1、电子 2024 年 4 月 8 日 芯动联科(688582.SH)MEMS惯性传感器领先者，产品性能达国际先进水平 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。公司报告 公司首次覆盖报告 推荐（首次）推荐（首次）股价：股价：33.57 元元 主要数据主要数据 行业 电子 公司网址 大股东/持股 MEMSLink Corporation/20.20%实际控制人 金晓冬 总股本(百万股)400 流通 A 股(百万股)50 流通 B/H 股(百万股)总市值（亿元）134 流通 A 股市值(亿元)17 每股净资产(元)5.28 资产负

2、债率(%)2.8 行情走势图行情走势图 证券分析师证券分析师 付强付强 投资咨询资格编号 S01 FUQIANG 徐勇徐勇 投资咨询资格编号 S04 XUYONG 研究助理研究助理 陈福栋陈福栋 一般证券从业资格编号 S07 CHENFUDONG 平安观点：高性能高性能 MEMS惯性传感器领先者，具备优异的盈利能力。惯性传感器领先者，具备优异的盈利能力。公司成立于2012年，专注高性能 MEMS 惯性传感器的研发、测试和销售，采用 Fabless运营模式，2023 年在科创板上市。公司 MEMS 惯性传感器产品性能达到国际先进水

3、平，助力其业绩稳定增长：2019-2023 年，公司营收从 0.80亿元增长到 3.17 亿元，期间 CAGR 为 41.15%，毛利率从 90.24%小幅下滑至 83.01%，净利润从 0.38 亿元增长到 1.65 亿元，期间 CAGR 为44.51%，净利润率则常年维持在50%左右，公司营收、净利润稳定增长，毛利率、净利润率常年维持在较高水平，充分表明其业绩具备长期成长性，且盈利能力较为优异。MEMS 惯性传感器产品性能优异，市场规模广阔。惯性传感器产品性能优异，市场规模广阔。MEMS 是微电子和微机械技术的巧妙融合，采用集成电路加工工艺和体硅工艺，具有体积小、成本低、可靠性强等优势。M

4、EMS 惯性传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计以及 IMU 等，是 MEMS 技术的重要应用方向，其产品性能优异，竞争力强大，以陀螺仪为例，目前高性能 MEMS 陀螺仪的参数指标已经能达到部分光纤陀螺仪、激光陀螺仪的水平，并在部分场景与其展开直面竞争，被广泛应用于高端工业、无人系统、高可靠等领域；根据 YoleIntelligence 数据，2022 年全球 MEMS 惯性传感器市场规模达到 37.83亿美元，未来随着下游应用领域的不断拓展以及对其他技术路线市场的不断侵蚀，MEMS 惯性传感器的市场规模有望进一步增长。公司公司 MEMS 惯性传感器性能达到国际先进水平，具备一定的全球竞争力。惯

5、性传感器性能达到国际先进水平，具备一定的全球竞争力。公司自成立以来便聚焦 MEMS 惯性传感器领域，已经掌握 MEMS 惯性传感器系列核心技术，并建立了完善的自主专利体系和技术闭环。高性能MEMS 陀螺仪是公司的核心产品，精度可比肩部分光纤陀螺仪、激光陀螺仪，核心性能参数达到国际先进水平，具备一定的全球竞争力，被广泛应用于高可靠、高端工业领域，未来随着应用场景拓展以及对两光陀螺仪市场的持续侵占，将会为公司贡献规模可观的业绩增量；加速度计、IMU 也2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 营业收入(百万元)227 317 464 671 951 YOY(%)36.6 39.8

6、 46.4 44.6 41.6 净利润(百万元)117 165 232 329 449 YOY(%)41.2 41.8 40.2 41.7 36.6 毛利率(%)85.9 83.0 82.2 81.0 79.8 净利率(%)51.4 52.2 50.0 49.0 47.2 ROE(%)19.0 7.8 9.9 12.4 14.6 EPS(摊薄/元)0.29 0.41 0.58 0.82 1.12 P/E(倍)115.2 81.2 57.9 40.9 29.9 P/B(倍)21.8 6.4 5.8 5.1 4.4 证券研究报告芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经

7、许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。2/24 是公司产品线的重要组成部分，产品性能优异，竞争力较强，随着新产品研发的不断推进与落地，有望成为公司新的业绩增长点。投资建议：投资建议：公司是国内领先的 MEMS 惯性传感器龙头企业，其核心产品 MEMS 陀螺仪的参数指标达到国际先进水平，广泛应用于高可靠、高端工业等领域，客户粘性较强，是公司业绩稳定增长的基础，且公司加速度计、IMU 等产品性能也较为优异，竞争力较强，是公司产品线的重要组成部分，未来，随着公司众多产品的持续迭代以及应用场景的不断拓展，公司有望出现新的增长点。我们预计 2024-2026 年公司 EPS

8、 分别为 0.58 元、0.82 元、1.12 元，对应 2024 年 4 月 3 日收盘价的 PE分别为 57.9X、40.9X、29.9X，公司产品力强大，竞争优势突出，稀缺性明显，成长潜力可观，我们看好未来公司的发展，首次覆盖，给予“推荐”评级。风险提示：风险提示：1、技术产品迭代不及预期的风险。公司高性能 MEMS 惯性传感器技术壁垒较高，若公司新技术产品的研发无法满足下游客户的需求，可能对公司业绩带来不利影响。2、新应用场景拓展不及预期的风险。公司目前的收入来源主要是高可靠和高端工业领域，如果未来新应用场景的拓展节奏较慢，可能影响公司业绩的成长性。3、市场竞争风险。公司目前产品竞争力

9、较强，毛利率较高，但行业内其他公司也在快速进步，若公司产品迭代速度无法维持其竞争力，可能会导致公司毛利率下滑，盈利能力减弱。OAjYiYeWjWnVlW6M8Q8OnPpPpNsOjMrRrNkPpPzR6MmNpOMYsRnMuOtQoP芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。3/24 正文目录正文目录 一、一、高性能高性能 MEMS惯性传感器领先者，具备优异的盈利能力惯性传感器领先者，具备优异的盈利能力.6 1.1 公司聚焦 MEMS 惯性传感器，产品性能比肩国际先进水平.6 1.2 公司重视

10、研发，管理团队技术背景雄厚.6 1.3 公司近年业绩稳定增长，毛利率高于行业平均水平.8 二、二、MEMS惯性传感器产品性能优异，市场规模广阔惯性传感器产品性能优异，市场规模广阔.9 2.1 微电子&微机械技术的巧妙融合，MEMS 技术获市场青睐.9 2.2 MEMS 技术赋能惯性传感，应用范围广泛.11 2.3 高性能 MEMS 惯性传感器行业技术先进，市场规模可观.15 三、三、公司公司 MEMS惯性传感器达国际先进水平，具备一定的全球竞争力惯性传感器达国际先进水平，具备一定的全球竞争力.16 3.1 公司掌握 MEMS 惯性传感系列核心技术，自主专利体系和技术闭环较为完善.16 3.2

11、公司产品性能优异，核心指标达到国际先进水平.17 3.3 公司产品应用范围逐渐拓展，成长潜力突出.19 四、四、盈利预测及投资建议盈利预测及投资建议.20 4.1 盈利预测.20 4.2 估值分析.21 4.3 投资建议.22 五、五、风险提示风险提示.22 芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。4/24 图表目录图表目录 图表 1 公司发展历程.6 图表 2 公司所处产业链位置.6 图表 3 公司股权结构情况（截止 2023 年末）.7 图表 4 公司研发人员占比情况（2023 年末）.7 图

12、表 5 公司研发人员学历分布情况（2023 年末）.7 图表 6 公司近年营业收入情况（亿元）.8 图表 7 公司近年净利润情况（亿元）.8 图表 8 公司近年营收结构情况（%）.8 图表 9 公司近年费用率情况（%）.8 图表 10 公司整体及各业务毛利率情况（%）.9 图表 11 公司与同行业毛利率对比（%）.9 图表 12 常见的 MEMS 器件分类.9 图表 13 MEMS 技术发展历程.10 图表 14 全球 MEMS 市场规模（亿美元）.10 图表 15 全球 MEMS 细分行业市场(亿美元)2022.11 图表 16 全球 MEMS 行业产品结构(亿美元)2022.11 图表 1

