1、 上市公司 公司研究 /公司深度 证券研究报告 电子 2022 年 04 月 21 日 永新光学 (603297)深度研究 车载光学加速放量，五年五倍冲刺（激光雷达行业系列四暨智联汽车系列深度二十二） 报告原因：首次覆盖 买入（首次评级） 投资要点： 本篇报告为永新光学的首篇深度报告，重点从公司管理、研发模式变化以及车载业务进行论述。我们认为持股结构分散+研发人员持股模式造就了良好的创新土壤，而研发从早期学习模仿到自主引领的模式转变为实现业务领域拓展和方案进阶奠定了重要基础。在管理研发优质的基础上，公司精准选择了车载光学赛道并加速突破，预计未来三年将贡献明显收入增量。 深耕产业超 20 年，管
2、理优质激发创新。永新光学成立于 1997 年，目前是国家级高新技术企业，为物联网、自动驾驶、工业自动化、人工智能等产业提供核心光学部件，是徕卡相机、德国蔡司、日本尼康等国际知名企业的核心供应商。公司股权结构相对分散，第一大股东持股比例未超过 30%。公司通过员工持股平台和技术人员个人持股绑定公司和个人利益，利于公司实现长期创新发展。 独特阶梯式创新发展之路，五年五倍彰显长期发展信心。永新光学的技术升级之路可总结为：干中学-合作中学-研发中学，即从早期通过给领先厂商代工模仿学习到和高校合作学习再到承担多项国家重点项目学习，不断提升自身研发实力，确保了公司深厚的技术沉淀。2020 年公司制定了 2
3、021-2025 产值和人均效率均翻五倍的目标，梳理过往三年每年目标兑现情况，稳扎稳打，逐步实现。 行业：2022 激光雷达迎来上车元年，2030 年空间有望破千亿；车载镜头行业维持快速增长。当下汽车智能化进入提速增长阶段，激光雷达作为新增配置，迎来从 0 到 1 快速发展过程，按照我们测算，2025 年行业规模超 60 亿美金，2030 年有望突破千亿人民币。车载镜头行业继续随着智能驾驶渗透率提升和单车部署镜头数提速实现快速发展。 前瞻布局车载光学，激光雷达镜头出货量 2021 年破万颗。公司前瞻布局了激光雷达镜头及组件业务，陆续进入到 Innoviz、禾赛等激光雷达厂商供应链。2021 年
4、镜头出货量突破 1 万颗；车载镜头业务方面，公司车载前片进入到 Sony 供应链，并做好了镜头组装代工业务储备，有望实现从前片到镜头的方案突破。 首次覆盖，给予“买入”评级。公司作为国内领先的光学厂商之一，车载业务预计未来三年贡献明显业务增量。预计公司 2021-2023 年归母净利润分别为 2.62/2.66/3.53 亿元，对应 2021-2023 年的 PE 分别为 36/35/26 倍。可比公司 2021/2022/2023 年平均估值为 76/50/32 倍，出于谨慎原则，我们给予永新光学 2022 年 45 倍 PE 估值，较当前水平有 20%以上上涨空间，首次覆盖，给予“买入”评
5、级。 风险提示：激光雷达行业发展不及预期、行业竞争加剧、公司激光雷达业务进展不及预期。本文分析基于公司全部公开信息，如出现公司信息披露不完整、不准确的情况，则将影响本文的相关分析结论，详见报告正文风险提示部分。 市场数据： 2022 年 04 月 20 日 收盘价（元） 84.6 一年内最高/最低（元） 138/46.45 市净率 6.5 息率（分红/股价） - 流 通 A股 市 值 （ 百 万元） 9271 上证指数/深证成指 3151.05/11392.23 注： “息率”以最近一年已公布分红计算 基础数据: 2021 年 09 月 30 日 每股净资产（元） 12.95 资产负债率% 1
6、6.84 总股 本/流 通 A 股（ 百万） 110/110 流通 B 股/H 股（百万） -/- 一年内股价与大盘对比走势： 相关研究 证券分析师 朱型檑 A0230519060004 骆思远 A0230517100006 MarkL 杨海燕 A0230518070003 研究支持 朱锟旭 A0230120070007 联系人 朱锟旭 (8621)23297818转 财务数据及盈利预测 2020 21Q1-Q3 2021E 2022E 2023E 营业总收入（百万元） 576 581 803 1,097 1,493 同比增长率（%） 0.6 44.6 39.3 36.6 36.1 归母净利润
7、（百万元） 162 218 262 266 353 同比增长率（%） 16.3 130.6 62.2 1.4 32.9 每股收益（元/股） 1.46 1.97 2.37 2.41 3.20 毛利率（%） 42.9 42.9 43.4 43.3 43.2 ROE（%） 12.8 15.2 17.2 14.9 16.5 市盈率 58 36 35 26 注： “市盈率”是指目前股价除以各年每股收益;“净资产收益率”是指摊薄后归属于母公司所有者的 ROE 04-2205-2206-2207-2208-2209-2210-2211-2212-2201-2202-2203-22-50%0%50%100%1
