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1、2022 智慧停车发展及智慧停车系统 白皮书 全国智能建筑及居住区数字化标准化技术委员会智能网联基础设施 标准工作组（SAC/TC426/WG8）2022 年 7 月 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 致 谢 在住房和城乡建设部主管部门的指导下,全国智能建筑及居住区数字化标准化技术委员会智能网联基础设施标准工作组（SAC/TC426/WG8）开展了智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 编制工作。本白皮书编制过程中得到了智能网联基础设施相关行业内领导和专家的悉心指导，并给予了建设性的意见和建议，在此致以衷心的感谢。指导专家 张永伟 马 虹 陈山枝 曾 澜 马春野 葛雨明 指导单位 全国智能建筑及居住

2、区数字化标准化技术委员会（SAC/TC426）主编单位 中国电动汽车百人会、华为技术有限公司 参编单位（排名不分先后）国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司；北京百度智行科技有限公司；中国信息通信科技集团有限公司；上海市政工程设计研究总院城市交通与地下空间院；深圳市矽赫科技有限公司；北京智行者科技有限公司；深圳云游四海信息科技有限公司；车未来(天津)网络信息技术有限公司；中国科学院电工研究所；深圳市镭神智能系统有限公司；博世投资（中国）股份有限公司；大唐高鸿智联科技（重庆）有限公司；杭州飞步科技有限公司 参编人员（排名不分先后）于 涤 李 洋 原 芳 邓婷婷 郭 祎 王 赛 邓福岭 张剑锋 贾

3、元辉 徐名赫 刘 艺 游克思 孙 玥 孙培翔 洪鹏辉 洪宝璇 李 想 郑先斌 吴振锋 牛金玉 严 征 朱 晋 李松哲 高 杰 耿庆官 王 偲 毛 旭 郝建霞智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 前 言 当前，我国正处于城市加速发展和社会经济的转型时期，2021 年末常住人口城镇化率已达到 64.72%，城市数量达 687 个。一些城市迅猛增长的汽车保有量引发城市交通拥堵、商业区及居民区停车难等问题，影响正常的交通道路通行和城市建设。其中，停车资源不足便是主要问题之一。在停车设施建设的增长速度无法匹配停车需求的情况下，如何改善现有停车设施的使用效率，提供良好的停车体验，缓解停车难导致的交通拥堵问题，

4、成为城市交通发展和提升新型城镇化建设质量的重要环节。近几年，国家政府相继出台了多项政策，鼓励加快基础设施建设。2021 年中央经济工作会议要求“适度超前开展基础设施投资”；2020 年 11 月，住建部联合工信部发布关于组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作的通知，鼓励有条件的城市围绕智能化基础设施、新型网络设施、“车城网”平台、示范应用等方面开展建设。作为推动基础设施建设的重要应用之一，智慧停车服务得到各界的广泛关注。与此同时，智慧停车也是智能网联汽车优先商用的重要场景，基于无人驾驶的自主代客泊车功能已开始搭载在部分量产车型上，为消费者提供更加便利的停车体验。随着 5G、大数

5、据、云计算等新一代信息技术赋能智慧停车快速发展，将推动停车产业信息化、智能化升级，有效缓解“停车难”“找车难”问题，促进城市高质量发展。本文针对当前停车服务面临的问题和挑战，分析总结了智慧停车的未来发展趋势，并面向更高智能化的智慧停车应用场景，梳理了智慧停车基础设施需要具备的关键技术能力和运营管理能力、以及相应的标准体系建议，希望联合产业链上下游对停车场智慧化发展趋势做出研判，合作创新，并结合产业实践，共同完善标准体系和法规认证体系，推进智慧停车商业化进程，为居民提供更加高效、便捷的出行体验。智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 目 录 第一章 智慧停车产业发展背景与现状.1 1.1 智慧停车内涵

6、及价值.1 1.1.1“智慧停车”的内涵.1 1.1.2 发展智慧停车的价值.2 1.2 智慧停车国外发展现状.4 1.3 智慧停车国内发展现状.5 第二章 智慧停车发展趋势及典型应用.8 2.1 基础信息化.8 2.2 驾驶员泊车辅助.9 2.3 自动驾驶泊车.9 第三章 智慧停车系统.13 3.1 系统框架.13 3.2 通信网络.14 3.2.1 无线通信网络.14 3.2.2 有线通信网络.15 3.3 场侧智能设备和关键技术.16 3.3.1 感知计算设备及技术.16 3.3.2 室内停车场高精度定位技术.18 3.4 基础设施.19 3.4.1 新型标志标线.19 3.4.2 电力

7、设施、充电基础设施.20 3.4.3 停车场高精度地图.21 3.5 云服务平台.22 3.6 系统安全需求.23 3.7 系统异常状况应对机制.24 3.8 运营管理体系需求.25 第四章 智慧停车系统标准体系框架.27 4.1 智慧停车标准现状.27 4.2 智慧停车系统标准体系框架.29 第五章 智慧停车系统实践案例.32 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 5.1 停车管理信息化、大数据使能高效停车资源共享.32 5.2 车场协作式智慧停车，低成本实现自动驾驶泊车演进.33 第六章 智慧停车场产业发展建议.35 6.1 加强顶层设计，引导技术创新和产业发展.35 6.2 推进标准制定，为

8、推广建设提供参考和依据.35 6.3 开展试点示范，鼓励探索可持续发展模式.35 6.4 共建产业生态，构建一体化的创新发展体系.35 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 1 第一章 智慧停车产业发展背景与现状 1.1 智慧停车内涵及价值 1.1.1“智慧停车”的内涵 第一章 智慧停车产业发展背景与现状 1.1 智慧停车内涵及价值 1.1.1“智慧停车”的内涵 智慧停车是指：面向一段时间内需要在固定车位进行的车辆停放，将无线通信、卫星定位和室内定位、地理信息系统、视觉感知、大数据、云计算、物联网、互联网、智能终端等技术综合应用于城市车位信息的采集、管理、查询、预订与导航服务等，实现停车位资源的实

9、时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率的最大化、停车服务利润的最大化和车主停车体验的最优化。智慧停车的核心包含两个方面：一是对停车资源的优化和整合，消除停车信息系统孤岛现象，将分散的停车位数据实时互联，使系统能及时知道空余泊位并进行发布和停车诱导，在不增设停车位的情况下，减少车位空置率；二是实现车位导航，通过定位、感知计算和无线通信等技术形成车辆到车位的路径轨迹，引导车辆到达目的车位，或者进行反向寻车的路径引导，减少车找位、人找车的时间，实现停车效率和体验的显著提升。智慧停车可以应用于不同的停车场地。按照车位占用位置的不同，城市停车场地可分为路内停车位和路外停车场。路内停车位

10、指在道路红线以内划设的供机动车或（和）非机动车停放的停车空间。路外停车场主要包括建筑物配建停车场和城市公共停车场，面向建筑物使用者和公众提供车辆停放。图 1-1 路内停车位示意图图 1-1 路内停车位示意图 图 1-2 路外停车场示意图 图 1-2 路外停车场示意图 由于占用空间的性质不同，路内停车位和路外停车场的功能、运营模式，所需技术和管理政策等方面存在很大差异。路外停车场建设需要匹配主建筑物功能的需要，小区及单位车场主要目的是满足常驻车主的停车需要，购物中心及商圈停车场主要以提供便利促进经验效益，而医院、学校等车场则具有临时性停车的特征。而路内停车位主要是解决停车位供给不足的问题，具有空

11、间开放性和自行化的特征，在管理上，智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 2 相对路外停车场，在难度和强度都明显加大。因此，智慧停车在路外停车场方面主要解决停车便利性和车位资源使用最大化的问题；而针对路内停车，则是通过技术手段监控停车位停车状态、改善停车管理效能，实现动静态交通的协同优化。1.1.2 发展智慧停车的价值 1.1.2 发展智慧停车的价值 近年来，随着国民经济增长，我国居民消费水平日益增高，对汽车产品的需求持续旺盛，汽车保有量快速增长，根据公安部公开数据统计，2021 年 9 月，全国汽车保有量达 2.97 亿辆，2015 至 2020 年，平均年增长量达到 10.3%。图 1-3 我国

12、汽车保有量增长情况（数据来源：公安部）图 1-3 我国汽车保有量增长情况（数据来源：公安部）然而，国内停车设施建设速度远远滞后于汽车保有量的增长速度，20152020 年城市停车基础设施的平均年增长速度只有 2%-3%，2020 年全国汽车停车位数量约为1.19 亿，平均停车位比例仅为 1:0.42，停车位供给缺口巨大。图 1-4 我国停车位配比情况（数据来源：公开资料整理）图 1-4 我国停车位配比情况（数据来源：公开资料整理）城市土地空间资源日益紧张，以及早期城市规划对停车设施建设用地的预留不足，使得单纯增加停车场位建设变得十分困难。而现有停车资源由于缺乏统一调度管智慧停车发展及智慧停车系

13、统白皮书 3 理，车位使用率低，尚存在大量车位闲置浪费。根据公开数据统计，全国超过九成的城市停车位使用率小于 50%，北上广深四大一线城市的车位使用率分别为 49%、40%、48%和 55%。因此，如何盘活闲置车位、提升现有停车资源的使用效率，仍具备较大的挖掘空间。图 1-5 我国城市停车使用率分布情况（数据来源：公开资料整理）图 1-5 我国城市停车使用率分布情况（数据来源：公开资料整理）图 1-6 我国部分重点停车位使用率（数据来源：ETCP 智慧停车 c 产业研究院）图 1-6 我国部分重点停车位使用率（数据来源：ETCP 智慧停车 c 产业研究院）此外，即使是停车位充足的地区，由于寻找

