《计算机行业Robotaxi专题：Tesla拟推Robotaxi国内商用自动驾驶有望加速推进-240508（19页）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《计算机行业Robotaxi专题：Tesla拟推Robotaxi国内商用自动驾驶有望加速推进-240508（19页）.pdf（19页珍藏版）》请在三个皮匠报告上搜索。

1、Robotaxi专题：Tesla拟推Robotaxi，国内商用自动驾驶有望加速推进证券分析师：钱劲宇 资格编号：S02请务必阅读报告末页的重要声明证券研究报告|行业专题报告计算机行业行业评级 强于大市（维持评级）2024年5月8日 华福证券2核心观点 中美产业共振，中美产业共振，Robotaxi规模化商用或迎转折点：规模化商用或迎转折点：以更低的出行成本优势抢占出行市场是各国发展Robotaxi底层驱动力，Robotaxi商业化落地进展中美迈入1.0阶段，其余国家寻求突破。Robotaxi产业发展需要各方共同推动，“金三角”合作模式为当前主流，其中自动驾驶技术公司驱动Ro

2、botaxi商业化进程，拥有成熟L4+技术支持是Robotaxi落地关键，例如萝卜快跑依靠百度作为技术公司自运营发展，加速武汉全市全域落地。预计2030年国内自动驾驶出行里程占比11%，Robotaxi市场规模有望超万亿元。中美产业纷纷迎来边际变化，包括国内开展车路云一体化应用试点、特斯拉2024年计划在自动驾驶基建方面投入超100亿美元、Cruise业务遭遇停滞后加州官方允许恢复运营，Robotaxi发展或迎来拐点。国内国内政策、技术、成本边际向好，产业发展有望提速：政策、技术、成本边际向好，产业发展有望提速：政策层面，准入通知政策落地，智能汽车量产销售就绪；服务指南规范Robotaxi商业

3、化运营，明确运营试点行业标准。技术层面，BEV+Transformer上车，NOA不断开城；国内政府重视车路协同建设，车路协同提升整体自动驾驶能力。成本层面，2023年因自动驾驶技术尚未成熟、L3/L4级别自动驾驶车型未规模化量产，预计成本挑战在2026年前仍将存在。但当前百度ApolloRT6已实现规模化成本控制，Robotaxi大规模商业化落地成为可能。头部玩家试点顺利，建议重视智驾、车路协同产业链：头部玩家试点顺利，建议重视智驾、车路协同产业链：目前典型的Robotaxi公司有：百度Apollo、AutoX、小马智行、文远知行、元戎启行、momenta、滴滴。Robotaxi智驾产业链方

4、面，高精地图建议关注四维图新；智驾域控制器建议关注德赛西威、经纬恒润、均胜电子；数据闭环建议关注万马科技；Robotaxi车路协同产业链方面，建议关注千方科技、金溢科技、万集科技、东软集团。风险提示：风险提示：市场需求不及预期，自动驾驶技术发展不及预期，政策发布不及预期 华福证券eZbUdXbZaV8XdXfV9PdN9PsQrRoMtPfQoOqNjMoPnR9PqQzQMYqNoMvPnPwO目录3第一部分：中美产业共振，Robotaxi规模化商用或迎转折点第二部分：国内政策、技术、成本边际向好，产业发展有望提速第三部分：头部玩家试点顺利，建议重视智驾、车路协同产业链风险提示 华福证券1.

