1、证券研究报告行业深度报告光学光电子 数据来源：Wind，东吴证券研究所（长光华芯、永新光学盈利预测为 Wind 一致预期，其余为东吴预测） 光学光电子行业深度报告 海外观察系列海外观察系列三三：美股激光雷达隐喻：美股激光雷达隐喻 2022 年年 05 月月 02 日日 证券分析师证券分析师 张良卫张良卫 执业证书：S0600516070001 研究助理研究助理 卞学清卞学清 执业证书：S0600121070043 行业走势行业走势 相关研究相关研究 1 、 海 外 观 察 系 列 一 ： 从 wolfspeed 发展看碳化 硅国产化 2022-02-26 2、 舜宇光
2、学科技（02382） ：车载业务强劲，光学龙头持续成长 2021-07-27 增持（维持） Table_Summary 投资要点投资要点 如何看待激光雷达行业投资机遇？如何看待激光雷达行业投资机遇？美股激光雷达美股激光雷达厂商厂商 2020 年起陆续上市，年起陆续上市，为为行业研究行业研究的的重要先导重要先导。本文选取上市较早的五家公司为参照， Velodyne以机械式为主，Luminar、Aeva、Innoviz 采取混合固态路线，而 Ouster 专注纯固态。财务方面，各家利润、现金流尚未转正，营收初步分化，市值差异较大。市值最大的 Luminar，2021 年营收 0.32 亿美元，归母
3、净利润-2.38 亿美元。我们认为，美股激光雷达厂商的技术路线、产品定位、定点进展、财务数据，及对应在资本市场的表现，均为重要参考。 隐喻一：需求隐喻一：需求侧长侧长期存在星辰大海期存在星辰大海预期预期，短期重要节点短期重要节点看看 22 年年国内国内上量情上量情况。况。激光雷达作为智能驾驶核心传感器，本质是提供安全冗余，具备需求刚性。激光雷达可弥补摄像头、毫米波雷达在反应速度、使用场景、细节处理等方面缺陷，多传感器融合是未来趋势。2022 年是国内激光雷达上车元年，蔚来 ET7、理想 L9、小鹏 G9 等重点车型面世，我们预测 2022 年搭载激光雷达的车型销量有望达 20 万量级。尽管 2
4、2 年国内乘用车激光雷达市场规模较小（我们预计 2.6 亿美元） ，验证顺利情况下，23 年将迎来快速增长。 隐喻二： 供给侧技术路线未定，隐喻二： 供给侧技术路线未定，乘用车乘用车定点是核心。定点是核心。 行业整体发展方向是减少机械部件、提高发光效率、提升算力、降低成本，纯固态的扫描方案是未来技术趋势。 资本市场给予远期路线以估值， Luminar 的 MEMS+1550nm 路线受到市场追捧，而 Velodyne 的机械式产品相对不被看好。获取乘用车定点是成长的核心，复盘龙头的经营历史，我们认为团队、技术、降本、时机选择都是重要的成功因素。 隐喻三： 产业链上游确定性较强， 中国供应链具备
5、全球优势。隐喻三： 产业链上游确定性较强， 中国供应链具备全球优势。行业当下处于半固态和固态探索期， 押注单一技术的整机厂存在较大不确定性， 而上游零部件厂商，如光学、激光器、芯片等供应商，均有望获得更强业绩确定性。相较海外厂商， 国内车规级认证标准相对门槛更低， 新势力等厂商的激进发展思路，决定了中国供应链有望率先享受上车红利。 隐喻四：行业估值暂锚定隐喻四：行业估值暂锚定 Luminar，主题投资阶段享受“零部件躁动”，主题投资阶段享受“零部件躁动” 。复盘龙头 Luminar 历史，其上市初期 PS 倍数为 36 倍，在市值高峰期 PS 曾超过 800 倍，当下仍然超过 150 倍。整体
6、行业以 2025 年营收进行估值，短期安全边际较低。我们认为，激光雷达远期市场潜力较大，当下类似特斯拉的2011 年，有望以较长时间的成长消化估值。零部件公司作为上游率先受益标的，有一定业绩支撑，行业利好催化下将反复出现“躁动行情” 。 投资建议：投资建议： 看好国产激光雷达率先上车带来的上游供应链机会， 看好传统主业支撑、激光雷达提供弹性的低估值品种。推荐舜宇光学科技/炬光科技，建议关注长光华芯/永新光学；海外整机厂建议关注 Luminar/Ouster 等。 风险提示：风险提示：车规验证进度不及预期风险，疫情扰动风险，技术路线创新风险 表 1：公司估值（以 2022 年 4 月 30 日收
