1、2022 年深度行业分析研究报告 目录目录 公司概览：高精度定位先行者公司概览：高精度定位先行者 . 1 公司介绍：技术团队创业，深耕高精度定位行业多年 . 1 股权结构：较为集中且股权结构稳定 . 2 主营业务：立足高精度定位技术，聚焦四大应用领域 . 3 商业模式：“自产+外协”，“直销+经销” . 5 财务分析：业绩持续快速增长，有望进入新一轮增长周期 . 6 产业分析产业分析：北斗导航系统建成，产业规模庞大：北斗导航系统建成，产业规模庞大 . 8 北斗导航：全球四大卫星系统之一，“三步走”战略圆满完成 . 8 产业规模：2020 年四千亿产业规模，快速增长 . 9 产业链：千亿市场成长
2、加速，衍生规模较大，用户段产业链向下游倾斜 . 10 行业应用：立足行业应用：立足 GNSS 布局五大场景，积极拓展车载高精定位布局五大场景，积极拓展车载高精定位 . 14 场景一：测量测绘 . 15 场景二：位移监测 . 17 场景三：精准农业 . 19 场景四：无人机/船 . 20 场景五：自动驾驶 . 21 公司分析：深耕算法公司分析：深耕算法+自研芯片构筑核心价值，持续股权激励彰显发展信心自研芯片构筑核心价值，持续股权激励彰显发展信心 . 27 算法优势：以高精导航定位为核心，构建多场景算法壁垒 . 27 芯片自研：自研“璇玑”芯片投产，产业链纵向拓展. 30 客户服务：直销与经销并重
3、，积极拓展海外市场 . 30 公司治理：股权激励机制完善，全方位激发员工积极性 . 32 插图目录插图目录 图 1：公司发展历程 . 1 图 2：公司股权结构 . 3 图 3：2021 年华测主要业务营收占比 . 5 图 4：2020/2021 年华测分业务毛利率 . 5 图 5：2017-2021 年华测导航前五大供应商占比 . 5 图 6：2017-2021 年华测导航前五大客户占比 . 5 图 7：2021 年华测导航国内外销售占比情况 . 6 图 8：2021 年华测导航直销经销情况 . 6 图 9：2015-2021 年公司营业收入 . 7 图 10：2015-2021 年公司归母净
4、利润. 7 图 11：2015-2021 年公司期间费用率 . 7 图 12：2015-2021 年同行业毛利率对比 . 7 图 13：2020/2021 年公司分业务毛利率以及占比 . 8 图 14：2015-2021 年公司净利率 . 8 图 15：北斗三号卫星导航系统功能及相对优势 . 9 图 16：2021-2025 年中国卫星导航与位置服务产业产值预测 . 10 图 17：2006-2020 年中国卫星导航与位置服务产业产值及同比增速 . 10 图 18：北斗三号卫星导航系统功能及相对优势 . 11 图 19：2010-2020 年中国高精度定位市场规模 . 12 图 20：用户段上
5、、中、下游产值占比 . 12 图 21：国产北斗兼容型芯片及模块累计销量 . 13 图 22：高精度定位芯片厂商 . 13 图 23：用户段中游主要产业 . 13 图 24：2014-2019 高精度接收机终端出货量 . 14 图 25：2017 年国内高精度接收机市场份额 . 14 图 26：北斗应用广泛，发展空间巨大 . 14 图 27：预计 GNSS 在 2019-2029 年各垂直行业的总收入将达到 25250 亿欧元，公路和消费者解决方案占比有望超 90% . 15 图 28：RTK 载波相位差分技术系统组成 . 16 图 29：公司测量测绘产品 . 16 图 30：2019-202
6、9 年全球各区域 GNSS 人均持有量及预测 . 17 图 31：2019-2029 年全球 GNSS 设备出货量、保有量及预测 . 17 图 32：华测地质灾害监测预警系统 . 18 图 33：中国形变监测市场规模及增速 . 19 图 34：中国农机自动驾驶系统销量预测 . 19 图 35：中国农机自动驾驶行业市场规模 . 19 图 36：华测导航领航员 NX510 北斗农机自动驾驶系统 . 20 图 37：全球无人机市场规模及增速 . 21 图 38：中国工业级无人机测绘与地理信息市场规模 . 21 图 39：北斗地基增强系统+GNSS/INS 组合导航系统 . 21 图 40：GNSS
