。考虑目前云服务收入尚处于放量元年，中长期具备更高向上弹性，维持“推荐”评级。 风险提示：全球车市波动影响；下游需求恢复不及预期；新技术研发进程不达预期；商誉减值风险。 Table_Profit 盈利预测与财务指标 项目/年度 2020A 2021E 2022E 2023E 营业收入（百万元） 2148 3060 4772 7062 增长率（%） -7.0 42.5 55.9 48.0 归属母公司股东净利润（百万元） -309 122 607 1071 增长率（%） -191.2 139.5 396.4 76.5 每股收益（元） -0.13 0.05 0.26 0.45 PE / 274 5
7、5 31 PB 4.3 2.8 2.7 2.5 资料来源：Wind，民生证券研究院预测； （注：股价为 2022 年 04 月 01 日收盘价） 推荐 维持评级 当前价格： 14.18 元 分析师： 吕伟 执业证号： S03 电话： 邮箱： lvwei_ 分析师： 蒋领 执业证号： S02 电话： 邮箱： 相关研究 1.四维图新（002405.SZ）21 年业绩快报&22Q1 业绩预告点评：业绩大超预期，逆势大幅扭亏为盈 2.四维图新（002405）公司点评:地图“编译”出海，竞争力的再次验证 3.
8、四维图新 （002405） 年报业绩预告点评： 业绩大超预期，收入端创历史新高 4.四维图新 （002405） 动态点评： 从 “戴姆勒-沃尔沃”再到“福特” ，数据安全星辰大海刚起航 5.四维图新（002405）事件点评： “地图”能力的纵深，数据闭环的全面形成 四维图新(002405)/计算机 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2 目录 1 占据智能汽车时代“制高点”，厚积薄发终迎拐点 . 3 1.1 历史底蕴：导航地图“国家队”，产业背后的中流砥柱 . 3 1.2 战略升维：五位一体全面布局，智能时代卡位优势凸显 . 4 1.3 业绩增长强劲拐点确
9、立，高研发投入奠定未来成长 . 5 1.4 定增 40 亿元：发力芯片、自动驾驶地图及云服务 . 7 2 高精地图商业化大幕开启，自驾业务迎空前机遇 . 8 2.1 合规平台赋能高精度地图，加快商业模式“蝶变” . 8 2.2 为什么选择四维图新？ . 12 2.3 纵深布局自驾业务，全栈解决方案成长可期 . 19 3 深入布局，芯片业务构筑第二增长曲线 . 21 3.1 出身名门，产品边界持续扩张 . 21 3.2 IVI 芯片向座舱 SoC 拓展，业绩未来可期 . 23 3.3 国内首家实现车规级 MCU 突破，迎来量价齐升机遇 . 25 3.4 TPMS 和 AMP 芯片已量产，未来有望
10、贡献更多收益 . 28 4 传统业务：导航、车联网及大数据稳步发展 . 31 4.1 导航业务：传统核心业务，稳居前装市场龙头 . 31 4.2 车联网：打造车企智能网联全栈服务商 . 34 4.3 大数据：掘金位置大数据，解决行业痛点 . 37 5 盈利预测与投资建议 . 42 5.1 盈利预测假设与业务拆分 . 42 5.2 估值分析及投资建议 . 43 6 风险提示 . 45 插图目录 . 47 表格目录 . 48 QYiZoWcXlYvV8ZWZeX6M9R6MoMpPnPpNfQpPmQkPmMqObRoOvMuOpOmPwMsQtR四维图新(002405)/计算机 本公司具备证券投
11、资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 3 1 占据智能汽车时代“制高点” ，厚积薄发终迎拐点 四维图新起步于地图导航，虽然目前在位置大数据、车联网、自动驾驶、车载芯片等诸多领域斩获显著优势， 但市场仍更多地把公司当作传统图商， 而忽略了其在智能汽车时代升级为全栈服务商的行业空间和盈利模式的深刻变化。我们认为，在汽车智能化的巨大浪潮下，公司已全面形成“地图+车联网+自动驾驶+大数据+芯片”五位一体的业务布局，全栈布局占据智能汽车时代“制高点” ，成为兼具“稀缺性、成长性”的智能汽车时代龙头企业。 1.1 历史底蕴：导航地图“国家队” ，产业背后的中流砥柱 导航地图“国家队”
