1、 机械设备/行业深度分析报告/2024.04.18 请阅读最后一页的重要声明！智能机器人行业深度报告 证券研究报告 投资评级投资评级:看好看好(维持维持)最近 12 月市场表现 分析师分析师 佘炜超 SAC证书编号：S02 联系人联系人 孙瀚栋 相关报告 1.电子皮肤行业深度研究报告 2024-02-06 2.工控自动化行业专题 2024-01-24 3.机械军工行业 2024 年投资策略 2023-12-18 NVIDIA 加码机器人赛道，加码机器人赛道，引领引领具身智能具身智能浪潮浪潮 核心观点核心观点 NVIDIA 是是全球全球 AI 算力龙头，算力龙头，前瞻布局智

2、能机器人领域前瞻布局智能机器人领域。英伟达在智能机器人领域的布局主要围绕着大模型/数据/开发平台三大核心领域展开，其终极目标是打造机器人底层开发生态。英伟达从 2018 年开启布局智能机器人领域，2019-2022年从底层芯片、到计算平台、到训练与验证，开启智能机器人领域的全方位布局。2023 年，“生成式 AI+机器人”成为 NVIDIA 机器人全线产品技术演进和重塑的核心方向。NVIDIA 正式正式成立成立 GEAR 实验室，引领具身智能浪潮实验室，引领具身智能浪潮。NVIDIA 在具身智能领域不断进行深度布局，同时也积极对外投资 Figure AI 等具身智能机器人本体厂商，AI+机器人

3、进展顺利。2024 年 2 月，英伟达成立通用具身智能体研究 GEAR团队，旨在推动大模型等AI技术由虚拟世界向现实世界发展，未来该团队的研究工作将主要围绕多模态基础模型/通用型机器人研究/虚拟世界中的基础智能体/模拟与合成数据技术四个关键领域开展。GTC 2024 重磅推出重磅推出 GR00T 大模型，大模型，构构筑筑机器人机器人底层开发生态底层开发生态。GTC 2024 大会上，英伟达 CEO 黄仁勋重磅推出人形机器人通用基础模型 Project GR00T，并发布配套的新型人形机器人计算机 Jetson Thor，以及对 Isaac Lab进行了重大更新。GR00T 项目旨在进一步推动其

4、在机器人和具身智能方面的突破，Jetson Thor 平台的设计基于 NVIDIA Thor 系统级芯片和最新 Blackwell GPU 架构，可提供每秒 800 万亿次 8 位浮点运算 AI 性能。另外，波士顿动力宣布和英伟达强强联手，加速构建机器人底层开发生态。投资建议投资建议：具身智能是人工智能的下一波浪潮，英伟达作为全球 AI 算力龙头，近期成立 GEAR 具身智能实验室，以及在 GTC 2024 大会重磅推出GR00T人形机器人通用模型，持续加码智能机器人赛道，将引领先进AI技术对人形机器人的深度赋能。建议关注国内可能受益于英伟达具身智能进展突破的相关优质公司，包括天准科技、步科股

5、份、东方精工、九号公司等。风险提示：风险提示：特斯拉人形机器人量产不及预期，机器人泛化能力升级不及预期，国内厂商产品研发进度不及预期等。表表 1：重点公司投资评级：重点公司投资评级:代码代码 公司公司 总市值总市值（亿元）（亿元）收盘价收盘价（04.17）EPS（元）（元）PE 投资评级投资评级 2022A 2023E 2024E 2022A 2023E 2024E 688003 天准科技 68.80 35.75 0.79 1.09 1.43 45.23 32.76 25.02 增持 688160 步科股份 37.70 44.88 1.08 0.83 1.15 41.40 53.86 38.8

6、7 增持 002611 东方精工 78.16 6.30 0.36 0.35 0.50 11.27 14.20 12.63 未覆盖 689009 九号公司-WD 213.03 29.80 6.35 8.37 10.32 48.02 35.44 26.64 增持 数据来源：iFinD，财通证券研究所(注：步科股份/东方精工/九号公司-WD 已出 2023 年报，未覆盖公司预测数据来自 iFinD 一致预期)-30%-23%-17%-10%-4%3%机械设备沪深300上证指数 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 2 行业深度分析报告/证券研究报告 1 全球全球 AI 算力龙头，前瞻布局

7、智能机器人领域算力龙头，前瞻布局智能机器人领域.4 1.1 新一轮新一轮 AI 技术革命催生高算力需求，英伟达技术革命催生高算力需求，英伟达业绩创历史新高业绩创历史新高.4 1.2 NVIDIA 前瞻布局智能机器人领域，拥抱生成式前瞻布局智能机器人领域，拥抱生成式 AI 新方向新方向.6 2 正式成立正式成立 GEAR 实验室，引领具身智能浪潮实验室，引领具身智能浪潮.8 2.1 具身智能为具身智能为 AI 新一波浪潮，英伟达已有深度布局新一波浪潮，英伟达已有深度布局.8 2.2 英伟达成立英伟达成立 GEAR 实验室，研究围绕四大关键领域实验室，研究围绕四大关键领域.12 3.GTC 推出推

8、出 GR00T 模型，构筑机器人底层开发生态模型，构筑机器人底层开发生态.13 4.国内相关公司梳理国内相关公司梳理.18 5.投资建议投资建议.25 6.风险提示风险提示.25 图图 1.NVIDIA 公司发展历程公司发展历程.4 图图 2.历年历年 AI 训练计算的浮点运算次数情况训练计算的浮点运算次数情况.5 图图 3.全球数据中心全球数据中心 GPU 市场份额估测图市场份额估测图.5 图图 4.FY18-FY24 英伟达营业收入和营业利润情况英伟达营业收入和营业利润情况.5 图图 5.FY17-FY23 芯片三巨头营收和利润情况芯片三巨头营收和利润情况(亿美元亿美元).5 图图 6.2

9、018-2023 年年 NVIDIA 在智能机器人领域的布局情况在智能机器人领域的布局情况.6 图图 7.英伟达英伟达 Isaac 平台示意图平台示意图.6 图图 8.ITF World 2023 黄仁勋称具身智能是黄仁勋称具身智能是 AI 新浪潮新浪潮.8 图图 9.具身智能的原理示意图具身智能的原理示意图.8 图图 10.NVIDIA 在具身智能领域的研究成果在具身智能领域的研究成果.10 图图 11.Figure AI 获得英伟达等巨头合计约获得英伟达等巨头合计约 6.75 亿美元筹资亿美元筹资(2024 年年 2 月月).11 图图 12.Figure 01 机器人的基本参数情况机器人

10、的基本参数情况.11 图图 13.Figure 01 通过端到端训练学习制作咖啡通过端到端训练学习制作咖啡.11 图图 14.Open AI 大模型加速大模型加速 Figure 01 机器人智能化机器人智能化.12 图图 15.Figure 仅耗时仅耗时 12 个月打破机器人行走速度纪录个月打破机器人行走速度纪录.12 图图 16.英伟达成立英伟达成立 GEAR 实验室实验室.12 图图 17.英伟达英伟达 Blackwell GPU 的六项新技术的六项新技术.13 内容目录内容目录 图表目录图表目录 pWiXmXiZnVmNvNpQtQqN8OdN9PpNnNoMqMfQpPnReRmNxO

