1、2023 年深度行业分析研究报告 1 政策扶持下低空经济高速发展，相关监管持续完善政策扶持下低空经济高速发展，相关监管持续完善.7 1.1 政策端：中央重视低空经济发展，地方出台相关政策推动产业落地政策端：中央重视低空经济发展，地方出台相关政策推动产业落地.7 1.2 空域管制：我国空域管理严格空域管制：我国空域管理严格.9 1.3 取证过程：获得生产、运营航空器的必备环节取证过程：获得生产、运营航空器的必备环节.11 2 eVTOL：低空经济核心载体，万亿市场待释放：低空经济核心载体，万亿市场待释放.13 2.1 eVTOL 具有便捷、高速、低成本、低噪音等优势具有便捷、高速、低成本、低噪音

2、等优势.13 2.2 eVTOL 主要技术路线有三种，矢量推力构型性能最好但技术难度较大主要技术路线有三种，矢量推力构型性能最好但技术难度较大.15 2.3 旅游观光和医疗救援需求空间较大，长期旅游观光和医疗救援需求空间较大，长期 eVTOL 市场空间近万亿市场空间近万亿.17 2.3.1 旅游观光：旅游观光：eVTOL 具备成本优势，能够有效填补通航领域空缺具备成本优势，能够有效填补通航领域空缺.17 2.3.2 医疗救援：我国航空医疗救援普及率低，医疗救援：我国航空医疗救援普及率低，eVTOL 或可促进受众增加或可促进受众增加.18 2.3.3 eVTOL 市场空间：三阶段发展，最终空间或

3、达市场空间：三阶段发展，最终空间或达 900 亿美元亿美元.19 2.4 技术涉及多领域，关注飞控、电池等核心产业链技术涉及多领域，关注飞控、电池等核心产业链.21 2.4.1 eVTOL 是复杂的系统工程，融合多学科理论是复杂的系统工程，融合多学科理论.21 2.4.2 动力系统：核心在于电池技术升级动力系统：核心在于电池技术升级.22 2.4.3 飞控系统：整机厂核心飞控系统：整机厂核心 know-how 所在所在.24 3 相关标的相关标的.25 3.1 eVTOL 整机整机.25 3.1.1 亿航智能亿航智能(EH.O)：全球首家上市的城市空中交通企业：全球首家上市的城市空中交通企业.

4、25 3.1.2 万丰奥威（万丰奥威（002085.SZ）eVTOL 领域的强势竞争者领域的强势竞争者.28 3.2 无人机相关无人机相关.30 3.2.1 应流股份应流股份(603308.SH)：航空航天高端铸造领军者：航空航天高端铸造领军者.30 3.2.2 永悦科技（永悦科技（603879.SH）：不饱和聚酯树脂领军者，无人机市场后起之秀）：不饱和聚酯树脂领军者，无人机市场后起之秀.31 3.2.3 纵横股份纵横股份(688070.SH)：无人机市场龙头企业：无人机市场龙头企业.33 3.2.4 广联航空（广联航空（300900.SZ）：以航空工装为基础，聚焦无人机产业发展）：以航空工装

5、为基础，聚焦无人机产业发展.34 3.3 电驱电驱.36 3.3.1 卧龙电驱卧龙电驱(600580.SH)：老牌电机领军者，领航航空电驱新发展：老牌电机领军者，领航航空电驱新发展.36 3.3.2 英搏尔英搏尔(300681.SZ)：全球电机行业龙头：全球电机行业龙头.38 3.4 零部件零部件.40 3.4.1 香山股份香山股份(002870.SZ)：衡器与汽车零部件双轮驱动：衡器与汽车零部件双轮驱动.40 3.4.2 时代新材（时代新材（600458.SH）：风电叶片龙头企业，瞄准减震降噪市场）：风电叶片龙头企业，瞄准减震降噪市场.42 内容目录 3.5 空管信息化空管信息化.44 3.

6、5.1 四川九洲四川九洲(000801.SZ)：地方老牌空管军工企业：地方老牌空管军工企业.44 3.5.2 新晨科技新晨科技(300542.SZ)：国家空管改革项目优质承接商：国家空管改革项目优质承接商.46 3.5.3 莱斯信息莱斯信息(688613.SH)：空管系统国产化的主力军：空管系统国产化的主力军.48 3.5.4 深城交深城交(301091.SZ)：深圳国资委控股的低空数字化服务商：深圳国资委控股的低空数字化服务商.50 3.5.5 川大智胜川大智胜(002253.SZ)：深耕空管系统的军民融合企业：深耕空管系统的军民融合企业.52 图图 1.我国空域分类我国空域分类.9 图图

7、2.中国各类飞行器空域划分中国各类飞行器空域划分.11 图图 3.取证流程取证流程.11 图图 4.民用航空器型号合格审定类别民用航空器型号合格审定类别.12 图图 5.eVTOL 起降需要的空间较小起降需要的空间较小.13 图图 6.eVTOL 具有高速度、低噪音、低成本的优势具有高速度、低噪音、低成本的优势.14 图图 7.乘坐乘坐 eVTOL 相较汽车和火车更节省时间相较汽车和火车更节省时间.14 图图 8.100 公里以上续航公里以上续航 eVTOL 具有明显成本优势具有明显成本优势.14 图图 9.细分成本中零件更换成本和人工成本占比较大细分成本中零件更换成本和人工成本占比较大.14

8、 图图 10.eVTOL 单公里单人成本为单公里单人成本为 3-4 元元.15 图图 11.eVTOL 主要技术路线及特征主要技术路线及特征.16 图图 12.垂直起降技术有着悠久历史垂直起降技术有着悠久历史.17 图图 13.Jet 采用倾转涵道构型的设计采用倾转涵道构型的设计.17 图图 14.全国空中游览规模扩张全国空中游览规模扩张.17 图图 15.海南空中飞行项目价格海南空中飞行项目价格.18 图图 16.我国航空医疗紧急救援飞行时间逐渐上升我国航空医疗紧急救援飞行时间逐渐上升.19 图图 17.我国对航空医疗救援补贴有限（元我国对航空医疗救援补贴有限（元/小时）小时）.19 图图

9、18.美国目前在运营航空医疗服务机构约美国目前在运营航空医疗服务机构约 300 家家.19 图图 19.美国航空医疗救援体系可以覆盖美国航空医疗救援体系可以覆盖 86.2%的人口的人口.19 图图 20.全球全球 evtol 运营量和市场规模预测运营量和市场规模预测.20 图图 21.2030 年我国低空经济市场占比将达年我国低空经济市场占比将达 25%.20 图图 22.NASA 提出的电动垂直起降飞行器研究领域提出的电动垂直起降飞行器研究领域.21 图表目录 图图 23.分布式推进系统有多种布局方式分布式推进系统有多种布局方式.22 图图 24.电池性能不断提升，逐渐达到电池性能不断提升，

10、逐渐达到 eVTOL 需求需求.23 图图 25.Joby 电池单元电池单元电池模块电池模块电池包的层次结构电池包的层次结构.24 图图 26.Joby S4 在机翼在机翼/前短舱中安装电池前短舱中安装电池.24 图图 27.飞控系统姿态控制流程飞控系统姿态控制流程.24 图图 28.飞控系统主要包括检测模块和控制模块飞控系统主要包括检测模块和控制模块.24 图图 29.eVTOL 飞行过程中会遇到各种障碍飞行过程中会遇到各种障碍.25 图图 30.亿航智能主要围绕自动驾驶飞行器布局三大业务亿航智能主要围绕自动驾驶飞行器布局三大业务.26 图图 31.亿航智能自动驾驶飞行器发展沿革亿航智能自动

11、驾驶飞行器发展沿革.26 图图 32.2023 年亿航智能营收大幅回弹年亿航智能营收大幅回弹.27 图图 33.亿航智能业绩亏损收窄亿航智能业绩亏损收窄.27 图图 34.亿航智能毛利率近年维持在亿航智能毛利率近年维持在 60%以上以上.27 图图 35.万丰奥威三大发展阶段万丰奥威三大发展阶段.28 图图 36.双引擎发力带动公司双引擎发力带动公司“地空地空”全面布局全面布局.29 图图 37.万丰奥威业绩情况（单位：亿元）万丰奥威业绩情况（单位：亿元）.29 图图 38.万丰奥威主要业务（单位：亿元）万丰奥威主要业务（单位：亿元）.29 图图 39.万丰奥威各业务毛利率万丰奥威各业务毛利率

12、.30 图图 40.应流股份营收情况应流股份营收情况.31 图图 41.应流股份归母净利润情况应流股份归母净利润情况.31 图图 42.应流股份主要业务营收占比（应流股份主要业务营收占比（%）.31 图图 43.应流股份主要业务毛利率情况（应流股份主要业务毛利率情况（%）.31 图图 44.永悦科技营收情况永悦科技营收情况.32 图图 45.永悦科技归母净利润情况永悦科技归母净利润情况.32 图图 46.永悦科技主要业务营业收入（亿元）永悦科技主要业务营业收入（亿元）.33 图图 47.纵横股份营收情况纵横股份营收情况.34 图图 48.纵横股份归母净利润及同比纵横股份归母净利润及同比.34

13、图图 49.纵横股份主要业务营业收入占比（纵横股份主要业务营业收入占比（%）.34 图图 50.纵横股份按地区划分营业收入占比（纵横股份按地区划分营业收入占比（%）.34 图图 51.广联航空四大基地共同构建完整服务网络广联航空四大基地共同构建完整服务网络.35 图图 52.广联航空业绩情况（亿元）广联航空业绩情况（亿元）.35 图图 53.广联航空主要业务营收广联航空主要业务营收(亿元亿元).35 图图 54.主要业务产品毛利率情况主要业务产品毛利率情况.36 图图 55.卧龙电驱主要业务产品布局卧龙电驱主要业务产品布局.37 图图 56.卧龙电驱营收情况卧龙电驱营收情况.38 图图 57.

14、卧龙电驱归母净利润情况卧龙电驱归母净利润情况.38 图图 58.卧龙电驱主要业务营业收入占比（卧龙电驱主要业务营业收入占比（%）.38 图图 59.卧龙电驱分地区营业收入占比（卧龙电驱分地区营业收入占比（%）.38 图图 60.英搏尔主要业务产品布局英搏尔主要业务产品布局.39 图图 61.英搏尔营业收入情况英搏尔营业收入情况.39 图图 62.英搏尔归母净利润情况英搏尔归母净利润情况.39 图图 63.英搏尔主要业务营业收入占比（英搏尔主要业务营业收入占比（%）.40 图图 64.英搏尔主要业务毛利率（英搏尔主要业务毛利率（%）.40 图图 65.香山股份主要业务产品布局香山股份主要业务产品

15、布局.41 图图 66.香山股份营收情况香山股份营收情况.41 图图 67.香山股份归母净利润情况香山股份归母净利润情况.41 图图 68.香山股份主要业务营业收入（亿元）香山股份主要业务营业收入（亿元）.42 图图 69.香山股份主要业务香山股份主要业务 2021-2023 年营业收入占比年营业收入占比.42 图图 70.多个板块业务在全国乃至世界范围内处于领先地位多个板块业务在全国乃至世界范围内处于领先地位.43 图图 71.时代新材业绩情况（亿元）时代新材业绩情况（亿元）.43 图图 72.时代新材主要业务营收时代新材主要业务营收(亿元亿元).43 图图 73.主要业务产品毛利率情况主要

16、业务产品毛利率情况.44 图图 74.四川九洲主要业务产品布局四川九洲主要业务产品布局.45 图图 75.四川九洲业绩情况四川九洲业绩情况.45 图图 76.四川九洲四川九洲 2022、2023 年主要业务营收占比年主要业务营收占比.45 图图 77.主要业务产品毛利率情况主要业务产品毛利率情况.46 图图 78.新晨科技主要业务产品布局新晨科技主要业务产品布局.47 图图 79.新晨科技各业务营收情况（亿元）新晨科技各业务营收情况（亿元）.47 图图 80.新晨科技归母净利润近年有所下滑新晨科技归母净利润近年有所下滑.48 图图 81.新晨科技各业务毛利率情况新晨科技各业务毛利率情况.48

17、图图 82.莱斯信息主要业务产品结构莱斯信息主要业务产品结构.49 图图 83.莱斯信息各业务营收情况（亿元）莱斯信息各业务营收情况（亿元）.49 图图 84.莱斯信息莱斯信息 2022 年主要产品营收占比年主要产品营收占比.49 图图 85.莱斯信息莱斯信息 2022 年业绩同比下降年业绩同比下降 7.63%.50 图图 86.莱斯信息盈利能力有所下降莱斯信息盈利能力有所下降.50 图图 87.深城交主营业务深城交主营业务 1 个云网数脑底座和个云网数脑底座和 4 大板块专业服务大板块专业服务.51 图图 88.深城交营收持续稳定增加深城交营收持续稳定增加.51 图图 89.2021 年年-

18、2023H1 大数据及智慧交通业务发展迅速大数据及智慧交通业务发展迅速.51 图图 90.深城交归母净利润持续增长深城交归母净利润持续增长.52 图图 91.深城交盈利能力有所下降深城交盈利能力有所下降.52 图图 92.川大智胜产品覆盖川大智胜产品覆盖 3 大领域大领域.53 图图 93.川大智胜营收持续下滑川大智胜营收持续下滑(亿元亿元).53 图图 94.川大智胜盈利能力下降明显川大智胜盈利能力下降明显.53 表表 1.中央层面发布的低空经济相关纲要和政策中央层面发布的低空经济相关纲要和政策.7 表表 2.2024 年地方政府工作报告低空经济相关内容年地方政府工作报告低空经济相关内容.8