14、停车位、不合理出入口设置等问题也常导致停车场周边道路拥堵。根据 ETCP 智慧停车产业研究院调研，30%的道路拥堵问题是由停车造成，日常 48%的车辆须在车场排队，尤其是城市商区、公共场馆、医院等周边，由于缺乏车位信息查询入口，车主长时间寻找停车位或反向寻找停放的车辆、出口人工缴费等在浪费车主时间和燃料的同时，对城市静态交通的运营和管理也增加了新的难题。鉴于以上状况，在停车资源严重不足的情况下，发展智慧停车，有效提升停车管智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 4 理水平和停车效率，已经成为缓解城市车位的供需矛盾，解决居民停车难、找车难问题的关键途径。根据清华同衡规划院静态交通规划设计研究所的统计【

15、1】：运用智慧停车技术，可以使交通拥堵减少 30%，无效交通流减少 15%，寻找车位时间缩短 6 分钟14 分钟。如表 2 所示，发展智慧停车可以为车主、停车场业主和运营方、政府、以及相关企业各方带来新的价值点，实现多方共赢，是各大城市缓解停车难问题的努力方向。表 1-1 发展智慧停车对各方价值点 表 1-1 发展智慧停车对各方价值点 对象对象 价值点价值点 车主车主 停车效率和体验：减少无效交通，缩短寻车位和寻车时间，降低驾驶压力 停车设施业主停车设施业主及运营方及运营方 管理效率和收益：提升停车设施监管效率、降低运营成本；提高车位利用率，减少收费漏洞，服务升级，增加盈利模式 政府政府 城市

16、交通：静态交通数据监管，改善交通治理效果，实现合理规划，优化出行，减少交通拥堵，降低碳排放 停车行业停车行业 打造产业链生态圈：汽车产品升级溢价，丰富停车服务，触发自动充电、自动洗车、自动维修保养等附加业务，带来新的商业模式和盈利机会 1.2 智慧停车国外发展现状1.2 智慧停车国外发展现状【2】【2】随着汽车的迅速普及，国外发达国家从 20 世纪 80 年代起就开始面临停车需求不断增加和停车设施的供给不足的问题。为了解决停车难问题，许多国家逐步完善停车政策和法规，鼓励通过新技术手段，推动智慧停车行业发展和应用普及，尽可能缓解停车供需矛盾，方便居民出行。其中，美国美国：作为世界汽车保有量大国，

17、截止 2021 年底，美国汽车保有量达到 2.8 亿辆，千人乘用车保有量达到 767 辆。大量的停车需求，使得美国城市非常注重停车设施的合理安排和强化管理。通过各项政策法规的制定与实施，使城市中心停车设施的供给量满足停车需求，并使停车规划与城市的总体规划和经济发展目标相一致。同时，美国重点发展车位预订、停车诱导、代客泊车和电子收费等智慧停车应用，主要智慧停车企业通过在线预约停车服务平台和创新服务模式实现了盈利。日本日本：在物联网和移动互联网的高度发展和普及下，日本的智慧停车发展程度已经达到较高水平。目前，日本停车场基本普及停车诱导、实时信息查询、无人值守和智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 5

18、自主缴费等应用。具体的，日本所有的停车场都设有醒目的停车诱导标志，自动显示停车场的空满状态、价格信息等，大部分停车场上传空满状态到停车服务平台，驾驶员可通过智能终端查看周边停车场的位置、价格等信息。此外，停车管理网络，还可以实时采集车辆进出、停车场利用率、机器故障等信息，通过运营分析，对不同地区的停车场制定动态的价格，合理引导车流，提高停车网络的整体经营水平；通过及时检测设备故障、远程控制，对设备故障做出快速反应。此外，政府也在政策层面给予相应的鼓励，一方面对智慧停车场提供补贴优惠，另一方面，引导民间投资进入智慧停车行业，推动行业发展。欧洲：欧洲：欧洲的人口集中度较高，也是交通拥堵、停车贵、停

19、车难问题突出的地区。目前，欧洲已经开启视频车牌识别技术，实现了停车场出入口的无人值守。欧洲智慧停车发展的特点是更多地围绕停车场运营打造生活与出行生态的闭环。由政府牵头将智慧停车与智慧交通、绿色环保等多个行业结合，共同发展。通过停车政策引导，限制路上停车，促进公共交通出行方式，加强配建停车场管理，合理实施边缘地带停车管理，利用停车换乘等措施，调整城市交通结构。1.3 智慧停车国内发展现状 1.3 智慧停车国内发展现状 从 2011 年开始，随着国内汽车保有量呈几何级数的快速增长，城市停车问题凸显。同时，互联网、物联网、大数据技术的发展，又给停车行业带来了发展机遇。为了解决停车难问题，国家密集出台

20、了一系列产业政策，加强城市停车设施建设和运营管理，并推动停车设施的智能化升级和智慧停车应用，实现高质量停车服务。表 1-2 我国近几年发布停车设施发展相关产业政策 表 1-2 我国近几年发布停车设施发展相关产业政策 政策名称政策名称 相关内容相关内容 20152015年年 发改委、财政部等七部委发发改委、财政部等七部委发布关于加强城市停车设施建设的布关于加强城市停车设施建设的指导意见指导意见 立足城市交通发展战略，统筹动态交通与静态交通，推动停车智能化信息化。20192019年年7 7月，公安部、住房和城乡建月，公安部、住房和城乡建设部发布关于加强和改进城市停设部发布关于加强和改进城市停车管理

21、工作的指导意见车管理工作的指导意见 加快推进停车及充电基础设施建设，盘活现有泊位资源。20192019年年7 7月，交通部发布数字交通月，交通部发布数字交通发展规划纲要发展规划纲要 推动“互联网+”便捷交通发展，鼓励和规范发展定制公交、智能停车、智能公交等城市出行服务新业态。20212021年年5 5月月7 7日，经国务院同意，国家日，经国务院同意，国家发展改革委、住房和城乡建设部、公发展改革委、住房和城乡建设部、公对加快补齐城市停车供给短板，改善交通环境，推动高质量发展；智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 6 安部、自然资源部联合发布 关于推安部、自然资源部联合发布 关于推动城市停车设施发展的

22、意见（简称动城市停车设施发展的意见（简称意见）意见）通过提升停车装备技术水平，优化停车信息系统管理，推广智能化停车服务等措施来加快停车设施提质增效。停车设施规划的主要目标：到2025年，全国大中小城市基本建成配建停车设施为主、路外公共停车设施为辅、路内停车为补充的城市停车协同，社会资本广泛参与，信息技术与停车产业深度融合，停车资源高效利用，城市停车规范有序，依法治理、社会共治局面基本形成，居住社区、医院、学校、交通枢纽等重点区域停车需求基本得到满足；到2035年，布局合理、供给充足、智能高效、便捷可及的城市停车协同全面建成，为现代城市发展提供有力支撑。20212021年年9 9月月1010日，

23、四部委又进一步发日，四部委又进一步发出关于近期推动城市停车设施发出关于近期推动城市停车设施发展重点工作的通知展重点工作的通知 推动意见各项任务落地见效，明确从评估完善停车设施建设规划、研究建立停车设施发展指标体系、加快停车设施建设等十个方面的重点工作，切实增加城市停车设施有效供给，改善交通环境。并提出加快应用大数据、物联网、第五代移动通信(5G)、“互联网+”等新技术新模式，开发移动终端智能化停车服务应用 20202020年以来，地方省市将发展智慧年以来，地方省市将发展智慧停车纳入“十四五”发展目标。停车纳入“十四五”发展目标。北京将推动实施停车设施短板、智能交通能力建设等工程，保持城市道路、

24、停车设施等交通基础设施领域较高强度的投资；上海市提出促进停车产业化与智慧停车融合发展，推动停车设施新技术试点应用；广东省将推进智能停车引导、智慧立体停车等智慧治堵措施广泛应用。全国主要城市积极推进智慧停车应用，首先聚焦在停车设施管理的智能化升级。车牌识别方式取代了 IC 卡取卡方式；停车场收费由传统的现金支付逐步转向便捷的电子支付方式；路内停车位管理由传统的人工收费逐步向 PDA 收费、PDA+地磁、PDA+地磁+手机 App 等方式发展。此外，利用物联网和云计算技术手段，单个停车场管理系统的信息孤岛被打破，在城域范围建立统一的停车管理服务平台，覆盖多个不同位置的停车场，通过数据共享将分散的数

25、据集中管理，实现停车诱导、车位预订等远程服务，为用户停车带来更多便利，对城市交通系统、停车场业主和运营方都产生了积极的影响。从 2018 年开始，伴随着自动驾驶技术的快速发展和地方许可的开放，自动驾驶泊车功能也开始在全国多个城市开展特定区域、特定用户的内测或试运营（如北京亦庄示范区、湖南长沙湘江新区等），示范地点多为园区停车场或与企业合作的公共停智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 7 车场，用于技术验证及自主代客泊车（AVP）场景优化，以更好的满足用户停车需要。车端 AVP 功能正在逐步推进量产应用（在法律法规允许后开放给用户），为配套功能应用，企业也在逐步推进 AVP 停车场改造。但是，也可以

26、看到，智慧停车发展近十年，虽然市场空间已达百亿，但是尚未得到大规模应用。发达城市智慧停车应用覆盖率仍然较低，根据数据统计，截止到 2019年底，北上广深智慧停车平均覆盖率约为 35%，尚有较大发展空间。目前智慧停车发展存在的主要问题有：应用种类众多，尚未形成有序的市场格局；现有停车信息管理与诱导系统在城市范围缺乏系统的规划和管理，各自独立且覆盖范围小，信息流通困难；车位导航还未普及，智慧停车“智能”程度不高，用户仍然面临找不到车位或找不到车的停车难题。图 1-7 我国主要城市智慧停车应用情况（数据来源：公开资料整理）图 1-7 我国主要城市智慧停车应用情况（数据来源：公开资料整理）智慧停车发展