11、7NqQyRwMqMqOxNtQtN 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 3 行业深度分析报告/证券研究报告 图图 18.英伟达英伟达 GTC 2024 大会大会.14 图图 19.多模态人形机器人通用基础模型多模态人形机器人通用基础模型 Project GR00T.14 图图 20.英伟达英伟达 GR00T 模型训练的工作流程模型训练的工作流程.15 图图 21.机器人通过机器人通过 GR00T 进行学习和编排的系统设置进行学习和编排的系统设置.15 图图 22.英伟达英伟达 GR00T 模型训练的工作流程模型训练的工作流程.15 图图 23.英伟达英伟达 Jetson 模组的

12、商业路线图模组的商业路线图.15 图图 24.GR00T 模型的核心是全新的模型的核心是全新的 Isaac Lab 机器人平台工具机器人平台工具.16 图图 25.GTC 2024 大会演讲收尾阶段，黄仁勋将大会演讲收尾阶段，黄仁勋将 Robotics 业务放在与业务放在与 Blackwell GPU 等并列位置等并列位置.16 图图 26.黄仁勋与全球黄仁勋与全球 9 款英伟达支持的人形机器人合影款英伟达支持的人形机器人合影.17 图图 27.黄仁勋与基于英伟达黄仁勋与基于英伟达 Jetson 的迪士尼机器人互动的迪士尼机器人互动.17 图图 28.波士顿动力联手英伟达，合作开发波士顿动力联

13、手英伟达，合作开发 SPOT 四足机器人研究工具包四足机器人研究工具包.17 图图 29.天准科技核心业务布局情况天准科技核心业务布局情况.18 图图 30.天准科技天准科技 GEAC 系列域控制器系列域控制器.19 图图 31.天准科技天准科技 GEACX2 域控制器域控制器.19 图图 32.步科股份步科股份 2023 年经营情况年经营情况.20 图图 33.Isaac AMR 平台助力移动机器人实现高级自动化平台助力移动机器人实现高级自动化.20 图图 34.Isaac AMR 平台的组成架构平台的组成架构.20 图图 35.嘉腾机器人是嘉腾机器人是 NVIDIA 生成式生成式 AI 生

14、态合作伙伴生态合作伙伴.21 图图 36.嘉腾机器人核心团队拜访嘉腾机器人核心团队拜访 NVIDIA 公司公司.21 图图 37.奥比中光主营业务布局情况奥比中光主营业务布局情况.22 图图 38.奥比中光搭建的机器人与奥比中光搭建的机器人与 AI 视觉产业中台视觉产业中台.22 图图 39.奥比中光奥比中光 3D 相机相机+NVIDIA AGX Orin 计算平台，提升机器人计算平台，提升机器人 3D 视觉技术视觉技术.22 图图 40.九号机器人移动平台九号机器人移动平台(RMP)为多领域企业提供规模化产品为多领域企业提供规模化产品.23 图图 41.九号机器人与英伟达联合开发的九号机器人

15、与英伟达联合开发的 Nova Cater AMR.24 图图 42.九号机器人与英伟达在九号机器人与英伟达在 CES 展会现场交流展会现场交流.24 表表 1.NVIDIA Issac Nova Orin 组成部分组成部分.7 表表 2.NVIDIA 在智能机器人的芯片技术和工具领域的迭代方向在智能机器人的芯片技术和工具领域的迭代方向.8 表表 3.实现具身智能的四大核心要素实现具身智能的四大核心要素.9 表表 4.天准科技天准科技 GEACX2 域控制器的产品优势域控制器的产品优势.19 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 4 行业深度分析报告/证券研究报告 1 全球全球 AI

16、 算力算力龙头，龙头，前瞻前瞻布局布局智能智能机器人机器人领域领域 1.1 新一轮新一轮 AI 技术革命催生技术革命催生高高算力需求算力需求，英伟达，英伟达业绩创业绩创历史历史新高新高 英伟达英伟达是全球是全球 AI算力算力龙头龙头，总总市值跃居全球前三市值跃居全球前三。英伟达起步于游戏 GPU市场，并于 2006 年推出 GPU 计算的革命性架构 CUDA，正式进入 AI 加速计算领域。2021 年，英 伟 达 发 布 首 款 CPU 处 理 器，并 将 公 司 产 品 路 线 升 级 为“GPU+CPU+DPU”的三芯战略。2023 年，英伟达受益生成式 AI 浪潮的持续催化，凭借旗舰 A

17、I 芯片 A100/H100 跃升为全球 AI 领域“卖铲人”。截至 2024年4月 16日(北美时间)，英伟达收盘价为874.15美元，总市值高达2.19万亿美元，市值位列全球前三。图1.NVIDIA 公司发展历程 数据来源：NVIDIA 官网，NVIDIA 英伟达中国官方知乎号，36 氪官网，上海市人工智能与社会发展研究会公众号，新智元公众号，腾讯科技公众号，澎湃新闻，财通证券研究所 算力是算力是 AI 核心要素核心要素，以，以 LLM 为代表的新一轮为代表的新一轮 AI 技术革命催生新的算力需求技术革命催生新的算力需求。AI三大要素包括算法/算力/大数据，AI深度学习需要很高的并行计算、

18、浮点计算以及矩阵运算能力，基于 CPU 的传统计算架构无法充分满足人工智能高性能并行计算的需求，因此需要发展适合 AI 架构的专属芯片，常见的 AI 加速芯片按照技术路线可以分为 GPU/FPGA/ASIC 三类。其中，应用于图形、图像处理领域的GPU 是目前主流的 AI 计算架构。现阶段，全球智能算力(GPU 等芯片算力)增速远超通用算力(CPU芯片算力)，算力正在被当作国家科技竞争的关键因素，AI芯片是人工智能领域竞争的制高点。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 5 行业深度分析报告/证券研究报告 图2.历年 AI训练计算的浮点运算次数情况 图3.全球数据中心 GPU 市场份

19、额估测图 数据来源：NVIDIA官网，财通证券研究所 数据来源：Wells Fargo，财通证券研究所 2023 年年英伟达英伟达成为全球最大芯片公司，成为全球最大芯片公司，AI 芯片市占率高达芯片市占率高达 98%。根据 Wells Fargo数据显示，2023年英伟达在数据中心AI芯片市场拥有 98%的市场份额，第二名的 AMD 市场份额仅为 1.2%，第三名的英特尔不足 1%。英伟达/英特尔/AMD 是全球芯片市场上最主要的供应商，从 2023 财务年度来看，英伟达/英特尔/AMD 分别实现营业收入 609 亿美元/542 亿美元/227 亿美元，英伟达的营收规模首次超过英特尔，正式成为