7、四颗卫星定位原理 . 22 图 41：RTK 技术优化定位精度 . 22 图 42：惯性导航系统工作原理. 23 图 43：“GNSS+IMU”定位系统示意图 . 23 图 44：组合导航系统产业链 . 24 图 45：全球自动驾驶汽车出货量及增长率预测 . 25 图 46：全球自动驾驶汽车 L1-L5 未来四年同比增速 . 25 图 47：三种高精度定位技术 . 26 图 48：中国 L2 及以上自动驾驶渗透率 . 27 图 49：惯性导航中国市场空间. 27 图 50：华测导航位于北斗卫星导航定位系统产业链用户段的中下游，算法是核心竞争力 . 28 图 51：华测导航车载高精度导航系统方案
8、 . 29 图 52：华测导航可比公司研发费用占比 . 29 图 53：璇玑芯片与搭载其的 B560 板卡 . 30 图 54：芯片应用体系 . 30 图 55：公司海内外业务毛利率情况 . 31 图 56：公司近五年国内外收入情况 . 32 图 57：PE-Band . 35 表格目录表格目录 表 1：公司高管团队 . 2 表 2：华测导航四大应用领域 . 4 表 3：世界四大全球卫星导航系统 . 8 表 4：北斗系统“三步走战略” . 9 表 5：用户段卫星导航产业链公司一览 . 11 表 6：华测导航近年大额中标项目（500 万元） . 18 表 7：三种定位技术的优劣势比较 . 26
9、表 8：各智能车企主要车型 IMU 配置情况 . 26 表 9：主要自动驾驶企业感知层方案 . 26 表 10：公司国内销售机构及研发网络 . 32 表 11：华测导航股权激励计划 . 32 表 12：2022 年华测导航股权激励方案解锁条件 . 33 表 13：华测导航（300627.SZ）盈利预测及估值 . 35 表 14：可比公司估值表 . 36 1 公司公司概览概览：高精度定位先行者：高精度定位先行者 公司介绍公司介绍：技术团队创业，深耕高精度定位行业多年技术团队创业，深耕高精度定位行业多年 华测导航成立于华测导航成立于 2003 年，以高精度导航定位年，以高精度导航定位技术技术及应用
10、及应用为核心，专注为核心，专注研发研发数据采集数据采集设备和设备和提供提供数据应用与解决方案。数据应用与解决方案。 公司成立之初， 专注 RTK 系列和 GPS 产品的研发， 2005年研发的双频一体化 RTK X90 成功与国际 GPS 技术接轨。公司不断推出新的产品，进军新的领域。2013 年正式推出车载移动测量系统，进入以三维激光扫描为主的全新测量领域。公司先后参与天津测绘院的 VRS 项目、国家 863 重大专项高精度定位服务系统及应用示范项目等，并通过新设、增资控股、合营等方式在全国各地以及海外设置生产销售基地和研发中心，构建完善的研发体系和营销体系。2017 年，公司在深圳创业板上
11、市。目前，公司在全国主要省份拥有 30 多家销售子公司，在北美、东南亚、欧洲等设立多个海外销售子公司，经销商逾 150 家，服务覆盖全球 100 多个国家和地区，合作客户超过10 万。 图 1：公司发展历程 资料来源：公司公告，中信证券研究部 公司创始团队均为技术出身，专业能力过硬，且深耕行业多年公司创始团队均为技术出身，专业能力过硬，且深耕行业多年、经验丰富。经验丰富。公司董事以及高管在各自职业领域里具有充足的知识储备和丰富的经历。包括董事长赵延平、董事兼总经理朴东国、董事兼副总经理王向忠等在内的公司董事及高管均为测绘、激光等相关专业出身且在该行业有过多年的工作经验。 董事长赵延平毕业于浙江
12、大学光电与科学仪器系激光专业， 历任北京光学仪器厂技术员、天拓基业总经理等职位，在拥有扎实的技术理论和实操基础的同事也积累了成熟的管理经验。除担任华测导航董事长外，目前还任中国工程教育专业认证协会认证专家、上海市测绘学会副理事长等社会职务。 总经理朴东国和多位副总经理毕业于浙江大学光电与科学仪器系光学仪器、 东南大学大地测量学与测量工程等专业，副总经理袁本银入职华测以来，长期负责卫星导航软硬件开发与研发管理工作， 致力于北斗高精度核心技术研究与产业化应用，曾获国家科学技术进步二等奖等多项荣誉并在 2020 年获评为上海市青浦区领军人才，目前已发表高水平论文目前已发表高水平论文 10 余篇，发明
13、专利余篇，发明专利 10 余项余项 。 2 董事和高层管理人员在各自的领域内深耕多年，且在目前任职的且在目前任职的 7 位高管中，有位高管中，有5 位高管的任职时间位高管的任职时间 10-20 年年，与公司共同成长，精通公司业务，具备夯实的业务知识和敏锐的行业洞察力。 表 1：公司高管团队 姓名姓名 职务职务 任职起始日任职起始日 简历简历 赵延平 董事长 2020-12-28 硕士学历，浙江大学光电与科学仪器系激光专业毕业，北京大学光华管理学院EMBA 硕士。历任麦格通讯副总经理、天拓基业总经理等职位；2003 年 9 月创建华测有限，历任监事、执行董事；2015 年至今任华测导航董事长。目