5、1 各国积极发展Robotaxi，中美作为第一梯队持续引领以更低的出行成本优势抢占出行市场是各国发展以更低的出行成本优势抢占出行市场是各国发展Robotaxi底层驱动力。底层驱动力。由于整车成本+驾驶员工资是两大可削减项，所以Robotaxi能够实际降低网约车/出租车运营成本，这也是产业进一步发展、实现商业化落地的关键因素。经测算对比发现，Robotaxi的经营成本优势凸显，每公里运营成本仅0.81元，较传统油车节省58%，较传统电车节省43%。中美迈入中美迈入1.0阶段，其余国家寻求突破。阶段，其余国家寻求突破。第一梯队的中美两国，在商业化进展上继续保持领先态势，更进一步迈入1.0阶段。中国

6、遵循“循序渐进、稳扎稳打”的发展态度，美国则采取了更加开放的发展态度和“跨越式、快节奏”的发展方式。中国在2023年中政策监管和技术领域方面有了显著突破，同时商业化运营的范围也明显拓宽。2023年，美国本土头部领先的自动驾驶技术公司Cruise和Waymo相继获得了旧金山全天候商业运营无人驾驶出租车的运营牌照。第二梯队的国家如阿联酋从去年的道路测试阶段快速迈入有主驾安全员的小规模商业化运营试验阶段，以韩国、西欧等发达国家为代表的其余第二梯队国家也在持续推进自身的Robotaxi商业化进程，以审慎选择区域或人群覆盖、场景覆盖的方式，在2023年取得相应的推进成果。部分第三梯队国家如沙特以较为激进

7、的方式加速投资和商业化迈进。成本项成本项传统网约传统网约车车(油油)传统网约车传统网约车(电电)Robotaxi（有安全员）（有安全员）Robotaxi（无安全员）（无安全员）备注备注行驶里程行驶里程(km)00每年行驶100,000公里计算购车成本购车成本-6年平摊年平摊(元元)200050000根据国家法律要求，网约车达到60万公里后强制报度;Robotaxi价格以30万计油电成本油电成本(元元)600000000油车0.5元/km，电车0.1元/km保养费用保养费用(元元)50005000800080

8、0010000公里保养一次，每次500元;自动驾驶系统的保养3000元保险费用保险费用(元元)300013000按照1万元计算:自动驾驶系统的保险费用3000元司机工资司机工资(元元)9600096000960000按照8000元/月计算成本总计成本总计(元元)7一年的成本合计实际单公里成本实际单公里成本(元元)1.931.431.77（目前）（目前）0.81折合实际单公里成本图：成熟的无安全员图：成熟的无安全员Robotaxi经营成本优势明显经营成本优势明显图：主要玩家路测数据车队规模图：主要玩家路测数据车队规模图：各国图：各

9、国Robotaxi商业化进展动态商业化进展动态国家国家企业企业开始研发时间开始研发时间累计实际路测里程累计实际路测里程总车队规模总车队规模美国美国Waymo2009大于2200万英里大于 700美国美国Cruise2013不详不详约 300美国美国Aurora2017约 460 万英里不详中国中国百度Apollo2013大于 9000万公里大于 1000资料来源：公司官网，甲子光年智库，罗兰贝格，高级别自动驾驶应用白皮书，华福证券研究所 华福证券1.2 金三角模式驱动产业前行，当前自动驾驶技术公司为核心驱动力 Robotaxi产业需要各方共同推动，“金三角”合作模式为当前主流。产业需要各方共同

10、推动，“金三角”合作模式为当前主流。Waymo的商业模式转型让其他行业跟随者相继效仿，行业玩家在美国纷纷开启“技术+整车+平台”的“金三角”合作模式。各国的商业化发展路径也逐渐趋同并形成“专业化分工+深度合作绑定”的共识，更多地转向“金三角”协作模式，即由自动驾驶技术公司推动Robotaxi自动驾驶技术发展，整车厂主导开发自动驾驶整车平台，专业出行服务平台负责Robotaxi的运营服务。自动驾驶技术公司驱动自动驾驶技术公司驱动Robotaxi商业化进程，拥有成熟商业化进程，拥有成熟L4+技术支持是技术支持是Robotaxi落地关键落地关键。目前1.0阶段仍由百度、小马智行、文远知行等自动驾驶公