20、全球最大芯片公司。图4.FY18-FY24 英伟达营业收入和营业利润情况 图5.FY17-FY23 芯片三巨头营收和利润情况(亿美元)数据来源：NVIDIA财报，财经十一人杂志，财通证券研究所（备注:英伟达财年为每年 1 月至次年 1 月，如 2024 财年为 2023 年 1 月至2024年 1 月）数据来源：NVIDIA财报，财经十一人杂志，财通证券研究所（备注：英伟达财年为每年 1 月至次年 1 月，为便于统计，英伟达选取财年数据口径）受益于生成式受益于生成式 AI 浪潮，浪潮，2023 年英伟达业绩创历史新高。年英伟达业绩创历史新高。2024 年 2 月，英伟达公布了 2024 财年(

21、1M23-1M24)业绩报告，全年实现营业收入 609.2 亿美元，同比+126%，营业利润 329.7 亿美元，同比+681%，营业利润率高达 54.1%，净利润297.6 亿美元，同比+581%，全年公司营收/营业利润/净利润均创历史新高。尤其是在数据中心领域，受益于 23 年全球范围内的生成式 AI 浪潮带动的算力需求大幅提升，FY24公司数据中心领域实现营收475亿美元，同比+217%，其中第四季度实现营收 184 亿美元，同比+409%，环比+27%。-20%0%20%40%60%80%100%120%140%00500600700FY18FY19FY20FY2

22、1FY22FY23FY24营业收入营业收入(亿美元亿美元)营业利润营业利润(亿美元亿美元)营收增速营收增速营业利润率营业利润率05003003500200400600800FY17FY18FY19FY20FY21FY22FY23英伟达英伟达-营业收入营业收入英特尔英特尔-营业收入营业收入AMDAMD-营业收入营业收入英伟达英伟达-营业利润营业利润英特尔英特尔-营业利润营业利润AMDAMD-营业利润营业利润 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 6 行业深度分析报告/证券研究报告 1.2 NVIDIA 前瞻前瞻布局智能机器人布局智能机器人领域领域，拥抱生成式，拥

23、抱生成式 AI 新方向新方向 NVIDIA 在机器人领域在机器人领域的的核心目标是打造底层开发生态核心目标是打造底层开发生态。NVIDIA 在智能机器人领域的布局主要围绕着大模型、数据、开发平台三大核心领域展开，其终极目标是借助芯片等核心产品，为打造机器人底层开发生态，抢占产业链价值制高点并赋能其他主机厂、加速产业落地。图6.2018-2023年 NVIDIA 在智能机器人领域的布局情况 数据来源：中国电子报公众号,财通证券研究所 英伟达早英伟达早在在 2018便前瞻布局智能便前瞻布局智能机器人领域机器人领域。英伟达通常会采用“处理器+平台+开发工具”三件套的方式进入新兴市场，其对于机器人领域

24、的布局也采用类似方法。2018 年，英伟达推出全新硬件、软件、虚拟世界机器人模拟器的 NVIDIA Isaac，同时还推出专为机器人设计的计算机平台 Jetson Xavier和相关的机器人软件工具包，正式布局智能机器人领域。图7.英伟达 Isaac平台示意图 数据来源：英伟达官网，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 7 行业深度分析报告/证券研究报告 2019-2022 年，英伟达从年，英伟达从底层芯片底层芯片、到到计算平台计算平台、到到训练与验证训练与验证，开启，开启智能智能机器机器人领域的人领域的全方位布局。全方位布局。2019 年，英伟达推出 lsaac

25、软性开发套件(SDK)，为机器人提供更新的 AI 感知和仿真功能；2021 年，英伟达推出 Omniverse 平台，支持机器人的协作和模拟，其中 Omniverse Avatar 可生成交互式人工智能化身，对协作机器人影响深远。2022年，英伟达推出 Isaac Nova Orin，其配置的计算和传感器参考平台旨在帮助 AMR(自主移动机器人)制造商缩短开发时间并降低成本。表1.NVIDIA Issac Nova Orin 组成部分 组成部分组成部分 功能功能 子配置子配置 具体内容具体内容 Jetson AGX Orin 计算机(两台)用于高分辨率/高速摄像头 的 高 吞 吐 量 接 口(

26、GMSL)和大量 IO 端口 GPU 采用 NVIDIA Ampere 架构 GPU CPU 采用 Arm Cortex-A78AE CPU AMR传感器套件 为 AMR 带来 3D 感知，使 其 在 由 高 动 态 障 碍物、其他 AMR 和人类组成的大型环境中运行，3D 理解确保更高的正常运行时间和可用性。超声波 用于障碍物检测的环绕式超声波传感器 摄像头 组合用于近距离视觉的广角鱼眼相机，搭配用于检测更远距离的高保真深度相机，包含 2 个深度感知立体(RGB)摄像头，4 个远程操作的广角(RGB)摄像头 激光雷达 用于确保安全的短距离 2D 激光雷达和用于导航和测绘的 3D 激光雷达的组

27、合，包含 2 个导航 2D 激光雷达(可用于安全运行)，1 个 地图构建 3D 激光雷达(可选)测距 包含接近传感(8 个超声传感器)、用于精确测距的 IMU、Wheel 编码器、GPS，IMU 用于精确定位和确定正确的标注 数据来源：NVIDIA英伟达企业解决方案公众号，财通证券研究所 2023 年年，“，“生成式生成式 AI+机器人”机器人”成为成为 NVIDIA 机器人全线产品技术演进和重塑机器人全线产品技术演进和重塑的核心方向的核心方向。(1)2023年 5月，英伟达发布全新 Jetson AGX Orin工业级模块。该模块在极其恶劣的环境下可以提供更高的服务器性能级别的计算能力，“服

28、务器性能级别”意味着在嵌入式 s 的端侧/边缘侧也能部署 AI 并让传感器融合算法；“极其恶劣的环境”意味着智能机器人在农业/建筑/能源/航空抗体/卫星等极端环境领域的应用存在可能性。(2)2023 年 10 月，英伟达宣布对 Jetson 平台上的 Metropolis 和 Isaac 框架进行有史以来规模最大的软件扩展，用以来满足边缘AI的快速部署需求。与此同时，英伟达还宣布创建 Jetson生成式生成式 AI实验室，供开发者学习和利用开源生成式AI模型进行开发。另外，英伟达宣布推出 Isaac ROS 和 Isaac Sim软件的全新版本，对感知和仿真功能进行了重大改进，这次改进同样还是

29、与AI高度相关。整体来看，英伟达在机器人领域的芯片技术和工具领域有几个重要的迭代方向，分别是增强性能、模块化布局、降低使用门槛增强性能、模块化布局、降低使用门槛。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 8 行业深度分析报告/证券研究报告 表2.NVIDIA 在智能机器人的芯片技术和工具领域的迭代方向 方向方向 具体内容具体内容 强性能强性能 通过提升性能，让嵌入式端、机器人本体能够合理高校运用 AI 技术；提升芯片算力以便装得下算法和模型，提升机器人的智能花水平 模块化模块化 通过不同特点的模块灵活覆盖细分市场。在发布 Jetson AGX Orin 工业级模块之前，英伟达已经推出了