14、前还担任中国工程教育专业认证协会认证专家、上海市测绘学会副理事长等社会职务。 朴东国 总经理/董事 2015-01-05/2020-12-21 本科学历，浙江大学光电与科学仪器系光学仪器专业毕业。历任杭州电视机厂技术员、韩国大宇欧利安技术员、西湖电子集团副董事长、副总经理、数源移动通信董事长等职位。2013 年加入华测有限担任总经理；2015-2017 年任华测导航董事会秘书；2015 年 1 月至今任华测导航董事、总经理。 袁本银 副总经理/董事 2020-12-28/2020-12-21 硕士学历，东南大学大地测量学与测量工程专业毕业，工程师，华测导航研发总监。2013 年入职华测导航，历
15、任研发工程师、软件部经理、产品总监。2019 年获国家科学技术进步二等奖， 2017 年获得上海市科学技术二等奖， 2020 年获评为上海市青浦区领军人才。目前已发表高水平论文 10 余篇，发明专利 10 余项。 孙梦婷 副总经理 2021-10-28 硕士学历，获得德国慕尼黑工业大学与武汉大学双硕士学位。2016 年 7 月加入华测导航，就职于总经办。2017 年 2 月至 2018 年 8 月任华测导航证券事务代表；2019 年 11 月至今任华测导航投资总监。 王向忠 副总经理 2015-01-05 2001-2002 年任北京中翰仪器有限公司销售工程师； 2002-2004 年任北京天
16、拓基业销售经理; 2004-2007 年任北京华测伟业科技副总经理。2007 年加入华测有限,历任销售总监,副总经理。目前任华测导航董事,副总经理. 杨云 副总经理 2017-08-24 2008 年加入华测有限，历任人力行政部总监、制造部副总监等职务。目前任华测导航副总经理 侯永涛 副总经理 2017-12-27 本科学历，毕业于吉林大学勘察工程系。2000-2005 年任职于北京天拓基业，历任销售员、浙江办事处经理、副总经理;2005-2007 年任北京华测伟业科技有限公司副总经理;2007 年 7 月加入华测有限,历任营销中心副总监测绘事业部总经理,2015- 2017 年任华测导航监事
17、会主席,现任华测导航测绘事业部总经理,直销平台总经理。 高占武 财务总监 2016-10-22 本科学历，毕业于中南民族大学会计学，初级会计师。历任上海奔腾企业集团会计，上海奔腾集团电器销售有限公司财务副经理，2014 年加入华测导航，历任公司会计、财务经理。2016 年 10 月至今任华测导航财务总监。 汪利 监事会主席 2017-12-27 本科学历,2005 年 5 月加入华测导航,历任调试工程师,生产部经理,制造中心主任,制造部总监,2017年6月至今任华测导航内部审计负责人,2017年12月至今任华测导航监事. 资料来源：Choice，中信证券研究部 股权结构股权结构：较为集中且股权
18、结构稳定较为集中且股权结构稳定 公司股权较为集中且股权结构稳定。公司股权较为集中且股权结构稳定。公司董事长赵延平为实际控制人，直接持股21.66%，并通过宁波上裕和上海太禾行间接持股约 6.8%和 11.88%；总经理朴东国直接持股 1.86%，并通过宁波上裕和宁波尚坤间接持股约 0.96%和 2.96%；副总经理王向忠直接持股 1.38%，并通过宁波尚坤间接持股 2.08%；宁波上裕、上海太禾行和宁波尚坤分别 3 持有 13.04%、12.25%和 6.25%的股份。自 2019 年底以来，公司前 6 大股东始终为赵延平、宁波上裕、上海太禾行、宁波尚坤、朴东国和王向忠，且各季度之间大股东持股
19、比例的变动大多不超过 0.05pct。 图 2：公司股权结构 资料来源：Choice，中信证券研究部 主营业务主营业务：立足高精度定位技术，聚焦立足高精度定位技术，聚焦四大四大应用应用领域领域 自自 2003 年成立以来， 公司年成立以来， 公司始终始终立足聚焦高精度定位技术及其产品和应用方案的布局，立足聚焦高精度定位技术及其产品和应用方案的布局，不断进行多行业应用的拓展不断进行多行业应用的拓展，为客户提供数据采集设备及系统解决方案。，为客户提供数据采集设备及系统解决方案。2021 年，华测年，华测导航重新划分收入结构，将公司业务划分为导航重新划分收入结构，将公司业务划分为建筑与基建建筑与基建