27、及智慧停车系统白皮书 8 第二章 智慧停车发展趋势及典型应用 第二章 智慧停车发展趋势及典型应用 停车行业对智慧停车应用始终保持着旺盛的需求，新场景、新技术层出不穷。根据服务对象的不同和技术手段的演进，智慧停车的发展可分为基础信息化、驾驶员泊车辅助和自动驾驶泊车三个阶段，随着智能化水平的逐步提升，实现停车效率和体验的明显改善。图 2-1 智慧停车发展趋势示意图 2.1 基础信息化 图 2-1 智慧停车发展趋势示意图 2.1 基础信息化 在智慧停车发展的早期阶段，面向停车位供需不平衡的突出问题，通过停车资源信息化和停车运营管理信息化建设，整合城市停车资源，集中运营管理，实现有效供给，提升停车便利

28、性。基础信息化阶段的典型应用场景包括：实时车位信息发布：实时车位信息发布：通过部署传感器等感知设备，对路内停车位和路外停车场的车位使用状况进行采集，通过物联网将采集的信息以统一的数据格式上传至静态交通大数据平台，经过大数据动态分析后，生成实时车位信息，并通过停车场的电子屏幕或用户终端 App 进行发布，对车主进行停车诱导。停车场集中运营管理：停车场集中运营管理：针对传统停车的粗放式运营管理问题，建设集团式停车管理服务平台，对所辖区域的停车场进行统一联网接入，实施远程运营管理，提高停车场运营管理水平，实现降本增效。自动缴费：自动缴费：利用 ETC 系统或 C-V2X 系统完成自动缴费，或者通过车

29、牌识别技术，智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 9 在车辆进场和出场时自动采集车辆身份信息，并进行自动计费和缴费，实现不停车进出场。目前，国内智慧停车应用还处于基础信息化阶段，以停车场出入口闸机管理和基于空余车位数量查询的停车诱导为主，单车位状态信息采集和发布还没有普及。对于大规模停车场，基础信息化已经无法满足业主管理效率和车主停车效率显著提升的需求。2.2 驾驶员泊车辅助 2.2 驾驶员泊车辅助 随着产业升级和信息通信技术的不断发展，感知计算、定位导航、云计算等技术将广泛应用于停车设施的数字化和智能化改造。通过网络连接，停车设施运营管理方可以为车主提供车位信息查询、预约、车位导航等智能化停车辅

30、助服务，进一步提升车主停车效率和体验。驾驶员停车辅助阶段的典型应用场景包括：车位查询与预约：车位查询与预约：车主通过智慧停车服务平台，对周边的停车场位置、车位设置和占用情况、停车服务设施分布等情况进行信息查询，并可通过平台进行车位预约和费用自动结算，免去现找车位和排队支付的时间消耗。车位导航：车位导航：智慧停车服务平台为车主提供目标停车位行驶路线等信息，结合停车场高精度车辆定位和线路状态感知，为车主进行停车路径规划和目标停车位导航，并可实时监控车辆在停车场内的行驶和停车入位过程，提供必要的安全保障。车位导航应用改变车主在传统停车场耗时耗力寻找车位的状况，优化车主停车流程，同时，也有助于提高停车

31、场车位使用率，实现停车资源的调度优化。反向寻车：反向寻车：在大型的公共停车场内，由于停车场的空间比较大，车主往返所需要的时间比较长，环境及指示标志、诱导牌分布不合理等原因不易辨别方向，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆。智慧停车服务可以结合车主提供的车位信息和车主位置信息，提供反向寻车路径规划和反向寻车导航，大大减少车主寻车时间和负担。车位位置信息和车主位置信息还可以根据周边环境特征进行自动识别，进一步提高车主寻车的便利性。2.3 自动驾驶泊车 2.3 自动驾驶泊车 随着自动驾驶技术的逐步成熟，越来越多主机厂车辆支持自动驾驶停车功能，包智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 10 括自动泊车

32、辅助（APA：Auto Parking Asist）功能和自主代客泊车（AVP：Automated Valet Parking）功能。APA 自动泊车辅助：APA 自动泊车辅助：是指车辆在低速巡航时使用传感器感知周围环境，帮助驾驶员找到尺寸合适的空车位，并在驾驶员发送停车指令后，自动将车辆泊入车位。目前，作为 L2 级自动驾驶的典型应用，大部分车企已经将 APA 功能搭载在量产车型上。根据佐思产研的数据，2020 年中国乘用车 APA 功能装配量达到 230.8 万辆。AVP 自主代客泊车：AVP 自主代客泊车：是指车辆以自动驾驶的方式替代车主完成从停车场入口/出口到停车位的行驶与停车任务。车

33、主驾车到达停车场指定下车地点后，通过车钥匙或手机 App 下达停车指令，车辆即可自动行驶到停车场的停车位，无需驾驶员参与和监控；当车主要离开时，只需在接驳处下达接车指令，车辆会从停车位自动行驶到车主身边。相较于 APA 功能，AVP 彻底代替车主完成了停车操作，可以有效解决医院、商场、写字楼等公共停车地区的停车难题，车主需求强烈。此外，低速行驶以及相对简单的停车场行驶环境，使 AVP 成为车企优先商用的高等级自动驾驶功能。图 2-2 AVP 自主代客泊车功能示意图（图来源：博世）图 2-2 AVP 自主代客泊车功能示意图（图来源：博世）智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 11 图 2-3 AVP

34、 自主代客泊车系统框架（图来源：参考文档【3】）图 2-3 AVP 自主代客泊车系统框架（图来源：参考文档【3】）目前，AVP 的实现有三种技术方案：（1）单车智能方案 单车智能方案由车端进行感知与决策，基本不需要对停车场进行改造。该方案适用于固定车位停车场景，主要应用于小区、写字楼停车场，在 APA 功能基础上进一步实现记忆停车功能，车辆通过对出入库路线的自学习，建图成功后，即可实现对目标车位的自动泊入泊出。单车 AVP 是现阶段车企比较青睐并优先面向市场的方案，目前自动驾驶解决方案提供商已经与车企展开量产合作。单车智能 AVP 的优点是无需场侧改造，对场侧设备依赖较少，主机厂把控力强，容易

35、形成商业闭环。缺点是缺乏场侧信息支持，对车端的感知能力和计算能力要求较高，单车成本相应增加；在停车场不标准、反光等复杂环境下功能使用受限，功能可靠性低；无法解决障碍物遮挡、全局调度等问题。（2）场侧智能方案 以场为主导的自动代客泊车方案基于停车场侧安装的摄像头或激光雷达等传感器，场侧通过环境感知技术观测车辆及障碍物，为车辆提供定位，以及障碍物位置。相较于车端传感器，可以更好地监测盲区。此外，场侧还具备决策能力，通过发送行驶指令，控制车辆完成自动泊车操作。场侧智能方案优点是不需要车端搭载高精度地图与传感，对车辆要求低，前装相对容易。缺点是停车场投资大，需要较高密度传感器，单车位改造成本较高。智慧

36、停车发展及智慧停车系统白皮书 12（3）车场协同方案 车场协同方案是由场侧提供感知、地图定位、规划控制等辅助信息，并通过 C-V2X 直连通信发送给车端，由车端进行车辆控制。场侧平台能够对停车路线进行规划、车位安排上实现最优配置。车辆按照停车场规划的路线行驶过程中，停车场可以对道路上的突发状况向车辆进行实时预警播报，确保车辆行驶安全并停到恰当的车位。车场协同方案的优点是降低场侧投资，仅需提供辅助感知、地图定位等信息，传感器要求低；同时车端成本也低于单车智能方案，可复用量产车现有传感器与自动泊车入位功能，通过空中下载技术（OTA Over-the-Air）功能升级即可更新为车场协同AVP 模式；

37、也可为自动驾驶功能安全提供双份冗余，确保车辆行驶安全。缺点是目前行业内未形成统一方案，产业涉及利益相关方较多，协同困难；同时未形成统一标准，车场协同涉及场侧改造与车端适配，产业需要统一通信、数据、地图等标准。表 2-1 AVP 技术路线对比 表 2-1 AVP 技术路线对比 单车智能单车智能 场侧智能场侧智能 车场协同车场协同 优点优点 对停车场设施依赖性小，具备向其他自动驾驶场景的迁移性 车端改造较少，前装相对容易 车端改造较少，场侧改造较少，降低车端成本，前装落地相对容易 缺点缺点 车端成本高，功能可靠性低 停车场投资大，带车位改造成本相对较高 行业内未形成统一方案，产业涉及利益相关方较多

38、，未形成统一标准 AVP 发展面临的最大问题是停车场和主机厂之间的发展节奏不协调。停车场担心建设的 AVP 停车场没有足够多的车辆使用，而主机厂担心生产的 AVP 功能车辆没有合适的停车场可以使用，AVP 停车场的覆盖率和 AVP 车辆的渗透率互相制约，会影响AVP 应用的最终落地。在 AVP 车辆还未规模商用的阶段，智慧停车场建设在控制成本的前提下可以考虑提前布局场侧通信、感知和定位等智能设施和系统，先面向驾驶员提供车位导航等停车辅助服务，解决当前“停车难”问题，实现停车效率和经济效益的提升，随着 AVP 车辆的规模商用，进而平滑演进到对自动驾驶 AVP 停车服务。智慧停车发展及智慧停车系统