30、Jetson Nano、Jetson Orin等模块，Jetson Nano的特点是小巧(信用卡大小)、强悍(可提供 472G FLOPS性能)、能耗比超高(处理多个神经网络功耗只需 510W)降门槛降门槛 降低开发者使用 AI 的门槛。英伟达通过设立机器人 AI 实验室、发布多个面向第三方的机器人开发工具和平台。边缘环境复杂多变，生产线需求迭代较快，需反复对机器人和AI 系统进行编程，整过程不仅耗时，还要求开发者具备足够的专业技能，建立 AI 实验室为 Jetson 开发者提供优化的工具和教程，可降低使用 AI工具的门槛。数据来源：中国电子报公众号，财通证券研究所 2 正式正式成立成立 GE

31、AR 实验室，实验室，引领具身智能浪潮引领具身智能浪潮 2.1 具身智能为具身智能为 AI 新一波浪潮新一波浪潮，英伟达英伟达已有深度布局已有深度布局 具身智能具身智能(Embodied AI)被认为被认为是人工智能的下一波浪潮是人工智能的下一波浪潮。具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。在 ITF World 2023 大会上，英伟达创始人黄仁勋表示，人工智能的下一个浪潮是具身智能(Embodied AI)，这种智能系统能够理解、推理并与物理世界交互，并举例机器人、自动驾驶汽车，包括因为

32、理解物理世界而变得更加聪明的聊天机器人。图8.ITF World 2023黄仁勋称具身智能是 AI新浪潮 图9.具身智能的原理示意图 数据来源：英伟达官网，财通证券研究所 数据来源：具身智能机器人公众号，财通证券研究所 具身智能有感知、理解和交互三个主要特征。具身智能有感知、理解和交互三个主要特征。(1)感知感知：指具身智能设备可以通过各种传感器感知周围环境中的物体/声音/光线等信息，并将其转化为数字信号进行处理；(2)理解理解：是指具身智能设备可以通过各种算法对感知到的信息进行分析和解释，并生成相应的语义表示或知识图谱；(3)交互交互：是指具身智能设备 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行

33、业评级标准 9 行业深度分析报告/证券研究报告 可以通过语音/图像/动作等方式与人类或其他设备进行沟通和协作，并根据反馈进行自适应和学习。具身智能借助具有具身智能借助具有泛化泛化能力的能力的 LLM/VLM/VLA 等模型等模型，赋能人形机器人大脑。，赋能人形机器人大脑。具身智能的目标是让具有感知和行动能力的智能体（如人形机器人），在与环境的交互中持续演进，逐渐产生认知能力，能够理解、推理、学习、规划和决策，甚至具备常识和情感，从而实现更复杂的功能。具身智能的“头脑”通常由深度神经网络模型驱动，结合 LLM/VLM/VLA 等模型，赋予了强大的泛化能力，使得机器人从程序执行导向转向任务目标导向

34、，不再受限于特定的程序执行，而能够根据任务目标智能地采取行动，从丰富的数据和任务中学习决策和控制，它们不断演化以适应更复杂的任务和环境。表3.实现具身智能的四大核心要素 要素要素 释义释义 作用作用 本体 实际的执行者，是在物理或者虚拟世界进行感知和任务执行的机构；通常是具有物理实体的机器人，可以有多种形态 具备环境感知能力、运动能力和操作执行能力，是连接数字世界和物理世界的载体 智能体(Embodied Agents)具身于本体之上的智能核心，具有通用能力的 LLM和VLM等模型，赋予了通用本体强大的泛化能力，使得机器人从程序执行导向转向任务目标导向 负责感知/理解/决策/控制等的核心工作。

35、可以感知复杂环境，理解环境所包含的语义信息，能够和环境进行交互；可以理解具体任务，并且根据环境的变化和目标状态做出决策，进而控制本体完成任务 数据 是具身智能本体泛化的关键，为适应复杂环境和任务的泛化性，大规模的模型对于海量数据更为渴求 具身智能的场景通常需要围绕着复杂任务链的规划决策控制数据，针对行业场景的高质量数据，将是未来具身智能成功应用落地的关键支撑 学习和进化架构 智能体通过和物理世界（虚拟的或真实的）的交互，加速智能体的演进 适应新环境、学习新知识并强化出新的解决问题方法（比如英伟达的元宇宙开发平台 Omniverse，就是构建了物理仿真的虚拟世界），将仿真和真实世界进行耦合是架构

36、设计的关键 数据来源：澎湃新闻，财通证券研究所 NVIDIA 在具身智能领域在具身智能领域不断进行深度布局，不断进行深度布局，以下是以下是现阶段现阶段最显著的四项成果：最显著的四项成果：在智能体接口上在智能体接口上：2022年 10月，英伟达发布基于 Transformer 架构的支持多模形态的（仿真）智能体VIMA。VIMA能像GPT-4一样接受Prompt输入，而且输入可以是多模态的（文本、图像、视频或它们的混合），然后输出动作，完成指定任务。该项目为研究自然语言理解任务传达给智能体提供了一种便捷灵活的接口，并提出了一种新的多模态 prompting 形式，将各种各样的机器人操作任务转换为

37、一个序列建模问题。在智能体架构上在智能体架构上：2022年 11月 22日，英伟达发布具有互联网规模知识的开放式具身智能体MinDojo。MineDojo 是一个建立在流行的 Minecraft 游戏之上的新框架，用于具身代理研究。该模型构建了具身智能体最关键的三 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 10 行业深度分析报告/证券研究报告 个要素：一是支持多种任务和目标的环境，二是大规模的多模态知识数据库，三是灵活且可扩展的智能体架构。在智能体自主学习上：在智能体自主学习上：2023 年 5 月 25 日，英伟达发布 VOYAGER 智能体，这是第一个由 LLM 驱动的可以终身学习

38、的智能体，可以在我的世界中驱动探索，掌握广泛的技能，并在没有人类干预的情况下不断地做出新的发现。其可以最大限度地探索自动化项目，并拥有可以不断存储和检索复杂行为的技能库，为具身控制生成可执行代码。在智能体机器训练上：在智能体机器训练上：2023 年 10 月 20 日，英伟达发布了 Eureka 智能机器人训练工具。Eureka 的全称是 Evolution-driven Universal Reward Kit for Agent，本质是一种由大模型驱动的算法生成工具。借助 GPT-4 写代码的能力，Eureka拥有了出色的奖励函数设计能力，可以自主编写奖励算法来训练机器人。Eureka生成

39、的奖励程序在超过80%的任务上优于专家编写的奖励程序。这使得机器人的平均性能提高了 50%以上。图10.NVIDIA 在具身智能领域的研究成果 数据来源：量子位公众号，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 11 行业深度分析报告/证券研究报告 对外投资方面对外投资方面，NVIDIA积极投资积极投资具身智能具身智能机器人本体厂商机器人本体厂商 Figure AI。Figure公司成立于 2022 年，公司团队包括来自 IHMC、波士顿动力和特斯拉的机器人专家。2024 年 2 月 29 日(北美时间)，Figure 公司通过 X 平台宣布已从英伟达英伟达/OpenAI