20、、地理空间信息地理空间信息、资源与公共事业资源与公共事业和机器人与无人驾驶四个和机器人与无人驾驶四个应用领域，应用领域，2021 年四大业务领域收入分别占比年四大业务领域收入分别占比 45%/18%/32% /5%。 1）建筑与基建：）建筑与基建：公司基于多种高精度定位装备和系统应用及解决方案，为建筑、工程、施工等行业客户的勘测、设计、施工、运维环节的工作提供高精度位置信息。公司基于高精度定位技术，融合惯性导航、视觉、图像识别等技术，研发出高精度接收机智能装备，搭配作业软件和云平台实现更高精度的单点测量与定位。同时针对施工自动化，公司也研发了平地机自动控制系统、 路面信息管理系统、 智能压实系
21、统、 挖机引导系统等方案，提高施工效率和工程质量。此外，公司还提供智慧施工管理平台，将施工过程中的数据进行采集后集中分析，全面、真实、动态反映施工环节。 2）地理空间信息：）地理空间信息：包括传统测量测绘、GIS（地理信息系统） 、遥感相关的技术和应用。基于高精度 GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发搭载三维激光扫描仪、激光雷达、综合检测系统等多源传感器的无人机产品，可获取不同场景大小的空间全要素信息。 公司地理空间信息方案主要应用于智慧城市、 自动驾驶高精度地图获取、 国土调查、勘测等领域。截至 2021 年末，公司已经和 1 个直辖市、8 个省会城市、2 个地级市的勘测单位建
22、立深度合作， 提供实景三维数据采集及处理方案。 同时， 公司也已经和各地水文局、水利单位、涉水测绘单位达成合作，提供无人船产品。 3）资源与公共事业：）资源与公共事业：瞄准“北斗+”广阔应用。该业务主要面向农业、林业和公共事业客户提供高精度定位解决方案。智慧农业领域，公司依托机械智控和高精度组合导航技21.66%13.04%12.25%6.25%1.86%1.38%0.97%0.79%0.76%0.61%40.43%赵延平宁波上裕上海太禾行宁波尚坤朴东国王向忠中国工商银行全国社保基金全国社保基金 4 术，推出北斗农机自动导航系统、卫星平地系统，并推出综合农机生产信息化管理平台，实现智能作业机械
23、继承和多机作业远程交互等功能，提高农业作业效率。公司已经和部分农机主机企业建立深度合作，持续巩固在农机自动驾驶领域的领先地位。其他行业，公司基于物联网+北斗核心技术，推出针对不同行业的位移监测系统解决方案，可实现全天候获取被检测对象的三维形变、裂缝、降雨量等数据，并通过物联网平台进行信息化管理，应用于地质灾害检测、矿山安全、交通边坡检测、水利水电检测、应急监测和建筑形变监测。目前，公司的地质灾害监测方案已经布设在全国 14 省近 5000 处隐患点中，存量设备2 万余台。 4）机器人与无人驾驶：）机器人与无人驾驶：公司的战略拓展业务，主要为自动驾驶乘用车、有轨电车以及封闭/半封闭场景下的港口矿
24、区无人运输车、 物流机器人提供高精度组合导航模组、 板卡、接收机、终端、天线等产品，实现自动驾驶、车辆监控、铁路巡检、驾考驾培等。 表 2：华测导航四大应用领域 应用领域应用领域 具体应用具体应用 公司产品公司产品 使用场景使用场景 建筑与基建 测量测绘 高精度 GNSS 接收机智能装备， 搭配以 RTK 系列软件、 GNSS 云服务等系统为核心的软件、 硬件综合产品平台 工程施工、精密测绘 工程机械高精度智能导航控制 北斗高精度智能导航控制系统 用于桩机、挖掘机、推土机、平地机、摊铺机等 地理空间信息 实景三维 三维激光扫描仪、 多平台激光雷达、 综合检测系统、无人机 智慧城市、自动驾驶高精
25、度地图、实景三维城市 无人机航测 纯电动垂直起降固定翼无人机和多旋翼无人机（可搭载倾斜相机、 激光雷达、 三维激光扫描仪等） 建筑规划、勘察测绘、交通、电力、林业、水利等 海洋测绘 无人船（可搭载声纳、多波束、激光扫描仪等） 水文测验、水上水下地形测绘 资源与公共事业 位移监测 GNSS 接收机、传感器、物联网平台等 地质灾害、矿山安全、交通边坡监测、水利水电监测、应急监测和建筑形变监测 农机自动驾驶 北斗农机自动导航控制系统、 农机生产信息化管理平台、北斗天线 农机自动驾驶、土地整平等 机器人与无人驾驶 车载高精定位 高精度组合导航模组（卫星导航+惯性导航）等 L3 及以上车辆自动驾驶等 资