7、盘价计算，港币：人民币汇率取 0.84；除舜宇光学科技收盘价单位为港币，其余单位为人民币） 代码代码 公司公司 总市值总市值（亿元）（亿元） 收盘价收盘价（元）（元） EPS（元人民币）（元人民币） PE 投资评级投资评级 2021A 2022E 2023E 2021A 2022E 2023E 02382 舜宇光学科技 1076 116.50 4.55 5.31 6.62 22 18 15 买入 688167 炬光科技 85 94.48 0.75 1.32 2.29 291 71 41 买入 688048 长光华芯 99 73.37 1.13 1.37 1.93 53 37 603297 永新
8、光学 79 71.64 2.37 2.49 3.25 51 29 22 -40%-35%-30%-25%-20%-15%-10%-5%0%5%10%2021/5/62021/9/22021/12/302022/4/28光学光电子沪深300 东吴证券研究所东吴证券研究所 行业深度报告 2 / 22 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 内容目录内容目录 1. 前言：美股激光雷达复盘前言：美股激光雷达复盘 . 4 1.1. 财务梳理：现金流尚未转正，分化初步显现. 4 1.2. 历史回顾：2021 年初首次高光时刻. 6 2. 隐喻一：需求端，长期或星辰大海，短期需匹配
9、能见度隐喻一：需求端，长期或星辰大海，短期需匹配能见度 . 6 2.1. 激光雷达高估值背后的需求刚性. 6 2.2. 2022 上车元年，2023 或迎放量. 9 3. 隐喻二：供给端，技术路线未定，产品及乘用车定点为核心隐喻二：供给端，技术路线未定，产品及乘用车定点为核心 . 11 3.1. 长期纯固态方案，短期多线并行. 11 3.2. 关注乘用车定点情况. 12 3.3. 有限历史下的成功要素. 13 4. 隐喻三：产业链，上游确定性较强，中国供应链具备全球优势隐喻三：产业链，上游确定性较强，中国供应链具备全球优势 . 14 4.1. 整机厂格局未定，上游供应链优先受益. 14 4.2
10、. 国内率先上车，国产供应链地位领先. 16 5. 隐喻四：估值端，行业暂锚定隐喻四：估值端，行业暂锚定 Luminar，主题投资阶段享受，主题投资阶段享受“零部件躁动零部件躁动” . 18 5.1. PS 估值中期将持续，Luminar 暂为定价锚 . 18 5.2. 复刻回忆：特斯拉的 2011 . 19 6. 投资建议：把握国产刚需环节投资机会投资建议：把握国产刚需环节投资机会 . 20 7. 风险提示风险提示 . 21 UWiZjUkZyQwPoM7N9RbRoMnNmOsQiNqQnQiNmMmR9PqRpOuOrRsPxNtQnO 东吴证券研究所东吴证券研究所 行业深度报告 3 /
11、 22 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 图表目录图表目录 图 1： 美股激光雷达公司概览. 4 图 2： 美股激光雷达公司营收（百万人民币）. 5 图 3： 美股激光雷达公司归母净利润（百万人民币）. 5 图 4： 美股激光雷达公司毛利率. 5 图 5： 美股激光雷达公司经营性现金流（百万人民币）. 5 图 6： 美股激光雷达公司融资性现金流（百万人民币）. 5 图 7： 美股激光雷达公司研发费用率. 5 图 8： 美股激光雷达公司销售费用率. 6 图 9： 美股激光雷达公司管理费用率. 6 图 10： 美股激光雷达公司股价复盘. 6 图 11： 激光雷达工作
12、原理 . 7 图 12： 激光雷达参数性能. 7 图 13： 不同类型车载传感器性能比较. 7 图 14： 现有新能源车传感器方案选择. 8 图 15： 激光雷达相较摄像头的优势. 8 图 16： 激光雷达相较毫米波雷达的优势. 8 图 17： 汽车智能化演进史（以小鹏历代产品为例）. 9 图 18： 2022 预计搭载激光雷达的车型统计. 9 图 19： 中国及全球乘用车激光雷达市场规模测算. 10 图 20： 激光雷达细分市场占比（2020 年）. 10 图 21： 远期激光雷达细分市场占比（2026 年）. 10 图 22： 激光雷达不同技术路线及对应整机厂. 11 图 23： 激光雷达
13、技术发展趋势. 11 图 24： Luminar 季度营收（百万美元）及增速 . 12 图 25： Velodyne 季度营收（百万美元）及增速 . 12 图 26： 美股公司激光雷达交付量与股价变动. 12 图 27： 激光雷达公司配套整车厂情况. 13 图 28： Luminar 发展历史 . 14 图 29： 速腾聚创发展历史. 14 图 30： 激光雷达核心组成部件. 15 图 31： 激光雷达产业链梳理. 16 图 32： 激光雷达认证参数指标繁多. 16 图 33： 激光雷达上车认证周期较长. 17 图 34： 美股激光雷达产品认证进度. 17 图 35： 国内外新能源车销量（万台
