1、速腾聚创速腾聚创（2498.HK）首发报告首发报告 买入买入 2024 年 4 月 23 日 第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 表表：盈利摘要盈利摘要 股价表现股价表现 资料来源：公司资料,第一上海预测 资料来源：彭博 李京霖李京霖 539539JinglinJ.hk 主要资料主要资料 行业 汽车零部件 股价 38.50 港元 目标价 51.40 港元 股票代码（+33.49%）2498.HK 已发行股本 4.51 亿股 总市值 173.61 亿港元 52 周高/低 45.15 港元/33.00 港元 每股净资产-20.50 港元主要股东 BlackP

2、earl Global Limited（10.99%），Cainiao Smart Logistics Investment Limited（10.46%），Emerald Forest International Limited（6.59%）激光雷达和感知解决方案的全球领导者激光雷达和感知解决方案的全球领导者 规模效应显著，进入利润率上升期：规模效应显著，进入利润率上升期：2023 年公司实现营收11.2 亿元人民币，同比增加 111.2%，整体毛利率转正，达到8.4%，主要受益于 ADAS 激光雷达销量增长，车载激光雷达的销量约 24.3 万台，同比增长 558.5%；ADAS 产品收入达

3、 7.77 亿元，同比增长 384.6%。半导体芯片供需改善和产量扩张带来的规模效应将给公司带来毛利的改善。全球自动驾驶渗透率提升，市场前景佳：全球自动驾驶渗透率提升，市场前景佳：伴随激光雷达技术成熟和成本下降，搭载激光雷达车型的价格带逐渐下放，同时全球自动驾驶汽车市场正迎来快速增长阶段，渗透率将从 2022 年的42.7%大幅增长至 2030 年的 84.6%，公司产品也将面临更广阔的市场。获得多个国内外主机厂订单，市占率稳固：获得多个国内外主机厂订单，市占率稳固：公司被认定为全球首家实现车规级固态激光雷达量产的企业，2024 年 1-2 月公司产品市场份额占据第一，市场份额达到 55.3%

4、。目前公司合作车企众多，问界、小米、比亚迪、极氪等均使用公司产品，爆款车型将带动产品销量。坚持芯片自研，强化技术护城河：坚持芯片自研，强化技术护城河：公司具有强大研发能力，如最新激光雷达 MX 采用了集成程度更高的自研 SoC，大幅缩减光学器件，从自研 SoC 取代 FPGA，优化产品设计角度做到降本，提升竞争力。此外公司将将主营业务扩大到 AI+机器人，布局人工智能感知软件形成解决方案，建立新的竞争壁垒。看好公司未来发展，目标价看好公司未来发展，目标价 51.4051.40 港元，港元，首次覆盖并给予买入首次覆盖并给予买入评级评级：我们采用 PS 估值法对公司进行估值，并参考了激光雷达行业上

5、市公司平均值。鉴于公司仍处于快速增长期、市场地位和订单品牌合作非常稳定、且同时拥有硬件和软件解决方案业务，我们给予公司 2025 年收入 4.8 倍 PS 的估值，对应目标价为51.40 港元，较上一收盘价有 33.49%的涨幅，首次覆盖并给予买入评级。风险因素：风险因素：新能源车市场整体销售不达预期，激光雷达装车率不达预期，产能扩张不达预期，原材料与芯片成本可能回升。第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 2024 年 4 月 2024 年 4 月-2-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放 目录 目录 迈向全球领先机器人技

6、术平台的激光雷达龙头.3 迈向全球领先机器人技术平台的激光雷达龙头.3 公司简介.3 公司简介.3 财务分析.5 财务分析.5 2023 年收入创新高，经调整后净利润同比收窄.5 毛利率：产能规模效应下所有产品线均有提升.7 运营费用：营销和管理费用效率大幅提升，将加大研发投入.7 净利润/亏损：经调整后净亏损首次大幅收窄至 22.8%.8 2023 年收入创新高，经调整后净利润同比收窄.5 毛利率：产能规模效应下所有产品线均有提升.7 运营费用：营销和管理费用效率大幅提升，将加大研发投入.7 净利润/亏损：经调整后净亏损首次大幅收窄至 22.8%.8 激光雷达在智能汽车和机器人行业的市场机遇

7、.8 激光雷达在智能汽车和机器人行业的市场机遇.8 激光雷达市场概况.8 激光雷达在自动驾驶多传感器融合方案中扮演重要角色.10 激光雷达将逐步成为机器人的通用传感器.12 激光雷达市场概况.8 激光雷达在自动驾驶多传感器融合方案中扮演重要角色.10 激光雷达将逐步成为机器人的通用传感器.12 自研芯片化，降低供应链成本.13 自研芯片化，降低供应链成本.13 围绕规模化和芯片化的扩张战略.13 M 平台：MEMS 激光雷达，汽车 ADAS 领域的主力产品.13 R 平台：机械式激光雷达.15 F 平台：未来的超长距离激光雷达.15 客户情况：与多家优质车企深度合作，已获得 63 款车型定点.

8、15 HyperVision：软硬结合为客户提供一体化解决方案.16 解决方案多样化以符合客户需求.17 产能高效运作以保证未来供货高速增长.18 围绕规模化和芯片化的扩张战略.13 M 平台：MEMS 激光雷达，汽车 ADAS 领域的主力产品.13 R 平台：机械式激光雷达.15 F 平台：未来的超长距离激光雷达.15 客户情况：与多家优质车企深度合作，已获得 63 款车型定点.15 HyperVision：软硬结合为客户提供一体化解决方案.16 解决方案多样化以符合客户需求.17 产能高效运作以保证未来供货高速增长.18 盈利预测.18 盈利预测.18 正式进入利润率上升周期，三年内盈利可

9、期.18 正式进入利润率上升周期，三年内盈利可期.18 估值.估值.20.20 看好公司未来发展，目标价 51.40 港元，买入评级.20 看好公司未来发展，目标价 51.40 港元，买入评级.20 风险因素.21 主要财务报表.22 风险因素.21 主要财务报表.22 UZgVnV9ZeXuY9YnXnX9UpNbR8QbRtRrRmOmQeRpPrNiNmOtP6MnMnNMYnNmNMYqNuM第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -3-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放 迈向

10、全球领先机器人技术平台的激光雷达龙头迈向全球领先机器人技术平台的激光雷达龙头 公司简介公司简介 速腾聚创（以下简称为速腾）在全球激光雷达及感知解决方案市场中占据领导地位，与市场上主要提供纯硬件解决方案的激光雷达制造商不同，速腾通过独特的硬件与软件整合策略，致力于满足客户的需求。公司致力于开发能够为汽车和机器人提供高级感知能力的解决方案，利用激光雷达与视觉或其他传感器的融合技术，推动公司产品和业务朝着大规模商业化发展。公司的愿景是成为全球领先的机器人技术平台公司，使命是通过持续创新的机器人技术，让世界更安全，让生活更智能。图表图表 1:公司业务发展历程公司业务发展历程 资料来源：公司资料，第一上

11、海整理 主营业务包括激光雷达硬件销售、解决方案和其他服务 公司的主营业务包括：1、激光雷达硬件产品销售：、激光雷达硬件产品销售：这些产品被广泛应用于高级驾驶辅助系统（ADAS）、机器人以及其他非汽车行业，如清洁、物流、工业、公共服务和检查等。2、激光雷达感知解决方案销售：、激光雷达感知解决方案销售：通过整合激光雷达硬件和人工智能感知软件，速腾提供了一系列解决方案，满足市场对高级感知能力的需求。3、技术开发及其他服务：、技术开发及其他服务：除了产品销售，速腾还提供技术开发服务，以及针对客户特定需求的其他服务。通过多元化的业务模式，速腾不仅在激光雷达硬件制造方面取得了显著成就，还通过软件的深度整合

12、，强化了其在感知技术解决方案市场中的竞争优势。速腾的这一战略布局展示了其技术领先和市场洞察力，同时也凸显了公司在未来激光雷达及感知技术领域持续增长的潜力。速腾的主要股东为创始人邱博士、朱博士和刘先生分别持有公司 11%、6.6%和 4%的股权。速腾员工持股计划占 7.9%，其他主要股东包括菜鸟、华兴资本、立讯、小米、北京汽车和南山战略新兴产业投资。20142014年年-深圳速腾注册成立20162016年年-完成机械激光雷达开发，推出首款用于机器人激光雷达RS-LiDAR-1620172017年年-推出感知软件RS-LiDAR-Perception，智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1pre2