12、，产业的拓荒者和领军者。四维图新脱胎于中国四维，后者由国家测绘局于 1992 年创建，是名副其实的“国家队” 。四维图新在 2002 年率先取得甲级测绘资质， 并研制了国内第一份商用导航地图产品， 率先开启国内导航产业商业化之路， 后又陆续推出车联网、 自动驾驶、 车载芯片等一系列新兴业务。经过将近 20 多年的发展，四维图新已经成长为中国最大的数字地图提供商之一，未来其将秉承打造“智能汽车大脑”的核心定位，致力于成为国际一流的高精度地图、车联网及自动驾驶综合解决方案供应商。 图 1：四维图新的发展历史 资料来源：公司官网，民生证券研究院整理 地图产业背后的隐形巨头， 长期占据龙头地位。 公司
13、在行业外知名度相对较低，相比偏互联网属性的高德和百度而言，公司更侧重于深耕 B 端客户，并长期占据前装导航地图市场份额第一的位置。此外，在位置大数据、车联网、车载芯片、自动驾驶等领域，公司也均是行业的领先者。值得一提的是，目前包括花瓣地图（华为） 、微信、腾讯地图、搜狗、滴滴等“明星 app”所使用的与地图相关的服务，其数据源的最底层都来自于公司。正是基于领先的产业地位以及较为低调的经营作风，公司被业内誉为产业背后的隐形巨头。 四维图新(002405)/计算机 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 4 1.2 战略升维： 五位一体全面布局， 智能时代卡位优势
14、凸显 确立全新战略方向，构建智能汽车“大脑” 。在历史上每个重要的发展阶段，四维图新均能够进行正确的战略切换，无论是收购荷兰地图公司 Mapscape 以强化地图编译的技术实力， 还是收购杰发科技向汽车芯片谋进， 亦或是成立四维智联、中寰卫星布局车联网领域，以及整合资源并与 HERE 成立合资公司共同搭建全球位置服务平台， 其本质均是为了腾挪出更大的市场空间， 获得更优质的商业模式。经过多年的战略布局，公司已在传统导航、车联网、自动驾驶、车载芯片以及位置大数据领域均取得了长足进展，并于 2017 年正式提出“智能驾驶汽车大脑”的 5年战略愿景（2017-2022） ，而围绕着这一愿景，公司已全
15、面形成了“导航+车联网+自动驾驶+大数据+芯片” 五位一体的业务体系， 以迎接智能驾驶时代的来临。根据公司的规划，其五大业务线可细化为： 传统导航：包括电子地图、地图编译以及导航软件，其中，电子地图产品覆盖面广，包含点要素、道路要素、语音与图形、多模态导航及服务型等多种产品；地图编译服务即将原始底图按需进行数据处理和格式转换， 22 年拿到大众海外订单，其编译产品力再获验证；导航软件及服务，主要是指提供导航引擎软件，根据调研机构 Frost & Sullivan 统计，其车载导航软件长期占据市场份额第一位。 车联网： 主要包括乘用车车联网、 商用车车联网及动态交通信息产品及服务，意图打造数据生
16、态，不断拓宽其解决方案的落地场景。其中，乘用车联网业务，主要提供前后装智能车载硬件及软硬一体解决方案、 车联网云平台及 Call-Center 服务等；商用车辆业务，主要是指提供 T-BOX、大屏机、PCC 等智能终端，ADASIS等软件，车联网平台及 App 应用体系；动态交通信息服务业务，主要是指每分钟生成并发布中国大陆全部城市及香港、澳门地区实时路况，支持分方向、分车道、高精度的路况及事件信息的应用需求，截至 2020 年底，车规级路况覆盖 150 多个城市，高速路况全国覆盖率超过 90%。 自动驾驶： 以高精度地图为核心， 对外输出自动驾驶的软硬件一体化解决方案。公司解决方案的核心能力