13、7 MEMS 惯性传感器应用领域.11 图表 18 陀螺仪分级及应用情况.12 图表 19 市场上主要陀螺仪的应用时间及组件数（件）.12 图表 20 MEMS 陀螺仪和激光、光纤陀螺仪对比.13 图表 21 高性能陀螺仪细分市场情况工业级（2021，%）.13 图表 22 高性能陀螺仪细分市场情况战术级（2021，%）.13 图表 23 高性能陀螺仪细分市场情况导航级（2021，%）.14 图表 24 高性能陀螺仪细分市场情况战略级（2021，%）.14 图表 25 加速度计分级及应用情况.14 图表 26 业内各公司 MEMS 陀螺仪技术水平情况.15 图表 27 全球高性能 MEMS 惯

14、性传感器市场情况2021（万元人民币）.16 图表 28 公司与主营业务相关的核心技术.16 图表 29 不同陀螺仪对应的下游应用情况及公司产品覆盖范围.17 图表 30 公司 33 系列陀螺仪产品与国际先进 MEMS 陀螺仪性能指标对比.18 图表 31 公司 33 系列陀螺仪产品与部分激光、光纤陀螺仪性能指标对比.18 图表 32 不同加速度计性能情况及公司产品覆盖范围.18 图表 33 公司 35 系列加速度计产品与世界先进加速度计性能指标对比.19 图表 34 MEMS 产品在高端工业领域的市场规模（亿美元）.19 图表 35 全球无人机市场规模（亿美元）.20 芯动联科公司首次覆盖报

15、告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。5/24 图表 36 全球机器人市场规模（亿美元）.20 图表 37 全球无人车市场规模（亿元）.20 图表 38 中国无人车市场规模（亿元）.20 图表 39 公司各业务板块盈利预测.21 图表 40 公司与可比公司相对估值比较.21 芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。6/24 一、一、高性能高性能 MEMS 惯性传感器领先者，具备优异的盈利能力惯性传感器领先者，具备优异的盈

16、利能力 1.1 公司聚焦公司聚焦 MEMS 惯性传感器，产品性能比肩国际先进水平惯性传感器，产品性能比肩国际先进水平 公司成立于 2012 年，主营业务为高性能硅基 MEMS 惯性传感器的研发、测试和销售，2023 年 6 月在科创板上市。公司采用 Fabless 模式进行运营，专注于 MEMS 惯性传感器芯片的研发和设计，晶圆制造和芯片封装则委托给晶圆制造厂和封装厂完成。目前，公司已形成自主知识产权的高性能 MEMS 惯性传感器产品体系并实现批量生产与应用，在 MEMS 惯性传感器芯片设计、工艺方案开发、封装测试等主要环节形成了技术闭环，建立了完整的业务流程和供应链体系。图表图表1 公司发展

17、历程公司发展历程 资料来源：公司官网，平安证券研究所 公司主要产品为高性能公司主要产品为高性能 MEMSMEMS 惯性传感器，核心性能指标达到国际先进水平，广泛应用于高可靠、高端工业等领域。惯性传感器，核心性能指标达到国际先进水平，广泛应用于高可靠、高端工业等领域。公司高性能MEMS 惯性传感器产品主要包括 MEMS 陀螺仪、MEMS加速度计以及惯性测量单元（IMU），前两者均包含一颗 MEMS芯片和一颗ASIC 芯片，通过惯性技术实现物体运动姿态和运动轨迹的感知，后者则是 MEMS陀螺仪和加速度计的组合。公司经过多年的探索和发展，产品已实现批量化应用并不断升级迭代，其高性能 MEMS 惯性传

18、感器复杂环境下适应性强，产品核心性能指标达到国际先进水平，广泛应用于高端工业、无人系统和高可靠等领域。图表图表2 公司所处产业链位置公司所处产业链位置 资料来源：公司招股说明书，平安证券研究所 1.2 公司重视研发，管理团队技术背景雄厚公司重视研发，管理团队技术背景雄厚 公司无控股股东，实际实控人为金晓冬公司无控股股东，实际实控人为金晓冬。截止 2023 年年末，MEMSLink、北方电子院、北京芯动联科微电子、宝鼎久磊、宣佩琦是公司前五大股东，分别持有公司 20.20%、20.00%、13.48%、3.5%、2.88%的股份，前三大股东 MEMSLink、北芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合

19、法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。7/24 方电子院、北京芯动联科微电子持有公司股份比例相近且未超过 30%，不存在直接持有的股份所享有的表决权足以对股东大会/董事会决议产生重大影响的单一股东，因此公司无控股股东。图表图表3 公司股权结构情况（截止公司股权结构情况（截止 2023 年末年末）资料来源：公司2023年年报，平安证券研究所 公司多名核心技术人员位列高级管理层，为产品持续更新迭代保驾护航公司多名核心技术人员位列高级管理层，为产品持续更新迭代保驾护航。公司董事、副总经理、核心技术人员华亚平先生，1987 年 7 月至

20、 1996 年 5 月，任中国华晶电子集团公司工程师；1996 年 6 月至 1999 年 11 月，任应用材料中国有限公司资深工程师；1999 年 12 月至 2008 年 12 月，任美新半导体（无锡）有限公司总监、副总经理；2009 年 1 月至 2011 年 5 月，任深迪半导体（上海）有限公司副总经理；2011 年 6 月至 2012 年 9 月，任无锡华润上华半导体有限公司高级技术顾问；2012 年 10 月至今，任芯动有限/芯动联科副总经理；2019 年 2 月至今，任芯动有限/芯动联科董事。公司董事、副总经理、核心技术人员张晰泊先生，2003 年 9 月至 2008 年 6 月

21、，任天津中晶微电子技术有限公司模拟电路工程师；2008 年 7 月至2011 年 9 月，任北京昆天科微电子技术有限公司资深模拟电路工程师；2011 年 10 月至 2012 年 6 月，任德州仪器半导体技术（上海）有限公司北京分公司资深模拟电路工程师；2012 年 7 月至今，历任芯动有限/芯动联科模拟设计总监、副总经理；2020 年 8 月至今，任芯动有限/芯动联科董事。公司强调科技研发，注重研发团队建设。公司强调科技研发，注重研发团队建设。公司已经建立了梯度相对完善的研发团队，在MEMS陀螺仪、MEMS 加速度计以及压力传感器等领域建立了专门的研发队伍，并涵盖 MEMS惯性传感器芯片设计

22、、MEMS 工艺方案开发、封装与测试等主要环节；截止 2023 年末，公司研发人员共计 78 人，占公司总人数比例为 50%，研发团队中博士/硕士占比分别为 6%/45%。公司重视研发团队建设，为其产品的不断更新迭代奠定了基础。图表图表4 公司研发人员占比情况公司研发人员占比情况（2023 年末）年末）图表图表5 公司研发人员学历公司研发人员学历分布情况分布情况（2023 年末年末）资料来源：公司2023年报，平安证券研究所 资料来源：公司2023年报，平安证券研究所 研发人员其他博士硕士本科大专及以下芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告

23、，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。8/24 1.3 公司近年业绩稳定增长，毛利率高于行业平均水平公司近年业绩稳定增长，毛利率高于行业平均水平 公司近年业绩稳定公司近年业绩稳定增长，增长，2019-2023 年年营收营收 CAGR 为为 41.15%，且具备较强的盈利能力，且具备较强的盈利能力。营业收入方面，2019-2023 年公司营收分别为 0.80 亿元、1.09 亿元、1.66 亿元、2.27 亿元、3.17 亿元，收入体量大幅增长，增速相对较为稳定，期间 CAGR约为 41.15%，主要原因为：1）公司产品下游用户陆续验证导入，进入试产及量产阶段的项目逐渐增加；2）公司高性

24、能MEMS 陀螺仪正逐渐替代光纤陀螺仪、激光陀螺仪的部分行业应用，产品微型化更适应行业发展趋势。净利润方面，2019-2023 年公司归母净利润分别为 0.38 亿元、0.52 亿元、0.83 亿元、1.17 亿元、1.65 亿元，增长趋势较为稳定，期间CAGR 约为 44.51%，净利润率分别为 47.47%、47.80%、49.73%、51.40%、52.16%，长期维持在较高水平，具备较强的盈利能力。图表图表6 公司近年营业收入情况（亿元）公司近年营业收入情况（亿元）图表图表7 公司公司近年净利润情况近年净利润情况（亿元）（亿元）资料来源：iFind，平安证券研究所 资料来源：iFind