11、司主导Robotaxi，而以车企布局的Robotaxi可以初步归为2.0 时代。自动驾驶公司提供 L4 级自动驾驶软硬件系统，比如上汽的Robotaxi主要借助Momenta的技术支持，广汽的Robotaxi主要借助文远知行的支持，曹操出行主要借助元戎启行的技术，解决L4自动驾驶技术难题。123456主机厂主机厂自动驾驶公司自动驾驶公司出行出行/运营平台运营平台图：生态合作案例图：生态合作案例图：美国图：美国Robotaxi“金三角”生态合作关系金三角”生态合作关系图：自动驾驶技术公司驱动商业化阶段落地图：自动驾驶技术公司驱动商业化阶段落地资料来源：各公司官网，罗兰贝格，汽车之心，华福证券研究

12、所 华福证券1.3 三类运营模式推动商业化发展，初期以技术公司自营为主聚合型平台模式优势明显，但仍存运营管理挑战。聚合型平台模式优势明显，但仍存运营管理挑战。聚合型平台模式借助客户流量优势，将Robotaxi作为多样化出行服务的可选项之一，供消费者自主选择。当Robotaxi成为成熟的出行方案后，聚合类出行平台对流量的掌握度和需求精准匹配的能力优势将进一步凸显；但是，考虑到目前Robotaxi的车辆运营、用户服务和安全监管等仍处于持续发展阶段，相对于出租车和快车等“接近标准化服务”，Robotaxi特定的运营管理挑战是流量类聚合平台不可忽视的问题。自运营模式提升技术公司运营能力，自运营模式提升

13、技术公司运营能力，同时不断拓宽的数据护城河同时不断拓宽的数据护城河为转换其他模式提供议为转换其他模式提供议价权。价权。采取自运营模式的玩家以Robotaxi技术公司为主，现阶段因缺乏运力运营和服务经验，故通过自营模式强化必要的能力，同时积累各类关于车、用户的真实数据以优化算法和大模型等核心技术，也为未来迁移至平台化模式积累运营经验，提升议价权。混合型平台模式具有行业领先性，促进市场成熟。混合型平台模式具有行业领先性，促进市场成熟。自2023年实行后，混合运营模式下平台能保持对外开放且兼容稳定，在运力资产对接与管理、服务标准构建与优化、数字化系统与监控平台的迭代均有行业领先性；同时基于网约车业务

14、已掌握坚实的用户基盘和真实场景的运营经验和数据资产，能使长尾和边缘场景数据得到有效收集和闭环反馈，促进自动驾驶技术成熟，并通过真实用户需求形成精准的用户洞察，长期持续地培育市场。萝卜快跑依靠百度作为技术公司自萝卜快跑依靠百度作为技术公司自运营发展，运营发展，加速武汉全市全域落地。加速武汉全市全域落地。萝卜快跑在武汉已建成了全球最大无人驾驶出行服务区，2023年第四季度武汉地区全无人驾驶订单比例达到45%。图：图：Robotaxi三类主流运营模式三类主流运营模式城市城市开放测试道路里程开放测试道路里程辐射面积辐射面积接触人口接触人口武汉武汉3378.73公里3000平方公里超770万总服务订单总

15、服务订单武汉服务订单武汉服务订单武汉车队规模武汉车队规模单程最长里程单程最长里程萝卜出行萝卜出行超500万单超68万单超300辆超95公里图：图：百度百度萝卜出行在武汉运营情况萝卜出行在武汉运营情况图：图：百度百度萝卜出行在武汉收费情况（不包含优惠）萝卜出行在武汉收费情况（不包含优惠）起步费起步费（包含起步里程1.0公里、时长2分钟）里程费里程费（超出起步里程部分，计入里程费）时长费时长费（超出起步时长部分，计入时长费）远途费远途费（超出一定里程部分，计入远途费）常规日常规日15、16元(分时段)2.4、2.6、2.9、3.5元/公里(分时段)0.2、0.4元/分钟(分时段)1.5、2.5元/

