1、 证券研究报告证券研究报告 行业研究行业研究 行业专题行业专题 中小市值中小市值 行业研究行业研究/行业专题行业专题 eVTOL 从从 0 到到 1，勾勒城市低空经济蓝图，勾勒城市低空经济蓝图 eVTOL 行业专题报告行业专题报告 核心观点核心观点 eVTOL 产品优势产品优势显著显著，未来市场前景未来市场前景广阔广阔。eVTOL 是一种新颖飞行器，采用非常规设计，将空气动力学和电动推进技术相结合，在个人和公共交通、物流和军事领域有着良好的应用前景。eVTOL 具有垂直起降、智能操作、快捷机动、低成本、低噪音、零排放、易维护、高安全等优点，适用于城市空中交通、旅游观光、空中消防、抗难救灾、医疗

2、急救等场景。根据 Acumen Research and Consulting，2021 年eVTOL 全球市场规模约为 69.37 亿美元，2030 年有望达到 305.19 亿美元，2022-2030 年 CAGR 约为 18.3%。政策政策支持支持绿色航空、低空经济发展，产业链配套绿色航空、低空经济发展，产业链配套优势叠加核心优势叠加核心技术攻关技术攻关有望加速有望加速eVTOL 产业化落地。产业化落地。（1）政策支持）政策支持：2023 年 12 月，中央经济工作会议提出打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业。2023 年 12 月，深圳七部门联合印发深圳市支持低空经济高

3、质量发展的若干措施。2023 年 10 月，工信部等四部委联合发布绿色航空制造业发展纲要(2023-2035 年)，提出超前布局绿色航空新技术、新产品，推进产业化进程，加快绿色航空制造业发展。2021 年下半年起，浙江省、上海市、深圳市相继发文支持 eVTOL 及无人机产业发展。2023年 10 月，安徽省合肥市人民政府与亿航智能签署战略合作协议，将携手打造低空经济产业生态。（2）产业链产业链配套配套优势优势：中国新能源三电配套成熟，竞争优势显著，有利于 eVTOL 更快实现产业化落地。（3）技术难题）技术难题亟待解决亟待解决：eVTOL 还需解决态势感知与避障技术、智能驾驶技术、低空航线网络

4、、电池技术等难题，以实现长航时、大航程、零排放、低碳化、低成本、大载荷等研发目标。倾转旋翼倾转旋翼和和复合翼构型性能优于多旋翼复合翼构型性能优于多旋翼构型构型，有望成为未来主要技术方案。，有望成为未来主要技术方案。（1）倾转旋翼倾转旋翼构型构型：载重大、速度高、航程长，效率高，但机械设计和飞控系统复杂，开发和试飞难度大，对控制系统和控制方法可靠性要求高，例如 Joby 的 N542BJ、Archer 的 Midnight、沃飞长空的 AE200、时的科技的 E20；（2）复合翼）复合翼构型构型：升力和推力旋翼独立布置，机型设计、飞控系统较为简单，但平飞状态下升力旋翼停转产生“死重”并且产生额外

5、阻力，例如 Wisk 的 Cora、沃兰特的 VE25、峰飞航空的盛世龙；（3）多旋翼）多旋翼构型构型：载重小、效率不高、速度较慢，航程有限、难以满足UAM 需求，适用于旅游观光，例如亿航智能 EH216-S、Volocopter 的 VoloCity。eVTOL 厂商厂商陆续陆续启动启动试飞试飞验证验证，投融资助力初创公司，投融资助力初创公司启航。启航。（1）试飞验证进行时：试飞验证进行时：近年来，欧美国家、中国正在积极布局 eVTOL 赛道。欧美国家的 Joby、Archer、Lilium、Vertical、Volocopter 等公司已相继推出 eVTOL 产品；国内 eVTOL 厂商如

6、亿航智能、沃飞长空、峰飞航空、沃兰特、时的科技、御风未来、小鹏汇天也在积极推进 eVTOL 的试飞和取证进程，其中亿航智能已获得中国民航局颁发的型号许可证。（2）投融资投融资火热火热：eVTOL 在全球范围内投融资热度持续攀升，涌现了一批优秀的初创公司。我们认为，在资本支持下，eVTOL 创业公司业务将不断夯实技术实力，持续打磨产品，加强产品试制试验方面的力度，同时也有望持续推进适航审定进程，从而加快产品量产落地和商业化运营。投资建议投资建议 我们认为，eVTOL 行业正处于发展的早期阶段，丰富的创新应用未来有望打开广阔的市场空间。政策利好绿色航空、低空经济发展，随着 eVTOL 研发制造商持

7、续提升技术成熟度，并稳步推进适航审定工作，我们认为，eVTOL 的商业化应用有望逐步落地。结合对 eVTOL 产业链梳理，建议关注：（1）eVTOL 整机厂商，如Joby、Archer、亿航智能、吉利汽车、小鹏汽车、商络电子（参股亿维特）、山河智能等；（2）三电供应商，如宁德时代、比亚迪、孚能科技、卧龙电驱等；（3）其他零部件供应商：万丰奥威、长源东谷、森麒麟；（4）直升机、无人机企业，如中信海直、中无人机、观典防务等。风险提示风险提示 eVTOL 适航审定进程不及预期；产业链配套有待进一步完善；eVTOL 航行政策变化；eVTOL 构型及技术路线不确定性。行业：行业：中小市值中小市值 日期：

8、日期：yxzqdatemark 分析师：分析师：彭毅彭毅 E-mail： SAC编号：编号：S03 联系人：联系人：张恬张恬 E-mail： SAC编号：编号：S08 近近一年一年行业行业与沪深与沪深 300 比较比较 资料来源：Wind，甬兴证券研究所 相关报告：相关报告：-30%-22%-14%-6%2%10%01/2304/2306/2308/2311/2301/24中小市值沪深3002024年01月24日2024年01月24日行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 2 正文正文目录目录 1.eVTOL 重新

9、定义城市立体交通体系重新定义城市立体交通体系.3 eVTOL 的概念与类别.3 eVTOL 较传统飞行器综合优势显著.3 eVTOL 应用场景丰富，未来市场前景广阔.4 eVTOL 技术构型多样化，倾转旋翼、复合翼略胜一筹.7 eVTOL 从概念走向现实，技术成熟度日趋提升.9 eVTOL 正处于发展起步阶段，核心技术问题待解决.10 2.政策支持低空经济发展，三电产业链配套基础完善政策支持低空经济发展，三电产业链配套基础完善.11 政策支持绿色航空与城市低空经济.12 新能源三电产业链配套成熟，但 eVTOL 技术要求显著提升.13 自动飞行是未来发展方向，飞控构成 eVTOL 核心竞争力.

10、16 3.试飞认证稳步推进，资本助力试飞认证稳步推进，资本助力 eVTOL 产业化落地产业化落地.18 国内外 eVTOL 公司抓紧推进试飞认证.19 eVTOL 创业公司备受资本青睐.20 上市公司 eVTOL 布局情况梳理.20 4.投资建议投资建议.21 5.风险提示风险提示.21 图目录图目录 图图 1：eVTOL 全球市场规模预测（亿美元）全球市场规模预测（亿美元）.4 图图 2：城市空中交通（：城市空中交通（UAM，Urban Air Mobility）.5 图图 3：亿航智能：亿航智能 EH216-S 亮相深圳亮相深圳.5 图图 4：空气泡沫灭火飞行器：空气泡沫灭火飞行器.6 图

11、图 5：电动城市空中客车：电动城市空中客车.6 图图 6：eVTOL 用于医疗急救用于医疗急救.7 图图 7：eVTOL 技术成熟度等级划分技术成熟度等级划分.10 图图 8：合肥市政府与亿航智能签订战略合作协议：合肥市政府与亿航智能签订战略合作协议.13 图图 9：eVTOL 产业链示意图产业链示意图.14 图图 10：宁德时代凝聚态电池：宁德时代凝聚态电池.15 图图 11：eVTOL 自动飞行等级自动飞行等级.17 图图 12：eVTOL 对航电飞控的要求对航电飞控的要求.17 表目录表目录 表表 1:eVTOL 的类别划分的类别划分.3 表表 2:eVTOL 技术路线比较技术路线比较.