13、0192019年年-推出ADAS激光雷达M1及Ruby系列20212021年年-6月开始量产并交付M1予北美新能源汽车制造商，交付第二代智能固态激光雷达20222022年年-发布车规级固态补盲的激光雷达E1，开始M1 Plus的量产20232023年年-已取得62款车型的激光雷达量产定点订单，并为12名客户的24款车型实现SOP20242024年年4 4月月-发布新一代中长距激光雷达MX，引领行业走进千元时代第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -4-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发

14、放 图表图表 2:公司股权结构公司股权结构 资料来源：公司官网，第一上海整理 公司的创始人团队在机器人和激光雷达领域拥有丰富的行业背景和经验 联合创始人邱纯鑫博士联合创始人邱纯鑫博士，为董事会主席、执行董事兼公司首席科学家。他自 2021 年 6月 23 日起被委任为董事，并于 2023 年 6 月 28 日被调任为执行董事，2024 年 3 月 27日起辞任首席执行官，并担任公司首席科学家。邱博士主要负责监督整体战略、业务发展和管理，同时在董事会委员会中担任主席及/或成员的角色。教育背景方面，邱博士于 2007 年在中国燕山大学获得自动化专业的工学学士学位，之后在中国哈尔滨工业大学进一步深造

15、，于 2010 年和 2014 年分别获得控制科学与工程的硕士学位及博士学位。邱博士拥有十年的激光雷达行业经验。联合创始人刘乐天先生联合创始人刘乐天先生是公司执行董事兼首席技术官。刘先生主要负责制定产品研发计划及监督公司的技术发展。教育背景方面，刘先生于 2010 年 7 月从中国哈尔滨工业大学获得自动化学士学位，并在 2013 年 1 月取得控制科学与工程硕士学位。刘先生拥有在激光雷达行业十年的经验，并在本集团的多间附属公司担任高级管理人员及董事职务。联合创始人朱晓蕊博士联合创始人朱晓蕊博士是公司非执行董事兼科学顾问。朱博士主要负责监督集团的科学发展并提供相关咨询，同时是董事会委员会的成员。

16、朱博士在 1998 年和 2000 年分别在中国哈尔滨工业大学获得机电控制及自动化学士学位和机电一体化硕士学位，之后在2006 年 12 月于美国犹他大学获得机械工程博士学位。公司首席执行官邱纯潮先生公司首席执行官邱纯潮先生自 2021 年 12 月 31 日起担任董事，并于 2024 年 3 月 27 日被调任为首席执行官，负责监督集团的整体战略、业务发展及管理的执行。邱先生在激光雷达行业拥有九年的经验，并在集团的多间附属公司担任高级管理人员及董事职务。邱博士11.0%朱博士6.6%刘先生4.0%速腾员工持股计划7.9%菜鸟10.5%华兴资本5.1%立讯2.2%小米2.2%北京汽车1.6%其

17、他IPO前股东43.8%南山战略新兴产业投资4.0%其他公众股东1.1%第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -5-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放 财务分析财务分析 2023 年收入创新高，经调整后净利润同比收窄年收入创新高，经调整后净利润同比收窄 2023 年总收入同比增长111.2%公司总收入从 2020 年到 2023 年稳步增长，从 1.709 亿元增长到 11.2 亿元人民币，2023 年同比增长 111.2%。增长主要得益于公司在汽车、机器人及其他领域客户的激光雷达硬

18、件销售不断增加。图表图表 3:2020-2023 年公司营业收入及同比增速（千元人民币）年公司营业收入及同比增速（千元人民币）资料来源：公司资料，第一上海研究部整理 2023 年激光雷达收入同比增长 141.2%，ADAS 激光雷达大幅收入增长 384.6%其中，2023 年激光雷达产品销售收入同比增长 141.2%，至 9.635 亿元，主要因为ADAS 产品中车规级固态激光雷达销量增加。2023 年，ADAS 的激光雷达产品收入大幅增长至 7.771 亿元，同比增长 384.6%。2023 年激光雷达产品总销量增长至 259,600 台，2022 年为 57,000 台。其中，ADAS 的

19、激光雷达产品销量从大幅增长至 243,000 台。2024 年第一季度，公司激光雷达产品销售继续维持高增长，激光雷达总销量为 120,400 台，其中 ADAS 激光雷达为 116,200台，机器人和其他激光雷达为 4,200 台。2023 年，虽然 ADAS 激光雷达销量增加带来了收入的增长，但部分增长被 ADAS 产品平均单价下降所影响，主要是因为公司销售了更多量产型激光雷达，其单价低于原型的单价。图表图表 4:2020-2023ADAS 激光雷达收入（千人民币）激光雷达收入（千人民币）图表图表 5:2020-2023 年激光雷达产品交付量（千）年激光雷达产品交付量（千）资料来源：公司资料

20、，第一上海研究部整理 资料来源：公司资料，第一上海研究部整理 170,931 331,063 530,322 1,120,149 93.7%60.2%111.2%0%20%40%60%80%100%120%-500,000 1,000,000 1,500,000 2,000,000 2,500,000 3,000,0002020202120222023总收入（千人民币）同比增长%6,175 40,089 160,355 777,070 549.2%300.0%384.6%0%100%200%300%400%500%600%-200,000 400,000 600,000 800,000 1,0

21、00,000 1,200,000 1,400,000 1,600,000 1,800,000 2,000,0002020202120222023ADAS激光雷达同比增长%0.3436.9243116.2712.32016.64.20500300202020224 Q1ADAS激光雷达机器人及其他激光雷达第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -6-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放 2023 年机器人及其他激光雷达的销售收入为 1.865 亿

22、元，同比下降 22.0%，主要是因为公司战略上专注 ADAS 市场，并从 2022 年 12 月起暂停生产 RS-LiDAR-16（用于机器人及其他应用的产品）。图表图表 6:2020-2023 年激光雷达产品年激光雷达产品 ASP（千元人民币）（千元人民币）图表图表 7:2020-2023 年机器人和其他激光雷达收入年机器人和其他激光雷达收入（千元人民币）（千元人民币）资料来源：公司资料，第一上海研究部整理 资料来源：公司资料，第一上海研究部整理 2023 年 ADAS 激光雷达收入占比达到 69.4%解决方案收入 1.1 亿元，同比下降 10%，服务及其他收入 4650 万元，同比大幅增长

23、 437.7%在过去几年中，用于机器人和其他应用的激光雷达产品虽然占公司收入的大部分，但ADAS 应用的激光雷达产品收入比重逐年增加。用于 ADAS 应用的收入占总收入的比例从 2020 年的 3.6%增加到 2023 年的 69.4%，而用于机器人及其他应用的产品收入比例则从 2020 年的 72.6%下降到 2023 年的 16.6%。这一趋势与速腾的长期产品战略一致，即通过提供用于 ADAS 应用的固态激光雷達产品和解决方案，快速适应市场并抓住大规模生产市场的机会。解决方案销售收入为 1.101 亿元，同比下降 10.0%，主要是因为解决方案的销售减少，但部分被智能基础设施应用定制的 V

24、2X 解决方案销量增长所抵消。来自提供服务及其他的收入为 4650 万元，同比大幅增长 437.7%，主要是因为 2023 年完成了 8 个项目并确认了收入。图表图表 8:2020-2023 年解决方案收入年解决方案收入（千元人民币）（千元人民币）图表图表 9:2020-2023 年服务和其他收入年服务和其他收入（千元人民币）（千元人民币）资料来源：公司资料，第一上海研究部整理 资料来源：公司资料，第一上海研究部整理 ADAS 激光雷达 ASP 下降主要来自于定点后约定价格下调、行业竞争、已经客户议价能力，预计未来不会出现显著下降 过去几年，速腾面临的主要挑战之一是 ADAS 激光雷達产品平均