16、公里休息日休息日全天15元2.6、2.9、3.5元/公里(分时段)全天0.2元/分钟1.5、2.5元/公里资料来源：罗兰贝格，萝卜出行，懂财帝，长江日报，华福证券研究所 华福证券1.4 2030年国内自动驾驶出行里程占比11%，市场规模有望超万亿元2030年年Robotaxi市场规模有望接近市场规模有望接近2亿元。亿元。麦肯锡预测，到2030年，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达到约2600亿美元，到2040年将达到约9400亿美元。至2030年，出行服务提供商部署的自动驾驶车辆将占PKMT的11%，私人拥有的自动驾驶车辆将占2%。至2040年，出行服务提供商对PKMT的占比将占高达55%，私

17、人拥有的自动驾驶车辆仅占11%。单位单位2030年年2040年年a自动驾驶乘用车数量万辆8001350b乘客总里程（PKMT）万亿公里9.913.8c乘用车自动驾驶渗透率%13%66%dRobotaxi自动驾驶出行服务渗透率%11%55%e=自动驾驶出行服务总里程自动驾驶出行服务总里程(bd=e)亿公里亿公里10,89075,900fRobotaxi出行单价美元/公里0.240.12g=Robotaxi出行服务市场规模（总订单金额）出行服务市场规模（总订单金额）(bdf=g)亿美元亿美元2600（约（约1.8亿元）亿元）9400（约（约6.5万元）万元）图：图：国内国内Robotaxi市场规模

18、测算市场规模测算图：图：麦肯锡麦肯锡预计中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场预计中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场资料来源：麦肯锡咨询，华福证券研究所 华福证券1.5 中美自动驾驶行业共振，Robotaxi发展或迎来拐点开展车路云一体化应用试点，加快开展车路云一体化应用试点，加快Robotaxi规模化、商业化落地。规模化、商业化落地。2024年1月15日工业和信息化部、公安部等五部门发布关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知，推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率，开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用。2024年计划投入超年

19、计划投入超100亿美元，特斯拉亿美元，特斯拉Robotaxi开始加速兑现愿景开始加速兑现愿景。美国当地时间4月5日，特斯拉CEO马斯克在社交媒体上称，将在8月8日发布Robotaxi。特斯拉今年在训练计算、庞大的数据管道和海量视频存储方面的累计投资将远远超过100亿美元。特斯拉FSD在过去三年累计行驶10亿英里（约16万公里），马斯克表示不需太久就将超过100亿英里。根据马斯克设想，希望买到 Robotaxi的消费者，能让车自己开出租车接单，每年赚到 3 万美元，不需要特斯拉承担Robotaxi车辆的生产制造费用，彻底颠覆了过去Robotaxi行业自营自购自运营的商业模式。Cruise遭遇停滞

20、后加州官方允许恢复运营，遭遇停滞后加州官方允许恢复运营，商业化商业化拐点临至。拐点临至。2023年10月，Cruise的一辆无人驾驶出租车在旧金山撞倒并拖拽了一名行人，并隐瞒了事件的关键镜头和细节，最终导致Cruise在加州的执照被吊销。随后Cruise暂停了全美范围内的所有业务，多名高管离职，并裁掉四分之一的员工。2024年 4月9日，通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise将恢复运营，计划在凤凰城（Phoenix）部署车辆收集信息，在不采用自动驾驶系统的情况下使用人类驾驶的车辆完成，这是在去年业务停滞后重启服务的重要一步。图：图：Cruise商业化进展“滑铁卢”时间轴商业化进展“滑铁卢”时间轴