12、8 表表 3:技术成熟度水平的技术成熟度水平的 9 个等级个等级.9 表表 4:eVTOL 待解决的技术难题与对策待解决的技术难题与对策.11 表表 5:动力电池企业的航空电池进展情况动力电池企业的航空电池进展情况.15 表表 6:eVTOL 电机产品技术特点电机产品技术特点.16 表表 7:eVTOL 飞行控制系统厂商情况飞行控制系统厂商情况.18 表表 8:国内外国内外 eVTOL 公司进展情况公司进展情况.19 表表 9:国内国内 eVTOL 初创公司融资情况初创公司融资情况.20 表表 10:国内外上市公司布局国内外上市公司布局 eVTOL 情况情况.20 mXaXpWmZyX8VgY

13、dUxVtRmOnPbRdN6MmOrRsQqMlOnNqRkPsQqN9PpPwPvPtOtQwMsQxP行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 3 1.eVTOL 重新定义城市立体交通体系重新定义城市立体交通体系 eVTOL 的概念与类别的概念与类别 eVTOL（Electric Vertical Take1off and Landing，电动垂直起降飞行器）是一种新颖飞行器，通常采用非常规设计，将空气动力学和电动推进技术相结合1。eVTOL 在个人和公共交通、物流和军事领域都有着广泛的应用前景2。eVTOL 航空器具有垂直起降、智能操作、快捷机动、低成

14、本、低噪音、零排放、易维护、高安全等特点。可使人和货物以无缝、经济的方式在城市低空快速流动与灵活作业，能高效开发城市低空空域资源，有效缓解日益严重的城市地面交通拥堵问题，并解决空中物资运输和交通出行的迫切需求，大幅提升快捷及时、按需响应效率，顺应了电气化、绿色化、智能化的发展趋势，是一种面向未来城市空中交通（UAM）场景、更符合未来城市综合立体交通系统的飞行器形态，为超大城市、都市圈及城市群创造了新的通勤方式。全球范围内新兴的 eVTOL 研制与开发种类繁多、形态各异，基于运行模式、整机构型、动力能源、设计载荷、目标客户、适航认证等维度，可将主流 eVTOL 分成不同的类别。表表1:eVTOL

15、 的类别划分的类别划分 划分标准 细分类别 运行模式（1）有人驾驶、无人驾驶；（2）载人、载客及兼容载人载客。动力能源（1）全电动：锂电池、氢燃料电池、太阳能电池；（2）混合动力：锂电池+氢燃料电池、锂电池+燃油。整机构型 多旋翼型、矢量推进型（倾转旋翼、倾转机翼、倾转涵道）、升力与巡航复合型、可变构型。目标客户（1）2B：商业运营类，指载人客运、载物货运、低空旅游等；（2）2G：政府服务类，指城市管理、警务安防、国防军事、应急救援等；（3）2C：私人飞行类，个人或家庭出行。适航认证（1）基本型：需要在升力系统、机载设备等发生严重故障时，可控着陆，不能用于人口聚集区上飞行或商业运营；（2）增强

16、型：需要在升力系统、机载设备等发生严重故障时，仍保证安全飞行，可用于人口聚集区上空飞行和商业运营。资料来源：eVTOL飞行器的发展态势与应用场景综述（张洪，2022），甬兴证券研究所 eVTOL 较传统飞行器综合优势显著较传统飞行器综合优势显著 根据光锥智能、根据光锥智能、NASA、时的科技，、时的科技，eVTOL 较传统飞行器优势较传统飞行器优势显著显著：（1）经济性好：经济性好：根据光锥智能，电力运营成本远低于燃油，例如飞行汽车在高速巡航情况下百公里电耗可降低至 31kWh，按照 0.6 元/kWh 计算，百公里成本约为 18 元，而同级别的燃油小飞机百公里油耗约为 10-15L，按照9

17、元/L 计算，百公里成本在 100 元上下。根据 NASA 研究，用电力驱动的eVTOL 能耗仅相当于直升机航空燃油能耗的 30%。1 资料来源：eVTOL 飞行器及其动力发展态势研究（罗彧，廖忠权，2018）2 资料来源：中国民航报 行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 4（2）环保环保、无污染、无污染：燃油发动机如果在低空域使用，会造成空气污染问题。根据上海市闵行区政府网站，eVTOL 由于是电驱动，直接避免了污染物的排放。（3）低噪音：）低噪音：电机驱动的噪音低于燃油发动机，例如直升机噪音在 82dB，而纯电的 Volocopter 2X 的噪声强度

18、为 65dB。（4）电机稳定性强：）电机稳定性强：电机驱动相对于燃油机驱动结构简单，电机输出功率不受含氧量影响，日常维护简单，对飞行员的操作水平要求低。（5）速度快，接近高铁，满足时效要求：）速度快，接近高铁，满足时效要求：据新华网报道，时的科技 5 座载人电动飞机 E20 eVTOL 最大航程可达 200 公里，巡航速度为 260km/h，最大巡航速度可达 320km/h。（6）自动驾驶技术有望降低操作门槛：）自动驾驶技术有望降低操作门槛：根据 NASA 研究，因为自动驾驶技术允许受过有限培训的 UAS 操作员（相对于直升机飞行员）在紧急情况下安全操作 eVTOL 飞机，所以带有自动驾驶功能

19、的 eVTOL 有助于解决熟练直升机飞行员短缺的问题。eVTOL 应用场景丰富，应用场景丰富，未来未来市场前景广阔市场前景广阔 我们认为，我们认为，eVTOL 作为一种新型交通工具，成为发展低空经济的重要作为一种新型交通工具，成为发展低空经济的重要载体。载体。eVTOL 可用于以下应用场景，主要包括城市空中交通、旅游观光、可用于以下应用场景，主要包括城市空中交通、旅游观光、空中消防、抗难救灾、医疗急救等。空中消防、抗难救灾、医疗急救等。根据根据 Acumen Research and Consulting，2021 年年 eVTOL 全球市场规模为全球市场规模为 69.37 亿美元，亿美元，2

20、030 年年 eVTOL 全球市场全球市场规模有望达到规模有望达到 305.19 亿美元，亿美元，2022-2030 年年 CAGR 约为约为 18.3%。图图 1：eVTOL 全球市场规模预测（亿美元）全球市场规模预测（亿美元）资料来源：Acumen Research and Consulting，甬兴证券研究所 eVTOL 主要可适用于如下应用场景：主要可适用于如下应用场景：（1）城市空中交通（）城市空中交通（Urban Air Mobility，UAM）：）：随着世界主要大城市人口不断增加，城市地面交通道路建设逐渐饱和，大都市圈及超级城市群内部行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声

21、明请务必阅读报告正文后各项声明 5 的地铁、轻轨因功能和覆盖区域有限且投资成本较大，现有的城市交通模式面临极限，导致城市交通出行拥堵问题越来越严峻，已经影响到城市的运行效率、生活便利、环境保护等诸多领域。在此背景下，UAM 概念及 eVTOL飞行器应运而生3。eVTOL 是现有出行方式的有力补充，未来有望缓解全球城市化导致的地面交通压力加剧的问题4。图图 2：城市空中交通（城市空中交通（UAM，Urban Air Mobility）资料来源：中国航空器拥有者及驾驶员协会，甬兴证券研究所 （2）旅游观光：）旅游观光：根据亿航智能、文汇报报道，亿航智能、峰飞航空计划将eVTOL 产品运用于旅游观光

22、。图图 3：亿航智能亿航智能 EH216-S 亮相深圳亮相深圳 资料来源：无人机网，甬兴证券研究所 （3）空中消防：）空中消防：由于气候变化、森林管理问题、电气基础设施老化、城市化等因素导致野火灾害频发，因此野火灾害问题越发受到全球范围内的关注。扑灭野火不仅存在困难及危险区域难以全面覆盖，而且扑灭野火也有致命危险。消防员冒着生命危险开展作业，包括热损伤、热应激、疲劳、烟雾和灰尘等风险。空中泡沫灭火飞行器的出现有助于解决上述痛点5。3 资料来源：eVTOL 飞行器的发展态势与应用场景综述（张洪，2022）4 资料来源：腾讯研究院 5 资料来源：NASA Electric Vertical Tak

23、eoff and Landing（eVTOL）Aircraft Technology for Public Services A White paper（NASA，2021）行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 6 图图 4：空气泡沫灭火飞行器空气泡沫灭火飞行器 资料来源：NASA，Esprit，甬兴证券研究所 （4）抗难救灾：）抗难救灾：相对于地面救援，空中救援具有快速、高效、受地理空间限制少等优势，在紧急救援和转运病患方面比救护车快 3-5 倍6。eVTOL 可被用于生活用品或医疗物资配送、救灾队伍后勤支持、医助伤员、撤离危险区域人员。图图 5：电动城

24、市空中客车电动城市空中客车 资料来源：NASA，Airbus,甬兴证券研究所 （5）医疗急救：）医疗急救：由于 eVTOL 经济性显著，且资本成本和运营成本更低，考文垂大学已经建立了相关的模型，探讨了eVTOL在医疗急救领域的应用。6 资料来源：民用航空网 行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 7 图图 6：eVTOL 用于医疗急救用于医疗急救 资料来源：NASA，考文垂大学，甬兴证券研究所 eVTOL 技术构型多样化，倾转旋翼、复合翼略胜一筹技术构型多样化，倾转旋翼、复合翼略胜一筹 根据根据2022年年张洪张洪发表的发表的 eVTOL飞行器的发展态势与应