17、包括“高精度地图+高精度定位+自动驾驶算法+计算平台（VPU 芯片） ” ，值得注意的是，公司于 2021 年获得数据合规订单，与原有业务形成闭环，实现了盈利模式的蝶变。 芯片： 公司通过收购杰发科技完成了芯片业务的布局， 在整合芯片能力之后，公司完成了软硬件一体化的技术储备， 可为客户提供相对完整、 集成的解决方案，并为整个自动驾驶软硬件一体化解决方案落地奠定基础。 在产品线方面， 公司芯片业务包括 IVI 车载信息娱乐系统芯片、MCU(BCM）车身控制芯片、TPMS 胎压监测芯片以及 AMP 车载功率电子芯片等。 大数据：主要基于公司的 MineData 大数据平台，提供数据汇聚、可视化展
18、示、态势分析、算法预研、交互式开发、工程化落地、商业化运营及一体化解决方 四维图新(002405)/计算机 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 5 案。而 MineData 大数据平台是基于公司的位置大数据生态、算法和技术优势推出的位置信息 SaaS 平台，包括数据蜂巢 DataHive、地图可视化 MineMap、算法实验室 MineLab、位置服务平台 MineService 四大模块。 图 2：公司五大业务板块 资料来源：公司公告，民生证券研究院整理 综上，我们认为，不管是以自动驾驶为代表的“单车智能”板块，亦或是以车联网为典型的智能网联领域， 公司
19、均已进行了先手布局， 即， 以高精度地图为抓手，全面向“车联网+自动驾驶+大数据+芯片”进行战略延伸，以最终实现五位一体的全面布局。值得注意的是，这一布局不仅是为了让公司能够紧跟潮流，其背后更深刻的意义在于， 为公司向智能化转型进行技术以及商业模式的奠基， 而这也或将成为公司在日后竞争中抢占智能汽车“制高点”的关键。 1.3 业绩增长强劲拐点确立，高研发投入奠定未来成长 业务全线回暖， 收入端创历史新高。 公司近年来业绩始终保持高速增长， 2016-2020 年营收复合增长率为 7.9%。从收入结构上看，2020 年导航/车联网/汽车芯片在当年营收结构中占比分别为 30%/36%/14%，合计
20、占比达 80%，成为公司营收的主要构成。 根据 2021 年业绩快报， 2021 年预计实现营业收入 30.60 亿元，同比增长 42.5%；实现归母净利润 1.22 亿元，同比增长 139.3%；营收为上市以来的峰值，利润端也扭亏为盈，整体表现十分亮眼。我们判断，业绩高增的背后主要有以下几点原因：1）高级辅助驾驶及自动驾驶业务，受益于商业化量产合作的大幅增加，预计全年增速或将达 60%+；2）位置大数据服务为主的高毛利业务不断得到政企客户的认可和肯定，预计也将呈现高增长。根据我们预测，该业务增速或将达到 50%+；3）受高端车型销量增长影响，公司车规级导航业务继续保持增长态势， 预计期间实现
21、 45%+增速； 4） 车联网业务受益于商业化加速， 预计 21 年收入也将实现接近 50%的增长； 5） 芯片业务虽然受到汽车电子芯片供应紧张以及原材料价格增长的影响，但从全年看，其产品出货量及收入贡献仍有大幅增加，预计达到 20%+增速。 四维图新(002405)/计算机 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 6 图 3：公司近 6 年营收（亿元）及增速 图 4：2020 年各业务营收占比 资料来源：Wind，民生证券研究院 资料来源：Wind，民生证券研究院 毛利率整体较高， 上升拐点明确。 从历史数据回溯， 公司产品毛利率整体较高，常年保持在 65%
22、以上。但在 21Q3，受制于芯片上游物料成本上升，以及大数据业务项目成本增加等影响，致使公司综合毛利率有所下滑，仅为 56.63%。但我们认为，在“合规平台”建设的推动下，高毛利率的自动驾驶业务或迎来强势增长拐点，同时叠加芯片规模化效应，或将促使公司整体毛利率得到有效提升。 图 5：2016-2021Q3 毛利及毛利率情况 图 6：2020 年和 2021H1 主要业务毛利率 资料来源：Wind，民生证券研究院 资料来源：Wind，民生证券研究院 潜心修炼内功，高研发投入为后续高成长奠定基调。从 2017 年开始，公司以高精度地图为基础，着眼打造其“智能汽车大脑”战略，但由于高精度地图是技术密