21、图：特斯拉图：特斯拉FSD超超10亿英里亿英里年份年份生产数量生产数量2018254,5302019365,2322020509,7372021930,42220221,369,61120231,845,9852024Q1433,371图：特斯拉图：特斯拉20182024Q1产量产量资料来源：罗兰贝格，中国政府网，出行范儿，汽车之心，盖世汽车，特斯拉，Tridens，华福证券研究所 华福证券目录9第一部分：中美产业共振，Robotaxi规模化商用或迎转折点第二部分：国内政策、技术、成本边际向好，产业发展有望提速第三部分：头部玩家试点顺利，建议重视智驾、车路协同产业链风险提示 华福证券2.1 政

22、策：准入通知服务指南出台，奠定国内Robotaxi落地基础准入通知准入通知政策落地，智能汽车量产销售就绪。政策落地，智能汽车量产销售就绪。2023年11月，四部委联合发布关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（简称准入通知）正式对L3/L4级别自动驾驶车型的准入规范、使用主体、上路通行、暂停与退出、数据安全与网络安全等方面提出具体要求。准入通知意味着高级别自动驾驶车型研产技术已得到较充分验证，其量产和销售上获得政策允许，行业重回研发技术与量产能力的比拼淘汰赛。服务指南服务指南规范规范Robotaxi商业化运营，明确运营试点行业标准。商业化运营，明确运营试点行业标准。2023年12月由

23、交通部发布的自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）（简称服务指南）明确定义了使用高级别自动驾驶汽车在机动车可通行的各类道路上从事城市公共交通和出租汽车客运服务的行业规范，规则涉及对车型配置、经营资质申请及获取、适用道路状况、运营监管等多项要求。服务指南严格要求自动驾驶出租车必须配备安全员，L5级或完全自动驾驶的车型则可配备远程安全员，比例不低于1:3。图：图：推动推动Robotaxi商业化进程的核心政策及商业化进程的核心政策及2023年突破性政策年突破性政策图：国内图：国内Robotaxi试点运营情况（截止至试点运营情况（截止至2023年年2月）月）资料来源：罗兰贝格，智能网联汽车创新应用路线图

24、，专家访谈、中国汽车工程学会整理（数据截止2023年2月），华福证券研究所 华福证券2.2 技术：BEV+Transformer助力NOA渗透，车路协同强化自动驾驶能力 技术框架上技术框架上BEV+Transformer上车，上车，NOA不断开城。不断开城。2023年以来，领先中国自动驾驶技术公司正逐步完善感知融合BEV+Transformer方案。该方案的完善能够大幅提升行车过程中复杂长尾场景的处理能力和效率。基于BEV+Transformer技术，提高感知和预测的准确率，是城市NOA能够去高精地图的关键，也是高阶方案降本的关键，推动城市NOA的快速落地。2023年NOA渗透率迅速上行突破，

25、自主品牌中，2024年1月、2月NOA渗透率已经连续突破10%拐点，2月已达到14.56%国内政府重视车路协同建设，车路协同提升整体自动驾驶能力。国内政府重视车路协同建设，车路协同提升整体自动驾驶能力。车路协同建设和推动离不开国家层面密集政策的支持，政府对于车联网、自动驾驶技术发展的积极引导，使得车路协同在短期内快速积累了后发优势。在城市交通中，车路协同技术可以与智能交通信号控制、智能停车等系统配合，实现交叉口冲突预警、特殊车辆优先、区域同行优化、自主代客泊车等，路段感知设备能为自动驾驶车辆提供更广阔的视野。图：国内乘用车领航辅助驾驶（图：国内乘用车领航辅助驾驶（NOA）渗透率渗透率图：车路协

26、同系统示意图图：车路协同系统示意图智驾系统智驾系统开城进度开城进度华为ADS 2.0全国蔚来NIO Aquila606城(2024年二季度推）小鹏XNGP243城理想AD MAX3.0110城极越ROBO Drive Max4(2024年预计200城)智己IM AD1(2024年预计100城)图：第一梯队车企图：第一梯队车企NOA开城进度开城进度资料来源：罗兰贝格，低速无人驾驶产业联盟，高工智能汽车，头豹，汽车之心，华福证券研究所 华福证券2.3 成本：整车成本不断下降，26年后Robotaxi成本优势有望逐渐显现百度百度Apollo RT6实现规模化成本控制，实现规模化成本控制，Robota