8、50%200%（收益率）永新光学沪深300指数 公司深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 2 页 共 29 页 简单金融 成就梦想 投资案件 投资评级与估值 首次覆盖，给予“买入”评级。公司作为国内领先的光学厂商之一，车载业务预计未 来 三年 贡献 明 显业 务 增量 。预 计 公司 2021-2023 年归母 净利 润 分别 为2.62/2.66/3.53 亿元，对应 2021-2023 年的 PE 分别为 36/35/26 倍。可比公司2021/2022/2023 年平均估值为 76/50/32 倍，出于谨慎原则，我们给予永新光学2022 年 45 倍 PE 估值，较当前水
9、平有 20%以上上涨空间，首次覆盖，给予“买入”评级。 关键假设点 1.高端化策略带动下，预计公司显微镜收入继续保持稳健增长。根据公司公告，2021 年公司高端系列显微镜根据产品类型不同，销售价格在 5,000 元-100 万元不等，实际均价达到约 2 万元/台，远高于公司之前千元水平的平均单价。我们预计2021/2022/2023年 显 微 镜 收 入 增 速 分 别 为20.9% 、 23.1% 、 22.9% ，2021/2022/2023 年显微镜毛利率分别为 37%、37.5%、37.7%。 2. 车载业务、机器视觉、扫描镜头等业务快速发展，带动公司光学元件收入保持高速增速。预计 2
10、021/2022/2023 年光学元件收入增速分别为 56.0%、46.4%、43.8%，对应毛利率分别为 46.0%、45.4%、45.1%，其中车载业务 2022/2023 年预计收入增速分别为 132.0%、134.8%。 有别于大众的认识 市场只关注各类光学厂商是否布局激光雷达业务和具体进展情况，而忽略了公司底层管理能力和研发实力。我们认为当前激光雷达行业正处在高速发展的初步阶段，永新光学能够较早实现业务突破，实则是公司优秀的管理能力和研发实力，而这两项能力也有望助力公司实现现有车载业务的进一步突破。 市场忽略了永新光学报表背后体现出的方案化进阶能力。通过梳理公司年报披露的业务进展和公
11、司营业成本拆分，我们发现一方面，公司不断提升生产自动化水平（营业成本中直接人工成本占比不断降低） ，另一方面，公司和客户的合作不断深化进阶，公司不局限在只提供单一低价值品类，而是通过自身研发进阶提供价值量更高的高端整机产品或是更复杂的组件部件产品，推动业务进一步发展。 股价表现的催化剂 激光雷达业务提速或方案进阶。 车载镜头组装业务突破。 核心假设风险 激光雷达行业发展不及预期、行业竞争加剧、公司激光雷达业务进展不及预期。本文分析基于公司全部公开信息，如出现公司信息披露不完整、不准确的情况，则将影响本文的相关分析结论，详见报告正文风险提示部分。 zWcZlXlUgVjZjVpYiYbR9RaQ
12、sQrRnPmOiNmMrNeRnPpNbRqQxOvPnOuMwMnMuN 公司深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 3 页 共 29 页 简单金融 成就梦想 1. 永新光学：技术沉淀深厚，五年五倍挑战 . 5 1.1 持股分散，激发创新 .5 1.2 独特的阶梯式成长之路 .8 1.3 五年战略规划彰显长期发展信心 .9 2. 行业：汽车智能化提速 . 12 2.1 激光雷达：2022 年或是量产元年，行业 CAGR 超 90%. 14 2.2 车载镜头：乘数效应放大行业增长 . 19 3. 前瞻布局，车载新品放量. 21 3.1 激光雷达镜头出货量破万 . 21 3.2
13、车载镜头前片出货量迅速提升 . 22 4. 盈利预测与估值. 23 4.1 盈利预测：车载业务翻倍以上增长 . 23 4.2 估值：给予“买入”评级 . 24 5. 风险提示 . 25 目录 公司深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 4 页 共 29 页 简单金融 成就梦想 图表目录 图 1：2016-2021H1 公司各业务营收占比变化情况 . 6 图 2：永新光学股权结构. 7 图 3：永新光学阶梯式学习路径. 8 图 4：2016-2021Q3 永新光学营收及增长率 . 11 图 5：永新光学归母净利润及增长率（亿元）. 11 图 6：2016-2020 永新光学国内外营
14、收占比 . 11 图 7：2016-2020 永新光学各业务毛利率 . 11 图 8：2018-2020 直接人工的营收占比持续下降 . 12 图 9：2018-2020 生产人员人数持续下降 . 12 图 10：2016-2021Q3 永新光学费用率水平. 12 图 11：2016-2021Q3 永新光学研发费用及占比 . 12 图 12：自动驾驶的硬件结构 . 13 图 13：激光雷达基本分类及代表厂商 . 15 图 14：2007-2020 年全球汽车销量及同比增速 . 18 图 15：ADAS 摄像头安装位置示意图 . 20 图 16：2020-2026 全球车载摄像头规模及预测 .