23、集型行业，在前期需要投入大量前端测绘以及后端数据处理、验证人员，因而公司于 2018 年进行了大量技术人员储备（人工费用同比增长 63.6%） ，并且近三年也因人员持续投入延续了高研发费用风格 （占营收比重均在 50%以上） 。 我们认为，高研发投入为公司在高精度地图领域深耕，并向汽车“智能化能力总装车间”转型斩获先机，而营收持续提升的背后，也足以表明其高研发投入已初见成效。 15.85 21.56 21.34 23.10 21.48 18.63 -10.00%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%0.005.0010.0015.0020.0025.002016
24、200202021Q3营业收入（亿元）增长率36%30%14%14%5%1%车联网导航芯片位置大数据服务高级辅助驾驶及自动驾驶其他12.1816.2615.0715.8614.0810.550.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%04800202021Q3毛利润（亿元）毛利率96.56%79.60%56.27%33.48%98.00%78.91%51.83%20.80%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%120.00%导 航位 置 大 数 据 服 务芯 片车 联
25、 网2020年2021H1 四维图新(002405)/计算机 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 7 图 7：2018-2021Q3 研发投入（亿元）及占比 图 8：四维图新技术人员数量（个）及占比情况 资料来源：Wind，民生证券研究院 资料来源：Wind，民生证券研究院 1.4 定增 40 亿元：发力芯片、自动驾驶地图及云服务 2021 年 2 月， 公司完成 40 亿元的重磅定增。 本次非公开发行股票 3.2 亿股，募集资金总额 40 亿元，发行对象包括外资投资巨头、国内整车企业、国有资本投资平台等 16 家机构和个人。扣除发行费用后，计划投资于智能
26、网联汽车芯片研发项目、 自动驾驶地图更新及应用开发项目、 自动驾驶专属云平台项目和补充流动资金项目。其中，智能网联汽车芯片研发、自动驾驶地图更新及应用开发、自动驾驶专属云平台分别拟投资总额为 16.40、10.91、7.35 亿元。 本轮募资剑指“智能汽车大脑”战略布局。随着 5G 网络的应用落地，汽车智能化推进不断加深， 为了积极应对自动驾驶时代的到来， 公司推出 “智能汽车大脑”战略，并借助产业伙伴间的投资资金，提高公司技术创新和研发实力，打造高精度地图、高精度定位以及车规级芯片等核心业务的高壁垒，增强公司核心竞争力，完善公司在自动驾驶产业的战略布局。 1）智能网联汽车芯片研发项目：公司将
27、开发面向不同市场的 SoC 芯片，其中包括智能座舱芯片、车联网芯片、高阶智能座舱芯片和视觉处理芯片等。 2） 自动驾驶地图更新及应用开发项目： 建设基于自动驾驶地图的信息数据库、服务平台和服务体系，以最终实现自动驾驶地图数据“获取-上传-分类-清洗-矢量化-差分-更新-发布”等功能，以及地图数据的实时处理和服务。 3）自动驾驶专属云平台项目：该项目是公司开拓的新产品线，通过此前在自动驾驶领域已积累的技术、 数据和行业经验进行产品化和云化， 为车厂及其他行业客户提供与自动驾驶相关的专属云、仿真测试、测试数据集、服务研发平台以及专属云平台搭建服务。 图 9：四维图新募资资金定增 40 亿元的投向情
28、况 资料来源：公司公告，民生证券研究院整理 12.7611.911.828.680.00%20.00%40.00%60.00%80.00%048920202021Q3研发投入（亿元）营收占比240827.00%20.00%40.00%60.00%80.00%00400020020H1技术人员数量技术人员占比 四维图新(002405)/计算机 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 8 2 高精地图商业化大幕开启，自驾业务迎空前机遇 2.1 合规平台赋能高精度地图，加快商业模