19、 表表 3.我国空域划分我国空域划分.10 1 政策扶持下低空经济高速发展政策扶持下低空经济高速发展，相关监管持续完善，相关监管持续完善 1.1 政策端：中央重视低空经济发展，地方出台相关政策推动产业落地政策端：中央重视低空经济发展，地方出台相关政策推动产业落地 国家高度重视低空经济发展，战略地位突出。国家高度重视低空经济发展，战略地位突出。2021 年 1 月，国务院印发国家综合立体交通网规划纲要，首次提出发展“低空经济”，“低空经济”首次被写入国家规划；绿色航空制造业发展纲要（2023-2035 年）指出 2025 年 eVTOL 实现试点运行，2035 年新型通用航空设备实现商业化、规模

20、化应用；2023 年 12 月，中央经济工作会议提出:“打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业”，低空经济的战略地位进一步凸显；2024 年 3 月 5 日，国务院总理李强作政府工作报告时提出，积极打造生物制造、商业航天，低空经济等新增长引擎。“低空经济”首次写入政府工作报告；2024 年 3 月 27 日，工信部、科技部、财政部及民航局联合发布 通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030 年），提出到 2030年新型通用航空装备形成万亿级市场规模，并提出增强产业技术创新、提升产业链供应链竞争力、深化重点领域示范作用、推动基础支撑体系建设、构建高效融合产业生态五大领域 20

21、 项重点任务。表1.中央层面发布的低空经济相关纲要和政策 时间时间 文件名文件名 内容内容 2021 年 1 月 国家综合立体交通网规划纲要 首次提出发展“低空经济”，“低空经济”概念被首次写入国家规划，具有标志性意义，“纲要”从国家层面加强了对低空经济建设的顶层设计。2023 年 5 月 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例 规范无人驾驶航空器飞行以及有关活动 2023 年 10 月 绿色航空制造业发展纲要（2023-2035 年）2025 年 eVTOL 实现试点运行，2035 年新型通用航空设备实现商业化、规模化应用 2023 年 12 月 中央经济工作会议 中央经济工作会议提出“打造生物制造

22、、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业”。2024 年 3 月 两会政府工作报告 国务院总理李强作政府工作报告时提出，积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎。2024 年 3 月 通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030年）到 2027 年，新型通用航空装备在城市空运、物流配送、应急救援等领域实现商业应用；到 2030 年，通用航空装备全面融入人民生产生活各领域，成为低空经济增长的强大推动力，形成万亿级市场规模。数据来源：国务院，中央军委，工业和信息化部，财通证券研究所 相关政策延伸至地方，各地政府积极推动低空经济。相关政策延伸至地方，各地政府积极推动低空经济。目前多个省份

23、已经提出新建或改善机场和通航机场等基础设施的计划。同时，地方政府正鼓励产业集群的发展，例如建立通用航空产业综合示范区和临空经济区，以促进产业链完善并实现产业升级。多地已将低空经济相关内容纳入工作安排，政策迅速落地。多地已将低空经济相关内容纳入工作安排，政策迅速落地。截止 2024 年 3 月，全国共有 17 个省（自治区）将低空经济相关内容纳入政府工作报告的工作安排中。广东省政府报告中提到，2024 年工作安排包括支持深圳、广州、珠海建设通用航 空产业综合示范区、打造大湾区低空经济产业高地等内容。深圳作为全国发展低空经济的先行地区，自 2022 年开始相继出台低空经济产业创新发展实施方案（20

24、22-2025 年）、深圳经济特区低空经济产业促进条例等政策，促使低空经济产业逐渐落地。表2.2024 年地方政府工作报告低空经济相关内容 省（自治区或省（自治区或直辖市）直辖市）部分内容摘要部分内容摘要 山西省 2024 年工作安排：积极发展低空经济，建设通航机场，组建发展通航机队，拓展应用场景，推动通航全产业链发展，加快通航示范省建设。2024 年重点工作安排：支持太原率先发展，建设国家区域中心城市，规划建设临空经济区，推动火工区搬迁，建设“三大工程”。辽宁省 2024 年产业工作安排：着力推进新材料、航空航天、低空经济、机器人、生物医药和医疗装备、新能源汽车、集成电路装备等战略性新兴产业

25、融合集群发展。2024 年工作安排：支持沈阳创建国家临空经济示范区。2024 年重点工作安排：发展生物制造、智能电网、新能源、低空经济等新兴产业。江苏省 2024 年工作安排：大力发展生物制造、智能电网、新能源、低空经济等新兴产业。安徽省 2024 年低空经济工作部署：抢占空天信息产业制高点，支持北斗规模化应用和商业卫星研发制造，加强深空互联网、深空遥感等技术研发，吸引更多商业航天公司落户。加快合肥、芜湖低空经济产业高地建设，拓展低空产品和服务应用场景。2023 年工作回顾：优化综合立体交通网，开工建设徐州至商丘高速宿州段、扬马城际、合肥新桥机场飞行区扩建、芜宣机场改扩建等项目。福建省 202

26、4 年新兴产业工作安排：加快发展新质生产力，培育壮大新一代信息技术、新能源、新材料、生物医药、低空经济等战略性新兴产业。江西省 2024 工作安排：努力在元宇宙、人工智能、新型显示、新型储能、低空经济等领域抢占先机。打造临空经济区、临港经济区。山东省 2024 年工作安排：围绕新一代信息技术、高端装备、新能源新材料、现代医药、绿色环保、新能源汽车、安全应急装备、商业航天、低空经济等领域，新培育 10 个左右省级新兴产业集群。2024 年地方产业建设：推动烟台机场二期开通运营，加快济南机场二期、枣庄机场等建设，推进新建聊城机场、迁建威海机场、升级滨州通用机场等前期工作。河南省 2024 年工作安

27、排：拓展商业航天、低空经济、氢能储能、量子科技、生命科学等领域，积极开辟新赛道，建设国家未来产业先导区。湖北省 2023 年工作回顾：枢纽地位更加突出，亚洲最大的专业货运机场花湖机场全面运行，开通国际国内货运航线61 条、货运量达到 28 万吨，打通内陆开放“空中出海口”湖南省 2024 年工作回顾：长沙四小时航空经济圈、省内两小时高铁通勤圈基本形成。2024 年工作安排：以重点举措深化改革开放，圆满完成全域低空空域管理改革试点任务.用好全域低空空域管理改革成果，发展壮大低空经济.培塑户外旅居露营、低空飞行、康养、演艺等体验式文旅新业态。广东省 2024 年工作安排：发展低空经济，创新城市空运

28、、应急救援、物流运输等应用场景，加快建设低空无人感知产业体系，推进低空飞行服务保障体系建设，支持深圳、广州、珠海建设通用航空产业综合示范区，办好第十五届中国国际航空航天博览会，打造大湾区低空经济产业高地。海南省 2024 年重点工作安排：聚焦种业、深海、航天、绿色低碳、生物制造、低空经济等新领域新赛道，加强政策引导，协同推进技术创新和产业化。四川省 2024 年低空经济工作安排：开通第三批低空协同管理试点空域，形成贯通环成都和川南、川北的低空飞行网络.推动成德临港经济产业带、成资临空经济产业带、成眉高新技术产业带加快发展，引导产业从中心至外围梯次分布、合理分工、链式配套.加快发展低空经济，支持

29、有人机无人机、军用民用、国企民企一起上，支持成都、自贡等做大无人机产业集群，布局发展电动垂直起降飞行器。陕西省 2024 年产业工作安排：培育壮大战略性新兴产业，打造氢能、光子、低空经济、机器人等新增长点。内蒙古自治区 2024 年工作安排：开展新材料、现代装备制造、生物医药、商业航天、低空经济等新兴产业。新疆维吾尔族自治区 2024 年新型产业安排：加快推动人工智能、生物医药、绿色算力、电子信息、动力电池、航空器制造、低空经济等新兴产业发展。北京市 2024 年重点工作安排：推动综保区高质量发展，完善大兴国际机场临空经济区体制机制，促进首都机场临空经济区转型升级。提升航空“双枢纽”功能，加快

30、恢复国际航线。2024 年产业工作安排：促进新能源、新材料、商业航天、低空经济等战略性新兴产业发展，开辟量子、生命科学、6G 等未来产业新赛道。重庆市 2024 年重点工作安排：实施未来产业和高成长性产业发展行动，推动卫星互联网产业园建设，深化北斗规模应用及配套产业发展，加快开辟低空经济、生物制造等新领域新赛道，不断塑造发展新动能新优势。数据来源：各省（自治区）人民政府网，财通证券研究所 1.2 空域管制：我国空域管理严格空域管制：我国空域管理严格 我国城市低空交通受到严格的监管，由中国民用航空局统一负责民用飞行器的管我国城市低空交通受到严格的监管，由中国民用航空局统一负责民用飞行器的管理和空

31、域划分。理和空域划分。根据国家空域基础分类方法，空域被细分为 A 至 W 共七类，其中 A 至 E 类为管制空域，G、W 类则为非管制空域。管制空域主要服务于有人驾驶的飞行器，如民航飞机，在特定情况下也支持长航时或高空科研用的无人机。民航客机通常在 3,000 米以上的管制空域巡航，由空中交通管控中心统一调配。图1.我国空域分类 数据来源：中国民航局，财通证券研究所 表3.我国空域划分 类别类别 化设地域及范围化设地域及范围 飞行类别飞行类别 提供的服务提供的服务 速度限制速度限制 是否受管制是否受管制 A 标准气压高度 6000 米至 20000 米 仪表 ATC 服务,配备间隔 不适用 是

32、 B 民用运输机场上空标准气压高度600 米至 6000 米不等 仪表 ATC 服务,配备间隔 不适用 是 目视 ATC 服务,配备间隔 不适用 是 C 划设在建有塔台的通用航空机场上空，通常为半径 5 千米、跑道道面机场标高 600 米（含）的单环结构 仪表 ATC 服务,为仪表和仪表、仪表和目视飞行之间配备间隔 不适用 是 目视 ATC 服务,为目视和目视飞行之间提供交通信息，根据要求提供交通避让建议 AMSL3000 米以下，IAS不大于 450 千米/小时 是 D 标准气压高度高于 20000 米为 D类空域；A、B、C、G 类空域以外，可根据运行需求和安全要求选择划设为 D 或 E

33、类空域。仪表 ATC 服务,为仪表和仪表飞行之间配备间隔，提供关于目视飞行的交通信息，根据要求提供交通避让建议 AMSL3000 米以下，IAS不大于 450 千米/小时 是 目视 ATC 服务,提供关于仪表和目视飞行的交通信息，根据要求提供交通避让建议 AMSL3000 米以下，IAS不大于 450 千米/小时 是 E A、B、C、G 类空域以外，可根据运行需求和安全要求选择 划设为 D 或 E 类空域。仪表 ATC 服务,为仪表和仪表飞行之间配备间隔，尽可能提供关于目视飞行的交通信息 AMSL3000 米以下，IAS不大于 450 千米/小时 是 目视 尽可能提供关于仪表和目视飞行的交通信

34、息 AMSL3000 米以下，IAS不大于 450 千米/小时 否，进入报告 G B、C 类空域以外真高 300 米以下空域（W 类空域除外）；平均海平面高度低于 6000 米、对民航公共运输飞行无影响的空域。仪表 飞行信息服务 AMSL3000 米以下,IAS 不大于 450 千米/小时 否 目视 飞行信息服务 AMSL3000 米以下,IAS 不大于 450 千米/小时 否 W G 类空域内真高 120 米以下的部分空域 -机型设计速度 否 数据来源：中国民航局，财通证券研究所 “低空经济”涉及“低空经济”涉及非管制空域非管制空域和部分管制空域。和部分管制空域。根据国务院、中央军委发布的

35、关于深化我国低空空域管理改革的意见，“低空”指距正下方地平面垂直距离在1000 米以下，根据不同地区特点和实际需要可延伸至 3000 米的空域。因此低空涉及到的空域包括非管制空域 G 类和 W 类，以及部分管制空域。非管制空域中，G 类指的是 B、C 类空域之外、真高 300 米以下的空域（不含 W 类），以及海拔6000 米以下、对民航公共运输无影响的空间，适用于载人垂直起降飞行器的中低空作业。而 W 类空域特指 G 类中真高 120 米以下的部分，适用于载货物流垂直起降飞行器的飞行。userid:93117,docid:160716,date:2024-05-08, 图2.中国各类飞行器空

36、域划分 数据来源：保时捷咨询，财通证券研究所 1.3 取证过程：获得生产、运营航空器的必备环节取证过程：获得生产、运营航空器的必备环节 民用航空产品的适航审定取证是确保航空器安全飞行的关键前提。民用航空产品的适航审定取证是确保航空器安全飞行的关键前提。依据 CCAR-21-R4 民用航空产品和零部件合格审定规定，航空器必须取得 AC（适航证）、TC（型号合格证）、PC（生产许可证）和 OC（运行许可证）方可进行商业运营。图3.取证流程 数据来源：中国民航局，财通证券研究所（1）AC 是适航证的简称，每架即将投入运营的航空器均须取得，它证明该航空器符合批准设计且处于安全状态。适航证可分为标准适航