27、xi大规模商业化落地成为可能。大规模商业化落地成为可能。2022年，百度推出了第六代无人车Apollo RT6，成本进一步下探到25万，仅为行业1/10。假设一辆RT6服务5年，25万的成本，约等于每个月4166元，每天运营成本仅有139元。整车无需改装，直接实现规模化量产，使得自动驾驶汽车的成本变得可控。RT6由江铃代工量产，全车架构由百度自主主导。由江铃代工量产，全车架构由百度自主主导。Apollo RT6制造商为江铃新能源，使用的动力电池制造商是有着长城背景的蜂巢能源科技有限公司，电机供应商为比亚迪旗下的弗迪动力，其最大功率为110kW。RT6采用了百度自研的阿波罗星河平台，传感器平台算

28、力达到1200TOPS。2023年因自动驾驶技术尚未成熟、年因自动驾驶技术尚未成熟、L3/L4级别自动驾驶车型未规模化量产，预计成本挑战在级别自动驾驶车型未规模化量产，预计成本挑战在2026年前仍将存在。年前仍将存在。载人出租车的成本由2019年的人民币1.7元/公里增加至2023年的人民币1.8元/公里，预计到2026年将达到人民币2.0元/公里及2030年将达到人民币2.4元/公里。相比之下，Robotaxi的成本由2019年的人民币23.3元/公里降至2023年的人民币4.5元/公里，预计到2026年将达到人民币2.1元/公里及2030年将达到人民币1.0元/公里。车型发布时间主要配置整

29、车成本第一代无人驾驶车2013年包含高精地图、定位、感知、智能决策与控制4大模块的百度汽车大脑”核心技术约800万（上一代1/2）第二代Robotaxi2015年激光雷达(车顶64线+左、中、后3个16线激光雷达)+前视摄像头+毫米波雷达约400万（上一代1/2）第三代Robotaxi2017年激光雷达(车顶128线+前后16线)+前视摄像头+毫米波雷达+环视摄像头约200万（上一代1/2）第四代Robotaxi2019年采用激光雷达+视觉+雷达的方案，前装Apollo定制版OBU约100万（上一代1/2）第五代Apollo Moon2021年13枚摄像头+5个毫米波雷达+2个激光雷达48万第

30、六代Apollo RT62022年8颗128线激光雷达+12颗摄像头+6颗毫米波雷达+12颗超声波雷达25万图：百度图：百度Robotaxi历代成本大幅降低历代成本大幅降低图：预计图：预计Robotaxi将在将在2026年后年后Robotaxi成本优势逐渐显现成本优势逐渐显现类别成本电驱动成本1万+电池成本10.4万+其他成本3.6万=非自动驾驶相关成本非自动驾驶相关成本15万万+四颗Orin芯片成本1.5万元+8个激光雷达成本4万元+其他传感器成本2万元=自动驾驶配置成本自动驾驶配置成本7.5万元万元其他冗余成本2.5万元整车成本整车成本25万元万元图：百度图：百度Apollo RT6成本拆

31、解成本拆解资料来源：AutoLab，第一电动汽车网，AutoReport汽车产经，招股说明书，控安汽车，芝能汽车，HiEV大蒜粒车研所，华福证券研究所 华福证券目录13第一部分：中美产业共振，Robotaxi规模化商用或迎转折点第二部分：国内政策、技术、成本边际向好，产业发展有望提速第三部分：头部玩家试点顺利，建议重视智驾、车路协同产业链风险提示 华福证券3.1 国内Robotaxi重点玩家布局及运营情况企业企业成立年份成立年份测试测试/运营车型运营车型测试测试/运营城市运营城市车队规模车队规模测试测试/运营成果运营成果合作出行平台合作出行平台合作整车厂合作整车厂百度百度Apollo2019年