25、售价的下降，这对公司的毛利率产生了显著影响。这一价格下降主要由以下几个因素导致：首先，产品从样品阶段过渡到量产阶段；其次，与某些客户在达到生产起始点(SOP)后达成了定价合约，约定每年价格下调 3%至 5%；第三，市场竞争加剧；最后，汽车整车厂客户具有较强的议价能力。根据灼识咨询的数据，这些因素导致的平均售价下降与市场惯例相符，批量生产的激光雷達产品单价通常仅为样品阶段单价的三分之一至五分之一。此22.510.04.33.217.815.411.911.20.05.010.015.020.025.02020202120222023ADAS激光雷达 ASP（千人民币）机器人及其他激光雷达 ASP

26、（千人民币）124,036 189,014 239,053 186,473 52.4%26.5%-22.0%-100%-80%-60%-40%-20%0%20%40%60%80%-100,000 200,000 300,000 400,000 500,000 600,000 700,000 800,000 900,000 1,000,0002020202120222023机器人及其他激光雷达同比增长%37,918 84,730 122,260 110,074 123.5%44.3%-10.0%-200%-150%-100%-50%0%50%100%150%-50,000 100,000 150

27、,000 200,000 250,000 300,000 350,000 400,000 450,000 500,0002020202120222023解决方案同比增长%2,802 17,230 8,654 46,532 514.9%-49.8%437.7%-200%-100%0%100%200%300%400%500%600%-50,000 100,000 150,000 200,000 250,000 300,000 350,000 400,000 450,000 500,0002020202120222023服务及其他同比增长%第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424

28、年年 4 4 月月 -7-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放 外，汽车供应链中的其他一级供应商在批量生产阶段通常会提供每年 3%至 5%的价格减免给其整车厂客户。在行业内，激光雷達供应商的定价也受到市场竞争和汽车整车厂客户议价能力的影响。尽管在业务记录期内速腾的 ADAS 产品平均售价显著下降，但公司预计未来平均售价不会再出现这种显著下降。毛利率：毛利率：产能规模效应下所有产品线均有提升产能规模效应下所有产品线均有提升 2023 年毛利率提升 15.8%，转正为 8.4%ADAS 激 光 雷 达 实 现 毛 盈利，毛 利 率

29、 大 幅 改 善 至5.9%2023 年，公司毛利率从 2022 年的-7.4%上升到 2023 年的 8.4%。主要是由于 ADAS 应用的激光雷达产品和提供的服务等的毛利率显著提高所驱动。其中，ADAS 的激光雷达产品在 2022 年的毛亏达到 1.621 亿元，而到了 2023 年大幅减少到 4580 万元，毛利率从-101.1%大幅改善至 5.9%。这主要得益于 2023 年半导体芯片的采购价格大幅低于 2022 年，以及产量大幅上升所带来的规模效应。机器人及其他激光雷达产品毛利率从 41.4%提升到 44.3%。这主要是因为公司自 2022 年 12 月起停止了毛利率较低的 RS-L

30、iDAR-16 的生产。激光雷达感知解决方案方的毛利率从 54.9%小幅提升到 55.4%。而提供服务的毛利率从-499.7%大幅上升至 8.8%。这主要是因为公司在 2022 年向几个主要客户提供了一次性技术开发服务并提供了价格优惠。图表图表 10:2020-2023 年激光雷达毛利率年激光雷达毛利率 图表图表 11:2020-23 年年解决方案、服务和其他收入毛利率解决方案、服务和其他收入毛利率 资料来源：公司资料，第一上海研究部整理 资料来源：公司资料，第一上海研究部整理 聚焦激光雷达规模化和芯片化 在成本优化上，公司主要聚焦在激光雷达的规模化和芯片化公司主要聚焦在激光雷达的规模化和芯片

31、化。规模化上，随着红花岭工厂的产能利用率从 2023 年 3 月的 13.8%顺利爬坡至 2023 年底的满产，量产所带来的规模效应在生产成本上的效率被大幅提升。芯片化上，随着公司自研 SoC 芯片进一步推出和产品设计优化，预计公司在 2024 年芯片方面的材料成本会继续下降。因此，随着公司加大芯片自研、原材料采购成本优化、生产效率提高和收入结构的策略性调整，预计公司的毛利率将会在未来持续提升。运营费用：营销与管理费用效率大幅提升，将加大研发投入运营费用：营销与管理费用效率大幅提升，将加大研发投入 2023 年三项运营费用影响主要来自于股权激励，未来将加大研发投入 2023 年，公司研发开支大

32、幅增加至 6.351 亿元人民币，同比增长 107.6%。主要是因为股权激励增加、研发人员增加、薪酬提升、以及研发设备的增加导致折旧开支增加。目前公司在深圳、上海及苏州拥有三大研发中心，共有 563 名研发人员，其中 100 人专注芯片研发，150 人专注 AI 算法软件。2023 年，公司的营销开支为 8,600 万元，同比增长 27.6%。主要因为股权激励以及推广活动增加。公司销售占收入的比例于过去三年分别为 14.2%、12.7%、7.7%，反映出公司的营销活动效率在不断提升。2023 年，公司的行政开支为 3.458 亿元人民币，同比增长 83.7%。主要是因为股权激51.8%15.8

33、%-101.1%-5.9%37.7%43.3%41.4%44.3%-120.0%-100.0%-80.0%-60.0%-40.0%-20.0%0.0%20.0%40.0%60.0%2020202120222023ADAS激光雷达机器人及其他激光雷达65.2%54.1%54.9%55.4%23.2%36.0%-499.7%-8.8%-600.0%-500.0%-400.0%-300.0%-200.0%-100.0%0.0%100.0%2020202120222023解决方案服务及其他第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -8-本报告不可对加拿大、日本、美

34、国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放 励、2023 年的上市开支。剔除上述因素后，行政开支占收入占比由 2022 年的 28.2%下降至 2023 年的 11.8%，管理效率大幅提升。公司整体三项费用稳定，运营效率高效。随着产量提升和运营效率的增加，经营开支占收入的比例预计将下降，从而持续强化经营杠杆效应。净利润净利润/亏损：经调整后净亏损大幅度收窄亏损：经调整后净亏损大幅度收窄 22.8%经调整后净亏损首次收窄 在 2020 至 2023 年期间，速腾记录的净亏损逐年增加，分别为亏损 2.21 亿元、16.55亿元、20.86 亿元以及 43.31 亿

35、元人民币。2023 年，剔除股权激励、金融工具公允价值变动和上市开支后，体现公司实际运营情况的经调整净亏损同比收窄体现公司实际运营情况的经调整净亏损同比收窄 22.8%22.8%至至 4.344.34亿元人民币亿元人民币，2022 年为亏损 5.63 亿元。公司在研发费用大幅上升的同时，还能做到经调整后净亏损的收窄，说明整体营销和管理效率有大幅提升。图表图表 12:2020-2023 年公司净亏损和净利率年公司净亏损和净利率（千元人民币）（千元人民币）图表图表 13:2020-2023 年年公司经调整后净利润公司经调整后净利润/净利率净利率（千元人民币）（千元人民币）资料来源：公司资料，第一上

36、海研究部整理 资料来源：公司资料，第一上海研究部整理 过去几年由于原材料和芯片价格影响导致成本上升，未来将会持续改善 过去几年公司亏损增加主要由于销售成本、管理费用、以及研发投资大幅增长，同时ADAS 应用的激光雷达平均销售价格呈现下降趋势。随着销量的提升，销售成本上升明显，尤其是在 2021 年到 2022 年期间，因全球半导体供应紧张导致的芯片成本上涨，迫使速腾以更高成本采购和储备半导体芯片。同时，随着公司快速发展，管理开支、研发成本以及市场营销费用均有所增加。为应对上述挑战，速腾采取了一系列成本控制措施，这使得公司经调整后净亏损在 2023 年有所收窄。此外，由于从试验阶段过渡到批量生产

37、和客户谈判等因素，ADAS 应用激光雷达的平均售价下降，该因素也对公司的利润造成影响。激光雷达在智能汽车和机器人行业的市场机遇激光雷达在智能汽车和机器人行业的市场机遇 激光雷达市场概况激光雷达市场概况 激光雷达应用场景广泛，包括汽车、机器人、智慧城市和 V2X 预计 2030 年市场规模将突破万亿人民币 激光雷达通过发射激光束来测量从设备到目标表面的距离。它不仅能捕捉环境信息，还能与人工智能感知软件结合，以进一步解释和分析这些信息，实现在多种环境下的高效和安全自动化。其应用领域广泛，不仅包括汽车行业，还涵盖了非汽车行业，如机器人、智慧城市以及车辆间通信(V2X)等。根据灼识咨询的数据，2022