25、用场景综述飞行器的发展态势与应用场景综述得出以下结论：得出以下结论：eVTOL 技术路线选择需参考具体应用场景：技术路线选择需参考具体应用场景：eVTOL 设计研发的技术路线主要依据预设的应用场景与目标市场，依托于较高的技术研发实力与垂直集成能力，重点从飞行器气动布局与总体构型角度进行抉择与调整。根据全球现有的 eVTOL 开发情况，eVTOL 构型可分为多旋翼构型、复合翼构型、倾转构型、倾转涵道风扇+完全矢量控制、隐藏式推进系统+无翼设计等5 种技术路线。eVTOL 研发设计制造专业性、综合性强：研发设计制造专业性、综合性强：eVTOL 制造商基于不同的技术路线，需要建立相应的研发体系、供应

26、体系和生产体系，其研制能力涵盖飞行机体、结构及强度、飞控算法、电气系统、航空特性等设计能力，也包括整机总体集成设计、动力能源系统、航电飞控系统、适航性设计等工程能力。倾转旋翼复合翼多旋翼：倾转旋翼复合翼多旋翼：截至 2023 年，各国推出的 eVTOL 项目较多采用倾转旋翼构型，另外复合翼构型也成为大部分 eVTOL 公司的研发选项，而较少采用多旋翼构型。国外 eVTOL 制造商的技术方案总体趋同，如 Joby、Archer、Lilium 和 Vertical 等公司都采用倾转、倾转涵道或倾转旋翼的构型。近年来发布的 eVTOL 多为倾转构型或复合翼构型，我们认为未来这两种机型增长潜力较大。复

27、合翼案例：复合翼案例：Volocopter 在深入研究和开发多旋翼布局的 2 座 VoloCity后，在 2021 年也推出了复合翼构型的 VoloConnect。虽然复合翼构型的运营经济性一般，但具有简单、多功能的特点，因此 eVTOL 厂商广泛采用该技术路线，以用于城市间出行或更远距离的飞行任务。多旋翼案例：多旋翼案例：不少多旋翼 eVTOL 厂商正在考虑使用升力+巡航构型以提高航程。亿航智能的旗舰载人 eVTOL 产品 EH216 是采用多旋翼布局，另外也正在开发 2 座升力+巡航构型技术方案的 VT30。Embraer 子公司 Eve 行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务

28、必阅读报告正文后各项声明 8 Urban Air Mobility 的 EVE 均采用了此构型。eVTOL 技术路线比较：技术路线比较：与适合短航程任务（7 公里）的多旋翼 eVTOL相比，“升力+巡航”的复合翼及混合构型的 eVTOL 优势不明显，但对于较长航程的任务，推力矢量构型 eVTOL 的表现更优。若电池技术发展到一定水平，复合翼及倾转旋翼构型的 eVTOL 的续航里程有望从 100km 提升至300km，因此复合翼及倾转旋翼构型较多旋翼构型优势更明显。所以我们看到传统的多旋翼eVTOL厂商也纷纷开始复合翼机型（含倾转旋翼）的研发。倾转旋翼和复合翼构型性能优于多旋翼构型，有望成为未来

29、主要技术倾转旋翼和复合翼构型性能优于多旋翼构型，有望成为未来主要技术方案。方案。（1）倾转旋翼构型：倾转旋翼构型载重大、速度高、航程长，效率高，但机械设计和飞控系统复杂，开发和试飞难度大，对控制系统和控制方法可靠性要求高7。根据各公司官网，采用倾转旋翼构型的机型包括 Joby 的N542BJ、Archer 的 Midnight、沃飞长空的 AE200、时的科技的 E20 等；（2）复合翼构型：根据边界智控，复合翼构型采用升力和推力旋翼独立布置。复合翼构型机型设计、飞控系统较为简单，但平飞状态下升力旋翼停转产生“死重”并且产生额外阻力8。根据各公司官网，采用复合翼构型的机型包括 Wisk 的 C

30、ora、沃兰特的 VE25、峰飞航空的盛世龙等；（3）多旋翼构型：根据观研天下，多旋翼构型 eVTOL 能效不高，航程有限，速度较慢，使用场景局限。根据各公司官网，采用多旋翼构型的机型包括亿航智能 EH216-S、Volocopter 的 VoloCity 等。表表2:eVTOL 技术路线比较技术路线比较 多旋翼 复合翼 倾转旋翼 直升机 示意图 eVTOL 飞行器设计概念数量（截至 2022 年年底）215 138 258 典型公司 Volocopter、亿航智能、小鹏汇天 御风未来、Eve、峰飞航空、亿航智能、沃兰特 Joby、Archer、Vertical、时的科技、沃飞长空 波音、贝尔

31、 机械构造 简单 中等 复杂 复杂 噪音 噪音低 噪音高 安全性 高 高 高 低 成本 低 高 碳排放 零排放 碳排放高 任务范围 城市 城市与城际 城市与城际 郊区与城际 场景（1）短期来看，eVTOL 适用于空中游览、空中物流、空中消防、应急救援、医疗运输等场景。军民两用场景（2）长期来看，eVTOL 潜在应用包括城市客运、区域客运。乘坐舒适度 舒适度高（平稳、舒适）舒适度低（颠簸、噪音、机油）技术难度 小 中等 大 大 飞行范围 较短 较长 较长 较长 巡航速度 较低 中等 较高 较高 资料来源：UAMAS，保时捷咨询，2022电动垂直起降飞行器主要进展（韩玉琪、朱大明、付玉，2023）

32、，36氪，经济日报，财 7 资料来源：亿欧数据 8 资料来源：eVTOL 飞行器的发展态势与应用场景综述（张洪，2022）行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 9 新网，中国航空新闻网，中国民航网，腾讯研究院，观研天下，航空产业网，深圳市市场质量监督管理局，TE Connectivity，各公司官网，甬兴证券研究所 eVTOL 从概念走向现实，从概念走向现实，技术技术成熟度日趋提升成熟度日趋提升 eVTOL 的设计研发与测试验证是一个复杂的系统工程，技术壁垒较高。的设计研发与测试验证是一个复杂的系统工程，技术壁垒较高。eVTOL 的开发需要融合空气动力学、

33、飞行力学、结构力学、仿生学、材料学、计算机、控制理论等多门学科知识，涉及理论计算、仿真实验、样件试制、生产组装、台架实验、静力实验、振动实验、系留实验、试飞实验等多项技术工作，通过动力系统台架试验、飞机静力试验、飞发耐久试验、半物理实物仿真试验等大量的地面试验，经过气动性能、倾转特性、操纵测试、组件测试、风洞测试、噪音测试等测试过程。eVTOL 的开发状态总体上还处于从概念设计迈向商业化应用的早期的开发状态总体上还处于从概念设计迈向商业化应用的早期阶段。阶段。eVTOL 飞机的研发进程可分为以下 4 个阶段：（1）概念设计（2）缩比验证机测试（包括地面试验、悬空试验、起降试验等）（3）全尺寸验

34、证机测试（包括飞行模式测试、飞行姿态测试、飞行悬停试飞等）（4）试制原型机试飞（本场试飞、转场试飞、噪声检测、载人试飞载货试飞、模拟场景测试等）9。这里引入这里引入技术成熟度（技术成熟度（Technology Readiness Level，TRL）对对 eVTOL项目进度进行评估。项目进度进行评估。TRL 划分及定义最早于 1989 年由 NASA 提出，用于评估技术满足项目目标的程度10。该技术主要可应用于航空装备的研发过程11。表表3:技术成熟度水平的技术成熟度水平的 9 个等级个等级 项目阶段 级别 特征描述 基础研究 TRL1 基本原理被发现和阐述 概念研究 TRL 2 形成技术概念

35、或应用方案 应用分析与实验室研究 TRL 3 功能或特征得到分析性和试验性的概念证明 实验室原理样机 TRL 4 组件或试验板在实验环境中验证 完整的实验室样机 TRL 5 组件或试验板在相关环境中验证 模拟环境下的系统演示 TRL 6 系统/子系统模型或原型在相关环境中演示 真实环境下的系统演示 TRL 7 系统原型在空间环境中演示 定型试验 TRL 8 实际原型已完成，并已通过测试和演示获取“飞行资格”运行与评估 TRL 9 实际系统通过成功的任务运行获得了“飞行证明”资料来源：技术成熟度及其识别方法研究（王立学，2010），NASA，甬兴证券研究所 eVTOL 各各阶段阶段技术成熟度特点