14、）预估. 18 图 36： 国内外激光雷达渗透率预估. 18 图 37： Luminar 股价复盘（左轴单位为美元） . 18 图 38： 美股激光雷达公司多参考 2025 年营收估值. 19 图 39： 特斯拉股价复盘. 19 图 40： 特斯拉每股营收和每股盈利复盘. 20 行业深度报告 1. 前言：美股激光雷达复盘前言：美股激光雷达复盘 激光雷达作为智能化核心传感器，受到资本市场关注。国内尚无整机厂上市，美股已有公司陆续挂牌。 我们选取美股上市时间较早的五家激光雷达公司，其中 Velodyne 成立于 1983 年，其他四家成立于 2012-2017 年间。在技术路线上每家厂商各有不同，
15、Velodyne 主要生产传统机械式激光雷达，Luminar、Aeva、Innoviz 采取混合固态技术路线，而 Ouster 专注纯固态技术路径。从财务数据来看，各家公司归母净利润均未走正，营业收入有较大差距。Velodyne 营收最多，但呈下降趋势；Luminar、Ouster 营收并驾齐驱，均处于三千万美元区间；而 Aeva 和 Innoviz 营收未达千万美元。从市值方面来看，五家公司市值均有较大波动，截至 2022 年 4 月 30 日收盘，Luminar 市值领先，约 43.2 亿美元，其他四家公司市值均在 10 亿美元以下。 图图1：美股激光雷达公司美股激光雷达公司概览概览 数据
16、来源：Wind，各公司公告，东吴证券研究所 注：市值最新统计时间截止 2022 年 4 月 30 日收盘 1.1. 财务梳理：现金流尚未转正，分化初步显现财务梳理：现金流尚未转正，分化初步显现 行业整体行业整体营收呈现增长态势，营收呈现增长态势，Velodyne 压力较大压力较大。随着下游应用的兴起，激光雷达的使用场景在拓宽，应用数量在扩大，带动行业整体营收规模增长。以美元对人民币汇率 6.4 计算，2021 年全年，Luminar 营收 2.04 亿人民币，同比增长 124%；Ouster 营收2.1 亿人民币，同比增长 78%。 “激光雷达第一股”Velodyne 营收 3.95 亿人民币
17、，同比下滑 37%。 营收端的趋势分化源自各家技术路线的差异以及市场竞争策略、 产品力的变化。 美股激光雷达公司整体呈现亏损态势，彰显行业处于早期阶段美股激光雷达公司整体呈现亏损态势，彰显行业处于早期阶段。从各家公司最新公布的 2021 年度数据来看，无一盈利，亏损最多的 Luminar 净亏损超过 15 亿元人民币，最少的 Ouster 也净亏损接近 6 亿人民币。 成立时间技术路线2021年营收（百万美元）2021年归母净利润（百万美元）最新市值（亿美元）上市以来市值区间（亿美元）Luminar20121550nm+MEMS31.9-23843.24.8-122.2Velodyne1983
18、机械式61.9-2123.72.2-41.2Aeva2017FMCW9.3-1027.12.2-25.8Innoviz2016MEMS5.5-1545.41.8-14.9Ouster2015VCSEL+SPAD全半导体真固态33.6-945.81.9-20.4公司名称 东吴证券研究所东吴证券研究所 行业深度报告 5 / 22 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 图图2：美股激光雷达公司营收（百万美股激光雷达公司营收（百万人民币人民币） 图图3：美股激光雷达公司归母净利润（百万美股激光雷达公司归母净利润（百万人民币人民币） 数据来源：Wind，Choice，东吴证券
19、研究所 数据来源：Wind，Choice，东吴证券研究所 盈利能力不稳定，融资是现金来源盈利能力不稳定，融资是现金来源。全行业看，Aeva 数据时间较短，可参考性不强，其他公司中仅 Ouster 实现正毛利率，2021 年 Ouster 毛利率 27%，Luminar 毛利率为-44%；经营性现金流普遍为负，需要持续融资维持企业正常经营。 图图4：美股激光雷达公司毛利率美股激光雷达公司毛利率 图图5：美股激光雷达公司经营性现金流（百万美股激光雷达公司经营性现金流（百万人民币人民币） 数据来源：Wind，Choice，东吴证券研究所 数据来源：Wind，Choice，东吴证券研究所 费用率高企，