25、，平安证券研究所 MEMS 陀螺仪贡献主要收入，高研发费用奠定稳定成长基础。陀螺仪贡献主要收入，高研发费用奠定稳定成长基础。收入结构方面，MEMS 陀螺仪贡献主要收入，2019-2023 年的收入占比分别为 85.05%、77.69%、80.13%、80.63%、82.13%，稳定在 80%左右，是公司收入的主要来源，MEMS 加速度计、惯性测量单元也有较为可观的收入规模，2023 年的收入占比分别为 5.21%、7.12%。期间费用率方面，公司研发费用率高企，2019-2023 年分别为 19.20%、23.96%、24.39%、24.57%、25.29%，公司研发费用率始终维持在较高水平，

26、为公司产品持续更新迭代以及在客户端的量产规模扩张奠定了基础。图表图表8 公司近年营收结构情况（公司近年营收结构情况（%）图表图表9 公司近年费用率情况（公司近年费用率情况（%）资料来源：iFind，平安证券研究所 资料来源：iFind，平安证券研究所 公司产品性能达到国际先进水平，国内稀缺性强，综合毛利率位于行业较高水平公司产品性能达到国际先进水平，国内稀缺性强，综合毛利率位于行业较高水平。2019-2023 年，公司综合毛利率分别为90.24%、87.95%、85.39%、85.92%、83.01%，总体呈现小幅下降趋势，但仍位于行业高位水平，主要原因为公司MEMS惯性传感器核心技术指标已达

27、到国际先进水平，销售议价能力强，同时公司产品体积小、重量轻，借助半导体技术实现批量生产，生产成本相对较低，以上两方面共同作用，促使公司毛利率维持在行业较高水平。002021202220230.00.51.01.52.02002220230%20%40%60%80%100%200222023MEMS陀螺仪MEMS加速度计惯性测量单元技术服务-10%0%10%20%30%200222023销售费用率(%)管理费用率(%)研发费用率(%)财务费用率(%)芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，

28、如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。9/24 图表图表10 公司整体及各业务毛利率情况（公司整体及各业务毛利率情况（%）图表图表11 公司与同行业毛利率对比（公司与同行业毛利率对比（%）资料来源：iFind，平安证券研究所 资料来源：iFind，平安证券研究所 二、二、MEMS 惯性传感器产品性能优异，市场规模广阔惯性传感器产品性能优异，市场规模广阔 2.1 微电子微电子&微机械技术的巧妙融合，微机械技术的巧妙融合，MEMS 技术获市场青睐技术获市场青睐 MEMS 是微电子技术和微机械技术的巧妙结合是微电子技术和微机械技术的巧妙结合，分为，分为 MEM

29、S 传感器和传感器和 MEMS 执行器执行器。MEMS 即微机电系统（Micro-Electro-Mechanical System），是利用大规模集成电路制造技术和微加工技术，把微传感器、微执行器、微结构、信号处理与控制电路、电源以及通信接口等集成在一片或者多片芯片上的微型器件或系统，具有体积小、成本低、可靠性强等特点。MEMS 器件种类众多，主要分为 MEMS 传感器和 MEMS 执行器，MEMS 传感器可以感知和测量物体的特定状态和变化，并按一定规律将被测量的状态和变化转变为电信号或者其它可用信号，MEMS 执行器则将控制信号转变为微小机械运动或机械操作。图表图表12 常见的常见的 ME

30、MS器件分类器件分类 类别 主要产品类型 MEMS 传感器 惯性传感器：加速度计、陀螺仪、磁力计 压力传感器 声学传感器：MEMS 麦克风、超声波传感器 环境传感器：气体传感器、颗粒传感器、湿度传感器、温度传感器 光学传感器：热释电/热电堆红外传感器、环境光传感器、颜色传感器、微辐射热计、指纹识别、超光谱传感器、傅里叶红外光谱仪、视觉传感器、3D 感应 MEMS 执行器 射频 MEMS：RF 滤波器、MEMS 开关、MEMS 振荡器 微流控：激光打印头、药物输送、生物芯片 光学 MEMS：微镜、自动对焦、光具座 微结构：微探针 MEMS 扬声器 超声波指纹 资料来源：公司招股说明书，平安证券研

31、究所 40%60%80%100%200222023综合毛利率（%）MEMS陀螺仪MEMS加速度计惯性测量单元20%40%60%80%100%200222023芯动联科睿创微纳敏芯股份星网宇达理工导航芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。10/24 MEMS 技术被誉为 21 世纪具有革命性的高新技术之一，经过数十年的发展，已广泛应用于消费电子、汽车、工业与通信、医疗健康、高可靠等领域。从发展历程看，MEMS 起源可追溯至 20 世纪 50 年代，硅的压

32、阻效应被发现后，学者们开始了对硅传感器的研究；20 世纪 70 年代末-90 年代，安全气囊、制动压力、轮胎压力检测系统等应用需求增长推动了 MEMS行业发展的第一次浪潮，压力传感器和加速度计取得快速发展；20 世纪 90 年代末-21 世纪初，信息技术的兴起和微光学器件的需求推动了MEMS 行业发展的第二次浪潮，MEMS惯性传感器与MEMS 执行器取得共同发展，1991 年，电容式微加速度计开始被研制，1998 年美国 Draper 实验室研制出了较早的MEMS 陀螺仪，1994 年德州仪器以光学 MEMS 微镜为基础推岀投影仪，21 世纪初MEMS喷墨打印头出现；2010 年至今，产品应用

33、场景的日益丰富推动了MEMS 行业发展的第三次浪潮，如高性能的 MEMS 陀螺仪在工业仪器、航空、机器人等多方面得到应用。MEMS 商业化将 MEMS 技术从最早的汽车应用领域向航空、工业和消费电子等领域不断扩展。图表图表13 MEMSMEMS 技术发展历程技术发展历程 资料来源：公司招股说明书，平安证券研究所 MEMS 应用范围广阔，市场规模较为可观。根据Yole 数据，2018 年，MEMS 行业全球市场规模约为 100 亿美元，预计到2027 年将增长到约 223 亿美元，期间 CAGR 约为 9.3%；按照下游行业应用划分，根据 Yole 数据，2022 年，消费电子、汽车、工业是ME

34、MS 行业最大的三个细分市场，三者市场规模合计达 128 亿美元；按照产品结构划分，陀螺仪、加速度计、磁力计、惯性传感组合统一归类为 MEMS惯性传感器，2022 年市场规模合计约37.83 亿美元，较为可观。图表图表14 全球全球 MEMS 市场规模（亿美元）市场规模（亿美元）资料来源：Yole Intelligence，平安证券研究所 0500200212022E2023E2024E2025E2026E2027E芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容

35、。11/24 图表图表15 全球全球 MEMS 细分行业市场细分行业市场(亿美元亿美元)2022 图表图表16 全球全球 MEMS 行业产品结构行业产品结构(亿美元亿美元)2022 资料来源：Yole Intelligence，平安证券研究所 资料来源：Yole Intelligence，平安证券研究所 2.2 MEMS 技术赋能惯性传感，应用范围广泛技术赋能惯性传感，应用范围广泛 MEMS 惯性传感器是 MEMS技术的重要应用方向，具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性强等特点，主要包括陀螺仪、加速度计等，并可通过组合形成 MEMS 惯性传感系统，竞争优势明显。MEMS 惯性传感广泛应用

36、于工业与通信、高可靠、汽车电子、医疗健康、消费电子等多个领域，其中，中低性能的 MEMS惯性传感器主要应用于消费电子和汽车等领域，高性能 MEMS 传感器应用逐渐拓展到无人系统、自动驾驶、高端工业、高可靠等领域。图表图表17 MEMSMEMS 惯性传感器应用领域惯性传感器应用领域 领域 应用 工业与通信 无人系统、工业机器人、石油勘探、测量测绘、高速铁路、精密农业、工程机械、寻北仪、光电吊舱、动中通、天线姿态监测、光伏跟踪系统、结构健康监测、振动监测等 高可靠 卫星姿态控制、航姿备份系统等 汽车电子 安全气囊、车身稳定系统、TPMS 胎压传感器、GPS 辅助导航、自动驾驶高精定位等 医疗健康

