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1、 http:/ 1/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 公司研究类模板 深度报告 经纬恒润经纬恒润(688326) 报告日期：2022 年 6 月 1 日 格局重塑，业务放量 汽车智能化系列报告之二 公司研究类模板 公司研究计算机行业 报告导读报告导读 迎来三大格局重塑机遇，ADAS 产品、高级智能驾驶业务等放量。 投资要点投资要点 “三位一体”业务布“三位一体”业务布局局，迎，迎行业行业格局重塑机遇格局重塑机遇 （1）业务“三位一体”布局业务“三位一体”布局：电子产品（智能驾驶、智能网联、车身及舒适域等） 、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案。下游：包括汽车、高端装备、无人运

2、输等领域。 （2）迎迎行业行业格局重塑机遇格局重塑机遇：国内汽车电子产业逐步突破海外技术经验壁垒、汽车电子电气架构变迁带来高算力需求、 高级自动驾驶商业化在特定领域有望提速。 智能驾驶、网联等汽车智能驾驶、网联等汽车电子电子产品有望产品有望快速快速放量放量 （1）汽车电子包含智能驾驶、智能网联、车身和舒适域、底盘控制、新能源和动力系统等多类产品，智能驾驶智能驾驶产品产品占占公司公司整体电子产品业务收入比例整体电子产品业务收入比例从从2018 年年 7.48%迅速提升至迅速提升至 2020 年的年的 22.39%，发展潜力居于前列，发展潜力居于前列。 （2）量：量：未来几年除了定速巡航以外，其余

3、 ADAS 功能渗透率将快速提升；价价： 自动驾驶细分应用有的涉及功能安全， 实现难度较大， 单车价值稳步提升。 （3）智能驾驶电子产品占智能驾驶电子产品占公司电子产品比重公司电子产品比重 2022-2024 年预计分别为年预计分别为30.60%/37.04%/45.52%。 高级别智能驾驶解决方案业务成长高级别智能驾驶解决方案业务成长有望有望超预期超预期 （1）V2X 车路协同是车联网落地形式，C-V2X 车路协同路端设备路端设备包括 RSU路测设备、边缘计算单元等，车端设备车端设备包括 OBU 车载单元、高精度地图等。 （2）市场规模：2022-2024 年车端市场规模将分别为 166.9

4、/432.9/670.1 亿元。 （3）竞争格局：车端厂商主要包括均胜电子、德赛西威、华阳集团、中科创达等，路端厂商包括四维图新、千方科技、东软集团等。随着公司在港口等场景标杆化案例落地，叠加与 Mobileye 合作，公司高级别智能驾驶解决方案业务成长有望超预期。 盈利预测及估值盈利预测及估值 公司迎来三大行业格局重塑机遇，ADAS 产品、高级智能驾驶业务等放量。综合考虑到今年短期疫情影响和公司的未来成长性，预计 2022-2024 年公司 EPS为 1.43、2.00、2.67 元/股，同比增长 17.65%、39.56%、33.35%。首次覆盖，予以“增持”评级。 风险提示风险提示 短期

5、疫情影响超出预期风险；芯片等上游原材料短缺风险；技术迭代及客户拓展不及预期；智能汽车渗透不及预期。 评级评级 增持增持 上次评级 首次评级 当前价格 ￥105.66 LastQuaterEpsLastQuaterEps 分析师：田杰华 证书编号：S01 邮箱： 分析师：蒋高振 证书编号：S02 邮箱： 分析师：邱世梁 证书编号：S01 邮箱： 分析师：程兵 证书编号：S02 邮箱： 联系人：魏宗 证书编号：S12 邮箱： 联系人：褚旭 邮箱： 公司简介公司简介 公司是综合型的电子系统科

6、技服务商，主营业务围绕电子系统展开，专注于为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。 Table_relateTable_relate 相关报告相关报告 1汽车智能诊断领先企业2021.04.22 2道通科技（688208.SH）：2021 年半年报点评，2021H1 营收同比增长 75.80%，加大战略领域投入2021.08.18 3德赛西威（002920.SZ）：汽车智能化系列报告之一， 高端化、 规模化成长 2022.05.06 证券研究报告 table 经纬恒润（经纬恒润（6 68832688326）深度报告深度报告 http:

7、/ 2/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 财务摘要财务摘要 （百万元）（百万元） 2021 2022E 2023E 2024E 主营收入 3262.36 3974.23 5384.75 7075.19 (+/-) 31.61% 21.82% 35.49% 31.39% 净利润 146.19 172.00 240.04 320.10 (+/-) 98.37% 17.65% 39.56% 33.35% 每股收益（元） 1.22 1.43 2.00 2.67 P/E 80.87 68.74 49.25 36.93 mNtMpOmPuMmRtRpMuNmOmNaQdN7NoMrRmOsQfQpP

8、oQiNoOtRbRnNzQxNoPmRNZnMsP table 经纬恒润（经纬恒润（6 68832688326）深度报告深度报告 http:/ 3/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 正文目录正文目录 1. “三位一体三位一体”业务布局，迎来行业格局重塑机遇业务布局，迎来行业格局重塑机遇 . 5 1.1. 国内领先型综合电子系统科技服务商 . 5 1.2. 业务“三位一体”布局，应用场景广泛 . 5 1.3. 汽车电子产业迎来三大格局重塑机遇 . 6 2. 智能驾驶、网联等汽车电子产品有望快速放量智能驾驶、网联等汽车电子产品有望快速放量 . 7 2.1. 汽车电子市场规模空间大、增速较快

9、 . 7 2.2. 公司智能驾驶电子产品业务快速发展 . 9 2.3. 未来智能驾驶电子产品业务定量测算 . 10 3. 高级别智能驾驶解决方案业务成长有望超预期高级别智能驾驶解决方案业务成长有望超预期 . 14 3.1. 高级智能驾驶有望率先落地特定场景 . 14 3.2. 车路协同路端和车端预计迎来高增长 . 15 3.3. 公司标杆案例落地、成长有望超预期 . 17 4. 管理架构稳定，募投项目落地提升综合竞争力管理架构稳定，募投项目落地提升综合竞争力 . 19 4.1. 核心团队持股比例高，财务表现稳健 . 19 4.2. 募投项目将带来产能扩大、实力提升 . 22 5. 盈利预测与估

10、值盈利预测与估值 . 22 5.1. 盈利预测 . 22 5.2. 估值分析 . 26 6. 风险提示风险提示 . 26 图表目录图表目录 图 1：公司发展历程 . 5 图 2：公司主营业务概况 . 5 图 3：公司主营业务及细分产品 . 6 图 4：汽车电子一级供应商全球市场规模占比 . 6 图 5：汽车电子电气架构发展趋势图 . 7 图 6：高级别自动驾驶商用化的主流应用场景 . 7 图 7：乘用车汽车电子在整车中的成本占比趋势 . 8 图 8：全球与中国汽车电子市场规模（亿元） . 8 图 9：汽车电子行业产业链 . 8 图 10：汽车电子产品矩阵 . 8 图 11：2018-2020

11、年公司各产品营收占比 . 9 图 12：2018-2021 电子产品营收规模及增速 . 9 图 13：2018-2020 电子产品细分业务占比趋势 . 9 图 14：2018-2021H1 智能驾驶电子产品营收规模及增速 . 10 table 经纬恒润（经纬恒润（6 68832688326）深度报告深度报告 http:/ 4/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图 15：2018-2020H1 智能驾驶电子产品销量及价格 . 10 图 16：ADAS、ADCU、HPC 产品可实现多种智能驾驶功能 . 10 图 17：车路协同系统示意图 . 14 图 18：C-V2X 特点及优势 . 14

12、图 19：2015-2025 年中国与全球车联网市场规模 . 15 图 20：车企战略前后对比 . 16 图 21：2020-2024 中国车路协同行业市场规模（亿元） . 17 图 22：2018-2025E 车路协同主要 IT 设备累计投资规模情况 . 17 图 23：高级别智能驾驶整体解决方案业务营收规模及增速情况. 17 图 24：2018-2021 高级别智能驾驶整体解决方案业务营收占比趋势 . 17 图 25：MaaS 解决方案架构 . 18 图 26：高级别自动驾驶商用化的主流应用场景 . 18 图 27：公司股权架构 . 20 图 28：2018-2021 公司净利润规模情况

13、. 20 图 29：2018-2021H 公司整体毛利率情况 . 21 图 30：2018-2020H1 主营业务毛利率情况 . 21 图 31：2018-2021H 电子产品业务细分毛利率情况 . 21 图 32：2018-2021H 各项费用率情况 . 21 表 1：ADAS 各功能前装市场渗透率 . 11 表 2：ADAS 各功能前装市场规模测算 . 12 表 3：商用车市场规模测算 . 13 表 4：公司 ADAS 营收规模预测 . 13 表 5：智能网联汽车产业相关政策 . 15 表 6：中国大陆于 2019 年 11 月 1 日开启 5G 商用 . 16 表 7：车联网车端、路端市