20、研发、管理、销售均为大额开支费用率高企，研发、管理、销售均为大额开支。考虑到营收体量不大，行业早期需投入大量研发，各公司研发费用率普遍超过 100%，管理费用率与研发费用率相当；销售费用率略低，但也普遍在 50%以上。综合来看，Luminar、Ouster 控制费用支出的能力较强。 图图6：美股激光雷达公司融资性现金流（百万美股激光雷达公司融资性现金流（百万人民币人民币） 图图7：美股激光雷达公司研发费用率美股激光雷达公司研发费用率 数据来源：Wind，Choice，东吴证券研究所 数据来源：Wind，Choice，东吴证券研究所 02004006008001,0001,2002018A201
21、9A2020A2021ALuminarVelodyneAevaInnovizOuster-2,500-2,000-1,500-1,A2019A2020A2021ALuminarVelodyneAevaInnovizOuster-100%-80%-60%-40%-20%0%20%40%60%2018A2019A2020A2021ALuminarVelodyneAevaInnovizOuster-1,000-800-600-A2019A2020A2021ALuminarVelodyneAevaInnovizOuster05001,0001,5002,
22、0002,5003,0003,5004,0002018A2019A2020A2021ALuminarVelodyneAevaInnovizOuster0%500%1000%1500%2000%0%100%200%300%400%2018A2019A2020A2021ALuminarVelodyneOusterAeva（右轴）Innoviz（右轴） 东吴证券研究所东吴证券研究所 行业深度报告 6 / 22 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 图图8：美股激光雷达公司销售费用率美股激光雷达公司销售费用率 图图9：美股激光雷达公司管理费用率美股激光雷达公司管理费用率 数
23、据来源：Wind，Choice，东吴证券研究所 数据来源：Wind，Choice，东吴证券研究所 1.2. 历史回顾：历史回顾：2021 年初首次高光时刻年初首次高光时刻 2020 年，海外激光雷达公司陆续登陆美股上市，引发资本关注。2020 年底、2021年初， 行业迎来首次高光时刻： Luminar巅峰市值超过100亿美元， 阶段累计升幅超300%，其余激光雷达厂商也收获不俗的市值增长。 复盘此轮行情， 我们认为以下几点值得思考： 1）此轮行情为此轮行情为多家激光雷达公司上市、部分厂商宣布合作等利好、大背景下港美多家激光雷达公司上市、部分厂商宣布合作等利好、大背景下港美市场投资火热等多重要
24、素共同推动市场投资火热等多重要素共同推动；2）激光雷达为新生事物，市场认知时间不足、深）激光雷达为新生事物，市场认知时间不足、深度不够，度不够， 投资人易陷入过度乐观情绪投资人易陷入过度乐观情绪。 且由于行业尚未大规模上车认证， 盈利无法支撑，美股各公司随后进入漫长调整期。 图图10：美股激光雷达公司股价复盘美股激光雷达公司股价复盘 数据来源：Wind，东吴证券研究所 基于美股激光雷达的业绩、经营情况、股价表现业绩、经营情况、股价表现，我们从长短期市场需求、技术路长短期市场需求、技术路线、乘用车定点、产业链、估值线、乘用车定点、产业链、估值等多维度进行海内外对标和探讨。 2. 隐喻一：需求端，
25、长期或星辰大海，短期需匹配能见度隐喻一：需求端，长期或星辰大海，短期需匹配能见度 2.1. 激光雷达高估值背后的需求刚性激光雷达高估值背后的需求刚性 激光雷达，意为“激光的探测和测距” ，即以发射激光束探测目标的位置、速度等激光雷达，意为“激光的探测和测距” ，即以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统特征量的雷达系统。激光雷达的工作原理是发射激光束，通过测量激光在物体表面反射而返回的信号，确定物体的方位和距离；通过操控发射的激光束可以测量出环境中大量0%100%200%300%400%500%0%20%40%60%80%100%120%2018A2019A2020A2021ALum