36、技术成熟度特点如下如下12：TRL 4 级：级：概念阶段的 eVTOL 主要呈现形式是图纸、模型，对应的技术成熟度为 4 级，缩比样机的技术成熟度也为 4 级。TRL 5 级：级：eVTOL 子系统包括动力、电池、EWIS、飞控、导航等，须与最终产品一致。全尺寸技术验证机或与最终产品等尺寸的框架机完成全机上电调试等试验。TRL 6 级：级：全尺寸验证机完成所有验证科目，并完成原型机首飞。TRL 7 级：级：正式原型机经过多轮地面和飞行试验之后，冻结设计，确定最终 9 资料来源：eVTOL 飞行器的发展态势与应用场景综述（张洪，2022）10 资料来源：技术成熟度在航空发动机研制中的应用研究（金

37、慧萍、孙杨慧、刘晓松等，2018）11 资料来源：基于 TRL 的航空装备技术成熟度评估系统设计与开发研究（马明昭，郑震山，王夷等，2014）12 资料来源：飞行汽车之家 行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 10 用来适航取证的机型，完成全功能开发并推进适航过程，技术成熟度才能达到 7 级，对应的是适航取证完成型号检查核准书（TIA）。TRL 8 级：级：取得型号合格证（TC）。TRL 9 级：级：取得产品许可证（PC）之后并投入规模化商业运行的飞机。图图 7：eVTOL 技术成熟度等级划分技术成熟度等级划分 资料来源：飞行汽车之家，eVTOL认真观察，

38、甬兴证券研究所 eVTOL 技术尚未成熟，亿航、技术尚未成熟，亿航、Volocopter、Joby 等进展较快。等进展较快。只有获得 PC 并投入商业化运营，技术成熟度才能达到 9 级。截至 2023 年，全球尚没有 1 款 eVTOL 机型获得 PC 并投入商业化运营13。国内外国内外 eVTOL 厂商厂商正致力于提升自身产品的技术成熟度，但距离量正致力于提升自身产品的技术成熟度，但距离量产和商业化运营还有较长的距离产和商业化运营还有较长的距离14。我们认为，随着全球 eVTOL 厂商持续加强研发投入，产品技术成熟度有望持续提升，eVTOL 产业化进度有望提速。eVTOL 正处于正处于发展起

39、步阶段，核心技术问题待解决发展起步阶段，核心技术问题待解决 eVTOL 正处于从正处于从 0 到到 1 的起步阶段，的起步阶段，2021-2022 年全球仅有数千万美年全球仅有数千万美元的订单预付款；较为领先的企业预计将在元的订单预付款；较为领先的企业预计将在 2024-2025 年发布量产产品。年发布量产产品。未来 eVTOL 市场能否实现从 1 到 100 的突破，主要取决于电池能量密度的提升（至少 300-400Wh/kg 以上），并依此提升续航里程。长期来看，市场培育一方面取决于技术成熟度（如续航、安全性、飞控算法等），另一方面取决 13 资料来源：飞行汽车之家 14 资料来源：民航资

40、源网 行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 11 于基础设施、相关法律法规、用户接受度等15。eVTOL 智能控制、高能量密度电池技术仍有待进一步解决。智能控制、高能量密度电池技术仍有待进一步解决。eVTOL 制造商采用分布式电驱、智能驾驶飞行、安全冗余、轻量化及降噪等技术，但若要实现长航时、大航程、零排放、低碳化、低成本、大载荷等研发目标，还需重点解决高敏度的态势感知与空中避障、高精度的低空智能驾驶、高韧性的低空航路规划设计、高能量密度的新能源电池等核心技术难题。表表4:eVTOL 待解决的技术难题与对策待解决的技术难题与对策 eVTOL 技术难题 痛点

41、 功能 技术方案 发展现状与路径 高敏度的态势感知与空中避障技术高敏度的态势感知与空中避障技术 城市地形地貌复杂、建筑物及附属设施众多、局部气象条件多变、电磁环境恶劣、鸟群飞行等因素干干扰扰 eVTOL 正常安全飞行。正常安全飞行。实现实时机动避障决策功实现实时机动避障决策功能。能。技术策略：技术策略：空间复杂环境下的多障碍物探测和分类、障碍物定位及路径预测与碰撞风险分析、避障策略选择和航线重新规划等。涉及领域：涉及领域：感知传感器构型设计、多源信息融合、智能目标识别、障碍物危险评估与避障决策等。避障技术避障技术有待完善：有待完善：根据几何空间相对运动矢量进行避障决策、利用无碰撞路径规划代替避

42、障决策、人工智能算法进行避障决策、建立城市低空环境仿真模型等技术路线还需攻关，通过快速监控检测潜在障碍物、及时提前改变航向避开障碍物等eVTOL 避障技术还不成熟。高精度的低空智能驾驶技术高精度的低空智能驾驶技术 eVTOL 低空飞行智能化低空飞行智能化水平有待提高水平有待提高，未来发展方向是在空中不确定的复杂气象环境下实现自动驾驶、安全操作等智能驾驶技术。实现无人驾驶的自主飞行实现无人驾驶的自主飞行功能，包括自动导航、自动功能，包括自动导航、自动位置报告、自动应急等。位置报告、自动应急等。增强环境感知能力：增强环境感知能力：借助视觉、红外、激光雷达和毫米波雷达等新型传感器，采取极简操控方式(

43、SVO)，通过融合多种传感器增强飞机的环境感知能力。智能决策控制：智能决策控制：综合运用AI、大数据等新兴技术对已感知的环境进行智能决策分析，并利用电传操纵系统建立的良好控制基础。智能驾驶技术还需迭代演智能驾驶技术还需迭代演进：进：eVTOL 无人驾驶需要经历从辅助驾驶、半自动飞行再到最终的全自主飞行的递进过程。高韧性的低空航路规划设计高韧性的低空航路规划设计 eVTOL 低空航路规划与低空航路规划与设计问题亟待解决设计问题亟待解决，以便为拓展城际摆渡、低空旅游、空中快递、应急救援等民用场景，精确规划建设低空导航点和导航路线提供参考。创建灵活机动、富有韧性创建灵活机动、富有韧性的低空航空线路网

44、络系的低空航空线路网络系统，以满足大规模、常态化统，以满足大规模、常态化城市空运场景。城市空运场景。无人机路径规划原理：无人机路径规划原理：基于风险规避、四维航迹、城区风险地图、融合人员密度因素等角度对无人机路径规划方面开展探索。低空航路规划设计仍在完低空航路规划设计仍在完善。善。高能量密度的新能源电池技术高能量密度的新能源电池技术 eVTOL 采用电力驱动方采用电力驱动方式，电池性能制约式，电池性能制约 eVTOL发展发展。现有电池技术仍有欠缺，能量密度和安全性都有待进一步突破，否则将面临有效载荷低、航程短、续航时间短等局限性。提高电池能量密度、功率提高电池能量密度、功率密度、快充性能、循环

45、寿密度、快充性能、循环寿命、安 全 性，以 满 足命、安 全 性，以 满 足eVTOL 对有效载荷、航对有效载荷、航程、续航等方面的要求。程、续航等方面的要求。锂电池：锂电池：技术成熟稳定，能量密度较氢燃料电池更高，但锂电池能量密度还需要进一步提升。锂电池能量密度的提升还需锂电池能量密度的提升还需要持续技术攻关。要持续技术攻关。资料来源：eVTOL的性能特征、关键技术与发展瓶颈探究（张洪，2022），甬兴证券研究所 2.政策支持低空经济发展，政策支持低空经济发展，三电产业链配套基础完善三电产业链配套基础完善 近年来中国绿色产业方向取得了重大成就，在交通工具方面，新能源近年来中国绿色产业方向取得

46、了重大成就，在交通工具方面，新能源汽车得到了快速发展，伴随着电动化的升级变革，航空产业也迎来了新的汽车得到了快速发展，伴随着电动化的升级变革，航空产业也迎来了新的机遇。机遇。eVTOL 有望在未来空中出行场景扮演重要角色，有望在未来空中出行场景扮演重要角色，eVTOL 对国内航对国内航空产业来说也是难得的一次弯道超车机会空产业来说也是难得的一次弯道超车机会16。15 资料来源：光锥智能 16 资料来源：新华网 行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 12 政策政策支持绿色航空与城市低空经济支持绿色航空与城市低空经济 2023 年中央经济工作会议召开，将低空经

47、济纳入战略新兴产业范畴。年中央经济工作会议召开，将低空经济纳入战略新兴产业范畴。据新华网报道，2023 年 12 月 12 日，中央经济工作会议提出，打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业，开辟量子、生命科学等未来产业新赛道，广泛应用数智技术、绿色技术，加快传统产业转型升级。加强应用基础研究和前沿研究，强化企业科技创新主体地位。鼓励发展创业投资、股权投资。据中国工信部新闻网据中国工信部新闻网报道报道，2023 年年 10 月工信部等四部委联合发布 绿月工信部等四部委联合发布 绿色航空制造业发展纲要色航空制造业发展纲要(2023-2035 年年)。纲要提出到 2025 年，国产民用