15、20 图 17：永新光学车载业务布局 . 21 图 18：永新光学激光雷达业务实现进阶发展 . 22 图 19：永新光学车载镜头业务发展 . 22 表 1：近期仪器国产化&高端化政策梳理. 5 表 2：永新光学主营产品（部分）. 6 表 3：管理层行业背景丰富. 7 表 4：永新光学过往目标制定及后续完成情况 . 9 表 5：CES 展会上各家供应商展出的激光雷达 . 16 表 6：多款搭载激光雷达的车型将在 22 年上市（下表为部分） . 17 表 7：车载摄像头主要类型及功能 . 20 表 8：永新光学盈利预测拆分表. 24 表 9：可比公司估值表（2022/4/20） . 25 公司深度
16、 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 5 页 共 29 页 简单金融 成就梦想 1. 永新光学：技术沉淀深厚，五年五倍挑战 1.1 持股分散，激发创新 深耕产业 20 余年，成长为国内精密光学仪器领先者。永新光学成立于 1997 年，目前是国家级高新技术企业，中国仪器仪表行业协会副理事长单位、光学仪器分会理事长单位和光学显微镜国家标准制订单位。公司致力于生命科学、AI 智慧医疗和工业检测领域的科学仪器国产化替代，为物联网、自动驾驶、工业自动化、人工智能和专业影像设备等产业提供核心光学部件，是徕卡相机、德国蔡司、日本尼康等国际知名企业的核心供应商。 公司显微镜业务起家，光学元件组件占
17、比快速提升。公司产品主要分为显微镜系列和光学元件组件两大类，主要产品包括生物显微镜及工业显微镜、条码扫描仪镜头、平面光学元件、专业成像光学镜片及镜头，拥有“NOVEL”、“NEXCOPE”、“江南”等自主品牌，产品主要出口欧美、日本、新加坡等国家和地区。具体来看： 1）公司显微镜产品主要应用于生命科学、精密检测领域的教学科研需求，市场需求稳定，是国家级制造业单项冠军示范企业。随着显微镜在教学、生命科学、纳米技术以及半导体技术等领域的渗透，以及国内精密制造能力不断提高，国产显微仪器高端化和国产替代的市场空间巨大。 表 1：近期仪器国产化&高端化政策梳理 时间 仪器国产化&高端化政策 相关内容 2
18、020 年12 月 仪器仪表行业“十四五”规划建议 以国家重点产业安全、自主、可控为契机，推进重点产品核心技术自主化进程，同时明确提出，要重点发展激光共聚焦显微镜、发射扫描电子显微镜等科学仪器及实验分析仪器。 2021 年3 月 中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035 年远景目标纲要 明确提出要持之以恒加强基础研究，建设重大科技创新平台，要加强高端科研仪器设备研发制造。 2022 年1 月 中华人民共和国科学技术进步法 对境内自然人、法人和非法人组织的科技创新产品、服务，在功能、质量等指标能够满足政府采购需求的条件下，政府采购应当购买。首次投放市场的，政府采购应当率先购买，
19、不得以商业业绩为由予以限制。 资料来源：官方政策，申万宏源研究 2）条码扫描仪镜头：公司是下游全球领先客户的核心光学部件供应商。条码扫描仪市场品牌集中度较高，讯宝科技、霍尼韦尔、得利捷和 NCR 为行业四大巨头，在商超、金融、政府、物流、工业、服务机构等中高端市场占据主要份额。公司已经成为以上四家知名企业的核心光学部件供应商。 公司深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 6 页 共 29 页 简单金融 成就梦想 3）机器视觉镜头：和下游龙头厂商进行合作。海外品牌如康耐视和基恩士凭借技术领先优势主导机器视觉市场。公司是康耐视的光学元件组件供应商。 表 2：永新光学主营产品（部分）
20、细分行业 细分产品 产品图 基本介绍 光学整机 显微镜 公司显微镜产品为光学显微镜，主要可分为生物显微镜和工业显微镜等。目前公司旗下显微镜包括了生物显微镜、荧光显微镜、倒置显微镜、共聚焦显微镜等等。 光学元件组件 条码扫描仪镜头 主要用于条码扫描仪和台式扫描镜头 平面光学元件 包括滤光片、棱镜、反光镜和窗口等，可用于激光雷达等设备 专业成像组件 主要用于车载镜头、摄像头、投影机、照相机、显微镜、安防镜头等仪器的镜头和镜片 资料来源：公司招股说明书，申万宏源研究 光学元件组件业务提速，营收占比明显提升。2021H1 受益于条码镜头及机器视觉客户新品量产、疫情下物流行业过程管控需求增加，以及公司近
