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1、声波探测技术在燃气声波探测技术在燃气PE管道精确定位中的实战应用管道精确定位中的实战应用主讲人：任卫卫技术背景、行业痛点01020304目录0506声波探测技术原理及信号特性声波探测技术特点及应用方式声波探测管道深度基理研究不同环境对探测效果的影响声波探测技术的实战应用01Part one行业背景、行业痛点行业背景、行业痛点国家统计局数据官网：国家统计局数据官网：截至2021年底全国燃气管网长度达92.9万公里，预计2023年就会突破100万公里!让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/01 行业背景行业背景100万公里的燃

2、气管道，其中70%以上为PE管道。让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/01 行业背景行业背景02 行业痛点行业痛点历史遗留问题：大量的燃气PE管道位置不够精准!给燃气巡检人员造成困扰,给燃气事故的发生提供温床。违建占压、交通应力、地壳运动违建占压、交通应力、地壳运动让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/野蛮施工，人为破坏野蛮施工，人为破坏设计施工不良，管线资料流失设计施工不良，管线资料流失02 行业痛点行业痛点802 行业痛点行业痛点燃气地埋管道作为

3、“城市的生命线”，却事故频发！让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/2023年第一季度，收集到的全国(不含港澳台)燃气事故数量共计143起。管道天然气事故占比：36.5%2023年第一季度燃气事故统计分析02 行业痛点行业痛点10让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/_地埋燃气非金属管道定位难题地埋燃气非金属管道定位难题丞待解决！丞待解决！1102Part two声波探测技术原理及信号特性声波探测技术原理及信号特性让天下没有难测的管线！让天下没有难测的

4、管线！7*24H服务热线：/01 声波管线定位技术原理声波管线定位技术原理13让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/滤波后单频信号环境噪音的干扰02 滤波的作用滤波的作用14让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/常见波形：正弦波、方波、三角波、锯齿波气体管道探测，首选方波！03 声波波形选择声波波形选择15让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/18840313

5、140声波衰减的原因:扩散衰减、吸收衰减、散射衰减。管道压力越大，管道覆土越实在，信号传播越好。04 声波在气体管道内的衰减状况声波在气体管道内的衰减状况16让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/05 声波在不同介质中的传播声波在不同介质中的传播17让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/ 截面突变，声能被反射回去钢塑转换，大量声波被钢材质吸收06 管道变材管道变材/变径情况下声波的衰减状况变径情况下声波的衰减状况18西安管畅环保科技有限公司率先在国内研

6、发出声波燃气PE管道定位技术设备让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/ 更精准、更高效、更便捷！精准定位被测燃气PE管道的位置、深度、走向及连接关系。01 GPPL5000专为燃气管网运营检测的痛点而生专为燃气管网运营检测的痛点而生20让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/02 GPPL5000核心优势核心优势自动解算出当前被测管道真实深度自动解算出当前被测管道真实深度通过三次或五次有效测量，即可自动解算出当前被测管道真实深度，准确率达到85%以上！自

7、主判断管道的有无自主判断管道的有无根据目标频率声波信号的置信度自主判断管道的有无，准确率达到99.9%，尤其在信号微弱的临界状态，人工难以判断的情况下可以快速自动判断，大大的减轻了人的劳动强度，减少了人为主观判断错误及其他干扰源的影响，真正达到快速定位燃气PE管道精确位置的目的，提高探测效率。大秦锐士多核异构超算平台大秦锐士多核异构超算平台实现了听音模式及探测模式通过双核同步计算运行，互不干涉，极大地提高了运算效率，有效打通了听音及探测两种模式的探测结果；支持多达500个频率的任意选择；集成了北斗及GPS定位技术，5G通信技术，支持LORA发射接收控制同步远传技术。发展方向：人工智能发展方向：

8、人工智能Ai赋能赋能通过数以百万计现场数据采集，使用人工智能不断学习、优化探测频率、功率、探测模式组合，在不同地质环境、噪音环境下摸清声波传输特性，自动解算、纠偏，使管道定位的高精度得以保证！21让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/03 GPPL5000设备组成设备组成22让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/地面信号传感器地面信号接收分析主机信号发射主机发射主机充电器有线耳机蓝牙耳机音频驱动器1音频驱动器2（5000Pro增配）地面信号传感器信号线

