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阿里巴巴:2021年车载操作系统标准化需求研究报告(18页).pdf

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阿里巴巴:2021年车载操作系统标准化需求研究报告(18页).pdf

1、1authorized by banma车载操作系统标准化需求研究车载操作系统标准化需求研究王王 琳琳阿里巴巴(中国)有限公司阿里巴巴(中国)有限公司20212021年年7 7月月ICV2021目 录Outline研究历程Research Course车载操作系统研究报告主要成果Outputs of research reports of on-vehicle OS车载操作系统标准化项目建议Standardization recommendations of on-vehicle OSICV2021研究历程Research course牵头单位:阿里巴巴 、上汽大众2019.10 汽标委发布车

2、用操作系统标准体系2020.07 召开车载操作系统两个研究报告启动会议2020.11 重庆会议,形成v1版本2021.05 南京会议,形成v5版本(征求意见稿)2021.06 处理反馈意见,形成发布版参与单位(Editors):斑马智行、中汽中心、国汽智控、中国软件测评中心、德赛西威、大陆汽车、高通、长城汽车、北汽福田、北京汽车、上海博泰、华为、中兴通讯、泛亚汽车、国家ITS中心智能驾驶研究院、Elektrobit、上海机动车检测中心、江淮汽车、东风商用车、一汽解放、上海汽车零束软件分公司、东风日产、东风汽车技术中心、上汽通用五菱、东软NTCAS published Standard syst

3、em of on-vehicle OS Kick-off meetings of two research projectsChongqing meeting, output version 1Naijing meeting, output version 5 for commentsComments resolution and final version for publishResearch report ofon-vehicle OS architecture Research report ofgeneral technicalrequirements of on-vehicle O

4、Sproject leader:Alibaba,SAIC VOLKSWAGEN牵头单位:国汽智联、阿里巴巴project leader:CICV,Alibaba车载操作系统架构车载操作系统架构研究报告研究报告车载操作系统总体技术要求车载操作系统总体技术要求研究报告研究报告ICV2021车载操作系统研究报告主要成果国家标准项目建议车载操作系统定义运行于车载芯片上,管理和控制智能网联汽车车载软件、硬件资源的软件集合,为智能网联汽车提供除驾驶自动化功能实现以外的服务,包括车载信息娱乐、网联、导航、多媒体娱乐、语音、辅助驾驶、AI等服务。车载操作系统单系统架构车载操作系统多系统架构车载操作系统技术要求

5、建议车载操作系统on-vehicle OS 车控操作系统vehicle-controlled OS车用操作系统 vehicle OS Definition of on-vehicle OSIt runs on the vehicle chip, collection of manages and controls on-vehicle software and hardware resources, and provides services other than driving automation services, including In-Vehicle Infotainment, I

6、nternet connection, navigation, multimedia entertainment, voice, driver-assistance, AI and other services.Single system architecture of on-vehicle OSMultisystem architecture of on-vehicle OSTechnical requirements of on-vehicle OSStandardization recommendationsOutputs of research reports of on-vehicl

7、e OSICV2021系统性能系统内核面向硬件接口多核异构适配性车载OS基础服务车载OS应用开发车载OS安全车载OS多系统车载OS其他技术虚拟化技术硬件隔离技术多系统间系统通信互联服务地图定位语音多媒体云服务辅助驾驶服务AI服务功能安全信息安全车载操作系统技术要求建议Technical requirements of on-vehicle OS车载操作系统研究报告主要成果Outputs of research reports of on-vehicle OSICV2021车载操作系统对比分析Analysis of on-vehicle OSs车载OSQNXLinuxAndroidAliOS鸿蒙

8、OS技术性能微内核宏内核宏内核宏内核宏/微内核编译执行编译执行编译/解释混合执行编译/解释混合执行编译执行可扩展性高高高高高是否可裁剪否(微内核,无剪裁必要)是是是是是否开源否是是部分开源部分开源硬件支持多多多多少是否具备功能安全证书AISL-DAISL-D (RT-AliOS)AISL-DICV2021从车载操作系统软件架构分类Software architectures单系统架构SingleSystem多系统架构Multisystem硬件隔离Hardware isolation虚拟机管理器Hypervisor容器Container从车载操作系统应用角度分类Applications中控Cen

