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2019年室内外定位导航解决方案-Indoors.pdf

编号：96436

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2019年室内外定位导航解决方案-Indoors.pdf

1、Indoors：室内外地图导航解决方案目录一、需求背景二、认识 Indoors 三、易智瑞室内地图及导航方案四、应用场景与案例五、方案特色一、需求背景一、需求背景室内地图生产定位与路径导航资产与设施监控管理全新Indoors 二、认识Indoors定位组成ArcGIS Indoors 是一套完整的室内地图和定位导航解决方案,集室内地图制作、室内外定位、导航、协作分享于一体，可广泛用于零售和商业场所，会议中心、机场，医院，校园、企业园区等场景。Indoors定位解决方案级产品Indoors关键组成Web Web 端AppApp移动端AppApp桌面端自动化工具室内地图生产路网创建室内定位系统A

2、rcGIS室内信息模型室内地图组织与管理规范详实、全面的建筑物信息-楼层信息、POIs、室内路网、事件信息-园区/建筑物/楼层/功能区等不同尺度Indoors信息模型Indoors add-in室内地图制作高效构建路网桌面端Indoors工具箱托管在portal中基于模板创建应用数据：web map 和 web scene，路径网络分析服务即拿即用Apps-web 端Android 和 iOS 版本（Android 6 以上，iOS 10.3以上）连接 portal，授权使用数据：mobile map package即拿即用Apps-手机端Apple Wi-Fi 室内定位（支持iOS版本）In

3、doo.rs Wi-Fi室内定位（支持Android版本）Indoo.rs Bluetooth Beacon室内定位（Android和iOS版本均支持）室内定位系统二、易智瑞室内地图和导航完整方案方案架构2D/3D 可视化路径分析服务在线编辑挖掘分析应用层服务层数据层CAD数据BIM数据工具+ArcGIS 室内信息模型：数据抽取/转换/配置硬件采集数据分楼层室内数据兴趣点数据室内基础数据实时数据历史地理信息数据动态数据智慧展会智能园区景区导览智慧商业智慧停车场要素图层属性数据网络数据集路标（Landmarks）路网数据数据打包/服务发布/共享室内信息模型一个gdb模板两个要素类表格数据AIIM

4、:管理室内空间基础GIS数据Network:管理室内路网数据表格:配置比例尺范围、路网服务等Create Indoors Database工具参数：已有的gdb路径导入室内数据-有CAD的情况dwg/dgn格式地理校正Floorplans To Indoors 工具支持导入多楼层、多建筑物数据，批量转换核心构造配置文件，实现几何和属性映射导入室内数据-没有CAD的情况ArcGIS 室内信息模型纸质数据：扫描矢量化转换GIS数据：编辑属性完善BIM数据-转为CAD数据现场采集or依赖人工绘制得到的室内基础展示数据Facilities-建筑轮廓Levels-各楼层轮廓Units-室内功能区:会议室

5、、洗手间、商铺.Details-室内布局线：墙壁、窗户、门信息模型中的POIs数据人员员工设施负责人事件安保设施零售及服务地标医疗设备急救站出口商店加气站 ATM机餐馆会议日程课程表实时服务电梯洗手间办公室自动化流程自动规避室内障碍物生成网络数据集（支持3D）创建室内可通行路网第一步：创建初始网络Generate Pathways基于网格的自动化方法可通行区域覆盖删除与障碍面或线相邻或相交的网格思路：精细网格全覆盖第二步：创建楼梯线适用于创建垂直的电梯线对于步梯、扶梯等，连接是倾斜的，需要手动编辑数据发布和共享移动地图包mmpk可以直接打包网络数据集共享为web

6、地图或场景网络分析服务单独发布网络数据集-配置方向信息网络数据集-发布为路网分析服务Apps功能Web端 App 搜索查询 POI分类查询路径规划位置共享 2D/3D切换移动端 App 定位 POI分类查询路径规划事件管理问题上报和维护Demo应用创建个性化定制ArcGIS Runtime SDKs ArcGIS API for JavaScript室内数据展示POI查询路径规划室内数据展示POI查询路径规划Demo方案产品配置2D/3D 可视化路径分析服务在线编辑挖掘分析应用层服务层数据层CAD数据BIM数据工具+ArcGIS 室内信息模型：数据抽取/转换/配置硬件采集数据分楼层

7、室内数据兴趣点数据室内基础数据实时数据历史地理信息数据动态数据智慧展会智能园区景区导览智慧商业智慧停车场要素图层属性数据网络数据集路标（Landmarks）路网数据数据打包/服务发布/共享ArcGIS ProArcGIS Indoors add-inGeoEvent ServerArcGIS Enterprise/GIS ServerGeoAnalyticsServerWeb端：JS API移动端：ArcGIS Runtime SDK三、室内定位技术与对接室内定位热点技术WiFi原理：三角定位指纹定位优点：通常无需额外硬件部署容易实现缺点：网络延迟不够精确适用场景：匿名追踪，人流监测帮助

8、实体商业提供更精准的运营决策室内定位热点技术低功耗蓝牙（BLE）原理：三角定位指纹法优点：成本低耗电低易于部署缺点：位置易变动复杂环境受信号干扰适用场景：室内定位、室内导航、近场推销信息等的推送室内定位热点技术地磁原理：事先对室内磁场信号进行采集手机端集成了地磁传感器，收集室内磁场数据，根据磁场信号强度差异，计算或匹配自身位置优点：无需硬件部署缺点：易受干扰磁场漂移适用场景：商业、消费场景室内定位热点技术超宽带（UWB）原理：室内布置数个已知坐标的定位基站，需要定位的设备上部署定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和几个基站进行测距，通过一定的精确算法定出标签的位置优点：精度高

9、，可达厘米级缺点：成本高目前手机无相关传感器适用场景：工业级别的资产监控室内定位热点技术可见光通信（VLC）原理：将需要传输的信息编码成一段特殊信号，用某种调制方法将这个信号附加到LED灯具的驱动电流上，LED灯具以极高频率闪烁利用摄像头或外设模块感知和识别这些信号，再到地图数据库中确定对应位置优点：精度较高，可达亚米级成本低抗干扰缺点：穿透性较差传输距离近易智瑞室内解决方案如何对接室内定位基于Wifi 或 iBeacon的定位原理：PDR(pedestrian dead reckoning)：行人航位推算。对步行者行走的步数、步长、方向进行测量和统计，推算出步行者行走轨迹和位置等信息。条件：已知初始位置。未来：地磁定位可见光通信定位自定义IPS连接器四、应用场景与案例室内定位导航-医院场景：Kaleida Health 大型医疗机构 12 栋建筑引导患者就诊功能：急诊等待时间定位和导航室内外一体化室内定位导航-火车站场景：宾夕法尼亚火车站 Amtrak 最拥挤的车站（每天约60万客流量）功能：400个Beacons 跨楼层定位路径导航 100多个POIs 站台导航在线地图编辑五、方案特色方案特色CAD平面图室内地图手工绘图自动化工艺天分钟方案特色科学生成室内路网手工绘制科学算法方案特色专业、强大的挖掘分析能力

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