40、/微软/亚马逊等巨头筹集合计约 6.75 亿美元，公司估值达 26 亿美元。同时，Figure 宣布与 OpenAI 展开深度合作，开发新一代的人形机器人专用 AI 模型，还将使用微软的 Azure云服务搭建人工智能基础设施和存储数据等。图11.Figure AI 获得英伟达等巨头合计约 6.75亿美元筹资(2024年 2 月)数据来源：财联社，财通证券研究所 Figure AI 持续推动具身智能进展，持续推动具身智能进展，AI+机器人进展顺利。机器人进展顺利。2023 年 10 月，Figure发布了代号为 Figure 01 的首款人形机器人，Figure 01 的设计主要用于搬运重物等以

41、最终解决美国劳动力短缺的问题；2024年 1月，Figure 01更新最新进展，仅需 10 小时的端到端训练，通过观看人类的示范视频就能学会并完全自主搞定煮咖啡任务，还具备自主纠错和动作优化等功能。图12.Figure 01 机器人的基本参数情况 图13.Figure 01 通过端到端训练学习制作咖啡 数据来源：Figure 官网，财通证券研究所 数据来源：机器人大讲堂公众号，财通证券研究所 2024 年 3 月，Figure 通过 X 平台更新 Figure 01 的最新进展，机器人在视觉识别/推理能力/命令执行等方面均有明显进展。(1)视觉识别视觉识别：在陈述周边环境时，Figure 01

42、可具体描述苹果/盘子/桌边人的位置、姿态、颜色等多维度信息；(2)推推理能力理能力：在接受人类想吃东西的指令后，Figure 01从面前诸多物品中挑选出苹果并送出，并做出合理解释，可自主思考后并整齐放置餐具；(3)命令执行命令执行：在收 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 12 行业深度分析报告/证券研究报告 拾物品过程中，Figure 01 灵巧手可快速抓取并整理苹果/餐碟杯等不同形状的物品，动作轻巧灵敏。另外，视频为 1.0 x 倍速拍摄，体现机器人在反应速度/语态/动作等方面已做到高度类人化。此视频为Figure公布与OpenAI合作之后仅10天(视频拍摄日期为 3月 9日

43、)的阶段性进展，体现现阶段 AI已对机器人提供了较高程度的赋能。图14.Open AI 大模型加速 Figure 01机器人智能化 图15.Figure 仅耗时 12 个月打破机器人行走速度纪录 数据来源：澎湃新闻，财通证券研究所 数据来源：机器人大讲堂公众号，财通证券研究所 2.2 英伟达成立英伟达成立 GEAR实验室，实验室，研究围绕四大关键领域研究围绕四大关键领域 2024 年年 2 月，月，英伟达英伟达成立成立通用具身智能体研究通用具身智能体研究 GEAR(Generalist Embodied Agent Research)团队团队。GEAR团队将由 AI 高级研究科学家，AI 代理

44、计划的负责人 Jim Fan 和 Yuke Zhu 教授领导，目标是在虚拟和现实世界中建立具身智能体基础模型，致力于实现跨多模态、多场景的智能应用。GEAR 有足够的资金一次性解决机器人基础模型、游戏基础模型和生成式模拟。英伟达 GEAR实验室的成立，旨在推动大模型等人工智能技术进一步由虚拟世界向现实世界发展，通过机器人等载体实现人工智能与物理世界的交互，加速感知智能时代的到来。图16.英伟达成立 GEAR 实验室 数据来源：英伟达官网，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 13 行业深度分析报告/证券研究报告 GEAR 团队的成立表明英伟达先进 AI 和自主系统领

45、域积极抢占技术和应用的制高点，未来 GEAR 的研究工作将主要围绕四个关键领域开展：多模态基础模型多模态基础模型：开发基于大规模互联网数据源训练的 LLMs（大型语言模型），用于规划与推理，视觉-语言模型以及世界模型，旨在打通不同模态信息间的壁垒；通用型机器人研究通用型机器人研究：研发能够适应复杂环境、实现稳健移动与灵巧操作的机器人模型与系统，以提升其在各类实际场景下的普适性与效能；虚拟世界中的基础智能体虚拟世界中的基础智能体：创建能够在多种游戏与模拟环境中自主探索并持续自我提升能力的大型动作模型，为虚拟世界的智能交互设定新标准；模拟与合成数据技术模拟与合成数据技术：构建大规模学习所需的仿真基

46、础设施及合成数据流水线，为智能体的学习过程提供有力支持。图17.英伟达 Blackwell GPU 的六项新技术 数据来源：澎湃新闻，财通证券研究所 3.GTC推出推出 GR00T模型，模型，构构筑筑机器人机器人底层开发生态底层开发生态 GTC 2024 见证见证 AI+机器人的最前沿升级。机器人的最前沿升级。2024 年 3 月 18 日-21 日，NVIDIA 在圣何塞会议中心举办 GTC 2024大会，也是英伟达近 5 年来的首届线下 GTC。(1)从参会嘉宾参会嘉宾来看，谷歌 DeepMind机器人技术高级总监、OpenAI首席运营官、波士顿动力首席技术官、斯坦福李飞飞博士、xAI 联

47、合创始人等机器人行业先进企 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 14 行业深度分析报告/证券研究报告 业的领导人悉数出席。(2)从展示产品展示产品来看，众多全球机器人领先公司将展示最新机器人产品，谷歌 DeepMind、波士顿动力、Agility Robotics、迪士尼等公司将在现场展出 25 款机器人，包括人形机器人、工业机械手等。图18.英伟达 GTC 2024大会 数据来源：英伟达官网，财通证券研究所 英伟达重磅推出人形机器人英伟达重磅推出人形机器人 GR00T通用模型。通用模型。2024年 3月 19日(北京时间)，英伟达 CEO 黄仁勋在 GTC 2024 大会上重磅

48、推出人形机器人通用基础模型 Project GR00T。GR00T 全称是“Generalist Robot 00 Technology”，旨在进一步推动其在机器人和具身智能方面的突破。GR00T 驱动的机器人将能够理解自然语言，并通过观察人类行为来模仿动作，以便导航、适应现实世界并与之互动。同时英伟达也宣布，正为领先的人形机器人公司开发综合 AI 模型，海外公司包括 Figure AI/1X Technologies/Agility Robotics/Apptronik/Sanctuary AI/波士顿动力等，国内公司包括傅利叶智能/宇树科技/小鹏鹏行等。图19.多模态人形机器人通用基础模型

49、 Project GR00T 数据来源：NVIDIA官网，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 15 行业深度分析报告/证券研究报告 图20.英伟达 GR00T 模型训练的工作流程 图21.机器人通过 GR00T 进行学习和编排的系统设置 数据来源：NVIDIA官网，财通证券研究所 数据来源：NVIDIA官网，财通证券研究所 英伟达英伟达正在正在构建构建 IAI/Omniverse/ISAAC 三大平台，全方面赋能机器人智能化。三大平台，全方面赋能机器人智能化。IAI/Omniverse/ISAAC 三大平台均与机器人产业高度关联，其中 IAI 搭载 DGX 系列产