38、 年全球激光雷达解决方案市场规模约为 120 亿元人民币，预计到 2030 年，市场规模将增长至 12,537 亿元人民币，复合增长率达到 78.8%。激光雷达解决方案在众多应用场景中，汽车应用预计将占据市场最大份额，展现了激光雷达技术在未来市场空间的巨大潜力。激光雷达硬件可以用两种分类法进行分类。第一种是分为固态激光雷达和机械激光雷达两大类。两种激光雷达主要服务于汽车、机器人和智慧城市等市场，其中固态激光-220,794-1,658,730-2,088,652-4,336,629-129.2%-501.0%-393.8%-387.1%-600%-500%-400%-300%-200%-100

39、%0%-5,000,000-4,500,000-4,000,000-3,500,000-3,000,000-2,500,000-2,000,000-1,500,000-1,000,000-500,222023净利润净利率-59,934-107,625-562,820-434,233-35.1%-32.5%-106.1%-38.8%-120%-100%-80%-60%-40%-20%0%-1,000,000-900,000-800,000-700,000-600,000-500,000-400,000-300,000-200,000-100,0000202020212

40、0222023经调整净利润经调整净利润率第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -9-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放 固态激光雷达将会占领激光雷达大部分份额 雷达的价格通常低于 1,000 美元，而机械激光雷达则从 500 美元到 20,000 美元不等。机械激光雷达因包含旋转机构而具有结构复杂、体积大、成本高和在极端环境下可靠性较低等缺点，限制了其广泛应用。相反，固态激光雷达以其更高的可靠性、更小的尺寸和更经济的优势，同时也可以满足车规级要求，预计将在多个应用场景中逐步取代机械激

41、光雷达，成为未来市场的主流。据灼识咨询数据，到 2030 年固态激光雷达将占激光雷达市场 85.3%的份额。图表图表 14:全球激光雷达解决方案按应用划分的市场全球激光雷达解决方案按应用划分的市场规模（按销售总额计算）（十亿元人民币）规模（按销售总额计算）（十亿元人民币）图表图表 15:全球激光雷达硬件按类型划分的市场规模全球激光雷达硬件按类型划分的市场规模（按销售总额计算）（十亿（按销售总额计算）（十亿元人民币元人民币）资料来源：灼识咨询，第一上海整理 资料来源：灼识咨询，第一上海整理 速腾在 2024 年 1-2 月的激光雷达交付数据领先于行业，拥有超过一半的市场份额 第二种分类则是按性能

42、和功能划分为高端和低端产品。高端激光雷达具备 16 套或以上收发器件的成像能力，适用于需要高感知性能的开放或半开放环境，如自动送货机器人、商业清洁机器人和无人检查机器人，价格通常超过 500 美元。低端激光雷达提供较低的解析度，适合在感知要求不高的封闭环境使用，如家庭清洁机器人，价格较低，单线激光雷达占低端市场出货量的 95%以上，价格一般为几十美元。这表明高端和低端激光雷达针对的市场和应用场景有明显区别，价格也大不相同。速腾在全球激光雷达市场及解决方案领域中稳居前列，根据盖世汽车数据，按销量计算的 2023 年市场份额中，速腾排名第三，市场份额为 22.8%。按公司实际交付口径，出货量高达

43、26 万台，市场排名第一。2024 年 1-2 月速腾市场份额第一，市场份额达到 55.3%。特别值得一提的是，速腾被认定为全球首家实现车规级固态激光雷达量产的企业。这一成就标志着速腾在激光雷达技术的发展和应用上取得了重大突破，尤其是在自动化智能制造和工程设施的应用上，确保了产品的高一致性，降低了人工成本，并通过提高利用率实现了成本优化。图表图表 16:2023 年年 1-12 月激光雷达装机量市场份额月激光雷达装机量市场份额 图表图表 17:2024 年年 1-2 月激光雷达装机量市场份额月激光雷达装机量市场份额 资料来源：盖世汽车，第一上海整理 资料来源：盖世汽车，第一上海整理 20202

44、02120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E汽车0.51.33.410.633.2112.7204.0302.9472.0692.81,000.机器人3.96.38.211.617.225.939.559.392.0140.6216.2其他0.20.30.40.50.81.32.54.68.717.337.2合计4.67.812.022.751.2139.9245.9366.9572.8850.61,253.4.6 7.8 12.0 22.7 51.2 139.9 245.9 366.9 572.8 850.6 1,253.7 -200.0 4

45、00.0 600.0 800.0 1,000.0 1,200.0 1,400.0其他机器人汽车2020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E固态激光雷达0.10.31.03.211.849.8100.4169.5289.8475.0750.7机械激光雷达4.16.89.716.128.060.987.0101.2124.8131.3129.7合计4.27.110.619.339.9110.7187.4270.7414.6606.3880.34.2 7.1 10.6 19.3 39.9 110.7 187.4 270.7 414.6 60

46、6.3 880.3 -100.0 200.0 300.0 400.0 500.0 600.0 700.0 800.0 900.0 1,000.0机械激光雷达固态激光雷达禾赛科技37.3%图达通27.0%速腾聚创22.8%华为技术11.8%其他1.0%速腾聚创55.3%华为技术16.5%图达通14.2%禾赛科技12.8%其他1.2%第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -10-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放 激光雷达激光雷达在自动驾驶多传感器融合方案中扮演重要角色在自动驾驶多传感器

47、融合方案中扮演重要角色 多传感器融合方案中，激光雷达是提高驾驶安全和自动化水平的关键 汽车行业是推动激光雷达解决方案市场增长的主要力量，特别是在 ADAS 应用领域已进入量产阶段的车规级激光雷达解决方案。随着市场对自动驾驶技术需求的不断增长，灼识咨询预测，到 2030 年，汽车应用将在激光雷达解决方案市场中占据 79.8%的份额，标志着该领域将经历显著的增长。这一增长潜力得益于激光雷达解决方案在提高驾驶安全性和自动化水平方面的关键作用。市场采用智能驾驶技术的主要驱动因素包括提升驾驶安全与舒适性、提高交通效率，以及政府的政策支持。随着车企逐渐开始关注智能化的技术研发，全球自动驾驶汽车市场正迎来快

48、速增长阶段。灼识咨询预测全球自动驾驶汽车市场正迎来快速增长阶段，预计其渗透率将从 2022年的 42.7%大幅增长至 2030 年的 84.6%，自动驾驶汽车的数量将达到 7400 万辆。这表明自动驾驶技术的接受度和应用范围将在未来几年内显著扩大。目前，激光雷达企业主要面向开发 L1 至 L3 级别汽车的汽车制造商，未来 L4 和 L5 技术的出现都将会带动整个行业持续增长。图表图表 18:全球自动驾驶汽车的出货量及渗透率（百万台）全球自动驾驶汽车的出货量及渗透率（百万台）资料来源：灼识咨询，第一上海整理 每个传感器之间为互补关系，无法用纯视觉解决自动驾驶的车企将大概率选择激光雷达作为补充 在

49、自动驾驶汽车市场中，感知系统是核心组成部分包括了激光雷达、摄像头、超声波雷达和毫米波雷达等多种传感器，它们被视为互补的技术。目前，拥有 ADAS 辅助驾驶技术的主流车企选择采用纯视觉或多传感器融合两个技术路径。而摄像头以其技术成熟和较低成本，目前成为市场上使用最广泛的传感器，占据了大约 68%的市场份额。相对而言，超声波雷达和毫米波雷达市场份额较小。激光雷达则仍是一种新兴的传感技术，在2022 年市场份额仅约为 2%。图表图表 19:激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头比较激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头比较 资料来源：公司招股书，第一上海 18.127.234.442.148.7

50、54.361.566.469.972.37423.4%34.6%42.7%51.0%58.0%63.5%70.8%75.2%78.0%79.8%84.6%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.0%80.0%90.0%100.0%020406080020222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E出货量（百万台）渗透率第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -11-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日