32、（发布Robotaxi项目）林肯MKZ、宝马3系GT、奇瑞EQ、比亚迪秦、北汽EU260、红旗EHS3、威马W6、广汽Aion LX等北京、长沙、沧州、广州、上海、重庆、深圳、阳泉等1000+辆（截止2023年8月）9000+万公里累计测试里程，1000+张中国测试牌照；萝卜快跑累计订单量500+万。萝卜快跑、百度地图、百度APP林肯、一汽、北汽等AutoX2016年林肯MKZ、长城SUV、福特MKZ、比亚迪秦ProX、本田雅阁等深圳、上海、杭州、广州、北京、硅谷等1000+辆168 km Robotaxi域，1000+km 运营域高德地图、大众出行东风、比亚迪、上汽、本田等小马智行小马智行2

33、016年林肯MKZ、比亚迪秦、广汽Aion LX、雷克萨斯 RX450、现代Kona、红旗EHS3等北京、上海、深圳、广州、弗里蒙特等400+辆（截至2022年8月）累积2100万公里自动驾驶里程（截止2023年4月）Pony Pilot、如祺出行、T3出行、曹操出行丰田、广汽、等文远知行文远知行2017年林肯MKZ、东风日产轩逸、Aion S等广州等600+辆2500+万公里自动驾驶里程，95+万Robotaxi商业自动驾驶里程WeRide Go、高德地图、如祺出行、T3出行广汽、日产等元戎启行元戎启行2019年东风E70、吉利几何A深圳、武汉、杭州等近200辆1000万+公里累计测试里程曹

34、操出行东风等Momenta2016年林肯MKZ苏州、上海等-享道出行丰田、上汽等滴滴滴滴2019年林肯MKZ、沃尔沃XC60、广汽埃安上海、广州、苏州、北京等200+辆（截止2023年4月）-滴滴出行北汽、比亚迪、广汽等资料来源：各公司官网，盖世汽车，控安汽车，高级别自动驾驶应用白皮书，华福证券研究所 华福证券3.2 Robotaxi智驾和车路协同产业链关键厂商概况产业链环节产业链环节主要公司主要公司相关主要产品相关主要产品营收总规模营收总规模产业链业务规模产业链业务规模智能驾驶高精地图四维图新四维图新动态的MaaS地图服务及解决方案，地图产品、人机共驾导航产品、高精度定位服务等23年 31.

35、2亿23年智云 17.48亿智驾域控制器德赛西威德赛西威智驾域控制器、智能天线、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头、电子后视镜、驾驶员监控系统23年 219.1亿23年智驾44.9亿智驾域控制器经纬恒润经纬恒润基于“智能控制器+智能传感器”的规划，针对L1到L2+的不同应用场景提供不同等级功能的辅助驾驶产品。如前向安全摄像头ADAS、行泊一体域控制器、高性能计算平台HPC、4D毫米波雷达23年 46.78亿23年包含智驾在内的电子产品34.2亿智驾域控制器均胜电子均胜电子L2到L4级别的智能驾驶域控产品，包括行泊一体域控、驾舱融合域控及中央计算单元等23年 557.3亿23年包含智驾在内

36、的电子产品167.9亿数据闭环万马科技万马科技车联网链接管理服务与运营，车联网业务管理平台、车联网运营平台，自动驾驶数据闭环工具链。23年 5.2亿23年车联网 1.78亿车路协同千方科技千方科技1)双智路口核心硬件产品边缘智能体、鲲巢 双智路口云控平台;2)城市智能路口所涉及的电警卡口、雷达，信号控制类的交通信号 机，实时处理各类路口信息的边缘计算体等;3)智能网联系列的 V2X RSU、OBU 及云控平台等23年 77.94亿23年智慧交通 25.81亿金溢科技金溢科技车载V2X系列产品、路端V2X边端系统集成产品（含感知、MEC边缘计算、V2X路侧RSU等）、云端车路协同云平台和C-V2