50、品，用于模拟物理世界；Omnivese搭载 RTX和 OVX系列产品，用于驱动数字孪生的计算系统;ISAAC搭载AGX系列，用于驱动人工智能机器人。此次GTC大会上，英伟达发布了配套 GR00T 项目的新型人形机器人计算机 Jetson Thor，以及对 Isaac Lab进行了重大更新。(1)Jetson Thor 计算机计算机：在 GTC 2024上，英伟达 CEO黄仁勋还推出了新型人形机器人计算机平台 Jetson Thor。Jetson Thor 是一款专为运行模拟工作流程、生成人工智能模型等人形外形而设计的新型计算机。该平台的设计基于NVIDIA Thor 系统级芯片(SoC)，由

51、Thor 系统级芯片提供动力，将成为人形机器人的大脑。Jetson Thor芯片带有 Transformer Engine 的新一代 GPU，其采用 NVIDIA Blackwell 架构，可提供每秒 800 万亿次 8 位浮点运算 AI 性能，以运行 GR00T 等多模态模型。图22.英伟达 GR00T 模型训练的工作流程 图23.英伟达 Jetson模组的商业路线图 数据来源：GPUS开发者公众号，财通证券研究所 数据来源：GPUS开发者公众号，财通证券研究所(2)Issac Lab 平台平台:在 GTC 2024 大会上，黄仁勋还宣布将对 Isaac 机器人平台进行重大更新，用于为在任何

52、环境中的任何机器人创建新的基础模型，平台工 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 16 行业深度分析报告/证券研究报告 具包括用于强化学习的 Isaac Lab 和用于计算编排服务的 OSMO。训练具身智能模型需要海量的真实数据和合成数据。新的 Isaac Lab 是一个 GPU 加速、性能优化的轻量级应用，基于 Isaac Sim 而构建，专门用于运行数千个用于机器人学习的并行仿真。为了扩展异构计算的机器人开发工作负载，OSMO 在分布式环境中协调数据生成、模型训练和软硬件在环工作流。伴随着Isaac的更新，英伟达还发布 Isaac Manipulator(机械臂加速库)和 Is

53、aac Preceptor(感知能力软件库)等一系列机器人预训练模型、库和参考硬件。图24.GR00T 模型的核心是全新的 Isaac Lab机器人平台工具 数据来源：NVIDIA官网，财通证券研究所 英伟达将机器人与英伟达将机器人与 AI 放在同一战略高度。放在同一战略高度。在大会收场阶段，黄仁勋还和使用英伟达软硬件平台开发的 9 款人形机器人共同登台，并且黄仁勋还亲自介绍了迪士尼BDX机器人，BDX机器人由Jetsons系统提供动力，通过Issac Sim学习走路，并现场进行快速行走/蹲下起身/语音交互等。在黄仁勋的总结材料中，机器人事业部被放在了与 Blackwell GPU/AI Fo

54、undry/NIM 等并列的位置，体现机器人业务在英伟达未来商业版图中十分重要的战略地位。图25.GTC 2024 大会演讲收尾阶段，黄仁勋将 Robotics业务放在与 Blackwell GPU 等并列位置 数据来源：NVIDIA官网，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 17 行业深度分析报告/证券研究报告 图26.黄仁勋与全球 9 款英伟达支持的人形机器人合影 图27.黄仁勋与基于英伟达 Jetson 的迪士尼机器人互动 数据来源：NVIDIA官网，财通证券研究所 数据来源：NVIDIA 官网，财通证券研究所 在 GTC 2024 的机器人专题论坛中，波士顿

55、动力的首席技术官 Aaron Saunders 将主题聚焦“如何有效地将 AI 技术与现实世界中的机器人相结合”，展开深入探讨。在机器人技术领域，波士顿动力公司的 SPOT 机器人在设计上针对高级别用户允许全程控制，即用户只需告诉 Spot目的地，它便能独立计算出如何到达。波士顿动力和英伟达波士顿动力和英伟达强强联强强联手手，宣布宣布合作合作推出推出 SPOT RL Researcher Kit 产品。产品。尽管 SPOT机器人车队在商业部署上规模庞大。但当前版本的 Spot并未完全适配广泛的机器人研究需求。这一局限性源于波士顿动力公司尚未向开发者社区开放对 SPOT 机器人关节的访问权限，因

56、而限制了深入研究四足移动性的可能性，导致研究者们不得不转向其他开放性更强、支持自由实验的平台。在 GTC 2024 大会上，波士顿动力和英伟达宣布联手推出 SPOT RL Researcher Kit 产品，该研究工具包包含了关节级控制 API、英伟达 Jetson AGX Orin有效载荷以及基于英伟达Isaac Lab 构建的仿真环境，预计该套件计划在 2024年晚些时候正式推出。图28.波士顿动力联手英伟达，合作开发 SPOT 四足机器人研究工具包 数据来源：机器人大讲堂公众号，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 18 行业深度分析报告/证券研究报告 4.国

57、内国内相关公司梳理相关公司梳理(1)天准科技天准科技 天准科技天准科技是我国工业机器视觉领先企业。是我国工业机器视觉领先企业。公司主要产品为工业视觉装备，具体包括视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能驾驶方案等。根据中国机器视觉产业联盟 2023 年度市场研究报告，2022 年国内机器视觉市场总体规模约310亿元，其中机器视觉系统 85.4 亿元。天准科技近年销售额持续增长，2022 年机器视觉系统在国内市场占有率约为 18.6%，处于行业领跑者的位置。公司核心技术涵盖五大领域。公司核心技术涵盖五大领域。经过 10 余年的持续研发和深度挖掘，公司在机器视觉核心技术的关键领域获得多项技术

58、突破，具备了开发机器视觉底层算法、平台软件，以及设计精密光学、机械、电控等核心组件的能力。公司核心技术包括工业视觉算法平台、工业软件平台、精密驱控技术、先进光学器件与光路设计、精密机械设计等五大领域。图29.天准科技核心业务布局情况 数据来源：天准科技 2023中报，财通证券研究所 天准科技天准科技与与 NVIDIA 深度合作，基于其深度合作，基于其 Jetson 平台开发平台开发 GEAC 系列产品系列产品。天准科技凭借在工业视觉领域的深厚技术优势，基于英伟达 Jetson Xavier/Orin 系列已开 发 了 包 括 GEAC91VP、GEAC91S、GEACX1、GEACX2、TAD

59、C-Orin-2 等GEAC 系列域控制器，该系列产品内置 CPLD 模块，支持多相机在不同时刻曝光的触发逻辑，可对外提供差异化的触发信号，从而满足客户偏移触发的需求。天 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 19 行业深度分析报告/证券研究报告 准 GEACX2 是一款专为移动机器人、Robotaxi、Robobus 等自动驾驶车辆设计的域控制器。图30.天准科技 GEAC系列域控制器 图31.天准科技 GEACX2域控制器 数据来源：天准科技公众号，财通证券研究所 数据来源：天准科技公众号，财通证券研究所 根据 2024 年 3 月 18 日投资者互动平台信息，天准科技采用英伟

60、达 Jetson 平台开发的 GEAC 系列产品，为广泛的边缘运算场景提供算力平台，满足边缘端 AI 应用的大算力需求，最高算力可达 275TOPS。天准科技在 2022 年年报中披露，采用英伟达Jetson平台开发的GEAC系列产品，2022年实现营业收入约5700万元。表4.天准科技 GEACX2域控制器的产品优势 产品优势产品优势 具体内容具体内容 内部集成两个 NVIDIA Jetson Orin 计算单元 支持多传感器融合感知、规划、预测、决策等功能，提高自动驾驶车辆的环境感知能力和决策能力，满足自动驾驶车辆对计算能力的高要求。搭载英飞凌汽车级 多核 MCU TC397 执行车辆规控