37、证和特殊适航证，标准适航证涵盖正常、实用、特技、通勤、运输类航空器，以及载人自由气球和特殊类别航空器如滑翔机、飞艇等；特殊适航证则针对初级、限用和轻型运动类航空器。（2）TC 是型号合格证的简称，由中国民用航空局（CAAC）授予，证明航空器型号设计及其相关图纸、规范、材料和工艺符合适航标准。型号合格证（型号合格证（TCTC）生产许可证（生产许可证（PCPC）运行许可证（运行许可证（OCOC）可生产有限的获批机型可量产交付飞机可开展取酬服务设计研发设计研发制造制造运营运营单机适航证（单机适航证（ACAC）适航证适航证符合批准设计且处于安全状态 （3）PC 即生产许可证，证明民用航空器制造商拥有完

38、善的航空器生产质量系统，该系统包含设计资料控制、制造过程控制、检验和试验、搬运和存储、供应商控制、人员能力和资格管理等一系列管理文件和活动记录。此证的获取允许制造商合法批量生产，且 PC 取证的流程可以与 TC 取证同时进行。（4）OC 即运行许可证，申请运行许可证的航空运营人需先行取得经营许可，随后经过严格的运行合格审定，并最终获得由局方颁发的运行合格证和运行规范。申请者不仅需要详细展示其高效的运行流程，还需确保员工经过专业培训并具备相应资质。成功获取 OC 之后，飞机运营商方有资格开展以获取报酬为目的的服务。民用航空器的型号合格审定主要按照有人驾驶和无人驾驶划分。民用航空器的型号合格审定主

39、要按照有人驾驶和无人驾驶划分。目前民用有人驾驶航空器的型号合格审定参考 民用航空产品和零部件合格审定规定(CCAR-21-R4)和下级 AP 文件型号合格审定程序(AP-21-AA-2023-31)等；民用无人驾驶航空器的型号合格审定参考民用航空产品和零部件合格审定规定(CCAR-21-R4)、民用无人驾驶航空器运行安全管理规则(CCAR-92)和 AP 文件民用无人驾驶航空器系统适航审定管理程序(AP-21-AA-2022-71)等。根据不同使用场景可以分为运输类、正常类、限用类等。目前 eVTOL 项目按照一事一议处理，每个项目单独制定专用条件，专用条件的制定参考 CCAR-23、CCAR

40、-27 等。图4.民用航空器型号合格审定类别 数据来源：中国民航局，财通证券研究所（注：“有规章”、“无规章”是指该类别产品是否有使用适航标准且采用民航规章 CCAR的形式颁发适航标准）亿航智能亿航智能 EH216-S 成为全球首个“三证齐全”的成为全球首个“三证齐全”的 eVTOL 飞行器。飞行器。EH216-S 在 2023年 10 月成功获得型号合格证；2023 年 12 月，EH216-S 获得由中国民航局颁发的标准适航证；2024 年 4 月 7 日，中国民航局在广州为 EH216-S 颁发生产许可证，EH216-S 成为全球首个获得型号合格认证、适航证和生产合格证三证的无人驾驶载人

41、电动垂直起降（eVTOL）航空器。此外，峰飞航空科技 V2000CG 无人驾驶航空器系统也于 2024 年 3 月 21 日获得中国民航局颁发的型号合格证，并将在后续通过特殊适航证审核投入运行。2 eVTOL：低空经济核心载体，万亿市场待释放：低空经济核心载体，万亿市场待释放 2.1 eVTOL 具有便捷、高速、低成本、低噪音等优势具有便捷、高速、低成本、低噪音等优势 eVTOL 起降需要空间较小，无需大范围修建。起降需要空间较小，无需大范围修建。根据土地面积大小、所处地段、匹配功能等因素的差异，垂直起降场地主要可分为三种：垂直停机点、垂直停机站、大型停机场。分别可选用写字楼楼顶（类似直升机）

42、、高速公路休息站、独立停机场。在多数情况下，只需要小范围补充基础设施，无需大规模另行修建机场。图5.eVTOL 起降需要的空间较小 数据来源：保时捷咨询，财通证券研究所 相较汽车和相较汽车和直升机直升机，eVTOL 具有具有低噪音、高效率等低噪音、高效率等优势优势。噪声方面，eVTOL 运行过程中产生的噪声在 45dBA 左右，与特斯拉电动车产生的噪音分贝相当，在城市上空飞行几乎不会对行人产生影响。速度方面，eVTOL 最高速度与特斯拉电动汽车相当，此外空中航线相较于地面障碍较少，速度也显著优于直升机，能够大 幅提升通勤效率。根据 Lilium，乘坐 Lilium jet 从纽约到费城花费时间

43、仅为 1 小时10 分钟，而乘坐火车需要 1 小时 55 分钟，出租车需要 2 小时 15 分钟。图6.eVTOL 具有高速度、低噪音、低成本的优势 数据来源：Joby 官网，Tesla 官网，邓景辉电动垂直起降飞行器的技术现状与发展，财通证券研究所（注：Joby S4 速度为最大巡航速度）图7.乘坐 eVTOL 相较汽车和火车更节省时间 数据来源：Lilium 官网，财通证券研究所 eVTOL 运营成本明显低于直升机。运营成本明显低于直升机。根据空客 Vahana 项目初期实验数据，当额定续航大于 70 公里时，eVTOL 单公里成本（DOC）低于电动直升机，当额定续航大于 100 公里时，

44、eVTOL 成本具有明显优势。在 eVTOL 细分成本中，零件更换成本（电池更换成本为主）和人工成本占比较大。图8.100 公里以上续航 eVTOL 具有明显成本优势 图9.细分成本中零件更换成本和人工成本占比较大 轻型直升机（罗宾逊轻型直升机（罗宾逊R22）汽车汽车(Tesla Model S)eVTOL(Joby S4)177322322最高速度（最高速度（km/h）264672240平均续航（平均续航（km）大于100dBA40-50dBA45dBA噪声噪声2.39 0.18 0.23 单位公里能源成本单位公里能源成本（美美元元）数据来源：空客官网，财通证券研究所 数据来源：空客官网，财

45、通证券研究所 eVTOL 单公里单人成本为单公里单人成本为 3-4 元左右。元左右。在规模运营的前提下，根据我们的测算，假设 2026 年/2030 年 eVTOL 整机售价分别为 300 万元/250 万元，寿命为 15 年；假设每次航程达到 250 千米，每天运营 6 个班次，每年飞行天数为 250 天，则全生命周期飞行次数为 2.25 万次。基建、运维等其他成本参考 Joby 估算：图10.eVTOL 单公里单人成本为 3-4 元 数据来源：Joby，Kerrisdale Capital，财通证券研究所测算 根据以上测算，eVTOL 单人单公里运营成本在 3-4 元左右，明显低于直升机成

46、本；同时 eVTOL 平均速度超过 300km/h，远高于汽车的行驶速度。总体来看 eVTOL具有成本和效率两方面的优势。2.2 eVTOL 主要技术路线有三种，矢量推力构型性能最好但技术难度主要技术路线有三种，矢量推力构型性能最好但技术难度较大较大 eVTOL 主要技术路线有三种，主要技术路线有三种，目前多旋翼型占比最高。目前多旋翼型占比最高。根据垂直飞行协会（VFS），eVTOL 主要分为三类：（1）多旋翼型（Multi-copters）：通过控制多个（通常多于 4 个）螺旋桨的升力大小实现起降和巡航；（2）升力+巡航型（Lift+Cruise）：两套螺旋桨，一套负责垂直起降，一套负责巡航

47、；（3）矢量推力型（Tilt-X）：在不同使用阶段，通过改变螺旋桨/机翼/涵道方向，实现垂直起降和巡航。其中倾转旋翼型通过倾转不同螺旋桨的方向实现飞行姿态控制与起降，倾转涵道型通过改变涵道推力方向实现不同场景下的垂直起降与巡航。截止 2024 年，世界范围内多旋翼型/升力+巡航型/矢量推力型占比分别为 40%/30%/30%。多旋翼型适用于产业化发展初期，矢量推力型性能优异但目前风险系数高。多旋翼型适用于产业化发展初期，矢量推力型性能优异但目前风险系数高。多旋翼型 eVTOL 技术相对简单，且适航认证难度相对较低，适合 eVTOL 厂商在切入产业的发展初期。多旋翼型相比于其他技术路线的 eVT

48、OL 航程短、速度慢，应用场景具有局限性。亿航智能 2018 年发布的 EHang-216 系列即为多旋翼型，2021年推出了复合翼构型的 VT30。复合翼型 eVTOL 性能较多旋翼型有所提升，适用场景更广。矢量推力型 eVTOL 性能优异，但由于气动特性较为复杂，悬停和垂直飞行时干扰较大，技术难度较大，目前事故率较高。图11.eVTOL 主要技术路线及特征 数据来源：杜伟电动垂直起降飞行器的发展现状研究，保时捷咨询，各公司官网，财通证券研究所 矢量推力型矢量推力型 eVTOL 技术难度较大，长期或将成为发展主流。技术难度较大，长期或将成为发展主流。垂直起降飞行器的研发具备悠久历史，多旋翼型

49、、升力+巡航型和矢量推力型 eVTOL 的技术均源自于相同气动布局的直升机或无人机。美国、俄罗斯（前苏联）等自 20 世纪 70 年代起便开启推力矢量技术的理论研究和实践，但由于存在气动干扰、旋翼耦合对机翼的影响以及飞行力学模型复杂，大部分机型目前运行情况未实现稳定。采用倾转旋翼技术的军用飞机 V-22“鱼鹰”服役以来至少发生过 16 起事故，民用飞机AW609 测试期间发生过多起事故。尽管技术难度较大，矢量推力构型的飞机速度和续航具有一定优势，随着未来技术进一步成熟，或将成为发展主流。图12.垂直起降技术有着悠久历史 图13.Jet 采用倾转涵道构型的设计 数据来源：VFS，财通证券研究所

50、数据来源：Lilium 官网，财通证券研究所 2.3 旅游观光和医疗救援需求空间较大，长期旅游观光和医疗救援需求空间较大，长期 eVTOL 市场空间近万亿市场空间近万亿 2.3.1 旅游观光：旅游观光：eVTOL 具备成本优势，能够有效填补通航领域空缺具备成本优势，能够有效填补通航领域空缺 我国空中游览类通航渗透率较美国等国家有一定距离，我国空中游览类通航渗透率较美国等国家有一定距离，eVTOL 或可填补空缺。或可填补空缺。海南省作为中国唯一的热带岛屿省份，每年可供通航飞行天数 300 多天，可飞行日和空中游览活动时间位居全国之首。2022 年，全省空中游览小时数、起降架次和载客量分别达到约

51、0.65 万小时、8.32 万架次和 21.51 万人次，占全国比重分别约43.3%、64.6%和 66.3%，据此推算 2022 年全国空中游览小时数、起降架次和载客量分别为 1.71 万小时、14.89 万架次、39.08 万人次。疫情前美国城市空中观光（不包括景区）年均载客就高达 200 万多人次，收入在 50 亿美元以上，载客量是中国的 5 倍，可见我国空中游览仍有需求空间。图14.全国空中游览规模扩张 数据来源：海南省交通运输厅，财通证券研究所 费用昂贵是目前空中游览项目推广的阻力，费用昂贵是目前空中游览项目推广的阻力，eVTOL 具有成本优势。具有成本优势。空中游览整体费用较高，包

52、括航空器购置成本、飞行员和地勤保障等人员成本，以及起降场地 租赁、航空油料、航空器运维等费用，导致空中游览项目定价高。海南省航空运动协会统计数据显示，2020年以来，低空的空中游览项目分布在海南的8个市县，投资总额达 2 亿元，人均体验价格在 800-6800 元之间。根据携程官网显示，海棠湾直升机海景飞行 15 公里单人价格为 900 元，30 公里单人价格为 1500 元，价格较为昂贵。未来随着 eVTOL 商业化推进，将进一步打开空中游览需求。图15.海南空中飞行项目价格 数据来源：携程旅行网，美团，抖音，财通证券研究所 2.3.2 医疗救援：我国航空医疗救援普及率低，医疗救援：我国航空

53、医疗救援普及率低，eVTOL 或可促进受众增加或可促进受众增加 我国航空医疗救援起步较晚，目前普及率较低价格昂贵。我国航空医疗救援起步较晚，目前普及率较低价格昂贵。医疗救援是通航的重要应用领域，院前急救、院间转运和器官转运等需要在短时间内完成才能保证救援效果。目前我国每年航空医疗救护服务数量不足 2000 人次，可用于航空医疗救护的航空器仅 117 架。费用方面，我国航空医疗价格昂贵，我国直升机医疗转运收费标准平均 3.5 万/小时，固定翼医疗转运的起飞基础价格为 20 万元起，尽管通用航空发展专项资金管理暂行办法中对医疗救援有补贴，但多数情况每小时不足 1000 元，整体费用仍偏高。图16.