37、健康监测设备、植入式心脏起搏器、手术机器人、康复训练设备等 消费电子 智能手机、平板电脑、游戏机、智能手表、智能手环、TWS 耳机、笔记本电脑、数码相机、智能玩具等 资料来源：公司招股说明书，平安证券研究所 1）MEMS 陀螺仪陀螺仪 陀螺仪是测量角速率的一种器件，是惯性系统的重要组成部分，主要用于导航定位、姿态感知、状态监测、平台稳定等应用领域。陀螺仪的核心性能指标包括零偏稳定性、零偏重复性、角度随机游走、标度因数精度等；根据陀螺仪的核心性能参数情况，陀螺仪一般可分为战略级、导航级、战术级、消费级，精度要求依次降低。消费电子汽车医疗工业国防航天通信陀螺仪加速度计磁力计惯性传感组合射频MEMS

38、压力传感器微型麦克风喷墨打印头光学MEMSmicrobolometer其他芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。12/24 图表图表18 陀螺仪分级及应用情况陀螺仪分级及应用情况 类别 战略级 导航级 战术级 消费级 应用领域 航天、航海 航空、长航时无人系统 高端工业、车辆、飞行体 消费电子 零偏稳定性（/h）0.01 0.01-0.15 0.15-15 15 标度因数精度（ppm）1 1-100 100-1000 1000 角度随机游走（h）0.01 0.01-0.05 0.05-0.5 0

39、.5 陀螺仪技术 机电陀螺仪、激光陀螺仪、光纤陀螺仪 激光陀螺仪、光纤陀螺仪、动力调谐陀螺仪、MEMS 陀螺仪 激光陀螺仪、光纤陀螺仪、动力调谐陀螺仪、MEMS 陀螺仪 MEMS 陀螺仪 代表厂商 Honeywell Honeywell、Northrop、Emcore、芯动联科 Honeywell、Sensonor、ADI、Silicon Sensing、Emcore、芯动联科 Honeywell、Sensonor、ADI、Silicon Sensing 资料来源：公司招股说明书，平安证券研究所 从陀螺仪的发展历程来看，陀螺仪已经历四代：第一代，基于牛顿经典力学原理，典型代表为静电陀螺及动力调

40、谐陀螺，特点是种类多、精度高、体积质量大、系统组成结构复杂等；第二代，基于萨格奈克效应，典型代表为激光陀螺和光纤陀螺，特点是反应时间短、可靠性高、环境适应性强、成本高、体积大等；第三代，基于哥氏振动效应和微纳加工技术，典型代表是半球谐振陀螺和 MEMS 陀螺，半球谐振陀螺正逐步在空间、航空、航海等领域开展应用，但受限于结构及制造技术，市场上可规模化生产的企业较少，MEMS 陀螺仪具有体积小、重量轻、环境适应性强、价格低、易于大批量生产等特点，率先在汽车和消费电子领域得到大量应用，随着性能的进一步提高，MEMS 陀螺仪应用也被拓展到了工业、航空航天等领域；第四代，基于现代量子力学技术，典型代表为

41、核磁共振陀螺、原子干涉陀螺，目前仍处于早期研究阶段。图表图表19 市场上主要陀螺仪的应用时间及组件数（件）市场上主要陀螺仪的应用时间及组件数（件）资料来源：公司招股说明书，平安证券研究所 芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。13/24 目前，市场上大量使用的陀螺仪包括激光陀螺仪、光纤陀螺仪和目前，市场上大量使用的陀螺仪包括激光陀螺仪、光纤陀螺仪和 MEMS陀螺仪，三者技术发展相对成熟，应用领域相对广陀螺仪，三者技术发展相对成熟，应用领域相对广泛。泛。激光陀螺仪利用光程差的原理测量角速度，两束光

42、波沿着同一个圆周路径反向而行，当光源与圆周均发生旋转时，两束光的行进路程不同，产生了相位差，通过测量该相位差可以测出激光陀螺的角速度，光纤陀螺仪基本原理与激光陀螺仪相同，但由于光纤可以进行绕制，因此光纤陀螺仪中的光回路比激光陀螺仪更长，检测灵敏度和分辨率也更高。而 MEMS 陀螺仪的核心是一颗 MEMS 芯片、ASIC 芯片以及应力隔离封装，其工作原理为采用半导体加工技术在硅晶圆上制造出的 MEMS芯片，在 ASIC 芯片的驱动控制下感应外部待测信号并将其转化为电容、电阻、电荷等信号变化，ASIC 芯片再将上述信号变化转化成电学信号，最终通过封装将芯片保护起来并将信号输出。图表图表20 MEM

43、S 陀螺仪和激光、光纤陀螺仪对比陀螺仪和激光、光纤陀螺仪对比 类型 典型应用场景 以及客户群体 优势 劣势 市场竞争情况 MEMS 陀螺仪 主要应用场景以及客户群体面向于消费领域、汽车、无人系统、高端工业、高可靠等；高性能 MEMS 陀螺仪主要面向无人系统、高端工业、高可靠等 低成本，小体积，高可靠，易批产 精度接近中低精度两光陀螺 消费类、汽车、高端工业、无人系统、高可靠等领域中对精度要求较低的应用场景主要应用 MEMS 陀螺仪，无人系统、高端工业、高可靠等领域中对精度要求较高的应用场景，主要应用两光陀螺，但目前随着高性能 MEMS 陀螺仪精度提升，其在部分战术级应用场景已经可以替代两光陀螺

44、，并逐渐渗透至导航级应用场景。激光陀螺仪/光纤陀螺仪 两光陀螺主要应用场景以及客户群体面向于无人系统、高可靠等，部分光纤陀螺仪也用于高端工业领域 超高精度 体积大，成本高，功耗大，难批产 资料来源：公司招股说明书，平安证券研究所 MEMS 陀螺仪在高端工业中占主导，并逐渐往其他领域渗透，不断拓展增量市场陀螺仪在高端工业中占主导，并逐渐往其他领域渗透，不断拓展增量市场。根据 Yole 数据，高性能 MEMS 陀螺仪在工业级应用领域使用较为广泛，占据该应用领域 86%的市场份额，具体应用场景包括资源勘探、测量测绘、光电吊舱等；在战术和导航级应用领域，两光陀螺则应用较为广泛，分别占据该领域 78%和

45、 92%的市场份额，具体应用场景包括无人系统、卫星姿态控制系统、动中通等；在战略级应用领域，激光陀螺仪适用性较强，占据该领域 72%的市场份额，具体应用场景为航天航海等。目前，高性能MEMS 陀螺仪的精度可以达到中低精度两光陀螺仪的水平，随着MEMS 惯性技术的愈发成熟，MEMS 惯性传感器在保持原有低成本、小体积、可批量生产的特点下，精度水平进一步提高，目前可在诸多战术级应用场景替代激光陀螺和光纤陀螺，并逐渐渗透导航级应用场景，不断拓展增量市场。图表图表21 高性能陀螺仪细分市场情况高性能陀螺仪细分市场情况工业级（工业级（2021，%）图表图表22 高性能陀螺仪细分市场情况高性能陀螺仪细分市

46、场情况战术级（战术级（2021，%）资料来源：Yole，平安证券研究所 资料来源：Yole，平安证券研究所 MEMS其他两光陀螺仪其他芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。14/24 图表图表23 高性能陀螺仪细分市场情况高性能陀螺仪细分市场情况导航级（导航级（2021，%）图表图表24 高性能陀螺仪细分市场情况高性能陀螺仪细分市场情况战略级（战略级（2021，%）资料来源：Yole，平安证券研究所 资料来源：Yole，平安证券研究所 2）MEMS 加速度计加速度计 加速度计是一种能够测量物体线

47、加速度的器件，与陀螺仪组合共同构成 IMU。加速度计的理论基础是牛顿第二定律，传感器在加速过程中，可通过对质量块所受惯性力的测量计算出加速度值，如果初速度已知，就可以通过对时间积分得到线速度，再次积分即可计算出直线位移，与陀螺仪组合构成惯导模组可获取物体的运动状态，广泛应用于导航定位、姿态感知、状态监测、平台稳定等领域。描述加速度计性能水平的核心参数指标包括零偏稳定性、零偏重复性、线速度随机游走、标度因数精度等，与陀螺仪类似，根据上述加速度计的性能参数情况，加速度计一般可划分为战略级、导航级、战术级和消费级，性能要求依此降低，其中，机械摆式加速度计及高精度石英谐振加速度计按照性能主要归类为战略