14、场代表厂商 . 19 表 8：汽车电子各细分领域产销率情况 . 22 表 9：公司主营业务盈利预测 . 24 表 10：电子产品业务各类别盈利预测 . 25 表 11：高级别自动驾驶解决方案盈利预测 . 25 表 12：费用率预测 . 26 表 13：可比公司估值 . 26 表附录：三大报表预测值 . 27 table 经纬恒润（经纬恒润（6 68832688326）深度报告深度报告 http:/ 5/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 1. “三位一体”“三位一体”业务业务布局，迎来布局，迎来行业行业格局重塑机遇格局重塑机遇 1.1. 国内领先国内领先型型综合电子系统科技服务商综合电子系

15、统科技服务商 经纬恒润经纬恒润是综合型的电子系统科技服务商，主营业务围绕电子系统展开，专注是综合型的电子系统科技服务商，主营业务围绕电子系统展开，专注于为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案于为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。和高级别智能驾驶整体解决方案。公司 2003 年在北京市成立， 经过近 20 年的市场及技术积累，逐步确立了国内领先的汽车电子领域的领先地位。 图图 1：公司发展历程公司发展历程 资料来源：公司公告，浙商证券研究所 1.2. 业务“三位一体”布局，应用场景广泛业务“三位一体”

16、布局，应用场景广泛 经纬恒润形经纬恒润形成了成了电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案业务案业务“三位一体三位一体”的业务布局的业务布局。公司主营业务涵盖电子产品、研发解决方案、高级别自动驾驶整体解决方案等。其中电子产品业务包括智能驾驶电子产品、智能网联电子产品、车身和舒适域电子产品、新能源和动力系统电子产品等；研发服务及解决方案业务包括汽车电子系统研发服务与高端装备电子系统研发服务， 为不同行业客户的电子系统研发过程提供各类技术解决方案、工具开发和流程支撑服务；高级别智能驾驶业务领域， 公司可提供从单车智能解决 方案到车

17、队运营管理解决方案的一体化服务。 图图 2：公司主营业务概况公司主营业务概况 资料来源：公司招股说明书，浙商证券研究所 table 经纬恒润（经纬恒润（6 68832688326）深度报告深度报告 http:/ 6/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图图 3：公司主营业务及细分产品公司主营业务及细分产品 资料来源：公司官网，招股说明书，浙商证券研究所 1.3. 汽车电子产业迎来三大格局重塑机遇汽车电子产业迎来三大格局重塑机遇 机遇一：本土优质汽车电子企业有望突破壁垒，进入国内外车厂供应链体系。机遇一：本土优质汽车电子企业有望突破壁垒，进入国内外车厂供应链体系。长期以来，国际大型汽车电子企

18、业凭借在技术积累、经验等方面的优势，在全球汽车电子市场份额中位居领先地位， 前六家国外汽车电子一级供应商占据全球汽车电子市场 52.1%的份额。随着新能源汽车崛起，以及伴随整车厂商降本增效的需求和对于供应链安全、自主可控的考量，整车厂逐渐加强和本土汽车电子供应商企业的合作。 图图 4：汽车电子一级供应商全球市场规模占比汽车电子一级供应商全球市场规模占比 资料来源：赛迪智库，浙商证券研究所 机遇二：机遇二：汽车电子电气架构由分布式向集中式演变，拥有车载计算平台能力的汽车电子电气架构由分布式向集中式演变，拥有车载计算平台能力的汽车电子厂商将获益汽车电子厂商将获益。传统的分布式架构下，ECU 数量众

19、多导致线束布置复杂、车重增加，整车成本比较高且不利于软件集成开发。汽车电子电气架构将向域集中电子电气架构转变，域控制器（DCU）通过集成多个 ECU 减少车辆线束，有利于降低整车成本和软件开发难度。未来，汽车电子电气架构将向车辆集中电子电气架构转变， table 经纬恒润（经纬恒润（6 68832688326）深度报告深度报告 http:/ 7/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 围绕更大区域内的计算平台来进行搭建。在此背景下，拥有车载计算平台能力，在集成域控制器设计研发等方面有较强先发优势与技术积累的厂商将获益。 图图 5：汽车电子电气架构发展趋势图汽车电子电气架构发展趋势图 资料来源：

