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1、上海辛帕智能科技股份有限公司Shanghai Sinpa Intelligent Technology Co.,Ltd辛帕智能装备在风电叶片 制造中的应用与发展The Application&development of Sinpa Intelligent Equipment in Wind Blade Plant 1.2.目 录公司概况Summary新品及应用Innovative Products&Application 3.新品研发Research Progress0101公司概况 Summary上海辛帕智能科技股份有限公司是一家依托智能技术研发平台的工业智能设备开发商，专注于具有自主知识

2、产权的工业智能设备的研发、设计、制造、销售、服务。公司的产品主要应用于风电行业、半导体封测行业等。公司获批工信部第三批“专精特新”小巨人企业称号，并且通过了国家高新技术企业认定。公司概况0202 新品及应用Innovtive Products&Application自动拆螺栓机设备外形(Dimension):2400X2100X3350(mm)电源(Supply):3N-50Hz,TN-S,380VAC10%一般运行功率（Power）：2-8kW最大功率（maximum power）：20kW 空压机压力（Air pressure）：1.0 MPa拆螺栓节拍（Takt time）：30-45s

3、单根机器人底座与叶根直径距离：1米左右 (BCD:2.8-5m）底座高度(Substructure height):1400(mm）u产品参数 Parameter该设备为替换优化工该设备为替换优化工人高强度工作拆螺栓人高强度工作拆螺栓而设计的一套生产设而设计的一套生产设备，能自动拆卸叶根备，能自动拆卸叶根铁法兰螺栓并将螺栓铁法兰螺栓并将螺栓放在相应的螺栓周转放在相应的螺栓周转车中车中,很好的解决了很好的解决了人工登高作业风险，人工登高作业风险，提高生产效率。提高生产效率。应用场景Product application scenario自动打磨机设备外形(Dimension):3900X1300

4、X3300(mm)电源（Supply）：3N-50Hz;TN-S,380VAC10%叶片弦向高度（Chordwisemax）:6.8m单次打磨宽度（Grinding width）:0.8m打磨头摆角（Head angle）：3590转台回转能力（Truntalbe）：180打磨头弦向运动速度（Speed）：0.1m/s打磨占比（Proportion）：75%耗材（Consumable）：约40支叶片更换u产品参数 Parameter应用场景Product application scenario适用适用于风电叶片于风电叶片表面打磨，减少表面打磨，减少人工，提升效率人工，提升效率配置除尘系统，配

5、置除尘系统，打磨时吸收粉尘打磨时吸收粉尘01010202激光投影装置Laser Projection Deviceu系统简介 Summary叶片在铺层过程中，叶片在铺层过程中，需对铺设位置给出需对铺设位置给出标记，便于精准铺标记，便于精准铺放。利用若干振镜放。利用若干振镜将激光器投射的轮将激光器投射的轮廓线反射到工件上，廓线反射到工件上，完成铺放的完成铺放的定位。定位。激光投影装置Laser Projection Device扫扫描描镜镜X X&Y Yu实物图片及参数 Parameter寻寻靶靶传传感感Base point sensorBase point sensor Polarizer X

6、 and Y Polarizer X and Y1 1.适用最大弦长为适用最大弦长为5 5米的叶片米的叶片2.2.激光辅助铺层系统的有效投射激光辅助铺层系统的有效投射 高度为高度为 818 818 米米3 3.调试完成后，调试完成后，开机开机 20 20 分钟内分钟内 即可投影即可投影4.4.系统满足一次性多处定位系统满足一次性多处定位5.5.定位精度为定位精度为 4mm 4mm6.6.正投影轮廓线宽度控制：正投影轮廓线宽度控制：3mm3mm内错层打磨机设备尺寸：30001500X2500mm电 源：3N-50Hz,TN-S,380VAC10%适用叶片表面：叶根内表面5-40米主梁两侧区域加工

7、方式：多轴联动；每层布单独铣削加工加工范围：1000750m；Z(-20mm到110mm)；R轴50；加工精度：0.15mm移 动：拖动/吊运缺陷区域扫描方式：人工引导定位，自动扫描轮廓加工层数及每层间距：可人工设置u产品参数 Parameter外错层打磨机电 源：3N-50Hz,TN-S,380VAC10%适用叶片表面：外型面适用叶片最大弦长：5m加工方式：铣削，多轴联动；每层布单独铣削加工加工范围：小于31m加工精度：0.4mm移 动：拖动/吊运缺陷区域扫描方式：人工引导设备定位，自动扫描轮廓u产品参数 Parameter应用场景Product application scenario叶片