48、级和导航级，应用于航天、航海、陆地巡航等领域，MEMS 加速度计和石英加速度计主要属于战术级和导航级，用于航空、长航时无人系统及高端工业领域。图表图表25 加速度计分级及应用情况加速度计分级及应用情况 类别 战略级 导航级 战术级 消费级 应用领域 航天、航海、自校准 航空、长航时无人系统、陆地巡航 高端工业、车辆、飞行体 消费电子 零偏稳定性（ug）5 5-50 50-1000 1000 标度因数精度（ppm）10 500 1000 1000 加速度计技术 机械摆式加速度计、石英加速度计 机械摆式加速度计、石英加速度计、MEMS 加速度计 MEMS 加速度计、石英加速度计 MEMS 加速度计

49、 代表厂商 Honeywell、Northrop Grumman Honeywell、Safran、芯动联科 Honeywell、ADI、Safran、Silicon Sensing、美泰科技、芯动联科 Bosch、TDK 资料来源：公司招股说明书，平安证券研究所 MEMS 加速度计的核心是一颗MEMS 芯片、一颗ASIC 芯片及应力隔离封装，通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成，其产品构造与前述陀螺仪基本相同。通常来讲，MEMS 加速度计利用敏感结构将线加速度的变化转换为电容的变化量，最终通过专用集成电路读出电容值的变化，得到物体运动的加速度值。按工作原理划分，MEM

50、S加速度计可以分为电容式、压电式、热感式、谐振式等，其中，电容式 MEMS 加速度计是目前应用最多的类型，具有检测精度高、受温度影响小、功耗低、动态范围宽以及可以测量静态加速度等优点，被广泛应用于消费电子、汽车、工业、高可靠等各个领域。3）MEMS 惯性系统惯性系统 两光陀螺仪其他激光陀螺仪其他芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。15/24 从技术层次来看，惯性技术领域可以分为惯性器件与惯性系统两个层级，惯性器件主要包括测量角速率的陀螺仪和测量线加速度的加速度计；惯性系统是以惯性器件为核心，利

51、用集成技术实现的惯性测量、惯性导航以及惯性稳控系统，其中惯性导航应用领域最为广泛。目前，MEMS 惯性系统已由发展初期的消费、汽车领域扩展到工业、航空航天等高端应用领域。2.3 高性能高性能 MEMS 惯性传感器行业技术先进，市场规模可观惯性传感器行业技术先进，市场规模可观 高性能 MEMS 惯性传感器对参数指标的要求高，在新结构、新工艺的加持下，技术水平先进。MEMS陀螺仪的性能及技术水平是高性能 MEMS 惯性传感器行业技术水平的集中体现，对 MEMS 结构设计、工艺、ASIC 设计的要求较高，故以MEMS陀螺仪为例加以说明：结构设计方面，高性能 MEMS 陀螺仪从传统的双质量块方案向四质

52、量块、多环结构等新型对称结构发展，灵敏度、抗干扰性和精度得到提高，工艺方面，从传统的硅-玻璃工艺过渡到全硅工艺，且晶圆级高真空技术、薄膜吸气技术被采用，材料不匹配引起的测量偏差得到有效降低，电路设计方面，采用数模混合 ASIC 电路，满足高性能MEMS陀螺仪体积小、功耗低的要求。因此，高性能 MEMS 惯性传感器采用的技术水平更高，性能表现更加优异，可满足部分高端应用场景的需求。图表图表26 业内各公司业内各公司 MEMS 陀螺仪技术水平情况陀螺仪技术水平情况 公司名称 技术水平 技术路线 技术指标（零偏稳定性）技术层次 MEMS 结构设计 电路设计 技术特点 Honeywell（在研项目）双

53、质量块音叉结构 分立电路，开环控制工作模式 可实现正交误差补偿 0.01/h 国际先进 Honeywell（HG4930）双质量块音叉结构 分立电路，开环控制工作模式 可实现正交误差补偿 0.25/h 国际先进 诺格（在研）四质量音叉结构-可实现正交误差补偿，模态匹配，自校准 0.021/h 国际先进 ADI（ADIS16547）四质量音叉结构 ASIC 电路，开环控制工作模式 可实现正交误差补偿 1.1/h 国际先进 Sensornor（STIM210）蝶形结构 ASIC 电路，闭环控制工作模式 可实现正交误差补偿，模态匹配 0.3/h 国际先进 Silicon Sensing(CRH03-

54、010)环形结构 分立电路，闭环控制工作模式 可实现正交误差补偿，模态匹配 0.03/h 国际先进 芯动联科（33 系列-HC-L1 型号）四质量全解耦 音叉结构 ASIC 电路，闭环控制工作模式 全硅 MEMS 芯片工艺，可实现正交误差补偿，模态匹配，标度因数自补偿、自校准，耦合消除 0.05/h 国际先进 资料来源：公司招股说明书，平安证券研究所。注释：上述信息截止自公司招股说明书发布。高性能高性能 MEMS惯性传感器主要应用于高端工业、无人系统、高可靠等领域，市场规模较为可观，行业集中度较高。惯性传感器主要应用于高端工业、无人系统、高可靠等领域，市场规模较为可观，行业集中度较高。根据 Y

55、ole统计数据，2021 年，全世界高性能MEMS惯性传感器市场规模约 45.23 亿元人民币（含MEMS惯性传感器系统），市场份额集中在 Honeywell、ADI、Northrop Grumman/Litef 等行业巨头手中，市场份额前三的公司合计占有 50%以上的份额，市场集中度较高。芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。16/24 图表图表27 全球高性能全球高性能 MEMSMEMS 惯性传感器市场情况惯性传感器市场情况20212021（万元（万元人民币人民币）排名 厂商 销售额（万元）

56、市场份额（%）1 Honeywell 153771.8 34.00%2 Analog Devices 58795.1 13.00%3 Northrop Grumman/Litef 36181.6 8.00%-其他厂商 203521.5 45.00%452270.0 100.00%资料来源：公司招股说明书，平安证券研究所 三、三、公司公司 MEMS 惯性传感器达国际先进水平，具备一定的全球竞争力惯性传感器达国际先进水平，具备一定的全球竞争力 3.1 公司掌握公司掌握 MEMS 惯性传感系列核心技术，自主专利体系和技术闭环较为完善惯性传感系列核心技术，自主专利体系和技术闭环较为完善 公司掌握公司掌

57、握 MEMS 陀螺仪设计和工艺方案开发、陀螺仪设计和工艺方案开发、MEMS 加速度计设计和工艺方案开发、加速度计设计和工艺方案开发、MEMS 传感器封装、传感器封装、MEMS 惯性传惯性传感器测试标定等核心技术。感器测试标定等核心技术。公司是国内较早从事高性能 MEMS 惯性传感器研发的芯片设计企业，自设立以来一直专注于高性能硅基 MEMS 惯性传感器的研发、测试与销售，已形成 MEMS 惯性传感器核心技术体系，涵盖 MEMS 惯性传感器芯片设计、MEMS 工艺方案开发、封装与测试等主要环节，并应用于产品量产，是目前少数可以实现高性能 MEMS 惯性传感器稳定量产的企业。知识产权方面，截至 2

58、023 年 12 月 31 日，公司已取得发明专利 23 项、实用新型专利 22 项，集成电路布图设计 3 个，在MEMS 惯性传感器芯片领域已形成自主的专利体系和技术闭环，知识产权护城河较为完善。图表图表28 公司与主营业务相关的核心技术公司与主营业务相关的核心技术 序号 技术名称 成熟度 应用产品 是否已取得专利或设立保护措施 1 1 MEMSMEMS 陀螺仪设计和工艺方案开发陀螺仪设计和工艺方案开发 1.11.1 陀螺仪陀螺仪 MEMSMEMS 芯片设计及工艺技术芯片设计及工艺技术 1.1.1 陀螺仪 MEMS 芯片设计仿真技术 成熟 陀螺仪 是 1.1.2 正交误差补偿技术 成熟 陀螺

59、仪 是 1.1.3 抗高过载技术 成熟 陀螺仪 是 1.1.4 高性能 MEMS 陀螺仪加工工艺技术 成熟 陀螺仪 是 1.21.2 陀螺仪陀螺仪 ASICASIC 芯片设计技术芯片设计技术 1.2.1 陀螺仪 ASIC 芯片的系统级建模技术 成熟 陀螺仪 是 1.2.2 自时钟生成技术 成熟 陀螺仪 是 1.2.3 闭环检测技术 成熟 陀螺仪 是 1.2.4 模态匹配技术 成熟 陀螺仪 是 1.2.5 去耦合技术 成熟 陀螺仪 是 1.2.6 标度因数自补偿技术 成熟 陀螺仪 是 1.2.7 ASIC 芯片低噪声设计技术 成熟 陀螺仪 是 芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研