20、博世，浙商证券研究所 机遇三：机遇三：高级别自动驾驶商业化进程在特定领域有望实现提速，预高级别自动驾驶商业化进程在特定领域有望实现提速，预计将带动布计将带动布局局先进辅助驾驶系统（先进辅助驾驶系统（ADAS）的）的汽车电子企业成长。汽车电子企业成长。在明确的政策推动下，高级别自动驾驶的商业化推广有望率先服务于终端无人配送、港口、机场等封闭园区物流场景。以港口为例，该场景基于传统集装箱卡车（集卡） ，加装激光雷达、摄像头、毫米波雷达等硬件，利用自动驾驶技术，对港口运营实现无人化改造。 图图 6：高级别自动驾驶商用化的主流应用场景高级别自动驾驶商用化的主流应用场景 资料来源：亿欧智库，浙商证券研究

21、所 2. 智能驾驶、网联等智能驾驶、网联等汽车电子产品汽车电子产品有望快速有望快速放量放量 2.1. 汽车电子市场规模空间大、增速较快汽车电子市场规模空间大、增速较快 我国汽车市我国汽车市场的发展模式已经从体量高速增长期转向结构转型升级期场的发展模式已经从体量高速增长期转向结构转型升级期，汽车电汽车电子行业子行业 2017-2022 市场规模市场规模复合增长率为复合增长率为 12.62%。根据赛迪智库资料显示，随着汽车电子单车成本增加，其在整车成本中占比也持续上升，乘用车汽车电子成本占比由上世纪 70 年代的 3%增至 2015 年的 40%左右，预计 2025 年将达到 60%。中国汽车工业

22、协会数据显示，随着汽车电子化水平日益提高，汽车电子市场规模迅速攀升，预计到 2022 年， 全球与我国汽车电子市场规模分别将达到 21399、 9783 亿元， 2017-2022年复合增长率分别为 7.99%、12.62%。 table 经纬恒润（经纬恒润（6 68832688326）深度报告深度报告 http:/ 8/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图图 7：乘用车汽车电子在整车中的成本占比趋势乘用车汽车电子在整车中的成本占比趋势 图图 8：全球与中国汽车电子市场规模（亿元）全球与中国汽车电子市场规模（亿元） 资料来源：赛迪智库，浙商证券研究所 资料来源：中国汽车工业协会，浙商证券

23、研究所 在智能化、网联化和电动化趋势在智能化、网联化和电动化趋势，汽车电子化汽车电子化成为开发新车型、改进汽车性能成为开发新车型、改进汽车性能的重要技术措施的重要技术措施。汽车电子行业处于行业中游，主要针对上游的元器件进行整合，并进行模块化功能的研发、 设计、 生产与销售， 针对某一功能或某一模块提供解决方案，例如智能驾驶系统、发动机控制系统、娱乐系统等。汽车电子化推动汽车由交通运输工具转变为智能移动空间，具备移动办公、移动家居、娱乐休闲、数字消费、公共服务等功能。 图图 9：汽车电子行业产业链汽车电子行业产业链 资料来源：公司招股说明书，浙商证券研究所 图图 10：汽车电子产品矩阵汽车电子产

24、品矩阵 资料来源：公司招股说明书，浙商证券研究所 table 经纬恒润（经纬恒润（6 68832688326）深度报告深度报告 http:/ 9/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2.2. 公司公司智能驾驶电子产品业务智能驾驶电子产品业务快速发展快速发展 公司的电子产品业务公司的电子产品业务营收高速增营收高速增长，占主营业务收入比例逐年增加长，占主营业务收入比例逐年增加，其中智能，其中智能驾驶电子产品驾驶电子产品迎来快速发展阶段迎来快速发展阶段。 2021 年公司电子产品业务营收 24.98 亿元， 同比增长 38.77%。从营收结构看，2020 年汽车电子产品业务营收占总业务收入比例由

25、 2018年的 54.49%增长至 2020 年的 72.8%。公司电子产品业务中，车身和舒适域电子产品占比最大，但 2018-2020 年逐年降低，由 2018 年的 67.67%下降到 2020 年的 47.09%。智能驾驶电子产品营收规模快速发展，占整体电子产品业务收入比例由 2018 年的7.48%迅速提升至 2020 年的 22.39%。 图图 11：2018-2020 年公司各产品营收占比年公司各产品营收占比 资料来源：公司招股说明书，浙商证券研究所 图图 12：2018-2021 电子产品营收规模及增速电子产品营收规模及增速 图图 13：2018-2020 电子产品细分业务占比趋