26、料来源：公司年报，公司官网，中信证券研究部 5 图 3：2021 年华测主要业务营收占比（单位：%） 图 4：2020/2021 年华测分业务毛利率（单位：%） 资料来源：公司年报，中信证券研究部 资料来源：公司年报，中信证券研究部 商业模式商业模式： “自产： “自产+外协” ， “直销外协” ， “直销+经销”经销” 采采购端：购端：公司采购的主要原材料包括 OEM 板卡、电台、天线等。外购商品主要包括三维激光扫描仪、手簿等。2017-2021 年，公司前 5 大供应商占比逐步降低，2021 年合计 23.24%，且没有单一大供应商，对单一供应商依赖程度较低。 客户端：客户端：公司属于“北
27、斗+”产业链，立足北斗高精度定位技术，拓展建筑、公共事业、地理空间信息、机器人与无人驾驶领域，下游众多。公司下游客户较为分散，2021年来自前五大客户收入占比仅为 4.81%，不存在严重依赖单一大客户的情况。 图 5：2017-2021 年华测导航前五大供应商占比（单位：%） 图 6：2017-2021 年华测导航前五大客户占比（单位：%） 资料来源：公司年报，中信证券研究部 资料来源：公司年报，中信证券研究部 研发端：研发端：公司注重研发体系规划和建设，在上海、武汉、南京、英国建立 4 个研发中心，在优势知识密集区域吸引人才团队，强化核心竞争力。公司核心资源主要用于产品设计及开发、核心算法研
28、究开发、系统解决方案设计及开发上。目前，公司已申请的知识产权超过 800 项，包括 500 余项专利和 300 余项发明专利，已授权的自主知识产权超 500项，其中专利 200 余项，发明专利近 100 项，为公司的长远发展奠定了坚实的技术基础。 45.18%18.14%31.99%4.69%建筑与基建地理空间信息资源与公共事业机器人与无人驾驶57.1%49.7%53.3%49.4%61.0%54.5%46.1%53.0%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.0%2020年毛利率2021年毛利率17.47%11.27%7.16%8.33%7.79%13.07
29、%9.10%6.86%8.27%6.37%6.39%4.60%5.40%4.65%3.46%3.37%2.22%4.10%3.77%3.26%2.04%2.17%3.93%2.82%2.36%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%40.00%45.00%200202021供应商1供应商2供应商3供应商4供应商53.27%2.11%1.83%3.59%1.20%1.62%1.89%1.50%2.84%1.12%1.57%1.32%1.35%1.75%0.87%1.24%1.31%1.28%1.55%0.81%1.20%1
30、.16%1.19%1.24%0.81%0.00%2.00%4.00%6.00%8.00%10.00%12.00%200202021客户1客户2客户3客户4客户5 6 生产端：生产端：公司采用备货生产的方式，按照产品销售周期和安全库存量制定生产计划，对定制化订单按照销售合同要求供货，制造部下设计划物流部、品保部、生产部等多个子部门使生产保质保量完成。公司具体生产过程采取“自产+委托加工+采购”的模式，壳体外观、主板等硬件设计和开发由公司自主完成，焊接环节主要采用委外加工形式完成，其他所需零部件主要系对外采购， 公司自行完成调试、 装配、 检测等生产制程。 公司在上海、南京、
31、新加坡等多地建立生产基地，完善产销体系。 销售端：销售端：公司采取“布局全国、拓展海外”的营销策略，在国内建立起直销与经销并重的全国营销体系，海外销售以经销为主，已经建立了广泛的经销商网络。公司现在全国主要省份拥有 36 个全资子公司，1 个控股孙公司及 7 个参股公司，在美国、东南亚等国家设立 8 个海外子公司和 1 个代表处，在俄罗斯有 1 个控股孙公司。2021 年，公司国内外收入占比分别为 83.4%/16.6%，海外市场持续拓展中。此外，公司通过直销和经销产生的销售收入分别占 58.77%和 41.23%， “直销+经销”并重。 图 7：2021 年华测导航国内外销售占比情况（单位：
32、%） 图 8：2021 年华测导航直销经销情况（单位：%） 资料来源：公司公告，中信证券研究部 资料来源：公司公告，中信证券研究部 财务分析财务分析：业绩持续快速增长，有望进入新一轮增长周期：业绩持续快速增长，有望进入新一轮增长周期 公司始终聚焦主营业务，把握行业机会和市场需求，扩大市场份额和竞争优势。公司始终聚焦主营业务，把握行业机会和市场需求，扩大市场份额和竞争优势。2016-2021 年，公司收入和利润均实现高速增长：五年复合收入增速为 31.6%、归母净利润复合增速为 23.6%。2021 年，公司积极抓住卫星产业爆发的机遇，立足高精度定位技术，拓展四大应用领域。2021 年，公司实现