60、究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。17/24 2 2 MEMSMEMS 加速度计设计和工艺方案开发加速度计设计和工艺方案开发 2.1 低应力 MEMS 芯片设计及工艺方案 成熟 加速度计 是 2.2 低噪声 ASIC 芯片设计能力 成熟 加速度计 是 2.3 防粘附失效技术 成熟 加速度计 是 3 3 MEMSMEMS 传感器封装传感器封装 3.1 低应力 MEMS 传感器 CLCC 封装技术 成熟 陀螺仪、加速度计 是 4 4 MEMSMEMS 惯性传感器测试标定技术惯性传感器测试标定技术 4.1 MEMS 芯片晶圆测试系统 成熟 陀螺仪、

61、加速度计 是 4.2 MEMS 惯性传感器成品测试系统 成熟 陀螺仪、加速度计 是 资料来源：公司招股说明书，平安证券研究所 3.2 公司产品性能优异，核心指标达到国际先进水平公司产品性能优异，核心指标达到国际先进水平 1）陀螺仪。高性能 MEMS 陀螺仪是公司的核心产品，性能优异，是公司收入的主要来源。公司高性能 MEMS 陀螺仪核心性能指标已达到国际先进水平，亦可达到部分光纤陀螺仪和激光陀螺仪等传统陀螺仪精度水平，同时公司 MEMS 陀螺仪借助半导体技术，体积、重量和功耗相比上述传统陀螺仪优势明显，有力推动了 MEMS 陀螺仪在高性能惯性领域的广泛应用。目前公司高性能 MEMS 陀螺仪的核

62、心性能指标已可达到导航级陀螺仪精度水平，33 系列陀螺仪是其代表性产品。图表图表29 不同陀螺仪对应的下游应用情况及公司产品覆盖范围不同陀螺仪对应的下游应用情况及公司产品覆盖范围 资料来源：Yole Development，公司招股说明书，平安证券研究所 公司高性能公司高性能 MEMS 陀螺仪陀螺仪产品产品可比肩国际先进水平。可比肩国际先进水平。我们选取国际上具有代表性的 HG4930（Honeywell 已量产性能最优的硅基 MEMS陀螺仪组成的惯性测量单元）、CRH03（Silicon Sensing 已量产性能最优的硅基MEMS 陀螺仪）、STIM210（Sensornor 已量产性能最

63、优的三轴硅基 MEMS 陀螺仪组件）三款 MEMS 陀螺仪为标准，与公司代表性产品 33 系列陀螺仪进行对比：零偏稳定性方面，公司 33 系列陀螺仪低于 0.1/h，优于 HG4930、CRH03 及 STIM210 系列陀螺仪；角度随机游走方面，33 系列陀螺仪优于STIM210 系列陀螺仪，与 HG4930、CRH03 系列陀螺仪接近；标度因数精度方面，33 系列陀螺仪优于 CRH03、STIM210 系列陀螺仪。综上，公司 33 系列陀螺仪在零偏稳定性、角度随机游走、标度因数精度等核心指标方面均比肩甚至超过国际先进水平，具有一定的全球竞争力。芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本

64、公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。18/24 图表图表30 公司公司 3333 系列陀螺仪产品与国际先进系列陀螺仪产品与国际先进 MEMSMEMS 陀螺仪性能指标对比陀螺仪性能指标对比 类别 Honeywell HG4930 Silicon Sensing CRH03 Sensonor STIM210 公司产品（陀螺仪 33 系列）零偏稳定性（/h）0.25 0.12 0.3 0.1 角度随机游走（/h）0.04 0.017 0.15 0.05 标度因数精度（ppm）-200 500 100 资料来源：公司招股说明书，平安证券研究所 公

65、司高性能公司高性能 MEMS 陀螺仪达到部分激光、光纤陀螺仪水平。陀螺仪达到部分激光、光纤陀螺仪水平。我们分别选取 Honeywell 产品线中的两款代表性激光陀螺仪HG1700、HG5700 以及 Emcore 产品线中的两款代表性光纤陀螺仪 EG200、EG1300 进行对比，可以看出，公司 33 系列陀螺仪产品在零偏稳定性、角度随机游走、标度因数精度等核心指标方面达到或接近上述激光、光纤陀螺仪产品水平，同时，公司产品体积更小、价格更低、重量更轻，与部分激光、光纤陀螺仪相比也具有一定的竞争力，有逐渐侵蚀部分激光、光纤陀螺仪市场份额的潜力。图表图表31 公司公司 3333 系列陀螺仪产品与部

66、分激光、光纤陀螺仪性能指标对比系列陀螺仪产品与部分激光、光纤陀螺仪性能指标对比 类别 Honeywell HG1700（激光陀螺仪）Emcore EG200（光纤陀螺仪）Honeywell HG5700（激光陀螺仪）Emcore EG1300（光纤陀螺仪）公司产品（陀螺仪 33 系列）零偏稳定性（/h）0.25 1 0.02 0.01 0.1 角度随机游走（/h）0.125 0.04 0.012 0.002 0.05 标度因数精度（ppm）150 100 10 50 100 产品体积（mm3）-83.8*83.8*20.3-83.8*83.8*20.3 11*11*2 产品重量（g）-127-

67、380 1 平均单价（单轴、美元）-12554-28129 1100 资料来源：公司招股说明书，平安证券研究所 2）加速度计。高性能 MEMS 加速度计是公司产品线的重要组成部分，其主要性能指标达到国际先进水平，35 系列是公司目前主要量产的加速度计产品。我们选取 Honeywell HG4930、Colibrys MS1030（Colibrys 目前已知可以购买的性能较优的单轴导航级模拟输出MEMS 加速度计）、ADI ADXL357（目前世界上较高性能的单片三轴 MEMS 加速度计芯片）、美泰科技 8000D（美泰科技已量产的代表性 MEMS 加速度计产品）进行对比：零偏稳定性方面，公司

68、35 系列产品优于 HG4930系列、MS1030 系列以及 8000D 系列中的部分产品，可比肩ADXL357 系列产品；线速度随机游走、标度因数精度指标方面，公司 35 系列产品均优于前述同行业竞争对手的产品。因此，公司加速度计产品主要性能指标达到国际先进水平。图表图表32 不同加速度计性能情况及公司产品覆盖范围不同加速度计性能情况及公司产品覆盖范围 资料来源：Yole Development，公司招股说明书，平安证券研究所 芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。19/24 图表图表33 公

69、司公司 3535 系列加速度计产品与世界先进加速度计性能指标对比系列加速度计产品与世界先进加速度计性能指标对比 类别 Honeywell HG4930 Colibrys MS1030 美泰科技（8000D）ADI（ADXL357）公司（加速度计 35 系列）零偏稳定性（ug）25 30 100 10 20 标度因数精度（ppm）30 100 50 110 30 线速度随机游走（ug/hz）500 2000 3000 13000 500 资料来源：公司招股说明书，平安证券研究所 3.3 公司产品应用范围逐渐拓展，成长潜力突出公司产品应用范围逐渐拓展，成长潜力突出 高可靠、高端工业是目前公司高性能

70、MEMS惯性传感器的主要应用场景，未来有望拓展至无人系统、车载等新的应用领域，成长潜力较为可观。1）高可靠&高端工业。高可靠是目前公司高性能 MEMS 惯性传感器的主要应用领域，细分场景丰富，潜在市场空间广阔，未来随着公司高性能 MEMS 惯性传感器精度的不断提升，有望持续侵蚀激光陀螺仪、光纤陀螺仪的部分市场份额，在高可靠系统中的应用范围有望逐渐扩大。高端工业是目前公司高性能 MEMS 产品除高可靠外的第二大应用场景，具体包括资源勘探、测绘测量、光电吊舱等，细分场景分散，市场规模可观，根据 Yole发布的Status of MEMS Industry 2022，2021 年全球高端工业领域中

71、MEMS 产品的市场规模约为 22.34 亿美元，预计到 2027 年全球高端工业领域中 MEMS产品的市场规模将达约 33.40 亿美元，2021-2027 年复合增长率约为 7.00%。图表图表34 MEMSMEMS 产品在高端工业领域的市场规模（亿美元）产品在高端工业领域的市场规模（亿美元）资料来源：Yole Intelligence，公司招股说明书，平安证券研究所 MEMS 应用于高可靠&高端工业领域具有较高的壁垒，公司高性能MEMS 惯性传感产品力强大，成长潜力可观。MEMS 产品用于高可靠领域的核心壁垒为需要根据产品最终应用领域设计、生产出对应性能的产品，例如平台稳定需要超低噪声和