9、信号接收分析机背带信号接收分析机充电器信号发射主机信号线1信号发射主机信号线2（5000Pro增配）加长钢钎LORA远控天线03 GPPL5000设备组成设备组成23让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/表盘模式、探测模式04 GPPL5000声波振幅信号分析声波振幅信号分析24让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/频谱模式04 GPPL5000声波振幅信号分析声波振幅信号分析25让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：1806

10、6706950/05 现有成就现有成就目前已成功取得40余项国家级技术专利和软著。知识产权知识产权40+自GPPL系列推出以来，在国内应用已超过380余台。设备销量设备销量380+成功探测燃气PE管道10万余公里。工程服务量工程服务量10万万+成功组建60余支作风优良、敢打硬仗、能打胜仗的专业探测队伍。专业探测团队专业探测团队60+26让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/06 行业标准行业标准地下管线精细探测技术规程T/CAS515-2021在役聚乙烯燃气管道检验与评价T/CASEI 006-202

11、2埋地燃气PE管道主动声源法平面定位探测技术规程（正在修订）团体标准团体标准华润燃气地下燃气管线测绘作业工艺指导书Q/CRGZP0027-2021新奥燃气地下燃气管线探测技术规程Q/ENN YB 001.07-2017企业标准企业标准2703Part three技术特点及探测应用方式技术特点及探测应用方式让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/（1）城镇管道阀井分布及数量满足主动声源信号全覆盖的探测需求（2）主动特殊频率的声源信号，具有唯一性，提高PE管线探测准确性（3）无需全程停气，在役管道可探测（4）在管道上方通过多次测

12、量，可以消除探测误差65%55%85%89%99%58%66%54%69%01 声波探测技术的应用声波探测技术的应用29让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/放散阀安装调压箱安装调压柜安装低压立管安装02 声波信号接入声波信号接入30让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/02 声波信号接入声波信号接入31让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/65%55%85%89%97%99%24

13、%58%66%52%54%69%61%11%26%管位横切峰值法，信号强点连点成线 03 直线管段探测直线管段探测32让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/55%55%85%89%83%87%99%62%58%46%51%73%69%56%46%43%左右横切，一侧信号立减 04 弯头管段探测弯头管段探测33让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/65%55%85%89%83%87%97%99%62%58%66%73%69%56%52%54%69%61%

14、以终为始，反向追踪 05 三通管段探测三通管段探测3404Part four声波探测管道深度基理研究声波探测管道深度基理研究让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/多探头阵列传感器深度探测方法一方法二方法三声波探测管道深度基理研究声波探测管道深度基理研究双传感器深度探测深度探测中特征声音注入让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/01 多探头阵列深度探测多探头阵列深度探测让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：

15、/基于DOA定位算法示意图基于TDOA定位算法示意图 TDOA定位算法：通过两个传感器之间的时间差转换为距离差，可以得到一条双曲线。通过处理三个或者更多个传感器之间的时间差，得到两条或更多条双曲线相交，实现对信号源的定位02 双传感器深度探测双传感器深度探测-基于基于DOA和和TDOA定位定位让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/ 计算信号的自相关函数，利用得到函数的峰值去估计信号之间时延。互相关法的原理相对简单，实现起来比较容易。但是使用前提是需要噪声和噪声之间、信号和噪声之间是不相关的，因此在对非

16、平稳信号进行时延估计时误差比较大，严重时不能得到正确结果。02 双传感器深度探测双传感器深度探测-时差估算（互相关法）时差估算（互相关法）让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/常见声音注入波形：正弦波、方波、三角波、锯齿波气体管道听音探测，首选方波！小波声音特征注入和提取 小波变换是一种分析非平稳信号的有效方法，它能够把信号分解成不同尺度基小波的加权和。小波包分解提高了信号的时频分辨率，在信号提起分析场景具有广泛的应用价值。03 深度探测深度探测-特征信号（小波函数）注入和提取特征信号（小波函数）注入和提取05Part f

17、ive不同应用环境对探测的影响不同应用环境对探测的影响让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/01 声波在平整硬质路面上传播特性声波在平整硬质路面上传播特性42让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/02 声波在花砖裂隙路面上的传播特性声波在花砖裂隙路面上的传播特性43让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/03 声波在材质交替路面上的传播特性声波在材质交替路面上的传播特性44让天下没有