61、和系统状态管理等关键任务，确保自动驾驶车辆的安全和可靠性。支持包括 GMSL 摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器的接入，能够实现多传感器融合感知，提高自动驾驶车辆的环境感知能力。内置时间同步系统(GPS 模块+CPLD芯片)向控制器的不同处理器和连接到控制器的各个传感器提供 UTC 时间信息和与 UTC 时间对齐的触发信号，保证整个传感、计算和控制系统的时间同步，提高自动驾驶车辆的精度和稳定性。高度集成化的设计 提高了系统的可靠性和稳定性，大幅度减少自动驾驶车辆的硬件成本和复杂度，使自动驾驶车辆的性能和效率更加智能和高效。数据来源：天准科技公众号，财通证券研究所 (2)步科股

62、份步科股份 步科股份主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务。目前，公司已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控制、机器人动力产品及解决方案。2023年，公司机器人领域实现营业收入1.89亿元，同比增长30.60%。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 20 行业深度分析报告/证券研究报告 图32.步科股份 2023 年经营情况 数据来源：步科股份 2023年报，财通证券研究所 英伟达英伟达深耕深耕自主自主移动移动机器人机器人(AMR)领域领域。2022年

63、3月，英伟达推出Isaac Nova Orin加速自主移动机器人(AMR)开发，它基于功能强大的全新 NVIDIA Jetson AGX Orin 边缘 AI 系统而构建；2023年5月，英伟达推出Isaac AMR平台，可用于模拟、验证、部署、优化和管理AMR车队的平台，包含了边缘到云的软件服务、计算以及一套参考传感器和机器人硬件，可加快 AMR 的开发和部署速度，减少成本和缩短产品上市时间。根据ABI Research 预测，移动机器人的出货量将从 2023 年的 25.1 万台攀升至 2028 年的 160 万台，在此期间的收入将从 126 亿美元飙升至 645 亿美元。图33.Isaa

64、c AMR平台助力移动机器人实现高级自动化 图34.Isaac AMR平台的组成架构 数据来源：NVIDIA官网，财通证券研究所 数据来源：NVIDIA官网，财通证券研究所 步科贯彻步科贯彻以机器人为核心的以机器人为核心的“1+N”战略战略，国内国内移动机器人移动机器人产品市占率产品市占率领先。领先。根据步科股份官网，公司最早从事自主研发人机界面研发，成功实现人机界面领域第一个国产替代，从医疗切入到工业移动机器人等新兴领域，公司持续推动产品升级迭代，向更多应用场景迈进。目前国产移动机器人在全球市场中占有重要的份额，公司在国内移动机器人核心动力部件的市场占有率超过40%，并占据国内低压伺服领域市

65、场份额第一。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 21 行业深度分析报告/证券研究报告 (3)东方精工东方精工 东方精工是全球瓦楞纸包装智能装备龙头、国内数码印刷设备领军者，国内水上动力设备头部企业。公司以“智能装备制造”为战略核心，聚焦高端智能装备制造，主营布局智能包装装备和水上动力设备两大领域。其中“智能包装装备”板块包括智能瓦楞纸包装装备、数码印刷设备以及工业互联网行业解决方案等三个子业务板块。东方精工参股公司嘉腾机器人，是全球领先的 AGV 机器人与智能物流系统提供商、中国工业机器人十大品牌商之一。基于多年的长期合作与智能应用领域的深度共识，英伟达对嘉腾机器人领先推出的生成

66、式 AI 高度认可，并在智能创新项目云集的美国CES展会对该应用进行了多场景多模态展示，特别是嘉腾生成式AI 在激光叉车上成功应用的案例，为具备思考力的移动机器人在工业界推广普及描绘出生动而壮阔的远景，成为英伟达在CES上面向全球的人工智能企业重磅推出的典型案例。图35.嘉腾机器人是 NVIDIA 生成式 AI生态合作伙伴 图36.嘉腾机器人核心团队拜访 NVIDIA 公司 数据来源：嘉腾机器人公众号，财通证券研究所 数据来源：嘉腾机器人公众号，财通证券研究所 (4)奥比中光奥比中光 奥比中光是行业领先的奥比中光是行业领先的 3D 视觉感知整体技术方案提供商。视觉感知整体技术方案提供商。公司主

67、营业务是 3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司凭借出色的产品研发能力、百万级的产品量产保障及快速的服务响应能力，已在下游客户资源方面积累了一批行业龙头客户并形成了较强的客户粘性，且在一些细分行业逐步成为行业客户的标配产品。近年来，公司持续不断孵化和拓展新的 3D 视觉感知产品系列，在生物识别/机器人 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 22 行业深度分析报告/证券研究报告/3D 打印/AIoT/工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用，已成为全球 3D 视觉传感器重要供应商之一。图37.奥比中光

68、主营业务布局情况 图38.奥比中光搭建的机器人与 AI视觉产业中台 数据来源：奥比中光 2023年报，财通证券研究所 数据来源：奥比中光 2023年报，财通证券研究所 奥比中光深耕奥比中光深耕机器人领域机器人领域 3D 视觉技术发展。视觉技术发展。2015 年以来，公司凭借“研发+制造”的一站式产品和服务，围绕服务机器人、工业机器人、ROS 教育机器人等各类型机器人，推出了丰富且全面的机器人视觉感知产品方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF 等全技术路线 3D 视觉传感器，帮助机器人实现识别、导航定位、避障、路径规划等功能。公司正在搭建的“机器人与 AI 视觉产业中台”，将持续开

69、展机器人视觉传感器、AI 视觉感知和多模态交互大模型、机器人OS 与云端数字孪生软件平台、量产测试与数字工厂等课题研发和技术攻关，进一步深化 3D 视觉感知技术发展，紧抓具身智能历史发展机遇，为后续市场需求扩张做好充分准备。图39.奥比中光 3D相机+NVIDIA AGX Orin计算平台，提升机器人 3D视觉技术 数据来源：奥比中光官方微信公众号，奥比中光官方微信视频号，财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 23 行业深度分析报告/证券研究报告 奥比中光作为奥比中光作为 NVIDIA 合作伙伴，亮相合作伙伴，亮相 GTC 2024 大会。大会。在 GTC 2024

70、 现场，奥比中光带来了多个基于 3D 相机与英伟达平台开发的演示方案，包括机械臂智能拣选方案、机器人多相机融合视觉系统、高精度三维扫描系统方案等。例如基于Femto Bolt和 UR5 机械臂的智能拣选方案，该方案利用奥比中光 Femto Bolt先进的 iToF 技术和 NVIDIA Orin AGX 的人工智能计算能力，搭配 Universal Robots UR5 机械臂，能够以高准确度检测、拣选和放置物品，轻松处理涉及重叠、不规则甚至透明或反光物体的复杂任务，为料仓拣选打造行业新标杆。此前，奥比中光获得微软 Azure Kinect DK产品线授权，公司发布的 Femto系列 3D相机