54、我国航空医疗紧急救援飞行时间逐渐上升 图17.我国对航空医疗救援补贴有限（元/小时）数据来源：中国民航报，观研天下，财通证券研究所 数据来源：中国民航局，财政部，财通证券研究所 美国航空医疗救援体系完善，普及率较高。美国航空医疗救援体系完善，普及率较高。美国航空医疗救援飞行任务时间年均超过 70 万小时，施救人员达 40 多万人次。2021 年拥有各类医疗急救航空器近1500 架，其中直升机占 75%，固定翼飞机占 25%，航空医疗救援体系可以覆盖86.2%的人口，普及率较高。美国航空医疗救援的收入来源主要是政府拨款、商业保险、医疗保险，每年的经费总计在 40 亿美元以上。图18.美国目前在运

55、营航空医疗服务机构约 300 家 图19.美国航空医疗救援体系可以覆盖 86.2%的人口 数据来源：Atlas，民航新型智库，财通证券研究所（注：黄色五角星代表航空医疗服务机构所在位置，白色方块为固定翼飞行基地所在位置，橘色方块为直升机基地所在位置，蓝色方块为直升机、固定翼飞行基地所在位置）数据来源：Atlas，民航新型智库，财通证券研究所（注：每个绿色圆圈代表以直升机基地为圆心，10 分钟的飞行距离为响应范围）2.3.3 eVTOL 市场空间：三阶段发展，最终空间或市场空间：三阶段发展，最终空间或达达 900 亿美元亿美元 技术升级推动产业发展，短期、中期、长期三阶段市场空间逐步释放。技术升

56、级推动产业发展，短期、中期、长期三阶段市场空间逐步释放。我们根据eVTOL 目前技术发展以及未来应用场景的推测，认为中短期来看旅游观光、医疗救援对 eVTOL 是刚需，长期来看，随着技术进步、eVTOL 稳定性提升，叠加规模效应成本下降，空中交通将释放较大市场。将 eVTOL 发展分为三阶段：1）短期（2024-2030 年）：以物流、旅游观光、医疗救援为主。旅游观光市场具有较大缺口，且对 eVTOL 续航时间要求不高，目前多旋翼构型即可满足；2）中期（2030-2040 年）：空中交通普及率提升。随着复合翼构型产量提升，中期市场规模将进一步提升。3）长期（2050 年及以后）：长期来看，eV

57、TOL 在高端客户通勤场景应用增多，随着倾转旋翼等技术难度较高的构型实现量产，续航超过 250km 且速度更快，更适用于城市间的交通。随着空中交通普及，未来市场空间将进一步打开。eVTOL 应用空间广阔，应用空间广阔，短期我国市场份额有望占全球短期我国市场份额有望占全球 1/4。根据 Rolls Royce 预测，2030 年全球运营载人 eVTOL 数量有望达 7000 架，2050 年全球运营载人eVTOL 数量有望达 16 万架，2030-2050 年复合增长率达 85%。根据垂直飞行协会（VFS），目前多旋翼型/升力+巡航型/矢量推力型占比分别为 40%/30%/30%，未来随着升力+

58、巡航型、矢量推力型技术发展，高价值 eVTOL 渗透率将逐渐提高，产业链价值将随之扩大。随着行业商业化及产业链的不断成熟，产品存在更新换代需求，叠加低空客运等应用场景市场需求将迎来扩张。根据 Rolls Royce 预测，全球低空经济市场规模短期/中期/长期有望达到 20/170/900 亿美元。我国具有无人机行业先发优势及制造优势，根据保时捷管理咨询预测，我国 2030 年低空经济市场规模占全球将达到 25%，占据全球低空领域重要市场份额。图20.全球 evtol 运营量和市场规模预测 图21.2030 年我国低空经济市场占比将达 25%数据来源：Rolls Royce，财通证券研究所 数据

59、来源：保时捷管理咨询，财通证券研究所 0246807509002030E2040E2050E市场规模（亿美元）eVTOL运营数量(万台,右)25%20%30%25%中国亚洲(中国除外)美洲欧洲以及其他 2.4 技术涉及多领域，关注飞控、电池等核心产业链技术涉及多领域，关注飞控、电池等核心产业链 2.4.1 eVTOL 是复杂的系统工程，融合多学科理论是复杂的系统工程，融合多学科理论 eVTOL 的设计研发与测试验证是一个复杂的系统工程的设计研发与测试验证是一个复杂的系统工程。eVTOL 的设计研发需要融合空气动力学、飞行力学、材料学、控制理论等多门学

60、科知识，涉及理论计算、仿真实验、样件试制、生产组装以及多项实验和测试。美国发起了“NASA 变革性垂直升力技术计划”（NASA Revolutionary Vertical Lift Technology project，RVLT），指出 eVTOL 未来重点发展方向包括推进系统效率、安全与适航、噪音及影响等。图22.NASA 提出的电动垂直起降飞行器研究领域 数据来源：NASA，邓景辉电动垂直起降飞行器的技术现状与发展，财通证券研究所 eVTOL 的核心技术较多涉及飞控系统和电池系统。我们认为 eVTOL 关键技术主要包括三个方面：1）态势感知与避障技术：态势感知与避障技术：eVTOL 多在

61、人口密集、环境复杂的城市上空飞行，实现安全飞行并感知、规避周围障碍的能力非常重要。主要包括空间复杂环境下的多障碍物探测（如鸟、无人机、电塔等）和分类、障碍物定位及路径预测与碰撞风险分析、避障策略选择和航线重新规划等技术。涉及包括传感器在内的检测模块与 eVTOL 的飞控系统。2）自主飞行控制技术：自主飞行控制技术：由于配置驾驶员影响运营经济性，eVTOL 需要实现自主飞行控制。在城市上空飞行相较于常规飞行器对于自动驾驶的要求更高。自动飞行控制技术同样涉及检测模块与 eVTOL 的飞控系统。3）电池性能：电池性能：eVTOL 在起降阶段需要短时间输出较大功率，且在电量较少时仍需要输出较高功率（如

62、航程后期降落时），再加上为了减轻重量，对于电池的能量密度和功率密度要求达到 400Wh/kg 和 2.5kW/Kg。电池系统技术的发展对 eVTOL 的性能起到关键作用。2.4.2 动力系统：核心在于电池技术升级动力系统：核心在于电池技术升级 电动飞行器动力系统主要包括螺旋桨、电机、电机控制器及电池组模块。电动飞行器动力系统主要包括螺旋桨、电机、电机控制器及电池组模块。电机的作用一方面推动旋翼转动使 eVTOL 实现起降和航行，另外需要通过电机引导电动推进系统，以及驱动控制飞机航向和姿态。电机需要具备高功率密度性能以便控制整机重量且不影响空气动力学设计，同时需要适应高低温、湿热等环境，且需要较

63、高安全性。eVTOL 的动力系统采用分布式推进技术的动力系统采用分布式推进技术 DEP（Distributed Electric Propulsion）。DEP 系统利用多个推进器作为飞机的动力装置，可以用三倍于传统大发动机的效率达成和直升机相同的推力，且动力冗余设计使得飞行器更加安全。另外，DEP系统可在飞机的六个维度产生力和力矩并实施控制，机身的结构损坏或传统控制面的丧失对飞机生存能力的影响较小。分布式推进系统有常规机体(CAF)、两舱室机体(DBF)、混合翼体(HWB)和支撑翼(SBW)等 4 种基本飞机布局，结合不同推进器布局，可以推导出 20 种发动机布局。图23.分布式推进系统有多

64、种布局方式 数据来源：杨栋华、唐智礼分布式混合电推进的布局设计与优化，财通证券研究所 电池系统是决定电池系统是决定 eVTOL 性能的关键因素，关注未来核心技术突破情况。性能的关键因素，关注未来核心技术突破情况。eVTOL在起降阶段需要短时间输出较大功率，因此需要电池具备高倍率性能。且由于eVTOL 载重要求，对于电池高能量密度需求较大。充放电速度方面，eVTOL 需要至少 5C 的充放电倍率，但目前新能源电动车电池无法满足；能量密度方面，绿色航空制造业发展纲要（2023-2035 年）提出，满足电动航空器使用需求和适航要求的 400Wh/kg 级航空锂电池产品投入量产，500Wh/kg 级产

65、品小规模验证。而目前新能源电动车电池能量密度普遍在 300Wh/kg 左右。改进电池材料或可改善改进电池材料或可改善低低 SOC 下的电力供应下的电力供应。目前 eVTOL 电池系统的挑战之一是电池单元在低 SOC（最小可访问充电状态）下提供高功率，2014 年之前的电池技术仅允许最低 SOC 约为 30-40%，即电量在 30-40%以下难以提供足够功率。而 eVTOL 在航程结束降落阶段需要高功率，因此对电池性能要求较高。Lilium 七座系列的 Jet 的若采用硅作为阳极材料的电池系统，能在电量为 10-15%时提供高功率，且续航达到 250km。图24.电池性能不断提升，逐渐达到 eV

66、TOL 需求 数据来源：Lilium 官网，财通证券研究所（注：红色曲线为 Lilium Jet 所需电池性能，蓝色曲线为现有电池平均性能）部分主流部分主流 eVTOL 整机厂商选择自研，技术路线借鉴电动车电池系统。整机厂商选择自研，技术路线借鉴电动车电池系统。2017 年 Joby聘请了曾就职于特斯拉电池设计团队的 Wagner 负责 eVTOL 的动力总成，Joby 通过采购电池单元，然后再通过内部设计、工程和测试完成电池模块的开发，意在实现技术垂直整合，从而实现更快的技术迭代。根据 Joby 官网，Joby S4 上总共有四个电池模块，分别给一个驱动装置提供动力，每个驱动装置独立驱动一个

67、电机，每两个电机又为一个螺旋桨提供动力。截止 2023 年 6 月，Joby 用于 eVTOL的电池能量密度达到 285Wh/kg，实验室内循环寿命达到 10000 次。eVTOL 整机厂未来或将参照新能源电动车电池研发模式，与大型电池厂商合作整机厂未来或将参照新能源电动车电池研发模式，与大型电池厂商合作开发电池系统。开发电池系统。参考 Joby 和国内外新能源电动车整车厂的模式，未来部分 eVTOL整机厂商在发展初期可能通过外购电池的形式。意在实现技术快速迭代的整机厂商发展后期会通过内部设计研发+电池厂合作生产的形式，大型电池厂商技术储备和生产能力更强，能够满足相应生产需求。图25.Joby

68、 电池单元电池模块电池包的层次结构 图26.Joby S4 在机翼/前短舱中安装电池 数据来源：Joby飞机推进装置/APU 专利申请，财通证券研究所 数据来源：Joby 官网，财通证券研究所 2.4.3 飞控系统：整机厂核心飞控系统：整机厂核心 know-how 所在所在 飞控系统是飞控系统是 eVTOL 大脑，控制飞行器的飞行、悬停、姿态变化等。大脑，控制飞行器的飞行、悬停、姿态变化等。eVTOL 本身的姿态等数据都是由多种传感器传回飞控，再由飞控通过运算和判断下达指令，由执行机构完成动作和飞行姿态调整。飞控系统一般是由检测模块和控制模块构成，IMU 惯性测量单元为中央控制单元提供姿态解算

69、的数据，机身上的检测模块为无人机提供了解自身位姿情况最直接的数据，数据传输到控制器后对驱动模块下达指令，控制电机转动从而实现对螺旋桨的控制。图27.飞控系统姿态控制流程 图28.飞控系统主要包括检测模块和控制模块 数据来源：人工智能产业链联盟无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用，财通证券研究所 数据来源：人工智能产业链联盟无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用，财通证券研究所 飞控系统需满足智能感知功能。飞控系统需满足智能感知功能。在楼顶起降、城市避障等复杂场景下，传统的导航方法越来越受到局限，eVTOL 需要借助包括视觉、红外、激光雷达、毫米波雷 达等新型传感器来实现更高精度导航和

70、飞行。类比自动驾驶的发展，智能感知融合或将成为 eVTOL 导航系统的核心技术。图29.eVTOL 飞行过程中会遇到各种障碍 数据来源：EASA载人垂直起降飞机机场设计技术规范，财通证券研究所 3 相关标的相关标的 3.1 eVTOL 整机整机 3.1.1 亿航智能亿航智能(EH.O)：全球首家上市的城市空中交通企业：全球首家上市的城市空中交通企业 首发自动驾驶飞行器，深度布局低空经济首发自动驾驶飞行器，深度布局低空经济。亿航智能控股有限责任公司是一家全球领先的智能自动驾驶飞行器科技企业,为全球多个行业领域客户提供各种自动驾驶飞行器产品和解决方案，覆盖城市空中交通(包括载人交通和物流运输),智

71、慧城市管理和空中媒体等应用领域。亿航亿航智能智能长期专注于低空经济领域，长期专注于低空经济领域，在载人自动驾驶飞行器（AAV）方面，主要产品为多旋翼 EH216 系列、电动垂直起降的 VT系列、以及目前大力研发的固定翼系列。此外在亿航智能在载客型 EH216-S 的基础上开发了高层消防用的 EH216-F 和大载荷物流用的 EH216-L，低空应用领域不断拓展。图30.亿航智能主要围绕自动驾驶飞行器布局三大业务 数据来源：公司官网、财通证券研究所 自动驾驶先行者，树立行业标杆，自动驾驶先行者，树立行业标杆，亿航智能 2016 年发布了全球首款载人级自动驾驶飞行器，引领全球城市空中交通新行业。2

72、019 年 12 月 12 日，亿航智能登陆纳斯达克，成为全球首家上市的城市空中交通企业。2023 年 10 月 EH216-S 无人驾驶载人航空器系统成功取得中国民航局颁发的型号合格证（TypeCertificate，“TC”），为世界首张无人驾驶电动垂直起降（“eVTOL”）航空器型号合格认证，亿航智能的产品具备世界领先的安全性和可靠性。图31.亿航智能自动驾驶飞行器发展沿革 数据来源：公司官网、财通证券研究所 业绩亏损收窄，毛利率提升显著。业绩亏损收窄，毛利率提升显著。亿航智能的收入来源主要为空中交通解决方案以及从 2019 年开始陆续交付的 EH216 系列 AVV，截至 2022 年

73、底亿航智能累计交付 185 台。由于未取得适航证不能进行商业运营，且境外订单在交付时已确认空空中中交交通通智智慧慧城城市市管管理理空空中中媒媒体体2015完成B轮融资亿航CES全球首发自动驾驶载人飞行器“亿航184”2016.12018获得中国民航局批准，成为中国首个且唯一一个载人级自动驾驶飞行器试点单位。获得美国联邦航空管理局（FAA）颁发的飞行许可2019.12019.91.推出天鹰物流无人机，覆盖超级物种多品类商品空中配送2.成为中国首家且唯一载人无人机试点单位亿航216载人级自动驾驶飞行器实现批量交付2020.12019.122019.12纳斯达克上市纳斯达克上市公司全球首座自动驾驶飞