26、势电子产品细分业务占比趋势 资料来源：公司招股说明书，浙商证券研究所 资料来源：公司招股说明书，浙商证券研究所 公司公司智能驾驶电子产品智能驾驶电子产品量价齐升量价齐升， 可实现多种智能驾驶功能可实现多种智能驾驶功能。 公司智能驾驶电子产品包含先进辅助驾驶系统 (ADAS)、智能驾驶域控制器(ADCU)、车载高性能计算平台(HPC)，可实现从车道偏离预警到自动辅助导航的多种功能。2020 年公司智能驾驶电子产品营收规模达到 4.03 亿元，同比增长 236.62%。智能驾驶电子产品 2020 年销量为 30.75 万套，同比增长 202.06%，其中先进辅助驾驶系统(ADAS)产品销量从201

27、8 年的 6.75 万套增长至 2020 年的 30.67 万套，是主要的产品类别。智能驾驶电子产品平均价格由 2018 年的 1011.1 元/套增长至 2020 年 1310.7 元/套。 table 经纬恒润（经纬恒润（6 68832688326）深度报告深度报告 http:/ 10/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图图 14：2018-2021H1 智能驾驶电子产品营收规模及增速智能驾驶电子产品营收规模及增速 图图 15：2018-2020H1 智能驾驶电子产品销量及价格智能驾驶电子产品销量及价格 资料来源：公司招股说明书，浙商证券研究所 资料来源：公司招股说明书，浙商证券研究

28、所 图图 16：ADAS、ADCU、HPC 产品可实现多种智能驾驶功能产品可实现多种智能驾驶功能 资料来源：公司招股说明书，浙商证券研究所 2.3. 未来未来智能驾驶电智能驾驶电子产品业务子产品业务定量测算定量测算 测算公司未来智能驾驶电子产品营收规模需要两个变量：智能驾驶电子产品行测算公司未来智能驾驶电子产品营收规模需要两个变量：智能驾驶电子产品行业规模与公司该类产品的市占率。业规模与公司该类产品的市占率。智能驾驶电子产品的的规模将由下列公式决定， 即ADAS 行业规模= （ADAS 各细分领域渗透率汽车数量ADAS 各细分领域价格） 。公司在该类产品的市占率一方面将考虑公司的历史数据， 另

29、一方面将参考行业的竞争格局与公司的竞争优势。 （1）ADAS 各细分领域前装市场渗透率 按照自动驾驶等级 L1-L4 进行拆分， ADAS 各细分功能如下： L1：SVC 四周环视系统、BSD 盲点探测、LDW 车道偏离预警系统、TSR道路交通标识识别、自适应远近光灯、倒车车侧预警； table 经纬恒润（经纬恒润（6 68832688326）深度报告深度报告 http:/ 11/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 L2：AEB 主动刹车系统、ACC 自适应巡航系统、APA 自动泊车入位、LKA车道保持辅助系统、CCS 定速巡航、DFM 疲劳驾驶提示； L3：TJA 交通拥堵辅助、HWA

30、高速公路辅助、RPA 远程泊车辅助； L4: TJP 交通拥堵领航（低速自动驾驶功能） 、HWP 高速公路领航（高速自动驾驶功能） 。 随着消费者对汽车功能安全需求不断提升、 智能新技术成熟带动销量上升和成本下探，我们认为未来几年除了定速巡航以外，其余 ADAS 功能渗透率将加速提升，但增速逐渐放缓，而随着自适应巡航替换定速巡航，定速巡航渗透率将逐渐下降。此外，由于公司汽车电子产品面向前装市场，因此我们考虑的渗透率为前装市场的渗透率。 表表 1：ADAS 各功能前装市场渗透率各功能前装市场渗透率 2020 2021 2022E 2023E 2024E 2025E L1： SVC四周环视系统 2