39、白皮书 13 第三章 智慧停车系统 第三章 智慧停车系统 智慧停车应用需要由软、硬件共同组成的信息物理系统进行实施。特别是面向驾驶员泊车辅助和自动驾驶泊车的新阶段智慧停车系统，在传统停车设施的基础上，还需要引入车场通信、感知计算、高精度定位等智能化设备和技术，融合先进的人工智能算法，完成更加复杂的智慧停车服务。新阶段智慧停车系统建设在停车行业还处于起步阶段，作为参考，本章将对新阶段智慧停车系统的框架和组成进行说明，并以路外停车场作为主要场景，对所需的智能化设备和关键技术、以及相应的运营管理需求进行详细介绍。3.1 系统框架 3.1 系统框架 智慧停车系统框架可以包括云服务平台、网络连接、场侧智

40、能设备和基础设施、以及车辆和智能终端等端侧四部分组成。智慧停车系统通过端-场-云的连接和协同使能智慧停车的各种典型应用。其中：在端侧，车辆 OBU 与场侧进行 C-V2X 连接并与云服务平台实现连接，用户可通过移动智能终端实现与云服务平台的连接。此外，车辆还应具备一定的感知和定位能力，与场侧和云服务平台配合，满足不同应用场景的需求。在场侧，通过感知、边缘计算单元和定位设备等智能设备，提供感知和高精度定位能力，完成车位识别、车辆定位、车辆行驶状态监控、障碍物识别与定位、道路交通状态监控、异常事件识别等功能。场侧计算后，将生成的路径规划、定位信息、障碍物提醒和异常事件推送等信息，发送给传统车辆驾驶

41、员，或通过短距离低时延高可靠的 C-V2X 通信，发送给 AVP 车辆，辅助驾驶员和自动驾驶车辆的安全行驶。同时，场侧向云服务平台上报停车场、停车位和车辆的监控信息，用于停车服务提供商使能停车服务以及业主和运营管理单位的监督与管理。此外，为了保障智能设备的功能实现，还需要对传统停车基础设施进行相应的升级和新设施的部署，同时兼顾新设备与停车场已有设备之间的信息系统（如车位检测器），以提高资源利用率。在云服务平台，按照业务逻辑可包括智慧停车云平台、车企 TSP 平台、地图平台、和城市综合管理服务平台等，结合场侧和端侧提供的信息，提供停车和管理服务。智慧停车系统框架如图 3-1 所示。系统中所包含的

42、通信网络、智能设备和关键技术、基础设施、服务平台等部分将在下面的章节中详细介绍。智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 14 图图 3 3-1 1 智慧停车系统架构智慧停车系统架构 3.2 3.2 通信网络通信网络 在智慧停车系统中，感知设备，C-V2X RSU，边缘计算单元等场侧智能设备和业务平台以及车辆之间通过网络互联，进行信息交互。通信网络包括有线通信网络和无线通信网络，以满足不同场景的的通信需求。图图 3 3-2 2 智慧停车通信网络架构智慧停车通信网络架构 3.2.1 3.2.1 无线通信网络无线通信网络 智慧停车场中的无线通信主要负责实现场侧或云平台与车辆或用户终端的信息交互，主要的无线

43、通信技术包括基于 C-V2X 技术的短距离、低时延 V2X 通信和基于4G/5G 的远距离蜂窝通信（Uu）。智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 15 V2X 通信技术是车路协同实现环境感知的重要技术之一，与传统车载激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波等车载感知设备优势互补，为智能网联汽车提供雷达无法实现的超视距和复杂环境感知能力。V2X 通信通过和周边车辆、道路、基础设施进行通信，从时间、空间维度扩大了车辆对交通与环境的感知范围，能够提前获知周边车辆操作信息、视觉盲区等周边环境信息。可见，V2X 的应用能够增强环境感知能力、降低车载传感器成本、使能多车信息融合决策。C-V2X 通信设备由场侧单元

44、 RSU 和车载通信单元 OBU 组成，通过 3GPP 全球统一标准定义的短距离直接通信接口（PC5）完成实时信息交互，用于停车场和网联车辆、AVP 车辆的实时通信。C-V2X RSU 可以部署在智慧停车场出入口、停车场内部，提供完整的 PC5 信号覆盖。RSU 负责向区域内目标车辆发送停车辅助信息包括：本车实时定位，障碍物，异常事件等车辆状况和停车场状况信息，以及车辆行驶到停车位的路径规划信息，进行路径指引，辅助网联车辆或自动驾驶车辆完成停车。Uu 通信采用运营商已经部署的 4G/5G 网络，实现智能终端和车辆、智能终端以及车辆和云服务平台之间的通信。辅助传统车辆和网联车辆，实现车位预约，洗

45、车、充电等服务预约，车找位导航路径获得，超视距动态安全预警信息提示等功能；对于AVP 车辆，可实现控制点火熄火命令下发、一键召停车命令下发，路径规划信息下发、获取车路轨迹展示，查询车辆状态，App 一键召停车服务界面等功能。我国已经实现车规级 C-V2X 通信芯片模组、车载终端和路侧设备的规模化量产，产业链、供应链日益健壮。华为、大唐、星云互联等多家厂商具备 C-V2X 终端量产能力，广汽、上汽、一汽红旗等多家车企发布 5G 和 C-V2X 量产车型。同时，4G/5G 网络已经规模部署。通过车联网辅助智慧停车业务，在通信层面已具备成熟条件。3.2.2 有线通信网络 3.2.2 有线通信网络 停

46、车场的有线通信网络可以分为场侧网络和场域网络。场侧网络主要负责场侧智能设备之间的信息通信，场域网络用于边缘计算单元或 RSU 与服务平台的连接。有线通信网络系统需要根据业务需要，满足一定的通信带宽、时延、时钟同步等要求。智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 16 图 3-3 智慧停车场有线网络架构 图 3-3 智慧停车场有线网络架构 在实际部署中，有线网络的带宽设置除了与连接设备的数据传输速率密切相关以外，还需要考虑智慧停车业务的时延要求。网络带宽越大，传输时间越短，时延越低。3.3 场侧智能设备和关键技术 3.3.1 感知计算设备及技术 3.3 场侧智能设备和关键技术 3.3.1 感知计算设备及

47、技术 停车场感知计算技术通过在场内部署的摄像机、雷达等感知设备和边缘计算单元，实现停车场内的车辆识别与定位、车牌识别、空闲车位识别、AVP 车辆监控与定位、障碍物感知与定位、停车场监控等功能，提供行为分析，车辆分析，行人抓拍，结构化数据等能力，为驾驶员提供车找位引导、反向寻车服务，为 AVP 车辆提供引导服务等价值应用。图 3-4 路外停车场感知计算系统示意图 图 3-4 路外停车场感知计算系统示意图 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 17 视觉感知与定位：视觉感知与定位：停车场通道上方以一定间隔，部署高清分辨率摄像机，采集通行道路上的动态和静态信息，多个摄像机的视频码流通过场侧网络传输到边缘

48、计算单元。摄像机与边缘计算单元联合进行停车场道路状态、障碍物、目标车辆状态的动静态感知与识别，获得障碍物、行人、目标车辆位置的精准坐标数据，再结合高精度地图提供数字化全息视角和轨迹信息。可以将相关轨迹数据、行人及障碍物报警数据回传给后端平台及智能终端 App，辅助驾驶员安全行驶；或者，将本车精准坐标数据、障碍物、行人及周边车辆精准坐标数据发送给 AVP 车辆，进行自动驾驶引导。车牌识别：车牌识别：车牌识别是利用采集车辆的动态视频或静态图像进行车牌号码、车牌颜色的自动模式识别技术。技术的核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。一个完整的车牌识别系统应包括车辆检测、图像采集、车

49、牌识别等几部分。当车辆检测部分检测到车辆到达时，触发图像采集单元采集当前的视频图像。车牌识别单元对图像进行处理，定位出车牌位置，再将车牌中的字符分割出来进行识别，之后组成车牌号码输出。停车场通过将车牌识别设备安装于出入口、通行道路上方和停车位前方，记录车辆的车牌号码、出入时间、行驶位置、停放车位，并与自动门、栏杆机的控制结合，就可以实现车辆的自动计时收费；进一步地与云服务平台结合，又可以辅助实现反向寻车、车找位导航和 AVP 等智慧停车服务，提升了停车场管理效率，和车主的通行效率和体验。空闲车位识别：空闲车位识别：目前空闲车位识别包括主要可以通过超声波雷达、激光雷达和视频方式实现。超声波车位识

50、别采用超声波探测器安装在车位上方，利用超声波反射的特性，侦测车位下方是否有车位，从而通过系统对车位进行检测。激光雷达车位识别通过发射光束来探测周围环境的目标，精准获取三维空间的点云信息，车位上是否有车的特征在点云上表现得很明显，从而可以进行车位状态识别。视频空闲车位识别技术采用摄像机安装在车位上方，通过视频分析车位下方是否有车位，从而通过系统对车位进行检测。视频车位识别技术，能够获得更丰富的车位信息，单个设备可检测多个车位，成本也更有优势，逐步成为空闲车位检测的主流技术。停车场监控：停车场监控：停车场与外界相连通的出入口、主要车辆通道与人行通道、人员进出口等重点部位，应按照要求安装摄像机、激光

51、雷达等感知设备，在各种光线情况下都应能稳定检测到机动车和非机动车、车牌、行人和其它动静态物体，并对异常事件进行识别，用于实现停车场的视频安防监控、车辆管理和紧急报警。智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 18 以上感知计算技术可以相互组合提供多种智慧停车价值服务，例如：车找位引导服务：车找位引导服务：车找位引导服务是智慧停车发展的重要的一环，它能帮助驾驶员快速找到停车位，避免盲目驶入，有效提高交通道路利用率、缓解车辆拥堵。借助停车场道路、停车位布设的设备采集信息，通过对车辆的路径轨迹进行规划，借助高精度厘米级定位与多相机目标拟合，将实时动态感知信息叠加呈现在 App 的传统地图上，引导驾驶员将汽车