8、灌注成型出现的缺陷，目前是采用人工打磨，然后再行修补，粉尘严重，劳动强度大，且需高技能人员，效果也不易控制。本设备可取代人工，提高错层修补加工效率，稳定打磨质量，降低人工成本。叶片智能灌注设备Resin infusion equipment2.22.2 叶片自动灌注机Automatic Epoxy Resin Filling Machine外形尺寸（Dimension）:4640 x2000 x2900mm电源（Supply）：3N-50Hz,TN-S,380VAC10%功率（Rated Power）：85kW移动（Moving method）：拖动（Dragging）/吊运（Lifting）

9、最大出胶量（Output Max）：60kg/min（2）上料方式（Feeding mode）：齿轮泵(Gear pump)/真空上料（Vacuum）u产品参数 Parameter混合头Outlets外形尺寸（LWH）:4640 x3200 x2900mm电源（Supply）：3N-50Hz,TN-S,380VAC10%功率（Rated Power）：55kW移动（Moving method）：拖动Dragging/吊运Lifting 最大出胶量（Output Max）：60kg/min（2）适用树脂及粘度（Resin/Viscosity）:PU/30-2000cp双混合头 1.Resin p

10、ipeline material updated to match the characters of PU resin;2.Add some devices to control H2O and air聚氨酯自动灌注机Automatic PU Resin Filling Machineu产品参数 Parameter集中供胶式灌注系统Centralized resin auto-filling system以供胶中心为“心脏”，经过供胶管道这些“血管”，通过不同数量的分布式混合站构建的“末梢”，从而实现超长叶片的高效可控灌注。供胶中心混合站1供胶管道混合站4混合站2混合站5混合站3混合站4混合

11、站7 供胶中心 Resin supply center 外形尺寸（LWH）:4500 x2000 x2900（mm）电源（Supply）：3N-50Hz,TN-S,220VAC10%功率（Rated Power）：100kW适用环境温度（Temperature）：18-35 （原料胶温18）最大出胶量（Output Max）：80kg/minu产品参数 Parameter 混合基站 Mixing station 外形尺寸（LWH）:2000 x800 x1820（mm）功率（Rated Power）：5.5kW适用环境温度（Temperature）：18-35（原料胶温18）最大出胶速度（Ou

12、tput Max）：40kg/min最小出胶速度（Output Min）：15kg/minu产品参数 Parameter仅需3人左右即可完成灌注稳定可靠灌注质量稳定，效率提升节约灌注耗材，降本可观节约材料集中灌注设备优势节约人工结构胶移动涂胶设备Addhesive mixing equipment2.32.3 拖动式双组份混胶机Moving Adhesive Mixing Machine外形尺寸（Dimension）:2976x1366x4500-6100mm电源（Supply）：3N-50Hz,TN-S,380VAC10%粘度（Viscosity）：500001000000 cP功率（Rat

13、ed Power）：18kW比例精度（Ratio&Precision）：100:(20-502)出胶量（Output）：8-18kg/min1A+1Bu产品参数 Parameter拖动式三胶桶混胶机Moving Adhesive Mixing Machine2A+1Bu产品参数 Parameter外形尺寸（Dimension）:3290 x1473x5000-8000mm电源（Supply）：3N-50Hz,TN-S,380VAC10%粘度（Viscosity）：500001000000 cP功率（Rated Power）：22kW比例精度（Ratio&Precision）：100:(20-5

14、02)出胶量（Output）：8-18kg/min腹板一体化定位工装Shear web gantry2.42.4 腹板一体化定位工装u产品参数 Parameter外形尺寸(Dimension):视叶型，100m以下可整体电源（Supply）：3N-50Hz,TN-S,380VAC10%腹板工装轴向定位精度（S Accuracy）：5mm腹板工装弦向定位精度（C Accuracy）：2mm （吸盘安装精度）腹板合模间隙定位精度（B Accuracy）：64mm0303研发进展Research progress超大叶片压力控制灌注系统厂内自动化扫查装备内部粘接缺陷维修设备风场自动化扫查装备创新智造我们一直在路上4.1感谢各大客户多年来的支持上海辛帕智能科技股份有限公司Shanghai Sinpa Intelligent Technology Co.,Ltd携手共进合作共赢