21、年积极把握自动驾驶、激光雷达等领域的市场机遇，公司光学元组件业务快速放量，上半年营收规模达到 2.31 亿元，同比增长 71.45%，营收占比也提升到 62.58%。 图 1：2016-2021H1 公司各业务营收占比变化情况 资料来源：Wind，申万宏源研究 48.69%62.58%35.43%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2001920202021H1光学元件组件显微镜其他 公司深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 7 页 共 29 页 简单金融 成就梦想 公司股权结构相对分散，技术人员持股利于创新。根据公司最新股权
22、结构图，永新光学股权结构相对分散，第一大股东持股比例未超过 30%。公司通过员工持股平台（新颢投资为发行人的员工持股平台）和个人持股（总经理毛磊是教授级高级工程师，享受国务院政府特殊津贴专家，个人持股比例 2.94%）绑定公司和个人利益，利于公司创新的长期发展。 图 2：永新光学股权结构 资料来源：Wind，申万宏源研究 表 3：管理层行业背景丰富 高管姓名 职务 主要履历 曹其东 董事长 第十三届全国政协委员，曾任香港港龙航空有限公司董事，深圳永新印染厂有限公司董事长、总经理。现任永新投资控股有限公司董事总经理，溢倡（上海）管理有限公司董事长，永新光电实业有限公司董事，群兴有限公司董事等管理
23、职位 毛磊 副董事长、总经理、技术总监、研究院院长 教授级高级工程师，享受国务院政府特殊津贴专家，曾任南京江南光电（集团）股份有限公司产品主办设计员、公司办公室副主任、总工程师。1997 年于本公司任职，现任宁波永新光学股份有限公司副董事长、总经理兼技术总监、研究院院长。 李凌 董事 高级工程师，曾任宁波科宁达工业有限公司副总经理，宁波市镇海区区委常委、区委组织部部长。现任宁波电子信息集团有限公司董事长、总裁， 曹志欣 副董事长、董事 曾任永新投资控股有限公司董事总经理助理。现任永新光电实业有限公司董事、董事总经理，南京尼康江南光学仪器有限公司监事、Avenue Partners Limite
24、d 董事、永新石油化工有限公司董事 张克奇 技术副总监、研究院副院长 博士学历，国家千人计划创新人才，享受国务院特殊津贴专家，在光学领域具有 30 多年的工业和学术经验 崔志英 研究院副院长 高级工程师，2003 年于本公司任职，曾先后参与三项国家火炬计划项目，获发明专利 2 项，实用新型专利 12 项 薛志伟 总经理助理 硕士，曾任香港 3C 公司总经理助理，香港南洋针织集团销售部经理、生产部经理，南京江南永新光学有限公司董事、总经理 资料来源：Wind，申万宏源研究 公司深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 8 页 共 29 页 简单金融 成就梦想 1.2 独特的阶梯式成长
25、之路 结合清华管理评论2021 年 6 月刊永新光学：阶梯式学习铺就冠军之路一文讲解，永新光学的阶梯式成长之路确保了公司深厚的技术沉淀，为公司能够快速实现产品裂变打下了良好的基础。 永新光学的技术升级之路可总结为：干中学-合作中学-研发中学 1）干中学（1997-2007）：永新光学的前身是宁波光学仪器厂，早期是一家以眼镜为主营业务的集体企业，虽然生产显微镜，但起步晚，产品偏低端。1997 年中国香港知名企业家曹光彪先生出资 1050 万元，宁波光学仪器厂以厂房、生产设备等作价出资 700万元，双方共同设立“宁波永新光学仪器有限公司”。当时公司只能生产单一品种的低端显微镜，以销往东南亚为主，年
26、销售额不到 2000 万元。 机缘巧合下，摩托罗拉采购总监来中国寻求生产“光学激光读取镜头”合作厂商，永新顺利拿到订单，这笔订单也帮助公司度过了亚洲金融危机。 1997-2007 年，公司通过与徕卡、蔡司、摩托罗拉等国际领先企业的持续合作，利用定制化方案+以销定产模式和客户保持较为紧密的合作关系，通过“干中学”实现生产工艺的稳步提升，并开始具备了一定的产品设计和生产能力。 2）产学研合作中学（2008-2017）：该阶段公司意识要进行代工的转型升级。对内：公司较早启动战略管理咨询，并制定了企业“基于精密制造”的突破型增长战略；对外：一方面 2008 年公司全资并购了江南永新（前身是南京江南光学
