传感器的分类 原图定位 传感器的种类多样。按照测量原理可将传感器分为物理传感器、化学传感器和生物传感器。物理传感器是指利用某些物理规律和物理效应把被测的物理量转换成便于处理的电信号的装置,主要包括压力传感器、惯性传感器、磁传感器、声学传感器等,化学传感器指的是对各种化学物质敏感并将其浓度转换为电信号的装置,主要包括气体传感器、湿度传感器离子传感器等。生物传感器是一种能够将生物学过程转化为可测量信号的装置,主要包括酶传感器、免疫传感器、微生物传感器等。机器人上所用的传感器一般可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器包括速度传感器、加速度传感器、位置传感器和振动传感器等,用来感知和监测机器人自身的状态参数,以调整并控制机器人的运动,如机器人的运行速度、所处位置信息检测等。外部传感器包括距离传感器、力觉传感器、听觉传感器、温度传感器、物体识别传感器和气压传感器等,用来检测机器人周边环境、目标的状态特征等,使机器人根据不同的环境信息进行自动校正和自适应调整,如机器人躲避障碍、规划路线等。