29、式“蝶变” 2.1.1 “数据黑箱”隐患重重，合规平台应运而生 汽车数据成为“数据黑箱” ，其包含的地理信息与国家安全息息相关，迫切需要得到监管。随着智能化时代到来，智能网联汽车数量井喷式增长，经由传感器获取的数据量也呈指数型上升，这些数据涉及个人隐私乃至国家安全，但其“搜集、分析、使用”的主动权一直掌握在主机厂手中，从而导致了数据归属、管理的“私有化” ，进而使得汽车数据产生“孤岛化” 、 “违规化”现象，并演化为垄断且不规范的“数据黑箱” ，汽车数据安全因此也隐患重重。根据汽车搜集的数据内容，汽车数据安全可分为两大类，即用户隐私安全与国家地理信息安全。其中，地理信息安全作为国家核心利益的基
30、础，事关国家主权、安全和发展，相关数据一旦外泄，会对国家安全造成潜在威胁，因此其迫切需要得到重视和监管。 图 10：汽车数据成为“数据黑箱” 资料来源：搜狐汽车，极牛网，民生证券研究院整理 “滴滴事件”成为汽车数据安全导火索：监管政策密集出台，汽车数据安全迈入监管时代。滴滴赴美上市导致“数据跨境流动” ，监管部门对此启动网络安全审查，并判定滴滴触犯网络安全法并要求其下架整改。随后有关汽车数据安全的监管政策密集出台，如数据安全法 、 网络安全审查办法等规范性文件陆续发布、 实行。 我们认为， 智能汽车在行驶过程中一直在获取大量的 “泛在化、 精准化”的地理信息，在“滴滴事件”后，国家或将对车辆地
31、理数据的搜集、存储以及调用要求进行全面“升维” ，汽车数据安全或将以此为界定，正式进入监管时代。尤其是 21 年 8 月， 汽车数据安全管理若干规定（试行） 的发布，要求主机厂在每年12 月 15 日之前，向所处省级网信部门报送年度汽车数据安全管理情况报告，而这也或将直接加速车企对于数据合规尤其是针对地理信息数据合规的建设需求。 四维图新(002405)/计算机 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 9 表 1：2021 年来有关汽车信息安全政策法规频出 发布部门 时间 政策 内容 工业和信息化部 21 年 4 月 智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试
32、行） （征求意见稿） 1）要求智能网联汽车生产企业满足“功能安全及预期功能安全保障” 、 “网络安全保障” 、 “软件升级管理”三方面安全保障能力要求；2）智能网联汽车产品准入过程保障要求中，应遵守网络安全法律法规规定，建立覆盖车辆全生命周期的网络安全防护体系，采取必要的技术措施和其他必要措施，有效应对网络安全事件，保护车辆及其联网设施免受攻击、侵入、干扰和破坏。 全国信息安全标准化技术委员会 21 年 4 月 信息安全技术网联汽车采集数据的安全要求 未经被收集者的单独同意，网联汽车不得通过网络、物理接口向车外传输包含个人信息的数据;网联汽车通过摄像头、雷达等传感器从车外环境采集的道路、建筑、
33、地形、交通参与者等数据，以及车辆位置、轨迹相关数据，不得出境等。 国家互联网信息办公室 21 年 5 月 汽车数据安全管理若干规定（征求意见稿） 运营者通过汽车收集个人信息或重要数据时，应该遵守车内处理、匿名化处理、最小保存周期等原则，收集前要征求驾驶人的同意，并且还需向相关监管机构提报相关信息，接受管理。 工业和信息化部 21 年 6 月 车联网（智能网联汽车）网络安全标准体系建设指南 加强车联网（智能网联汽车）网络安全标准化工作顶层设计；提出了车联网（智能网联汽车）网络安全标准体系框架、重点标准化领域及方向，包括总体与基础共性、终端与设施安全、网联通信安全、数据安全、应用服务安全、安全保障