9、tral control操作系统架构仪表Dashboard操作系统架构T-box操作系统架构 一芯多屏One core multi screen多屏融合、多屏互动等 单屏多系统Single screen multi system虚拟运行环境、多应用生态融合等 一芯多功能单元One core multifunctional unit信息娱乐、T-box等车载操作系统架构分类Classification of on-vehicle OS architecture应用ApplicationsICV2021车载操作系统基础服务及应用-驾驶更简单基于混合现实MR+3D导航,人机共驾交互和辅助驾驶技术,使

10、驾驶更简单,更安全车道级定位窄路辅助多屏联动互补Services and applications of on-vehicle OS : Easier driveEasier and safer drive based on MR + 3D navigation, Driver Assistance and Cooperative DrivingICV2021车载操作系统基础服务及应用-交互更温暖语音、视觉、手势交互 + 大数据、AIServices and applications of on-vehicle OS : Heart-warming interactVoice, vision,

11、 gesture interactions + Big data and AICommand interactionDialog interactionAI assistantICV2021车载操作系统基础服务及应用-出行更愉悦小程序去“APP”化,无需下载安装应用;实现场景化、个性化的主动服务体验小程序统一开放平台小程序包管理Services and applications of on-vehicle OS : happier travelMini App:no need to download and install the application; Realize scene and

12、personalized active service experienceICV2021车载操作系统基础服务及应用-出行更愉悦油站详情页- 选“油号、油枪、设置金额”车载亲子空间 Vehicle parent-child space调节后排空调温度/风量氛围灯+儿童上车欢迎语音智慧加油 Smart refuelingServices and applications of on-vehicle OS : happier travelICV2021车载操作系统单系统架构Single system architecture of on-vehicle OSChipHardware abstrac

13、tionBasic functionSafe kernelOn-vehicle OS kernelResource abstraction layerBasic servicesBasic libraryRuntime envir.Program running frameworkApplication programsSafety&securityICV2021车载操作系统多系统架构Multisystem architecture of on-vehicle OSHardware isolationHypervisorContainer硬件隔离虚拟机管理器容器硬件(包括SoC等)硬件(包括S

14、oC等)车载操作系统单系统1车载操作系统单系统2虚拟机管理器Type-1硬件(包括SoC等)虚拟机管理器Type-2硬件(包括SoC等)Linux内核容器框架宿主操作系统车载操作系统单系统1车载操作系统单系统2车载操作系统单系统1车载操作系统单系统2车载操作系统单系统1车载操作系统单系统2APPAPPAPPAPPAPPAPPAPPAPPAPPAPPAPPAPPICV2021车载操作系统多系统架构Multisystem architecture of on-vehicle OS硬件隔离+虚拟机管理器Type-1Hardware isolation + Hypervisor Type-1虚拟机管理

15、器Type-2+应用Hypervisor Type-2+Application硬件(包括SoC等)车载操作系统单系统3虚拟机管理器硬件(包括SoC等)虚拟机管理器宿主操作系统APPAPP车载操作系统单系统2APP车载操作系统单系统1APP车载操作系统单系统2APP车载操作系统单系统1APPICV2021车载操作系统多系统架构Multisystem architecture of on-vehicle OS运行时规范(runtime-spec)映像规范(image-spec)runC 容器方案ICV2021车载操作系统-安全Multisystem architecture of on-vehic

16、le OS内核安全增强系统防篡改应用加固数据安全安全启动威胁感知 浏览器/内核等漏洞利用 逆向分析&恶意调试 Wi-Fi/蓝牙攻击 病毒木马与恶意程序 账号破解 非法内容 OBD协议破解 固件篡改 无钥匙系统攻击 报文伪造 固件刷写 拒绝服务攻击 跨站脚本攻击 数据泄露 内部威胁 数据窃取 应用重打包 逆向分析 恶意调试TSPAPPGatewayIVI/T-BoxECU攻击者信息安全功能安全车载操作系统各功能模块的安全等级不同后视镜(ASIL ?)HUD (ASIL ?)仪表(ASIL-B)CAN 总线2016/2017特斯拉事件:方向盘转向信号无法到达控制单元ICV2021车载操作系统标准化

17、项目建议Standardization recommendations of on-vehicle OS车载操作系统参考架构车载操作系统信息安全技术要求车载操作系统技术要求和测试方法Reference architecture of on-vehicle OSInformation security requirements of of on-vehicle OSTechnical requirements and test methods of on-vehicle OSICV202118authorized by banmaThank YouThank You智能汽车成为用户百变的“第二空间”第二办公空间第二社交空间第二亲子空间Second SpaceICV2021

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