74、行器航站楼将落地广西贺州2020.4获得全球首个自动驾驶飞行器物流试运行许可2020.5发布空中消防应急解决方案亿航216（消防版）2020.7向深圳博领交付5架EH216-S自动驾驶飞行器，并取得中国民航局颁发的型号合格证2023 收入，亿航智能 2021 年、2022 年收入来源为国内旅游景点试验、测试、培训，此两年营收分别同比下降 68.46%和 21.99%，业绩亏损加大。亿航智能 2023 年第四季度 EH216-S 取得适航证，带动全年营收同比增加 164.97%，亏损有所收窄。亿亿航航智能智能近年来毛利率维持在近年来毛利率维持在 60%以上，以上，在无人驾驶 eVTOL 领域拥有

75、较强的定价权。图32.2023 年亿航智能营收大幅回弹 数据来源：公司公告、公司官网、财通证券研究所 图33.亿航智能业绩亏损收窄 图34.亿航智能毛利率近年维持在 60%以上 数据来源：choice、财通证券研究所 数据来源：choice、财通证券研究所 全面领先造就先发优势，在手订单有望修复业绩。全面领先造就先发优势，在手订单有望修复业绩。1）先发优势，）先发优势，航空业对安全、法规和认证门槛高，认证过程通常需要多年，亿航智能在飞行器交付、试飞记录、新兴行业的监管和适航证书的认证方面均为先行者，其中载客 AVV 和 eVTOL 飞机型号认证进展全国领先。2）相较于传统的有人驾驶飞行器，亿航

76、智能秉承了三大设计理念：全备份安全设计，无人驾驶，智能指挥调度中心集群管理，以最大以最大限度地确保了产品的安全性、智能化和作业效率。限度地确保了产品的安全性、智能化和作业效率。3）亿航智能云浮生产基地位于珠江三角洲，毗邻优质的数控机床、动力系统零部件等供应商，确保了生产交付确保了生产交付能力。能力。7）在手订单量较大，）在手订单量较大，亿航智能截至 2023 年 3 月国内 EH216-S 在手订单超100 台，海外 EH216 和 VT-30 预定订单超 1200 台，未来增量明确。71%59%85%91%46%47%25%37%-100%-50%0%50%100%150%200%00.20

77、.40.60.811.21.41.61.822002120222023空中交通城市管理空中媒体其他yoy,右亿元-300%-250%-200%-150%-100%-50%0%50%100%-3.5-3.0-2.5-2.0-1.5-1.0-0.50.02002120222023归母净利润(亿元)yoy,右50%55%60%65%70%2002120222023毛利率 3.1.2 万丰奥威（万丰奥威（002085.SZ）eVTOL 领域的强势竞争者领域的强势竞争者 双引擎战略推动发展，提前布局双引擎战略推动发展，提前布局 eVTOL

78、 展望新增量。展望新增量。万丰奥威是一家以先进制造业为核心的国际化公司，成立于 2001 年并于 2006 年在深交所主板上市。目前公司已拥有专利 1400 项，并且确立了以“镁合金-铝合金-轻质高强度钢”金属材料轻量化应用为主线的新发展格局，实施“双引擎”驱动战略：致力于成为“全球汽车金属轻量化推动者”和“通用飞机创新制造企业的全球领跑者”。目前，万丰奥威在地空两大领域都拥有良好发展，是通航飞机的前三大供应商与全球最大汽车镁合金零部件供应商之一。图35.万丰奥威三大发展阶段 数据来源：公司官网、财通证券研究所 经过经过 20 余年的发展，余年的发展，万丰奥威万丰奥威形成了汽车金属部件轻量化产

79、业和通航飞机创新形成了汽车金属部件轻量化产业和通航飞机创新制造产业制造产业“双引擎双引擎”驱动发展格局。驱动发展格局。万丰奥威汽车金属部件轻量化产业旗下镁瑞丁是全球镁合金深加工领域领导者，镁合金应用设计、开发技术全球领先，已经与多个国际头部整车车厂达成长久的合作关系；万丰奥威轻量化铝合金车轮制造规模全球领先，以本田和雅马哈作为战略客户，已经在印度市场获得良好口碑，并准备继续向日本，东南亚以及欧美市场进发；并且万丰奥威的高强度钢冲压件国内市场占有率领先。万丰奥威通航飞机创新制造产业以良好的产品性价比和全生命周期服务赢得了全球领先的市场地位与优势；旗下钻石飞机公司在发动机制造技术、新材料技术和先进

80、制造领域具备同行明显的技术竞争优势，客户遍布欧洲、北美、亚太和中东等区域。钻石飞机在低空领域通航整机设计研发、发动机制造、新材料开发应用和整机先进制造领域具备全球领先优势，如 eDA40 是世界第一架申请 EASA/FAA Part 23 认证的具有直流快充功能的电动飞机。万丰奥威布局 eVTOL 领域多年积累了丰富的技术经验，在航空动力学、复合材料应用等具备领先优势。在适航认定层面，万丰钻石在各国航空管理局都具备丰富的取证经验。在安全性方面，万丰钻石飞机在通航领域拥有业内领先的安全飞行记录。万丰进军 eVTOL 领域在机型开发、航空工程、模具及工装制造、适航认证、安全保障等方面具备显著优势。

81、2024 年 2 月 4 日，万丰奥威子公司万丰飞机与合作方全球某知名汽车主机厂在中国设立的总公司签署了关于成立合资公司的谅解备忘录，共同致力于 eVTOL 方面的研发与生产。图36.双引擎发力带动公司“地空”全面布局 数据来源：公司官网、财通证券研究所 万丰奥威营收规模整体呈现上升趋势。万丰奥威营收规模整体呈现上升趋势。2022 年公司实现营业总收入 163.82 亿元，较上年同期增长 31.73%；实现归净利润 8.09 亿元，同比增长 142.69%，主要系万丰奥威整体业务都得到了恢复，尤其是铝镁合金相关的轻量化零件在此期间订单量良好。从盈利结构来看，公司主营业务占比与毛利率都比较稳定，

82、汽车金属轻量化零部件占比逐年升高。图37.万丰奥威业绩情况（单位：亿元）图38.万丰奥威主要业务（单位：亿元）数据来源：iFind、财通证券研究所 数据来源：iFind、财通证券研究所 图39.万丰奥威各业务毛利率 数据来源：iFind、公司公告、财通证券研究所 3.2 无人机相关无人机相关 3.2.1 应流股份应流股份(603308.SH)：航空航天高端铸造领军者：航空航天高端铸造领军者 高端铸造领军者，产业链持续升级。高端铸造领军者，产业链持续升级。安徽应流机电股份有限公司，前身为于 2000年创立的安徽霍山应流铸造有限公司，应流股份成立初期即专注于铸造零部件与材料研发，产品深入航空航天、

83、核电等高端领域，奠定行业翘楚地位。2008 年，应流股份深化核电业务，与上海电气等领军企业合作，稳固高端铸造市场地位。2014 年，应流股份成功登陆上海主板，发展迈入新阶段。近年来，应流股份积极拓展两机叶片业务，建设高温合金叶片项目，提升高端装备核心零部件竞争力。当前，应流股份产品出口欧美等 40 多国，服务近百家客户，包括世界 500 强及行业领军企业，彰显国际影响力。应流股份财务稳健，营收净利持续增长。应流股份财务稳健，营收净利持续增长。2016-2022 年应流股份营收和归母净利润持续增长，营业收入由 2016 年的 12.75 亿元增长至 2022 年的 21.98 亿元，归母净利润由

84、 2016 年的 0.55 亿元增长至 2022 年的 4.02 亿元。得益于业务布局优化，特别是高毛利率的航空航天新材料及零部件业务扩张，2023 年前三季度应流股份实现营业收入 18.07 亿元，同比增长 9.20%，应流股份归母净利润实现 2.44 亿元，同比增长 7.04%。图40.应流股份营收情况 图41.应流股份归母净利润情况 数据来源：choice、财通证券研究所 数据来源：choice、财通证券研究所 图42.应流股份主要业务营收占比（%）图43.应流股份主要业务毛利率情况（%）数据来源：choice、财通证券研究所 数据来源：choice、财通证券研究所 航空航天业务占比提升

85、，提高应流股份盈利能力。航空航天业务占比提升，提高应流股份盈利能力。2017-2022 年，应流股份航空航天新材料及零部件业务营收逐渐增长，由 3.38 亿元增长至 6.26 亿元，CAGR 达67.84%，2023H1 航空航天新材料及零部件业务营业收入实现 3.65 亿元，同比增长 22%。2017-2022 应流股份航空航天新材料及零部件业务毛利率维持在 40%以上，在三大主营业务中毛利率最高，盈利能力稳定。应流股份凭借产业链与价值链延伸的产业结构优势，在核能和航空装备领域占据应流股份凭借产业链与价值链延伸的产业结构优势，在核能和航空装备领域占据市场高地。市场高地。拥有世界先进的研发装备

86、与核心技术，尤其在航空发动机、燃气轮机新材料与零部件制造方面表现突出；先进设备构成完整生产线，满足多行业高标准需求。在低空飞行器领域，应流股份依托科技创新优势，掌握核心制造技术，为低空飞行器提供高性能零部件，奠定了行业领先地位。3.2.2 永悦科技（永悦科技（603879.SH）：不饱和聚酯树脂领军者，无人机市场后起之秀）：不饱和聚酯树脂领军者，无人机市场后起之秀 技术引领，拓展无人机市场新边界：技术引领，拓展无人机市场新边界：永悦科技 2011 年创立，专注于不饱和聚酯树脂的研发、生产和销售。永悦科技注重技术创新，成功研发多项专利技术，并在-60-40-2002040608010001122

87、33445200020202120222023Q1-Q3归母净利润(亿元)yoy(%),右-10-50500002120222023Q1-Q3营业收入(亿元)营业收入(同比)(%)02040608020022航空航天新材料及零部件核能新材料及零部件 高端装备零部件203040502002020212022高端装备零部件航空航天新材料及零部件核能新材料及零部件 废旧 PET 利用上实现突破，成为业内领

88、先企业。初创期，为强化研发实力，永悦科技与知名学府和科研机构合作成立研发中心，并加入 3D 打印联盟，推动技术创新和市场拓展。2017 年，永悦科技成功上市。随着产品升级和技术进步，永悦科技产品应用领域不断拓展，特别是在轨道交通、绿色建筑等领域逐步替代传统材料。2022 年，永悦科技进一步拓展业务版图，增加无人飞行器制造业务，围绕“整机制造+场景应用”发展人工智能技术和整机生产。目前，永悦科技已在无人机领域取得 18 项专利技术，尤其在农用植保无人机领域掌握了多项关键技术。永悦科技以整机产品销售、多元化应用服务和先进技术预研为主要经营模式，不断拓展无人机市场。面临市场挑战营收下滑，新业务拓展导

89、致费用上升。面临市场挑战营收下滑，新业务拓展导致费用上升。在经济增速减缓与能源成本激增的双重压力下，永悦科技面临发展空间受限、产业结构单一的挑战，自 2018年至 2022 年，永悦科技营业收入与归母净利润连续下滑，营业收入由 6.08 亿元减至 2.96 亿元，归母净利润则由盈利转为亏损，2023 前三季度实现营业收入 2.37亿元，同比增长 9.14%，归母净亏损 0.31 亿元。图44.永悦科技营收情况 图45.永悦科技归母净利润情况 数据来源：choice、财通证券研究所 数据来源：choice、财通证券研究所-40-30-20-23456720142015201

90、620020202120222023Q1-Q3营业收入(亿元)营业收入(同比)(%)-800-700-600-500-400-300--0.6-0.4-0.20.00.20.40.6200020202120222023Q1-Q3归母净利润(亿元)yoy(%),右 图46.永悦科技主要业务营业收入（亿元）数据来源：choice、公司公告、财通证券研究所 永悦科技业务拓展，无人机业务支撑营业收入永悦科技业务拓展，无人机业务支撑营业收入。永悦科技在无人机领域拥有强大的市场开拓能力、技术研发实力和质量控制能力。永悦

91、科技打造示范效应的盐城永悦无人科技智造超级工厂，以领先的技术研发和生产能力在无人机相关领域拥有专利技术，并已实现产品的打样和试生产。此外，永悦科技建立了完善的质量控制体系，具备优秀的生产管理能力。2022 年永悦科技无人机制造业务实现毛利率 30.63%。2023 年上半年，永悦科技的无人机业务营业收入约为 0.03 亿元，仅占当期收入的 2.02%。3.2.3 纵横股份纵横股份(688070.SH)：无人机市场龙头企业：无人机市场龙头企业 占市场半壁江山，领先工业无人机创新。占市场半壁江山，领先工业无人机创新。成都纵横自动化技术股份有限公司成立于 2010 年，是一家专注于工业无人机研发、生

92、产、销售及服务的高新技术企业。2015 年，纵横股份在国内率先发布并量产垂直起降固定翼工业无人机，成功研制了工业级垂直起降固定翼无人机 CW-20 并实现产品化，迅速占据市场领先地位。根据 Frost&Sullivan中国工业无人机行业研究报告，至 2019 年，纵横股份在垂直起降固定翼工业无人机领域的市场份额超过 50%，位居行业第一。2021 年 2月 10 日，纵横股份在上海证券交易所科创板上市，成为国内首家以无人机为主营业务的上市企业。同年，纵横股份发布了 CW-15 二代无人机，进一步巩固了在工业无人机领域的领先地位，推动了工业无人机进入智能化、平台化、工具化的 2.0时代。2022