52、高效的开到指定的空闲车位。在沿车找位导航路径行驶过程中，能够提供超视距动态路况预警，行人车辆信息实时推送，车路信息实时交互等服务，为驾驶员提供数字化全息视角确保驾驶员安全。车找位引导服务，适用于车流量大，车位紧张的停车场，它能帮助车主快速高效的停车，大大的提升了车主停车效率。AVP 自主代客泊车服务：AVP 自主代客泊车服务：在停车场入口处，车主通过智能终端的“一键泊车”触发 AVP 功能，即可离开。车辆在停车场场侧设施辅助下，自动行驶并安全停到车位上。取车时，车主在取车区通过智能终端“一键召车”，车辆在场侧辅助下会自动启动，并自动行驶到车主跟前。场侧借助实时动态感知与高精度厘米级定位，将本车

53、实时位置信息、前方障碍物实时位置信息、道路异常事件信息通过无线通信网络发送给车辆，用于辅助自动驾驶车辆安全行驶；或者场侧将加减速、安全制动、转向等行驶指令发送给车辆，控制车辆自动行驶。在场侧的辅助下，使得 AVP 自动驾驶得以应用在更加复杂的场景，（如人车混行、非固定车位、跨层定位等），同时降低单车成本，提升停车场交通效率以及保障通行安全。AR 反向寻车服务：AR 反向寻车服务：车主在返回停车场时往往由于停车场空间大，环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆。在视觉感知技术获取的车位车牌信息的辅助下，车主可通过 App 对周围进行 AR 扫描，App可根

54、据车位车牌信息和 VSLAM（视觉即时定位与地图构建技术）特征信息推算车主位置，再根据目标车辆位置给出路径规划，进行室内沉浸式 AR 导航。用户可借助智能终端在停车场就能体验到实景导航功能。3.3.2 室内停车场高精度定位技术 3.3.2 室内停车场高精度定位技术 在缺少 GNSS 定位信息的室内停车场，高精度的室内定位可以与 GNSS 系统结合，提供室内外无缝定位导航服务。可以说，高精度室内定位是智慧停车场解决“停车难”、“找车难”问题应必备的关键技术能力。为了实现驾驶员车位引导和 AVP 自主代客泊车服务，定位的精度参考要可如下表所示。智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 19 表 3-1 室

55、内停车场高精度定位精度参考要求 表 3-1 室内停车场高精度定位精度参考要求 场景场景 定位精度参考要求（相对精度）定位精度参考要求（相对精度）场道内车辆行驶场道内车辆行驶 （行车速度（行车速度15km/h15km/h）停车入位停车入位 （自动驾驶）（自动驾驶）车辆启动时初始定位车辆启动时初始定位 驾驶员车位引导 横向定位误差1m 纵向定位误差1m 横向定位误差1m 纵向定位误差1m AVP 自动驾驶（参考文献【3】）横向定位误差20cm 纵向定位误差30cm 偏航角误差5。横向定位误差10cm 纵向定位误差20cm 偏航角误差3。横向定位误差20cm 纵向定位误差20cm 高度误差50cm

56、偏航角误差5。目前，主流的室内定位技术包括视觉定位、红外线定位、超声波定位、WiFi 定位、RFID 定位、蓝牙、UWB 定位等。其中，Wi-Fi、RFID、红外、蓝牙等定位技术精度无法满足车位引导和 AVP 自动驾驶需求；超声波和 UWB 技术具备亚米级的定位精度，但由于系统成本相对较高，而不适合在停车场场景规模应用，而且由于信息内容有限，无法支持 AR 反向寻车（需车位号和车牌关联信息等）和车找位导航。视觉定位可以通过停车场内连续部署的摄像头，对停车场内道路上目标车辆、前方行人、车辆及障碍物进行感知与高精度定位，而无须车端搭载定位终端。如前面感知计算技术的介绍，视觉定位技术的好处还在于设备

57、能够兼容提供停车所需安防、停车场监控、车位检测、车牌识别等功能。此外，场侧将高精度定位信息发送给车辆，还需要考虑通信时延对定位实时性的影响，例如通信网络时延应低于 200ms，以及进行必要的时延补偿。3.4 基础设施 3.4.1 新型标志标线 3.4 基础设施 3.4.1 新型标志标线 为实现 AVP 功能，除车辆自身具备一定的自动驾驶能力外，智慧停车场也需进行一定程度的智能化改造，使停车场满足 AVP 车辆的使用需求。增加场地标识为停车场改造中最为轻量化、成本最低的改造方案。场地标识是为实现自主停车功能，人为布置在停车场内外，具有一定规则的用于自主停车车辆的标识，用于辅助识别车辆在停车场的位

58、置和车主在停车场中的位置。标识的部署应具备可快速施工、成本可控、整智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 20 体不影响停车场美观等特点。AVP 适用场地标识规范基于GB 5768.3-2009 道路交通标志和标线第 3 部分：道路交通标线的规定，遵循其中停车场及停车位相关规定。同时 AVP 适用场地标识应符合各地停车场建设相关规范，满足相关建设规范。AVP 场地标识的设计需要考虑形状、尺寸、颜色、材质、内容等要素，包括上下客区场地标识、进出口道闸场地标识、运营车位场地标识和巡航道路场地标识。3.4.2 3.4.2 电力设施、充电基础设施电力设施、充电基础设施 在电动汽车充电基础设施发展指南（201

59、5-2020 年）中明确了各类建筑物配建停车场及社会公共停车场中充电设施的建设比例或预留条件要求。原则上，新建住宅配建停车位应 100%建设充电基础设施或预留建设安装条件，大型公共建筑物配建停车场、社会公共停车场建设充电基础设施或预留建设安装条件的车位比例不低于10%，每 2000 辆电动汽车应至少配套建设一座公共充电站。如下表所示，可以根据不同场所停车场的用户使用习惯匹配相应数量的快充与慢充桩。表表 3 3-2 2 不同场所停车场的充电桩配置不同场所停车场的充电桩配置 停车场所停车场所 停车时间停车时间 充电桩配置充电桩配置 预留容量建议预留容量建议 小区或写字楼小区或写字楼 较长 慢充为主

60、，停车位数量*3.5kW(或7 kW)公共停车场公共停车场 较短 快充为主 停车位总量*10%*120kW 工业工业园区园区 上下班停车 较长 慢充为主 停车位总量*10%*【120kW*20%+7kW*80%】无人驾驶车辆运营 从经济性出发，根据运营车辆数量、使用频率等因素，配置相应数量的直流快充桩（120kW）及容量预留 新能源电动汽车专属牌照，降低了新能源汽车的识别难度，当车辆进入智能停车场且被系统识别出后，通过车位引导技术，可将车辆智能引导至充电桩所在车位。充电方式主要分为传导式充电和无线充电两种类型。传导式充电是指通过导体将交流或直流电网（电源）调整为校准的电压/电流，为电动汽车动力

61、电池提供电能，需要有充电连接器连接和断开的动作。传导式充电为现阶段主流的充电方式，但随着车辆、停车设施、电网等智能化程度持续升级，传导智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 21 式充电和交流充电将无法满足使用需求。在无人驾驶的场景下，插枪充电的动作将阻碍整个智能化生态的发展，如采用机械手臂自动连接充电，充电设备成本投入将超过无线充电，性价比不高。交流充电由于不具备通信协议，无法智能参与电网互动和电池健康状态线上检测，未来很可能被小功率直流充电替代。无线充电的工作原理是由位于汽车外部的原边线圈装置和位于汽车的内部的副边线圈装置构成。在充电时，电动汽车行驶到原边线圈装置上，通过电磁感应或磁共振的方式，

62、使副边线圈可接受到原边线圈的电流，从而对电池进行充电。无线充电具有无需手动操作、安全性高、使用寿命长等优势，尤其适合应用于 AVP 自动泊车场景，当无人驾驶电动汽车抵达充电站时，只要车辆停靠在指定区域，便可开始补充电能，无需人为干预。停车场内的充电设备监视、控制和信息处理需要通过充电运营管理平台进行管理，充电运营管理平台需要与智慧停车管理系统、智慧园区管理系统、电力供给系统以及其他第三方平台构建信息交流渠道；对充电行为开展全程监控的同时可开展电池健康状态检查，确保充电安全性；充电结束后可自动结算费用，并发出挪车提醒或指令，提高停车场充电设施的使用效率。3.4.3 停车场高精度地图 3.4.3

63、停车场高精度地图 停车场高精度地图通常采用相对坐标系，其所包含要素、定位精度等与传统道路高精度地图有所区别。停车场高精度地图图层应至少包含规划数据、定位数据。根据停车场智能化等级，再看是否应包含动态数据图层。典型的要素包括停车场、道路、车道、纵向标线、横向标线、路口、停车位、定位标志、运营区域、道路附属物、关键点等关键要素的表达。典型的动态图层数据包括具体可用停车位、可用充电桩、各停车位或充电桩排队时间等信息，动态图层数据可与停车位 ID 等进行关联并实时监测更新。停车场高精度地图还可以用于 AVP 自动驾驶车辆的自身定位。地图中的定位图层主要由停车场内道路标识和人为标识组成，车辆可以通过对如