33、收入 19.03 亿元，同比+35%；实现归母净利润 2.94 亿元，同比+49.5%。分业务看，公司聚焦四大领域，2021 年均实现快速增长，其中：建筑与基建业务实现收入 8.6 亿元，同比+25.8%；地理空间信息业务实现收入 3.45亿元，同比+35.2%；资源与公共事业业务收入 6.09 亿元，同比+51.9%；此外，公司机器人与无人驾驶业务也加速拓展， 乘用车客户实现突破， 录得收入 8922 万元， 同比+27.6%。 83.4%16.6%中国海外56.8%43.2%直销经销 7 图 9：2015-2021 年公司营业收入（单位：百万元） 图 10：2015-2021 年公司归母净
34、利润（单位：百万元） 资料来源：Wind，中信证券研究部 资料来源：Wind，中信证券研究部 在在规模增长的同时，公司不断提高经营管理效率，费用结构规模增长的同时，公司不断提高经营管理效率，费用结构持续优化持续优化。由于营销网络的拓展和业务规模的扩张， 公司前期销售人员大幅增长， 销售费用率较高且增长较快。 2019年，公司及时止损，精简机构和人员，销售人员由 2018 年的 845 人下降到 352 人，销售费用率从 2018 年的 26.47%下降到 2020 年的 21.77%。 同时， 公司坚持以创新带动发展，加大了研发投入，技术人员由 2015 年的 128 人增加到 2021 年的
35、 749 人，占公司总员工的 58.9%，2018-2021 年公司研发投入复合增长率达 35.9%。此外，由于公司持续加大新业务、 新技术的拓展， 以及保持自研芯片投入， 研发费用率由 2017 年 13.92%提升至 2021年的 17.49%，累计提升 3.57pcts。 利润端，利润端，公公司的毛利率司的毛利率稳定在稳定在 55%左右，盈利能力左右，盈利能力业内领先业内领先。华测导航近五年的毛利率基本稳定在 55%左右，盈利能力位于行业前列。分业务来看，公司建筑与基建业务毛利率最高（61%） ，同时业务收入占比也最高（45%） ；第二大业务为资源与公共事业业务，毛利率 46.1%，占比
36、 32%；第三大业务为地理空间信息，毛利率同样较高（54.5%） ，占比 18%。机器人与无人驾驶业务为新兴拓展业务，毛利率 53%，占比 5%。此外，受益于稳定且领先的毛利率水平，以及公司规模效益和精细化管理能力，公司 2021 年实现净利率 15.47%，自 2018 年以来逐年稳步提升。 图 11：2015-2021 年公司期间费用率（单位：%） 图 12：2015-2021 年同行业毛利率对比（单位：%） 资料来源：Choice，中信证券研究部 资料来源：Choice，中信证券研究部 3624826789521,1461,4101,9030.0%5.0%10.0%15.0%20.0%2
37、5.0%30.0%35.0%40.0%45.0%02004006008001,0001,2001,4001,6001,8002,0002015 2016 2017 2018 2019 2020 2021营业收入YoY539197294-40.0%-20.0%0.0%20.0%40.0%60.0%80.0%100.0%05003003502015 2016 2017 2018 2019 2020 2021归母净利润YoY-5.00%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%2001820192
38、0202021销售费用率管理费用率研发费用率财务费用率0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%200021华测导航北斗星通中海达振芯科技 8 图 13：2020/2021 年公司分业务毛利率以及占比（单位：%） 图 14：2015-2021 年公司净利率（单位：%） 资料来源：Choice，中信证券研究部 资料来源：Choice，中信证券研究部 产业产业分析：分析：北斗北斗导航系统建成，导航系统建成，产业规模庞大产业规模庞大 北斗导航北斗导航：全球四大卫星系统之一， “三步走”战略圆满完成：全球四大卫星系统之