48、飞机节能、减排、降噪性能进一步提高，航空绿色制造水平全面提升，绿色航空产业发展取得阶段性成果，安全有效的保障体系基本建成。使用可持续航空燃料的国产民用飞机实现示范应用，电动通航飞机投入商业应用，电动垂直起降航空器（eVTOL）实现试点运行，氢能源飞机技术完成可行性验证，绿色航空基础设施不断夯实，形成一批标准规范和技术公共服务平台，有效支撑绿色航空生产体系、运营体系建设。到 2035 年，建成具有完整性、先进性、安全性的绿色航空制造体系，新能源航空器成为发展主流，国产民用大飞机安全性、环保性、经济性、舒适性达到领先水平，以无人化、电动化、智能化为技术特征的新型通用航空装备实现商业化、规模化应用。

49、全国地方政府陆续出台低空经济规划全国地方政府陆续出台低空经济规划。根据浙江省、上海市、深圳市政府官网，2021 年下半年起浙江省、上海市、深圳市在内的等多个省市推出若干条例推动低空产业发展政策，其中涉及无人机和 eVTOL 产业化。根据深证市政府转引深圳特区报，2023 年深圳首次在政府工作报告中提出发展低空经济、建设低空经济中心。根据经济参考网，峰飞航空计划在春节前开展全球首条跨城跨海 eVTOL 航线深圳至珠海的往返试飞。我们认为，后续随着 eVTOL 适航取证持续推进，并且在地方政府引导和支持下，eVTOL 交付和商业模式拓展有望加速，低空经济有望迎来快速发展。合肥合肥市市人民政府与亿航

50、智能达成战略合作协议。人民政府与亿航智能达成战略合作协议。根据亿航智能官网，2023 年 10 月 18 日，合肥市人民政府与亿航智能签署战略合作协议，将共同携手打造低空经济产业生态。据上海证券报报道，2023 年 12 月 21 日，亿航智能宣布，旗下产品 EH216-S 无人驾驶载人航空器获得由中国民航局颁发的标准适航证，成为全球率先获得适航证的无人驾驶载人电动垂直起降（eVTOL）航空器。EH216-S 由亿航智能云浮生产基地生产，于 2023 年10 月获中国民航局颁发的型号合格证，并在中国民航局的监管下执行标准生产程序。据深圳新闻网据深圳新闻网报道报道，2023 年年 12 月，深圳

51、七部门联合印发深圳市支持月，深圳七部门联合印发深圳市支持低空经济高质量发展的若干措施。低空经济高质量发展的若干措施。文件提出：第一是引培低空经济链上企业，主要措施包括吸引低空经济企业落户、支持低空经济企业增资扩产、支持低空经济企业技术改造、强化重点企业支持、加快推动载人 eVTOL 等低行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 13 空航空器产业化；第二是鼓励企业技术创新，主要措施包括鼓励产业技术研发、支持科技成果转化与推广应用、支持 eVTOL 航空器和无人驾驶适航取证；第三是扩大低空飞行应用场景，主要措施包括鼓励做大低空物流市场规模、鼓励开通通航短途运输航

52、线、培育城市空中交通新业态、鼓励拓展多领域应用；第四是完善产业配套环境，主要措施包括支持开展低空基础设施建设、汇聚低空经济高端人才、支持打造高端创新载体、鼓励开展低空经济标准规范制订、发挥国企作用加大国资投入、发挥政府专项资金和投资引导基金作用、创新低空经济金融服务、支持交流推广活动。图图 8：合肥市政府与亿航智能签订战略合作协议：合肥市政府与亿航智能签订战略合作协议 资料来源：亿航智能，甬兴证券研究所 新能源三电新能源三电产业链产业链配套成熟配套成熟，但，但 eVTOL 技术要求显著提升技术要求显著提升 eVTOL 产业链较长，上中下游分别产业链较长，上中下游分别发挥发挥不同的不同的职职能。

53、能。上游子系统供应商为主机厂供应不同的专业模块组件（主要包括电池、动力系统、飞控系统、通讯系统、导航系统），中游主机厂主要承担的整机研发和集成任务（主要负责机体和整机系统集成），下游运营商主要是负责eVTOL的商业化运营。行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 14 图图 9：eVTOL 产业链示意图产业链示意图 资料来源：各公司及科研院所官网，甬兴证券研究所 新能源三电供应链新能源三电供应链配套配套成熟，对成熟，对 eVTOL 而言具有可移植性。而言具有可移植性。eVTOL动力系统包括推进和能源系统，主要体现为电动机、电机控制器、螺旋桨和电池等技术，其中电

54、池决定了飞行航时、航程，电动机和控制器的功重比直接影响了飞机性能17。伴随着电池和电驱技术的进步，eVTOL 有望以相对低的造价和运维费用，以更简化的机械结构实现更高的安全等级，以及更安静、环保的飞行，未来有望打开广阔的低空资源及城市空中交通运输（UAM）市场18。eVTOL 对动力电池能量密度要求显著提高。对动力电池能量密度要求显著提高。在核心的动力电池方面，为了满足一定的航程目标，eVTOL 对动力电池的能量密度的要求高于新能源汽车19。部分动力电池企业已经积极布局航空级高能量密度动力电池20。17 资料来源：电动航空用高性能动力系统研发及应用（卧龙电驱，2021）18 资料来源：时的科技

55、 19 资料来源：新华网 20 资料来源：盖世汽车 行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 15 表表5:动力电池企业动力电池企业的航空电池进展情况的航空电池进展情况 企业 电池产品 产品性能 产品研发和交付 宁德时代 凝聚态电池 单体能量密度高达 500Wh/kg。正在进行民用电动载人飞机项目的合作开发。孚能科技 高能量密度三元软包动力电池 助 力 电 动 飞 机 企 业 实 现 能 量 密 度285Wh/kg，最高时速 320km/h，单次最长巡航 250km；工况测试，电芯可实现 10000 次以上循环。高能量密度三元软包电池：电芯可实现 10000

56、次以上循环。产品研发方面，320Wh/kg 电芯即将量产，350Wh/kg 电芯已有 A 样原型，预计 2026 年实现量产。正力新能 正力航空电池 电池能量密度达 320Wh/kg，在兼顾高能量密度的同时，依然可以满足 20%SOC 下，12C 的大倍率放电性能。2023 年，正力航空电池可量产，正力乾坤电池、正力储能电池、正力钠离子电池等新产品涵盖海陆空各个领域应用。荣盛盟固利 飞机电池 搭载公司 300Wh/kg 级电池系统的锐翔RX1E-A 飞机首飞成功，进入航空领域并取得适航证书。2021 年辽宁通用航空研究院与荣盛盟固利动力科技有限公司共同开发的一款 50Ah 航空动力锂电池系统，

57、采用的就是三元材料，该电芯能量密度达 300Wh/kg。资料来源：盖世汽车，孚能科技，新华网，OFweek锂电网，荣盛盟固利，甬兴证券研究所 图图 10：宁德时代凝聚态电池宁德时代凝聚态电池 资料来源：宁德时代，甬兴证券研究所 较新能源汽车而言较新能源汽车而言，eVTOL 对驱动电机的技术要求更高。对驱动电机的技术要求更高。根据卧龙电驱研究，eVTOL 驱动电机性能方面需要满足高功率密度、高防护等级；环境方面需要适应高低温、湿热、低温低气压、盐雾、臭氧、电磁兼容、振动；安全方面，需要做到冗余设计、紧急降额设计。电机和控制器的较大功重比在 10kW/kg 以下，未来商业化航空要求功重比达到 20

58、kW/kg。通过磁性能、热、结构创新设计，有望于 2030 年左右实现。国内外电动航空高功率电机进展情况。国内外电动航空高功率电机进展情况。根据卧龙电驱研究，国内外在电动航空高功率电机方面有所布局的企业有罗罗（西门子）、斯洛文尼亚EMRAX、美国 MagiCALL、澳大利亚 MagniX。国内卧龙电驱在电动航空高功率电机领域布局较为领先，已推出部分产品，并与吉利沃飞长空开展合作。行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 16 表表6:eVTOL 电机产品技术特点电机产品技术特点 厂商 航空电机产品 图片 产品技术规格及性能 罗罗(西门子)径向磁通永磁电机 集中