31、2.41% 30.27% 36.27% 40.27% 44.27% 47.27% BSD盲点探测 16.42% 18.49% 21.49% 23.49% 25.49% 26.49% LDW车道偏离预警系统 29.74% 37.03% 42.03% 46.03% 50.03% 51.03% TSR 道路交通标识识别 10.90% 18.05% 23.05% 28.05% 31.05% 34.05% 自适应远近光灯 25.80% 30.80% 35.80% 39.80% 43.80% 47.80% 倒车车侧预警 16.60% 21.60% 26.60% 30.60% 34.60% 37.60% L

32、2： AEB 主动刹车系统 38.89% 44.71% 50.71% 56.71% 61.71% 66.71% ACC 自适应巡航系统 28.84% 36.80% 45.80% 53.80% 62.80% 71.80% APA自动泊车入位 10.14% 12.17% 19.17% 27.17% 35.17% 44.17% LKA车道保持辅助系统 23.85% 32.28% 37.28% 42.28% 47.28% 52.28% CCS 定速巡航 40.50% 33.00% 25.00% 19.00% 13.00% 5.00% DFM 疲劳驾驶提示 21.66% 27.03% 33.03% 37

33、.03% 41.03% 44.03% L3： TJA交通拥堵辅助 1.00% 5.00% 10.00% 15.00% 20.00% 27.00% HWA高速公路辅助 1.00% 5.00% 10.00% 15.00% 20.00% 27.00% RPA远程泊车辅助 1.00% 5.00% 10.00% L4 及以上： TJP 低速自动驾驶功能 1.00% 5.00% 10.00% HWP 高速自动驾驶功能 1.00% 5.00% 10.00% 资料来源：罗兰贝格，前瞻产业研究院，艾瑞咨询，汽车之家，太平洋汽车网，乘联会，浙商证券研究所 （2）ADAS 各细分领域价格 自动泊车入位、自适应巡航等

34、涉及功能安全，实现难度较大，四周环视系统对硬件参数要求较为苛刻，功能成本更高，其中自动泊车入位正处于功能不断集成的过程，因此单车配套价值将逐年稳步提升。其余功能随着技术逐渐成熟，成本有望进一步下探。我们预计到 2025 年单车价值分别为四周环视系统 1184 元、自适应巡 table 经纬恒润（经纬恒润（6 68832688326）深度报告深度报告 http:/ 12/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 航 1772 元、自动泊车入位 2431 元、L3 相关功能单价 6495 元、L4 相关功能 16200元、其余功能均为 592 元。 （3）智能驾驶产品行业规模（乘用车） 预计预计 2

35、025 年年 ADAS 市场规模达市场规模达 1779.21 亿元亿元，2022-25 年年 CAGR 为为 47.18%。根据艾瑞咨询，预计 2025 年中国乘用车总销量将达到 2267 万辆（本节将仅考虑乘用车，后面测算部分会加入商用车） ，同比增长 1.98%。随着智能驾驶和车联网带动智能网联汽车行业景气度不断提升，预计中国乘用车辅助驾驶渗透率将从 2020 年的32%提升至 2025 年的 65%。根据汽车之家，艾瑞咨询等机构数据，2022 年 ADAS主要功能市场规模达 558.02 亿元， 随着 ADAS 各功能渗透率加速提升，2025 年市场规模将达到 1779.21 亿元，20

36、22 年到 2025 年复合增长率达到 47.18%。 表表 2：ADAS 各功能前装市场各功能前装市场规模测算规模测算 2022E 2023E 2024E 2025E 中国乘用车总销量（万辆） 2095 2158 2223 2267 乘用车辅助驾驶渗透率 44.00% 51.00% 58.00% 65.00% L1： SVC四周环视系统 53.23 64.53 75.34 82.47 BSD 盲点探测 15.77 18.82 21.69 23.11 LDW车道偏离预警系统 30.84 36.88 42.57 44.52 TSR 道路交通标识识别 16.91 22.47 26.42 29.70

37、 自适应远近光灯 26.27 31.89 37.27 41.70 倒车车侧预警 19.52 24.52 29.44 32.80 L1 市场规模（亿元） 162.53 199.11 232.75 254.3 L2： AEB 主动刹车系统 37.21 45.44 52.51 58.19 ACC自适应巡航系统 79.62 109.42 146.56 187.48 APA自动泊车入位 39.15 68.40 106.98 158.23 LKA车道保持辅助系统 27.35 33.88 40.23 45.61 CCS 定速巡航 18.34 15.22 11.06 4.36 DFM 疲劳驾驶提示 24.24