26、inarVelodyneAevaOusterInnoviz（右轴）0%100%200%300%400%500%600%700%0%50%100%150%200%250%300%350%2018A2019A2020A2021ALuminarVelodyneAevaOusterInnoviz（右轴）-150%-100%-50%0%50%100%150%200%250%300%350%LuminarVelodyneAevaInnovizOuster 东吴证券研究所东吴证券研究所 行业深度报告 7 / 22 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 不同的激光反射点，从而创建出
27、完整的 3D 点云模型。激光雷达一般主要由发射系统、接收系统和信息处理等部分组成， 核心部件主要有发射光学镜头、 光束控制器、 激光器、激励源、接收光学镜头、光学二极管、放大器、探测器和控制硬件等。 图图11：激光雷达工作原理激光雷达工作原理 数据来源： Rapid, High-Resolution Forest Structure and Terrain Mapping over Large Areas using Single Photon Lidar ，CSDN，富兰光学，麦姆斯咨询，汽车之心，力策激光雷达，东吴证券研究所整理 激光雷达核心关注探测距离、视场角范围、角分辨率、测距精度等指
28、标激光雷达核心关注探测距离、视场角范围、角分辨率、测距精度等指标。激光雷达测远能力越强，最远探测距离越远；视场角范围越大说明激光雷达对空间的角度覆盖范围越广；角分辨率越小说明对目标物的细节辨认能力越强；测距精度越高代表测量的随机误差越小。 图图12：激光雷达参数性能激光雷达参数性能 图图13：不同类型车载传感器性能比较不同类型车载传感器性能比较 数据来源：禾赛科技招股书，东吴证券研究所 数据来源：前瞻产业研究院、传感器专家网、东吴证券研究所 激光雷达的本质是提供安全冗余，作为传感器具备需求刚性。激光雷达的本质是提供安全冗余，作为传感器具备需求刚性。激光雷达与其他车载传感器对比，综合性能更优，在
29、光照适应度、探测精度、可靠度等方面具有显著优势。毫米波雷达在行人判别方面存在重大缺陷，危险系数高；摄像头的抗干扰能力弱，对算法的要求极高；超声波传感器的探测距离近，无法满足要求；红外传感器易受极端天气准直镜扫描器窗口片接收光束能量透射激光脉冲环形镜反光镜玻片衍射光学元件光束扩散器激光脉冲探测器激光器分光镜信息处理系统长焦镜头光栅滤光片透镜光电探测器1 1个点云数据个点云数据：X方向偏移量PosXY方向偏移量PosYZ方向偏移量PosZ反射强度1 1线点云数据：线点云数据：点云数量1个点云数据点云数量N N线点云数据：线点云数据：时间戳1线点云数据N点点线线面面机械旋转MEMS转镜棱镜光子运动路
30、线012345探测距离成本探测精度行人判别可靠度天气适应度光照适应度激光雷达毫米波雷达摄像头超声波传感器红外传感器 东吴证券研究所东吴证券研究所 行业深度报告 8 / 22 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 的影响。 激光雷达上车显著增强了感知系统的冗余性， 提高车辆的安全性。 在成本方面，激光雷达的成本显著高于其他车载传感器，随着激光雷达的成本下降，激光雷达的安全优势将愈发凸显。 多传感器融合是未来技术发展趋势多传感器融合是未来技术发展趋势。特斯拉作为纯视觉方案的代表，通过自主研发的神经网络系统，将摄像头收集到的大量数据进行处理，实现环境监测。相比之下，新势力
31、如小鹏、 蔚来等积极布局激光雷达， 传统车企如奔驰、 奥迪也对激光雷达抱有期望。以小鹏 P5 为例，感知系统中融入激光雷达，辅以毫米波雷达与摄像头，拥有强大的感知能力，是激光雷达量产上车的先锋代表。考虑到激光雷达、毫米波雷达、摄像头各有优劣，其他厂商也大多选择了多传感器融合。 图图14：现有新能源车传感器方案选择现有新能源车传感器方案选择 数据来源：小鹏，特斯拉官网，东吴证券研究所 相比于摄像头相比于摄像头，激光雷达反应灵敏，且有强大的空间三维分辨能力，在测量距离信，激光雷达反应灵敏，且有强大的空间三维分辨能力，在测量距离信息上更有优势，弥补了摄像头响应速度慢、视场角有限、无法测距等缺陷息上更