51、本、美国地区及美国国籍人士发放 预计 2030 年激光雷达在汽车市场的规模会超过 1 万亿元人民币 虽然激光雷达目前传感器市场份额较低，但相比其他传感器的局限性，激光雷达从应用功能和参数上脱颖而出。如摄像头在极端光照条件下可能失效，超声波雷达难以判断障碍物的具体大小和形状，毫米波雷达不能捕获高分辨率的 3D 图像。这些限制增加了自动驾驶汽车的误报和漏报率，影响了交通安全。这也是为什么大部分车企选择了多传感器融合的技术路径。而激光雷达因为能在各种光照条件下能保持高性能，实现远距离、高精度的探测，在多传感器融合路径中成为保证驾驶安全最重要的一环。根据灼识咨询的报告，2022 年激光雷达在汽车市场的

52、市场规模约为 34 亿元人民币，预计到 2030 年将达到 1 万亿元人民币，复合年增长率为 103.2%。得益于政府对自动驾驶政策的支持和自动驾驶技术的快速进步，预计中国将成为全球车载激光雷达解决方案市场的最活跃和最重要的市场之一，占 2030 年全球市场的 34.6%，其复合年增长率预计为104.2%。图表图表 20:全球车载激光雷达解决全球车载激光雷达解决方案按区域划分市场规模（按销售总额计算）（十亿方案按区域划分市场规模（按销售总额计算）（十亿元元人民币）人民币）资料来源：灼识咨询，第一上海整理 速腾有 22 家整车厂的 63个车型定点 激光雷达是 L3 自动驾驶的必要组件，L5 可能

53、需要 4-6 个激光雷达 激光雷达价格不断下沉将开始标配于中低端车型 到 2023 年年末，速腾已成功获得 22 家汽车整车厂及一级供应商针对 63 款车型的前定点订单，位居全球第一。这不仅证明了速腾产品的高品质和先进技术，也显示了其在全球激光雷达市场的领导地位和强大的市场竞争力，同时也预示着激光雷达在未来自动驾驶和智能感知技术领域将持续发挥重要作用。我们预计未来将有更多的车型会安装更多激光雷达，以提升车辆的环境感知能力，保证自动驾驶的安全性。从 L3 级自动驾驶开始，激光雷达已经被视为必不可少的组成部分，而行业估计 L5 级自动驾驶汽车通常需要四至六个激光雷达。目前，已可以看到市面上有部分车

54、型配备了两个或更多的激光雷达，预计高端车型对激光雷达的配置需求也会持续增加。同时，随着激光雷达生产成本进一步降低，激光雷达所配置车型价格带也会继续下沉。例如速腾在 2021 年供给 Lucid 的车型售价高达 80 万元人民币，而 2022 年上车车型售价下降至 40 万，2023 年下降至 20 万，2024 年发售的零跑 C10 更是首台搭载激光雷达并售价低于 20 万的车型。随着速腾聚创新品 MX 的发布，以千元级别的售价更会加速这一过程。MX 的售价与现有的车载毫米波雷达以及摄像头相近，使得激光雷达作为汽车行业的安全件，有望在 20 万以上的车型成为标配传感器，在 20 万以下车型得到

55、广泛应用。2020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E中国-0.21.13.912.843.481.1117.3174.8247.9346.6欧洲0.10.20.72.27.225.343.764.098.9144.3208.7美国0.20.61.12.77.020.834.852.885.4127.8185.0其他0.10.30.51.86.323.244.468.8113.0172.9260.0合计0.51.33.410.633.2112.7204.0302.9472.0692.81,000.0.5 1.3 3.4 10.6 33

56、.2 112.7 204.0 302.9 472.0 692.8 1,000.3 -200.0 400.0 600.0 800.0 1,000.0 1,200.0其他美国欧洲中国第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -12-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放 激光雷达将逐步成为机器人的通用传感器激光雷达将逐步成为机器人的通用传感器 2030 年全球机器人激光雷达总交付达 4060 万台，成长到超过 2000 亿元人民币的市场 具有感知、决策和执行等关键特点的机器人已广泛应用于送货服务

57、、商业清洁、安防、工业应用等场景。机器人具备半自动或自动操作的能力，在协助或甚至替代人类处理危险、劳动密集型及复杂的任务方面发挥着至关重要的作用。此外，随着机器人技术的不断进步，机器人应用范围不断扩展。根据国际机器人联合会及灼识咨询报告的数据，全球机器人出货量由 2020 年的 1890 万台增加至 2022 年的 2140 万台，并预计于 2030 年将进一步增加至 4060 万台。机器人感知的主要传感器包括激光雷达、摄像头、超声波雷达及毫米波雷达，与自动驾驶领域拥有相似之处。但由于机器人的应用场景多样，每种机器人类型都有不同的感知需求，导致传感器在不同应用场景的渗透率不同。不同传感器在应用

58、场景上有各自的功能和优势，因此一般不会相互替代。随着未来机器人智能化的预期进步以及对环境感知需求的不断增长，预计机器人也同样会采取多传感器融合的方案，以实现更复杂和多样化的任务。激光雷达，因能提供高精度的三维环境感知能力，被视为机器人感知系统中的关键技术。随着速腾聚创 MX 在 2025 年上半年的量产交付，有望成为机器人领域的通用传感器。根据灼识咨询报告，机器人激光雷达解决方案市场预计将以 50.6%的复合年增长率从2022 年的 82 亿元大幅增长到 2030 年的 2162 亿元。中国预期于 2030 年成为全球最大的市场，约占全球市场的 31.8%。图表图表 21:全球机器人激光雷达解

59、决方案按区域划分的市场规模（按销售总额计算）（十亿全球机器人激光雷达解决方案按区域划分的市场规模（按销售总额计算）（十亿元元人民币）人民币）资料来源：灼识咨询，第一上海整理 速腾的激光雷达在机器人行业中销量排名第一 速腾为大约 2,200 个机器人及其他非汽车行业客户提供了服务，并在 2022 年在全球机器人行业（不包括低端激光雷达）的销量中排名第一，这进一步印证了其产品的优越性和市场的认可。2020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E中国1.42.12.73.95.99.114.321.432.247.268.7欧洲0.50.91.

60、31.92.84.36.610.417.328.146.3美国1.31.92.43.24.46.39.213.420.430.947.1其他0.81.31.82.74.16.29.514.222.234.454.1合计3.96.38.211.617.225.939.559.392.0140.6216.23.96.3 8.2 11.6 17.2 25.9 39.5 59.3 92.0 140.6 216.2 0500其他美国欧洲中国第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -13-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报

61、告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放 产品与服务：自研芯片化，降低供应链成本产品与服务：自研芯片化，降低供应链成本 硬件：围绕规模化和芯片化的扩张战略硬件：围绕规模化和芯片化的扩张战略 专注自研芯片降本，以及快速量产增效，保持行业龙头位置 在产品和技术开发方面，速腾始终以客户需求为核心。公司了解到，随着激光雷达行业从初期的应用探索阶段过渡到大规模生产阶段，市场对于产品性能、可靠性和成本的要求日益提高。速腾通过集成硬件与先进的感知软件，不仅满足了客户的这些需求，还通过其自主研发的芯片技术，使得 M 平台产品性能的提升和成本优化，使得 E平台完成了全自有芯片化，自主可控、成本极致，在行

62、业内树立了新的标杆。速腾的 R 平台、M 平台和 E 平台均展现了公司在芯片驱动的激光雷达技术方面的深厚积累。其中，M 平台的成功量产交付标志着速腾成为全球首家实现车规级激光雷达产品量产的企业，而 E 平台产品则因其更广的视野和成本效益，预计将广泛应用于机器人等领域。同时公司已经开始设计并开发下一代的 F 平台，将支持超长检测范围，预期用于商用车、铁路运输等场景。图表图表 22:公司激光雷达平台自有芯片化比例不断提升公司激光雷达平台自有芯片化比例不断提升 资料来源：公司资料，第一上海整理 M 平台：平台：MEMS 激光雷达，汽车激光雷达，汽车 ADAS 领域的主力产品领域的主力产品 公司 AD