93、 年 12 月，纵横股份被评为全球前五民用无人机制造商。2023 年 3 月，纵横股份鹏飞科技园落成。纵横股份财务稳健增长，盈利面临挑战。纵横股份财务稳健增长，盈利面临挑战。从 2017 年至 2022 年，纵横股份业务规模上扩张，营业收入呈现出稳步增长的态势，由 1.03 亿元增长至 2.87 亿元。然而，归母净利润自 2021 年起亏损，2022 年达到亏损 0.26 亿元。主要因为任务载0.00050.0299020002120222023H1不饱和树脂和化学制品制造无人机 荷集成增加、新市场拓展力度加大以及局部市场竞争加

94、剧等因素。同时，纵横股份研发投入增加和费用上升使毛利率水平受到一定压力，纵横股份 2022 年的综合毛利率为 38.58%，同比下降 4.52pct。图47.纵横股份营收情况 图48.纵横股份归母净利润及同比 数据来源：choice、财通证券研究所 数据来源：choice、财通证券研究所 图49.纵横股份主要业务营业收入占比（%）图50.纵横股份按地区划分营业收入占比（%）数据来源：choice、财通证券研究所 数据来源：choice、财通证券研究所 3.2.4 广联航空（广联航空（300900.SZ）：以航空工装为基础，聚焦无人机产业发展）：以航空工装为基础，聚焦无人机产业发展 航空工装龙头

95、企业，无人机相关产业基于复合材料产品成型技术迅猛发展。航空工装龙头企业，无人机相关产业基于复合材料产品成型技术迅猛发展。广联航空工业股份有限公司成立于 2011 年 2 月 25 日，产品覆盖民用航空航天市场，参与了国家批复的多个大型飞机研制项目，获得了一系列开展主营业务所需相关业务资质和发明专利，目前广联航空下设 11 家子公司，员工总数超过 1000 人，形成了以东北哈尔滨工装、零部件和无人机制造基地为主体，覆盖华北、华东、华南、西北、西南等国内航空工业各主机厂的产业布局。业务方面形成了以航空工装业务为基础，航空、航天复合材料产品为核心，无人机整机结构研制为目标的全产业链布局。广联航空广联

96、航空目前正积极布局低空经济业务发展，目前正积极布局低空经济业务发展，在哈尔滨、珠海、西安、自贡等地均已布局通航配套生产能力，并且广联航空目前已承接了部分低-200204060800020202120222023Q1-Q3营业收入(亿元)营业收入(同比)(%)-250-200-150--0.3-0.2-0.100.10.20.30.40.520020202120222023Q1-Q3归母净利润(亿元)yoy(%),右02040608020022 2023H1飞控与

97、地面指控系统无人机服务无人机配件无人机系统75 80 85 90 95 100 202020212022国内境外 空载人运输机、无人运输机、飞行汽车等零部件研制业务，可以满足客户从产品初期的工艺准备到整机结构批量交付的需求。图51.广联航空四大基地共同构建完整服务网络 数据来源：公司公告、财通证券研究所 广联航空营收规模稳步增长，各项业务毛利率在高位维持稳定；广联航空营收规模稳步增长，各项业务毛利率在高位维持稳定；2018 年到 2022年，广联航空总营收从 2.06 亿增长至 6.64 亿，CAGR 高达 33.99%，2021 年营收与净利润较低系哈尔滨受多轮疫情的影响，使部分产品验收工作

98、无法如期进行，收入确认无法在 2021 年内实现所致；从营收结构来看从营收结构来看，航空航天零部件与无人机的生产与销售是广联航空的主要经济来源，在 2022 年，该业务贡献了将近 80%的收入；在盈利能力方面，在盈利能力方面，广联航空各项业务的毛利率指标都表现良好，航空航天零部件及无人机与航空辅助工具的毛利率都基本维持在 40%以上。图52.广联航空业绩情况（亿元）图53.广联航空主要业务营收(亿元)数据来源：iFind、财通证券研究所 数据来源：iFind、财通证券研究所 图54.主要业务产品毛利率情况 数据来源：iFind、公司公告、财通证券研究所 重点部署无人机整装及零配件制造，已承接低

99、空经济相关产业的研制业务。重点部署无人机整装及零配件制造，已承接低空经济相关产业的研制业务。目前无人机机体结构已广泛运用全复合材料机身，对于复合材料产品的配套生产需求非常大。广联航空已在哈尔滨、西安、自贡等地区都配备了相关复材配套能力，广联航空在自贡布局的无人机总装及零配件制造项目是广联航空重点战略部署之一，目前设备已完成安装调试进入试生产阶段，待全线验收合格正式投产后，广联航空可形成年产百余架无人机部段及整机的生产装配能力。在无人机领域，广联航空目前已承接了部分低空载人运输机、无人运输机、飞行汽车等零部件研制业务，可以满足客户从产品初期的工艺准备到整机结构批量交付的需求。并将持续瞄准大型固定

100、翼无人机整机平台研制的发展方向，有望将全复合材料的机体结构与广联航空在复材领域突出的技术优势相契合，不断向工业应用、仿真模拟等领域横向、纵向拓展，继续提升无人机整机结构设计与整体结构制造能力。3.3 电驱电驱 3.3.1 卧龙电驱卧龙电驱(600580.SH)：老牌电机领军者，领航航空电驱新发展：老牌电机领军者，领航航空电驱新发展 跨国并购强化版图，资深电机领先者布局航空电机领域。跨国并购强化版图，资深电机领先者布局航空电机领域。卧龙电气集团自 1984 年从上虞县多速微型电机厂起步，1985 年生产出第一只 JW 系列电机，1986 年获得卧龙牌电机商标注册。2002 年，卧龙电气成功上市。

101、2004 年卧龙电驱与日本松下合资，2009 年购并北京华泰变压器，2011 年收购欧洲电机巨头 ATB 集团，通过一系列战略并购，卧龙电气不断拓展业务领域，加强全球化布局。卧龙电驱 2011 年开始战略布局车用电机领域，2019 年切入全球新能源汽车主流供应链，2019 年-2020 年获得采埃孚巨额定点并联手成立合资子公司开拓国际市场。2013 年成立 龙能电力，布局分布式光伏运营，开拓光储业务。2018 年卧龙电驱成功收购美国通用电气小型工业电机业务。2022 年龙能电力与牧原达成战略合作，拟共同投资百亿储能项目。图55.卧龙电驱主要业务产品布局 数据来源：公司官网、财通证券研究所 电动

102、航空电驱方面，卧龙电驱与中国商用飞机有限公司紧密合作，共同研发电动电动航空电驱方面，卧龙电驱与中国商用飞机有限公司紧密合作，共同研发电动航空电驱系统，推动航空业的绿色转型。航空电驱系统，推动航空业的绿色转型。卧龙电驱采取“3+1”产品布局。小功率产品（2kW30kW）已成功应用于工业无人机及物流领域，开始向国内主流物流无人机企业小批量供样；中功率产品（50kW175kW）以 4 座载人 eVTOL 为主要应用目标，与国内主流 eVTOL 制造企业保持紧密的技术沟通并稳步推进研发项目；大功率产品（200kW 至 1MW 以上）瞄准未来支线飞机的电动化需求，目前以预研为主。卧龙电驱积极响应国家对适

103、航项目的新要求，加强与民航局及航科院的合作，共同建立航空电动适航实验室。卧龙电驱业绩稳步攀升，净利润实现增长新突破。卧龙电驱业绩稳步攀升，净利润实现增长新突破。2022 年，卧龙电驱营业收入实现 149.98 亿元，同比增长 7.14%。归母净利润 8.00 亿元，同比下降 19.06%，卧龙电驱主营业务驱动电机及控制业务的稳健增长，确保了整体盈利水平的稳步上升。随着收入体量增长，销售和管理费用得以有效摊薄，进而推动卧龙电驱归母净利润增长。2016-2022 年，卧龙电驱营业收入的 CAGR 实现 9.06%，归母净利润 CAGR实现 21.15%。2023 年前三季度，营业收入实现 124.

104、23 亿元，同比增长 10.24%，归母净利润实现 9.24 亿元，同比增长 17.90%。图56.卧龙电驱营收情况 图57.卧龙电驱归母净利润情况 数据来源：choice、财通证券研究所 数据来源：choice、财通证券研究所 图58.卧龙电驱主要业务营业收入占比（%）图59.卧龙电驱分地区营业收入占比（%）数据来源：choice、财通证券研究所 数据来源：choice、财通证券研究所 电机业务稳健，国内外市场占比逐年提升。电机业务稳健，国内外市场占比逐年提升。2022 年，工业驱动与控制电机占比 58%，毛利率达 28.41%，较 2021 年增长 0.96pct。国内市场为卧龙电驱营收最

105、大来源，2022 年占比 60.39%，同时卧龙电驱积极开拓国际市场，欧非区业务稳定且持续增长，2022 年营收占比超 18%，2016-2022 年营业收入规模 CAGR 达 5%。全球化管理、技术实力、营销网络与研发创新共同支撑了卧龙电驱国内外市场的领先地位，为其持续快速发展提供坚实保障。3.3.2 英搏尔英搏尔(300681.SZ)：全球电机行业龙头：全球电机行业龙头 新能源汽车动力领域先行者，提供全方位系统解决方案新能源汽车动力领域先行者，提供全方位系统解决方案：珠海英搏尔电气股份有限公司 2005 年成立，专注于新能源汽车动力系统研发与生产，于 2017 年在深交所创业板上市。201

106、7 至 2019 年，英博尔成功实现从单体产品到系统集成方案的转型，获得多家车企定点，启动动力总成一体化工厂建设。2020 至 2021 年，英博尔动力总成工厂实现量产供货，成为业内率先推出“五合一”、“六合一”电驱、电源集成方案的供应商。自 2023 年起，英博尔全面实现“集成芯”多合一系统产品的平台化供应。英博尔合作范围广泛，与吉利、上汽、长城等众多知名车企及-5005046852000222023Q1-Q3归母净利润(亿元)yoy(%),右-0204060801001201401

107、60200020202120222023Q1-Q3营业总收入(亿元)营业总收入(同比)(%)0 50 100 2000222023H1变压器电池低压电机及驱动电机及控制装置高压电机及驱动电动交通工业驱动及控制电机贸易0 20 40 60 80 100 2000222023H1国内美洲区欧非区亚太(不含中国)国际零部件集团达成合作，产品广泛应用于电动工程机械、商用车电动化等领域。拥有珠海和山东两大生产基地，具备年产百万台套产品的生产能力，致力于成为国际一流的新能源汽

108、车动力域整体解决方案提供者。图60.英搏尔主要业务产品布局 数据来源：公司公告、财通证券研究所 新能源汽车行业蓬勃发展，英博尔产品销量推动营收攀升。新能源汽车行业蓬勃发展，英博尔产品销量推动营收攀升。2022 年驱动总成和电源总成销量分别激增 143.78%和 168.64%，叠加产品结构升级和新能源汽车政策的支撑，显著推动营收增长。国家新能源汽车政策的持续推动，如双碳政策等，为市场增长提供有力支撑，进一步推动英博尔业绩提升。2019 年至 2022 年，英博尔营业收入由 3.19 亿元增长至 20.06 亿元，CAGR 实现 84.77%。2022 年，受英博尔计提 1.2 亿元的资产减值影

109、响，叠加股份支付、行业竞争加剧等因素，英博尔归母净利润同比下降 47.48%，毛利率下滑至 16.22%。2023 年前三季度，英博尔实现营业收入 12.60 亿元，同比下降 8.48%，归母净利润实现 0.43 亿元，同比增长 32.31%。随着英博尔在研发方面持续投入，获得众多知名车企的定点合作并逐渐提高新一代产品占比，英博尔的整体盈利能力有望进一步得到提升。图61.英搏尔营业收入情况 图62.英搏尔归母净利润情况 数据来源：choice、财通证券研究所 数据来源：choice、财通证券研究所-020005420018

110、200222023Q1-Q3营业总收入(亿元)营业总收入(同比)(%)-600800-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.811.2200020202120222023Q1-Q3归母净利润(亿元)yoy(%),右 图63.英搏尔主要业务营业收入占比（%）图64.英搏尔主要业务毛利率（%）数据来源：choice、财通证券研究所 数据来源：choice、财通证券研究所 新能源汽车业务领先，营收稳健增长。新能源汽车业务领先，营收稳健增长。英博尔主营业务聚焦于新能源汽车核心部件，包括驱动

111、总成、电源总成及关键动力系统组件。2022 年，英博尔电机控制器业务营业收入占比达 35.34%，电驱总成与电源总成业务亦分别贡献 22.36%和28.91%的营收。其中，电机控制器业务以 5.77 亿元的营业收入位列首位，毛利率23.76%。在新能源乘用车市场，英博尔驱动总成、电机控制器及车载电源产品销量均居行业前列。2022 年，驱动总成销量达到 37.42 万台套，市占率达 5.37%。在电源总成领域，英博尔产品销量达到 56.41 万台套，市占率高达 8.6%，稳居国内第三。英博尔在专用车及工程机械电动化领域与多家龙头企业达成战略合作，实现业务的快速增长。3.4 零部件零部件 3.4.