34、与支撑六大类标准。 工信部、公安部 21 年 8 月 汽车数据安全管理若干规定（试行） 规范汽车数据处理活动，规定提出，汽车数据处理者开展重要数据处理活动，应当在每年 12 月 15 日前向省、自治区、直辖市网信部门和有关部门报送年度汽车数据安全管理情况。 十三届人大第二十九次会议 21 年 9 月 中华人民共和国数据安全法 确立了数据分类分级保护等基本制度，明确了开展数据处理活动及其安全监管组织和个人的义务和责任，规定了支持促进数据安全与发展的措施以及保障政务数据安全和推动政务数据开放的制度措施。 工信部 22 年 3 月 车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南 2023 年底，初步构建起
35、车联网网络安全和数据安全标准体系。重点研究基础共性、终端与设施网络安全、网联通信安全、数据安全、应用服务安全、安全保障与支撑等标准，完成 50 项以上急需标准的研制。 资料来源：盖世汽车，民生证券研究院 合规平台应运而生， “稀缺资质”是平台建设的基石。在法律法规以及车企需求的双重驱动下， 数据合规平台应运而生， 其由第三方搭建/集成， 提供数据加密、合规存储、 流传等服务， 以符合自动驾驶数据尤其是与地理信息相关的数据安全监管要求，破局“数据黑箱”下的国家安全困境。根据国家测绘法的相关要求，在行车过程中，智能汽车会对周围的地理环境信息进行搜集、处理，针对这些地理敏感信息，必须由具备甲级测绘资
36、质的第三方厂商帮助主机厂实现相关信息的脱敏、处理。因此，是否具备甲级测绘资质成为主机厂选择数据合规服务供应商的首要考量。此外，我们认为，主机厂开展数据回传不仅只是为了满足脱敏信息处理的合规要求，其更希望通过路况数据回传来训练/迭代其自动驾驶算法，而车端数据的“回传、二次利用”通常需要以高精度地图作为“底层载体” ，即将传感器的“感知信息”与“地理信息”匹配/融合，以确保回传数据的有效性、准确性。值得注意的是，主机厂出于数据安全下“责任主体边界”的考量，更青睐由同一家供应商提供数据合规、高精度地图及相关延伸的自驾服务。 四维图新(002405)/计算机 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读
37、最后一页免责声明 证券研究报告 10 2.1.2 高精度地图：L2+自驾刚需，受合规业务赋能或有望下沉 在自动驾驶时代， “地图”一词已失去了其传统路线图的含义。目前大多数车载地图的“分辨率”已足够用于导航功能，但若要实现自动驾驶的能力，则需要掌握更精确、 更新的车辆周边环境信息， 从而联动其他驾驶辅助系统做出反应。 因此，未来的 “地图” 指的是非常精准且不断更新的自动驾驶环境模型， 即， 高精度地图，而其“高精”之处在于：绝对位置精度一般在 1 米以内，相对位置精度则要求在20 厘米以内；同时要求拥有对道路状况准确至地表级的信息精度，即包括每个车道的坡度、曲率、航向、高程、侧倾等多方面的精
38、确数据；在实时性上：传统导航电子地图的更新频率为永久静态数据或半永久静态数据，而高精度地图对数据的实时性要求较高，更新频率通常在分钟级别，动态数据更是以秒为单位更新。 为达到如上“高精度”的目标，高精度地图需要通过不同图层的叠加进行信息的表达。在一张高精度地图中，水系、铁路、街区、建筑物可能会分别位于不同图层，每一个图层可以被理解为一张“透明薄膜” ，多图层被绘制叠加后才能真正为感知方案所用，终端上显示的导航地图往往都是由 10 多层甚至 20 多层不同分辨率的图片组成， 当用户进行缩放时， 程序根据缩放级数， 选择不同分辨率的瓦片图，从而拼接成一幅完整的地图。 图 11：高精地图的图层叠加
39、资料来源：深智联 SFITIC，民生证券研究院 高精度地图的功能主要定位在“地图匹配、辅助环境感知、路径规划”三个方面。 其中， 地图匹配： 利用高精度地图进行匹配， 将车辆位置精准地定位在车道上，并排除各种定位的误差，以提高车辆定位的精度；辅助环境感知：自动驾驶功能安全的本质即是安全冗余的保障， 在多传感器融合感知的背景下， 感知能力虽已有提高， 但仍无法排除面对极端情况下导致的传感器失效问题， 而高精地图处于感知层的“上帝视角” ，可突破空间、时间的限制，为智能驾驶提供“知识图谱” ；路径规划：帮助制定最优路径，并实现对他车行为和路径相对准确的预测，以实现及时、准确的反应，从而保证了行驶的