63、AS 激光雷达 M 平台拥有二维扫面 MEMS 芯片，以及自研 SoC 芯片 M 平台是专为 ADAS 应用设计的车规级固态激光雷达主打平台。已量产的 M 平台产品采用了快速转向 MEMS 扫描芯片，能够实现高性能的扫描。与一维扫描系统的现有激光雷达产品不同，速腾开发了一种二维扫描 MEMS 扫描芯片，这使得 M 平台在提供更广阔的视野范围、偏转角度、远距离检测和高分辨率的同时，大幅降低了激光雷达结构的复杂性。M 平台的每个收发器均采用模块设计，使得每个收发器可以独立生产和安装，这一设计特别适合量产，从而提高了其可靠性、灵活性、成本效益和可制造性。速腾的 M平台产品已通过严格的车规级测试，确保

64、了其可靠性和耐用性。在 M 平台上，速腾采用了包括二维 MEMS 扫描芯片和 M 平台 SoC 在内的芯片激光雷达技术。这些技术能够高效处理点云数据，提供比标准信号处理芯片更多的功能和更快的输出。M 平台产品还可以搭配速腾的高智能感知软件，能够根据周围环境的实时变化动态微调其扫描模式。这一功能使得车辆在高速公路驾驶时能够更早地检测到远处的障碍物，并有利于在城市内驾驶时对附近的交通做出更快反应。凭借这些特点和能力，M 平台有助于提升ADAS 的性能。第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -14-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不

65、可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放 图表图表 23:公司公司 M 和和 E 平平台系列激光雷达产品台系列激光雷达产品 资料来源：公司官网，第一上海整理 新品 MX 是超薄中长距激光雷达，将主打中低端车型 公司在 2024 年 4 月 15 日的新品发布会上正式发布了新一代中长距激光雷达 MX，定价在千元，正式带领行业进入千元激光雷达时代。MX 的主要亮点包括全栈自研芯片、25mm 轻薄外形、低于 10W 的超低功耗、同时功能与 M1 Plus 相媲美，是 M 平台新一代主打中低端车型市场的拳头产品。图图 24：速腾：速腾 MX 激光雷达激光雷达 图图 25：全自研：全自研 SoC 芯

66、片芯片 M-Core 资料来源：速腾 MX 激光雷达发布会 资料来源：速腾 MX 激光雷达发布会 主板面积、功耗、光学器件和成本相对老产品都有大幅优化 双策略产品线，高端 ADAS激光雷达为 M3，中低端为MX，目标让 15 万车型也可以选配，20 万车型标配 另外，MX 内置的公司花费 3 年时间打造的全自研全自研 SoCSoC 芯片芯片 M M-CoreCore，集成了 4 核 64bit APU+2 核 MCU、主频 1GHz 以及 8MByte 片内存储单元。M-Core 是目前行业集成度最高的SoC，为 MX 的主板面积减少了主板面积减少了 50%50%，功耗降低了，功耗降低了 40

67、%40%。对比。对比 M1 PlusM1 Plus，MXMX 的印制电路板的印制电路板数量减少数量减少 69%69%，主板面积降低，主板面积降低 50%50%，光学器件，光学器件数量减少数量减少 80%80%，功耗更低，可制造性大幅，功耗更低，可制造性大幅提升，成本大幅下降。提升，成本大幅下降。MX 目前拥有三个定点 SOP，以千元的低价期望能让 20 万以上车型标配、15 万车型选配激光雷达。MX 预计将在深汕合作区的新工厂生产，明年年初实现量产交付。目标是以低于低于 200200 美元的成本实现量产美元的成本实现量产。对于 M 平台未来的策略，公司希望走双策略产品线，最终帮助智能驾驶行业实

68、现“技双策略产品线，最终帮助智能驾驶行业实现“技术向上、科技平权”。术向上、科技平权”。即在高端市场，用性能更强的 M3 保持与 M1 Plus 同样的价格，但提供了高达 1000 线的分辨率，能够适应高速行驶等特殊环境，并支持 L4 自动驾驶。而在中低端市场，公司认为开发性价比极高的产品至关重要，面向中低端车型，第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -15-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放 千元级别的 MX 配合摄像头等传感器与低算力平台，将整体方案控制在将整体方案控制在 6 6

69、 千人民币左千人民币左右，右，可以安全的、高效的实现中国这种类型的城区 NOA，而不会对消费者造成经济成本的负担。R 平台：机械式激光雷达平台：机械式激光雷达 R 平台是机械扫描激光雷达 R 平台是机械扫描激光雷达系统，采用了一维旋转扫描技术，同时也是速腾早期技术研发的成果。该平台不仅加快了速腾向固态激光雷达技术的转型，也为速腾在汽车及机器人市场的拓展提供了强大的动力。R 平台的产品系列涵盖了 16 线、32 线、80 线到 128 线不同规格的激光雷达，以适应客户对于不同应用场景的需求。这些应用场景包括自动驾驶的测试阶段以及各类智能机器人。速腾的 R 平台产品因其精准的环境感知能力而被广泛应

70、用于送货机器人和监测机器人等领域，这些激光雷达一般被装配在机器人的顶部或周围，为机器人提供精确的环境信息，确保其移动的可靠性和安全性。图表图表 26:公司公司 R 平台系列激光雷达产品平台系列激光雷达产品 资料来源：公司资料，第一上海整理 F 平台：未来的超长距离激光雷达平台：未来的超长距离激光雷达 F 平台将拥有 300 米以上的超长检测距离，预计2025 年推出 速腾正在开发的 F 平台，旨在满足对超长检测距离场景的需求，预计将能够在 300 米以上的距离提供高分辨率的检测能力。该平台的一个显著特点是，它不依赖于体积庞大、成本高昂且集成复杂的光纤激光器。F 平台的设计旨在降低运算需求的同时

71、，加快避障决策的速度，为自动驾驶技术的进步提供强有力的支持。速腾预计将在 2025 年推出 F 平台，为公司在自动驾驶领域带来新的市场机遇。客户情况：与多家优质车企深度合作，已获得客户情况：与多家优质车企深度合作，已获得 63 款车型定点款车型定点 核心客户包括上汽、比亚迪、丰田等全球龙头车企 截至 2024 年 2 月底，公司已经与 22 家汽车整车厂及一级供应商的紧密合作，速腾产品已经被确定应用于 63 款车型中，且已为 12 家合作伙伴实现了 25 款车型的生产起始点（SOP）。这些成绩不仅彰显了速腾技术的领先地位，也为公司未来在全球激光雷达市场的拓展奠定了坚实的基础。公司主要客户超过

72、900 名，其中包括上汽集团、比亚迪、丰田汽车、中国一汽、东风汽车、广汽埃安、北汽集团、吉利汽车、奇瑞汽车、长城汽车、小鹏汽车、路特斯及Lucid 等知名品牌。中国销量排名前十中的九家。2023 年度中部分使用速腾激光雷达的车型包括小鹏（G6、G9、X9）、问界（M5、M7）、极氪（001、007、MIX）。产品名称产品名称平台平台生产阶段生产阶段推出日期推出日期参数参数Ruby系列在产2019年4月激光波长：905纳米测距能力：240米10%NIST精准度：最多3厘米FOV：360 x 40Helios系列在产2020年9月激光波长：905纳米测距能力：150米10%NIST精准度：最多3厘

73、米FOV：360 x 70Bpearl在产2019年4月激光波长：905纳米测距能力：100米10%NIST精准度：最多3厘米FOV：360 x 90RS-LiDAR32/16停产2016年10月激光波长：905纳米测距能力：150米(32线)/80米(16线)10%NIST精准度：最多3厘米(32线)/2厘米(16线)FOV：360 x 40(32线)/30(16线)R平台第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -16-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放 图表图表 27:公司主要客户

74、名单公司主要客户名单 资料来源：公司资料，第一上海整理 非汽车客户非汽车客户上汽集团比亚迪阿里巴巴丰田汽车中国一汽Agilox奇瑞汽车吉利汽车 Brain Corp广汽埃安 长城汽车ControlWorks小鹏汽车 路特斯新石器Lucid 零跑汽车行深智能前晨汽车苏州挚途东风商用车汽车整车厂和一级供应商汽车整车厂和一级供应商 HyperVision 采用 AI 技术将传感器数据进行处理并实现数据融合 速腾位于全球激光雷达和感知技术解决方案的前沿，其开发的 HyperVision 人工智能感知软件能够把从激光雷达和摄像头收集来的初步数据转化成适用于自动驾驶汽车和机器人的高端感知信息。公司采用尖端