112、1 香山股份香山股份(002870.SZ)：衡器与汽车零部件双轮驱动：衡器与汽车零部件双轮驱动 衡器销量连年领先，汽车业务助推增长。衡器销量连年领先，汽车业务助推增长。广东香山衡器集团股份有限公司 1975 年创立，2017 年 5 月在深圳证券交易所成功上市。在衡器领域，香山集团作为国内家用衡器和商用衡器的先驱，成功研发出国内首台商用弹簧度盘秤、家用人体秤及 App 体脂秤等创新产品。据中国衡器协会统计数据显示，2006-2022 年香山集团在家用衡器市场的销售量、销售额及出口创汇总额均连续 17 年位居首位。2020年底，香山集团通过收购宁波均胜群英控股权，实现了业务版图的扩展，涉足汽车零

113、部件行业，形成了衡器、汽车零部件及新能源充配电系统并驾齐驱的业务格局。0 20 40 60 80 100 200020202120222023H1车载充电机DC-DC转换器电机控制器电机电驱总成电源总成-20020406080202020212022DC-DC转换器电机控制器电驱总成 图65.香山股份主要业务产品布局 数据来源：公司公告、财通证券研究所 香山股份汽车零部件业务拓展，实现营业收入稳步增长。香山股份汽车零部件业务拓展，实现营业收入稳步增长。2021-2023 年，香山股份营业收入 CAGR 实现 8.80%。2023

114、 年香山股份营业收入实现 57.88 亿元，同比增长 20.16%。香山股份汽车领域业务规模持续扩大，业务结构和客户矩阵不断优化，盈利水平显著提升。2023 年香山股份归母净利润实现了 1.61 亿元，同比增长86.86%。尽管传统衡器业务在年初受到一定影响，但香山股份全年仍维持了良好的毛利率水平。2023 年，香山股份毛利率水平达到 20.93%，盈利能力稳健。图66.香山股份营收情况 图67.香山股份归母净利润情况 数据来源：choice、财通证券研究所 数据来源：choice、财通证券研究所-004005000070200

115、020202120222023营业总收入(亿元)营业总收入(同比)(%)-300-300-1.0-0.50.00.51.01.52.0200020202120222023归母净利润(亿元)yoy(%),右 图68.香山股份主要业务营业收入（亿元）图69.香山股份主要业务 2021-2023 年营业收入占比 数据来源：choice、财通证券研究所 数据来源：choice、财通证券研究所 汽车业务增长迅猛，全球布局成效显著。汽车业务增长迅猛，全球布局成效显著。香山股份 2023 年经营表现强势，汽车业务特

116、别是智能座舱和新能源充配电产品增长迅猛。2023 年香山股份衡器业务实现营业收入 6.73 亿元，占比 11.62%，汽车零部件制造业务 50.73 亿元，占比 87.64%。汽车零部件业务中，汽车智能座舱部件营收 41.28 亿元，新能源充配电系统营收9.44 亿元，分别占总营收的 71.32%和 16.31%。按收入的地区来源分类，香山股份海外产能提升，满足欧美市场需求。2023 年境内收入 27.66 亿元，境外营收30.22 亿元，占总营收的比例分别为 47.79%、52.21%。毛利率方面，汽车零部件制造业务毛利率稳定，2023 年为 23.29%，衡器业务毛利率较高，2023 年为

117、 33.34%。3.4.2 时代新材（时代新材（600458.SH）：风电叶片龙头企业，瞄准减震降噪市场）：风电叶片龙头企业，瞄准减震降噪市场 坚持以高分子材料的研究及工程化应用为核心，在减震降噪领域持续发力；坚持以高分子材料的研究及工程化应用为核心，在减震降噪领域持续发力；株洲时代新材料科技股份有限公司始建于 1984 年，前身为原铁道部株洲电力机车研究所橡胶试验室，现为中国中车股份有限公司一级子公司，2002 年于上海证券交易所上市。近年来，时代新材在德国、法国、斯洛伐克、墨西哥、澳大利亚、巴西等国家拥有研发和生产基地。在风力发电领域，其风电叶片规模位居国内第二，是国内拥有最强独立自主研发

118、能力的叶片制造商之一，是全球少数具备聚氨酯叶片批量制造能力的企业，风电减振市场持续保持国内第一，在全球汽车减振细分领域规模排名第三，是全球第一个主动减振产品批量装车推广应用企业。随着低空经济的兴起，飞行汽车作为新兴的交通工具，其噪音控制问题日益受到关注。而时代新材优秀的减震器研发与生产水平已经得到了市场的验证，有望在未来进而时代新材优秀的减震器研发与生产水平已经得到了市场的验证，有望在未来进入飞行汽车减震器供应链。入飞行汽车减震器供应链。0 10 20 30 40 50 60 202120222023衡器业务汽车零部件制造业务20%79%1%15%84%1%11%88%1%衡器业务汽车零部件制

119、造业务其他(补充)内圈到外圈分别为2021年-2023年 图70.多个板块业务在全国乃至世界范围内处于领先地位 数据来源：公司公告、财通证券研究所 时代新材营收规模整体呈上升趋势。时代新材营收规模整体呈上升趋势。2021 年营业收入有所下滑主要是受当年风电行业市场需求回落，订单减少的影响。同时，由于风电叶片产品销售价格下降、原材料价格上涨的共同影响，风电市场经营利润较上年同期也有所下降；从营收结构来看，汽车板块与风力发电板块是时代新材整体收入来源的重要组成部分，汽车板块的业务呈现逐年增加的趋势，2023 年该业务营收已达到 68.6 亿元。从盈利能力看，时代新材与减震器相关的业务毛利率较高且比

120、较稳定，接近 30%。图71.时代新材业绩情况（亿元）图72.时代新材主要业务营收(亿元)数据来源：iFind、财通证券研究所 数据来源：iFind、财通证券研究所-100%0%100%200%300%400%500%600%0204060800020202120222023总营收净利润yoy(营收)yoy(利润)05020202120222023汽车风力发电轨道交通工业与工程新材料及其他 图73.主要业务产品毛利率情况 数据来源：iFind、公司公告、财通证券研究所 减震降噪有望进入飞行汽车生产线，进一步巩固低空经济产业链发展

121、。减震降噪有望进入飞行汽车生产线，进一步巩固低空经济产业链发展。时代新材凭借在隔音材料领域的深厚技术积累，专注于为各类交通工具提供降噪解决方案。时代新材在轨道交通以及其他工业应用领域的隔音材料研发和生产上取得了显著成就，拥有降噪阻尼材料、新型 EPM 环保隔音材料等产品。时代新材的隔音材料和技术在飞行汽车领域具有巨大的应用潜力，时代新材可以将其在其他行业的成功经验迁移到飞行汽车降噪领域，为这一新兴市场提供关键技术支持。3.5 空管信息化空管信息化 3.5.1 四川九洲四川九洲(000801.SZ)：地方老牌空管军工企业地方老牌空管军工企业 绵阳重点科研军工企业，低空领域开始试点。绵阳重点科研军

122、工企业，低空领域开始试点。四川九洲电器集团有限责任公司（国营第七八三厂）始建于 1958 年，于 1991 年成立股份公司、1998 年上市，为九洲投资控股集团核心产业公司，背靠绵阳市国资委，系国家某系统总师单位，为国家“156 重点工程”保留核心科研生产能力的地方军工骨干企业，主要布局智能终端、空管产品（2014 年并购九洲空管科技）与微波射频（2020 年并购九洲迪飞新增）三大业务，产品下游覆盖广电通信、飞机起降过程、民用无线通信、军用雷达等领域。在低空经济领域，在低空经济领域，四川九洲重点布局空管业务，已在四川省开展低空试点，监视、通信、信息系统及管控系统技术和产品已在无人机平台实现运用

123、。0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%2020202120222023汽车风力发电轨道交通工业与工程新材料及其他 图74.四川九洲主要业务产品布局 数据来源：公司公告、财通证券研究所 整体业绩稳定增长，空管业务发展迅速。整体业绩稳定增长，空管业务发展迅速。2022 年营收同比增长 9.61%，2023 年由于海外业务收缩，整体营收略有下滑。2018 年-2023 年归母净利润年均复合增长率为 17.68%，四川九洲业绩多年维持稳定增长。从营收结构来看，从营收结构来看，在三大核心业务中，智能终端产品贡献主要收入，2023 年占比达 58%；空管业务增

124、收明显，2023年占比达 29%，同比提升 3%；微波射频营收占比相对稳定，2023 年为 6%。从产从产品盈利能力来看，品盈利能力来看，微波射频毛利率最高。2023 年达 46.24%；空管产品毛利率有逐年提升趋势，多年保持在 30%以上；智能终端产品盈利性相对稳定。图75.四川九洲业绩情况 图76.四川九洲 2022、2023 年主要业务营收占比 数据来源：choice、财通证券研究所 数据来源：choice、财通证券研究所 智智能能终终端端数字音视频终端数字音视频终端空空管管业业务务空管系统空管系统相关航电设备相关航电设备数据通信终端数据通信终端微微波波射射频频器件器件组件组件模块模块整

125、机整机系统系统解决方案解决方案超高清机顶盒超高清机顶盒广电智能融合终端智能融合终端卫星数字机顶盒卫星数字机顶盒光网络终端光网络终端智能组网终端智能组网终端Cable ModemCable Modem有线宽带有线宽带DSLDSL终端终端通信系统通信系统导航系统导航系统监视系统监视系统信息管理系统信息管理系统微波无源组件微波无源组件微波放大器微波放大器接收及变频接收及变频射频微波控制射频微波控制频率合成器频率合成器通信行业应用主要产品主要产品应用领域应用领域飞机起降全过程民用：无线通信、汽车毫米波雷达军用：雷达、电子对抗、航天通信-100%-50%0%50%100%150%200%05101520

126、25303540452002120222023营业收入(亿元)归母净利润(亿元)yoy,右yoy,右26%10%5%49%9%29%0%6%58%6%空管塑胶原料微波射频物业管理智能终端其他20232022 图77.主要业务产品毛利率情况 数据来源：choice、公司公告、财通证券研究所 空管研制经验丰富，产品满足低空市场需求。空管研制经验丰富，产品满足低空市场需求。随着低空经济发展，商业民用飞行载体数量将日益庞大，飞机的有序起降和航线管理为空管产品带来市场增量，四川九洲具备优势：1）系国内最早从事空管系统及相关航电研制的生产的单位，为C919 大型客机一级供应商，因此在

127、空管领域具有丰富的行业经验和较强的整体方案解决能力。2）具备完备的产品资质，拥有 100 余种知识产权，相关产品在民航机载和地面领域实现了广泛的应用。3）产品系列覆盖飞机起飞、爬升、巡航、下降、着陆全过程，可满足低空领域各类客户需求。3.5.2 新晨科技新晨科技(300542.SZ)：国家空管改革项目优质承接商：国家空管改革项目优质承接商 深耕信息化服务，持续建设空管系统。深耕信息化服务，持续建设空管系统。新晨科技是以金融行业为核心，覆盖政府机构及大中型国有企事业单位等行业及领域的专业信息化解决方案与服务的供应商，提供软件开发、系统集成、专业技术服务等多层次的行业信息化服务。新晨科技成立于 1

128、998 年，并于 2016 年在创业板上市，下游应用主要集中金融、军工、公安等行业。在低空经济方面，在低空经济方面，新晨科技围绕低空监视、低空飞行、低空防务开展空管服务，目前持续推进低空空域使用计划申报和低空空域监视手段建设，实现了技术成果向落地应用的有效转化，积累了丰富的行业应用经验。此外，新晨科技还充分发挥自身的业务实力和技术优势，积极拓展空管外延领域。0%10%20%30%40%50%60%2002120222023空管产品微波射频智能终端 图78.新晨科技主要业务产品布局 数据来源：公司公告、公司官方公众号、财通证券研究所 营收整体呈增长趋势，毛利率水平相对稳定。

129、营收整体呈增长趋势，毛利率水平相对稳定。新晨科技营业收入近年呈波动增加趋势，2021 年受疫情影响营收同比下滑 7.66%；2022 年新晨科技积极拓展业务空间，营收大幅回弹 37.12%；2023 年前三季度同比维持稳定。从营收结构看，从营收结构看，系统集成业务贡献主要收入，软件开发服务占比逐年上升，专业技术服务基于软件开发和系统集成业务，占比较为稳定。从盈利能力来看，从盈利能力来看，2021 年受疫情影响运营成本增加，业绩同比下滑，2022 年材料服务及人工成本高企，成本端承压，导致新晨科技归母净利润逐年下滑。新晨科技业务中，专业技术服务业务效益最好，但2021 年开始略有下滑，其他各业务

130、产品毛利率水平较为平稳。图79.新晨科技各业务营收情况（亿元）数据来源：choice、公司公告、财通证券研究所 渠道及渠道整合渠道及渠道整合软软件件开开发发贸易融资贸易融资中间业务中间业务交易银行交易银行数据交换数据交换大数据平台大数据平台区块链区块链 BaaSBaaS平台平台债券综合业务系统债券综合业务系统家族信托管理系统家族信托管理系统系系统统集集数据中心规划设计咨询数据中心规划设计咨询软硬件选型与部署实施软硬件选型与部署实施ITIT基础设施增值服务基础设施增值服务各项领域技术技术服务服务战略方案制定战略方案制定系统策划系统策划项目建设项目建设空管服务空管服务低空监视低空监视低空飞行低空飞