37、X、车载HMI人机交互系统等23年 5.1亿23年智慧交通5.1亿东软集团东软集团智能座舱、智能通讯、全球导航、AR-HUD、C-V2X 车联网产品、东软T-Box、东软VeTalk等23年 105.4亿23年 智能汽车互联 39亿万集科技万集科技V2X车路协同、路侧感知激光雷达、物联网全域融合感知、智能网联云控平台等23年 9亿23年智慧交通9亿，智能网联 6826万资料来源：各公司公告，华福证券研究所 华福证券4 风险提示 市场需求不及预期：Robotaxi尚处于行业导入期，消费者出于出行安全、消费习惯等考虑或许对Robotaxi的接受需要一定的时间，因此存在市场需求不及预期的可能。自动驾

38、驶技术发展不及预期：Robotaxi的发展高度依赖自动驾驶技术的进步，而自动驾驶技术的发展影响因素较多，仅技术因素便包括自动驾驶算法的迭代、车载算力的支撑、自动驾驶算法模型训练所需要的数据集等，因此自动驾驶技术的发展存在一定的不确定性。政策发布不及预期。政策是影响Robotaxi发展的重要因素，Robotaxi运营的牌照、测试区范围等均有政府相关部门颁布的政策规定，出于运营安全考虑，存在政策发布不及预期的可能。华福证券分析师声明及一般声明分析师声明本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。

39、本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。一般声明华福证券有限责任公司（以下简称“本公司”）具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。本报告的信息均来源于本公司认为可信的公开资料，该等公开资料的准确性及完整性由其发布者负责，本公司及其研究人员对该等信息不作任何保证。本报告中的资料、意见及预测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，之后可能会随情况的变化而调整。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司

40、不保证本报告所含信息及资料保持在最新状态，对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。在任何情况下，本报告所载的信息或所做出的任何建议、意见及推测并不构成所述证券买卖的出价或询价，也不构成对所述金融产品、产品发行或管理人作出任何形式的保证。在任何情况下，本公司仅承诺以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告以供投资者参考，但不就本报告中的任何内容对任何投资做出任何形式的承诺或担保。投资者应自行决策，自担投资风险。本报告版权归“华福证券有限责任公司”所有。本公司对本报告保留一切权利。除非另有书面显示，否则本报告中的所有材料的版权均属本公司。未经本公司事先书面

41、授权，本报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝、复印件或复制品，或再次分发给任何其他人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。未经授权的转载，本公司不承担任何转载责任。17 华福证券特别声明及投资声明评级特别声明投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其本公司的关联机构可能会持有本报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易，也可能为这些公司正在提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一参考依据。投资评级声明备注：评级标准为报告发布日后的612个月内公司股价（或行业指数）相对同期基准指数的相对市场表现。其中，A股市场以沪深300指

42、数为基准；香港市场以恒生指数为基准；美股市场以标普500指数或纳斯达克综合指数为基准（另有说明的除外）。类别评级评级说明公司评级买入未来6个月内，个股相对市场基准指数涨幅在20%以上 持有未来6个月内，个股相对市场基准指数涨幅介于10%与20%之间中性未来6个月内，个股相对市场基准指数涨幅介于-10%与10%之间回避未来6个月内，个股相对市场基准指数涨幅介于-20%与-10%之间卖出未来6个月内，个股相对市场基准指数涨幅在-20%以下行业评级强于大市未来6个月内，行业整体回报高于市场基准指数5%以上跟随大市未来6个月内，行业整体回报介于市场基准指数-5%与 5%之间弱于大市未来6个月内，行业整体回报低于市场基准指数-5%以下18 华福证券诚信专业 发现价值联系方式华福证券研究所 上海公司地址：上海市浦东新区浦明路1436号陆家嘴滨江中心MT座20楼邮编：200120邮箱： 华福证券