75、 AI 技术对不同的传感器数据进行综合处理，并通过神经网络实现数据融合，为用户提供一体化的环境感知能力，实际上也同时创造了一个强大的“超级传感器”。HyperVision 软件与速腾的激光雷达硬件相结合，能够将传感数据转化为机器人进行环境感知和决策所需的重要信息，为机器人领域提供了强有力的支持。速腾致力于采用客户导向的迭代产品开发策略，尤其是在面向对产品开发的风险、质量和成本效益特别敏感的 ADAS（高级驾驶辅助系统）市场时，此策略有效降低了车企智能驾驶开发的研发风险，并优化了项目开发周期。图表图表 28:全球车载激光雷达解决方案按区域划分市场规模（按销售总额计算）（十亿元人民币）全球车载激光

76、雷达解决方案按区域划分市场规模（按销售总额计算）（十亿元人民币）资料来源：灼识咨询，第一上海整理 1.0 版本的算力仅需不到 0.5 TOPS 2017 年，速腾推出了基于激光雷达的人工智能感知软件 HyperVision 1.0，这是一个建立在深度学习算法之上的软件。它能够检测、跟踪和区分真实世界环境中的物体，并通过雷达收发器信号直接显示位置与距离信息，从而减少了客户对数据采集与模型训练的依赖。HyperVision 1.0 对算力的需求相对较低，仅需不到仅需不到 0.5 TOPS0.5 TOPS 的算力的算力。这使得在算力有限的情况下，更广泛的车辆能够应用激光雷达技术。速腾通过结合先进的硬

77、件产品和感知软件，开发了多个激光雷达解决方案（P 系列、V2X 车路协同方案、Reference真值系统），加速了算法迭代优化的过程，同时为速腾的激光雷达硬件平台提供了强大的支持。HyperVision 1.0 的先进感知软件基于复杂的算法，能够将激光雷达生成的点云转化为2020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E中国-0.21.13.912.843.481.1117.3174.8247.9346.6欧洲0.10.20.72.27.225.343.764.098.9144.3208.7美国0.20.61.12.77.020.834.8

78、52.885.4127.8185.0其他0.10.30.51.86.323.244.468.8113.0172.9260.0合计0.51.33.410.633.2112.7204.0302.9472.0692.81,000.0.5 1.3 3.4 10.6 33.2 112.7 204.0 302.9 472.0 692.8 1,000.3 -200.0 400.0 600.0 800.0 1,000.0 1,200.0其他美国欧洲中国第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -17-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、

79、日本、美国地区及美国国籍人士发放 软件：软件：HyperVision，软硬结合为客户提供一体化解决方案，软硬结合为客户提供一体化解决方案 解决方案：多样化以符合客户需求解决方案：多样化以符合客户需求 公司拥有多种解决方案以配合来自于不同行业的客户需求 公司的感知解决方案业务集成了激光雷达硬件和感知软件，同时为客户提供专家培训和服务支持。RSRS-LiDARLiDAR-PerceptionPerception 是一款针对 ADAS 应用设计的解决方案，能够集成到为特定车型专门设计的定制解决方案中。它能与速腾的 M1 和 E1 激光雷达无缝集成，为自动驾驶车辆提供零盲区的激光雷达感知解决方案。RS

80、-LiDAR-Perception 特别适用于繁忙的交通流量和复杂的驾驶场景，目前速腾已经将这种解决方案提供给乘用车和商用车。RSRS-P1P1 和和 RSRS-P2P2 解决方案解决方案主要针对机器人应用及 ADAS 应用的早期测试阶段，专为无人物流、无人巡检、无人清洁车以及无人驾驶小巴等中低速自动驾驶场景设计。这些解决方案能够通过一键启动迅速调用自动驾驶感知功能，无需复杂配置，大大简化了使用过程。RSRS-FusionFusion-P5P5 和和 P6P6 解决方案解决方案是专为机器人应用及 ADAS 应用早期测试阶段的自动驾驶出租车设计。这些解决方案整合了速腾的激光雷达硬件产品和人工智能

81、感知软件，实现了更高级别的自动驾驶功能。通过配备速腾的激光雷达，自动驾驶出租车获得了 360度的水平视野范围，达到零盲点的感知效果。速腾采用多传感器融合系统来强化 RS-Fusion-P5 和 P6 解决方案中的激光雷达阵列，使得这些解决方案能够智能地应对各种真实世界的驾驶场景，提供更安全、更可靠的自动驾驶体验。V2XV2X 解决方案解决方案是针对智能基础设施应用的车路协同激光雷达解决方案，适用于城市道路、高速公路、停车场、物流园区、码头和矿区等多种场景。该解决方案通过融合多基站的激光雷达点云，实现精准的时空同步，形成特定区域内特定时间的完整位置信息构图。V2X 解决方案能够设置任何形状的动态

82、电子围栏，并实现区域内的交通流统 2.0 版本是扩展版本，用算法解决多种激光雷达与视觉的 ADAS 方案组合 语义信息，使速腾的激光雷达解决方案在各种温度、光线和天气条件下，都能在更大的检测距离中保持高精度。HyperVision 1.0 的主要特点包括低算力需求、高兼容性、以及丰富的物体检测与分类信息。它支持常见交通应用场景下各类物体的检测和分类，提供路线寻找功能，包括可行驶区域检测、物体识别、障碍物分类与识别、车道标线检测以及移动物体跟踪等功能。装备 HyperVision 1.0 的自动驾驶车辆不仅能可视化，还能分析和理解其周围的环境。得益于这些出色的功能，速腾的激光雷达解决方案可以轻松

83、部署在各种应用中，并为客户提供个性化定制服务。2020 年，速腾推出了人工智能感知软件 HyperVision 2.0，它通过将原始的激光雷达、视觉等原始传感器数据转换为可以直接被自动驾驶车辆和机器人使用的高价值信息，为自动驾驶和机器人行业赋能。HyperVision 2.0 提供了一个安全、智能且易于使用的强大感知解决方案，旨在服务于更高阶的智能驾驶或者机器人的应用场景。HyperVision 2.0 在 HyperVision 1.0 的基础上进一步扩展，不过 HyperVision 1.0 并不会因此被淘汰，因为它将继续满足机器人应用场景和消费者的需求，而不需要HyperVision 2

84、.0 所提供的额外功能。HyperVision 2.0 提供了支持目标感知、环境感知、预测决策和运动规划的全栈式算法解决方案。除了集成到速腾的激光雷达硬件中外，HyperVision 2.0HyperVision 2.0 还可以使用相同的算法栈来支持还可以使用相同的算法栈来支持 ADASADAS 纯视觉纯视觉解决方案、解决方案、ADASADAS 激激光雷达光雷达+视觉解决方案以及自动驾驶激光雷达视觉解决方案以及自动驾驶激光雷达+视觉解决方案视觉解决方案。目前，HyperVision 2.0主要面向自动驾驶行业应用，预计将来也会应用到机器人行业。HyperVision 2.0 的核心能力包括识别

85、视野范围内的全部驾驶环境静态元素和交通参与者信息，提供实时构建的动态和静态场景统一的 4D 语义占用场，并提供更高维度的实时场景理解与行为预测。这些核心能力适用于纯视觉、纯激光雷达、视觉适用于纯视觉、纯激光雷达、视觉+激光雷达等不同激光雷达等不同的传感器配置，形成“超级传感器”的传感器配置，形成“超级传感器”。速腾的感知软件利用先进的人工智能技术，通过神经网络将传感器数据分配给各个任务和分支，极大提升了软件的智能性。第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -18-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国

86、国籍人士发放 计。此外，通过结合人工智能感知软件，V2X 解决方案能够将区域内激光雷达与摄像头所采集到的底层数据进行加工，提供更全面的感知数据输出。这种高度集成的解决方案为城市智能交通管理和自动驾驶技术的实施提供了强大支持，增强了交通安全和效率。ReferenceReference 解决方案解决方案专为 ADAS 应用设计，通过激光雷达和多传感器融合系统生成和评估路面实况数据。这套解决方案能够收集和处理包含动态和静态信息的地面实况信息，如障碍物类型、速度、车道线和道路边界等。Reference 解决方案整合了多个传感器，包括激光雷达、一个摄像头和一个毫米波雷达。利用人工智能感知软件和离线信息处