71、产品成为微软 Azure Kinect DK 的替代选择。(5)九号公司九号公司 九号公司的主营业务为智能短交通和服务类机器人产品的设计、研发、生产、销售及服务。经过多年的发展，依托自身在技术创新、工业设计、供应链管理、品牌推广等多方面积累的竞争优势，已经形成包括电动平衡车、电动滑板车、电动两轮车、全地形车、服务机器人、E-bike、家用储能等品类丰富的产品。图40.九号机器人移动平台(RMP)为多领域企业提供规模化产品 数据来源：九号机器人官网，财通证券研究所 九号机器人移动平台(RMP)为英伟达、英特尔等第三方开发者提供底层智慧移动能力支撑。RMP 平台可以针对室内外配送/巡检/服务/清扫

72、/仓储 AGV，以及特种应用机器人等机器人领域企业提供规模化的移动机器人底盘产品，硬件配备 1152wh 超大容量电池可满足 10h 持续工作，软件兼容 ROS、Isaac 操作系统，提供 Gazebo、Rviz 仿真模型和典型教学案例，可搭载导航模块，提供室外终端配送解决方案和定制化服务。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 24 行业深度分析报告/证券研究报告 在自主移动机器人(AMR)领域，九号机器人与 NVIDIA 持续展开深度合作。2023 年 5 月，英伟达发布新一代自主移动机器人平台(Isaac AMR)，所采用的机器人底盘是基于九号机器人移动平台 RMP Lite

73、220，九号机器人提供基于 RMP的底层移动能力支持。2023 年 11 月，由英伟达和九号机器人共同研发的自主机器人平台 Nova Carter AMR 在双方官网上线。Nova Cater AMR 由英伟达提供算力与软件平台支持，而九号机器人则为其提供最底层的智慧移动能力及整合量产支撑，可满足企业的个性化开发需求，如仓库 AMR 建图、仓库运输、科研仿真等，从而提高企业生产效率、降低运营成本，同时保障作业安全。2024 年 1 月，九号机器人携与英伟达共同开发的 Nova Cater AMR 等产品在CES 2024展会亮相，以深度技术融合推动自主机器人平台产业新发展。图41.九号机器人与

74、英伟达联合开发的 Nova Cater AMR 图42.九号机器人与英伟达在 CES 展会现场交流 数据来源：九号机器人公众号，财通证券研究所 数据来源：九号机器人公众号，财通证券研究所 (6)博杰股份博杰股份 博杰股份成立于 2005 年，在多年非标设备研发及行业应用经验积淀中，总结并形成了运动控制、人工智能、机器人软件算法等平台化模块，以及射频、声学、电学、光学等各项功能技术模块。公司基于技术同心圆战略，开发了自动化测试设备、自动化组装设备、工业机器人和整线自动化设备，以及高技术高附加值的智能制造解决方案等多类型、多型号产品系列。同时通过外延并购方式推进落实公司在半导体晶圆与封测设备领域的

75、布局。公司在公司在服务器服务器检测领域与英伟达检测领域与英伟达展开展开合作。合作。根据博杰股份2023 年 5 月 20 日公司业绩说明会、路演活动信息(更新)，公司一直在测试检测领域做技术的深耕和布局，未来公司会沿着机器人软件算法、运控能力、AOI 视觉检测人工智能这三个核心技术能力上做深入的研发和布局，其中在服务器领域占据市场绝对优势，服务英伟达/微软/Amazon 等头部客户；根据博杰股份2023 年 6 月 12、17 日投资者关系活动记录表，公司在服务器检测领域已经和英伟达合作。公司在 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 25 行业深度分析报告/证券研究报告 2022年

76、与英伟达在ICT测试上做了初步的尝试，公司产品能力得到了客户认可，英伟达后续会是非常重要的大客户，公司会持续跟进在服务器算力领域里的机会。5.投资建议投资建议 具身智能是人工智能的下一波浪潮，英伟达作为全球 AI 算力龙头，近期成立GEAR 具身智能实验室，以及在 GTC 2024大会重磅推出 GR00T 人形机器人通用模型，持续加码智能机器人赛道，将引领先进 AI 技术对人形机器人的深度赋能。建议关注国内可能受益于英伟达具身智能进展突破的相关优质公司，包括天准科技、步科股份、东方精工、九号公司等。6.风险提示风险提示(1)特斯拉特斯拉人形人形机机器人量产不及预期器人量产不及预期。特斯拉在人形

77、机器人上的进展对行业量产具有引领作用，但是特斯拉人形机器人降本仍然有一定压力，量产进展有低于预期的可能性。(2)机器人泛化能力升级不及预期机器人泛化能力升级不及预期。人工智能对人形机器人的赋能对其多模态融合能力、高质量训练数据的充足性和安全性等都提出了挑战，存在泛化能力的进展低于预期的可能性。(3)国国内内厂商厂商产品产品研发研发进度不及预期。进度不及预期。随着英伟达针对机器人赛道的持续加注，其对全球范围内的合作伙伴或供应商的遴选或趋于严格，国内厂商在中高端产品拓展上存在产品研发进度不及预期的风险。谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 26 行业深度分析报告/证券研究报告 分析师承

78、诺分析师承诺 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，并注册为证券分析师，具备专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解。本报告清晰地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，作者也不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。资质声明资质声明 财通证券股份有限公司具备中国证券监督管理委员会许可的证券投资咨询业务资格。公司评级公司评级 以报告发布日后 6 个月内，证券相对于市场基准指数的涨跌幅为标准：买入：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅大于 10%；增持：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在

79、5%10%之间；中性：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在-5%5%之间；减持：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅小于-5%；无评级：由于我们无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使我们无法给出明确的投资评级。A股市场代表性指数以沪深 300 指数为基准；香港市场代表性指数以恒生指数为基准；美国市场代表性指数以标普 500指数为基准。行业评级行业评级 以报告发布日后 6 个月内，行业相对于市场基准指数的涨跌幅为标准：看好：相对表现优于同期相关证券市场代表性指数；中性：相对表现与同期相关证券市场代表性指数持平；看淡：相对表现弱于同期相关证券市场代表性指数

80、。A股市场代表性指数以沪深 300 指数为基准；香港市场代表性指数以恒生指数为基准；美国市场代表性指数以标普 500指数为基准。免责声明免责声明 本报告仅供财通证券股份有限公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告的信息来源于已公开的资料，本公司不保证该等信息的准确性、完整性。本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用，并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的邀请或向他人作出邀请。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的价格、价值及投资收入可能会波动。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、

81、意见及推测不一致的报告。本公司通过信息隔离墙对可能存在利益冲突的业务部门或关联机构之间的信息流动进行控制。因此，客户应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司不对任何人使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。本报告仅作为客户作出投资决策和公司投资顾问为客户提供投资建议的参考。客户应当独立作出投资决策，而基于本报告作出任何投资决定或就本报告要求任何解释前应咨询所在证券机构投资顾问和服务人员的意见；本报告的版权归本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用，或再次分发给任何其他人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。信息披露信息披露