64、图所示的元素位置的查询，获取自身位置。道路标识主要为停车场原有标识，人为标识对应新型标志标线内容，包括上下客区场地标识、进出口道闸场地标识、运营车位场地标识和巡航道路场地标识。智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 22 图 3-5 停车场高精度地图定位标识 图 3-5 停车场高精度地图定位标识 3.5 云服务平台 3.5 云服务平台 提供智慧停车服务的停车场，因其做了一定程度的智能化改造，数字化、信息化需求显著提升，因此需建设智慧停车云平台，云平台不仅面向传统车提供基础的停车管理服务，同时也能面向 AVP 车辆提供停车服务，满足日常运营管理的要求。具体体现在：面向传统车，提供停车管理服务，包括车位

65、预约、车位导航、车位识别、入口管理、事件管理、安全预警、视频监控、设备管理、资产管理、反向寻车、收费缴费等传统停车场管理业务。面向 AVP 车辆，在提供基础停车管理业务之上，进一步提供一键召停车、AVP 车辆监控、场侧调度、动态预警、路径规划与重规划、车位动态分配、AVP 车辆行驶轨迹呈现、地图定位与管理、智能设备管理以及自动洗车打蜡、自动充电等附加值服务和业务。同时服务平台需要与车企云平台协同，辅助实现连接鉴权、远程控车、车辆远程点火熄火、故障处理、安全管理等能力，并可直观、数字化了解 AVP 停车场运营状况及表现，以进一步保障停车安全。服务平台支持对北向城市管理平台、公安监管平台、第三方服

66、务平台开放与共享，满足政府监督和数据管理要求。进一步的，智慧停车云平台应包含以下功能：应用层具备可视化平台，可以直观看到智慧停车服务订单数量、数据统计等信息；并具备车辆离场支付的账单统计功能；数据层具备数据存储、数据管理等功能，一方面可建立停车场数据库，收集存储停车场、地图等相关信息，另一方面也可收集智慧停车特别是 AVP 功能运行过程中的信智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 23 息，作为事故定责、责任划分的依据。通过智慧停车云平台，能够为停车场运营方提供车位级的精细化管理，提供自动化的停车引导差异化服务，提供实时化的运营监控管理，并借助大数据和 AI 的能力，对停车数据进行智慧化分析，持续优

67、化停车场的增值体验。智慧停车服务相关方可直观了解功能使用情况，停车场运营方可通过数据看到停车场运营效率及账单收入的变化，从而更好的体现智慧停车价值，加速推进停车场智慧化数字化发展。3.6 系统安全需求 3.6 系统安全需求 智慧停车场系统安全包括应用安全、网络安全和数据安全三个方面。1)应用安全在信息系统应用安全方面，要考虑：身份鉴别、访问控制、安全审计、剩余信息保护、通信完整性、通信保密性、抗抵赖、软件容错、资源控制方面的应用安全问题。在通信双方建立连接之前，利用密码技术进行会话初始化验证，对通信过程中的敏感信息字段进行加密，实现全网的可控性、可管理性和可监督性，从而提高应用系统安全强度和应

68、用水平。还需要提供数据有效性检验功能，保证通过人机接口输入，或通过通信接口输入的数据格式，或长度符合系统设定要求；在故障发生时，应用系统应能够继续提供一部分功能，确保能够实施必要的措施。2)网络安全网络安全需要考虑结构安全、访问控制、安全审计、边界完整性检查、入侵防范、病毒防范、网络设备防护等七个控制点。为了保证网络系统信息的保密性、完整性、可控性、可用性和抗抵赖性，计算机信息化网络系统需要采用多种安全保密技术，如身份鉴别、访问控制、信息加密、电磁泄露发射防护、信息完整性校验、抗抵赖、安全审计、安全保密性能检测、入侵监控等。3)数据安全数据安全从数据完整性、数据保密性、数据备份和恢复等几方面考

69、虑。数据完整性：系统在数据的传输、存储、处理过程过程中，使用事务传输机制对数据完整性进行保证，使用数据质量管理工具对数据完整性进行校验，在监测到完整性错误时进行告警，并采用必要的恢复措施。智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 24 数据保密性：系统的身份鉴别信息、敏感的系统管理数据和敏感的业务数据在传输、存储、处理过程中，应进行加密或使用专用的协议或安全通信协议。数据备份和恢复：系统应实现异地数据级灾备，备份频度至少达到每天一次，支持在系统数据出现异常时进行数据恢复；逐步实现核心应用的灾备，在系统出现故障或灾难时自动进行业务切换和恢复；系统相关重要网络设备、通信链路和服务器应进行冗余设计，避免单点

70、故障。3.7 系统异常状况应对机制 3.7 系统异常状况应对机制 智慧停车场应具备异常状况应对机制，能够及时地处理停车异常和突发状况，增强停车场智能化的可靠性与灵活性。特别是面向 AVP 自动驾驶车辆，应具备如下可能失效场景的应对机制：1)规定时间内地图下载失败：智慧停车场能够识别到并有重新下发地图机制，不影响业务实现；2)停车场内网络故障，造成召停车功能无法启动：场侧能够有应对机制，如监测停车时长1 分钟，则判断异常，场侧能够启动应急故障处理机制，或恢复网络，或通知人工接管；3)无法定位，定位出错：停车场应能够全程对 AVP 车辆进行监控，判断车辆行驶状况是否异常，如果异常，应能够要求车辆停

71、车，待故障排除，启动新的召停车业务流程；4)车辆故障：停车场应能够全程对 AVP 车辆进行监控，判断行车状况是否异常，若车辆在道路上长时间停止1 分钟，场侧应能够判断车辆故障，启动故障处理机制，如人工接管；5)AVP 车辆在行驶过程中，若车辆检测到自车存在异常，需要紧急停止或再继续行驶，停车场侧系统应根据 AVP 车辆发送的预警信息，具备灵活应对能力，对当前行驶中的 AVP 车辆在道路中进行紧急制动处理，管理方应适时配合疏离前后方车辆，直到故障解除等应急处理机制。6）AVP 车辆在行驶过程中，若车辆没有收到场侧信息，车辆应能根据车辆自身的智能化水平进行自车判断，决策降速或者停止不动，最大限度保

72、障停车场内车辆与行人安全。智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 25 当然，在设置异常应对机制的同时，还需要提高系统整体的稳定性和鲁棒性，主动预防上述问题的发生。例如，场侧提供双通道通信，传感器全覆盖部署、避免盲区，地图及时更新与维护，增加视觉检测特征数量等。3.8 运营管理体系需求 3.8 运营管理体系需求 在通过技术手段解决用户停车难问题的同时，停车产业链的下游设备厂商在积极通过打造 SaaS 化的智慧停车云平台能力，使业务向停车场运营管理的上游服务延伸。首先，不同角色对智慧停车场的运营管理各有需求：角色 1：物业管理方 物业作为停车场最直接的管理方，迫切需要“降本、增效、提质”，出入口道闸等

73、硬件设备是否稳定、可靠，车场收费管理软件是否简单易用、计费准确，尽量避免与车主因计费产生纠纷是传统物业关注的核心问题。角色 2：集团型的资产管理方 如大型房地产类型公司，其拥有的停车场库类资产少则十几个，多则上百个，由于分散在不同地区，外包方众多，难于管理。很多地产公司正在逐步转型为轻资产模式，尤其是擅长运营空间资产的管理方，越来越倾向于集采硬件设备，建设总部客户服务中心，通过车场联网上云和视频监控，以“远程值守+现场巡视”相配合的方式，用更少的人管理更多的停车场，减员增效。角色 3：城市管理者 交管、规划、城管、公安、街道办、大数据管理局等政府各管理职能部门，在智慧城市建设管理中都需要用新一

74、代信息技术搭建统一的城市停车云平台，实现交通拥堵治理和综合城市治理。城市级智慧停车平台应涵盖路内、外停车的地理信息数据、停车设备接入管理、停车引导管理、清分结算管理、巡检管理、客户服务、稽核管理、AI 分析等主要功能，另外还应具备面向车主的综合服务模块和运维团队的日志后台等。其次，不同场景对智慧停车场运营管理需求也各有不相同，如下表所示。表 3-3 不同场景下的智慧停车场运营管理需求 表 3-3 不同场景下的智慧停车场运营管理需求 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 26 场景场景 停车状况停车状况 停车场运营管理需求停车场运营管理需求 社区社区 车位配比不足 邻里车位共享，快速寻找停车位 医院

75、医院 日间停车位紧张 患者与工作人员的停车资源协调，预约门诊与预约车位有效结合 商场商场 停车场面积大，注重停车体验 快进快出，快速寻找车位、反向寻车，停车服务作为商场吸引顾客的手段之一 写字楼写字楼 临时访客停车 工作人员包月停车与临停车的管理，紧邻住宅的写字楼提供潮汐共享停车服务 学校周学校周边边 接送学时间段集中停车 学校周边停车位管理，防止僵尸车免费占用大量停车资源 景区景区 节假日停车高峰 景区周边和景区内交通流量预测和疏导，空闲车位导航，快速疏导车辆通行和有序停放 路侧公路侧公共资源共资源 占路停车，逃费 选择地段合理规划和施画车位，收费管理，避免路内停放车辆过多导致道路通行不畅

76、智慧停车管理体系需要适用于各个停车场相关利益角色、适配于不同停车场景、能够切实解决停车场管理痛点的解决方案，最终实现停车位资源利用率的最大化，停车场利润的最大化，车主停车服务的最优化。随着无人驾驶技术和人工智能技术的发展，有关写字楼、住宅、商业、医院、公共资源等不同停车场景下的车主、车辆、停车场、商家各个角色相互串联，新一代的“人、车、场”停车资源管理平台将应运而生，从 2B 端的私域流量汇聚到 2G、2C 城市停车的公域流量将逐步成为现实。智慧停车大生态体系会衍生更多增值服务，实现更大商业、社会和产业价值。智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 27 第四章 智慧停车系统标准体系框架第四章 智慧停