38、 29.67 34.92 38.41 L2 市场规模（亿元） 225.92 302.03 392.26 492.28 L3： TJA交通拥堵辅助 84.79 136.97 190.72 258.41 HWA高速公路辅助 84.79 136.97 190.72 258.41 RPA远程泊车辅助 84.79 136.97 86.41 L3 市场规模（亿元） 169.57 283.08 429.12 602.95 L4 及以上： TJP 交通拥堵领航 （低速自动驾驶功能） 84.79 136.97 214.84 HWP 高速公路领航（高速自动驾驶功能） 84.79 136.97 214.84 L4

39、及以上市场规模（亿元） 44.02 233.37 429.69 ADAS 前装市场规模（亿元） 558.02 828.24 1287.50 1779.21 资料来源：汽车之家，艾瑞咨询，浙商证券研究所 table 经纬恒润（经纬恒润（6 68832688326）深度报告深度报告 http:/ 13/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 （4）公司智能驾驶产品营收测算 市场规模：包含乘用车前装市场规模与商用车前装市场规模，其中已在上文估计，假设商用车智能驾驶产品单价与商用车相同，将（商用车数量/乘用车数量)作为权重，乘以乘用车市场规模得到商用车市场规模。 市占率： 细分市场：2020 年，公司

40、乘用车新车前视系统（即公司 ADAS 产品）市场份额为 3.59%，2021 年达到 11.30%； 2020 年 9 月至 12 月，国内重型牵引车（营运类）搭载公司 ADAS 产品新车上险量 11.2 万辆，市场份额达 30.44%，居市场首位。 总体市场：经测算，2020 年 ADAS 前装市场（乘用车+商用车）市场规模为283.98 亿元，公司 ADAS 营收为 4.03 亿，则公司在 ADAS 前装市场总体市占率为1.42%。 根据上述条件判断，公司在商用车市占率比乘用车高，假定公司 2022 年在乘用车市占率为 1.07%，在商用车市占率为 2.24%，考虑到国产替代以及公司与 M

41、obileye合作带来的赋能优势， 2022-2024 年保持上升趋势。（根据高工智能汽车数据， Mobileye占据 2021 年中国前向 ADAS 视觉感知市场 36.3%份额。 经纬恒润是 Mobileye 在国内合作的少数主流 Tier1。 ） 公司 ADAS 营收：公司乘用车 ADAS 营收=乘用车前装市场规模市占率，公司商用车 ADAS 营收=商用车前装市场规模市占率， 然后公司整体 ADAS 营收将是乘用车和商用车的加总。 表表 3：商用车市场规模测算商用车市场规模测算 2022E 2023E 2024E 中国乘用车总销量（万辆） 2095 2158 2223 中国商用车总销量（

42、万辆） 591 634 680 商用车销量/乘用车销量 28.19% 29.37% 30.59% 乘用车前装市场规模（亿元） 558.02 828.24 1287.50 商用车前装市场规模（亿元） 157.32 243.23 393.84 资料来源：中国汽车工业协会，艾瑞咨询，佐思汽研，浙商证券研究所 表表 4：公司公司 ADAS 营收规模预测营收规模预测 2022E 2023E 2024E 乘用车乘用车前装前装市场规模（亿元）市场规模（亿元） 558.02 828.24 1287.5 市占率 1.07% 1.17% 1.21% 公司乘用车 ADAS 营收（亿元） 5.99 9.67 15.5

43、1 商用车商用车前装前装市场规模（亿元）市场规模（亿元） 157.32 243.23 393.84 市占率 2.24% 2.53% 2.60% 公司商用车 ADAS 营收（亿元） 3.53 6.15 10.24 +公司 ADAS 营收（亿元） 9.52 15.83 25.75 资料来源：佐思汽研，浙商证券研究所 table 经纬恒润（经纬恒润（6 68832688326）深度报告深度报告 http:/ 14/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3. 高级别智能驾驶解决方案业务成长有望超预期高级别智能驾驶解决方案业务成长有望超预期 出行即服务（出行即服务（Mobility as a Serv

44、ice）是公司是公司提供提供高级别智能驾驶解决方案高级别智能驾驶解决方案业务业务的的形式形式，即，即以统一的信息服务平台来对外提供出行相关服务以统一的信息服务平台来对外提供出行相关服务，又称，又称车联网车联网。高级别智能驾驶解决方案业务包括单车智能解决方案、V2X 车路协同系统方案、智能车队运营管理解决方案、车-云数据中心解决方案。 3.1. 高级智能驾驶高级智能驾驶有望率先落地有望率先落地特定特定场景场景 V2X 车路协同系统方案车路协同系统方案是是车联网两大体系之一车联网两大体系之一。全球车联网标准主要分为两大体系：一是欧美国家推崇的专用短程通信技术（DSRC） ，二是中国积极推动的基于蜂