40、安全性。 四维图新(002405)/计算机 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 11 图 12：高精度地图精准的地图匹配功能 图 13：高精度地图精准的辅助感知功能 资料来源：MEMS 咨询，民生证券研究院 资料来源：MEMS 咨询，民生证券研究院 基于功能的实用性，高精度地图将是 L2+自动驾驶的“必选项” ，并且有望逐步向 L2 级下沉。 根据美国 SAE 的分级， 在 L2 及以下的辅助驾驶阶段 （ADAS） ，高精度地图对整个辅助驾驶系统而言为一个可选项。 但是， 当自动驾驶技术发展到L2+时， 意味着机器将完全取代人对于环境的监控， 考虑到现有的
41、传感器的性能边界尚不足以完全替代，因此，引入高精度地图作为感知端的安全冗余，以增强整个系统的鲁棒性成为了必然选择，业内普遍认为，高精度地图将成为实现 L2+级别的自动驾驶必选项。 此外， 根据目前自动驾驶行业实践， 无论是车厂推出的奥迪A8、凯迪拉克 Super Cruise 等一众量产的 L3 车型，还是百度、谷歌等互联网厂商的L4 自动驾驶方案， 其均引入高精度地图， 这进一步验证了上述观点。 但我们认为，高精度地图或将受益于“合规平台+地图功能+军备竞赛”的驱动逐步向 L2 车型下沉。具体来看，由于合规平台的建设急迫性凸显，而其与高精度地图存在较强的“耦合性”，或将推动高精度地图的渗透率
42、提升。同时，高精度地图作为单体价值较低却能直接增强车辆感知能力的产品，主机厂或将选择在其 L2 车型中装配，以求在“军备竞赛”中体现其自身产品的“智能化、差异化”。 表 2：高精度地图是 L2/L2+时代的必备组件 阶段 L1 L2 L2+ L4/L5 概念 安全辅助驾驶 半自动驾驶 高度自动驾驶 全自动驾驶 精度 2-5m 50cm-1m 10-30cm 10-30cm 采集 GPS 轨迹+IMU 图像提取或高精度POS 高精度 POS+激光点云 高精度 POS+激光点云 数据 传统地图+ADAS 车道模型+高精度ADAS HAD Map 多源数据融合 静态/动态 静态地图 静态+动态地图
43、静态+动态地图 静态地图+动态时间实时传输融合地图 资料来源：芯语，民生证券研究院 2.1.3 “合规+地图+算法+定位”高度耦合，商业模式发生蝶变 “合规+地图+算法+定位”形成业务闭环，商业模式完成蝶变。参考四维图新与沃尔沃在 “车联网云合规平台-高精度地图-自动驾驶服务平台” 订单的合作模式。我们认为，整个行业已然发生变化，数据上传、算法融合皆需以地图、定位为“底层载体” ，即“合规+地图+算法+定位”高度耦合，整个业务链条可以实现从 四维图新(002405)/计算机 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 12 “信息合规-数据建模-底图验证-功能展现
44、-定位辅助”的全垒打。而在业务闭环背后，商业模式也已悄然改变，其盈利模式或将转向“数据管理” ，即“合规+地图+算法+定位”的云 SaaS 服务模式（因高精度地图存储量大无法完全嵌入终端，且需实时动态更新，因此主要采取“云调取”方式） 。此种盈利模式由平台搭建费用及后续的数据服务费用构成，根据产业链的调研，平台搭建费为一次性费用，大概在千万元量级，而数据服务费则按照单车每年持续收费，主要取决于使用/调取的频次、内容以及相关车型的销量等多重因素。 图 14： “合规+地图+算法+定位”云服务收费模式 资料来源：民生证券研究院整理 单体价值量、渗透率双重提振，奠定百亿市场空间。合规数据和高精度地图
45、数据需要借助云平台实现实时上传、更新及分发，并且根据数据流量、调取场景（如停车库、高速、城市、园区等） 、调取频次、内容等进行差异化定价，这也使得单车年费有望提升至 300-500 元；另一方面，随着自动驾驶渗透率的提升，若仅考虑最刚需的 L2 及 L2+车型，其保有量将得到大幅提高，以 2022 年为始计算，预计将从 2022 年的 506 万辆增至 2025 年的 2620 万辆。 根据市场空间=L2 及 L2+汽车保有量云服务单价计算，预计在 2025 年，在悲观、中性和乐观的情况下，该项业务 2025 年对应的增量空间或将分别达到 79 亿元/年、105 亿元/年、131亿元/年。 表