77、车系统标准体系框架 4.1 智慧停车标准现状 4.1 智慧停车标准现状 目前，智慧停车的相关标准项目可以分为停车设施标准和车辆自动泊车系统相关标准两部分，已经发布和编制中的主要标准项目如表 4-1 所示。可以看到，城市建设、智能交通、道路交通管理、智能网联汽车等领域的国家标准委员会、联盟团体以及地方政府，都在积极地参与和推进智慧停车相关标准体系的建设，为智慧停车设施建设提供规范性参考，为车辆自动泊车系统的安全性提供保障，为停车信息的开放共享、提升停车服务质量和效率提供支撑。表 4-1 智慧停车现有标准情况 表 4-1 智慧停车现有标准情况 标准名称标准名称 归口单归口单位位 标准内容标准内容

78、停车设施停车设施 GB/T 51149-2016 城市停车规划规范 住建部 规范城市停车设施供给原则和专项规划的内容要求 建标 128-2010城市公共停车场工程项目建设标准 住建部、发改委 明确城市公共停车场工程项目建设指标要求和评价方法 GB/T 26770-2011 停车诱导信息集 全国智能运输系统标准化技术委员会 停车诱导信息采集,处理,发布内容的相关定义 GB/T 29745-2013公共停车场（库）信息联网通用技术要求 全国智能运输系统 标准化技术委员会 规定了停车信息联网的术语和定义、联网方式、基本要求、功能要求、性能要求及验收办法 GB/T 35070-2018停车场电子收费

79、全国智能运输系统 标准化技术委员会 规定了停车场电子收费系统CPU卡数据格式和技术要求、终端设备技术要求、交易流程和关键设备检测技术要求 GB/T 5768-2017道路交通标志和标线 全国交通工程设施（公路）标准化技术委员会 公共停车场道路标志标线定义、设置和技术要求 GA/T 1271-2015 城市道路路内停车管理设施应用指南 全国道路交通管理 标准化技术委员会 规定了城市道路路内停车管理设施应用的术语和定义、一般性规定及应用要求 GA/T 850-2009 城市道路路内停车泊位设置规范 全国道路交通管理 标准化技术委员会 规定了城市道路路内汽车停车泊位设置的选址和设计 GA/T 130

80、2-2016 停车服务与管理信息系统通用技术条件 全国道路交通管理标准化技术委员会 规定了停车服务与管理信息系统的一半要求、功能要求、性能指标、通信安全、安全性要求，以及测试与运维要求 GA/T 761-2008停车场(库)安全管理系统技术要求 全国安全防范报警系统标准化技术委员会 规定了停车库(场)出入口控制设备的技术要求和试验方法，是设计、制造、检验停车库(场)出入口控制设备的基本依据。智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 28 GA/T 992-2012停车库(场)出入口控制设备技术要求 全国安全防范报警系统标准化技术委员会 规定了停车库(场)出入口控制设备(以下简称设备)的技术要求和试验方

81、法，是设计、制造、检验停车库(场)出入口控制设备的基本依据。GA/T 1132-2014车辆出入口电动栏杆机技术要求 全国安全防范报警系统标准化技术委员会 规定了车辆出入口电动栏杆机的技术要求和试验方法,是设计、制造、检验车辆出入口电动栏杆机的基本依据。DB31/T 298-2008 停车诱导系统 上海市质量技术监督局 规定了上海市停车诱导系统的一般要求、功能要求、性能要求和检测方法。DB31/T 1083-2018 公共停车信息联网技术要求 上海市道路运输管理局 规定了上海市公共停车信息联网的术语、功能要求、性能要求、通讯协议等技术要求。DB5101/T54-2019 成都市智慧停车信息系统

82、建设规范 成都市交通运输局 规定了成都市路内停车和路外场停车信息管理系统构成及相关设备的功能、性能等技术要求，及停车数据联网规范 T/GDAQI 041-2020 路内智慧停车系统通用技术规范 广东省质量检验协会 规定了路内智慧停车系统（以下简称：系统）的术语和定义、技术要求、试验方法 DB4403/T180-2021 智慧停车智慧标志设置规范 深圳市公安局交通 警察局 规定了深圳市智慧停车场相关标志的设置原则、设置要求，实现停车场信息实时开放共享、方便车位资源调配 DB4403/T181-2021智慧停车大数据信息标准化处理与应用规范 深圳市公安局交通 警察局 规定了深圳市智慧停车大数据的基

83、本要求、核心元数据的组织与描述、标准化处理以及应用要求，为数据开放提供标准支撑 自动驾驶停车系统自动驾驶停车系统 GB/T智能停车辅助系统性能要求及试验方法（报批）全国汽车标准化 技术委员会 规定了 L2 自动驾驶停车辅助（APA）系统的性能要求指标，以及不同停车位场景下的停车性能指标 GB/T智能网联汽车 自动泊车系统性能要求及试验方法(制定中)全国汽车标准化 技术委员会 规定了 L3 及以上自动驾驶停车（AVP）系统的性能要求指标，以及相关测试场景和测试方法 T/CSAE 156-2020自主代客泊车系统总体技术要求 中国汽车工程学会 规定了自主代客泊车系统的系统定义、典型架构、类型话费、

84、应用场景、总体技术规范以及测试要求等 T/ITS 0122-2020部分自动泊车系统 性能要求与测试规程 中国智能交通产业联盟 规定了部分自动泊车系统基本功能、技术要求和测试规程 智能停车辅助试验规程 i-VISTA（2020 版）智能停车辅助评价规程 i-VISTA（2020 版）中国汽车工程研究院股份有限公司 规定了 L2 停车辅助系统的测评标准 在停车设施标准方面，停车场建设、规划和设计管理类规范由国家部委和国家标智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 29 委会发布，发布时间普遍较早，内容包括对停车场车位布局、建筑设备、必备基础设施的相关规定，属于建筑工程类规范，未涉及智能化技术的内容。已发

85、布的电子收费标准，和以地方标准为代表的信息化技术标准，还无法覆盖智慧停车新阶段的场景需求。特别是在停车场侧利用先进的通信、感知、定位、大数据等新技术实现智能化服务升级的相关标准，还处于空白，需要结合示范验证项目，协同产业链各方，合作探讨和推进。在自动驾驶泊车系统标准方面，泊车辅助 APA 功能的国家标准已经基本制定完毕并提交报批，可以支撑泊车辅助功能的产品研发和测试评价；针对于 L3 级及以上的自动泊车和自主泊车系统国家标准处于制定中，该标准为汽标委牵头，主要针对车端 AVP 系统提出要求，还缺少 AVP 场侧系统的相关内容；此外，中国汽车工程学会发布了 AVP 总体技术要求的团体标准，规定了

86、 AVP 系统的系统架构、类型划分、应用场景、总体技术规范以及 测试要求等，并对支持 AVP 功能的停车场标志标线、网络覆盖等基础条件提出相应要求，但相关内容还无法支撑车场协同 AVP 功能的实施。4.2 智慧停车系统标准体系框架 4.2 智慧停车系统标准体系框架 为了继续引领智慧停车产业发展，还需要在现有停车设施和自动驾驶停车系统相关标准的基础上，进一步建立和完善智慧停车系统标准体系，推动相关技术创新和产品应用，促进产业链上下游合作，也能更好地规范智慧停车的建设和运营管理，降低停车场业主投资、采购环节的决策风险。结合智慧停车系统技术框架和运营管理需求，智慧停车系统标准体系框架建议包括“基础标

87、准”、“系统技术要求标准”、“系统建设规范”、“系统运营维护规范”等几方面内容，如图 4-1 所示。智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 30 智慧停车系统标准体系智慧停车系统标准体系基础标准信息交互接口协议系统技术要求标准术语和定义应用场景定义总体技术要求智能设备技术要求云平台技术要求系统测试技术要求系统建设规范系统运营维护规范基础设施技术要求车辆技术要求停车场建设规范智能设施部署规范停车场智能化分级及测评规范停车场服务信息发布规范设备维护规范系统管理规范远程服务规范应急处置规范通信网络技术要求图 4-1 智慧停车系统标准体系框架 图 4-1 智慧停车系统标准体系框架 1.基础标准基础标准主要包

88、括智慧停车系统的相关术语和定义，以及基本应用场景的说明，用于统一智慧停车系统相关基本概念，为标准体系中的其它标准制定提供支撑，并为产业链的上下游协调和兼容奠定基础。2.系统技术要求标准系统技术要求标准对智慧停车场侧设备和技术要素提出必要的功能和性能要求，统一不同功能模块互联互通需要的信息接口定义，并给出相应的测试方法。其中，1)总体技术要求：给出智慧停车系统的整体技术框架和各功能模块定义，明确系统工作流程。2)通信网络技术要求：对智慧停车系统所需的车场、场侧设备间以及场侧与云平台通信所需的通信网络功能和性能要求给出明确的定义。3)智能设备技术要求：对智慧停车场所需的感知计算和定位导航（卫星定位

89、、室内定位等）等智能设备和技术的功能和性能要求给出明确的定义。4)云平台技术要求：分别对智慧停车场的服务平台、运营管理平台和支付管理平台等云平台的功能进行定义，并对平台的数据实时处理能力、海量数据存储能力、数据计算能力和 API 开放能力、和信息安全能力提出明确的要求。智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 31 5)基础设施技术要求：对智慧停车场所需的特定标志标线、停车场充电设施、诱导屏幕、电子地图等基础设施的功能和性能要求给出明确的定义。6)车辆技术要求：对在智慧停车场内接受停车服务的车辆应具备的能力进行定义，如通信能力、自动驾驶能力、车身控制系统、续航里程、车内 HMI 系统、车外 HMI系统