72、高带宽处理技术做支撑，复杂环境导航需要抗高过载和温度补偿技术做支撑，而应用于高端工业的核心壁垒为在复杂、多变的环境中持续保持高精度感知和传递外部环境变化。公司在MEMS 惯性传感方面技术积累雄厚，产业化经验充足，其MEMS产品在高可靠&高端工业中的应用有望逐渐拓展。2）无人系统。无人系统的姿态平衡、导航等对惯性传感器带来规模可观的需求，有望成为公司继高可靠&高端工业场景后的全新增长点，具体包括无人机、无人车、机器人等。无人系统是人工智能、机器人技术以及实时控制决策系统的结合产物，通过利用惯性器件及捷联惯性导航技术，可以为无人系统提供精确的速度、位置和姿态等信息，从而实现其精确的导航定位和姿态控

73、制。根据 Drone Industry Insight 数据，2020年全球无人机市场规模约为 209 亿美元，预计 2026 年将达约 413 亿美元，年复合增长率约 12.0%；根据 Mordor Intelligence数据，预计 2024 年全球机器人市场规模约为 458.5 亿美元，预计 2029 年将达到约 959.3 亿美元，年复合增长率约 15.9%；根据艾媒咨询数据，2022 年全球无人驾驶汽车市场规模约为 303.0 亿元，预计 2025 年将达到约 1299.7 亿元，复合增长率012027E芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研究报告

74、，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。20/24 约 62.5%。无人机、机器人、无人车等系统发展速度较快，对惯性传感的需求也将大幅提升，公司 MEMS 惯性传感器性能优异，可满足上述无人系统的性能要求，且公司已有项目在研，包括车规级适用于 L3+自动驾驶的高性能 MEMSIMU 项目、汽车级功能安全 6 轴 MEMSIMU 项目等，均可应用于自动驾驶中，未来有望成为公司另一大增长点。图表图表35 全球无人机市场规模（亿美元）全球无人机市场规模（亿美元）图表图表36 全球机器人市场规模（亿美元）全球机器人市场规模（亿美元）资料来源：Drone Indu

75、stry Insight，平安证券研究所 资料来源：Mordor Intelligence，平安证券研究所 图表图表37 全球全球无人车无人车市场规模（亿元）市场规模（亿元）图表图表38 中国无人车中国无人车市场规模（亿元）市场规模（亿元）资料来源：艾媒咨询，平安证券研究所 资料来源：艾媒咨询，平安证券研究所 四、四、盈利预测及盈利预测及投资建议投资建议 4.1 盈利预测盈利预测（1）MEMS陀螺仪：陀螺仪：MEMS 陀螺仪是公司的核心产品，零偏稳定性达到国际先进水平，产品力优异，竞争力强大，在国内具有稀缺性；公司 MEMS 陀螺仪产品主要面向高可靠和高端工业领域，客户粘性强，产品生命周期长，

76、是公司业绩稳定增长的保障；此外，公司陀螺仪产品持续更新迭代，在研项目较多，应用领域不断拓展，有望产生新的增长点。综上，我们预计 2024、2025、2026 年公司MEMS 陀螺仪业务板块的收入增速分别为 45.00%、43.00%、40.00%，毛利率分别为 85.00%、84.00%、83.00%（2）惯性测量单元：）惯性测量单元：惯性测量单元是公司在现有 MEMS 陀螺仪和加速度计技术基础上拓展的 IMU 模组产品，对公司来讲壁垒较低，可应用于无人系统、车载等场景，随着未来在研项目的试量产、量产以及定点项目的逐步落地，公司惯性测量单元业务有望快速增长，我们预计 2024、2025、202

77、6 年公司惯性测量单元业务板块的收入增速分别为 80.00%、70.00%、60.00%，毛利率分别为 65.00%、64.00%、63.00%。（3）MEMS 加速度计：加速度计：公司 MEMS 加速度计零偏稳定性达到国际先进水平，具备较强的市场竞争力，且目前该业务模块收入体量较小，未来随着新产品的不断推出，市场潜力有望逐渐释放，我们预计 2024、2025、2026 年公司 MEMS加速度计业务板块的收入增速分别为 30.00%、32.00%、34.00%，毛利率分别为 62.50%、62.00%、61.50%。参考上述假设，我们预计公司 2024、2025、2026 年收入分别为 4.6

78、4、6.71、9.51 亿元，同比增速分别为 46.43%、44.59%、0050020202026E02004006008004E2029E050022025E0050020222026E芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。21/24 41.60%；归母净利润分别 2.32、3.29、4.49 亿元，同比增速分别为 40.25%、41.69%、36.63%；综合毛利率分别为 82.21%、81.01%、7

79、9.82%。图表图表39 公司各业务板块盈利预测公司各业务板块盈利预测 财务数据 2023A 2024E 2025E 2026E 营业收入 绝对值（亿元）3.17 4.64 6.71 9.51 同比增长率（%）39.77 46.43 44.59 41.60 营业成本 绝对值（亿元）0.54 0.83 1.27 1.92 毛利率（%）83.01%82.21%81.01%79.82%净利润 绝对值（亿元）1.65 2.32 3.29 4.49 同比增长率（%）41.84%40.25%41.69%36.63%MEMS 陀螺仪 营业收入（亿元）2.60 3.78 5.40 7.56 同比增长率（%）4

80、2.37%45.00%43.00%40.00%毛利率 85.55%85.00%84.00%83.00%惯性测量单元 营业收入（亿元）0.23 0.41 0.69 1.11 同比增长率（%）128.59%80.00%70.00%60.00%毛利率 65.59%65.00%64.00%63.00%技术服务 营业收入（亿元）0.18 0.25 0.34 0.46 同比增长率（%）-12.91%40.00%38.00%36.00%毛利率 86.98%85.00%84.00%83.00%MEMS 加速度计 营业收入（亿元）0.17 0.21 0.28 0.38 同比增长率（%）20.63%30.00%3

81、2.00%34.00%毛利率 62.53%62.50%62.00%61.50%资料来源：iFind，平安证券研究所 4.2 估值分析估值分析 公司主营业务为 MEMS 惯性传感器，业务范围可完全对标的企业较为稀缺，我们选取睿创微纳、星网宇达、北方导航作为公司的对标企业，其中，睿创微纳的产品包括非制冷红外热成像MEMS芯片，星网宇达信息感知产品中包括 MEMS组合导航，北方导航则是军用导航控制龙头，与芯动联科业务具有可比性。根据 iFind 盈利预测及一致预期，我们计算得到可比公司 4 月 3 日收盘价对应的 2023-2025 年平均PE 分别为 33.0X、23.5X、17.4X，公司 4

82、月 3 日收盘价对应的 2023-2025 年PE 分别为 81.2X、57.9X、40.9X。我们认为，公司 MEMS 惯性传感器主要应用于高可靠、高端工业领域，客户粘性强，为公司业绩稳定增长奠定了强有力的基础，且公司产品性能达到国际先进水平，国内少有能与之竞争者，稀缺属性明显，因此，公司具备一定的估值溢价，未来随着应用领域的不断拓展，成长潜力较为可观。图表图表40 公司与可比公司相对估值比较公司与可比公司相对估值比较 证券简称 股票代码 收盘价（元）（4.3）市值（亿元）EPS（元）PE 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 睿创微纳 688002 36.