27、仪器厂）强化技术基础；另一方面公司和国内高校开展产学研技术合作，与浙江大学、复旦大学、宁波大学等建立合作关系。 该阶段公司成功为嫦娥二号、嫦娥三号制作降落相机镜头，并在 2016 年合作承担了国家重大科学仪器开发项目“高分辨荧光显微成像仪研究及产业化”，为进入高端显微镜市场打下良好基础。2017 年公司获得了工信部“单项冠军培育企业”称号。 3）研发（重大工程项目）中学（2018 年后）：该阶段公司陆续承担起多项国家重点项目，研发实力进一步提升，并推动了公司在已有合作厂商的业务升级，如公司与徕卡、蔡司等厂商进一步加深合作，并成为优秀供应商。同时，基于深厚的技术积累，公司加快开拓车载镜头、激光雷
28、达、机器视觉、人工智能类光学产品等新兴业务。 图 3：永新光学阶梯式学习路径 公司深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 9 页 共 29 页 简单金融 成就梦想 资料来源： 清华管理学评论 ，申万宏源研究 1.3 五年战略规划彰显长期发展信心 2021-2025 年为公司新战略规划阶段，产值和人均效率均目标为翻五倍。2020 年公司制订完成新的五年战略规划（2021-2025 年），明确以“赋能型精准突破式发展战略”为总体发展战略，计划通过 5 年时间，实现 5 倍产值规模和 5 倍人均效率。公司以显微镜及光学元组件为两大核心业务板块，实现快速增长，打造“科学仪器和核心光学部件
29、”国际细分行业领军企业。 回顾过往目标制定及完成情况：稳扎稳打，持续兑现。通过梳理公司年报披露的2018-2020 年目标制定和完成情况，我们发现公司不仅提出的目标清晰、规划清楚，且稳定兑现。从业务进展角度进行梳理： 光学仪器/显微镜：公司的目标围绕高端和国产替代两大方面，兑现角度，2019-2020 年公司完成了光学显微镜中的难度较高的共聚焦显微镜的客户试用客户认可首台销售小批量销售过程。 光学元件/组件角度：公司目标围绕专业类、装备类、医疗类、人工智能类产品，强调和客户一起成长（即产业链纵向延伸和横向拓展战略）。兑现角度，在条码扫描仪方面，公司实现从普通镜头扫描镜头复杂部件业务自主研发的超
30、硬膜窗口技术居全球领先的进阶；机器视觉方面液体变焦镜头实现批量出货；车载镜头从前片不断提升产能到为储备镜头模组代工；激光雷达实现从早期布局小批量验证阶段客户群体扩展和部件到整机代工双向延伸储备。 表 4：永新光学过往目标制定及后续完成情况 时间 过往年报目标制定 时间 过往年报执行情况 公司深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 10 页 共 29 页 简单金融 成就梦想 2018 年 显微镜/光学仪器 实施高端化升级和国产化替代战略，实现高端产品的突破，在欧美市场、东欧市场、第三世界国家等新兴市场扩大市场份额 2019 年 显微镜 公司 Nexcope 系列科研级显微镜销售额增
31、速超过 100%；开发完成的共聚焦显微镜进入客户试用阶段,有望于2020 年实现高端显微系统首台套销售。 光学元件组件 实施沿产业价值链进行纵向延伸 和横向拓展战略，形成“多技术融合”同“专业技术深化”并举的精密制造核心能力。 光学元件组件 1.报告期内开发完成多款玻塑混合成像镜头、液体变焦镜头。 2. 完成物流机器人激光雷达摄像模组开发并小批量出货。 3.为康耐视开发的液体变焦镜头实现批量出货，弱听弱视人士 AI 眼镜摄像模组完成开发并小批量出货。 2019 年 显微镜/光学仪器 公司将努力实现高端显微镜国产替代的目标，并拓展自动化、人工智能嵌入式显微设备等业务。 2020 年 显微镜 生物
32、荧光显微镜市场需求快速增长，增量需求来自科研、医疗、生物制药客户；共聚焦显微镜技术接近国际竞品水平，得到高校及医院试用客户认可。 光学元件组件 侧重发展专业类、装备类、医疗类、人工智能类产品，包括条码扫描镜头、专业影像、AI/机器视觉镜头、车载镜头、激光雷达等，与一流客户共成长。 光学元件组件 1.，条码光学元器件业务保持平稳，自四季度开始快速增长，并切入扫描镜头复杂部件业务。 2.开发多款激光雷达光学镜头及光学元器件，并已进入麦格纳的指定产品供应商名单。 3.车载镜头前片订单突破 80 万片每月，为切入普通车载镜头组装业务打下基础。 2020 年 五年战略规划 公司制定了未来 2021-20