59、绕组、永磁体表贴、风油混合冷却、功率密度可达 5kW/kg 以上。斯洛文尼亚 EMRAX 轴向磁通盘式永磁电机 双转子、单定子，集中绕组，永磁体表贴，风水混合冷却（水道直接与绕组换热）最高转速7800rpm，功率范围 15-200kW，功率密度可达 4-5kW/kg。美国 MagiCALL 电机驱动器一体机 系统额定功率密度2.5kW/kg，峰值功率密度4kW/kg。澳大利亚 MagniX 径向磁通永磁电机 电机持续功率 280kW，转速 1900-3000RPM，重量 71kg。卧龙电驱 100V 平台 径向磁通/轴向磁通 风冷 防护等级 IP23 300V 平台 径向磁通/轴向磁通 风冷/

60、液冷 防护等级 IP23-65 800V 平台 径向磁通 液冷 防护等级 IP65 起发一体机 径向磁通 定子浸油冷 防护等级 IP65 SiC 航空电驱系统 38000rpm650V,150kW 控制器：15kW/kg 电机：4.5kW/kg 资料来源：电动航空用高性能动力系统研发及应用（卧龙电驱，2021），甬兴证券研究所 自动飞行是未来发展方向，飞控构成自动飞行是未来发展方向，飞控构成 eVTOL 核心竞争力核心竞争力 自动飞行是自动飞行是 eVTOL 发展方向，航电飞控系统是其控制中心。发展方向，航电飞控系统是其控制中心。类似电动汽车与自动驾驶的关系，电动航空和自动飞行也是相辅相成的。

61、如果把能源动力系统比作飞机的“心脏”，那么航电飞控系统就是飞机的神经中枢“大脑”。eVTOL 飞机的智能化分级是从辅助驾驶、半自动飞行再到全自主飞行的阶梯式分级21。未来 3-5 年内首批完成适航取证并投入运营的 eVTOL 应具备自动飞行功能。根据航空产业网，eVTOL 主要依赖飞控系统实现飞行器的感知、控制和决策22。21 资料来源：狮尾智能 22 资料来源：边界智控 行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 17 图图 11：eVTOL 自动飞行等级自动飞行等级 资料来源：狮尾智能，甬兴证券研究所 根据狮尾智能，飞行控制系统相关信息如下：根据狮尾智能，飞

62、行控制系统相关信息如下：飞行控制系统概念及功能：飞行控制系统概念及功能：飞行控制系统（FCS）是用以全部或部分地代替飞行员控制和稳定飞机的运动，并能改善飞机品质的反馈控制系统。根据边界智控，FCS 由飞行增稳控制内回路和控制航迹、姿态的外回路组成；前者为主飞行控制系统（PFCS），后者为自动飞行控制系统（AFCS）。自动飞控系统（AFCS）、自动飞行仪（Autopilot）是按技术要求自动控制飞行器航迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机。对无人驾驶飞机，它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务。飞行控制系统主要分系统：飞行控制系统主要分系统：飞行控制系统包括控制增稳系统、

63、自动飞行仪、高度与速度控制系统、侧向航迹控制系统、自动着陆系统、地形跟随系统、机动载荷控制系统、瞄准控制系统、编队控制系统等。各分系统的组成部分：各分系统的组成部分：飞行控制系统的分系统一般包括测量飞机有关运动参数的传感器，对参数进行处理的计算机，带动有关操纵面和油门的执行机构，以及自动回零系统、耦合器和飞行控制盒等部件。eVTOL 对航电飞控的对航电飞控的三三方面方面要求要求：eVTOL 对航电飞控的要求主要体现在适航安全、智能操控、通用适配。图图 12：eVTOL 对航电飞控的要求对航电飞控的要求 资料来源：狮尾智能，甬兴证券研究所 eVTOL 飞控系统呈现以下飞控系统呈现以下发展趋势发展

64、趋势。（1）飞控）飞控-飞管系统综合化设计趋飞管系统综合化设计趋势渐现。势渐现。自动飞行功能的实现需要通过飞行管理系统（FMS）和飞行控制系行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 18 统（FCS）共同完成，这两套系统综合化设计将成为 eVTOL 发展趋势。（2）飞控飞控-飞管系统综合化设计的必要性与可行性：飞管系统综合化设计的必要性与可行性：必要性减少系统间数据交互，减少使用空间、重量、数据总线和接口，适配 eVTOL 飞控模式，满足无人驾驶需求；可行性相似性功能设计，强大硬件平台支持23。面向适航认证的航电飞控还存在挑战。面向适航认证的航电飞控还存在挑战

65、。eVTOL 航电和飞控仍面临诸多挑战，更多的是满足功能安全需求为主。由于历史原因，航电和飞控本身发展也比较晚，特别是面向适航认证仍是较大挑战。当前主流研制的航电飞控都是基于 MBD 的设计，面向适航认证的方向去发展24。航电系统需要跨平台开发。航电系统需要跨平台开发。根据狮尾智能，航电飞控系统需要跨平台开发。一方面，飞机中引入了智能化高算力设备，安全等级相对不高，另一方面在规划控制方面，对于舵机电机的控制安全等级要求非常高，但是算力有限。如何在这些不同平台不同操作系统之间协同工作，就是一个新型的跨平台模块化航电架构。eVTOL 飞行控制系统厂商梳理飞行控制系统厂商梳理。根据航空产业网，主要飞

66、控供应商有两类，第一类是传统的老牌飞控系统供应商，以军工单位、研究所及高校为主，包括航空系国企、航天系国企、北航、南航，这类单位技术扎实，但是价格较高；还有一类是新兴的民营公司，比如边界智控、狮尾智能、致导、创衡、翔仪等，也逐步成长起来，在 eVTOL 领域积累了不少经验，性价比较高，更愿意为支持 eVTOL 未来在城市大规模运行而进行新领域的投入。表表7:eVTOL 飞行控制系统厂商情况飞行控制系统厂商情况 边界智控 狮尾智能 简介 公司是一家为 eVTOL 提供自主飞行系统的科技公司。致力于国内物流无人机行业的大规模商业应用，目前已累计数十万小时安全飞行时间；同时与德国慕尼黑工业大学（TU

67、M）共同研制客运级 eVTOL，负责其飞控系统的开发，并在欧洲获得飞行试飞许可。公司在 2019 年 4 月入驻浦软孵化器，主要研发无人机工业巡检方案。该公司结合无人机对大宽带、高可靠和低时延的组网应用需求，利用 4G/5G 蜂窝网技术，把人工智能技术部署到无人机平台，开发无人机智能网联飞行管理模块和监控平台，以解决当前无人机在垂直行业的应用问题。产品 R3 飞控系统、C3 飞控系统、机载组合导航系统 BN100。机载智能飞控系统、空中物联网平台、AI 工业缺陷检测系统。应用 为 eVTOL 主机厂提供具备自主飞行能力且符合客运飞行安全性要求的感知、决策和控制系统，助力 eVTOL 机型开启客

68、运旅程。在城市工业无人机（UAS）领域，狮尾智能开发了空中数据自动捕获、分析以及可视化管理平台，通过智能网联、航线规划和自主感知避障等技术实现在城市复杂环境下的超视距自动作业，最大化的发挥无人飞行器在复杂场景下的应用能力，形成一套自动化的城市飞巡解决方案。在载人飞行器（UAM）领域，狮尾智能融合航电飞控、智能感知等技术，推出了全新的城市 4D 自动飞行控制系统，针对各类航空飞行器提供面向适航的自动飞行控制系统，推动空中交通工具的革新。项目案例 边界智控与东部通航开展机载数据采集合作，探索城市低空自主飞行技术。为上海玻机提供无人机大楼智能巡检服务，提供自研三维可视化系统；为浦东软件园区提供无人机

69、巡检，集成地面系统，形成空地一体化监控方案；为丰华能源提供无人机风机智能巡检。融资历史 Pre-A 轮：由普华资本领投，澳银资本、中小担创投、弘晖投资、红杉中国种子基金跟投，融资金额数千万元人民币。天使轮：融资金额数千万元人民币，由红杉中中国种子基金领投，富海中小企业发展基金跟投，融资金额数千万元人民币。Pre-A 轮：由东方美谷投资，融资金额未透露。资料来源：边界智控，狮尾智能，精灵数据，甬兴证券研究所 3.试飞认证稳步推进，资本助力试飞认证稳步推进，资本助力 eVTOL 产业化落地产业化落地 23 资料来源：边界智控 24 资料来源：狮尾智能 行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明

70、请务必阅读报告正文后各项声明 19 国内外国内外 eVTOL 公司抓紧推进试飞认证公司抓紧推进试飞认证 表表8:国内外国内外 eVTOL 公司进展情况公司进展情况 国别 企业 机型 飞行测试 认证进展 适航审定 美国 Joby S4 原型机飞行测试，已完成NASA 移动声学测试，已进入美国空军“敏捷“项日测试阶段。已获美国空军飞行许可(MFR)，已获批FAA23 部的 G-1 文件，已进入 TC 认证流程的实施阶段，FAA 发布针对 Joby eVTOL 机型的适航审定专用条件，已向英国民航局申请适航审定。因 FAA 认证标准变化，推迟至 2025 年开始空中出租车业务。美国 Archer M