83、94 165.23 1.19 1.71 2.29 31.0 21.6 16.1 星网宇达 002829 22.56 46.88 1.46 1.97 2.52 15.5 11.5 9.0 北方导航 600435 8.99 134.94 0.17 0.24 0.33 52.6 37.4 27.0 平均 115.68 0.94 1.31 1.71 33.0 23.5 17.4 芯动联科 688582 33.57 134.28 0.41 0.58 0.82 81.2 57.9 40.9 资料来源：iFind，平安证券研究所。芯动联科2023年财报已披露，故2023年EPS为实际值。芯动联科公司首次覆盖

84、报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。22/24 4.3 投资建议投资建议 公司是国内领先的MEMS惯性传感器龙头企业，其核心产品 MEMS 陀螺仪的参数指标达到国际先进水平，广泛应用于高可靠、高端工业等领域，客户粘性较强，是公司业绩稳定增长的基础，且公司加速度计、IMU 等产品性能也较为优异，竞争力较强，是公司产品线的重要组成部分，未来，随着公司众多产品的持续迭代以及应用场景的不断拓展，公司有望出现新的增长点。我们预计 2024-2026 年公司 EPS分别为 0.58 元、0.82元、1.12 元，对应 202

85、4 年 4月 3 日收盘价的 PE 分别为 57.9X、40.9X、29.9X，公司产品力强大，竞争优势突出，稀缺性明显，成长潜力可观，我们看好未来公司的发展，首次覆盖，给予“推荐”评级。五、五、风险提示风险提示 1、技术产品迭代不及预期的风险。公司高性能MEMS 惯性传感器技术壁垒较高，若公司新技术产品的研发无法满足下游客户的需求，可能对公司业绩带来不利影响。2、新应用场景拓展不及预期的风险。公司目前的收入来源主要是高可靠和高端工业领域，如果未来新应用场景的拓展节奏较慢，可能影响公司业绩的成长性。3、市场竞争风险。公司目前产品竞争力较强，毛利率较高，但行业内其他公司也在快速进步，若公司产品迭

86、代速度无法维持其竞争力，可能会导致公司毛利率下滑，盈利能力减弱。芯动联科公司首次覆盖报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。23/24 资产负债表资产负债表 单位：百万元 会计年度会计年度 2023A 2024E 2025E 2026E 流动资产流动资产 2049 2327 2700 3196 现金 914 1118 1151 1185 应收票据及应收账款 364 478 692 980 其他应收款 1 3 4 6 预付账款 27 46 66 94 存货 68 110 170 257 其他流动资产 675 572 6

87、16 676 非流动资产非流动资产 125 99 73 56 长期投资 0 0 0 0 固定资产 51 43 35 27 无形资产 55 46 37 27 其他非流动资产 20 11 1 1 资产总计资产总计 2175 2426 2773 3252 流动负债流动负债 40 76 115 171 短期借款 0 0 0 0 应付票据及应付账款 5 8 12 18 其他流动负债 35 68 103 152 非流动负债非流动负债 21 15 10 7 长期借款 17 11 6 3 其他非流动负债 4 4 4 4 负债合计负债合计 61 92 125 177 少数股东权益 0 0 0 0 股本 400

88、400 400 400 资本公积 1354 1354 1354 1354 留存收益 360 580 893 1321 归属母公司股东权益归属母公司股东权益 2114 2334 2647 3074 负债和股东权益负债和股东权益 2175 2426 2773 3252 现金流量表现金流量表 单位：百万元 会计年度会计年度 2023A 2024E 2025E 2026E 经营活动现金流经营活动现金流 14 214 47 51 净利润 165 232 329 449 折旧摊销 15 26 26 17 财务费用-12-3-4-4 投资损失-3-4-4-4 营运资金变动-170-38-300-407 其他

89、经营现金流 18-0-0-0 投资活动现金流投资活动现金流-545 4 4 4 资本支出 16 15 15 15 长期投资-526 0 0 0 其他投资现金流-36-11-11-11 筹资活动现金流筹资活动现金流 1317-14-17-22 短期借款 0 0 0 0 长期借款 10-5-5-4 其他筹资现金流 1307-8-12-18 现金净增加额现金净增加额 785 204 34 34 资料来源：同花顺 iFinD，平安证券研究所 利润表利润表 单位：百万元 会计年度会计年度 2023A 2024E 2025E 2026E 营业收入营业收入 317 464 671 951 营业成本 54 8

90、3 127 192 税金及附加 3 4 6 9 营业费用 7 9 13 19 管理费用 30 42 57 79 研发费用 80 100 140 198 财务费用-12-3-4-4 资产减值损失 0 0 0 0 信用减值损失-13-11-16-23 其他收益 14 10 10 10 公允价值变动收益 6 0 0 0 投资净收益 3 4 4 4 资产处置收益 0 0 0 0 营业利润营业利润 165 232 329 449 营业外收入 0 0 0 0 营业外支出 0 0 0 0 利润总额利润总额 165 232 329 449 所得税 0 0 0 0 净利润净利润 165 232 329 449

91、少数股东损益 0 0 0 0 归属母公司净利润归属母公司净利润 165 232 329 449 EBITDA 168 255 351 462 EPS（元）0.41 0.58 0.82 1.12 主要财务比率主要财务比率 会计年度会计年度 2023A 2024E 2025E 2026E 成长能力成长能力 营业收入(%)39.8 46.4 44.6 41.6 营业利润(%)41.6 40.2 41.7 36.6 归属于母公司净利润(%)41.8 40.2 41.7 36.6 获利能力获利能力 毛利率(%)83.0 82.2 81.0 79.8 净利率(%)52.2 50.0 49.0 47.2 R

92、OE(%)7.8 9.9 12.4 14.6 ROIC(%)38.6 29.5 40.6 40.6 偿债能力偿债能力 资产负债率(%)2.8 3.8 4.5 5.5 净负债比率(%)-42.4-47.4-43.3-38.5 流动比率 50.8 30.6 23.5 18.7 速动比率 43.4 27.2 20.2 15.5 营运能力营运能力 总资产周转率 0.1 0.2 0.2 0.3 应收账款周转率 1.2 1.3 1.3 1.3 应付账款周转率 10.0 10.4 10.4 10.4 每股指标（元）每股指标（元）每股收益(最新摊薄)0.41 0.58 0.82 1.12 每股经营现金流(最新

93、摊薄)0.03 0.53 0.12 0.13 每股净资产(最新摊薄)5.28 5.84 6.62 7.69 估值比率估值比率 P/E 81.2 57.9 40.9 29.9 P/B 6.4 5.8 5.1 4.4 EV/EBITDA 84 47 34 26 平安证券研究所投资评级：平安证券研究所投资评级：股票投资评级:强烈推荐（预计 6 个月内，股价表现强于市场表现 20%以上）推 荐（预计 6 个月内，股价表现强于市场表现 10%至 20%之间）中 性（预计 6 个月内，股价表现相对市场表现在 10%之间）回 避（预计 6 个月内，股价表现弱于市场表现 10%以上）行业投资评级:强于大市（预

94、计 6 个月内，行业指数表现强于市场表现 5%以上）中 性（预计 6 个月内，行业指数表现相对市场表现在 5%之间）弱于大市（预计 6 个月内，行业指数表现弱于市场表现 5%以上）公司声明及风险提示：负责撰写此报告的分析师（一人或多人）就本研究报告确认：本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格。平安证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格。本公司研究报告是针对与公司签署服务协议的签约客户的专属研究产品，为该类客户进行投资决策时提供辅助和参考，双方对权利与义务均有严格约定。本公司研究报告仅提供给上述特定客户，并不面向公众发布。未经书面授权刊载或者转发的，本公司将采取维权措施追究其侵权责任

95、。证券市场是一个风险无时不在的市场。您在进行证券交易时存在赢利的可能，也存在亏损的风险。请您务必对此有清醒的认识，认真考虑是否进行证券交易。市场有风险，投资需谨慎。免责条款：此报告旨为发给平安证券股份有限公司（以下简称“平安证券”）的特定客户及其他专业人士。未经平安证券事先书面明文批准，不得更改或以任何方式传送、复印或派发此报告的材料、内容及其复印本予任何其他人。此报告所载资料的来源及观点的出处皆被平安证券认为可靠，但平安证券不能担保其准确性或完整性，报告中的信息或所表达观点不构成所述证券买卖的出价或询价，报告内容仅供参考。平安证券不对因使用此报告的材料而引致的损失而负上任何责任，除非法律法规

96、有明确规定。客户并不能仅依靠此报告而取代行使独立判断。平安证券可发出其它与本报告所载资料不一致及有不同结论的报告。本报告及该等报告反映编写分析员的不同设想、见解及分析方法。报告所载资料、意见及推测仅反映分析员于发出此报告日期当日的判断，可随时更改。此报告所指的证券价格、价值及收入可跌可升。为免生疑问，此报告所载观点并不代表平安证券的立场。平安证券在法律许可的情况下可能参与此报告所提及的发行商的投资银行业务或投资其发行的证券。平安证券股份有限公司 2024 版权所有。保留一切权利。平安证券研究所 电话：4008866338 深圳深圳 上海上海 北京北京 深圳市福田区益田路 5023 号平安金融中心 B 座 25 层 上海市陆家嘴环路 1333 号平安金融大厦 26 楼 北京市丰台区金泽西路 4 号院 1 号楼丽泽平安金融中心 B 座 25 层