33、25 年的发展战略规划，提出“五五五”发展战略目标。计划通过 5 年时间，实现 5 倍产值规模和 5 倍人均效率。 2021H1 五年战略规划 21H1 实现营业收入 3.68 亿元 ，同比增长 48.08%。实现归母净利润 1.6 亿元,同比增长 158.12%。 显微镜/光学仪器 公司将努力实现高端显微镜国产替代的目标，拓展科研、医疗领域应用，提高产品高性能、自动化、智能化功能。 显微镜 公司完成了激光共聚焦显微镜的首台套销售，北京市农林科学院采购并用于经济作物细胞研究， 预计 2021H2将实现共聚焦显微镜小批量销售。 光学元件组件 侧重发展专业类、装备类、医疗类、人工智能类产品，包括条
34、码扫描镜头、专业影像、AI/机器视觉镜头、车载光学、激光雷达、光刻镜头等，将现有客户的镜头产品向模组等大部件的装配业务延伸，与一流客户共成长。 光学元件组件 1. 公司自主研发的超硬膜窗口技术居全球领先，逐步替代蓝宝石窗口，已应用于数万台台式扫描仪。 2.车载激光雷达镜头及光学部件仍处于小批量验证阶段，随下游客户业务的实际进度逐步推进，并将激光雷达客户群体扩展至轨道交通和工业领域，将产品从以部件为主扩展至激光雷达整机代工。 资料来源：公司年报，申万宏源研究 公司深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 11 页 共 29 页 简单金融 成就梦想 2021 年公司实现收入和利润高速增
35、长，为五年计划的实现打开良好开端。2021 前三季度公司实现营收 5.81 亿元，同比增加 44.63%，实现归母净利润 2.18 亿元，同比增长130.60%，收入端高增长来源于 2021 上半年光学元件中条码镜头、机器视觉镜头、车载镜头前片、激光雷达光学元组件的快速放量。 图 4：2016-2021Q3 永新光学营收及增长率 图 5：永新光学归母净利润及增长率（亿元） 资料来源：Wind，申万宏源研究 资料来源：Wind，申万宏源研究 国内营收占比稳步提升，显微镜、光学组件毛利率水平实现稳步提升。受益于公司自主品牌建设，2016-2020 年国内营收占比逐年稳步提升，2020 年达到 42
36、%。毛利率角度，受益于自主品牌建设的推进，2016-2020 年显微镜产品毛利率水平保持稳步提升，2020年达到 36%。光学组件部分，2018 年后受益于下游厂商合作深化及公司新业务的开展，毛利率进入上升趋势，2020 年达到 46%。 两大核心业务毛利率的提升带动公司整体毛利率水平持续提升。 图 6：2016-2020 永新光学国内外营收占比 图 7：2016-2020 永新光学各业务毛利率 资料来源：Wind，申万宏源研究 资料来源：Wind，申万宏源研究 毛利率的提升实质源于自动化程度的快速提升。从营业成本拆分和员工人数变化角度来看，公司毛利率 2018-2020 年持续提升本质上是在
37、于技术成熟后带来的自动化程度提升。营收成本中直接人工成本在营收中占比从 2018 年 7.73%下降到 2020 年 7.16%；公司生产人员人数从 2018 年 875 人下降到 737 人。 0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%01234567营业收入（亿元）营业收入同比增长率（右轴）0%20%40%60%80%100%120%140%0.000.501.001.502.002.50归母净利润（亿元）归母净利润增长率（右轴）0%10%20%30%40%50%60%70%200192020国外中国大陆25%30%35%40%45%50%2016
38、20020光学元件组件显微镜整体毛利率 公司深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 12 页 共 29 页 简单金融 成就梦想 图 8：2018-2020 直接人工的营收占比持续下降 图 9：2018-2020 生产人员人数持续下降 资料来源：Wind，申万宏源研究 资料来源：Wind，申万宏源研究 费用率控制良好，研发投入持续提升。除了 2020 年因公司支付股份款及新厂房预估折旧增加及股权激励计提导致管理费率增加以外，2016-2021Q3 公司管理费用率水平保持在较低水平；销售费用率在 2021 年前三季度降低至 5%以下。研发投入角度，公司逐年增加研