71、aker 已完成验证机飞行测试，已完成第二阶段试飞，原型机已完成首次全倾转过渡飞行。已获 FAA 的特殊适航认证，已获批 FAA 23邮 G-1 适航审定基础性文件。计划在 2024 年度获得FAA 认证，并开始商业空中出租车服务。美国 Wisk Cora 已积累 1600 多次原型机飞行测试。获得 45 亿美元用于推动 eVTOL 空中出租车认证，已与新西兰政府签署了谅解备忘录。正在开发第 6 代矢量推力产品，暂未公布认证与商业运营时间。美国 Beta Alia250 已完成 330 公里载人试飞与1100 公里转场飞行。已获美国空军载人飞行许可(MFR)、FAA 的实验类适航证。预计 20

72、24 年开始交付投入运营。德国 Lilium Jet 技术验证机试飞阶段，已完成主翼过渡飞行测试，已进入高速翼载飞行测试阶段。已获批 EASA 的 CRI-A01 认证基础，已完成EASA 第二次设计组织批准(DOA)审计，推进 EASA 和 FAA 的适航认证流程。2025年获得EASA/FAA 的型式认证，预期 2025 年取得EASA 适航证。德国 Volocopter VoloCity 全尺寸验证机测试阶段，已完成 1000 多次试飞。已完成首次裁人 eVTOL 飞机飞行测试。第 1 家获得 EASA 设计保证体系认证，已获批 EASA 对其设计和生产的批准(DOA)，已获得载人或无人

73、飞行许可。2024 年巴黎奥运会和残奥会执行空中出租车服务。中国 Ehang(亿航智能)EH216-S 已完成实际飞行环境和应用场景中进行了 4800 多次运行试飞，已完成欧盟 SESAR AMU-LED 项自飞行演示。已获得 FAA、CAAC、挪威民航局、加拿大交通郎 4 国特许飞行运行许可证已获 CAAC批准，专项合格审定计划，EH216-S 型号合格审定工作进入深度审查阶段，已获得 TC。计划 2022 年获得型式认证并开展商业运营。中国 Autoflight（峰飞航空）V1500M 已完成过渡试飞验证及极端场景测试验证，已完成近万次多旋翼与固定观转换飞行。在德国奥格斯堡成立欧洲研发及适

74、航中心，已启动 V1500M 的 EASA 活航认证工作。计划在2025年V1500M获得 EASA 适航认证，并投入商业化运营 中国 御风未来 M1 2023 年完成全尺寸验证机首飞。适航取证工作正在推进中。正在推进适航相关工作。中国 时的科技 E20 2023年E20 eVTOL总装下线，已完成首飞。2023 年 10 月中国民航局受理 E20 eVTOL 型号合格证申请。正在推进适航审定进程。中国 沃兰特 VE25 2023 年 1 月完成全尺寸技术验证机 VE25 X1 首轮飞行试验。2023 年 9 月完成全尺寸技术验证机 VE25 X1 新一轮试飞。2023 年 9 月中国民航局受

75、理 VE25-100 型客运 eVTOL 型号合格证申请。按计划推进适航审定工作。中国 小鹏汇天 X2、X3、陆地航母 2022 年 X2 于迪拜试飞。2023 年 X2 开始飞越黄河。2023 年 X3 飞行汽车试飞。2023 年陆地航母分体式飞行汽车概念机推出。2023 年 1 月，小鹏汇天 X2 获得中国民用航空中南地区管理局颁发的特许飞行证。2023年8月中国民航局受理小鹏汇天适航申请。正在推进适航审定进程。中国 吉利沃飞长空 AE200 2023 年 AE200 已完成原型机首飞。2023 年，中国民航局西南地区管理局已受理四川沃飞长空AE200-100型电动垂直起降航空器的型号合格

76、证申请，并成立项目审查组开展审查工作。正在推进适航审定进程。巴西 Eve UAM Eve 正在开展缩比模型机测试。已进入巴西民航局(ANAC)型号飞机型号认证阶段，已确定型号合格证认证流程，已申清巴西民航局的 23 部正常类飞机适航审定。计划 2025 年底获得适航认证、2026 年投入运营。英国 Vertical Aerospace VA-X4 已完成设计阶段和台架测试、原型机首次试飞及续飞试验，已进入新没计测试阶段。计划 2022 年取御英国民航局设计组织批准DOA)和完成 SESAR 澳示，在 2023 年生产四架认证测试用的机型，获得生产组织批准(POA)与未来飞行挑战示范。预计 20

77、24 年完成 VX4机型 CAA/EASA 认证、2025 年实现执速大规模生产与交付。资料来源：eVTOL飞行器的发展态势与应用场景综述（张洪，2022），上海证券报，航空产业网，21世纪经济报道，中国民航网，汽车之家，中国民航报，民用航空网，各公司官网，甬兴证券研究所 近年来，欧美国家、中国正在积极布局近年来，欧美国家、中国正在积极布局 eVTOL 赛道。赛道。根据环球汽车网，欧美国家的 Joby Aviation、Lilium、Volocopter、Vertical、Archer 等公司已相继推出 eVTOL 产品；国内的 eVTOL 赛道也聚集了包括亿航智能、峰飞航行业专题行业专题 请

78、务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 20 空、时的科技、御风未来等二三十家企业。在整机构型上，业内现在大致采用多旋翼、复合翼、倾转旋翼等方案。eVTOL 创业公司创业公司备备受受资本资本青睐青睐 eVTOL 在全球范围的投融资热度正逐渐攀升，涌现了一批优秀的初创在全球范围的投融资热度正逐渐攀升，涌现了一批优秀的初创公司。公司。我们认为，在资本助力下，eVTOL 创业公司业务有望不断夯实自身的技术实力，持续打磨产品，加强产品试制试验方面的力度，持续推进适航审定进程，加快产品量产落地和商业化运营。表表9:国内国内 eVTOL 初创公司融资情况初创公司融资情况 公司 新一轮融资

79、融资金额 历史投资方 御风未来 A+1.5 亿元 容亿投资、汇毅资本、云晖资本、无锡创投、天善资本等 时的科技 Pre-A 超 1 亿元 远翼投资、昆仑资本、KIP 韩投伙伴、蓝驰创投、德迅投资等 沃兰特 天使轮 亿元级 清科创投、Ventech China、顺为资本、明势资本、青松基金、微光创投 峰飞航空 A 轮 1 亿美元 国际航空资本 小鹏汇天 A+轮 A+轮融资金额未透露，A 轮融资金额超 5 亿美元 星航资本、IDG 资本，五源资本，小鹏汽车，红杉中国，钟鼎资本，GGV 纪源资本，高瓴创投，云锋基金 倍飞智航 天使轮 数千万元 中科创星投资 追梦空天 种子轮 数千万元 腾业创投，水木

80、清华校友种子基金 零重力飞机 战略融资 亿元级 南京交工、合肥创投、蓝驰创投、联想创投 资料来源：精灵数据，36氪，投资界，甬兴证券研究所 上市公司上市公司 eVTOL 布局情况梳理布局情况梳理 表表10:国内外上市公司布局国内外上市公司布局 eVTOL 情况情况 公司 相关性 业务情况 亿航智能（EH.O）直接研发 23 年 11 月亿航智能启用欧洲无人驾驶 eVTOL 城市空中交通中心；23 年 10 月亿航智能持续推进 EH216-S 无人驾驶载人航空器系统运行和商业运营。Joby Aviation（JOBY.N）直接研发 2022 年 2 月，Joby 宣布已完成第一系列 AA 的符合

81、性测试，以确认构成飞机航空结构的复合材料的材料强度；与美国国防机构，如空军 Agility Prime 项目合作。小鹏汽车（XPEV.N）直接研发 2023 年 1 月小鹏旅航者 X2 成为国内首款提出申请并成功获批的有人驾驶 eVTOL 产品；2023年 10 月小鹏汇天“陆地航母”分体式飞行汽车发布。Archer Aviation（ACHR.N）直接研发 Archer 正在开发专有的电动动力系统以实现 eVTOL 飞机的商业化；Archer 工厂的第一阶段设计为每年生产多达 650 架飞机，使其成为 eVTOL 行业中最大的制造工厂。山河智能（002097.SZ）参股研发 持股山河星航 1