39、一， “三步走”战略圆满完成 全球导航卫星系统（全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System） ，是能在地球表面或近地） ，是能在地球表面或近地空间的任何地点，为用户提供全天候的三维坐标、速度以及时间信息的空基无线电导航定空间的任何地点，为用户提供全天候的三维坐标、速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。位系统。速度、精度、误差是衡量 GNSS 优劣的指标，速度是指从启动定位设备到首次正常定位所需的时间；精度是指估算位置与实际位置之间的差异；误差包括可消除误差（星历误差、卫星钟误差等） 、传播延迟误差、接收机固有误差。目前，全世界共有四大全球目前，全
40、世界共有四大全球卫星定位导航系统， 分别是中国的北斗卫星导航系统、 美国的卫星定位导航系统， 分别是中国的北斗卫星导航系统、 美国的 GPS、 俄罗斯的、 俄罗斯的 GLONASS和欧盟的和欧盟的 Galileo（伽利略系统） 。（伽利略系统） 。 表 3：世界四大全球卫星导航系统 北斗北斗 GPSGPS GLONASSGLONASS GalileoGalileo 所属国家所属国家 中国 美国 俄罗斯 欧盟 建设进展建设进展 2020 年 6 月完成北斗三号系统星座部署 1994 年 GPS 系统建成， 目前研制第三代 GPS 目前轨道星座拥有 27 颗卫星 计划 2020 年将 30 颗卫星
41、发射完毕 卫星星座数目卫星星座数目 35 颗 （27MEO+3IGSO+5GEO） 32 颗 MEO 24 颗 MEO 26 颗 MEO 服务对象服务对象 军民两用 军民两用 军民两用 主要民用 定位精度定位精度 军用 1 米，民用 10 米 军用 1 米，民用 10 米 民用 10 米 民用 1 米 授时精度授时精度 20ns 30ns 民用 50ns - 测速精度测速精度 0.2m/s 民用 0.1/s 民用 0.2m/s - 特点特点 安全性高，精度强，支持短报文通信 发展成熟、精度高、但受美国控制 建设较早，但受国内经济部分拖累 建设受英国脱欧与欧盟复杂管理影响，精度高但受美国控制 资
42、料来源：北斗卫星导航系统官网，CSDN，中信证券研究部 北斗系统是我国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统和重要空间基础设施，也是北斗系统是我国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统和重要空间基础设施，也是继继 GPS、GLONASS 之后的第三个成熟的卫星导航系统。之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间端、57.1%49.7%53.3%49.4%61.0%54.5%46.1%53.0%45%18%32%5%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.0%2020年毛利率2021年毛利率2
43、021年占比14.60%21.18%19.04%11.04%12.11%13.97%15.47%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%200021 9 地面端和用户端三部分组成。空间端包括 3 颗静止轨道卫星和 30 颗非静止轨道卫星，30颗非静止轨道卫星又细分为27颗中轨道(MEO)(含 3颗备份卫星)卫星和 3颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星组成，旨在为全球用户提供全天候、全天时的高精度定位、导航、授时和短报文通信服务。2020 年 6 月 23 日，北斗三号最后一颗全球组网卫星发射成功，标志着“三步走”战略的圆满
44、完成。目前，北斗的服务由北斗二号和北斗三号系统共同提供，未来将过渡到北斗三号为主。 表 4：北斗系统“三步走战略” 北斗一号北斗一号 北斗二号北斗二号 北斗三号北斗三号 启动 1994 年 2004 年 2009 年 完成 2000 年 2012 年 2020 年 卫星数量 3 颗（3GEO） 14 颗（5GEO+5IGSO+4MEO） 30 颗（3GEO+3IGSO+24MEO） 服务对象 中国用户 亚太用户 全球用户 定位精度 20 米 10 米 全球10 米，亚太 5 米 授时精度 100ns 50ns 500 万元） 时间时间 项目项目 金额（万元）金额（万元） 2021 年 9 月