131、行管理管理与服务平台与服务平台低空防务低空防务国有大型银行股份制银行地区性商业银行国家政策性银行农商行信用社军工公安人人工工影影响响天天气气地地面面作作业业空空域域申申山山东东省省人人影影办办地地面面作作业业空空域域申申东东北北区区域域人人影影作作业业空空域域申申报报武武汉汉军军运运会会人人影影飞飞机机作作业业监监视视29%19%26%31%33%57%62%55%45%48%11%19%19%24%19%-10%0%10%20%30%40%036992020202120222023Q1-Q3软件开发业务系统集成业务专业技术服务业务其他业务yoy,右 图80.新晨科技归母

132、净利润近年有所下滑 图81.新晨科技各业务毛利率情况 数据来源：choice、财通证券研究所 数据来源：choice、财通证券研究所 承接国家空管重点项目，数据服务保障能力优秀。承接国家空管重点项目，数据服务保障能力优秀。新晨科技于 2004 年开始致力于国家空管领域信息化建设与业务应用，持续聚焦国家空管数据信息服务体系建设，先后承担了数据通信网络平台、跨机构传输交换平台、国家级数据中心系统、国家级业务运行系统建设，形成自顶向下覆盖空管各级管理单位的体系化数据服务保障能力。在 2017 年、2018 年参与承建的国家级运行系统项目获得国家科学技术进步二等奖和中央军委军队科学进步一等奖，在低空领

133、域积累了先进的技术在低空领域积累了先进的技术能力及丰富的数据业务管理经验能力及丰富的数据业务管理经验。3.5.3 莱斯信息莱斯信息(688613.SH)：空管系统国产化的主力军：空管系统国产化的主力军 民用指挥系统供应商，布局地方低空通航建设民用指挥系统供应商，布局地方低空通航建设。莱斯信息成立于 1988 年，是中国莱斯信息系统有限公司（在中国电科二十八所基础上组建）控股高科技企业，于2023 年 6 月上市。莱斯信息作为民用指挥信息系统整体解决方案提供商，主要面向民航空中交通管理、城市道路交通管理以及城市治理等行业的信息化需求，提供以指挥控制技术为核心的指挥信息系统整体解决方案和系列产品。

134、在低空经济在低空经济方面，方面，2020 年莱斯信息承建江苏省首个 A 类飞行服务站，系江苏省内沿江八市的重要通用航空飞行服务设施。此后，莱斯信息先后承担了江苏徐州、安徽合肥等地以飞行服务站为核心的通航机场建设任务，并于 2024 年 1 月中标安徽省新技术融合应用低空飞行服务平台项目。目前莱斯信息正在论证推进（Advanced Low Airspace System）低空智联体系的布局及核心产品研发，将进一步助力江苏等地低空经济发展。-400%-300%-200%-100%0%100%-0.200.000.200.400.600.802002120222023Q1-Q3

135、归母净利润(亿元)yoy,右0%20%40%60%80%100%2002120222023H1软件开发业务系统集成业务专业技术服务业务其他业务 图82.莱斯信息主要业务产品结构 数据来源：公司公告、财通证券研究所 营收波动增长，盈利能力波动明显。营收波动增长，盈利能力波动明显。莱斯信息整体营收呈波动增长趋势，受疫情及宏观经济影响导致项目验收减少，2022 年营收同比下降 2.65%，2023 年 Q1-Q3随着宏观修复及莱斯信息业务结构优化，同比提高 14.76%。从营收结构看，从营收结构看，莱斯信息主营业务为系统开发建设，营收占比约 90%。主要产品为民用指挥系统，占比

136、 86.66%，其中空管系统占总营收的 30.35%，为重点发展项目。从盈利能力看，从盈利能力看，莱斯信息整体毛利率和 ROE 波动明显，主要由于采用终验法一次性确认项目收入，不同项目的毛利率差异较大。2019-2021 年毛利率下滑明显，系大额项目施工难度大，成本过高所致。2022 年大额项目工程简单，毛利率回升。2023 年 Q1-Q3毛利率下滑，主要因为高毛利率大项目集中在下半年确认收入。ROE 随业绩波动，2020 年出现显著拉升系当年净利润规模大幅增加所致。图83.莱斯信息各业务营收情况（亿元）图84.莱斯信息 2022 年主要产品营收占比 数据来源：choice、财通证券研究所 数

137、据来源：choice、财通证券研究所 86%90%92%90%-10%0%10%20%30%40%0471114182,0192,0202,0212,0222023Q1-Q3其他运维和技术服务信息化系统开发建设商品销售yoy,右13.34%30.35%24.44%31.87%民用指挥系统民用指挥系统86.66%企业级信息化及其他民航空中交通管理城市道路交通管理城市治理 图85.莱斯信息 2022 年业绩同比下降 7.63%图86.莱斯信息盈利能力有所下降 数据来源：choice、财通证券研究所 数据来源：choice、财通证券研究所 低空工程建设经验丰富，技术突破市占率领先。低空工程建设经验丰

138、富，技术突破市占率领先。莱斯信息在低空经济领域具备优势：1）已承接多地通航机场建设项目，在低空飞行服务工程建设方面积累了丰富的实战经验和技术人才。2）莱斯信息是民航空管领域龙头企业，产品与技术打破产品与技术打破国际垄断，国际垄断，为北京大兴机场提供全球规模最大的空管自动化系统国内首套符合国际民航组织规定四级运行标准的高级场面活动引导与控制系统（A-SMGCS），实现空管场面运行保障能力国际领先。3）莱斯信息承担民航空管运行管理中心的全国流量管理系统建设，全国 44 个空管用户中，莱斯信息的空管自动化运行系统覆盖率达 80%，市占率 42%，为全国领先。3.5.4 深城交深城交(301091.S

139、Z)：深圳国资委控股的低空数字化服务商：深圳国资委控股的低空数字化服务商 背靠深圳国资委，承接低空智能融合项目。背靠深圳国资委，承接低空智能融合项目。深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司成立于 1996 年，是深圳市委市政府最重要的交通决策支持专业机构，背靠深圳市国资委。2021 年在深交所创业板上市，成为国内首个国资控股的城市交通整体解决方案上市企业。深城交提供数字孪生与云网数脑、提供 1 个数字孪生与云网数脑，以及基于数字栾生平台的 4 大板块专业服务。在低空经济方面，在低空经济方面，深城交承担市区两级低空经济规划与政策研究、低空经济产业研究、低空基础设施设计与全过程咨询、低空智能融

140、合系统与软件研发、低空测试场及软硬件系统集成建设运营技术服务等多类型业务。深城交目前已经与另外一家深圳研究咨询机构组成的联合体正式承接了深圳低空智能融合基础设施建设项目一期项目正式承接了深圳低空智能融合基础设施建设项目一期项目，主要围绕深圳市低空经济发展，建设可覆盖全市范围的智能融合系统的软件平台、配套的管服中心、数据中心及无人机测试场，接入典型的城市场景，并进行软件平台的验证。-20%0%20%40%60%80%100%120%140%160%180%0.00.20.40.60.81.01.2200222023Q1-Q3归母净利润(亿元)yoy,右6%9%12%15%1

141、8%21%25%26%27%28%29%30%200222023Q3销售毛利率ROE,右 图87.深城交主营业务 1 个云网数脑底座和 4 大板块专业服务 数据来源：公司公告、财通证券研究所 业绩稳定增长，数字化业务发展迅速。业绩稳定增长，数字化业务发展迅速。深城交整体营收呈稳定增长趋势，2022 年实现营业收入 12.26 亿元，较上年同期增长 5.75%。从营收结构看，从营收结构看，大数据及智慧交通营收占比最高，2023 年 H1 达 42%，从 2021 年开始逐年提高，可见低空领域布局成为深城交新的增长点。此板块 2022 年实现营业收入 3.60 亿元，较上年同

142、期增长 27.25%。从盈利能力看，从盈利能力看，深城交业绩稳定增长，2023 年 Q1-Q3 归母净利润同比增长 25.83%，但近年 ROE 持续大幅下降，2023Q1-Q3 毛利率略有下降，系城市规划设计行业持续低迷，深城交数字化领域业务转型升级，研发投入等大幅增加所致。图88.深城交营收持续稳定增加 图89.2021 年-2023H1 大数据及智慧交通业务发展迅速 数据来源：choice、财通证券研究所 数据来源：choice、财通证券研究所 云云网网数数脑脑底底座座提供涵盖“提供涵盖“CIM+BIM+TIM”CIM+BIM+TIM”的数字孪生平台与云网数脑底座基础体系建设与服务的数字

143、孪生平台与云网数脑底座基础体系建设与服务专专业业服服务务构建“跨代际、多制式、有韧性”的城市融合通信体系及安全优质的专业化云服务构建“跨代际、多制式、有韧性”的城市融合通信体系及安全优质的专业化云服务CIMCIMBIMBIMTIMTIM数数字字孪孪生生平平台台0%10%20%30%40%50%036992020202120222023Q1-Q3营业收入(亿元)yoy,右24%24%31%45%29%29%29%42%42%42%24%34%内圈至外圈分别为内圈至外圈分别为20212021、20222022、2023H12023H1大数据及智慧交通工程设计与检测规划咨询服务

144、 图90.深城交归母净利润持续增长 图91.深城交盈利能力有所下降 数据来源：choice、财通证券研究所 数据来源：choice、财通证券研究所 深城交在低空经济领域具备优势：深城交在低空经济领域具备优势：1）深城交具备提供基于数字孪生的智慧低空交深城交具备提供基于数字孪生的智慧低空交通整体解决方案能力，有专业化技术团队，通整体解决方案能力，有专业化技术团队，提供咨询规划-工程设计-数字管控-数字运营-数字运维的全过程服务，前期已为深圳市及各区政府开展了各类产业、政策、法规、规则标准、路线站点等低空经济相关规划咨询设计工作。2）通过近通过近 30年的数据及知识积累，深城交已经形成了年的数据及

145、知识积累，深城交已经形成了“感感-知知-算算-判判-治治”为核心路径的闭环技术为核心路径的闭环技术体系，具备行业领先的自研数字孪生平台，体系，具备行业领先的自研数字孪生平台，积累形成 200 个知识模块，核心技术已运用至所有平台交付项目，并为规划、设计等类型项目持续赋能，沉淀为生产赋能的数据与知识资产。3）深城交作为深智城集团最主要的控股公司，协同深智城集团为智慧城市和数字政府建设提供高标准一站式整体解决方案。依托深智城依托深智城集团城市级“云网数脑”数字资源，集成物联感知、高速可靠网络、可信云计算集团城市级“云网数脑”数字资源，集成物联感知、高速可靠网络、可信云计算等基础设施建设运营商能力，

146、等基础设施建设运营商能力，提供从 ICT 基础设施、软硬件设备、综合部署设计交付等一站式整体解决方案。3.5.5 川大智胜川大智胜(002253.SZ)：深耕空管系统的军民融合企业：深耕空管系统的军民融合企业 聚焦航空交通管理，自研低空监视系统。聚焦航空交通管理，自研低空监视系统。四川川大智胜软件股份有限公司成立于2000 年 11 月，2008 年 6 月于深交所上市，是国家空管自动化系统技术重点实验室和视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室的试验基地和技术支撑单位，为国内领先的三维人脸识别系统及空中交通管制系统的产品开发、系统集成和服务供应商。主要业务包括民航空中交通管理、军航航空管制、航

147、空公司在岗飞行员的飞行模拟机培训。此外，川大智胜顺应国家政策扩展人工智能、现实和数字孪生相关业务。在低空经济方面，在低空经济方面，针对低空安全管控需求，川大智胜拥有自主研发的低空监视雷达系统，可以实现组网对广域范围低空空域进行连续监视。0%20%40%60%80%0.00.51.01.52.02002120222023Q1-Q3归母净利润(亿元)yoy,右0%10%20%30%40%50%60%2002120222023Q1-Q3销售毛利率ROE 图92.川大智胜产品覆盖 3 大领域 数据来源：公司公告、公司官网、财通证券研究所 业绩逐年下滑。业绩逐

148、年下滑。川大智胜空管产品营收占比较大，受宏观经济和行业景气度影响，模拟机培训等业务新签合同减少、存量合同下降、收入相应减少，项目执行周期延长、执行成本上升，2020 年开始川大智胜营收规模和业绩出现了较为显著的持续下滑。图93.川大智胜营收持续下滑(亿元)图94.川大智胜盈利能力下降明显 数据来源：choice、财通证券研究所 数据来源：choice、财通证券研究所 优先布局低空监视雷达网络，宽带融合技术领先。优先布局低空监视雷达网络，宽带融合技术领先。川大智胜开发的宽带融合低空监视网络不仅有“先行布局”优势，还在核心技术即“宽带融合”上有领先优势。传统雷达联网方法是参与联网的每个雷达独立对自

149、己天线发射的电磁波回波进行处理和检测（称为“目标录取”）形成窄带目标点，再用低速通信网互联，达到扩大监视范围等目的。川大智胜的宽带雷达融合技术，是将每部雷达在录取之前的宽带信息（一般每路数百 Mb 或以上）在目标录取前就进行宽带互联，然后对这在不同距离不同方位上“看”到同一目标的宽带回波综合处理，共同判定目标，可以可以能充分利用信息，提升对微小目标的探测距离，增加系统抗干扰能力。能充分利用信息，提升对微小目标的探测距离，增加系统抗干扰能力。航航空空与与空空管管民民用用军军用用人人工工智智能能应应用用拓拓展展闸闸机机平平板板虚拟虚拟现实现实-40%-20%0%20%40%0.01.02.03.04.02002120222023其他产品虚拟现实和增强现实产品与服务人工智能产品与服务空管产品yoy,右-350%-300%-250%-200%-150%-100%-50%0%50%-2.0-1.5-1.0-0.50.00.51.02002120222023归母净利润(亿元)yoy,右