32、有优势，弥补了摄像头响应速度慢、视场角有限、无法测距等缺陷，在恶劣天气或是强光线的不利外界条件下，也能一定程度下避免传感器的失效。同时， “重感知，轻计算”的激光雷达方案能够降低摄像头对算法的依赖性，进而降低计算平台的成本。 相比于毫米波雷达，激光雷达在细节呈现方面的表现更为出彩相比于毫米波雷达，激光雷达在细节呈现方面的表现更为出彩。毫米波雷达的检测分辨率低，可获取的信息量少，无法准确地识别如指示牌、行人这一类目标，也难以获取高度信息，对横向目标敏感度低。激光雷达则在识别障碍物方面更准确，也可获取空间的深度信息，提供的信息精度高。 图图15：激光雷达相较摄像头的优势激光雷达相较摄像头的优势 图
33、图16：激光雷达相较毫米波雷达的优势激光雷达相较毫米波雷达的优势 数据来源：Luminar，小马智行，东吴证券研究所 数据来源：小马智行，佐思汽研，东吴证券研究所 激光雷达+摄像头 摄像头-雨天 摄像头-强光 激光雷达+毫米波雷达 毫米波雷达-缺乏高度信息 毫米波雷达-图像模糊，识别行人难 东吴证券研究所东吴证券研究所 行业深度报告 9 / 22 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 资本市场的高估值，反映的正是对激光雷达长期的广阔市场预期。对于需求端短期的验证，重点需要关注 2022 年开始的国产激光雷达上车表现。 2.2. 2022 上车元年，上车元年，2023
34、 或迎放量或迎放量 2022 年智能化进展显著年智能化进展显著，多家汽车企业逐步入局激光雷达市场多家汽车企业逐步入局激光雷达市场。自 2017 年奥迪推出市场上第一款搭载激光雷达的汽车后，全球各大汽车厂商纷纷入局激光雷达市场。以小鹏汽车为例，自 2018 年以来小鹏以 G 系列和 P 系列为主打系列推出了 4 款主要车型（G3、P7、P5、G9）和几款附加车型（P7 鹏翼、G3i 等） 。从车型定位来看，G 系列定位家用 SUV，P 系列主打家用轿车。在智能化方面，2018 年交付的 G3 和 2020 年交付的 P7 在智能驾驶上走纯视觉路线，以发展摄像头为重点，并在数量上从 G3 的 5
35、颗摄像头增加至 P7 的 14 颗。自 2021 年交付的 P5 开始，小鹏入局激光雷达市场，搭配 2 颗大疆 Livox 激光雷达，并持续快速迭代，预计在 2022Q3 交付的 G9 上保持此数量。 图图17：汽车智能化演进史（以小鹏历代产品为例）汽车智能化演进史（以小鹏历代产品为例） 数据来源：小鹏官网、汽车之家、东吴证券研究所 图图18：2022 预计预计搭载激光雷达的车型统计搭载激光雷达的车型统计 数据来源：汽车之家，搜狐汽车，车云网，禾赛科技官网，维科网，智能汽车俱乐部，艾邦咨询，GeekCar 极客汽车，TechWeb 等，东吴证券研究所整理 激光雷达首次批量上车激光雷达首次批量上
36、车，是智能化中最亮眼的星。，是智能化中最亮眼的星。2022 年，据汽车之家、维科网等第三方数据统计，确定搭载激光雷达的车型近 20 款，包括蔚来、小鹏、理想、哪吒等造212022G3P7系列G3升级系列P5G9P7P7鹏翼G3i交付时间车型定位激光雷达摄像头毫米波雷达超声波雷达2018年12月2020年7月2021年9月5312-中大型SUV多颗800万像素摄像头多个多个22022年第三季度紧凑型SUV中型轿车紧凑型轿车14512-中型轿车5312-紧凑型SUV2021年7月2021年3月车企车企车型车型激光雷达供应商激光雷达供应商时间时间
37、激光雷达数量激光雷达数量产品名称产品名称激光雷达类型激光雷达类型ET5图达通2022年9月量产交付1猎鹰Falcon半固态转镜ET7图达通2022Q1交付1猎鹰Falcon半固态转镜理想汽车L9禾赛科技2022Q4交付最少1颗AT128半固态转镜高合汽车Digital GT-HiPhi Z禾赛科技2022年内实现交付1AT128半固态转镜小鹏汽车G9速腾聚创2022年8月交付2RS-LiDAR-M1半固态MEMS智己汽车L7速腾聚创2022Q1交付2RS-LiDAR-M1半固态MEMSAION LX Plus速腾聚创2022年1月上市3RS-LiDAR-M1半固态MEMS传祺EMKOO一径科技
38、2022年底上市3ML-30s半固态MEMSE11方舟华为2022年596线混合固态激光雷达半固态转镜阿维塔E11华为2022年上市396线混合固态激光雷达半固态转镜长城汽车沙龙汽车机甲龙华为2022年上市496线混合固态激光雷达半固态转镜哪吒汽车哪吒S华为2022H2上市296线混合固态激光雷达半固态转镜飞凡 R7Luminar2022H2上市1Iris半固态MEMSR E33Luminar2022年量产/Iris半固态MEMS沃尔沃XC90Luminar2022年上市1Iris半固态MEMS奔驰全新S级Valeo2022H11SCALA GEN 2（半固态转镜）半固态转镜奥迪e-tronA