39、发投入，2016 年以来研发费用占比一直保持提升趋势。 图 10：2016-2021Q3 永新光学费用率水平 图 11：2016-2021Q3 永新光学研发费用及占比 资料来源：Wind，申万宏源研究 资料来源：Wind，申万宏源研究 2. 行业：汽车智能化提速 当前汽车行业的发展迎来新一轮的变革，出于更友好、安全的出行体验以及环境保护等目的，传统燃油车不再是各大车厂后续发展的方向，相反汽车电动化和智能化成为行业发展趋势。 汽车电动化和智能化是相互促进的关系，一方面电动化是基础，为智能化的展开蓄力（智能化的功能的实现本质需要大量的后台算力，需要靠电力驱动），另一方面，智能化5.00%5.50%
40、6.00%6.50%7.00%7.50%8.00%2005006007008009007201820192020生产销售技术2%3%4%5%6%7%8%销售费用率管理费用率0%1%2%3%4%5%6%7%8%9%0.000.050.100.150.200.250.300.350.400.450.50研发费用（亿元）研发费用率（右轴） 公司深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 13 页 共 29 页 简单金融 成就梦想 是向消费者体现出差异化功能的窗口，通过抢占消费者心智，可加速电动化进程。当前，行业电动化技术储备
41、已经具备良好基础，智能化将成为行业下一阶段发展重心，而特斯拉以及小鹏、蔚来、理想等国内造车新势力的存在，将有望加速整个行业智能化进程。 汽车智能化的终极目标就是无人/自动驾驶，从设计的架构来看，主要涉及感知、决策和执行三个环节，其中感知层是基础，主要通过各类传感器实现。 1）感知定位层硬件主要靠传感器实现，分为车辆运动、环境感知和驾驶员检测三部分，分别检测车的运动情况、路况的变化和驾驶员的驾驶情况。 车辆运动传感器：速度和角度传感器提供车辆线控系统的相关横向和纵向信息（主要来自车身底盘）。惯性导航+全球定位系统提供全姿态信息参数和高精度定位信息。 驾驶员监测传感器：由车内摄像头和生物电传感器组
42、成，通过收集驾驶员面部细节以及心脏等部位数据，最终通过计算分析驾驶员是否在正常驾驶。 环境感知传感器：这类传感器类似于人的视觉和听觉，是实现自动驾驶功能的核心部件。由激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达组成。 图 12：自动驾驶的硬件结构 资料来源：申万宏源研究 公司深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 14 页 共 29 页 简单金融 成就梦想 当前自动驾驶处在 L2 级向 L3 级别过渡阶段，激光雷达配置方案是大部分主流厂商的选择。当前 L3 级的发展路线，大部分车厂是在高速 L2 上面做升级。L3 与 L2 的差异更多是让车辆负责主要周边监控，人类驾驶员只是部分复杂场
43、景主导，因此到 L3 更强调感知层的作用，利用传感器准确传输驾驶周围信息。 目前在 L3 级别感知层的实现路径上，主要有以下两种类型： 1）视觉路线：特斯拉选的方案，强调“弱硬件强算法”，即对硬件传感器要求较低，一般只需要摄像头和毫米波雷达即可，但对算法要求极高。 视觉方案的优点在于硬件已经较为成熟，成本低，但由于摄像头捕捉到的环境信息为2D 的，需要利用算法将 2D 信息转化为 3D 呈现；同时毫米波雷达探测角度小，远距离探测能力一般，仍需要优异的算法进行弥补。因此这种视觉解决方案对厂商的算法能力要求非常高，而算法的搭建需要海量的数据作为基础，目前业内只有特斯拉具备完全自主软硬件算法的掌握与
44、开发能力，且在数据储备、商业化变现等方面占据较为明显的优势，因此视觉方案是特斯拉选择的部署方案。 2）激光雷达路线：除特斯拉外，大部分主流车厂选择的方案，强调“强硬件弱算法”，是实现弯道超车的利器。 激光雷达方案就是在原来摄像头、毫米波雷达视觉方案的基础上增加了激光雷达，可以实现远距离、全方位探测，收集到的数据更加全面和立体，因而对于后期算法处理能力要求有明显降低。 在自动驾驶这个领域里，特斯拉具备较为明显的先发优势，而其他传统车厂或者新势力厂商大多起步较晚，在较短时间里无法用到类似特斯拉一样的强大的算法能力。而通过强化硬件部署能力，弱化算法层要求，既可以加快达到 L3 级自动要求，又有希望在