45、地质灾害群专结合监测预警设备采购 867 2021 年 4 月 广州市地质灾害在册隐患点专业监测设备采购 1398.8 2021 年 3 月 2021 年重庆市地质灾害专群结合监测预警实验/群测群防智能化监测预警项目 1405.9 2021 年 3 月 浙江省地质灾害监测预警设备采购项目 1757 2021 年 2 月 清远市第三批地质灾害隐患点专业监测项目 785 2021 年 2 月 开展地质灾害隐患点群专结合监测 2311.4（多单位共同中标） 2021 年 1 月 吉林省林业草原防火北斗巡护终端购置项目 1499.03 2021 年 1 月 贵州省提升地质灾害监测预警科技能力自动化监测
46、设备采购（2019 年第二期） 778.5 2020 年 9 月 贵州省提升地质灾害监测预警科技能力自动化监测设备采购（2020 年第一期） 1823 资料来源：公司公告，中信证券研究部 位移监测市场前景广阔。位移监测市场前景广阔。据自然资源部数据，截至 2020 年底，全国已发现地质灾害隐患点达到 33 万多处，如按照单个监测点项目 15 万元左右测算，则预计地质灾害监测市场空间约 500 亿元。此外，监测范围或将进一步拓宽，涵盖高速公路的边坡监测、大型桥梁的监测、水泥大坝、危楼监测等形变监测，据上海产业技术研究院估计，2020 年国内形变监测市场规模达到 42 亿元，同比+23.5%。未来
47、，形变监测有望为监测市场带来新增量。 19 图 33：中国形变监测市场规模（单位：亿元）及增速 资料来源：上海产业技术研究院（含预测）、中信证券研究部 场景三：精准农业场景三：精准农业 农机自动导航有利于提升标准化作业，增强土地利用率、农机作业效率以及降低劳动强度。现阶段我国农机自动驾驶渗透率极低，根据国家统计局数据，现阶段我国农机自动驾驶渗透率极低，根据国家统计局数据，2019 年全国大中型年全国大中型拖拉机保有量拖拉机保有量 443.87 万台，北斗农机自动驾驶渗透率不到万台，北斗农机自动驾驶渗透率不到 1%，相较美国，相较美国 40%、欧洲、欧洲 8%的渗透率，有较大提升空间。的渗透率，
48、有较大提升空间。 政策补贴推动智能农机产品普及，农机自动驾驶渗透率有望提升。政策补贴推动智能农机产品普及，农机自动驾驶渗透率有望提升。近年，国家陆续引发相关通知，大力支持自动导航、推动农机智能化普及：2021 年 4 月农业农村部办公厅印发20212023 年农机购置补贴实施指导意见通知，明确指出推广使用智能终端和应用智能作业模式，深化北斗系统在农业生产中的推广应用，并将部分重点补贴测算比例从 30%提高至 35%； 2022 年 1 月在 “十四五” 全国农业机械化发展规划 提出， 2025 年推广应用加装北斗终端的农业机械不少于 50 万台。根据农业农村部数据，2020 年农机自动驾驶系统
49、销售 1.7 万套，同比增长超过两倍，受益于国家农机补贴政策、北斗系统不断升级以及土地流转面积增加，未来我国农机自动驾驶系统或将维持高增长，预计 2025 年农机自动驾驶销量达 11.5 万套。 图 34：中国农机自动驾驶系统销量预测（单位：万套） 图 35：中国农机自动驾驶行业市场规模（单位：亿元） 资料来源：左思汽研，农村农业部（含预测），中信证券研究部 资料来源：头豹研究所（含预测），中信证券研究部 0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%35.0%0554045502001420152016E2017E2018E20
50、19E2020E监测市场规模（亿元）同比增长（%）024680021E2022E2023E2024E2025E024680200172018 2019E 2020E 2021E 2022E 2023E 20 华测导航于华测导航于 2013 年开始布局农机自动导航，在精准农业领域积累深厚年开始布局农机自动导航，在精准农业领域积累深厚，已牵头或参与起草农机导航国家标准 2 项，其“领航员 NX100”产品荣获第十七届中国国际工业博览会首届空间信息产业暨北斗导航技术应用展产品金奖。 公司基于北斗/GNSS/INS
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