18、难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/04 声波在落差裂隙路面上的传播特性声波在落差裂隙路面上的传播特性45让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/05 声波在软质路面上的传播特性声波在软质路面上的传播特性46让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/06 声波在空洞路面上的传播特性声波在空洞路面上的传播特性47让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：

19、/07 声波针对超深穿越管线的探测声波针对超深穿越管线的探测4806Part six声波探测技术的实战应用声波探测技术的实战应用让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/步骤一：现场周边防护，设备接入01 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术实施步骤声波探测技术实施步骤50让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/步骤二：各种路面下的管线探测01 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术实施步骤声波探测技术实施步骤51让天下没有难测的管线！让

20、天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/步骤三：位置标记，草图绘制01 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术实施步骤声波探测技术实施步骤52让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/步骤四：坐标信息测绘01 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术实施步骤声波探测技术实施步骤53让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/步骤五：内业处理01 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术实施步骤声波探测技术实施步骤54让天下没有

21、难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/步骤六：开挖验证01 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术实施步骤声波探测技术实施步骤55让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/步骤七：数据提交导入GIS01 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术实施步骤声波探测技术实施步骤56让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/部分开挖验证现场图:01 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术实施步骤声波探测技术实施步骤

22、57让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/开挖验证101 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术实施步骤声波探测技术实施步骤58让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/开挖验证201 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术实施步骤声波探测技术实施步骤59让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/开挖验证301 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术实施步骤声波探测技术实施步骤60让天下没有难测

23、的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/开挖验证401 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术实施步骤声波探测技术实施步骤61让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/开挖验证501 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术实施步骤声波探测技术实施步骤62让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/开挖验证601 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术实施步骤声波探测技术实施步骤63让天下没有难测的管线！让天下没有

24、难测的管线！7*24H服务热线：/开挖验证701 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术实施步骤声波探测技术实施步骤64让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/ 项目案例1:2018年3月至2021年12月分为三期，管畅科技GPPL声波技术对江苏泰州中油燃气PE管道进行了探测检测，探测总公里数约460公里。02 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术项目案例声波探测技术项目案例65让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/188403131

25、40 项目案例2:2018年9月至2019年7月，管畅科技GPPL声波技术对湖北黄石昆仑城投燃气的所有燃气PE管道进行了探测检测，探测总公里数400公里，探测燃气井2062口，调压箱2312个。02 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术项目案例声波探测技术项目案例66让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/ 项目案例3:2019年10月到12月之间，管畅科技GPPL声波技术对临潼华润燃气PE管道进行了探测，总公里数约120公里，探测点5748处，阀门井289口，调压箱590个.02 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术项目案

26、例声波探测技术项目案例67让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/ 项目案例4:2020年6月到8月之间，管畅科技GPPL声波技术对山西阳泉华润所有燃气PE管道进行了探测，成功探测PE管157.7公里。02 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术项目案例声波探测技术项目案例68让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/ 项目案例5:2020年12月到2021年3月之间，管畅科技GPPL声波技术对浙江淳安胜嘉利燃气公司指定PE管道进行了探测,共计探测90Km。0

27、2 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术项目案例声波探测技术项目案例69让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/ 项目案例6:2020年11月到2021年4月之间，管畅科技GPPL声波技术对江苏昆山华润燃气PE管进行探测，探测176Km。02 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术项目案例声波探测技术项目案例70让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/ 项目案例7:2021年7月-10月，管畅科技GPPL声波技术对江苏沭阳华润燃气PE管进行探测，目前已探测1

28、70Km左右。02 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术项目案例声波探测技术项目案例71让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/ 项目案例8:2020年8月2022年3月，管畅科技GPPL声波技术对山西大同华润燃气PE管进行探测，探测600Km左右。02 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术项目案例声波探测技术项目案例72让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/ 项目案例9:2021年8月至2022年3月，管畅科技GPPL声波技术对山西稷山中油燃气PE管进行探测，目前已探测273.5Km。02 管畅科技管畅科技GPPL声波探测技术项目案例声波探测技术项目案例73让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/03 部分合作企业部分合作企业74让天下没有难测的管线！让天下没有难测的管线！7*24H服务热线：/ 联系方式：180-6670-6950感谢聆听感谢聆听 期待共商期待共商THANKS.