45、窝技术的 C-V2X（基于蜂窝技术） 。V2X 技术是将车辆（V）与一切事物（X）相连接的新一代信息通信技术，它将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起。车路协同系统是以路侧系统和车载系统为基础进行构建，通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的智能交通系统。 图图 17：车路协同系统示意图车路协同系统示意图 资料来源：头豹研究院，浙商证券研究所 V2X 车路协同在成本、商业落地及安全方面有效弥补单车智能的缺陷车路协同在成本、商业落地及安全方面有效弥补单车智能的缺陷。1）成本方面：车路协同系统能有效补充单车智能的信息盲点，加速反应效率，单车配备传感器数量和性能可相应降低，将降低 30

46、%自动驾驶研发成本，接管数下降 62%。2）商业落地方面：随着 5G 的发展、中国通讯行业的基础设施迎来建设浪潮以及政府政策指引，车路协同技术演进路线愈发清晰。3）安全方面：通过车、路的传感器网络互联实现智能能力共享， 车路协同系统感知探测距离理论上可达无穷远， 且不存在死角，同时综合考虑路上所有车辆的运动情况，做全局最优决策结果，保证驾驶安全性。 图图 18：C-V2X 特点及优势特点及优势 资料来源：36 氪研究院，浙商证券研究所 table 经纬恒润（经纬恒润（6 68832688326）深度报告深度报告 http:/ 15/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2020-2025 年

47、中国车联网市场规模年中国车联网市场规模 CAGR 预计将达到预计将达到 37.46%。在明确的政策推动下，高级别智能驾驶的商业化推广有望率先服务于终端无人配送、港口、机场等高级别智能驾驶的商业化推广有望率先服务于终端无人配送、港口、机场等封闭园区物流场景封闭园区物流场景。2020 年中国和全球车联网市场规模为 2126.5/6434.4 亿元，预计到 2025 年 中 国 和 全 球 市 场 规 模 为 10434.8/15456.2 亿 元 ， CAGR 分 别 为37.46%/19.16%。 图图 19：2015-2025 年中国与全球车联网市场规模年中国与全球车联网市场规模 资料来源：亿

48、欧智库，浙商证券研究所 3.2. 车路协同车路协同路端和车端预计迎来高增长路端和车端预计迎来高增长 国家出台政策大力支持智能网联汽车行业发展。国家出台政策大力支持智能网联汽车行业发展。国家工信部、交通运输部、公安部、国家标准化管理委员会等多部门制定智能网联汽车产业相关政策，对包括汽车电子在内的汽车零部件行业给予支持， 加快相关基础设施建设， 推动智能网联汽车发展。 表表 5：智能网联汽车产业相关政策：智能网联汽车产业相关政策 出台时间出台时间 相关部门相关部门 政策名称政策名称 2019.7 交通运输部 数字交通发展规划纲要 2019.9 国务院办公厅 交通强国建设纲要 2019.12 交通运

49、输部 推进综合交通运输大数据发展行动纲要 （2020-2025年） 2020.2 发改委、工信部等 智能汽车创新发展战略 2020.4 工信部 2020年智能网联汽车标准化工作要点 2020.7 交通运输部 国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关） 2020.11 国务院办公厅 新能源汽车产业发展规划（2021-2035年） 2020.12 交通部 关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见 2021.3 工信部、交通运输部、国家标准委 国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关） 2021.6 工信部 车联网 （智能网联汽车） 网络安全标准体系建设指南 （征求意见稿） 2021

50、.7 工信部、公安部、交通运输部 智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行） 2021.8 工信部、公安部、交通运输部 关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见 资料来源：公司招股说明书，中国通信院，浙商证券研究所 table 经纬恒润（经纬恒润（6 68832688326）深度报告深度报告 http:/ 16/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 5G 商用加速车联网落地。商用加速车联网落地。5G 的高传输速度、 高传输容量和高可靠性能满足车联网发展的需求。我国已于 2019 年 11 月 1 日授权移动、电信、联通三大运营商，正式开启 5G 商用步伐。此外，5G 的 R16