87、理功能，Reference 解决方案提供了全栈式评估工具套件，涵盖信息收集、传感器校准、可视化和人工验证等环节。这套解决方案可以帮助客户建立模拟场景并评估路边感知系统，为 ADAS 应用的开发和优化提供了强有力的技术支持。产能高效运作以保证未来供货高速增长产能高效运作以保证未来供货高速增长 红花岭工厂已经实现满产，MARS 智造总部基地将于今年完成建设并投产 速腾在深圳拥有两个工厂，红花岭工厂专注于固态激光雷达的生产，月产能约 46,800台，年产能将近 60 万台，产能利用率在 2023 年底达到了满产；石岩工厂生产 R 平台激光雷达，月设计产能为 2,500 台。另外，公司与立讯在东莞成立

88、了立腾合资工厂，主要量产 ADAS 激光雷达，规划产能可达到 100 万台。目前公司的产能规划足够支撑未来两年的订单需求，通常与车企确认车型至量产需要约一年时间，因此扩产方面将跟随实际订单需求可随时按需进行扩产。速腾通过自动化智能制造，以高效在短时间内完成产能爬坡实现满产，同时在生产过程中实现了高度一致性和成本效益，以满足客户需求为核心持续为客户提供高质量产品和服务。公司在 2024 年 4 月 15 日的发布会上首次公开了“MARS 智造总部基地”。园区总面积达到 10 万平方米，位于南山智造深汕高新产业园。目前该园区第一期建设已经顺利开展，预计 2024 年第三季度可投产，并在 2025

89、年第一季度量产 MX 激光雷达，并实现量产上车应用。在供应链管理方面，速腾与德州仪器(TI)等核心芯片供应商建立了战略合作关系。同时，公司自主研发的核心 MEMS 扫描芯片和 SoC 芯片也在有效控制成本并降低供应链风险。公司是全球业内最早布局自主芯片技术的激光雷达公司之一，是首家实现搭载自研芯片的车规级激光雷达量产公司。两个核心平台 M 平台和 E 平台都是用 SoC 自研芯片，其中 M 平台拥有自主研发的 SoC 和二维 MEMS 振镜；而 E 平台实现了全自有芯片化，包括 VCSEL 列阵、二维驱动、SPAD 阵列、SoC 等等。产业链上的垂直整合将会为公司在长期的成本控制中产生巨大效益

90、，并随着生产规模不断提升为长期价格竞争提供更大的优势。盈利预测盈利预测 正式进入利润率上升周期，三年内盈利可期正式进入利润率上升周期，三年内盈利可期 对于无法做纯视觉自动驾驶方案的车企，激光雷达将成为标配 综上所述，我们对激光雷达在自动驾驶行业的整体发展前景持有充满信心。这也与部分自动驾驶技术对传感器需求的发展趋势相契合。在整车电动化接近尾声的背景下，无论是传统车企还是新势力，对于智能化的关注和投资都将持续增加。对于自动驾驶的车企来说，采用多传感器融合策略成为了市面上最可行和最安全的方案。激光雷达以其高精度和安全性，在多传感器融合方案中发挥着关键作用。随着激光雷达技术的进步和成本的降低，越来越

91、多的车企和用户开始倾向于选择搭载激光雷达的车型。对于仅配备ADAS 或 AEB 功能的车型，随着激光雷达价格的降低，激光雷达凭借其特性，未来可能会成为类似安全气囊的标准配置，从而推动激光雷达在整车销售中的渗透率不断提高，并保持稳定增长。随着千元级别的 MX 激光雷达于 2025 年开始交付，公司的 ADAS 激光雷达业务预计将扩展到 20 万以下车型，大幅扩大市场空间。预计从 2024 年至 2026 年，ADAS 激光雷达的第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -19-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日本、美国

92、地区及美国国籍人士发放 销量分别达到 90 万、196 万、290 万台。机器人激光雷达方面，E 平台即将进入机器人领域，并预计今年第四季度开启大规模交付。预计未来三年机器人激光雷达的销量分别为 5 万、12.5 万、23 万台。整体激光雷达总销量的高速增长将显著提升公司收入，也将引领公司实现盈利。图表图表 29:2024-2026 年激光雷达年激光雷达交付量预测（千）交付量预测（千）图表图表 30:2024-2026 年公司激光雷达年公司激光雷达 ASP 预测预测（千元人民币）（千元人民币）资料来源：第一上海预测 资料来源：第一上海预测 未来三年总收入维持高速增长 受益于公司未来激光雷达销量

93、的大幅增长，预计未来三年，公司总收入分别为 29.6亿、44.7 亿、53.8 亿元人民币。其中，激光雷达的收入分别为 27.7 亿、42.5 亿、51.3 亿元人民币。解决方案销售收入为 1.32 亿、1.54 亿、1.76 亿元人民币。来自提供服务及其他的收入为 5,583 万、6,515 万、7,445 万元人民币。图表图表 31：2024-2026 年公司总收入预测（千元人民币）年公司总收入预测（千元人民币）资料来源：公司资料，第一上海预测 ADAS 激光雷达毛利率持续改善引领公司实现盈利 鉴于 MX 的自主芯片化显著降低了成本，并且生产端沿用并简化了 M1P 和 M2 的生产工艺，我

94、们预计 ADAS 激光雷达的毛利率将持续稳步提升，预计未来三年分别达到14.0%、16.5%、18.4%。由于 ADAS 激光雷达毛利率的持续改善，公司整体毛利率也将相应提高，预计在未来三年分别提升至 18.4%、20.4%、22.3%。第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -20-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放 图表图表 32:2024-2026 年总毛利率预测年总毛利率预测 图表图表 33:2024-2026 年激光雷达毛利率预测年激光雷达毛利率预测 资料来源：第一上海预测

95、资料来源：第一上海预测 预计 2025 年实现单季度和全年经调整后盈利 净亏损/利润方面，预计 2024 年净亏损 2.6 亿，2025 年实现盈利 0.3 亿元人民币，在2025 年实现全年盈利，2026 年实现净净利润 1.9 亿元人民币。图表图表 34:2024-2026 年净亏损年净亏损/利润预测利润预测（千元人民币）（千元人民币）图表图表 35:2024-2026 年经调整后净亏损年经调整后净亏损/利润预测利润预测（千元人民币）（千元人民币）资料来源：第一上海预测 资料来源：第一上海预测 估值估值 看好公司未来发展，目标价看好公司未来发展，目标价 51.40 港元，买入评级港元，买入

96、评级 公司自研硬件及软件，行业领先，给予高于行业公司平均 PS 估值 我们采用 PS 估值法对公司进行估值，并参考了激光雷达行业上市公司平均值。鉴于公司仍处于快速增长期、市场地位和订单品牌合作非常稳定、且同时拥有硬件和软件解决方案业务，我们给予公司 2025 年收入 4.8 倍 PS 的估值，对应目标价为 51.40 港元，较上一收盘价有 33.49%的涨幅，首次覆盖并给予买入评级。第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -21-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放 图表图表 36:同行

97、业公司同行业公司 PS 估值对比估值对比 资料来源：VisibleAlpha，第一上海整理 风险因素风险因素 新能源车市场整体销售不达预期 装有激光雷达的智能或高端车型销售不达预期。激光雷达装车率不达预期 车企选择使用替换成自研激光雷达、车企降本过程中取消使用激光雷达、车企在自动驾驶路径上选择放弃激光雷达。产能扩张不达预期 公司产线产能扩张不达预期。原材料与芯片成本可能回升 公司激光雷达毛利率不达预期。第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -22-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放

98、主要财务报表主要财务报表 资料来源：公司资料，第一上海预测 第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -23-本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放本报告不可对加拿大、日本、美国地区及美国国籍人士发放 第一上海证券有限公司第一上海证券有限公司 香港中环德辅道中 71 号 永安集团大厦 19 楼 电话:(852)2522-2101 传真:(852)2810-6789 本报告由第一上海证券有限公司(“第一上海”)编制，仅供机构投资者一般审阅。未经第一上海事先明确书面许可，就本报告之任何材料、内容或印本，不得以任何方式复制、摘录、引用、更改、转移、

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