39、eva2022-2023年上市1Aeries IIFMCW国外品牌国内品牌蔚来汽车广汽集团长安汽车上汽集团 东吴证券研究所东吴证券研究所 行业深度报告 10 / 22 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 车新势力、北汽、广汽、上汽、吉利等国内传统汽车厂商以及丰田、本田、宝马、奥迪、大众等全球头部汽车厂商。这些车型预计于 2021 年年底至 2022 年年底量产交付，也有少部分头部汽车厂商车型预计 2023 年后量产上市，受到疫情反复的扰动，交付时间节点可能有所延迟，但整体产业发展方向良好。 我们认为， 2022 年新车型的发布将切实拉动激光雷达的需求， 考虑到各车
40、型的发布时间、标配/选配方案，预计全年搭载激光雷达的车型销量有望冲刺 20 万辆，为整机厂的业绩提供支撑，也为 2023 年的放量打下坚实基础。展望 2023 年，激光雷达可能成为智能化的重要卖点，而逐渐成为标配方案。 图图19：中国及全球乘用车激光雷达市场规模测算中国及全球乘用车激光雷达市场规模测算 数据来源：中汽协，Marklines，沙利文等，东吴证券研究所测算 截至截至 2020 年底，工业和测绘领域为年底，工业和测绘领域为激光雷达激光雷达主要应用场景，远期车载占比将不断主要应用场景，远期车载占比将不断提升提升。据 Yole 统计，2020 年测绘和工业为激光雷达的主要应用场景，占比超
41、过 70%。Yole 预计，ADAS 和 Robotaxi 市场应用占比将不断扩大，到 2026 年 ADAS 占比将达到40.6%，Robotaxi 占比将达到 10.2%，合计超过 50%。 图图20：激光雷达激光雷达细分细分市场占比（市场占比（2020 年年） 图图21：远期激光雷达细分市场占比（远期激光雷达细分市场占比（2026 年）年） 数据来源：Yole，东吴证券研究所 数据来源：Yole，东吴证券研究所 20202020202120212022E2022E2023E2023E2024E2024E2025E2025E全球乘用车市场全球乘用车市场全球乘用车销量（万辆）53605574
42、5700587160476229全球乘用车-yoy-15.9%4.0%2.3%3.0%3.0%3.0%全球新能源乘用车渗透率5.8%11.7%18.4%24.7%31.4%40.1%全球新能源乘用车销量（万辆）35019002500中国乘用车市场中国乘用车市场中国乘用车销量（万辆）2021522812349中国乘用车销量-yoy-6.0%6.1%0.0%3.0%3.0%3.0%中国新能源乘用车渗透率6.3%16.4%25.6%31.6%43.8%55.3%中国新能源乘用车销量（万辆）010001300车载激光雷达市场规模车载激光
43、雷达市场规模全球乘用车激光雷达渗透率/2.0%7.0%13.0%18.0%中国乘用车激光雷达渗透率/3.0%10.0%16.0%20.0%全球-平均每辆车搭载激光雷达数（颗）/1.61.72.02.3中国-平均每辆车搭载激光雷达数（颗）/1.62.02.32.5全球-激光雷达平均价格（美元）/600中国-激光雷达平均价格（美元）/00全球-搭载激光雷达乘用车数量（万辆）/21102247450中国-搭载激光雷达乘用车数量（万辆）/1770160260全球乘用车激光雷达出货量（万颗）/341734941035中国乘用车激光雷达出货量（万颗）/26140
44、368650全球乘用车激光雷达市场规模（亿美元）/4.017.334.662.1全球乘用车激光雷达市场规模-yoy328%100%80%中国乘用车激光雷达市场规模（亿美元）/2.612.622.132.5中国乘用车激光雷达市场规模-yoy377%75%47%1.5%5.8%2.5%7.6%3.7%17.3%61.7%ADASRobotaxi测风物流智能基础设施工业测绘40.6%10.2%0.9%8.2%7.0%6.7%26.5%ADASRobotaxi测风物流智能基础设施工业测绘 东吴证券研究所东吴证券研究所 行业深度报告 11 / 22 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免