45、新一轮竞争中实现弯道超车。 在传感器方面：摄像头由于其成熟的技术和较低的成本，成为智能驾驶必备元素；当前自动驾驶处在 L2 级向 L3 级别过渡阶段，增加激光雷达的配置方案是大部分主流厂商的选择。本章将重点分析激光雷达和车载镜头行业的发展情况。 2.1 激光雷达：2022 年或是量产元年，行业 CAGR 超 90% 根据扫描方式的不同来分，当前激光雷达可分为机械式、半固态（转镜、MEMS 型等）和固态型（Flash 和 OPA 型等）三大类。 机械旋转式虽方案成熟，但较难通过车规认证，混合固态是当前主流方案。机械旋转式激光雷达是发展最早的激光雷达，其工作原理是通过内部的马达带动激光束进行水平方
46、向 360旋转扫描。机械激光雷达由于是通过机械部件进行旋转扫描，因此其体积一般较大，难以实现集成，同时由于存在运动部件，激光雷达的可靠性较差且寿命短，较难通过车规级认证。 混合固态激光雷达处于机械式和全固态之间，主要分为转镜、MEMS 微振镜和棱镜三种，其中转镜激光雷达是最早上车量产方案。这种方案是指反射镜的镜面围绕圆心不断旋 公司深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 15 页 共 29 页 简单金融 成就梦想 转扫描激光的方法，2017 年，奥迪发布的全球首款量产的 L3 级自动驾驶汽车 A8 上搭载的激光雷达使用的就是转镜结构。MEMS 虽然没有机械式激光雷达探测角度范围大
47、，但其具备良好的性能、探测距离及高分辨率，同时体积减小、可靠性提高且成本可实现明显降低，目前有望成为作为下一个上车量产方案。 固态式激光雷达：激光雷达长期演进方向，技术仍未完全成熟。固态式激光雷由于内部有没有需要旋转和可动的扫描部件，可实现高集成度，且更易满足车规级设备在连续振动、高低温、高湿高盐等环境下连续工作的要求。固态激光雷达主要有 OPA 光学相控阵和 Flash 闪光激光雷达两种。 从机械式向固态迁移，激光雷达技术不断成熟，可逐步满足车规要求。 图 13：激光雷达基本分类及代表厂商 资料来源：申万宏源研究 成本端：激光雷达单价从万美元下探到千美元附近。 成本较高是激光雷达一直未得到大
48、面积普及的原因之一，最早一代的机械旋转式激光雷达在刚推出的时候，如 Velodyne 的机械式激光雷达产品单价往往在万元美金以上。最近几年，激光雷达的单价已经开始出现明显下降。 公司深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 16 页 共 29 页 简单金融 成就梦想 2020 年 CES 展会期间，多家参展供应商发布低成本车载激光雷达，价格明显下探均在 1000 美元以下。在 CES2020 展会期间，Velodye、速腾聚创、大疆等明星科技公司均推出新一代激光雷达：在激光雷达业界名气最盛的 Velodyne 推出新品 Velabit，仅一副扑克牌大小，价格为 100 美元，全车需
49、要装 5 个；大疆内部孵化出来的子公司览沃Livox 新推出两款激光雷达 Horizon 和 Tele-15，价格分别为 999 美元、1499 美元。从下表梳理中可以看出，大部分激光雷达供应商新推出的激光雷达价格都降至 1000 美元以下。 表 5：CES 展会上各家供应商展出的激光雷达 资料来源：汽车商业评论，申万宏源研究 备注：探测距离指 10%反射率情况下的最远探测距离 2022 年可视为激光雷达量产元年。将 2022 年视为激光雷达量产元年，主要出于以下 2 个判断：（1）多款搭载激光雷达的车型将在 2022 年量产，其中包括了小鹏、蔚来、非凡汽车等众多厂商；（2）2022 年 CE
50、S 展上多家激光雷达厂商发布多款了车规级别激光雷达新方案，如速腾聚创、禾赛科技等。 公司深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 17 页 共 29 页 简单金融 成就梦想 表 6：多款搭载激光雷达的车型将在 22 年上市（下表为部分） 品牌 车型 激光雷达数量 激光雷达供应商 布置位置 状态 小鹏 G9 2 Robosense M1 Robosense 保险杠左右分布 计划 2022Q3 P5 2* Livox 浩界 HAP Livox 保险杠左右分布 已交付 蔚来 ET7、ET5 1* Innovusion Innovusion 车辆顶部 2022 年 Q1、Q3 飞凡汽车 R
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