46、 3：L2 及以上数据管理服务市场空间测算 年份 乘用车销量 （万辆） L2 及以上渗 透率 L2 及以上汽乘用车保有量 （万辆） 单车价值（元） 总市场空间（亿元） 悲观 中性 乐观 悲观 中性 乐观 2022E 2191 23.1% 506 300 400 500 15.2 20.2 25.3 2023E 2235 26.9% 1108 33.2 44.3 55.4 2024E 2280 31.0% 1815 54.4 72.6 90.7 2025E 2325 34.6% 2620 78.6 104.8 131.0 资料来源：乘联会，中汽协，IHS ,Wind，民生证券研究院预测 2.2
47、为什么选择四维图新？ 从“宝马-戴姆勒-沃尔沃-福特” ，四维图新斩获多家核心主机厂订单，优势明显。根据公司公告显示，2019 年与宝马签订高精度地图，正式拉开了高精度地图的商用幕帷。而后，自 2021 年来，公司又相继斩获了戴姆勒、沃尔沃、福特的订单。同时，其高精度地图订单还涵盖商用车以及 Tier1，其中，商用车品牌包含嬴彻科技、一汽解放等，Tier1 则包含华为、伟世通等。 四维图新(002405)/计算机 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 13 图 15：四维图新合规平台/高精度地图客户汇总 资料来源：公司公告，Wind，民生证券研究院整理 时势
48、造英雄：数据安全强催化，四维抓住先发机遇。21 年 8 月， 汽车数据安全管理若干规定（试行） 出台，规定主机厂应当每年向有关部门报送年度汽车数据安全管理情况，这极大程度上加快了主机厂建设其数据中心以及后续合规平台的步伐。基于近 20 年的行业深耕，四维图新已然建立了一套符合国家安全标准的“数据采集-分发”的全链条服务体系，并在 2021 年以前就已经为多家车厂提供数据脱敏、托管服务。因此，在面对主机厂的“迫切”需求时，四维图新依靠原有的技术积累具备先发优势，率先斩获相关数据服务订单。 此外， 合规业务的特殊性以及与高精度地图的高度耦合性， 使得四维具备长足优势。结合我们在“合规平台赋能高精度
49、地图，实现盈利模式的蝶变”章节中的分析，数据合规涉及到国家地理信息安全，并且与高精度地图具有较强的耦合性，在这一背景下，我们认为，四维图新未来有望谋求更高的市场份额，另有两点原因：相较于“互联网新贵”图商：公司“国家队”属性凸显，并有国汽智图为之背书享受红利；相较于仅有测绘资质的供应商：公司坐拥高精度地图， “底图采集、实时更新、RTK 定位”三大要素全面占优，具备“精尖”产品力。 2.2.1 汽车地理数据“国家队”登场 测绘资质相对封闭， “国家队”身份获得高度认可。地理测绘关乎国防安全，其“相对闭塞”的特性使得地图测绘具有较高壁垒。截至 2021 年 11 月，全国拥有导航电子地图制作甲级
50、测绘资质的单位仅有 28 家 （不包括国家基础地理信息中心、江苏省基础地理信息中心等非商业主体） 。而公司脱胎于中国四维（原为中国卫通全资子公司） ，后者由国家测绘局于 1992 年创建。2009 年，经国务院批准，中国卫通并入航天科技集团（国务院直属央企） ，中国四维实控人成为航天科技集团。在央企+国资的背景下，公司成为了地图领域名副其实的“国家队” 。并且，公司作为最早（2002）获得甲级测绘资质的厂商，深度参与国家级地图标准制作、商业化开发，获得政府、企事业单位的高度认可。 四维图新(002405)/计算机 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 14
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