45、责声明部分 3. 隐喻二：供给端，技术路线未定，产品及乘用车定点为核心隐喻二：供给端，技术路线未定，产品及乘用车定点为核心 3.1. 长期纯固态方案，短期多线并行长期纯固态方案，短期多线并行 激光雷达分类方式繁多，最常见的按照扫描系统可分为机械式、半固态、纯固态激光雷达分类方式繁多，最常见的按照扫描系统可分为机械式、半固态、纯固态方案方案。机械式激光雷达是当前最成熟的方案，通过电机带动光机结构整体 360 度旋转，其技术发展的创新点体现在系统通道数目的增加、测距范围的拓展、空间角度分辨率的提高、系统集成度与可靠性的提升等。 半固态式的特点是收发单元与扫描部件解耦，收发单元（如激光器、探测器）不
46、再进行机械运动，具体包括微振镜方案、转镜方案、 棱镜方案等。 固态式方案的特点是不再包含任何机械运动部件， 具体包括 OPA方案、Flash 方案、电子扫描方案等。 图图22：激光雷达不同激光雷达不同技术路线技术路线及及对应对应整机厂整机厂 数据来源：各公司官网，佐思投研，东吴证券研究所 行业整体发展方向是减少机械部件、提高发光效率、提升算力、降低成本。行业整体发展方向是减少机械部件、提高发光效率、提升算力、降低成本。激光发射模块向垂直腔面化转变，VCSEL 相比传统发射器功率更高，体积更小，良率可控；激光接收模块向 SPAD 转变，单光子器件灵敏度更高，且体积小适合大规模量产；扫描系统向固态
47、化发展，固态式具有结构简单、尺寸小、扫描精度高、扫描速度快等优点，在提高使用寿命降低成本的同时提高性能；处理芯片向集成化发展，采用 SoC 芯片，其优点是可降低系统复杂度、提高良率。 图图23：激光雷达技术发展趋势激光雷达技术发展趋势 数据来源：禾赛科技招股书，东吴证券研究所 机械式机械式高线数方案固态式固态式OPA方案Flash方案电子扫描方案半固态式半固态式转镜方案微振镜方案棱镜方案ToFFMCW激光发射激光发射激光激光接收接收扫描系统扫描系统信息处理信息处理发展方向发展方向升级路径升级路径演变逻辑演变逻辑固态化固态化技术升级技术升级集成化集成化垂直腔垂直腔面化面化机械式机械式半固态式半固
48、态式固态式固态式EEL激光激光器器VCSEL激光器激光器PD/APDSPAD/SiPMFPGASoCVCSEL面上发光特性，激光器阵列易与电路芯片键合，且易于和面上微型透镜进行整合，提升光束质量。多层结 VCSEL 激光器，将其发光功率密度提升了 5-10 倍,可机器量产，良率较高单光子器件具有极强的感光能力，在实际探测灵敏度较高，性能优势明显，且体积小适合大规模量产，系统成本更低随着线列、面阵规模的不断增大，逐步升级CMOS工艺节点，单光子接收端SoC将实现更强的运算能力、更低的功耗和更高的集成度固态式方案因为不含机械扫描器件，其体积相较于其他架构最为紧凑，且减少机械部件带来的高昂成本 东吴
49、证券研究所东吴证券研究所 行业深度报告 12 / 22 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 在长期大方向确定而短期共存的情况下，资本市场予以远期路线高估值在长期大方向确定而短期共存的情况下，资本市场予以远期路线高估值。Luminar营收不断增长，虽然绝对金额仍然不大，但其技术领先，高功率激光器 1550nm 方案市场领先。考虑到 1550nm 激光会被人眼晶状体和角膜吸收，不会对视网膜产生伤害，且在恶劣环境中抗干扰能力更强，1550nm 有望成为下一代技术发展方向。Luminar 的 MEMS+1550nm 技术路线受到市场追捧， 相对估值最高； 而 Velody
50、ne 的机械式产品则相对不被看好。 图图24：Luminar 季度营收（百万美元）及增速季度营收（百万美元）及增速 图图25：Velodyne 季度营收（百万美元）及增速季度营收（百万美元）及增速 数据来源：Wind，Choice，东吴证券研究所 数据来源：Wind，Choice，东吴证券研究所 3.2. 关注乘用车定点情况关注乘用车定点情况 产产品定点及上车情况是市场关注核心品定点及上车情况是市场关注核心。复盘历史，每次定点宣布和出货量增长的消息都会对资本市场表现有正向刺激作用。2020 年，传统机械式龙头 Velodyne 为苹果测试车辆提供激光雷达；2021 年，与主线科技、法拉第未来、
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