90、等能力要求。7)信息交互接口协议：对智慧停车场系统各功能模块的互联互通和数据共享所需的信息交互接口进行定义，包括停车场与车辆之间的消息格式、停车场侧各智能设备之间的信息交互接口、智能设备与云平台之间的信息交互接口，各个应用平台之间进行信息交互接口定义等。8)系统测试技术要求：对智慧停车场系统整体服务能力的测试和评价方法进行定义，根据停车场智能设备技术要求、云平台技术要求、信息交互技术要求等标准，对相关设备和技术能力的测试条件、测试流程、测试方法等进行定义，为第三方检测机构提供测评参考依据。3.系统建设规范系统建设规范用于定义智慧停车系统的停车场建设相关要求（停车场出入口道闸要求、专用车道要求、

91、专用区域要求、导航路线要求、上客区和落客区要求等）、车位设置要求、智能设备部署要求、以及建设过程中必要的检测、施工、监理、造价等考核标准。并且，根据停车场服务对象和智能化需求的不同，对智慧停车场进行必要的等级划分，并给出个等级相应的系统总体能力要求以及关键技术的功能和性能要求，对提供特定智慧停车服务的停车场建设提供针对性指导。4.系统运营维护规范系统运营维护规范对智慧停车系统的日常运营流程和必要的管理和维护措施提出统一要求。可以包括停车场服务信息的对外发布，停车场巡视巡查、设备维护、系统管理、远程服务和应急处置等方面的制度和流程要求。智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 32 第五章 智慧停车系统

92、实践案例 5.1 停车管理信息化、大数据使能高效停车资源共享 第五章 智慧停车系统实践案例 5.1 停车管理信息化、大数据使能高效停车资源共享 智慧停车是上海市奉贤区 2017-2019 年智慧城市建设，政府十大民生工程项目之一，以便民、利民、惠民为目标，通过推行全区路内路外停车智能化规范管理，实现路内停车与路外停车资源的共享利用，提高交通运行效率，有效缓解城区“停车难”问题，实现奉贤区静态交通管理的“数字化、动态化、全局化、智能化”，推动城市精细化管理水平的提升。2020 年底，智慧停车项目已覆盖奉贤主城区 35 条道路的路内泊位 2301 个，路外泊位 618 个。截止 2021 年底，将

93、覆盖奉贤区路内泊位 3261 个，路外泊位 3080 个。项目总体架构图如下：图 5-1 上海奉贤区智慧停车项目示意图 图 5-1 上海奉贤区智慧停车项目示意图 项目融合应用先进的物联网、移动互联、大数据、云服务等技术，打造面向社会公众的一体的停车信息化服务平台。停车管理实现综合智能化：停车平台功能包含面向市民、运营单位、政府主管部门三方面，实时采集和发布路内停车位信息、规范停车管理与稽查、发布路外场库空车位总数。客户端应用实现便捷高效：通过手机端应用和分级停车诱导屏，全程引导驾车人停车，为车主提供 App、小程序、微信公众号等多种手机端应用。收费流程实现规范便捷：通过物联网设备计算停车时长，

94、根据收费标准自动计费，通过信息化监督使收费流程更加透明化、规范化；车主可自行预购停车时长，也可在智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 33 离场后进行补缴，停车收费方式更多样性、更便捷高效，有效避免了传统人工收费模式中的跑冒滴漏现象。停车大数据实现灵活运用：停车服务平台与多个上海市、奉贤区智慧应用平台进行数据对接与共享。一方面，在行业内能够准确获取到各个停车区域的泊位周转率、占有率及利用率、车位及车流情况，分析停车矛盾点及区域静态交通形势，为城市精细化管理输出精准的停车数据。另一方面，在行业外能分析判断商业区发展情况及市民活动习惯等，为文明城市建设提供数据支撑，助力城市文明化的提升。5.2 车场协

95、作式智慧停车，低成本实现自动驾驶泊车演进 5.2 车场协作式智慧停车，低成本实现自动驾驶泊车演进 2021 年 9 月底，湖南湘江智能科技创新中心有限公司（下文简称“湘江智能”）联合华为共同完成了对岳麓山国家大学科技城以及桃花岭景区停车场协作式智慧停车场的改造。改造项目采用了 AR 导航、高精地图、车侧 AVP 融合算法、C-V2X 车场通信、智能停车场管理系统等技术。改造之后的停车场，对于汽车驾驶员，可提供停车场厘米级 3D 找车位导航服务，以及 AR 反向寻车服务；对于具备 APA（自动泊车辅助系统）和通信能力的自动驾驶量产车型，场侧设备仅仅需要微调，便可提供 AVP 自动驾驶一键召泊车服

96、务，为车主提供了全新的出行方式。图 5-2 长沙协作式智慧停车解决方案示意图 图 5-2 长沙协作式智慧停车解决方案示意图 大学科技城和桃花岭景区停车场的车位检测数据纳入了湖南省的统一管理平台，使得停车位周转率得到了明显改善，车主可提前对车位进行预约，最大化的利用车位智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 34 资源。除此之外，停车场还可以提供加油、洗车、广告等增值服务，并增设了 VIP 停车位。华为协作式智慧停车解决方案，利用场车协同技术，可让 L2 级的汽车在停车场实现 L4 级自动驾驶体验。一方面,面向普通汽车，解决当前驾驶员停车难和找车难的问题；另一方面，面向网联车，可支持向自动驾驶泊车的演

97、进，且建设成本与传统智慧停车场相当。据数据统计，应用华为协作式 AVP 智慧停车解决方案的停车场，修建费用比普通停车场大约高 20%-30%，但是在收益上也会有显著提升。在收益方面，对照改造之前的经营状况，第一年可以提升 15%，第二年可提升 25%-40%，再之后平均每年的收益能维持在相较改造前可提升 45%左右。智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 35 第六章 智慧停车产业发展建议 6.1 加强顶层设计，引导技术创新和产业发展 第六章 智慧停车产业发展建议 6.1 加强顶层设计，引导技术创新和产业发展 智慧停车是一项系统性工程，涉及车、场/路、城、网等多个智能化领域，需在国家层面加强顶层设计

98、，建立健全相关法律法规及实施细则，为开展智慧停车系统建设提供依据，有序引导产业创新发展。支持各地政府推动智慧停车管理规范先行先试，地方政府可通过行使相应立法权，推进智慧停车技术验证和商用落地，为国家层面的出台完善法律法规积累经验。6.2 推进标准制定，为推广建设提供参考和依据 6.2 推进标准制定，为推广建设提供参考和依据 推动汽车、通信、城市基础设施等不同行业的联盟和标准组织协同合作，建立完善智慧停车系统标准体系，加速推进国标、行标等标准制定。统一信息交互接口，实现车端、场侧设备和平台的互联互通，支持多元化服务；规范场侧智能化设备和技术的功能和性能要求，为智慧停车系统的功能性和安全性测试认证

99、提供依据和检验方法，满足应用场景需求。6.3 开展试点示范，鼓励探索可持续发展模式 6.3 开展试点示范，鼓励探索可持续发展模式 建议结合“智慧城市与智能网联汽车协同发展”的契机，在试点城市积极开展停车辅助智慧停车场的商业示范，通过示范运营积累数据，不断进行测试验证与优化，加速技术的成熟与应用推广。鼓励引入资本方、设备厂商及专业运营机构作为智慧停车场的投资方，探索投资运营的模式，降低停车场的改造成本，提升车场运营、收益能力，实现双赢。6.4 共建产业生态，构建一体化的创新发展体系 6.4 共建产业生态，构建一体化的创新发展体系 坚持需求导向和创新导向，加快构建以企业为主的产学研用一体化的产业生

100、态，大力推动技术创新，降低建设成本。一方面，鼓励政府监管方、停车场建设/管理/运营方、智慧停车解决方案提供商、相关技术和设备提供商以及智慧停车用户等各方统一认识，通力合作，共建产业生态圈和商业模式，促进产业快速落地应用；另一方面，搭建供给和需求的对接渠道，推动形成“需求引导供给、供给创造需求”的创新发展体系。智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 36 参考文献 1王婕，基于公共政策的城市停车规划，2018 城市静态交通与智能停车论坛，2018 2 FORWARD 前瞻，2019-2024 年中国智慧停车行业市场前瞻与投资战略规范分析报告，2019 3中国汽车工程学会，T/CSAE 156-2020

101、 自主代客泊车系统总体技术要求，2020 4中国电动汽车百人会，自主泊车技术发展基于、应用场景与政策环境，2019 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 37 缩略语 2B to Business 面向企业 2C to Customer 面向消费者 2G to Government 面向政府 3GPP 3rd Generation Partnership Project 第三代合作伙伴计划 4G 4th Generation 第四代移动通信 5G 5th Generation 第五代移动通信 AI Artificial Intelligent 人工智能 APA Auto Parking Asist

102、 自动泊车辅助 API Application Programming Interface 应用程序编程接口 App Application Software 移动应用程序 AR Augmented Reality 增强现实 AVP Automated Valet Parking 自主待客泊车 C-V2X Cellular V2X 蜂窝 V2X 通信 GNSS Global Navigation Satellite System 全球导航卫星系统 HMI Human Machine Interface 人机界面 ID Identity Document 身份标识号 OBU On Board U

103、nit 车载单元 OTA Over-the-Air 空中下载 PDA Personal Digital Assistant 个人数字助理 RFID Radio Frequency Identification 射频识别 RSU Road Side Unit 路侧单元 SaaS Software-as-a-Service 软件即服务 TSP Telematics Service Provider 汽车远程服务提供商 Uu 移动通信无线空中接口 UWB Ultra Wide Band 超宽带 V2X Vehicle to Everything 车对外界的信息交互 Wi-Fi Wireless Fidelity 无线局域网