82、3%。山河星航产品包括未来出行航空器（大众 V.MO）、高层建筑消防系留无人机系统、SA30U“长航时”固定翼无人机；另有子公司山河通航，是中国最早专业化规模化运营轻型运动飞机的通航公司。商络电子（300975.SZ）参股研发 持股亿维特 14.6%。亿维特已实现目标机型的 1:2.5 缩比机首飞，正在进行 1:1 原型机研制，预计 2023 年底实现首飞，并进行适航取证。海特高新（002023.SZ）子公司研发 2023 年 6 月，50%持股子公司安胜（天津）飞行模拟系统有限公司自主研制的带有运动平台的eVTOL 载具验证平台交付客户；2022 年 11 月，沃兰特、安胜和翔翼共同发布“新

83、”空中出行/电动垂直起降航空器飞行员培训白皮书，推进 eVTOL 飞行员培训规范与体系建设。万丰奥威（002085.SZ）子公司研发 2023 年 7 月万丰钻石飞机公司 eDA40 电动飞机首飞；2023 年 8 月万丰钻石 DA50 飞机获颁生产许可证（PC）。宁德时代（300750.SZ）参股+产业链（电池）2023 年 7 月持股商飞时代 47%，布局电动飞机市场；2023 年 4 月上海车展推出凝聚态电池，公司正在就凝聚态电池进行民用电动载人飞机的合作开发，执行航空级的标准和测试。比亚迪（002594.SZ）产业链（三电）业务布局涵盖汽车、电池、电子等领域，掌握电池、IGBT、电机、

84、电控等电动车的核心技术。孚能科技（688567.SH）产业链（电池）为电动飞机企业企业提供高能量密度三元软包动力电池。中创新航（3931.HK）产业链（电池）2022 年 10 月小鹏汇天飞行汽车 X3 试验样车成功首飞，所使用的 9 系高镍/硅体系电池动力电池由中创新航研发提供。长源东谷（603950.SH）产业链（结构件）2024 年 1 月 15 日，公司收到国内某知名飞行汽车公司（基于保密协议，无法披露其名称，以行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 21 4.投资建议投资建议 我们认为，eVTOL 行业正处于发展的早期阶段，下游丰富的创新应用未来有

85、望打开广阔的市场空间。政策利好绿色航空、低空经济发展，eVTOL研发制造商正不断提升技术成熟度，并与中国民航局协同推进适航审定工作。我们认为，eVTOL 的商业化应用有望逐步落地，建议关注 eVTOL 产业的投资机会。结合对 eVTOL 产业链相关上市公司梳理，建议关注：（1）eVTOL 整机厂商，如 Joby（美股）、Archer（美股）、亿航智能（美股）、吉利汽车（港股）、小鹏汽车（美港股）、商络电子（参股亿维特）、山河智能等；（2）三电供应商，如宁德时代、比亚迪、孚能科技、卧龙电驱等；（3）其他零部件供应商：万丰奥威、长源东谷、森麒麟；（4）直升机、无人机企业，如中信海直、中无人机、观典

86、防务等。5.风险提示风险提示（1）eVTOL 适航审定进程不及预期：适航审定进程不及预期：若相关公司的适航审定过程进展不及预期，则会影响量产和商业化的进度。（2）产业链配套有待进一步完善：）产业链配套有待进一步完善：若高能量密度的航空级锂电池产能配套不足，则会影响 eVTOL 的供应链稳定性。（3）eVTOL 航行政策变化：航行政策变化：若 eVTOL 航行政策收紧，则会影响商业化应用的进度；（4）eVTOL 构型及技术路线不确定性：构型及技术路线不确定性：eVTOL 存在多旋翼、复合翼、倾转旋翼多种构型，未来哪种技术会成为主流方案仍有不确定性。下简称“该客户”）的定点开发通知书。卧龙电驱（6

87、00580.SH）产业链（电机）与中国商飞有电动航空电驱系统的共同开发项目。广汽集团（601238.SH）产业链（整车）2023 年 6 月发布首款飞行汽车 GOVE，正式开启空地立体式出行布局。森麒麟（002984.SZ）产业链（轮胎）已获得小鹏飞行汽车轮胎项目的配套资格。中信海直（000099.SZ）产业链（通航）2023 年 11 月 Lilium 与中信海直签署备忘录，将在中国大湾区推出 eVTOL 网络。岭南控股（000524.SZ）产业链（应用）与亿航智能自 2020 年达成战略合作，跨界打造空中交通+文旅应用。中无人机（688297.SH）无人机 主要从事于无人机系统的设计研发、

88、生产制造、销售和服务。观典防务（688287.SH）无人机 国内最早从事无人机禁毒，是国内领先的无人机服务提供商。资料来源：未央网，企查查，每经网，中国航空器拥有者及驾驶员协会，通航在线公众号，第一财经，OFweek锂电，证券之星，澎湃新闻网，深圳市无人机协会，上海证券报，Wind，各公司公告，各公司官网，各公司公众号，甬兴证券研究所 行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 22 分析师声明分析师声明 本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉尽责的职业态度，专业审慎的研究方法，独立、客观地出具本报告，保证报告采用

89、的信息均来自合规渠道，并对本报告的内容和观点负责。负责准备以及撰写本报告的所有研究人员在此保证，本报告所发表的任何观点均清晰、准确、如实地反映了研究人员的观点和结论，并不受任何第三方的授意或影响。此外，所有研究人员薪酬的任何部分不曾、不与、也将不会与本报告中的具体推荐意见或观点直接或间接相关。公司业务资格说明公司业务资格说明 甬兴证券有限公司经中国证券监督管理委员会核准，取得证券投资咨询业务许可，具备证券投资咨询业务资格。投资评级体系与评级定义投资评级体系与评级定义 股票投资评级：股票投资评级：分析师给出下列评级中的其中一项代表其根据公司基本面及（或）估值预期以报告日起 6 个月内公司股价相对

90、于同期市场基准指数表现的看法。买入 股价表现将强于基准指数 20%以上 增持 股价表现将强于基准指数 5-20%中性 股价表现将介于基准指数5%之间 减持 股价表现将弱于基准指数 5%以上 行业投资评级：行业投资评级：分析师给出下列评级中的其中一项代表其根据行业历史基本面及（或）估值对所研究行业以报告日起 12 个月内的基本面和行业指数相对于同期市场基准指数表现的看法。增持 行业基本面看好，相对表现优于同期基准指数 中性 行业基本面稳定，相对表现与同期基准指数持平 减持 行业基本面看淡，相对表现弱于同期基准指数 相关证券市场基准指数说明：A 股市场以沪深 300 指数为基准；港股市场以恒生指数

91、为基准；新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准指数。投资评级说明：不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准，投资者应区分不同机构在相同评级名称下的定义差异。本评级体系采用的是相对评级体系。投资者买卖证券的决定取决于个人的实际情况。投资者应阅读整篇报告，以获取比较完整的观点与信息，投资者不应以分析师的投资评级取代个人的分析与判断。特别声明特别声明 在法律许可的情况下，甬兴证券有限公司(以下简称“本公司”）或其关联机构可能会持有报告中涉及的公司所发行的证券或期权并进行交易，也可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问以及金融产品等各种服务。因此，投

92、资者应当考虑到本公司或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突，投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一参考依据。也不应当认为本报告可以取代自己的判断。版权声明版权声明 本报告版权归属于本公司所有，属于非公开资料。本公司对本报告保留一切权利。未经本公司事先书面许可，任何机构或个人不得以任何形式翻版、复制、转载、刊登和引用本报告中的任何内容。否则由此造成的一切不良后果及法律责任由私自翻版、复制、转载、刊登和引用者承担。行业专题行业专题 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 23 重要声明重要声明 本报告由本公司发布，仅供本公司的客户使用，且对于接收人而言具有保密

93、义务。本公司并不因相关人员通过其他途径收到或阅读本报告而视其为本公司的客户。客户应当认识到有关本报告的短信提示、电话推荐及其他交流方式等只是研究观点的简要沟通，需以本公司发布的完整报告为准，本公司接受客户的后续问询。本报告上海品茶列示的联系人，除非另有说明，仅作为本公司就本报告与客户的联络人，承担联络工作，不从事任何证券投资咨询服务业务。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，本公司对这些信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证。本报告中的信息、意见等均仅供客户参考，该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对

94、本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时思量各自的投资目的、财务状况以及特定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见。客户应自主作出投资决策并自行承担投资风险。本公司特别提示，本公司不会与任何客户以任何形式分享证券投资收益或分担证券投资损失，任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。市场有风险，投资须谨慎。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，本公司和关联人员均不承担任何法律责任。本报告所载的意见、评估及预测仅反映本公司于发布本报告当日的判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。过往的表现亦不应作为日后表现的预示和担保。在不同时期，本公司可发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论或交易观点。本公司没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。投资者应当自行关注相应的更新或修改。