无人潜航器分类及美海军典型型号 原图定位 美海军非常重视无人潜航器的研发与应用,大型无人潜航器是美海军当前重点发展型号。无人潜航器目标小、隐蔽性好、风险低、使用方便灵活,可以在敏感海域执行特殊任务。美海军认为无人潜航器能够增强水下优势、区域存在力及影响力,进而能够提升海军作战能力。美军《无人系统综合路线图》根据排水量大小,将无人潜航器分为大型、重型、轻型和便携型 4 个级别。依据控制方式的不同,UUV 可分为无人自主潜航器(AUV)、有缆遥控潜器(ROV)和自主遥控复合型潜器(ARV/HROV)等。其中,AUV 能够依靠其自治能力完成任务,具有机动灵活、使用成本低、作业范围大、环境适应能力强等特点;ARV 配备与母船连接的缆索,能够以自主、遥控、半自动等多种模式作业。据《参考消息》报道,波音公司 2023 年 12 月 20 日宣布,已向美国海军交付了第一艘“虎鲸”80 吨量级超大型无人潜航器(XLUUV),预计将被用于水下监视、扫雷和电子战。XLUUV 是大载荷的远程全自主水下航行器,可以完全独立于主航行器运行,属于新一级自主潜艇。